CN111742667B - 一种农业机械大豆分苗装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业机械大豆分苗装置及其使用方法，属于农业机械技术领域。一种农业机械大豆分苗装置，包括固定轴和两个第一分苗板，两个第一分苗板均转动连接在固定轴的外壁，固定轴外壁连接有连接管，连接管远离固定轴的一端转动连接有转动轴，转动轴远离连接管的一端连接有安装板，安装板与连接管之间固定连接有支撑板，安装板外壁连接有电机，电机的输出端连接有转轴，转轴远离电机的一端连接有第一齿轮；本发明通过第一分苗板在对两侧大豆枝叶进行分苗的同时，使两侧的第一分苗板时而靠近，时而远离，进而使两个第一分苗板外侧缠接的大豆枝叶抖动，从而提高对两侧大豆枝叶缠接的分离效果，实现对大豆的有效分苗。

Description

一种农业机械大豆分苗装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业机械大豆分苗装置及其使用方法。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，我国中部及北方均种植有大豆，在农业生产中，需要对生长期的大豆进行农药喷洒，使大豆不易受到虫害而影响产量，当大豆生长后具有一定的高度，在使用机械装置对大豆进行施肥或者喷药时，茂盛生产的大豆将农田紧密覆盖，茂盛生产的大豆将农田紧密覆盖，大豆容易被机械装置的行走轮碾压破坏，或者被行走轮连根拔起，给农业种植带来损失。

现有技术中专利号为CN201921507786.0的中国实用新型公开了一种农业机械分苗装置，包括转轴和两个第一分苗板，两个所述第一分苗板均与转轴固定连接，所述转轴上转动连接有连接杆，所述连接杆与转轴相背的一端固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有矩形框，所述矩形框的两侧均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆分别与同侧的第一分苗板转动连接，所述矩形框与滑动杆之间设有限位机构，所述转轴与连接杆相背的一端固定连接有第二分苗板，该实用新型可以将大豆分开，便于机械装置行走的同时大大减小对大豆枝叶的损伤；但在实际使用的过程中，仍存有缺陷，两侧的第一分苗板在使用过程中是固定的，灵活性差，无法被调节，随着机械装置的行走，当遇到两侧大豆枝叶缠绕紧密，可能会使第一分苗板直接将这两侧无法分开的大豆连根带起，分苗效果差，给农业种植带来损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的两侧第一分苗板在使用过程中是固定的，灵活性差，导致分苗效果差的问题，而提出的一种农业机械大豆分苗装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业机械大豆分苗装置，包括固定轴和两个第一分苗板，两个所述第一分苗板均转动连接在固定轴的外壁，所述固定轴外壁连接有连接管，所述连接管远离固定轴的一端转动连接有转动轴，所述转动轴远离连接管的一端连接有安装板，所述安装板与连接管之间固定连接有支撑板，所述安装板外壁连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离电机的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮外壁啮合连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均转动连接在安装板的外壁，且所述第二齿轮连接在转动轴的外壁，所述转动轴外壁滑动连接有移动套筒，所述移动套筒外壁连接有第一摆动杆，所述第一摆动杆远离移动套筒的一端与第一分苗板相连。

优选的，两个所述第一分苗板对称设置在固定轴的两侧，且两个所述第一分苗板呈V字形分布。

优选的，所述移动套筒内壁连接有两个固定块，所述转动轴外壁开凿有与固定块相配合的导向槽。

优选的，所述转动轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承转动连接在连接管的内壁和安装板内。

优选的，所述支撑板外壁连接有限位杆，所述移动套筒滑动连接在限位杆的外壁。

优选的，所述固定轴远离连接管的一端连接有第二分苗板，且所述第二分苗板的上端面设置为弧形。

优选的，所述连接管的顶部连接有直杆，所述直杆外壁转动连接有切割件，所述切割件包括刀具和把手，所述固定轴外壁连接有与刀具相配合的切割台，所述把手外壁铰链连接有第二摆动杆，所述第二摆动杆远离把手的一端连接在第一分苗板的外壁。

优选的，所述切割台外壁开凿有与刀具相配合的切割槽。

优选的，所述安装板外壁开凿有螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺栓。

本发明还公开了一种农业机械大豆分苗装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：当对大豆施肥或者施药时，由于第二分苗板上端设置为弧形且位于移动方向的最前端和底部，可以将两侧大豆的枝叶从下到上缓慢的分开，如此对两侧的大豆分开更加彻底，且对大豆的损伤较小，随后两侧的大豆通过扩张角度更大的两个第一分苗板分开，如此便于行走轮行走且不易被行走轮破坏；

