BR112017026437B1 - Sistema de computador e método implantado por computador para monitorar operações de um ou mais campos - Google Patents

Sistema de computador e método implantado por computador para monitorar operações de um ou mais campos Download PDF

Info

Publication number
BR112017026437B1
BR112017026437B1 BR112017026437-4A BR112017026437A BR112017026437B1 BR 112017026437 B1 BR112017026437 B1 BR 112017026437B1 BR 112017026437 A BR112017026437 A BR 112017026437A BR 112017026437 B1 BR112017026437 B1 BR 112017026437B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
data
field
computer
fields
computer system
Prior art date
Application number
BR112017026437-4A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112017026437A2 (pt
Inventor
Doug Sauder
Cory Muhlbauer
Justin Koch
Original Assignee
The Climate Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by The Climate Corporation filed Critical The Climate Corporation
Publication of BR112017026437A2 publication Critical patent/BR112017026437A2/pt
Publication of BR112017026437B1 publication Critical patent/BR112017026437B1/pt

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00Methods for working soil
    • A01B79/005Precision agriculture
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00Methods for working soil
    • A01B79/02Methods for working soil combined with other agricultural processing, e.g. fertilising, planting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00Botany in general
    • A01G7/06Treatment of growing trees or plants, e.g. for preventing decay of wood, for tingeing flowers or wood, for prolonging the life of plants
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06395Quality analysis or management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/02Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/005Following a specific plan, e.g. pattern
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/007Determining fertilization requirements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

análise de dados agrícolas trata-se de sistemas e métodos para análise de dados agrícolas. em uma modalidade, um sistema de computador para monitorar operações de campo inclui um banco de dados para armazenar dados agrícolas que incluem dados de rendimento e campo e pelo menos uma unidade de processamento que é acoplada ao banco de dados. a pelo menos uma unidade de processamento é configurada para executar instruções para monitorar operações de campo, armazenar dados agrícolas, determinar automaticamente se pelo menos uma correlação entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas excede um limite, e realizar análise dos dados agrícolas para identificar uma categoria de problemas causados pelo homem ou outros problemas que tenham causado potencialmente a correlação quando pelo menos uma correlação ocorre entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas.

