CN110115134A - 一种辅助农业种植的刨坑种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助农业种植的刨坑种植机，包括机体，所述机体的底部连接有行走装置，所述机体内部安装有蓄电池，所述蓄电池与设置在机体外部的电源开关电性连接，还包括自动刨坑机构，所述自动刨坑机构包括安装在机体上方的曲柄滑块动力机构，所述曲柄滑块动力机构连接有刨坑装置；所述曲柄滑块动力机构包括一上下滑动的滑块，所述滑块带动刨坑装置上下往复且张开复合运动式对田地土壤挖坑，本发明的刨坑种植机，自动化程度高，集全多种优点，可提高农业种植效率，可以极大提高农产品的产量。

Description

一种辅助农业种植的刨坑种植机

技术领域

本发明涉及农业种植设备技术领域，具体涉及一种辅助农业种植的刨坑种植机。

背景技术

植物栽培业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门。包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培。有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草、花卉等园艺作物。在中国通常指粮、棉、油、糖、麻、丝、烟、茶、果、药、杂等作物的生产。亦指狭义的农业，亦称农作物栽培业。在农作物中，很多都是利用种子而繁殖，众所周知，在种下种子之前，需要对土壤进行刨坑，然后将种子埋入其中，费时费力，而且人为的刨坑导致坑穴体积和尺寸深度不同，导致种子发芽率降低，影响农业种植业的产量，为此，需要对农业机械设备进行改进，使得种植业技术提高，利于农业发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助农业种植的刨坑种植机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种辅助农业种植的刨坑种植机，包括机体，所述机体的底部连接有行走装置，所述机体内部安装有蓄电池，所述蓄电池与设置在机体外部的电源开关电性连接，还包括自动刨坑机构，所述自动刨坑机构包括安装在机体上方的曲柄滑块动力机构，所述曲柄滑块动力机构连接有刨坑装置；所述曲柄滑块动力机构包括一上下滑动的滑块，所述滑块带动刨坑装置上下往复且张开复合运动式对田地土壤挖坑。

采用上述一种辅助农业种植的刨坑种植机时，通过曲柄滑块动力机构驱动刨坑装置进行自动刨坑工作，实现对土壤自动化机械刨坑，不需要认为的在农田里锄头轮流刨坑，并且机械化刨出的坑深度均匀，遇到坚硬的土壤依然不费力。

作为优选，所述曲柄滑块动力机构还包括固定在机体外侧壁的电动机、固定连接在所述电动机输出轴的圆盘以及设置在圆盘边缘位置且通过销钉转动连接的摇杆，所述摇杆的下端与滑块转动连接；所述圆盘位于机体内腔位置，所述滑块的两侧滑动连接在机体内腔后侧壁刚性固结的条形滑动夹轨中，所述蓄电池与电动机电性连接。

作为优选，所述刨坑装置包括与滑块刚性连接的U型板，所述U型板下方凹槽两侧壁位置连接有横梁，所述横梁上滑动连接有两组相互平行设置的活动板，两个所述活动板相悖的外侧壁上方垂直刚性连接有L型连杆，所述L型连杆下端转动连接有导向滚轮，两个所述活动板相悖的外侧壁中部位置连接有弹性伸缩装置，两个所述活动板外部套接有定位框，所述定位框上开设有竖直方向的条形导轨，所述定位框的外壁连接有三角楔劈，所述机体底部固定连接有卡接块，所述卡接块上开设有卡接槽，每个所述活动板的底部固定连接有两个可互相活动咬合和张开的U型扩孔板，两个U型扩孔板下端均固定连接有可互相活动咬合和张开的刨坑爪；两个所述U型扩孔板之间通过卡接块和卡接槽匹配活动咬合和张开，两个所述刨坑爪之间通过其相对面固结的卡接块和卡接槽进行活动咬合和张开；