S2:当遇到两侧大豆枝叶紧密缠接时，控制电机运行，使电机的输出端通过转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第二齿轮带动转动轴转动，使移动套筒内壁的固定块相对移动在导向槽内，实现移动套筒在转动轴外侧的往复移动，移动套筒的左右往复移动在第一摆动杆的作用下，使两侧的第一分苗板以固定轴为圆心相对远离或者靠近，进而使两个第一分苗板外侧缠接的大豆枝叶抖动，提高对两侧大豆枝叶缠接的分离效果，实现对大豆的有效分苗；

S3:经过多次对正在缠接的两侧大豆枝叶进行抖动，尚未分离的大豆枝叶已经随着机械装置的行走移动至切割件的下方，当两侧的第一分苗板之间的距离再次随着移动套筒的移动达到最大时，第二摆动杆带动把手上移，使切割件以与直杆的交点处为圆心进行转动，进而使刀具对切割台上缠接的大豆枝叶进行切断，使损失降低到最小，避免枝叶被行走中的机械装置挂起，导致两侧无法分开的大豆连根带起。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、该农业机械大豆分苗装置及其使用方法，通过控制电机运行，使电机的输出端带动第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第二齿轮带动转动轴转动，使移动套筒内壁的固定块相对移动在导向槽内，实现移动套筒在转动轴外侧的往复移动，移动套筒的左右往复移动在第一摆动杆的作用下，使两侧的第一分苗板以固定轴为圆心相对远离或者靠近，进而使两个第一分苗板外侧缠接的大豆枝叶抖动，提高对两侧大豆枝叶缠接的分离效果，实现对大豆的有效分苗。

2、该农业机械大豆分苗装置及其使用方法，通过移动套筒的移动，当两侧的第一分苗板之间的距离随着移动套筒的移动达到最大时，第二摆动杆带动把手上移，使切割件以与直杆的交点处为圆心进行转动，进而使刀具对切割台上缠接的大豆枝叶进行切断，使损失降低到最小，避免枝叶被行走中的机械装置挂起，导致两侧无法分开的大豆连根带起，给农业种植带来损失。

3、该农业机械大豆分苗装置及其使用方法，通过将第二分苗板上端设置为弧形且位于移动方向的最前端和底部，可以将两侧大豆的枝叶从下到上缓慢的分开，如此对两侧的大豆分开更加彻底，使对大豆的损伤较小。

4、该农业机械大豆分苗装置及其使用方法，通过在支持板的外壁设置限位杆，使移动套筒滑动在限位杆的外壁，可以提高移动套筒移动过程中的稳定性。

5、该农业机械大豆分苗装置及其使用方法，通过在安装板外侧开凿螺纹孔，使安装板可以通过螺栓安装在机械装置的前端，便于装置的安装与拆卸。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图一；

图3为本发明的部分结构示意图二；

图4为本发明的部分结构示意图三；

图5为本发明的第二分苗板的结构示意图；

图6为本发明的转动轴的结构示意图；

图7为本发明的图2中A部分的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、固定轴；2、第一分苗板；3、连接管；4、转动轴；401、导向槽；5、安装板；501、支撑板；5011、限位杆；502、电机；5021、第一齿轮；503、螺纹孔；504、螺栓；6、第二齿轮；7、移动套筒；701、第一摆动杆；702、固定块；8、第二分苗板；9、直杆；10、刀具；11、把手；111、第二摆动杆；12、切割台；121、切割槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2、图3、图4、图6和图7，一种农业机械大豆分苗装置，包括固定轴1和两个第一分苗板2，两个第一分苗板2均转动连接在固定轴1的外壁，固定轴1外壁连接有连接管3，连接管3远离固定轴1的一端转动连接有转动轴4，转动轴4远离连接管3的一端连接有安装板5，安装板5与连接管3之间固定连接有支撑板501，安装板5外壁连接有电机502，电机502的输出端连接有转轴，转轴远离电机502的一端连接有第一齿轮5021，第一齿轮5021外壁啮合连接有第二齿轮6，第一齿轮5021与第二齿轮6均转动连接在安装板5的外壁，且第二齿轮6连接在转动轴4的外壁，转动轴4外壁滑动连接有移动套筒7，移动套筒7外壁连接有第一摆动杆701，第一摆动杆701远离移动套筒7的一端与第一分苗板2相连，两个第一分苗板2对称设置在固定轴1的两侧，且两个第一分苗板2呈V字形分布，移动套筒7内壁连接有两个固定块702，转动轴4外壁开凿有与固定块702相配合的导向槽401，转动轴4的两端分别通过第一轴承和第二轴承转动连接在连接管3的内壁和安装板5内。