Description

DECLARAÇÃO DE DIREITOS
[0001] Uma porção da revelação deste documento de patente contém material que é sujeito à proteção de copyright. O proprietário dos direitos autorais não tem qualquer objeção à reprodução fac-símile por qualquer indivíduo do documento de patente da revelação da patente, conforme presente nos registros ou arquivo de patente do Escritório de Marcas e Patentes, mas, por outro lado, reservam-se todos e quaisquer direitos ou direitos autorais. © 2016 The Climate Corporation.
PEDIDOS RELACIONADOS
[0002] Este pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório no U.S. 62/172.715 depositado em 8 de junho de 2015, cujo teor é incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.
CAMPO DA TÉCNICA
[0003] Modalidades da presente revelação se referem a sistemas e métodos para análise de dados agrícolas.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[0004] Plantadeiras são usadas para plantar sementes de safras (por exemplo, milho, soja) em um campo. Algumas plantadeiras incluem um monitor de exibição no interior de uma cabine para exibir um mapa de cobertura que mostra regiões do campo que foram plantadas. O mapa de cobertura da plantadeira é gerado com base nos dados de plantio coletados pela plantadeira. O controle de faixa evita que a plantadeira plante em uma região que já foi plantada pela mesma plantadeira.
[0005] Uma ceifeira debulhadora ou colheitadeira é uma máquina que colhe safras. Um mapa de cobertura de uma colheitadeira exibe regiões do campo que foram colhidas por essa colheitadeira. Um mapa de cobertura permite que o operador da colheitadeira combinada saiba que uma região do campo já foi colhida pela mesma colheitadeira combinada. O operador pode ter dificuldade em operar a máquina, operar o implemento, e analisar os dados e mapas fornecidos pelo monitor de visor de maneira precisa.
DESCRIÇÃO RESUMIDA
[0006] Em uma modalidade, um sistema de computador para monitorar operações de campo inclui um banco de dados para armazenar dados agrícolas que incluem rendimento e dados de campo e pelo menos uma unidade de processamento acoplada ao banco de dados. A pelo menos uma unidade de processamento é configurada para executar instruções para monitorar operações de campo, para monitorar dados agrícolas, para determinar automaticamente a possibilidade de pelo menos uma correlação entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas exceder um limiar, e realizar a análise dos dados agrícolas para identificar uma categoria problemas causados pelo homem ou outros problemas que causaram potencialmente a correlação quando pelo menos uma correlação ocorre entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas.
[0007] Em um exemplo, a pelo menos uma unidade de processamento é ainda configurada para executar instruções para verificar um problema de irrigação potencial para um campo particular determinando-se se o campo de safra para o campo tem um padrão geométrico que inclui um padrão circular ou um padrão linear e determinar se a irrigação pode ser identificada como correspondendo ao padrão geométrico se um padrão geométrico for determinado.
[0008] Em outro exemplo, a pelo menos uma unidade de processamento é ainda configurada para executar instruções para enviar uma comunicação a um dispositivo de um usuário quando irrigação é identificada como correspondendo ao padrão geométrico.
[0009] Em outro exemplo, a pelo menos uma unidade de processamento é ainda configurada para executar instruções para verificar um problema de passagem de aplicação potencial para um campo particular determinando-se se o campo de safra para o campo tem um padrão geométrico e para determinar se uma passagem de aplicação pode ser identificada como correspondendo ao padrão geométrico.
[00010] Em outro exemplo, a pelo menos uma unidade de processamento é ainda configurada para executar instruções para enviar uma comunicação a um dispositivo de um usuário quando é identificada a passagem de aplicação que corresponde ao padrão geométrico.
[00011] Em uma modalidade, um método para análise de dados agrícolas inclui monitorar, com um sistema, dados agrícolas que incluem dados de campo e rendimento. O método também inclui determinar automaticamente, com o sistema, a possibilidade de pelo menos uma correlação entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas exceder um limiar e realizar, com o sistema, análise dos dados agrícolas para identificar uma categoria problemas causados pelo homem ou outros problemas que causaram potencialmente a correlação quando pelo menos uma correlação ocorre entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas.
[00012] Em um exemplo, o método também inclui verificar, com o sistema, um problema de irrigação potencial para um campo particular determinando-se se campo de safra para o campo tem um padrão geométrico que inclui um padrão circular ou um padrão linear e determinando-se se pode ser identificada a irrigação que corresponde ao padrão geométrico se um padrão geométrico for determinado.
[00013] Em outro exemplo, o método também inclui enviar uma comunicação a um dispositivo de um usuário quando é identificada a irrigação que corresponde ao padrão geométrico.
[00014] Em outro exemplo, o método também inclui verificar um problema de passagem de aplicação potencial for um campo particular determinando-se se campo de safra for o campo tem um padrão geométrico e determinando-se se pode ser identificada uma passagem de aplicação que corresponde ao padrão geométrico.
[00015] Em outro exemplo, o método também inclui enviar uma comunicação a um dispositivo de um usuário quando é identificada a passagem de aplicação que corresponde ao padrão geométrico.
[00016] Em outra modalidade, um sistema de computador para análise de dados agrícolas inclui um banco de dados para armazenar dados agrícolas que incluem dados de campo e rendimento e pelo menos uma unidade de processamento acoplada ao banco de dados. A pelo menos uma unidade de processamento é configurada para executar instruções para criar pelo menos um teste que causa potencialmente uma ou mais correlações entre diferentes parâmetros ou variáveis dos dados agrícolas para receber uma comunicação de um dispositivo e para alocar dados de rendimento com base em diferentes regiões ou faixas criadas com o pelo menos um teste. Pelo menos parâmetro ou variável é variado em diferentes regiões ou faixas de um campo para causar uma correlação.
[00017] Em um exemplo, a pelo menos uma unidade de processamento é configurada para executar instruções para analisar o pelo menos um teste criado para determinar a possibilidade do pelo menos um teste causar pelo menos uma correlação entre os dados de rendimento e uma variável ou parâmetro dos dados agrícolas para diferentes regiões ou faixas de um campo.
[00018] Em outro exemplo, a pelo menos uma unidade de processamento é configurada para executar instruções para receber a comunicação de um dispositivo em resposta a pelo menos uma entrada de usuário que varia um parâmetro ou variável dos dados agrícolas em diferentes regiões ou faixas do campo para criar o pelo menos um teste que causa uma correlação entre os dados de rendimento e o parâmetro ou variável.
[00019] Em um exemplo, a pelo menos uma unidade de processamento é configurada para executar instruções para receber a comunicação de um dispositivo em resposta a pelo menos uma entrada de usuário que é recebida em tempo real durante uma operação de cultivo que varia um parâmetro ou variável dos dados agrícolas em diferentes regiões ou faixas do campo para criar o pelo menos um teste que causa uma correlação entre os dados de rendimento e o parâmetro ou variável.
[00020] Em outro exemplo, a pelo menos uma unidade de processamento é configurada para executar instruções para gerar e enviar dados ao dispositivo a serem exibidos ao usuário para o pelo menos um teste. Os dados apresentam pelo menos uma correlação para diferentes regiões ou faixas do campo do pelo menos um teste ou uma ausência de pelo menos uma correlação.
[00021] Em outra modalidade, um método de análise de dados agrícolas inclui receber, com um dispositivo, uma ou mais entradas de usuário depois de realizar uma operação de cultivo ou durante a operação de cultivo para criar pelo menos um teste que potencialmente causa uma ou mais correlações entre diferentes parâmetros ou variáveis de dados agrícolas, criar, com o dispositivo, pelo menos um teste para causar potencialmente uma ou mais correlações entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas para operações de campo em resposta a uma ou mais entradas de usuário, e alocar dados de rendimento com base em diferentes regiões criadas com o pelo menos um teste.
[00022] Em outro exemplo, o método também inclui analisar o pelo menos um teste criado para determinar a possibilidade do pelo menos um teste causar pelo menos uma correlação entre os dados de rendimento e uma variável ou parâmetro do campo dados para diferentes regiões do campo.
[00023] Em outro exemplo, o método também inclui gerar e exibir dados ao usuário para o pelo menos um teste.
[00024] Em outro exemplo, o dispositivo exibe os dados que incluem pelo menos uma correlação para diferentes regiões do campo do pelo menos um teste ou exibe uma ausência de pelo menos uma correlação. Em outro exemplo, o dispositivo exibe os dados que incluem uma ferramenta de retorno de investimento (ROI) que permite que o usuário determine uma região ideal ou conjunto ideal de condições para maximizar o ROI.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[00025] A presente revelação é ilustrada a título de exemplo, e não a título de limitação, nas Figuras dos desenhos anexos e nos quais: a Figura 1 ilustra um sistema de computador exemplificativo que é configurado para realizar as funções descritas no presente documento, mostrado em um ambiente de campo com outro aparelho com o qual o sistema pode interoperar; a Figura 2 ilustra duas vistas de uma organização lógica exemplificativa de conjuntos de instruções na memória principal quando um aplicativo móvel exemplificativo é carregado para a execução; a Figura 3 ilustra um processo programado pelo qual o sistema de computador de inteligência agrícola gera um ou mais modelos agronômicos pré-configurados com o uso de dados agronômicos fornecidos por uma ou mais fontes de dados; a Figura 4 é um diagrama de blocos que ilustra um sistema de computador 400 mediante o qual uma modalidade da invenção pode ser implantada; a Figura 5 retrata uma modalidade exemplificativa de uma vista de linha de tempo para introdução de dados; a Figura 6 retrata uma modalidade exemplificativa de uma vista de planilha para a introdução de dados; a Figura 7 ilustra um fluxograma de uma modalidade para um método 700 de identificação automática de uma ou mais correlações para operações de campo; a Figura 8 ilustra um fluxograma de uma modalidade para um método 800 de criação de testes para causar uma ou mais correlações entre diferentes variáveis ou parâmetros de dados agrícolas; a Figura 9 ilustra um fluxograma de uma modalidade para um método 900 de criação de testes para causar uma ou mais correlações entre diferentes variáveis ou parâmetros de dados agrícolas; a Figura 10 ilustra uma interface de usuário central de comparação exemplificadora 1000 de acordo com uma modalidade; e a Figura 11 ilustra uma interface de usuário central de comparação exemplificadora 1100 de acordo com uma modalidade.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[00026] São descritos no presente documento sistemas e métodos para análise de dados agrícolas. Em uma modalidade, um método para análise de dados agrícolas inclui monitorar, com um sistema, dados agrícolas que incluem dados de campo e rendimento (por exemplo, dados de condições climáticas, dados de colheita, dados de plantio, dados de fertilizantes, dados de pesticidas, dados de irrigação, dados de prática de cultivo, informações de custo de entrada, e informações de preço de mercadoria, etc.). O método também inclui determinar automaticamente, com o sistema, a possibilidade de pelo menos uma correlação entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas exceder um limiar e realizar, com o sistema, análise dos dados agrícolas para identificar uma categoria problemas causados pelo homem ou outros problemas que causaram potencialmente a correlação quando pelo menos uma correlação ocorre entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas.
[00027] O sistema pode então enviar uma comunicação (por exemplo, mensagem de correio eletrônico, mensagem de texto, mapa, etc.) a um dispositivo do usuário ou máquina. A comunicação indica que pelo menos uma correlação excede um limiar. O sistema também pode enviar uma divisão central de comparação quando a pelo menos correlação excede um limiar. O sistema também pode enviar uma recomendação para tomar uma ação em resposta a pelo menos uma correlação que excede um limiar. O usuário pode então tomar melhores decisões para operações de cultivo (por exemplo, decisões de cultivo, seleção do tipo híbrido, data de plantio, aplicação de nutrientes, etc.).
[00028] Na seguinte descrição, diversos detalhes são definidos. Será evidente, no entanto, aos elementos versados na técnica, que as modalidades da presente revelação podem ser praticadas sem esses detalhes específicos. Em alguns exemplos, estruturas e dispositivos conhecidos são mostrados na forma de diagrama de blocos, em vez de em detalhes, a fim de evitar obscurecer a presente revelação.
[00029] A Figura 1 ilustra um sistema de computador exemplificativo que é configurado para realizar as funções descritas no presente documento, mostrado em um ambiente de campo com outro aparelho com o qual o sistema pode interoperar. Em uma modalidade, um usuário 102 tem, opera ou possui um dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 em uma localização de campo ou é associado a uma localização de campo, tal como um destinado a atividades agrícolas ou uma localização de gerenciamento para um ou mais campos agrícolas. O dispositivo de computação de gerenciador de campo de computador de gerenciador de campo 104 é programado ou configurado para fornecer dados de campo 106 a um sistema de computador de inteligência agrícola 130 por meio de uma ou mais redes 109.
[00030] Exemplos de dados de campo 106 incluem (a) dados de identificação (por exemplo, extensão em acres, nome de campo, identificadores de campo, identificadores de geográficos, identificadores de delimitação, identificadores de safra, e quaisquer outros dados adequados que possam ser usados para identificar o terreno de fazenda, tais como uma unidade de terreno comum (CLU), número de lote e trava, um número de encomenda, coordenadas e delimitações geográficos, Número de Série de Fazenda (FSN), número de fazenda, número de trator, número de campo, seção, cidade e/ou faixa), (b) dados de colheita (por exemplo, tipo de safra, variedade de safra, rotação de safra, a possibilidade de a safra ter sido organicamente cultivada, data de colheita, Histórico de Produção Real (APH), rendimento esperado, rendimento, informações de preço de mercadoria (por exemplo, preço de safra, receita de safra), umidificação de grãos, prática de lavragem e informações de temporada de cultivo anterior, (c) dados de solo (por exemplo, tipo, composição, pH, matéria orgânica (OM), capacidade para trocar cátions (CEC)), (d) dados de plantio (por exemplo, data de plantação, tipo de semente (ou tipo de sementes), maturidade relativa (RM) da semente plantada (ou sementes plantadas), população de semente, informações de custo de entrada (por exemplo, custo de semente), e índices de propriedade (por exemplo, razão de população de semente a um parâmetro de solo) etc.) para campos que são monitorados), (e) dados de fertilizante (por exemplo, tipo de nutriente (Nitrogênio, Fósforo, Potássio), tipo de aplicação, data de aplicação, quantidade, fonte, método), (f) dados de pesticida (por exemplo, pesticida, herbicida, fungicida, outra substância ou mistura de substâncias destinadas ao uso como um regulador de planta, desfolhante ou dessecante, data de aplicação, quantidade, fonte, método, custo de nutrientes), (g) dados de irrigação (por exemplo, data de aplicação, quantidade, fonte, método), (h) dados climáticos (por exemplo, precipitação, taxa de pluviosidade, pluviosidade predita, região de taxa de escoamento de água, temperatura, vento, previsão, pressão, visibilidade, nuvens, índice de calor, ponto de condensação, umidade, profundidade de neve, qualidade de ar, nascer do sol, pôr-do- sol), (i) dados de imagem (por exemplo, informações de espectro de imagem e luz de um sensor de aparelho agrícola, câmera, computador, telefone inteligente, computador do tipo tablet, veículo aéreo não tripulado, aviões ou satélite), (j) observações de aferição (fotos, vídeos, notas de forma livre, gravações de voz, transcrições de voz, condições climáticas (temperatura, precipitação (tempo atual e passado), umidificação de solo, estágio de cultivo de safra, velocidade vetorial de vento, umidade relativa, ponto de condensação, camada escura)), e (k) solo, semente, fenologia de safra, relato de pragas e doenças, e predições de fontes e bancos de dados.
[00031] Um computador de servidor de dados 108 é acoplado de modo comunicativo ao sistema de computador de inteligência agrícola 130 e é programado ou configurado para enviar dados externos 110 ao sistema de computador de inteligência agrícola 130 por meio da rede (ou redes) 109. O computador de servidor de dados externos 108 pode pertencer ou ser operado pela mesma pessoa legal ou entidade que o sistema de computador de inteligência agrícola 130, ou por uma pessoa ou entidade diferente, tal como agência governamental, organização não governamental (NGO) e/ou um provedor de serviços de dados privados. Exemplos de dados externos incluem dados de condições climáticas, dados de imageamento, dados de solo, condições de campo, informações de custo de entrada, informações de preço de mercadoria, ou dados estatísticos relacionados aos rendimentos de safra, entre outros. Os dados externos 110 podem consistir no mesmo tipo de informações os dados de campo 106. Em algumas modalidades, os dados externos 110 são fornecidos por um servidor de dados externos 108 que pertence à mesma entidade que possui e/ou opera o sistema de computador de inteligência agrícola 130. Por exemplo, o sistema de computador de inteligência agrícola 130 pode incluir um servidor de dados focado exclusivamente em um tipo de dados que pode ser, de outra forma, obtido a partir de fontes de terceiros, tais como dados climáticos. Em algumas modalidades, um servidor de dados externos 108 pode realmente ser incorporado no sistema 130.
[00032] Um aparelho agrícola 111 pode ter um ou mais sensores remotos 112 fixados no mesmo, cujos sensores são acoplados de modo comunicativo, direta ou indiretamente, por meio do aparelho agrícola 111 ao sistema de computador de inteligência agrícola 130 e são programados ou configurados para enviar dados de sensor para o sistema de computador de inteligência agrícola 130. Exemplos de aparelho agrícola 111 incluem tratores, colheitadeiras combinadas, colheitadeiras, plantadeiras, caminhões, equipamento fertilizante, veículos aéreos não tripulados, e qualquer outro item de maquinário ou hardware físico, maquinário tipicamente móvel, e que podem ser usados em tarefas associadas à agricultura. Em algumas modalidades, uma unidade única de aparelho 111 pode compreender uma pluralidade de sensores 112 que são localmente acoplados em uma rede no aparelho; a rede de área de controlador (CAN) é o exemplo de tal rede que pode ser instalada em colheitadeiras combinadas ou colheitadeiras. O controlador de aplicativo 114 é acoplado de modo comunicativo ao sistema de computador de inteligência agrícola 130 por meio da rede (ou redes) 109 e é programado ou configurado para receber um ou mais roteiros para controlar um parâmetro de operação de um veículo ou implemento agrícola do sistema de computador de inteligência agrícola 130. Por exemplo, uma interface de barramento de rede de área de controlador (CAN) pode ser usada para permitir comunicações do sistema de computador de inteligência agrícola 130 com o aparelho agrícola 111, tal como de que modo o CLIMATE FIELD VIEW DRIVE, disponibilizado pela The Climate Corporation, São Francisco, Califórnia, é usado. Os dados de sensor podem consistir no mesmo tipo de informações que os dados de campo 106. Em algumas modalidades, os sensores remotos 112 podem não ser fixados a um aparelho agrícola 111, mas pode ser localizado remotamente no campo e pode se comunicar com a rede 109.
[00033] O aparelho 111 pode compreender um computador de cabine 115 que é programado com um aplicativo de cabine, que pode compreender uma versão ou variante do aplicativo móvel para o dispositivo 104 que é descrito ainda em outras seções no presente documento. Em uma modalidade, computador de cabine 115 compreende um computador compacto, frequentemente um computador com a dimensão de um computador do tipo tablet ou telefone inteligente, com um visor de tela gráfico, tal como um visor em cores, que é montado dentro de uma cabine do operador do aparelho 111. O computador de cabine 115 pode implantar parte ou todas as operações e funções que são descritas ainda no presente documento para o dispositivo de computador móvel 104.
[00034] A rede (ou redes) 109 representa amplamente qualquer combinação de uma ou mais redes de comunicação de dados que incluem redes de área local, redes de área ampla, ligação entre redes ou internets, com o uso de qualquer um dentre enlaces de conexão com fio e sem fio, que incluem enlaces terrestres ou de satélite. A rede (ou redes) pode ser implantada por qualquer mídia ou mecanismo que fornece a troca de dados entre os vários elementos da Figura 1 Os diversos elementos da Figura 1 também podem ter enlaces de comunicações diretos (com fio ou sem fio). Os sensores 112, o controlador 114, o computador de servidor de dados externos 108 e outros elementos do sistema compreendem, cada um, uma interface compatível com a rede (ou redes) 109 e são programados ou configurados para usar protocolos padronizados para a comunicação através das redes, tais como protocolo de TCP/IP, Bluetooth, CAN e protocolos de camada superior, tais como HTTP, TLS e semelhantes.
[00035] O sistema de computador de inteligência agrícola 130 é programado ou configurado para receber dados agrícolas que incluem dados de campo 106 do dispositivo de computação de gerenciador de campo 104, dados externos 110 do computador de servidor de dados externos 108 e dados de sensor de sensor remoto 112. O sistema de computador de inteligência agrícola 130 pode ser configurado ainda para hospedar, usar ou executar um ou mais programas de computador, outros elementos de software, lógica programada digitalmente, tal como FPGAs ou ASICs, ou qualquer combinação dos mesmos para realizar tradução e armazenamento de valores de dados, construir modelos digitais de uma ou mais safras em um ou mais campos, gerar recomendações e notificações, e gerar e enviar roteiros para controlador de aplicativo 114, da maneira descrita ainda nas outras seções desta revelação.
[00036] Em uma modalidade, o sistema de computador de inteligência agrícola 130 é programado com ou compreende uma camada de comunicação 132, instruções 136, camada de apresentação 134, camada de gerenciamento de dados 140, camada de hardware/virtualização 150, e repositório de dados de modelo e campo 160. “Camada”, nesse contexto, se refere a qualquer combinação de circuitos de interface digital eletrônica, microcontroladores, firmware, tais como drivers, e/ou programas de computador ou outros elementos de software.