所述定位框垂直固定连接在机体内腔底部位置，所述L型连杆可沿条形导轨上下移动。

作为优选，所述横梁为长方体结构的横杆。

作为优选，所述活动板的横截面为J型结构，且两个对称设置的活动板上分别安装有两个弹性伸缩装置。

作为优选，每个所述弹性伸缩装置包括两组平行设置的伸缩杆、与伸缩杆的一端固定连接的平板、平板上转动连接的转轮，转轮可滚动连接于定位框内侧竖向侧壁上，所述伸缩杆的另一端垂直固定连接于活动板侧壁上。

作为优选，所述曲柄滑块动力机构和播种装置通过传动带传动连接，所述播种装置包括固定在机体内侧壁上方位置的设有开口的农作物种子安放槽，所述农作物种子安放槽的内部底板位置转动连接有辊筒，所述滚筒的一端延伸至农作物种子安放槽的外部且端部固连有第二飞轮，所述滚筒上开设有用以容纳农作物种子的扇形条缺口，所述农作物种子安放槽的底部开设有与扇形条缺口匹配种子下落的缺口，所述滚筒上套设有橡胶垫圈，所述农作物种子安放槽下方缺口位置连接有用以将种子输出的管道，所述管道与设置在机体底板上开设的通孔相连通；

所述电动机的输出轴上固定连接有第一飞轮，所述第一飞轮与第二飞轮通过传动带相连。

作为优选，所述橡胶垫圈的数量有两组，且对称设置在辊筒上，两组橡胶垫圈与辊筒的长度之和等于或略小于农作物种子安放槽的宽度。

作为优选，所述机体的底部连接有可调式埋土板，可调式埋土板包括固定在机体底部的弧形板、可调高度的插接在弧形板下方的刮土壤插板，且刮土壤插板上开设有多个竖向螺纹孔，通过螺纹孔插接的螺钉调节刮土壤插板的高度。

其中，所述行走装置可使用安装在机体上的柴油机，将柴油机通过变速箱而驱动行走装置自动行走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明刨坑装置，实现对土壤自动化机械刨坑，不需要人为的在农田里锄头轮流刨坑，机械化刨出的坑深度均匀，遇到坚硬土壤依然不费力。

2、同时，播种装置实现了机械化播种，在刨坑装置挖坑之后，利用一个电动机的传动即可实现了紧接着机械化播种。

3、在播种装置之后又设置的可调式埋土板，能在播种完成后，自动刮走土壤进行坑穴回填，同时可调式埋土板可进行上下调节，使得回填的土壤面更加均匀。

4、刨坑装置的结构实现了向下钻进刨坑，同时，又可以进行坑穴底部的扩孔处理，使得底部能容纳更多的种子，发芽率更高。

5、本发明的农业化机械，自动化程度高，集全多种优点，可提高农业种植效率，可以极大提高农产品的产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部侧视图；

图3为刨坑装置的结构示意图；

图4为图3中定位框、三角楔劈组合立体示意图；

图5为曲柄滑块动力机构的结构示意图；

图6为图1中播种装置的俯视图；

图7为图1中弹性伸缩装置的结构示意图；

图8为图1中U型扩孔板立体断面上的卡接块、卡接槽组合断面结构示意图。

图中：机体 1、行走装置 2、曲柄滑块动力机构 3、刨坑装置 4、传动带 5、播种装置 6、蓄电池 7、可调式埋土板 8、电源开关 9、通孔 10；

电动机 301、圆盘 302、摇杆 303、滑块 304、第一飞轮 305；U型板 401、活动板402、L型连杆 403、导向滚轮 404、弹性伸缩装置 405、定位框 406、三角楔劈 407、卡接块408、卡接槽 409、刨坑爪 410、条形导轨 411、横梁 412、 U型扩孔板 413；农作种子安放槽601、第二飞轮 602、辊筒 603、扇形条缺口 604、橡胶垫圈 605。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1