具体实施时，当遇到两侧大豆枝叶紧密缠接时，控制电机502运行，使电机502的输出端通过转轴带动第一齿轮5021转动，第一齿轮5021与第二齿轮6相互啮合，第二齿轮6带动转动轴4转动，使移动套筒7内壁的固定块702相对移动在导向槽401内，实现移动套筒7在转动轴4外侧的往复滑动，移动套筒7的左右往复移动在第一摆动杆701的作用下，使两侧的第一分苗板2以固定轴1为圆心相对远离或者靠近，进而使两个第一分苗板2外侧缠接的大豆枝叶抖动，使缠接紧密的大豆枝叶松动，提高对两侧大豆枝叶缠接的分离效果，实现对大豆的有效分苗。

实施例2：

参照图1、图2、图3、图4、图6和图7，一种农业机械大豆分苗装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，连接管3的顶部连接有直杆9，直杆9外壁转动连接有切割件，切割件包括刀具10和把手11，固定轴1外壁连接有与刀具10相配合的切割台12，把手11外壁铰链连接有第二摆动杆111，第二摆动杆111远离把手11的一端连接在第一分苗板2的外壁，切割台12外壁开凿有与刀具10相配合的切割槽121。

经过多次对正在缠接的两侧大豆枝叶进行抖动，尚未分离的大豆枝叶已经随着机械装置的行走移动至切割件的下方，当两侧的第一分苗板2之间的距离再次随着移动套筒7的移动达到最大时，第二摆动杆111带动把手11上移，使切割件以与直杆9的交点处为圆心进行转动，进而使刀具10对切割台12上缠接的大豆枝叶进行切断，使损失降低到最小，避免枝叶被行走中的机械装置挂起，导致两侧无法分开的大豆连根带起，给农业种植带来损失。

实施例3：

参照图1-7，一种农业机械大豆分苗装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，支撑板501外壁连接有限位杆5011，移动套筒7滑动连接在限位杆5011的外壁；使移动套筒7在转动轴4外侧移动的同时滑动在限位杆5011的外壁，可以提高移动套筒7移动过程中的稳定性。

固定轴1远离连接管3的一端连接有第二分苗板8，且第二分苗板8的上端面设置为弧形；通过将第二分苗板8上端设置为弧形且位于移动方向的最前端和底部，可以将两侧大豆的枝叶从下到上缓慢的分开，如此对两侧的大豆分开更加彻底，使对大豆的损伤较小。

安装板5外壁开凿有螺纹孔503，螺纹孔503内壁螺纹连接有螺栓504；使安装板5可以通过螺栓504安装在机械装置的前端，便于装置的安装与拆卸。

本发明还公开了一种农业机械大豆分苗装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：当对大豆施肥或者施药时，由于第二分苗板8上端设置为弧形且位于移动方向的最前端和底部，可以将两侧大豆的枝叶从下到上缓慢的分开，如此对两侧的大豆分开更加彻底，且对大豆的损伤较小，随后两侧的大豆通过扩张角度更大的两个第一分苗板2分开，如此便于行走轮行走且不易被行走轮破坏；

S2:当遇到两侧大豆枝叶紧密缠接时，控制电机502运行，使电机502的输出端通过转轴带动第一齿轮5021转动，第一齿轮5021与第二齿轮6相互啮合，第二齿轮6带动转动轴4转动，使移动套筒7内壁的固定块702相对移动在导向槽401内，实现移动套筒7在转动轴4外侧的往复移动，移动套筒7的左右往复移动在第一摆动杆701的作用下，使两侧的第一分苗板2以固定轴1为圆心相对远离或者靠近，进而使两个第一分苗板2外侧缠接的大豆枝叶抖动，提高对两侧大豆枝叶缠接的分离效果，实现对大豆的有效分苗；