[00037] A camada de comunicação 132 pode ser programada ou configurada para realizar funções de realização de interface de admissão/emissão que inclui enviar solicitações para o dispositivo de computação de gerenciador de campo 104, o computador de servidor de dados externos 108 e o sensor remoto 112 para dados de campo, dados externos e dados de sensor, respectivamente. A camada de comunicação 132 pode ser programada ou configurada para enviar os dados recebidos para o repositório de dados de modelo e campo 160 para serem armazenados como dados de campo 106.
[00038] A camada de apresentação 134 pode ser programada ou configurada para gerar uma interface de usuário gráfica (GUI) a ser exibida no dispositivo de computação de gerenciador de campo 104, computador de cabine 115 ou outros computadores que são acoplados ao sistema 130 através da rede 109. A GUI pode compreender controles para insertar dados a serem enviados para o sistema de computador de inteligência agrícola 130, gerar solicitações por modelos e/ou recomendações, e/ou exibir recomendações, notificações, modelos e outros dados de campo.
[00039] A camada de gerenciamento de dados 140 pode ser programada ou configurada para gerenciar operações de leitura e operações de leitura que envolvem o repositório 160 e outros elementos funcionais do sistema, incluindo consultas e conjuntos de resultados comunicados entre os elementos funcionais do sistema e o repositório. Exemplos de camada de gerenciamento de dados 140 incluem JDBC, código de interface de servidor de SQL, e/ou código de interface de HADOOP, entre outros. O repositório 160 pode compreender um banco de dados. Conforme usado no presente documento, o termo “banco de dados” pode se referir a um corpo de dados, um sistema de gerenciamento de banco de dados relacional (RDBMS) ou ambos. Conforme usado no presente documento, um banco de dados pode compreender qualquer coleção de dados que inclui bancos de dados hierárquicos, bancos de dados relacionais, bancos de dados de arquivo simples, bancos de dados de objeto-relacional, objeto direcionado a bancos de dados, e qualquer outra coleção estruturada de registros ou dados que é armazenada em um sistema de computador. Exemplos de RDBMSs incluem, porém, sem limitação, bancos de dados ORACLE®, MYSQL, IBM® DB2, MICROSOFT® SQL SERVER, SYBASE® e POSTGRESQL. No entanto, qualquer banco de dados pode ser usado contanto que permita os sistemas e métodos descritos no presente documento.
[00040] Quando os dados de campo 106 não forem fornecidos diretamente ao sistema de computador de inteligência agrícola por meio de um ou mais dispositivos de máquina agrícola ou máquinas agrícolas que interagem com o sistema de computador de inteligência agrícola, pode ser exigido que o usuário por meio de uma ou mais interfaces de usuário no dispositivo de usuário (servido pelo sistema de computador de inteligência agrícola) insertar tais informações. Em uma modalidade exemplificativa, o usuário pode especificar dados de identificação acessando-se um mapa no dispositivo de usuário (servido pelo sistema de computador de inteligência agrícola) e selecionando-se CLUs que foram mostradas graficamente no mapa. Em uma modalidade alternativa, o usuário 102 pode especificar dados de identificação acessando-se um mapa no dispositivo de usuário (servido pelo sistema de computador de inteligência agrícola 130) e que estabelece delimitações do campo ao longo do mapa. Tal seleção de CLU ou os desenhos de mapa representam identificadores de geográficos. Nas modalidades alternativas, o usuário pode especificar dados de identificação acessando-se dados de identificação de campo (fornecidos como arquivos de forma ou em um formato semelhante) do Departamento do EUA de Agência de Serviços de Rural e Agrícola ou outra fonte por meio do dispositivo de usuário e fornecendo tais dados de identificação de campo para o sistema de computador de inteligência agrícola.
[00041] Em uma modalidade exemplificativa, o sistema de computador de inteligência agrícola 130 é programado para gerar e causar a exibição de uma interface de usuário gráfica que compreende um gerenciador de dados para admissão de dados. Após um ou mais campos terem sido identificados com o uso dos métodos descritos acima, o gerenciador de dados pode fornecer um ou mais acessórios de interface de usuário gráfica que, quando selecionados, podem identificar alterações no campo, no solo, nas safras, na lavragem ou práticas de nutriente. O gerenciador de dados pode incluir uma vista de linha de tempo, uma vista de planilha e/ou um ou mais programas editáveis.
[00042] A Figura 5 retrata uma modalidade exemplificativa de uma vista de linha de tempo 501 para a introdução de dados. Com o uso da exibição retratada na Figura 5, um computador de usuário pode insertar uma seleção de um campo particular e uma data particular para a adição de evento. Os eventos retratados no topo da linha de tempo podem incluir Nitrogênio, Plantação, Práticas e Solo. Para adicionar um evento de aplicação de nitrogênio, um computador de usuário pode fornecer admissão para selecionar a aba de nitrogênio. O computador de usuário pode, então, selecionar uma localização na linha de tempo para um campo particular a fim de indicar uma aplicação de nitrogênio no campo selecionado. Em resposta a receber uma seleção de uma localização na linha de tempo por um campo particular, o gerenciador de dados pode exibir uma sobreposição de introdução de dados, que permite que o computador de usuário inserte dados que pertencem a aplicações de nitrogênio, procedimentos de plantio, aplicação de solo, procedimentos de lavragem, práticas de irrigação ou outras informações relacionadas ao campo particular. Por exemplo, se um computador de usuário selecionar uma porção da linha de tempo e indicar uma aplicação de nitrogênio, então, a sobreposição de introdução de dados pode incluir campos para insertar uma quantidade de nitrogênio aplicado, uma data de aplicação, um tipo de fertilizante usado, e quaisquer outras informações relacionadas à aplicação de nitrogênio.
[00043] Em uma modalidade, o gerenciador de dados fornece uma interface para criar um ou mais programas. “Programa”, nesse contexto, se refere a um conjunto de dados que pertencem a aplicações de nitrogênio, procedimentos de plantio, aplicação de solo, procedimentos de lavragem, práticas de irrigação ou outras informações que podem ser relacionadas a um ou mais campos, e que podem ser armazenados em armazenamento de dados digital para a reutilização como um conjunto em outras operações. Após um programa ter sido criado, o mesmo pode ser conceitualmente aplicado a um ou mais campos e as referências ao programa podem ser armazenadas em armazenamento digital em associação aos dados que identificam os campos. Desse modo, em vez de introduzir manualmente dados idênticos relacionados às mesmas aplicações de nitrogênio por múltiplos campos diferentes, um computador de usuário pode criar um programa que indica uma aplicação particular de nitrogênio e, então, aplicar o programa a múltiplos campos diferentes. Por exemplo, na vista de linha de tempo da Figura 5, o topo de duas linhas de tempo tem o programa "aplicado no Outono" selecionado, que inclui uma aplicação de 68 kg N/ha (150 lbs N/ac) no início de abril. O gerenciador de dados pode fornecer uma interface para editar um programa. Em uma modalidade, quando um programa particular é editado, cada campo que selecionou o programa particular é editado. Por exemplo, na Figura 5, se o programa "aplicado no Outono" for editado para reduzir a aplicação de nitrogênio a 58,96 kg N/ha (130 lbs N/ac), os dois campos de topo podem ser atualizados com uma aplicação de nitrogênio reduzida com base no programa editado.
[00044] Em uma modalidade, em resposta a receber edições para um campo que tem um programa selecionado, o gerenciador de dados remove a correspondência do campo para o programa selecionado. Por exemplo, se uma aplicação de nitrogênio for adicionada ao campo de topo na Figura 5, a interface pode se atualizar para indicar que o programa "aplicado no Outono" não é mais aplicado ao campo de topo. Embora a aplicação de nitrogênio no início de abril possa permanecer, as atualizações ao programa "aplicado no Outono" não alterariam a aplicação de nitrogênio de abril.
[00045] A Figura 6 retrata uma modalidade exemplificativa de uma vista de planilha para a introdução de dados. Com o uso da exibição retratada na Figura 6, um usuário pode criar e editar informações para um ou mais campos. O gerenciador de dados pode incluir planilhas para insertar informações com relação a Nitrogênio, Plantação, Práticas e Solo, conforme retratado na Figura 6. Para editar uma introdução particular, um computador de usuário pode selecionar a introdução particular na planilha e atualizar os valores. Por exemplo, a Figura 6 retrata uma atualização em progresso para um valor de rendimento alvo para o segundo campo. Adicionalmente, um computador de usuário pode selecionar um ou mais campos a fim de aplicar um ou mais programas. Em resposta a receber uma seleção de um programa para um campo particular, o gerenciador de dados pode completar automaticamente as introduções para o campo particular com base no programa selecionado. Como com a vista de linha de tempo, o gerenciador de dados pode atualizar as introduções para cada campo associado a um programa particular em resposta a receber uma atualização para o programa. Adicionalmente, o gerenciador de dados pode remover a correspondência do programa selecionado para o campo em resposta a receber uma edição para uma dentre as introduções para o campo.
[00046] Em uma modalidade, os dados de modelo e campo são armazenados no repositório de dados de modelo e campo 160. Os dados de modelo compreendem modelos de dados criados para um ou mais campos. Por exemplo, um modelo de safra pode incluir um modelo construído digitalmente do desenvolvimento de uma safra no um ou mais campos. “Modelo”, nesse contexto, se refere a um conjunto eletrônico armazenado digitalmente de instruções executáveis e valores de dados, associados entre si, que têm a capacidade para receber e responder a uma chamada, invocação ou solicitação programática ou outra chamada, invocação ou solicitação digital por resolução com base em valores de admissão específicos, para render um ou mais valores de emissão armazenados que podem servir como a base de recomendações implantadas em computador, exibições de dados de emissão ou controle de máquina, entre outras coisas. As pessoas versadas no campo constataram que é conveniente expressar modelos com o uso de equações matemáticas, mas que a forma de expressão não confina os modelos revelados no presente documento para abstrair conceitos; em vez disso, cada modelo no presente documento tem uma aplicação prática em um computador na forma de instruções executáveis e dados armazenados que implantam o modelo com o uso do computador. Os dados de modelo podem incluir um modelo de eventos passados no um ou mais campos, um modelo do estado atual do um ou mais campos, e/ou um modelo de eventos preditos no um ou mais campos. Os dados de modelo e campo podem ser armazenados em estruturas de dados na memória, fileiras em uma tabela de banco de dados, em arquivos simples ou planilhas, ou outras formas de dados digitais armazenados.
[00047] A camada de hardware/virtualização 150 compreende uma ou mais unidades de processamento central (CPUs), controladores de memória, e outros dispositivos, componentes, ou elementos de um sistema de computador, tal como memória volátil ou não volátil, armazenamento não volátil, tal como disco, e dispositivos ou interfaces de I/O, conforme ilustrado e descrito, por exemplo, em conexão à Figura 4. A camada 150 também pode compreender instruções programadas que são configuradas para suportar virtualização, contentorização ou outras tecnologias. Em um exemplo, instruções 136 incluem diferentes tipos de instruções para monitorar operações de campo e realizar análise de dados agrícolas. As instruções 136 podem incluir análise de dados agrícolas instruções que incluem instruções para realizar as operações dos métodos descritos no presente documento. As instruções 136 podem ser incluídas nas instruções programadas da camada 150.
[00048] Para fins de ilustração de um exemplo claro, a Figura 1 mostra um número limitado de exemplos de determinados elementos funcionais. No entanto, em outras modalidades, pode haver qualquer número de tais elementos. Por exemplo, as modalidades podem usar milhares ou milhões de dispositivos de computação móveis diferentes 104 associados a usuários diferentes. Ademais, o sistema 130 e/ou o computador de servidor de dados externos 108 pode ser implantado com o uso de dois ou mais processadores, núcleos, agrupamentos ou exemplos de máquinas físicas ou máquinas virtuais, configurados em uma localização distinta ou colocalizados com outros elementos em um centro de dados, instalação de computação compartilhada ou instalação de computação em nuvem.
[00049] Em uma modalidade, a implantação das funções descritas no presente documento com o uso de um ou mais programas de computador ou outros elementos de software que são carregados em e executados com o uso de um ou mais computadores de propósito geral fará com que os computadores de propósito geral sejam configurados como uma máquina particular ou como um computador que é especialmente adaptado para realizar as funções descritas no presente documento. Ademais, cada um dentre os fluxogramas que são descritos ainda no presente documento pode servir, por si só ou em combinação com as descrições de processos e funções em prosa no presente documento, como algoritmos, planos ou direções que podem ser usadas para programar um computador ou lógica para implantar as funções que são descritas. Em outras palavras, todo o texto em prosa no presente documento, e todas as figuras de desenhos, se destinam, em conjunto, a fornecer revelação de algoritmos, planos ou direções que seja suficiente para permitir que uma pessoa versada na técnica programe um computador para realizar as funções que são descritas no presente documento, em combinação com a habilidade e conhecimento de tal pessoa dado o nível de habilidade que é adequado para invenções e revelações desse tipo.
[00050] Em uma modalidade, usuário 102 interage com o sistema de computador de inteligência agrícola 130 com o uso de dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 configurado com um sistema operacional e um ou mais aplicativos ou programas de aplicação; o dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 também pode interoperar com o sistema de computador de inteligência agrícola independente e automaticamente sob controle de programa ou controle lógico e interação de usuário direta nem sempre é exigida. O dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 representa amplamente um ou mais dentre um telefone inteligente, PDA, dispositivo de computação do tipo tablet, computador do tipo laptop, computador do tipo desktop, estação de trabalho, ou qualquer outro dispositivo de computação com a capacidade para transmitir e receber informações e realizar as funções descritas no presente documento. O dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 pode se comunicar por meio de uma rede com o uso de um aplicativo móvel armazenado no dispositivo de computação de gerenciador de campo 104, e em algumas modalidades, o dispositivo pode ser acoplado com o uso de um cabo 113 ou conector ao sensor 112 e/ou controlador 114. Um usuário particular 102 pode ter, operar ou possuir e usar, em conexão ao sistema 130, mais que um dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 de uma vez.
[00051] O aplicativo móvel pode fornecer funcionalidade de lado do cliente, por meio da rede para um ou mais dispositivos de computação móveis. Em uma modalidade exemplificativa, o dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 pode acessar o aplicativo móvel por meio de um navegador de web ou um aplicativo de cliente local ou aplicativo. O dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 pode transmitir dados para, e receber dados, um ou mais servidores de extremidade frontal, com o uso de protocolos ou formatos com base em web, tais como HTTP, XML e/ou JSON, ou protocolos específicos de aplicativo. Em uma modalidade exemplificativa, os dados podem assumir a forma de admissões de informações de solicitações e usuário, tais como dados de campo, no dispositivo de computação móvel. Em algumas modalidades, o aplicativo móvel interage com hardware e software de rastreamento de localização no dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 que determina a localização de dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 com o uso de técnicas de rastreamento padrão, tais como multilateração de sinais de rádio, o sistema de posicionamento global (GPS), sistemas de posicionamento WiFi, ou outros métodos de posicionamento móvel. Em alguns casos, os dados de localização ou outros dados associados ao dispositivo 104, ao usuário 102 e/ou à conta de usuário (ou contas de usuário) podem ser obtidos por consultas a um sistema operacional do dispositivo ou solicitando-se que um aplicativo no dispositivo obtenha dados do sistema operacional.
[00052] Em uma modalidade, o dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 envia dados de campo 106 para o sistema de computador de inteligência agrícola 130 que compreende ou inclui, porém, sem limitação, valores de dados que representam um ou mais dentre: uma localização geográfica do um ou mais campos, informações de lavragem para o um ou mais campos, safras plantadas no um ou mais campos, e dados de solo extraídos do um ou mais campos. O dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 pode enviar dados de campo 106 em resposta a uma admissão de usuário do usuário 102 que especifica os valores de dados para o um ou mais campos. Adicionalmente, o dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 pode automaticamente enviar dados de campo 106 quando um ou mais dentre os valores de dados se torna disponível para o dispositivo de computação de gerenciador de campo 104. Por exemplo, o dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 pode ser acoplado de modo comunicativo ao sensor remoto 112, e/ou controlador de aplicativo 114. Em resposta a receber dados que indicam que o controlador de aplicativo 114 liberou água no um ou mais campos, o dispositivo de computação de gerenciador de campo 104 pode enviar dados de campo 106 para o sistema de computador de inteligência agrícola 130 que indica que a água foi liberada no um ou mais campos. Os dados de campo 106 identificados nessa revelação podem ser admitidos e comunicados com o uso de dados digitais eletrônicos que são comunicados entre dispositivos de computação com o uso de URLs parametrizados através de HTTP, ou outro protocolo de comunicação ou mensagem adequado.
[00053] Um exemplo comercial do aplicativo móvel é CLIMATE FIELD VIEW, disponibilizado comercialmente pela The Climate Corporation, São Francisco, Califórnia, EUA. O aplicativo The CLIMATE FIELD VIEW, ou outros aplicativos, podem ser modificados, estendidos ou adaptados para incluir recursos, funções e programação que não foi revelada anteriormente a data de depósito desta revelação. Em uma modalidade, o aplicativo móvel compreende uma plataforma de software integrada que permite que um produtor tome decisões baseadas em fatos para suas operações devido ao fato de combinar dados históricos sobre os campos do produtor com quaisquer outros dados que o produtor desejar comparar. As combinações e comparações podem ser realizadas em tempo real e têm como base modelos científicos que fornecem cenários potenciais para permitir que o produtor realize decisões melhores e mais bem informadas.
[00054] A Figura 2 ilustra duas vistas de uma organização lógica exemplificativa de conjuntos de instruções na memória principal quando um aplicativo móvel exemplificativo é carregado para a execução. Na Figura 2, cada elemento nomeado representa uma região de uma ou mais páginas de RAM ou outra memória principal, ou um ou mais blocos de armazenamento de disco ou outro armazenamento não volátil, e as instruções programadas em tais regiões. Em uma modalidade, uma vista (a), um aplicativo de computador móvel 200 compreende instruções de compartilhamento de assimilação de dados de campo de conta 202, instruções de visão geral e alerta 204, instruções de livro de mapa digital 206, instruções de sementes e plantio 208, instruções de nitrogênio 210, instruções climáticas 212, instruções de saúde de campo 214, e instruções de desempenho 216.
[00055] Em uma modalidade, um aplicativo de computador móvel 200 compreende instruções de compartilhamento de assimilação de dados de campo de conta 202 que são programadas para receber, traduzir e assimilar dados de campo de sistemas de terceiros por meio de transferência por upload manual ou APIs. Os tipos de dados podem incluir delimitações de campo, mapas de rendimento, mapas de plantação, resultados de teste de solo, mapas de aplicação, e/ou zonas de gerenciamento, entre outros. Os formatos de dados podem incluir arquivos de forma, formatos de dados nativos de terceiros, e/ou exportações de sistema de informações de gerenciamento de fazenda (FMIS), entre outros. O recebimento de dados pode ocorrer por meio de transferência por upload manual, e-mail com anexo, APIs externos que enviam dados para o aplicativo móvel, ou instruções que chamam APIs de sistemas externos para retirar dados do aplicativo móvel. Em uma modalidade, o aplicativo de computador móvel 200 compreende uma caixa de entrada de dados. Em resposta a receber uma seleção da caixa de entrada de dados, o aplicativo de computador móvel 200 pode exibir uma interface de usuário gráfica para transferir por upload manualmente arquivos de dados e importar arquivos transferidos por upload para um gerenciador de dados.
[00056] Em uma modalidade, as instruções de livro de mapa digital 206 compreendem camadas de dados de mapa de campo armazenadas na memória de dispositivo e são programadas com ferramentas de visualização de dados e notas de campo geoespacial. Isso dota os produtores de informações convenientes à mão para referência, registro em log e percepções visuais no desempenho de campo. Em uma modalidade, as instruções de visão geral e alerta 204 são programadas para fornecer uma vista de operação ampla do que é importante para o produtor, e recomendações pontuais para agir ou focar em problemas particulares. Isso permite que o produtor foque o tempo no que precisa de atenção, para poupar tempo e preservar o rendimento ao longo da temporada. Em uma modalidade, as instruções de sementes e plantio 208 são programadas para fornecer ferramentas para seleção de semente, colocação híbrida e criação de roteiro, que inclui criação de roteiro de taxa variável (VR), com base nos modelos científicos e dados empíricos. Isso permite que produtores maximizem o rendimento ou o retorno em investimento por meio de compra, colocação e população de sementes otimizadas.