如图1，设计的一种辅助农业种植的刨坑种植机，包括机体1、机体1底部连接的行走装置2、机体1内壁连接的蓄电池7、与蓄电池7电性连接的电源开关9、自动刨坑机构，其中，行走装置2可使用安装在机体1上的柴油机，将柴油机通过变速箱而驱动行走装置2自动行走，其行走装置2完全采用农村铁牛耕作机上的柴油机的驱动传动方式原理，或者使用人为推动本小型机器滚动式前进均可。主要改进在于刨坑装置4，刨坑装置4实现对土壤自动化机械刨坑，不需要人为的在农田里锄头轮流为种植而刨坑，机械化刨出的坑深度均匀一致，可随自己需求，而随意设计本机械的尺寸大小不同型号，遇到坚硬土壤依然不费力，其中，自动刨坑机构具体结构包括安装在机体1上端的曲柄滑块动力机构3、与曲柄滑块动力机构3驱动连接的刨坑装置4；曲柄滑块动力机构3中的上下滑动式滑块304带动刨坑装置4上下往复且张开复合运动式对田地土壤挖坑。

如图5，曲柄滑块动力机构3属于驱动刨坑装置4的上下往复运动而刨坑，曲柄滑块动力机构3具体包括固定在机体1外侧壁的电动机301、电动机301输出轴固定连接的圆盘302、圆盘302边缘通过销钉转动连接的摇杆303、摇杆303 下端转动连接的滑块304；圆盘302位于机体1内腔中，滑块304的两侧滑动连接于机体1内腔后侧壁刚性固结的条形滑动夹轨中，蓄电池7电性连接于电动机301，电动机301可选用Y系列型号，曲柄滑块动力机构3如同发动机气缸的四次冲程原理一模一样。

如图3，设计的刨坑装置4具体结构包括与滑块304刚性连接的U型板401、横跨在U型板401下凹槽两侧壁的横梁412(优选将横梁412选用长方体结构横杆)、横梁412中滑动连接的两组相互平行设置的活动板402、两个活动板402 相悖外侧壁上方垂直刚性连接的L型连杆403、L型连杆403下端转动连接的导向滚轮404、两个活动板402相悖外侧壁中部连接的弹性伸缩装置405、套接在两个活动板402外部的定位框406、定位框406上开设的竖直方向的条形导轨 411、定位框406外壁连接的三角楔劈407(如图5)、机体1外底部固定连接的卡接块408、卡接块408上开设的竖向导轨中滑动插接的卡接槽409、每个活动板402底部固定连接的两个可互相活动咬合和张开的U型扩孔板413、两个U型扩孔板413下端均固定连接的可互相活动咬合和张开的刨坑爪410；且两个U型扩孔板413之间的通过其上的卡接块408和卡接槽409之间匹配活动咬合和张开(如图8)，两个刨坑爪410之间也是通过其相对面固结的卡接块408和卡接槽409之间匹配活动咬合和张开；刨坑爪410、和U型扩孔板413的结构相同，刨坑爪410如同U型扩孔板413的结构倾斜设置而已，两个倾斜设置而形成底部的三角尖部。

定位框406垂直固定连接在机体1内腔底部上，L型连杆403可向下移动而在条形导轨411中上下移动，从而实现L型连杆403能顺利继续向下运动。

更进一步，活动板402的横截面为J型机构，且两个对称设置的活动板402 上分别均安装有两个弹性伸缩装置405。每个弹性伸缩装置405包括两组平行设置的伸缩杆、与伸缩杆的一端固定连接的平板、平板上转动连接的转轮，转轮可滚动连接于定位框406内侧竖向侧壁上，伸缩杆的另一端垂直固定连接于活动板402侧壁上。

实施例1的工作原理：人为推着或者使用现有农村铁牛上的柴油机驱动装置控制机体1上的行走装置2在田野里前进。此时，拨动电源开关9接通电动机301，具体刨坑传动路线为：电动机301转动----圆盘302转动----摇杆303 摇摆----滑块304上下往复滑动----U型板401和横梁412一起上下往复运动，此时，活动板402将会进行两种运动，第一种运动：活动板402先向下运动，带动U型扩孔板413和刨坑爪410一起钻入土壤中，形成初步坑穴，随着活动板402继续向下运动，当导向滚轮404抵触到三角楔劈407的斜面上继续向下运动时，产生第二种运动：活动板402张开----进而带着两个本来围成横截面矩形的U型扩孔板413和两个刨坑爪410都会随着张开----弹性伸缩装置405 被挤压----两个U型扩孔板413和两个刨坑爪410一起张开对初步坑穴进行扩孔，还可以将初步坑穴的侧壁土壤进行密实，从而方便后期放入农作物种子形成葫芦底结构，(两个U型扩孔板413和两个刨坑爪410相对侧壁上的本来卡接块408、卡接槽409由相互卡接而逐渐脱离)。