S3:经过多次对正在缠接的两侧大豆枝叶进行抖动，尚未分离的大豆枝叶已经随着机械装置的行走移动至切割件的下方，当两侧的第一分苗板2之间的距离再次随着移动套筒7的移动达到最大时，第二摆动杆111带动把手11上移，使切割件以与直杆9的交点处为圆心进行转动，进而使刀具10对切割台12上缠接的大豆枝叶进行切断，使损失降低到最小，避免枝叶被行走中的机械装置挂起，导致两侧无法分开的大豆连根带起。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农业机械大豆分苗装置，包括固定轴（1）和两个第一分苗板（2），两个所述第一分苗板（2）均转动连接在固定轴（1）的外壁，其特征在于，所述固定轴（1）外壁连接有连接管（3），所述连接管（3）远离固定轴（1）的一端转动连接有转动轴（4），所述转动轴（4）远离连接管（3）的一端连接有安装板（5），所述安装板（5）与连接管（3）之间固定连接有支撑板（501），所述安装板（5）外壁连接有电机（502），所述电机（502）的输出端连接有转轴，所述转轴远离电机（502）的一端连接有第一齿轮（5021），所述第一齿轮（5021）外壁啮合连接有第二齿轮（6），所述第一齿轮（5021）与第二齿轮（6）均转动连接在安装板（5）的外壁，且所述第二齿轮（6）连接在转动轴（4）的外壁，所述转动轴（4）外壁滑动连接有移动套筒（7），所述移动套筒（7）外壁连接有第一摆动杆（701），所述第一摆动杆（701）远离移动套筒（7）的一端与第一分苗板（2）相连；所述连接管（3）的顶部连接有直杆（9），所述直杆（9）外壁转动连接有切割件，所述切割件包括刀具（10）和把手（11），所述固定轴（1）外壁连接有与刀具（10）相配合的切割台（12），所述把手（11）外壁铰链连接有第二摆动杆（111），所述第二摆动杆（111）远离把手（11）的一端连接在第一分苗板（2）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械大豆分苗装置，其特征在于，两个所述第一分苗板（2）对称设置在固定轴（1）的两侧，且两个所述第一分苗板（2）呈V字形分布。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械大豆分苗装置，其特征在于，所述移动套筒（7）内壁连接有两个固定块（702），所述转动轴（4）外壁开凿有与固定块（702）相配合的导向槽（401）。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械大豆分苗装置，其特征在于，所述转动轴（4）的两端分别通过第一轴承和第二轴承转动连接在连接管（3）的内壁和安装板（5）内。

5.根据权利要求3所述的一种农业机械大豆分苗装置，其特征在于，所述支撑板（501）外壁连接有限位杆（5011），所述移动套筒（7）滑动连接在限位杆（5011）的外壁。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种农业机械大豆分苗装置，其特征在于，所述固定轴（1）远离连接管（3）的一端连接有第二分苗板（8），且所述第二分苗板（8）的上端面设置为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械大豆分苗装置，其特征在于，所述切割台（12）外壁开凿有与刀具（10）相配合的切割槽（121）。

8.根据权利要求1所述的一种农业机械大豆分苗装置，其特征在于，所述安装板（5）外壁开凿有螺纹孔（503），所述螺纹孔（503）内壁螺纹连接有螺栓（504）。

9.一种农业机械大豆分苗装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：当对大豆施肥或者施药时，由于第二分苗板（8）上端设置为弧形且位于移动方向的最前端和底部，可以将两侧大豆的枝叶从下到上缓慢的分开，如此对两侧的大豆分开更加彻底，且对大豆的损伤较小，随后两侧的大豆通过扩张角度更大的两个第一分苗板（2）分开，如此便于行走轮行走且不易被行走轮破坏；

S2:当遇到两侧大豆枝叶紧密缠接时，控制电机（502）运行，使电机（502）的输出端通过转轴带动第一齿轮（5021）转动，第一齿轮（5021）与第二齿轮（6）相互啮合，第二齿轮（6）带动转动轴（4）转动，使移动套筒（7）内壁的固定块（702）相对移动在导向槽（401）内，实现移动套筒（7）在转动轴（4）外侧的往复移动，移动套筒（7）的左右往复移动在第一摆动杆（701）的作用下，使两侧的第一分苗板（2）以固定轴（1）为圆心相对远离或者靠近，进而使两个第一分苗板（2）外侧缠接的大豆枝叶抖动，提高对两侧大豆枝叶缠接的分离效果，实现对大豆的有效分苗；

S3:经过多次对正在缠接的两侧大豆枝叶进行抖动，尚未分离的大豆枝叶已经随着机械装置的行走移动至切割件的下方，当两侧的第一分苗板（2）之间的距离再次随着移动套筒（7）的移动达到最大时，第二摆动杆（111）带动把手（11）上移，使切割件以与直杆（9）的交点处为圆心进行转动，进而使刀具（10）对切割台（12）上缠接的大豆枝叶进行切断，使损失降低到最小，避免枝叶被行走中的机械装置挂起，导致两侧无法分开的大豆连根带起。

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