[00057] Em uma modalidade, as instruções de geração de roteiro 205 são programadas para fornecer uma interface para gerar roteiros, incluindo roteiros de fertilidade de taxa variável (VR). A interface permite que os produtores criem roteiros para implementos de campo, tais como aplicações de nutriente, plantio e irrigação. Por exemplo, uma interface de roteiro de plantio pode compreender ferramentas para identificar um tipo de semente para o plantio. Mediante o recebimento de uma seleção do tipo semente, o aplicativo de computador móvel 200 pode exibir um ou mais campos divididos em zonas de gerenciamento, tais como as camadas de dados de mapa de campo criadas como parte de instruções de livro de mapa digital 206. Em uma modalidade, as zonas de gerenciamento compreendem zonas de solo junto com um painel que identifica cada zona de solo e um nome de solo, textura, drenagem para cada zona, ou outros dados de campo. O aplicativo de computador móvel 200 também pode exibir ferramentas para editar ou criar tal, tais como ferramentas gráficas para desenhar zonas de gerenciamento, tais como zonas de solo ao longo de um mapa de um ou mais campos. Os procedimentos de plantio podem ser aplicados a todas as zonas de gerenciamento ou os procedimentos de plantio diferentes podem ser aplicados a subconjuntos diferentes de zonas de gerenciamento. Quando um roteiro é criado, o aplicativo de computador móvel 200 pode tornar o roteiro disponível para transferência por download em um formato legível por um controlador de aplicativo, tal como um formato arquivado ou comprimido. Adicional e/ou alternativamente, um roteiro pode ser enviado diretamente ao computador de cabine 115 a partir do aplicativo de computador móvel 200 e/ou transferido por download para um ou mais servidores de dados e armazenadas para o uso adicional. Em uma modalidade, as instruções de nitrogênio 210 são programadas para fornecer ferramentas para informar decisões de nitrogênio visualizando-se a disponibilidade de nitrogênio para safras. Isso permite que os produtores maximizem o rendimento ou retorno no investimento por meio de aplicação de nitrogênio aprimorada durante a temporada. As funções programadas exemplificativas incluem exibir imagens tais como imagens de SSURGO para permitir desenhar as zonas e/ou imagens de aplicação geradas a partir de dados de solo de subcampo, tais dados obtidos a partir de sensores, em uma alta resolução espacial (bem como 10 metros ou menor devido a suas proximidades do solo); transferir por upload zonas definidas pelo produtor existentes; fornecer um gráfico de aplicativo e/ou um mapa para permitir o ajusto de aplicativo (ou aplicativos) de nitrogênio ao longo de múltiplas zonas; emissão de roteiros para acionar maquinário; ferramentas para introdução de dados em massa e ajuste; e/ou mapas para visualização de dados, entre outros. “Introdução de dados em massa”, nesse contexto, pode significar introduzir dados uma vez e, então, aplicar os mesmos dados a múltiplos campos que foram definidos no sistema; os dados exemplificativos podem incluir dados de aplicação de nitrogênio que são os mesmos para muitos campos do mesmo produtor, mas tal introdução de dados em massa se aplica à introdução de qualquer tipo de dados de campo no aplicativo de computador móvel 200. Por exemplo, instruções de nitrogênio 210 podem ser programadas para aceitar definições de programas de plantio e práticas com nitrogênio e aceitar a admissão de usuário que especifica aplicar tais programas ao longo de múltiplos campos. “Programas de plantio com nitrogênio”, nesse contexto, se refere a um conjunto de dados nomeado armazenado que associa: um nome, código de cor ou outro identificador, uma ou mais datas de aplicação, tipos de material ou produto a cada uma dentre as datas e as quantidades, método para aplicação ou incorporação, tal como injetado ou afluir, e/ou quantidades ou faixas de aplicação para cada uma dentre as datas, a safra ou o híbrido que é matéria da aplicação, entre outros. “Programas de práticas com nitrogênio”, nesse contexto, se refere a um conjunto de dados nomeado armazenado que associa: um nome de práticas; uma safra anterior; um sistema de lavragem; dados de lavragem primária; um ou mais sistemas de lavragem anteriores que foram usados; um ou mais indicadores de tipo de aplicação, tal como esterco, que foram usados. As instruções de nitrogênio 210 também podem ser programadas para gerar e causar a exibição de um gráfico de nitrogênio, que indica projeções de uso em planta do nitrogênio especificado e a possibilidade de um excesso ou uma escassez serem preditos; em algumas modalidades, indicadores de cor diferentes podem sinalar uma magnitude de excesso ou magnitude de escassez. Em uma modalidade, um gráfico de nitrogênio compreende uma exibição gráfica em um dispositivo de exibição de computador que compreende uma pluralidade de fileiras, sendo que cada fileira é associada a e identifica um campo; dados que especificam qual safra é plantada no campo, o tamanho de campo, a localização de campo, e uma representação gráfica do perímetro de campo; em cada fileira, uma linha de tempo por mês com indicadores gráficos que especificam cada aplicação de nitrogênio e quantidade nos pontos correlacionados aos nomes de mês; e indicadores numéricos e/ou coloridos de excesso ou escassez, nos quais a cor indica a magnitude.
[00058] Em uma modalidade, o gráfico de nitrogênio pode incluir um ou mais recursos de admissão de usuário, tais como mostradores ou barras deslizadoras, para alterar dinamicamente os programas de plantio e práticas com nitrogênio de modo que um usuário possa otimizar seu gráfico de nitrogênio. O usuário pode, então, usar seu gráfico de nitrogênio otimizado e os programas de plantio e práticas com nitrogênio relacionados para implantar um ou mais roteiros, incluindo roteiros de fertilidade de taxa variável (VR). As instruções de nitrogênio 210 também podem ser programadas para gerar e causar a exibição de um mapa de nitrogênio, que indica projeções de uso de planta do nitrogênio especificado e a possibilidade um excesso ou uma escassez serem preditos; em algumas modalidades, indicadores de cor diferentes podem sinalizar uma magnitude de excesso ou magnitude de escassez. O mapa de nitrogênio pode exibir projeções de uso de planta do nitrogênio especificado e a possibilidade de um excesso ou uma escassez ser predita para tempos diferentes no passado e no futuro (tal como diariamente, semanalmente, mensalmente ou anualmente) com o uso de indicadores numéricos e/ou coloridos de excesso ou escassez, em que a cor indica a magnitude. Em uma modalidade, o mapa de nitrogênio pode incluir um ou mais recursos de admissão de usuário, tais como mostradores ou barras deslizadoras, para alterar dinamicamente os programas de plantio e práticas com nitrogênio de modo que um usuário possa otimizar seu mapa de nitrogênio, tal como obter uma quantidade preferida de excesso a escassez. O usuário pode, então, usar seu mapa de nitrogênio otimizado e os programas de plantio e práticas com nitrogênio relacionados para implantar um ou mais roteiros, incluindo roteiros de fertilidade de taxa variável (VR). Em outras modalidades, instruções semelhantes às instruções de nitrogênio 210 podem ser usadas para aplicação de outros nutrientes (tais como fósforo e potássio) aplicação de pesticida e programas de irrigação.
[00059] Em uma modalidade, instruções climáticas 212 são programadas para fornecer dados de condições climáticas recentes específicos de campo e informações climáticas previstas. Isso permite que os produtores poupem tempo e tenham uma exibição integrada eficaz com relação a decisões operacionais diárias.
[00060] Em uma modalidade, as instruções de saúde de campo 214 são programadas para fornecer imagens de captação remota imediata destacando variação de safra na temporada e potenciais problemas. As funções programadas exemplificativas incluem verificação de nuvem, para identificar possíveis nuvens ou sombras de nuvem; determinar índices de nitrogênio com base em imagens de campo; visualização gráfica de camadas de aferição, que incluem, por exemplo, aquelas relacionadas à saúde de campo, e visualizar e/ou compartilhar observações de aferição; e/ou transferir por download imagens de satélite a partir de múltiplas fontes e priorizar as imagens para o produtor, entre outros.
[00061] Em uma modalidade, as instruções de desempenho 216 são programadas para fornecer relatórios, análises e ferramentas de percepção com uso de dados em fazenda para avaliação, percepções e decisões. Isso permite que o produtor busque aprimorar resultados para o próximo ano através de conclusões com base em fato sobre o motivo de o retorno no investimento ter estado em níveis anteriores, e observe os fatores de limitação de rendimento. As instruções de desempenho 216 podem ser programadas para se comunicarem por meio da rede (ou redes) 109 com programas analíticos de extremidade traseira executados no sistema de computador de inteligência agrícola 130 e/ou computador de servidor de dados externos 108 e configurados para analisar medições, tais como rendimento, híbrido, população, SSURGO, testes de solo ou elevação, entre outros. Relatórios programados e análise podem incluir correlações entre rendimento e outro parâmetro ou variável de dados agrícolas, análise de variabilidade de rendimento, análise comparativa de rendimento e outras métricas com outros produtores com base em dados anonimizados coletados de muitos produtores, ou dados para sementes e plantio, entre outros.
[00062] Aplicativos que têm instruções configuradas dessa forma podem ser implantados para plataformas de dispositivo de computação diferentes enquanto retêm a mesma aparência de interface de usuário. Por exemplo, o aplicativo móvel pode ser programado para a execução em computadores do tipo tablet, telefones inteligentes ou computadores de servidor que são acessados com o uso de navegadores em computadores de cliente. Ademais, o aplicativo móvel, conforme configurado para computadores do tipo tablet ou telefones inteligentes, pode fornecer uma experiência de aplicativo completa ou uma experiência de aplicativo de cabine que é adequada para as capacidades para exibir e processar do computador de cabine 115. Por exemplo, referindo-se agora à vista (b) da Figura 2, em uma modalidade, um aplicativo de computador de cabine 220 pode compreender instruções de cabine de mapas 222, instruções de vista remota 224, instruções de coleta e transferência de dados 226, instruções de alertas de máquina 228, instruções de transferência de roteiro 230, e instruções de cabine de aferição 232. A base de código para as instruções de vista (b) pode ser a mesma que para a vista (a) e executáveis que implantam o código podem ser programados para detectar o tipo de plataforma na qual os mesmos são executados e para expor, através de uma interface de usuário gráfica, apenas aquelas funções que são adequadas para uma plataforma de cabine ou plataforma completa. Essa abordagem permite que o sistema reconheça a experiência de usuário distintamente diferente que é apropriada para um ambiente em cabine e o ambiente de tecnologia diferente da cabine. As instruções de cabine de mapas 222 podem ser programadas para fornecer vistas de mapa de campos, fazendas ou regiões que são úteis no direcionamento de operação de máquina. As instruções de vista remota 224 podem ser programadas para ligar, gerenciar e fornecer vistas de atividade de máquina em tempo real ou quase em tempo real para outros dispositivos de computação conectados ao sistema 130 por meio de redes sem fio, conectores ou adaptadores com fio, e semelhantes. As instruções de coleta e transferência de dados 226 podem ser programadas para ativar, gerenciar e fornecer transferência de dados coletados em sensores e controladores de máquina para o sistema 130 por meio de redes sem fio, conectores ou adaptadores com fio, e semelhantes. As instruções de alertas de máquina 228 podem ser programadas para detectar problemas com operações da máquina ou das ferramentas que são associadas à cabine e gerar alertas de operador. As instruções de transferência de roteiro 230 podem ser configuradas para transferir em roteiros de instruções que são configurados para direcionar as operações de máquina ou a coleta de dados. As instruções de cabine de aferição 230 podem ser programadas para exibir alertas com base em localização e informações recebidas a partir do sistema 130 com base na localização do aparelho agrícola 111 ou dos sensores 112 no campo e assimilar, gerenciar e fornecer transferência de observações de aferição com base em localização para o sistema 130 com base na localização do aparelho agrícola 111 ou nos sensores 112 no campo.
[00063] Em uma modalidade, o computador de servidor de dados externos 108 armazena dados externos 110, que inclui dados de solo que representam a composição de solo para o um ou mais campos e dados climáticos que representam a temperatura e precipitação no um ou mais campos. Os dados climáticos podem incluir dados climáticos do passado e do presente, bem como previsões para dados climáticos futuros. Em uma modalidade, o computador de servidor de dados externos 108 compreende uma pluralidade de servidores hospedados por entidades diferentes. Por exemplo, um primeiro servidor pode conter dados de composição de solo enquanto um segundo servidor pode incluir dados climáticos. Adicionalmente, os dados de composição de solo podem ser armazenados em múltiplos servidores. Por exemplo, um servidor pode armazenar dados que representam a porcentagem de areia, lodo e barro no solo enquanto um segundo servidor pode armazenar dados que representam a porcentagem de matéria orgânica (OM) no solo.
[00064] Em uma modalidade, o sensor remoto 112 compreende um ou mais sensores que são programados ou configurados para produzir uma ou mais observações. O sensor remoto 112 pode ser sensores aéreos, tais como satélites, sensores de veículo, sensores de equipamento de plantio, sensores de lavragem, sensores de aplicação de fertilizante ou inseticida, sensores de colheitadeira, e quaisquer outras capacidades de implemento para receber dados do um ou mais campos. Em uma modalidade, o controlador de aplicativo 114 é programado ou configurado para receber instruções do sistema de computador de inteligência agrícola 130. O controlador de aplicação 114 também pode ser programado ou configurado para controlar um parâmetro de operação de um veículo ou implemento agrícola. Por exemplo, um controlador de aplicativo pode ser programado ou configurado para controlar um parâmetro de operação de um veículo, tal como um trator, equipamento de plantio, equipamento de lavragem, equipamento de fertilizante ou inseticida, equipamento de colheitadeira, ou outros implementos de fazenda, tais como uma válvula de água. Outras modalidades podem usar qualquer combinação de sensores e controladores, dos quais os seguintes são exemplos meramente selecionados.
[00065] O sistema 130 pode obter ou assimilar dados sob controle do usuário 102, com base em massa de um número grande de produtores que contribuíram com dados para um sistema de banco de dados compartilhado. Essa forma de obter dados pode ser chamada de “assimilação de dados manuais”, visto que uma ou mais operações de computador controladas por usuário são solicitadas ou disparadas para obter dados para o uso pelo sistema 130. Como exemplo, o aplicativo CLIMATE FIELD VIEW, disponibilizado comercialmente pela Climate Corporation, São Francisco, Califórnia, EUA, pode ser operado para exportar dados para o sistema 130 para o armazenamento no repositório 160.
[00066] Por exemplo, os sistemas de monitoramento de sementes podem controlar tanto componentes de aparelho de plantadeira quanto obter dados de plantio, que incluem sinais dos sensores de semente por meio de um arreio de sinal que compreende um suporte principal de CAN e conexões ponto-aponto para registro e/ou diagnósticos. Os sistemas de monitoramento de semente podem ser programados ou configurados para exibir espaçamento, população e outras informações de semente para o usuário por meio do computador de cabine 115 ou de outros dispositivos no sistema 130. Os exemplos são revelados na Patente no U.S.8.738.243 e Publicação de Patente no 20150094916, e a presente revelação assume o conhecimento daquelas outras revelações de patente.
[00067] De modo semelhante, os sistemas de monitoramento de rendimento podem conter sensores de rendimento para aparelho de colheitadeira que envia dados de medição de rendimento para o computador de cabine 115 ou outros dispositivos no sistema 130. Os sistemas de monitoramento de rendimento podem utilizar um ou mais sensores remotos 112 para obter medições de umidificação de grãos em uma colheitadeira combinada ou outra colheitadeira e transmitir essas medições para o usuário por meio do computador de cabine 115 ou outros dispositivos no sistema 130.
[00068] Em uma modalidade, exemplos de sensores 112 que podem ser usados com qualquer veículo ou aparelho em movimento do tipo descrito em outra parte no presente documento incluem sensores de cinemática e sensores de posição. Os sensores de cinemática podem compreender quaisquer sensores de velocidade escalar, tais como radar ou sensores de velocidade escalar de roda, acelerômetros ou giroscópios. Os sensores de posição podem compreender receptores ou transceptores de GPS, ou aplicativos de posicionamento ou mapeamento com base em WiFi que são programados para determinar localização com base em pontos de acesso WiFi próximos, entre outros.
[00069] Em uma modalidade, os exemplos de sensores 112 que podem ser usados com tratores ou outros veículos em movimento incluem sensores de velocidade escalar de motor, sensores de consumo de combustível, contadores de área ou contadores de distância que interagem com sinais de GPS ou radar, sensores de velocidade escalar de PTO (potência para partida), sensores hidráulicos de trator configurados para detectar parâmetros hidráulicos, tais como pressão ou fluxo, e/ou e velocidade escalar de bomba hidráulica, sensores de velocidade escalar de roda ou sensores de deslizamento de roda. Em uma modalidade, os exemplos de controladores 114 que podem ser usados como tratores incluem controladores direcionais, controladores de pressão e/ou controladores de fluxo; controladores de velocidade escalar de bomba hidráulica; controladores ou reguladores de velocidade escalar; controladores de posição de engate; ou controladores de posição de roda fornece direcionamento automático.
[00070] Em uma modalidade, exemplos de sensores 112 que podem ser usados com equipamento de plantio de semente, tais como plantadeiras, brocas, ou semeadores pneumáticos incluem sensores de semente, que podem ser ópticos, eletromagnéticos ou sensores de impacto; sensores de força descendente, tais como pinos de carga, células de carga, sensores de pressão; sensores de propriedades de solo, tais como sensores de refletividade, sensores de umidificação, sensores de condutividade elétrica, sensores de resíduo óptico, ou sensores de temperatura; sensores de critérios de operação de componente, tais como sensores de profundidade de plantio, sensores de pressão de cilindro de força descendente, sensores de velocidade escalar de disco de semente, codificadores e motor de acionamento de semente, sensores de velocidade escalar de sistema transportador de semente, ou sensores de nível de vácuo; ou sensores de aplicação de pesticida, tais como sensores ópticos ou outros sensores eletromagnéticos ou sensores de impacto. Em uma modalidade, os exemplos de controladores 114 que podem ser usados com tal equipamento de plantio de semente incluem: controladores de dobra de barra de ferramenta, tais como controladores para válvulas associadas aos cilindros hidráulicos; controladores de força descendente, tais como controladores para válvulas associadas a cilindros pneumáticos, almofadas de ar, ou cilindros hidráulicos, e programados para aplicar força descendente às unidades de fileira individuais ou a um quadro de plantadeira inteiro; controladores de profundidade de plantio, tais como atuadores lineares; controladores de medição, tais como motores de acionamento de medidor de semente elétrico, motores de acionamento de medidor de semente hidráulico, ou embreagens de controle de faixa de plantio; controladores de seleção híbrida, tais como motores de acionamento de medidor de semente, ou outros atuadores programados para permitir ou impedir seletivamente que a semente ou uma mistura de ar e semente distribua semente para ou a partir de medidores de semente ou tremonhas a granel central; controladores de medição, tais como motores de acionamento de medidor de semente elétrico, ou motores de acionamento de medidor de semente hidráulico; controladores de sistema transportador de semente, tais como controladores para um motor de esteira transportadora de distribuição de semente; controladores de marcador, tais como um controlador para um atuador pneumático ou hidráulico; ou controladores de taxa de aplicação de pesticida, tais como controladores de acionamento de medição, controladores de tamanho ou posição de orifício.
[00071] Em uma modalidade, os exemplos de sensores 112 que podem ser usados com o equipamento de lavragem incluem sensores de posição para ferramentas, tais como hastes ou discos; sensores de posição de ferramenta para tais ferramentas que são configuradas para detectar profundidade, ângulo de série ou espaçamento lateral de ferramenta; sensores de força descendente; ou sensores de força de tração. Em uma modalidade, os exemplos de controladores 114 que podem ser usados com o equipamento de lavragem incluem controladores de força descendente ou controladores de posição de ferramenta, tais como controladores configurados para controlar profundidade, ângulo de série ou espaçamento lateral de ferramenta.
[00072] Em uma modalidade, exemplos de sensores 112 que podem ser usados em relação a aparelho para aplicar fertilizante, inseticida, fungicida e similares, tais como sistemas de fertilizante de iniciador em plantadeira, aplicadores de fertilizante em subsolo ou aspersores de fertilizante, incluem: sensores de critérios de sistema de fluido, tais como sensores de fluxo ou sensores de pressão; sensores que indicam quais válvulas de cabeça de aspersão ou válvulas de linha de fluido estão abertas; sensores associados a tanques, tais como sensores de nível de preenchimento; sensores de linha de fornecimento em seção ou amplo de sistema ou sensores de linha de fornecimento específica de fileira; ou sensores cinemáticos tais como acelerômetros dispostos em barras de aspersor. Em uma modalidade, os exemplos de controladores 114 que podem ser usados com tal aparelho incluem controladores de velocidade escalar de bomba; controladores de válvula que são programados para controlar pressão, fluxo, direção, PWM e semelhantes; ou atuadores de posição, tais como para altura de viga, profundidade de subcultivadores ou posição de viga.
[00073] Em uma modalidade, os exemplos de sensores 112 que podem ser usados com colheitadeiras incluem monitores de rendimento, tais como extensômetros de placa de impacto ou sensores de posição, sensores de fluxo capacitivo, sensores de carga, sensores de peso ou sensores de torque associados a elevadores ou trados, ou sensores de altura de grão ópticos ou outros eletromagnéticos; sensores de umidificação de grãos, tais como sensores capacitivos; sensores de perda de grão, incluindo sensores de impacto, ópticos ou capacitivos; sensores de critérios de operação de conduto principal, tais como altura de conduto principal, tipo de conduto principal, lacuna de placa de convés, velocidade escalar de alimentador, e sensores de velocidade escalar de bobina; separador que opera sensores de critérios, tais como sensores de folga côncava, velocidade escalar de rotor, folga de sapata, ou folga de chanfro; sensores de trado para posição, operação ou velocidade escalar; ou sensores de velocidade escalar de motor. Em uma modalidade, os exemplos de controladores 114 que podem ser usados com colheitadeiras incluem controladores de critérios de operação de conduto principal para elementos, tais como altura de conduto principal, tipo de conduto principal, lacuna de placa de convés, velocidade escalar de alimentador, ou velocidade escalar de bobina; controladores de critérios de operação de separador para recursos, tais como folga côncava, velocidade escalar de rotor, folga de sapata, ou folga de chanfro; ou controladores para posição, operação ou velocidade escalar de trado.
[00074] Em uma modalidade, os exemplos de sensores 112 que podem ser usados com caçambas de grãos incluem sensores de peso, ou sensores para posição, operação ou velocidade escalar de trado. Em uma modalidade, os exemplos de controladores 114 que podem ser usados com caçambas de grãos incluem controladores para posição, operação ou velocidade escalar de trado.