实施例2

本设计人员根据农业经验知识，在实施例1基础之上，更进一步设计改进，将曲柄滑块动力机构3和播种装置6通过传动带5传动连接，再继刨坑之后，又增加了播种、埋土为一身的农业机械设备，从而为农业发展作出更大设计贡献，其中，播种装置6具体结构包括固定在机体1内侧壁上方的设有开口的农作种子安放槽601、转动连接在农作种子安放槽601内部底板的辊筒603、与辊筒603轴外刚性连接的第二飞轮602、辊筒603上开设的可容纳农作种子的扇形条缺口604、农作种子安放槽601内部底板上开设有与扇形条缺口604匹配种子落下的缺口、套在辊筒603轴上的橡胶垫圈605；缺口处连接的一根管道与机体 1底板上开设的通孔10相互贯通输出种子落下；

如图2，将电动机301输出轴上固定套接有第一飞轮305，第一飞轮305和农作种子安放槽601外部的第二飞轮602通过传动带5传动连接。

如图6，将套在辊筒603轴上的橡胶垫圈605设置成两组，且两组对称设置的橡胶垫圈605和辊筒603的长度等于或略小于农作种子安放槽601的宽度，保证了只让农作物种子从扇形条缺口604落下，不会从辊筒603的侧向的其他夹缝落出，种子只会随着扇形条缺口604落下，经过管道到通孔10而落下。

如图1，再将机体1的底部连接有可调式埋土板8，可调式埋土板8包括固定在机体1底部的弧形板、可调高度的插接在弧形板下方的刮土壤插板，且刮土壤插板上开设有多个竖向螺纹孔，通过螺纹孔插接的螺钉调节刮土壤插板的高度，实现对不同的土壤高度的刮走，播种装置6继续之后，可调式埋土板8 将土壤回填。

实施例2的工作原理：曲柄滑块动力机构3上的电动机301转动----传动带5转动----第二飞轮602转动----辊筒603和扇形条缺口604一起转动---- 扇形条缺口604的转动会间歇式的转动到和农作种子安放槽601内部底板上开设的缺口而匹配连通，从而将农作物种子运输出从通孔10落到土壤中，由于机体1的前进，可以人为或者柴油机机械动力驱动机体1一边前进轮流间歇式刨坑后，再继续前行中，将农作物种子从通孔10落到机器前进的前方刨好的坑中；

而另一方面，由于通孔10后方又设置了可调式埋土板8，可调式埋土板8 将随着机体1前进中，将土壤刮进刨制好的坑中，完成农作物种子回填，提高种植效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种辅助农业种植的刨坑种植机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部连接有行走装置(2)，所述机体(1)内部安装有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)与设置在机体(1)外部的电源开关(9)电性连接，其特征在于：还包括自动刨坑机构，所述自动刨坑机构包括安装在机体(1)上方的曲柄滑块动力机构(3)，所述曲柄滑块动力机构(3)连接有刨坑装置(4)；所述曲柄滑块动力机构(3)包括一上下滑动的滑块(304)，所述滑块(304)带动刨坑装置(4)上下往复且张开复合运动式对田地土壤挖坑。