[00075] Em uma modalidade, exemplos de sensores 112 e controladores 114 podem ser instalados em aparelho de veículo aéreo não tripulado (UAV) ou "drones". Tais sensores podem incluir câmeras com detectores eficazes para qualquer faixa do espectro eletromagnético que inclui luz visível, infravermelho, ultravioleta, quase infravermelho (NIR) e semelhantes; acelerômetros; altímetros; sensores de temperatura; sensores de umidade; sensores de tubo de Pitot ou outros sensores de velocidade escalar de ar ou velocidade vetorial de vento; sensores de vida de bateria; ou emissores de radar e aparelho de detecção de energia de radar refletida. Tais controladores podem incluir aparelho de controle de orientação ou motor, controladores de superfície de controle, controladores de câmera, ou controladores programados para ligar, operar, obter dados de, gerenciar e configurar qualquer um dentre os sensores de previsão. Os exemplos são revelados no Pedido de Patente no U.S.14/831.165 e a presente revelação assume o conhecimento de tal outra revelação de patente.
[00076] Em uma modalidade, os sensores 112 e os controladores 114 podem ser afixados à amostragem de solo e ao aparelho de medição que é configurado ou programado para amostrar solo e realizar testes químicos no solo, testes de umidificação de solo, e outros testes pertencentes a solo. Por exemplo, o aparelho revelado na Patente no U.S.8.767.194 e Patente no U.S.8.712.148 pode ser usado, e a presente revelação assume o conhecimento de tais outras revelações de patente.
[00077] Em outra modalidade, os sensores 112 e controladores 114 podem compreender dispositivos de condições climáticas para monitorar condições climáticas de campos. Por exemplo, o aparelho revelado no Pedido de Patente Internacional no PCT/US2016/029609 pode ser usado, e a presente revelação assume o conhecimento dessas revelações de patente.
[00078] Em uma modalidade, o sistema de computador de inteligência agrícola 130 é programado ou configurado para criar um modelo agronômico. Nesse contexto, um modelo agronômico é uma estrutura de dados na memória do sistema de computador de inteligência agrícola 130 que compreende dados de campo 106, tais como dados de identificação e dados de colheita para um ou mais campos. O modelo agronômico também pode compreender propriedades agronômicas calculadas que descrevem condições que podem afetar o cultivo de uma ou mais safras em um campo, ou propriedades da uma ou mais safras, ou ambos. Adicionalmente, um modelo agronômico pode compreender recomendações com base em fatores agronômicos, tais como recomendações de safra, recomendações de irrigação, recomendações de plantio e recomendações de colheita. Os fatores agronômicos também podem ser usados para estimar um ou mais resultados relacionados à safra, tais como rendimento agronômico. O rendimento agronômico de uma safra é uma estimativa de quantidade da safra que é produzida, ou, em alguns exemplos, a receita ou lucro obtido a partir da safra produzida.
[00079] Em uma modalidade, o sistema de computador de inteligência agrícola 130 pode usar um modelo agronômico pré- configurado para calcular as propriedades agronômicas relacionadas a informações de localização e safra atualmente recebidas para um ou mais campos. O modelo agronômico préconfigurado tem como base dados de campo anteriormente processados, incluindo, porém, sem limitação, dados de identificação, dados de colheita, dados de fertilizante e dados climáticos. O modelo agronômico pré-configurado pode ter sido validado de modo cruzado para garantir a precisão do modelo. A validação cruzada pode incluir comparação com levantamento de dados em campo que compara resultados previstos com resultados reais em um campo, tal como uma comparação de estimativa de precipitação com um medidor pluvial ou sensor que fornece dados climáticos na mesma localização ou localização próxima ou uma estimativa de teor de nitrogênio com uma medição de amostra de solo.
[00080] A Figura 3 ilustra um processo programado pelo qual o sistema de computador de inteligência agrícola gera um ou mais modelos agronômicos pré-configurados com o uso de dados de campo fornecidos por uma ou mais fontes de dados. A Figura 3 pode servir como um algoritmo ou instruções para programar os elementos funcionais do sistema de computador de inteligência agrícola 130 para realizar as operações que são agora descritas.
[00081] No bloco 305, o sistema de computador de inteligência agrícola 130 é configurado ou programado para implantar pré- processamento de dados agronômicos de dados de campo recebidos de uma ou mais fontes de dados. Os dados de campo recebidos de uma ou mais fontes de dados podem ser pré-processados para fins de remoção de efeitos de ruído e distorção nos dados agronômicos que incluem valores atípicos medidos que desviariam valores de dados de campo recebidos. As modalidades de pré-processamento de dados agronômicos pode incluir, porém, sem limitação, remover valores de dados comumente associados a valores de dados atípicos, pontos de dados medidos específicos que são conhecidos por enviesar desnecessariamente outros valores de dados, técnicas de suavização de dados usadas para remover ou reduzir efeitos aditivos ou multiplicativos de ruído, e outras técnicas de filtragem ou derivação de dados usadas para fornecer distinções claras entre admissão de dados positivos e negativos.
[00082] No bloco 310, o sistema de computador de inteligência agrícola 130 é configurado ou programado para realizar a seleção de subconjunto de dados com o uso dos dados de campo pré-processados a fim de identificar conjuntos de dados úteis para geração de modelo agronômico inicial. O sistema de computador de inteligência agrícola 130 pode implantar técnicas de seleção de subconjunto de dados que incluem, porém, sem limitação, um método de algoritmo genético, em todo método de modelos de subconjunto, um método de busca sequencial, um método de regressão gradual, um método de otimização por enxame de partículas, e um método de otimização e colônia de formigas. Por exemplo, uma técnica de seleção de algoritmo genético usa um algoritmo de busca heurística adaptativo, com base em princípios evolucionários de seleção natural e genética, para determinar e avaliar conjuntos de dados nos dados agronômicos pré-processados.
[00083] No bloco 315, o sistema de computador de inteligência agrícola 130 é configurado ou programado para implantar avaliação de conjunto de dados de campo. Em uma modalidade, um conjunto de dados de campo específico é avaliado criando-se um modelo agronômico e usando-se limiares de qualidade específicos para o modelo agronômico criado. Os modelos agronômicos podem ser comparados com o uso de técnicas de validação cruzada que incluem, porém, sem limitação, erro quadrático médio de validação cruzada “deixe um de fora” (RMSECV), erro absoluto médio e erro percentual médio. Por exemplo, RMSECV pode validar de modo cruzado modelos agronômicos comparando-se valores de propriedade agronômica preditos criados pelo modelo agronômico contra valores de propriedade agronômica históricos coletados e analisados. Em uma modalidade, a lógica de avaliação de conjunto de dados agronômicos é usada como um laço de retroalimentação, em que os conjuntos de dados agronômicos que não satisfazem limiares de qualidade configurados são usados durante as etapas de seleção de subconjunto de dados futuras (bloco 310).
[00084] No bloco 320, o sistema de computador de inteligência agrícola 130 é configurado ou programado para implantar criação de modelo agronômico com base nos conjuntos de dados agronômicos validados de modo cruzado. Em uma modalidade, a criação de modelo agronômico pode implantar técnicas de regressão multivariadas para criar modelos de dados agronômicos pré-configurados.No bloco 325, o sistema de computador de inteligência agrícola 130 é configurado ou programado para armazenar os modelos de dados agronômicos pré-configurados para avaliação de dados de campo futura.
[00085] De acordo com uma modalidade, as técnicas descritas no presente documento são implantadas por um ou mais dispositivos de computação de propósito especial. Os dispositivos de computação de propósito especial podem ser conectados por cabo para realizar as técnicas ou podem incluir dispositivos eletrônicos digitais como um ou mais circuitos integrados específicos de aplicação (ASICs) ou arranjos de porta programável em campo (FPGAs) que são programados de modo persistente para realizar as técnicas ou podem incluir um ou mais processadores de hardware de propósito geral programados para realizar as técnicas de acordo com as instruções de programa em firmware, memória, outro armazenamento ou uma combinação dos mesmos. Tais dispositivos de computação de propósito especial também podem combinar lógica ligada por fiação dedicada, ASICs ou FPGAs com programação personalizada para realizar as técnicas. Os dispositivos de computação de propósito especial podem ser sistemas de computador do tipo desktop, sistemas de computador portátil, dispositivos de mão, dispositivos em rede ou qualquer outro dispositivo que incorpora fio e/ou lógica de programa para implantar as técnicas.
[00086] Por exemplo, a Figura 4 é um diagrama de blocos que ilustra um sistema de computador 400 mediante o qual uma modalidade da invenção pode ser implantada. O sistema de computador 400 inclui um barramento 402 ou outro mecanismo de comunicação para comunicar informações e um processador de hardware 404 acoplado ao barramento 402 para processar informações. O processador de hardware 404 pode ser, por exemplo, um microprocessador de propósito geral.
[00087] O sistema de computador 400 também inclui uma memória principal 406, como uma memória de acesso aleatório (RAM) ou outro dispositivo de armazenamento dinâmico, acoplado ao barramento 402 para armazenar informações e instruções a serem executadas pelo processador 404. A memória principal 406 também pode ser usada para armazenar informações variáveis temporárias ou outras informações intermediárias durante a execução das instruções a serem executadas pelo processador 404. Tais instruções, quando armazenadas em meio de armazenamento não transitório acessível ao processador 404, renderizam o sistema de computador 400 em uma máquina de propósito especial que é personalizada para realizar as operações especificadas nas instruções.O sistema de computador 400 inclui ainda uma memória de apenas leitura (ROM) 408 ou outro dispositivo de armazenamento estático acoplado ao barramento 402 para armazenar informações estáticas e instruções para o processador 404. Um dispositivo de armazenamento 410, como um disco magnético, disco óptico ou acionador de estado sólido é fornecido e acoplado ao barramento 402 para armazenar informações e instruções.
[00088] O sistema de computador 400 pode ser acoplado por meio de barramento 402 a um visor 412, tal como um tubo de raios catódicos (CRT), para exibir informações a um computador usuário. Um dispositivo de admissão 414, que inclui teclas alfanuméricas e outras teclas, é acoplado ao barramento 402 para comunicar informações e comandar seleções para o processador 404. Outro tipo de dispositivo de admissão de usuário é controle de cursor 416, como um mouse, uma bola de rastreamento ou teclas de direção de cursor para comunicar informações de direção e comandar seleções para o processador 404 e para controlar movimento de cursor no visor 412. Esse dispositivo de admissão tem tipicamente dois graus de liberdade em dois eixos geométricos, um primeiro eixo geométrico (por exemplo, x) e um segundo eixo geométrico (por exemplo, y), que permite que o dispositivo especifique posições em um plano.
[00089] O sistema de computador 400 pode implantar as técnicas descritas no presente documento com o uso de lógica ligada por fiação personalizada, um ou mais ASICs ou FPGAs, lógica de firmware e/ou programa que, em combinação ao sistema de computador faz com que ou programa o sistema de computador 400 seja uma máquina de propósito especial. De acordo com uma modalidade, as técnicas no presente documento são realizadas por sistema de computador 400 em resposta ao processador 404 que executa uma ou mais sequências de uma ou mais instruções contidas na memória principal 406. Tais instruções podem ser lidas na memória principal 406 a partir de outra mídia de armazenamento, tal como dispositivo de armazenamento 410. A execução das sequências de instruções contidas na memória principal 406 faz com que o processador 404 realize as etapas do processo descritas no presente documento. Em modalidades alternativas, o conjunto de circuitos ligados por fiação pode ser usado no lugar de ou em combinação às instruções de software.
[00090] O termo "mídia de armazenamento" conforme usado no presente documento, se refere a qualquer mídia não transitória que armazena dados e/ou instruções que fazem com que uma máquina opere de um modo específico. Tais mídias de armazenamento podem compreender mídias não voláteis e/ou mídias voláteis. A mídia não volátil inclui, por exemplo, discos ópticos, discos magnéticos ou unidades de estado sólido, tais como dispositivo de armazenamento 410. A mídia volátil inclui memória dinâmica, tal como memória principal 406. As formas comuns de mídia de armazenamento incluem, por exemplo, um disquete, um disco flexível, disco rígido, acionador de estado sólido, fita magnética ou qualquer outro meio de armazenamento de dados magnéticos, um CD-ROM, qualquer outro meio de armazenamento de dados ópticos, qualquer meio físico com padrões de orifícios, uma RAM, uma PROM e EPROM, uma FLASH-EPROM, NVRAM, qualquer outro chip ou cartucho de memória.
[00091] As mídias de armazenamento são distintas, mas podem ser usadas em conjunto com as mídias de transmissão. As mídias de transmissão participam na transferência de informações entre as mídias de armazenamento. Por exemplo, as mídias de transmissão incluem cabos coaxiais, fios de cobre e fibras ópticas, que incluem os fios que compreendem o barramento 402. As mídias de transmissão também podem tomar a forma de ondas acústicas ou de luz, como aquelas geradas durante as comunicações de dados de onda de rádio e infravermelhos.
[00092] Diversas formas de mídias podem estar envolvidas na realização de uma ou mais sequências de uma ou mais instruções para processador 404 para execução. Por exemplo, as instruções podem ser inicialmente realizadas em um disco magnético ou acionador de estado sólido de um computador remoto. O computador remoto pode carregar as instruções em sua memória dinâmica e enviar as instruções sobre uma linha de telefone com uso de um modem. Um modem local no sistema de computador 400 pode receber os dados na linha de telefone e usar um transmissor infravermelho para converter os dados em um sinal infravermelho. Um detector infravermelho pode receber os dados realizados no sinal infravermelho e o conjunto de circuitos de circuitos pode colocar os dados no barramento 402. O barramento 402 transporta os dados para a memória principal 406, a partir dos quais o processador 404 recupera e executa as instruções. As instruções recebidas pela memória principal 406 podem ser opcionalmente armazenadas no dispositivo de armazenamento 410 ou antes ou após a execução pelo processador 404.
[00093] O sistema de computador 400 também inclui uma interface de comunicação 418 acoplada ao barramento 402. A interface de comunicação 418 fornece um acoplamento de comunicação de dados bidirecional para um enlace de rede 420 que é conectado a uma rede local 422. Por exemplo, a interface de comunicação 418 pode ser um cartão de rede digital de serviços integrados (ISDN), modem de cabo, modem de satélite ou um modem para fornecer uma conexão de comunicação de dados para um tipo correspondente de linha de telefone. Como outro exemplo, a interface de comunicação 418 pode ser um cartão de rede de área local (LAN) para fornecer uma conexão de comunicação de dados para uma LAN compatível. Os enlaces sem fio também podem ser implantados. Em qualquer tal implantação, a interface de comunicação 418 envia e recebe sinais elétricos, eletromagnéticos ou ópticos que transportam os fluxos dados digitais que representam diversos tipos de informações.
[00094] O enlace de rede 420 fornece tipicamente comunicação de dados através de uma ou mais redes para outros dispositivos de dados. Por exemplo, o enlace de rede 420 pode fornecer uma conexão através de rede local 422 para um computador hospedeiro 424 ou para equipamento de dados operado por um Provedor de Serviço de Internet (ISP) 426. ISP 426, por sua vez, fornece serviços de comunicação de dados através da rede mundial de computadores de comunicação de dados de pacote agora comumente denominada a "Internet" 428. A rede local 422 e a Internet 428 usam, ambas, sinais elétricos, eletromagnéticos ou ópticos que portam fluxos de dados digitais. Os sinais através das diversas redes e dos sinais no enlace de rede 420 e através de interface de comunicação 418, que transportam os dados digitais para e a partir do sistema de computador 400, são formas de exemplo de mídias de transmissão.
[00095] O sistema de computador 400 pode enviar mensagens e receber dados, que incluem código do programa, através da rede (ou redes), enlace de rede 420 e interface de comunicação 418. No exemplo de Internet, um servidor 430 pode transmitir um código solicitado para um programa de aplicativo através da Internet 428, ISP 426, da rede local 422 e da interface de comunicação 418.
[00096] O código recebido pode ser executado por processador 404 conforme o mesmo é recebido e/ou armazenado no dispositivo de armazenamento 410 ou outro armazenamento não volátil para execução posterior.
[00097] A Figura 7 ilustra um diagrama de fluxo de uma modalidade para um método 700 de identificar automaticamente uma ou mais correlações para operações em campo. O método 700 é realizado pela lógica de processamento que pode compreender hardware (conjunto de circuitos, lógica dedicada etc.), software (tal como é executado em um sistema de computador de propósito geral ou uma máquina ou um dispositivo dedicado) ou uma combinação dos mesmos. Em uma modalidade, o método 700 é realizado processando-se lógica de pelo menos um sistema de processamento de dados (por exemplo, sistema de computador 130, sistema de computador 400, dispositivo de computação de gerenciador de campo 104, computador de cabine 115, controlador de aplicativo 114, aparelho 111, etc). O sistema ou dispositivo executa instruções de um aplicativo ou programa de software com lógica de processamento. O aplicativo de software ou programa pode ser iniciado por um sistema ou pode notificar um operador ou usuário de uma máquina (por exemplo, trator, plantadeira, colheitadeira) dependendo de se uma ou mais correlações são determinadas.
[00098] No bloco 702, um sistema monitora dados agrícolas que incluem dados de rendimento e campo (por exemplo, dados de identificação, dados de colheita, dados de plantação, dados de fertilizante, dados de pesticida, dados de irrigação, e dados climáticos, informações de prática de cultivo, informações de custo de entrada, informações de preço de mercadoria, etc.). No bloco 704, o sistema (ou dispositivo) determina automaticamente se pelo menos uma correlação entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas excede um limite. Por exemplo, uma correlação entre dados de rendimento e uma variável de prática agrícola (por exemplo, dados de plantação, nutrientes aplicados) de dados de campo pode ter excedido um limite. A correlação pode ser definida por dados empíricos, um determinado diferencial de rendimento entre diferentes valores de uma variável ou parâmetro, ou um valor R2 pode exceder um valor limite. Nesse caso, determinados valores R2 entre 0 e 1 (por exemplo, 0,8, 0,9) indicam uma forte correlação. Se sim, então, o sistema (ou dispositivo) no bloco 705 realiza uma análise (por exemplo, análise geométrica) para identificar uma categoria de problemas causados pelo homem (por exemplo, problemas de aplicação de safra, etc.) ou outros problemas (por exemplo, problemas com irrigação, problemas com peste em proximidade a uma via fluvial, etc.) que podem ter causado a correlação. Se nenhuma correlação entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas exceder um limite, então, o método retorna para o bloco 702.
[00099] Em um exemplo, o sistema (ou dispositivo) verifica um problema de irrigação potencial para um campo(s) particular determinando-se se o rendimento de safra para o campo(s) tem um padrão geométrico (por exemplo, padrão circular, padrão linear) no bloco 706. Os problemas de irrigação podem resultar de um pivô defeituoso ou danificado de um sistema de irrigação. Se um padrão geométrico for determinado, então, o sistema (ou dispositivo) determina se a irrigação pode ser identificada como correspondendo ao padrão geométrico no bloco 708. Se o sistema determinar um padrão geométrico e identificar irrigação como correspondendo ao padrão geométrico, então, uma comunicação (por exemplo, comunicação de problema de irrigação de alerta, mensagem de e-mail, mensagem de texto, mapa, etc) é enviada a um dispositivo de um usuário no bloco 716. A comunicação indica que pelo menos uma correlação excede um limite. O sistema também pode enviar uma divisão de centro de comparação quando pelo menos uma correlação exceder um limite. O sistema também pode enviar uma recomendação para tomar uma ação em resposta a pelo menos uma correlação que excede um limite. A comunicação pode incluir um alerta, mapas, uma divisão de centro de comparação e uma recomendação. O dispositivo do usuário faz, então, com que um dispositivo de exibição do dispositivo exiba pelo menos um dentre um alerta (por exemplo, comunicação de problema de irrigação de alerta), um mapa, uma divisão de centro de comparação, e uma recomendação no bloco 724. Uma recomendação pode ser gerada e exibida em resposta a uma seleção de usuário de uma subcategoria ou variável que é um parâmetro de entrada ou parâmetro de prática de cultivo. O sistema ou dispositivo pode receber uma entrada de usuário em resposta à comunicação, divisão de centro de comparação, ou recomendação. Se nenhum padrão geométrico for determinado no bloco 706 ou nenhuma irrigação for identificada no bloco 708, então, o método retorna para o bloco 702.
[000100] Em outro exemplo, o sistema (ou dispositivo) verifica um problema de passagem de aplicação potencial para um campo(s) particular determinando-se se o rendimento de safra para o campo(s) tem um padrão geométrico (por exemplo, padrão linear) no bloco 712. O sistema (ou dispositivo) determina, então, se o padrão geométrico identificado corresponde a uma passagem de aplicação (por exemplo, plantação, fertilização, etc.) no bloco 714. Se o sistema determinar um padrão geométrico e identificar que o padrão geométrico corresponde a uma passagem de aplicação, então, uma comunicação (por exemplo, comunicação de problema de aplicação de alerta, mensagem de e-mail, mensagem de texto, é enviada a um usuário no bloco 717. A comunicação indica que pelo menos uma correlação excede um limite. O sistema também pode enviar uma divisão de centro de comparação quando pelo menos uma correlação exceder um limite. O sistema também pode enviar uma recomendação para tomar uma ação em resposta a pelo menos uma correlação que excede um limite. A comunicação pode incluir um alerta, mapas, uma divisão de centro de comparação e uma recomendação. O dispositivo do usuário, então, faz com que um dispositivo de exibição do dispositivo exiba pelo menos um dentre um alerta (por exemplo, comunicação de problema de passagem de aplicação), um mapa, uma divisão de centro de comparação, e uma recomendação no bloco 726. O sistema ou dispositivo pode receber uma entrada de usuário em resposta à comunicação, divisão de centro de comparação, ou recomendação. Uma recomendação pode ser gerada e exibida em resposta a uma seleção de usuário de uma subcategoria ou variável que é um parâmetro de entrada ou parâmetro de prática de cultivo de dados de campo. Se nenhum padrão geométrico for determinado no bloco 706 ou nenhum padrão geométrico for identificado que corresponde a uma passagem de aplicação no bloco 714, então, o método retorna para o bloco 702.
[000101] Um exemplo de um problema de passagem de aplicação é um problema mecânico durante plantação de semente. O sistema pode determinar uma correlação entre rendimento e uma variável de plantação de dados de plantação. Essa correlação pode ajudar a identificar que uma plantadeira sobreplantou determinadas regiões de um campo igualmente devido a um erro mecânico durante a plantação. As regiões sobreplantadas podem correlacionar com outras variáveis ou parâmetros tais como rendimento. Essa correlação indica um problema mecânico tal como não ter embreagens, etc., que causa o desperdício de um determinado número de sacas de semente. Em outro exemplo, um desvio de população de semente em diferentes regiões de um campo pode estar ligado ou correlacionado com uma falha a ajuste de curva.
[000102] Em outro exemplo, o sistema verifica um problema de peste ou inseto potencial para um campo(s) particular determinando-se se uma via fluvial está próxima a um campo(s) de um mapa (por exemplo, fragmento de mapa, delimitação desenhada por usuário) no bloco 720. O sistema determina, então, se um padrão de dados de rendimento corresponde a uma localização ou canal da via fluvial no bloco 722. Se o sistema identificar uma via fluvial próxima a um campo(s) e determinar que um padrão (por exemplo, padrão de dados de rendimento) corresponde a uma localização ou canal da via fluvial, então, uma comunicação (por exemplo, comunicação de problema de peste de alerta, mensagem de e-mail, mensagem de texto, mapa, etc.) é enviado a um dispositivo de usuário no bloco 719. A comunicação indica que pelo menos uma correlação excede um limite. O sistema também pode enviar uma divisão de centro de comparação quando pelo menos uma correlação exceder um limite. O sistema também pode enviar uma recomendação para tomar uma ação em resposta a pelo menos uma correlação que excede um limite. A comunicação pode incluir um alerta, mapas, uma divisão de centro de comparação, e uma recomendação. O dispositivo do usuário faz, então, com que um dispositivo de exibição do dispositivo exiba pelo menos um dentre um alerta (por exemplo, comunicação de problema com peste), um mapa, uma divisão de centro de comparação, e uma recomendação no bloco 728. Uma recomendação pode ser gerada e exibida em resposta a uma seleção de usuário de uma subcategoria ou variável que é um parâmetro de entrada ou parâmetro de prática de cultivo. O sistema (ou dispositivo) pode receber uma entrada de usuário em resposta à comunicação, divisão de centro de comparação, ou recomendação. Se nenhuma via fluvial for identificada no bloco 720 ou nenhum padrão corresponde a uma localização ou canal da via fluvial no bloco 722, então, o método retorna para o bloco 702.
[000103] Mediante a determinação de que pelo menos uma correlação entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas excede um limite, o sistema (ou dispositivo) pode realizar as operações de blocos 706, 712 e 720 de modo simultâneo ou sequencial.
[000104] O método 700 retorna para o bloco 702 se nenhuma correlação for determinada no bloco 704 que excede um limite.
[000105] A Figura 8 ilustra um diagrama de fluxo de uma modalidade para um método 800 para criar testes para causar uma ou mais correlações entre diferentes variáveis ou parâmetros de dados agrícolas. O método 800 é realizado pela lógica de processamento que pode compreender hardware (conjunto de circuitos, lógica dedicada etc.), software (tal como é executado em um sistema de computador de propósito geral ou uma máquina ou um dispositivo dedicado) ou uma combinação dos mesmos. Em uma modalidade, o método 800 é realizado processando-se lógica de pelo menos um sistema de processamento de dados (por exemplo, sistema de computador 130, sistema de computador 400, dispositivo de computação de gerenciador de campo 104, computador de cabine 115, controlador de aplicativo 114, aparelho 111, etc.). O sistema ou dispositivo executa instruções de um aplicativo ou programa de software com lógica de processamento.
[000106] No bloco 802, um sistema monitora dados agrícolas que incluem dados de rendimento e campo (por exemplo, dados de colheita, dados de plantação, dados de fertilizante, dados climáticos, informações de custo de entrada, informações de preço de mercadoria, etc.). No bloco 804, o sistema cria pelo menos um teste que causa potencialmente uma ou mais correlações entre diferentes parâmetros ou variáveis dos dados agrícolas em resposta ao recebimento de uma comunicação a partir de um dispositivo (por exemplo, aplicativo de software ou programa do dispositivo) causado por uma ou mais entradas de usuário (por exemplo, entrada(s) de usuário após realizar uma operação de cultivo, entrada(s) de usuário durante operação de cultivo). Por exemplo, um usuário pode variar um parâmetro ou variável em diferentes regiões ou faixas de um campo(s) para criar um teste que causa uma correlação entre dados de rendimento e o parâmetro ou variável dos dados agrícolas (por exemplo, uma variável de prática agrícola, informações de plantação, taxa de aplicação, produtos aplicados, estudo de profundidade de plantação, nutrientes aplicados, etc.). Em um exemplo, um usuário muda uma variável (por exemplo, população de semente, densidade de semente, nitrogênio aplicado) em diferentes regiões ou faixas de um campo para causar a correlação. O usuário pode criar o teste após realizar uma operação de cultivo (por exemplo, plantação, lavragem, nutrientes aplicados, etc.). Em um exemplo, um usuário desenha um polígono em um mapa de um campo para atribuir uma região ao polígono e, então, muda uma variável para aquele polígono. Uma região ao norte de um campo pode ser região 1 enquanto uma região ao sul de um campo pode ser região 2. Em outro exemplo, a usuário pode classificar como uma região uma área alagada que foi plantada em um determinado mês. Um usuário pode criar qualquer região ou definição customizada; as definições podem ser implantadas pelo sistema 130 (por exemplo, uma população de semente comandada) ou implantadas pelo usuário (por exemplo, uma definição de força descendente de sistema de fechamento ou uma definição de profundidade de plantadeira).
[000107] Alternativamente, um usuário cria um teste ao vivo em tempo real enquanto realiza a operação de cultivo. Em um exemplo, um usuário seleciona uma opção de registro a partir de um dispositivo (por exemplo, dispositivo de exibição em uma máquina, dispositivo do tipo tablet, etc.) para iniciar uma primeira região durante uma primeira operação (por exemplo, plantação) e, então, seleciona uma opção de registro ou interrupção em um tempo posterior para terminar uma área definida pela primeira região. O usuário pode, então, definir regiões adicionais para um campo ou campos para a primeira operação. Os dados associados à região diferente são, então, fornecidos a um sistema (por exemplo, sistema com base em nuvem). Em um tempo ou data posterior, uma segunda operação (por exemplo, colheita, fertilização, etc.) é realizada com uma máquina diferente (ou mesma máquina) e os dados (por exemplo, rendimento) são repartidos automaticamente nas regiões previamente definidas.
[000108] No bloco 806, o sistema cria pelo menos um teste para causar potencialmente uma ou mais correlações entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas para operações de campo em resposta à comunicação a partir do dispositivo que é gerado em resposta às entradas de usuário (por exemplo, entrada(s) de usuário após realizar uma operação de cultivo, entrada(s) de usuário durante operação de cultivo). No bloco 808, o sistema aloca dados (por exemplo, dados de rendimento) com base em regiões criadas com o pelo menos um teste. Por exemplo, dados de rendimento para uma operação de cultivo subsequente (por exemplo, colheita) são alocados em conformidade com regiões criadas pelo teste. No bloco 810, o sistema analisa o pelo menos um teste criado para determinar se o pelo menos um teste causa pelo menos uma correlação (por exemplo, uma correlação entre dados de rendimento e uma variável de prática agrícola) para diferentes regiões ou faixas de um campo(s). No bloco 812, o sistema gera e envia dados para o dispositivo a serem exibidos ao usuário para o pelo menos um teste. Os dados podem apresentar pelo menos uma correlação para diferentes regiões ou faixas do campo(s) do pelo menos um teste ou podem apresentar uma ausência de pelo menos uma correlação. Os dados apresentados podem ser uma ferramenta de retorno em investimento (ROI) que permite que o usuário determine uma região ideal ou conjunto ideal de condições para maximizar ROI. Em um exemplo, uma primeira região de um campo não tem nutrientes aplicados e um primeiro rendimento. Uma segunda região do campo tem uma determinada quantidade de nutrientes aplicados e um segundo rendimento. A ferramenta de ROI permite que o usuário determine se o custo adicional dos nutrientes aplicados aumenta o rendimento de modo suficiente (por exemplo, rendimento aumentado igual a segundo rendimento menos primeiro rendimento) para justificar safras futuras de plantação com o custo adicional dos nutrientes aplicados.
[000109] A Figura 9 ilustra um diagrama de fluxo de uma modalidade para um método 900 para criar testes para causar uma ou mais correlações entre diferentes variáveis ou parâmetros de dados agrícolas. O método 900 é realizado pela lógica de processamento que pode compreender hardware (conjunto de circuitos, lógica dedicada etc.), software (tal como é executado em um sistema de computador de propósito geral ou uma máquina ou um dispositivo dedicado) ou uma combinação dos mesmos. Em uma modalidade, o método 900 é realizado processando-se lógica de pelo menos um sistema de processamento de dados (por exemplo, sistema de computador 130, sistema de computador 400, dispositivo de computação de gerenciador de campo 104, computador de cabine 115, controlador de aplicativo 114, aparelho 111, etc.). O sistema ou dispositivo executa instruções de um aplicativo ou programa de software com lógica de processamento.
[000110] Um sistema monitora dados agrícolas que incluem dados de rendimento e campo (por exemplo, dados de colheita, dados de plantação, dados de fertilizante, dados climáticos, informações de custo de entrada, e informações de preço de mercadoria, etc.). No bloco 904, um dispositivo do usuário recebe uma ou mais entradas de usuário (por exemplo, entrada(s) de usuário após realizar uma operação de cultivo, entrada(s) de usuário durante operação de cultivo) para criar pelo menos um teste que causa potencialmente uma ou mais correlações entre diferentes parâmetros ou variáveis. Por exemplo, um usuário pode variar um parâmetro ou variável em diferentes regiões ou faixas de um campo(s) para criar um teste que causa uma correlação entre dados de rendimento e uma variável de prática agrícola de dados de campo (por exemplo, informações de plantação, taxa de aplicação, produtos aplicados, estudo de profundidade de plantação, nutrientes aplicados). Em um exemplo, um usuário muda uma variável (por exemplo, população de semente, densidade de semente, nitrogênio aplicado) em diferentes regiões ou faixas de um campo para causar a correlação. O usuário pode criar o teste após realizar uma operação de cultivo (por exemplo, plantação, lavragem, nutrientes aplicados, etc.). Em um exemplo, um usuário desenha um polígono em um mapa de um campo para atribuir uma região ao polígono e, então, mudar uma variável para aquela região.
[000111] Alternativamente, um usuário cria um teste ao vivo em tempo real enquanto realiza a operação de cultivo. Em um exemplo, um usuário seleciona uma opção de registro a partir de um dispositivo (por exemplo, dispositivo de exibição em uma máquina, dispositivo do tipo tablet, etc.) para iniciar uma primeira região durante uma primeira operação (por exemplo, plantação) e, então, seleciona uma opção de registro ou interrupção em um tempo posterior para terminar uma área definida pela primeira região. O usuário pode, então, definir regiões adicionais para um campo ou campos para a primeira operação. Os dados associados à região diferente são, então, fornecidos a um sistema (por exemplo, sistema com base em nuvem). Em um tempo posterior ou data, uma segunda operação (por exemplo, colheita, fertilização, etc.) é realizada com uma máquina diferente (ou mesma máquina) e os dados (por exemplo, rendimento) são repartidos automaticamente nas regiões previamente definidas.
[000112] No bloco 906, o dispositivo cria pelo menos um teste para causar potencialmente uma ou mais correlações entre diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas para operações em campo em resposta às entradas de usuário (por exemplo, entrada(s) de usuário após realizar uma operação de cultivo, entrada(s) de usuário durante operação de cultivo). No bloco 908, o dispositivo aloca dados (por exemplo, dados de rendimento) com base em regiões criadas com o pelo menos um teste. Por exemplo, os dados de rendimento para uma operação de cultivo subsequente (por exemplo, colheita) são alocados em conformidade com regiões criadas pelo teste. No bloco 910, o dispositivo (ou sistema) analisa o pelo menos um teste criado para determinar se o pelo menos um teste causa pelo menos uma correlação (por exemplo, uma correlação entre dados de rendimento e uma variável de prática agrícola) para diferentes regiões ou faixas de um campo(s). No bloco 912, o dispositivo gera e exibe dados ao usuário para o pelo menos um teste. O dispositivo pode apresentar dados que incluem pelo menos uma correlação para diferentes regiões ou faixas do campo(s) do pelo menos um teste ou pode apresentar uma ausência de pelo menos uma correlação. Os dados apresentados podem ser uma ferramenta de retorno em investimento (ROI) que permite que o usuário determine uma região ideal ou conjunto ideal de condições para maximizar ROI. Em um exemplo, uma primeira região de um campo não tem nutrientes aplicados e um primeiro rendimento. Uma segunda região do campo tem uma determinada quantidade de nutrientes aplicados e um segundo rendimento. As ferramentas de ROI permitem que o usuário determine se o custo adicional dos nutrientes aplicados aumenta o rendimento de modo suficiente (por exemplo, rendimento aumentado igual a segundo rendimento menos primeiro rendimento) para justificar safras futuras de plantação com o custo adicional dos nutrientes aplicados. Os dados apresentados também podem compreender um centro de comparação conforme descrito ainda no presente documento.
[000113] As modalidades de interfaces de usuário de centro de comparação exemplificativas são ilustradas nas Figuras 10 e 11 e descritas em mais detalhes abaixo. A interface de usuário de centro de comparação inclui preferencialmente um resultado agronômico (por exemplo, um valor de rendimento tal como rendimento médio em alqueires por acre, rendimento econômico em dólares por acre) que corresponde a uma pluralidade de critérios (por exemplo, estações, campos, zonas de gerenciamento de subcampo, tipos de solo, etc.). Cada interface de usuário de centro de comparação inclui preferencialmente categorias (por exemplo, solo/ambiente, plantação, fertilidade, colheita, condições climáticas) de dados disponíveis para uma pluralidade de critérios (por exemplo, temporadas, campos, zonas de gerenciamento de subcampo, tipos de solo, etc.). Cada categoria pode ser preferencialmente expandida pelo operador (por exemplo, clicando-se ou tocando) a fim de exibir informações detalhadas que estão dentro da categoria. A categoria "Solo/Ambiente" pode ser preferencialmente expandida para exibir dados relevantes que incluem preferencialmente tipo de solo, práticas de ladrilho, práticas de lavragem. A categoria "colheita" pode ser preferencialmente expandida para exibir dados relevantes que incluem preferencialmente data de início de colheita, data de conclusão de colheita, práticas de colheita, equipamento de colheita. A categoria "plantação" pode ser preferencialmente expandida para exibir dados relevantes que incluem preferencialmente dados plantados, híbrido (por exemplo, tipo de semente), população, classificação de adequabilidade de população (por exemplo, uma pontuação numérica que indica se a população plantada era apropriada para o campo ou zona de gerenciamento), e temperatura de solo de plantação. A categoria "Fertilidade" pode ser preferencialmente expandida para exibir dados relevantes, que incluem preferencialmente precipitação cumulativa (total e por mês), classificação de congelamento na primavera, e estresse térmico durante população. Para cada categoria de dados (por exemplo, solo/ambiente, plantação, Fertilidade, Colheita, Condições climáticas), a interface de usuário de centro de comparação exibe preferencialmente um sumário de comparação (por exemplo, "similar", "diferente" ou uma pontuação de similaridade numérica ou lendária) que indica a similaridade de dados entre os conjuntos de dados dentro da categoria para cada critério (por exemplo, temporada, campo, tipo de solo, zona de gerenciamento de subcampo). O sumário de comparação é determinado preferencialmente com base na similaridade agregada de dados na categoria, e pode ser determinado comparando-se a similaridade agregada a um limite de similaridade. Conforme um exemplo ilustrativo, a categoria "Plantação" pode incluir um sumário de comparação de "Diferente" pode ser determinado pelas operações de (a) atribuir um valor numérico para cada item de dados na categoria de acordo com uma associação pré-determinada de valores numéricos a faixas de dados (por exemplo, atribuir um valor numérico aos dados de precipitação cumulativos iguais às polegadas de chuva acumulada ao longo da temporada, atribuir um valor de 100 a uma classificação de congelamento na primavera de "A", atribuir um valor de 200 a um estresse térmico durante classificação de polinização de "B"; (b) agregar os valores numéricos determinados (por exemplo, somar ou fazer a média dos valores numéricos determinados) para obter um valor numérico agregado; (c) comparar o valor numérico agregado a um limite de similaridade numérica predeterminado (por exemplo, 300); e (d) se o valor numérico agregado exceder o limite de similaridade numérica, selecionar e exibir um sumário de comparação de "Diferente".
[000114] A Figura 10 ilustra uma interface de usuário de centro de comparação exemplificativa 1000 em conformidade com uma modalidade. A interface de usuário de centro de comparação 1000 é exibida em um monitor (por exemplo, computador de cabine 115, dispositivo de exibição, dispositivo de exibição OEM, dispositivo de computação, etc.) em uma cabine de trator de uma máquina ou o mapa de comparação 1000 é exibido em um dispositivo de usuário (por exemplo, dispositivo 104, dispositivo do tipo tablet, dispositivo de computação, computador do tipo desktop, telefone celular, TV inteligente) que pode ser localizado em qualquer localização a fim de que o operador realize uma decisão de cultivo para um ou mais campos. Uma opção de temporadas 510 pode ser selecionada para exibir dados de comparação sazonal ou uma opção de campos 512 pode ser selecionada para exibir dados de comparação de campos. Uma região de campo 514 inclui uma opção selecionável (por exemplo, local residencial 520) para exibir dados de comparação para uma fazenda ou campo particular. Uma região de temporada A inclui uma opção selecionável 530 (por exemplo, 2013) para exibir dados de cultivo para um ano particular em uma coluna 2013. Uma região de temporada B inclui uma opção selecionável 540 (por exemplo, 2014) para exibir dados de cultivo para um ano particular em uma coluna 2014. Nesse exemplo, as colunas 2013 e 2014 incluem rendimento médio (por exemplo, em alqueires/acre), solo/ambiente, e condições de plantação que incluem data plantada, híbrido(s), classificação de adequabilidade de híbrido, população, classificação de adequabilidade de população e temperatura de solo de plantação. O sistema ou dispositivo determina que as condições de solo/ambientais sejam similares para temporadas de 2013 e 2014 enquanto as condições de plantação para temporadas de 2013 e 2014 sejam diferentes. O operador pode, então, correlacionar e/ou comparar o rendimento de 225 Bu/Ac na temporada 2013 com condições de plantação para essa temporada. Em contraste, o rendimento inferior de 205 Bu/Ac na temporada 2014 pode estar correlacionado com as condições de plantação para essa temporada. Para otimizar o rendimento para estações futuras, o operador pode decidir usar condições de plantação similares às condições de plantação da temporada de 2013.
[000115] A Figura 11 ilustra uma interface de usuário de centro de comparação exemplificativa 1100 em conformidade com uma modalidade. A interface de usuário de centro de comparação 1100 é exibida em um monitor (por exemplo, dispositivo de exibição, dispositivo de exibição OEM, dispositivo de computação, etc.) em uma cabine de trator de uma máquina ou o mapa de comparação 600 é exibido em um dispositivo de usuário (por exemplo, dispositivo do tipo tablet, dispositivo de computação, computador desktop, telefone celular, TV inteligente) que pode ser localizado em qualquer localização a fim de que o operador realize uma decisão de cultivo para um ou mais campos. Uma opção de temporadas 610 pode ser selecionada para exibir dados de comparação sazonais ou uma opção de campos 612 pode ser selecionada para exibir dados de comparação de campos. Uma região de campo 614 inclui uma opção de campo selecionável 620 (por exemplo, local residencial) para exibir dados de comparação para uma fazenda ou campo particular. Uma região de temporada A inclui uma primeira opção de temporada selecionável 630 (por exemplo, 2013) para exibir dados de cultivo para um ano particular em uma coluna (por exemplo, 2013 conforme ilustrado). Uma região de temporada B inclui uma segunda opção de temporada selecionável 640 (por exemplo, 2014) para exibir dados de cultivo para um ano particular em uma coluna (por exemplo, 2014 conforme ilustrado). Nesse exemplo, as colunas 2013 e 2014 incluem dados de fertilidade, dados de colheita e dados climáticos que incluem precipitação cumulativa, precipitação mensal, classificação de congelamento na primavera e estresse térmico durante polinização. O sistema ou dispositivo determina que as condições de fertilidade e colheita sejam similares para as temporadas de 2013 e 2014 enquanto as condições climáticas para as temporadas de 2013 e 2014 são diferentes. O operador pode, então, correlacionar e/ou comparar o rendimento de 225 Bu/Ac na temporada 2013 com condições de plantação e climáticas para a temporada 2013. Em contraste, o rendimento inferior de 205 Bu/Ac na temporada 2014 pode estar correlacionado com as condições de plantação e climáticas para a temporada 2014.
[000116] Em algumas modalidades, as operações do método (ou métodos) revelados no presente documento podem ser alteradas, modificadas, combinadas ou apagadas. Os métodos em modalidades da presente revelação podem ser realizados com um dispositivo, um aparelho, ou sistema de processamento de dados conforme descrito no presente documento. O dispositivo, o aparelho ou o sistema de processamento de dados podem ser um sistema de computador de propósito geral convencional ou computadores de propósito especial, que são projetados ou programados para realizar apenas uma função, também podem ser usados.
[000117] Deve-se entender que a descrição supracitada está destinada a ser ilustrativa e não restritiva. Muitas outras modalidades ficarão evidentes para as pessoas de habilidade comum na técnica mediante a leitura e o entendimento da descrição acima. O escopo da revelação deve, portanto, ser determinado com referência às reivindicações anexas, juntamente com o escopo total de equivalentes aos quais tais reivindicações são intituladas.