2.根据权利要求1所述一种辅助农业种植的刨坑种植机，其特征在于：所述曲柄滑块动力机构(3)还包括固定在机体(1)外侧壁的电动机(301)、固定连接在所述电动机(301)输出轴的圆盘(302)以及设置在圆盘(302)边缘位置且通过销钉转动连接的摇杆(303)，所述摇杆(303)的下端与滑块(304)转动连接；所述圆盘(302)位于机体(1)内腔位置，所述滑块(304)的两侧滑动连接在机体(1)内腔后侧壁刚性固结的条形滑动夹轨中，所述蓄电池(7)与电动机(301)电性连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述一种辅助农业种植的刨坑种植机，其特征在于：所述刨坑装置(4)包括与滑块(304)刚性连接的U型板(401)，所述U型板(401)下方凹槽两侧壁位置连接有横梁(412)，所述横梁(412)上滑动连接有两组相互平行设置的活动板(402)，两个所述活动板(402)相悖的外侧壁上方垂直刚性连接有L型连杆(403)，所述L型连杆(403)下端转动连接有导向滚轮(404)，两个所述活动板(402)相悖的外侧壁中部位置连接有弹性伸缩装置(405)，两个所述活动板(402)外部套接有定位框(406)，所述定位框(406)上开设有竖直方向的条形导轨(411)，所述定位框(406)的外壁连接有三角楔劈(407)，所述机体(1)底部固定连接有卡接块(408)，所述卡接块(408)上开设有卡接槽(409)，每个所述活动板(402)的底部固定连接有两个可互相活动咬合和张开的U型扩孔板(413)，两个U型扩孔板(413)下端均固定连接有可互相活动咬合和张开的刨坑爪(410)；两个所述U型扩孔板(413)之间通过卡接块(408)和卡接槽(409)匹配活动咬合和张开，两个所述刨坑爪(410)之间通过其相对面固结的卡接块(408)和卡接槽(409)进行活动咬合和张开；

其中，所述定位框(406)垂直固定连接在机体(1)内腔底部位置，所述L型连杆(403)可沿条形导轨(411)上下移动。

4.根据权利要求3所述一种辅助农业种植的刨坑种植机，其特征在于：所述横梁(412)为长方体结构的横杆。

5.根据权利要求3所述一种辅助农业种植的刨坑种植机，其特征在于：所述活动板(402)的横截面为J型结构，且两个对称设置的活动板(402)上分别安装有两个弹性伸缩装置(405)。

6.根据权利要求5所述一种辅助农业种植的刨坑种植机，其特征在于：每个所述弹性伸缩装置(405)包括两组平行设置的伸缩杆、与伸缩杆的一端固定连接的平板、平板上转动连接的转轮，转轮可滚动连接于定位框(406)内侧竖向侧壁上，所述伸缩杆的另一端垂直固定连接于活动板(402)侧壁上。

7.根据权利要求1-2任一项所述一种辅助农业种植的刨坑种植机，其特征在于：所述曲柄滑块动力机构(3)和播种装置(6)通过传动带(5)传动连接，所述播种装置(6)包括固定在机体(1)内侧壁上方位置的设有开口的农作物种子安放槽，所述农作物种子安放槽的内部底板位置转动连接有辊筒(603)，所述滚筒的一端延伸至农作物种子安放槽的外部且端部固连有第二飞轮(602)，所述滚筒上开设有用以容纳农作物种子的扇形条缺口(604)，所述农作物种子安放槽的底部开设有与扇形条缺口(604)匹配种子下落的缺口，所述滚筒上套设有橡胶垫圈(605)，所述农作物种子安放槽下方缺口位置连接有用以将种子输出的管道，所述管道与设置在机体(1)底板上开设的通孔(10)相连通；

其中，所述电动机(301)的输出轴上固定连接有第一飞轮(305)，所述第一飞轮(305)与第二飞轮(602)通过传动带(5)相连。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种辅助农业种植的刨坑种植机，其特征在于：所述橡胶垫圈(605)的数量有两组，且对称设置在辊筒(603)上，两组橡胶垫圈(605)与辊筒(603)的长度之和等于或略小于农作物种子安放槽的宽度。

9.根据权利要求1-8任一项所述一种辅助农业种植的刨坑种植机，其特征在于：所述机体(1)的底部连接有可调式埋土板(8)，可调式埋土板(8)包括固定在机体(1)底部的弧形板、可调高度的插接在弧形板下方的刮土壤插板，且刮土壤插板上开设有多个竖向螺纹孔，通过螺纹孔插接的螺钉调节刮土壤插板的高度。