Claims (20)

1. Sistema de computador (100) para monitorar operações de um ou mais campos, caracterizado pelo fato de que compreende: um banco de dados (160) para armazenar dados agrícolas que incluem dados de rendimento e dados de campo relacionados a um ou mais campos; pelo menos uma unidade de processamento (150) acoplada ao banco de dados (160), sendo que a pelo menos uma unidade de processamento (150) é configurada para: monitorar as operações do um ou mais campos; armazenar os dados agrícolas com base no monitoramento; determinar automaticamente se uma correlação entre dados de rendimento e diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas de um respectivo campo do um ou mais campos excede um limite; e mediante a determinação de que a correlação excede o limite, identificar uma categoria de problemas que tenha causado potencialmente a correlação do respectivo campo.
2. Sistema de computador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a pelo menos uma unidade de processamento (150) é configurada para verificar se o rendimento de safra para o um ou mais campos tem um padrão geométrico; e a pelo menos uma unidade de processamento (150) é configurada para determinar se a irrigação ou a passagem de aplicação corresponde ao padrão geométrico.
3. Sistema de computador, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o padrão geométrico é um padrão linear ou um padrão circular.
4. Sistema de computador, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a passagem de aplicação inclui um problema mecânico durante a plantação ou a fertilização de semente.
5. Sistema de computador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma unidade de processamento (150) é configurada ainda para enviar uma comunicação a um dispositivo (104) de um usuário (102) relacionada à correlação determinada ou a categoria identificada de problemas.
6. Sistema de computador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma unidade de processamento (150) é configurada ainda para enviar a comunicação que inclui um mapa do um ou mais campos, dados de comparação relacionados ao um ou mais campo por campo ou por temporada, ou uma recomendação para remediar a categoria de identificação de problemas.
7. Sistema de computador, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma unidade de processamento (150) é configurada ainda para gerar a recomendação em resposta a uma seleção de usuário (102) de um parâmetro de prática de cultivo.
8. Sistema de computador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a pelo menos uma unidade de processamento (150) é configurada para verificar se o rendimento de safra do campo corresponde a uma localização ou canal de uma via fluvial; e a pelo menos uma unidade de processamento (150) é configurada para verificar se um problema de peste ou inseto está afetando a via fluvial.
9. Sistema de computador, de acordo com a reivindicação1, caracterizado pelo fato de que os dados de campo relacionados a um ou mais campos incluindo dados de identificação, dados de colheita, dados de plantação, dados de fertilizante, dados de pesticida, dados de irrigação e dados de condições climáticas, informações de prática de cultivo, informações de custo de entrada ou informações de preço de mercadoria.
10. Sistema de computador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a correlação é representada como R ao quadrado e o limite é não menos do que 0,8.
11. Método implantado por computador para monitorar operações de um ou mais campos, caracterizado pelo fato de que compreende: monitorar, através de um processador, operações do um ou mais campos; armazenar os dados agrícolas que incluem dados de rendimento e dados de campo relacionados ao um ou mais campos com base no monitoramento; determinar automaticamente, pelo processador, se uma correlação entre dados de rendimento e diferentes variáveis ou parâmetros dos dados agrícolas de um respectivo campo do um ou mais campos excede um limite; e mediante a determinação de que a correlação excede o limite, identificar uma categoria de problemas que tenha causado potencialmente a correlação do respectivo campo.
12. Método implantado por computador, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que: a determinação compreende verificar se o rendimento de safra para o campo tem um padrão geométrico; e a identificação compreende determinar se a irrigação ou passagem de aplicação corresponde ao padrão geométrico.
13. Método implantado por computador, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o padrão geométrico é um padrão linear ou um padrão circular.
14. Método implantado por computador, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a passagem de aplicação inclui um problema mecânico durante a plantação ou a fertilização de semente.
15. Método implantado por computador, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda enviar uma comunicação a um dispositivo (104) de um usuário (102) relacionada à correlação determinada ou à categoria identificada de problemas.
16. Método implantado por computador, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a comunicação inclui um mapa do um ou mais campos, dados de comparação relacionados ao um ou mais campo por campo ou por temporada ou uma recomendação para remediar a categoria de identificação de problemas.
17. Método implantado por computador, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende ainda gerar a recomendação em resposta a uma seleção de usuário de um parâmetro de prática de cultivo.
18. Método implantado por computador, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que: a determinação compreende verificar se o rendimento de safra do campo corresponde a uma localização ou canal de uma via fluvial; e a identificação compreende verificar se um problema de peste ou inseto está afetando a via fluvial.
19. Método implantado por computador, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os dados de campo relacionados ao campo incluem dados de identificação, dados de colheita, dados de plantação, dados de fertilizante, dados de pesticida, dados de irrigação e dados de condição climática, informações de prática e cultivo, informações de custo de entrada ou informações de preço de mercadoria.
20. Método implantado por computador, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a correlação é representada como R ao quadrado e o limite é não menos do que 0,8.
BR112017026437-4A 2015-06-08 2016-06-03 Sistema de computador e método implantado por computador para monitorar operações de um ou mais campos BR112017026437B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562172715P 2015-06-08 2015-06-08
US62/172,715 2015-06-08
PCT/US2016/035840 WO2016200699A1 (en) 2015-06-08 2016-06-03 Agricultural data analysis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112017026437A2 BR112017026437A2 (pt) 2019-11-12
BR112017026437B1 true BR112017026437B1 (pt) 2022-01-18

Family

ID=57504722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112017026437-4A BR112017026437B1 (pt) 2015-06-08 2016-06-03 Sistema de computador e método implantado por computador para monitorar operações de um ou mais campos

Country Status (11)

Country Link
US (2) US10791666B2 (pt)
EP (2) EP3861844B1 (pt)
AR (2) AR104928A1 (pt)
AU (2) AU2016274391B2 (pt)
BR (1) BR112017026437B1 (pt)
CA (1) CA2988972C (pt)
ES (1) ES2965819T3 (pt)
PL (1) PL3861844T3 (pt)
UA (1) UA127077C2 (pt)
WO (1) WO2016200699A1 (pt)
ZA (1) ZA201800071B (pt)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210298229A1 (en) * 2020-03-27 2021-09-30 Honda Motor Co., Ltd. Information providing device, mowing vehicle and mowing management system
US12016259B2 (en) * 2020-03-27 2024-06-25 Honda Motor Co., Ltd. Information providing device, mowing vehicle and mowing management system

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10380704B2 (en) 2014-01-14 2019-08-13 Deere & Company Operator performance recommendation generation
US10311527B2 (en) 2014-01-14 2019-06-04 Deere & Company Agronomic variation and team performance analysis
US10453018B2 (en) 2014-01-14 2019-10-22 Deere & Company Agricultural information sensing and retrieval
ES2965819T3 (es) * 2015-06-08 2024-04-17 Climate Llc Análisis de datos agrícolas
US10581952B1 (en) 2015-11-06 2020-03-03 Scruggs Equipment Company, Inc. Device and method for manufacturer-independent interface between mobile computers and remotely accessible data storage
US10201121B1 (en) * 2016-03-01 2019-02-12 Ag Leader Technology Prediction of amount of crop or product remaining for field
AU2016408521A1 (en) * 2016-07-04 2018-01-18 Perfect Flight Assessoria E Controle De Pulverizacao Ltda System and method for control and audit of chemical products application made by vehicles
WO2018049289A1 (en) 2016-09-09 2018-03-15 Cibo Technologies, Inc. Systems for adjusting agronomic inputs using remote sensing, and related apparatus and methods
US11544296B1 (en) * 2016-09-15 2023-01-03 Winfield Solutions, Llc Systems and methods for spatially-indexing agricultural content
US10952365B2 (en) * 2016-11-01 2021-03-23 Kinze Manufacturing, Inc. Control units, nodes, system, and method for transmitting and communicating data
US11132620B2 (en) * 2017-04-20 2021-09-28 Cisco Technology, Inc. Root cause discovery engine
CN107241952B (zh) * 2017-05-04 2020-02-21 西南大学 一种柑橘自动施肥的方法及系统
US10838936B2 (en) * 2017-05-12 2020-11-17 Harris Lee Cohen Computer-implemented methods, computer readable medium and systems for generating an orchard data model for a precision agriculture platform
US11789413B2 (en) 2017-06-19 2023-10-17 Deere & Company Self-learning control system for a mobile machine
US10694668B2 (en) 2017-06-19 2020-06-30 Deere & Company Locally controlling settings on a combine harvester based on a remote settings adjustment
US10310455B2 (en) * 2017-06-19 2019-06-04 Deere & Company Combine harvester control and communication system
US11589507B2 (en) 2017-06-19 2023-02-28 Deere & Company Combine harvester control interface for operator and/or remote user
US10437243B2 (en) 2017-06-19 2019-10-08 Deere & Company Combine harvester control interface for operator and/or remote user
KR102593355B1 (ko) * 2017-06-26 2023-10-25 가부시끼 가이샤 구보다 포장 맵 생성 시스템
BR112020003688B1 (pt) * 2017-08-21 2023-02-07 The Climate Corporation Método e sistema para modelagem digital e rastreamento de campos para implementação de testes de campo agrícola
US11140807B2 (en) * 2017-09-07 2021-10-12 Deere & Company System for optimizing agricultural machine settings
US20220309595A1 (en) * 2017-10-13 2022-09-29 Atp Labs Ltd. System and Method for Managing and Operating an Agricultural-Origin-Product Manufacturing Supply Chain
US10713270B2 (en) * 2017-12-20 2020-07-14 Sap Se Emerging issue detection and analysis
US10477756B1 (en) 2018-01-17 2019-11-19 Cibo Technologies, Inc. Correcting agronomic data from multiple passes through a farmable region
DE102018202154A1 (de) * 2018-02-13 2019-08-14 Robert Bosch Gmbh Autonomes Agrarsystem, Verfahren zum Betreiben
US11983623B1 (en) * 2018-02-27 2024-05-14 Workday, Inc. Data validation for automatic model building and release
US10755367B2 (en) * 2018-05-10 2020-08-25 The Climate Corporation Analysis and presentation of agricultural data
US10782672B2 (en) 2018-05-15 2020-09-22 Deere & Company Machine control system using performance score based setting adjustment
US20200005166A1 (en) * 2018-07-02 2020-01-02 The Climate Corporation Automatically assigning hybrids or seeds to fields for planting
CN112740258B (zh) * 2018-07-26 2023-04-18 气象有限责任公司 通过田地健康影像生成农艺产量地图
US20210329906A1 (en) * 2018-08-31 2021-10-28 Faunaphotonics Agriculture & Environmental A/S Apparatus for spraying insecticides
GB2576787B (en) * 2018-09-03 2022-05-11 Ge Aviat Systems Ltd Measuring weight and balance and optimizing center of gravity
CA3107440A1 (en) 2018-09-14 2020-03-19 Agjunction Llc Using non-real-time computers for agricultural guidance systems
WO2020084455A1 (en) * 2018-10-24 2020-04-30 Radient Technologies Innovations Inc. Post-harvest optimization
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11119229B2 (en) * 2018-11-28 2021-09-14 International Business Machines Corporation IoT enabled device filter
CN109781963A (zh) * 2019-01-26 2019-05-21 成都鑫芯电子科技有限公司 一种大田种植环境监测系统
WO2020172603A1 (en) * 2019-02-21 2020-08-27 The Climate Corporation Digital modeling and tracking of agricultural fields for implementing agricultural field trials
CN113412498A (zh) * 2019-02-28 2021-09-17 巴斯夫农化商标有限公司 自动移动田地勘察传感器数据和图像分类设备
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11778945B2 (en) * 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11212954B2 (en) * 2019-05-08 2022-01-04 Deere & Company Apparatus and methods for field operations based on historical field operation data
USD927519S1 (en) * 2019-08-16 2021-08-10 The Climate Corporation Display screen or portion thereof with a graphical user interface for displaying agricultural data
USD918242S1 (en) * 2019-09-27 2021-05-04 Fiddler Labs Inc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11651248B2 (en) 2019-10-10 2023-05-16 International Business Machines Corporation Farm data annotation and bias detection
BR112022007872A2 (pt) 2019-11-18 2022-07-12 Climate Llc Método de gerar regiões de campo para análise de dados agrícolas com base em geração de arquivo de dados condicional
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
CA3237726A1 (en) * 2021-11-08 2023-05-11 Bryan B. NGUYEN Optimizing growing process in a hybrid growing environment using computer vision and artificial intelligence
US20240152786A1 (en) * 2022-11-09 2024-05-09 Jared Ernest Kocer System and method for agricultural data comparison

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6505146B1 (en) 1999-09-24 2003-01-07 Monsanto Company Method and system for spatial evaluation of field and crop performance
CA2283767C (en) * 1999-09-27 2007-06-19 Monsanto Company Method and system for spatial evaluation of field crop perfomance
US20020022929A1 (en) * 2000-06-05 2002-02-21 Agco System and method for creating field attribute maps for site-specific farming
US7047133B1 (en) * 2003-01-31 2006-05-16 Deere & Company Method and system of evaluating performance of a crop
US7702597B2 (en) 2004-04-20 2010-04-20 George Mason Intellectual Properties, Inc. Crop yield prediction using piecewise linear regression with a break point and weather and agricultural parameters
US20060025927A1 (en) * 2004-07-27 2006-02-02 Hoskinson Reed L Method of optimally producing and harvesting agricultural products
US20060282467A1 (en) * 2005-06-10 2006-12-14 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Field and crop information gathering system
WO2006135880A2 (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Method for use of environmental classification in product selection
BRPI0806559B1 (pt) 2007-01-08 2018-04-10 Precision Planting, Inc. Sistema de monitor para semeadeira de sementes agrícolas
US9501467B2 (en) * 2007-12-21 2016-11-22 Thomson Reuters Global Resources Systems, methods, software and interfaces for entity extraction and resolution and tagging
WO2009149389A1 (en) 2008-06-06 2009-12-10 Monsanto Technology Llc Generating agricultural information products using remote sensing
US8477295B2 (en) 2009-05-07 2013-07-02 Solum, Inc. Automated soil measurement device
US8121618B2 (en) * 2009-10-28 2012-02-21 Digimarc Corporation Intuitive computing methods and systems
US8855937B2 (en) * 2010-10-25 2014-10-07 Trimble Navigation Limited Crop characteristic estimation
US10115158B2 (en) 2010-10-25 2018-10-30 Trimble Inc. Generating a crop recommendation
WO2013012826A1 (en) 2011-07-15 2013-01-24 Earthtec Solutions Llc Crop-specific automated irrigation and nutrient management
LT3259972T (lt) 2012-07-25 2022-01-25 Precision Planting Llc Daugiaeilio žemės ūkio padargo valdymo bei stebėsenos sistema ir būdas
US20140067745A1 (en) * 2012-08-30 2014-03-06 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Targeted agricultural recommendation system
US9244986B2 (en) * 2013-01-11 2016-01-26 Buckyball Mobile, Inc. Method and system for interactive geometric representations, configuration and control of data
JP6147579B2 (ja) 2013-06-18 2017-06-14 株式会社日立製作所 収量予測システムおよび収量予測装置
US9535933B2 (en) * 2013-09-03 2017-01-03 Acxiom Corporation System and method for representing change values
US20150370935A1 (en) * 2014-06-24 2015-12-24 360 Yield Center, Llc Agronomic systems, methods and apparatuses
UA123573C2 (uk) 2014-08-22 2021-04-28 Зе Клаймет Корпорейшн Способи агрономічного та сільськогосподарського моніторингу із застосуванням безпілотних літальних систем
US10028426B2 (en) * 2015-04-17 2018-07-24 360 Yield Center, Llc Agronomic systems, methods and apparatuses
US20160309646A1 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 360 Yield Center, Llc Agronomic systems, methods and apparatuses
WO2016176355A1 (en) 2015-04-29 2016-11-03 Precision Planting Llc Systems, methods, and devices for monitoring weather and field conditions
ES2965819T3 (es) * 2015-06-08 2024-04-17 Climate Llc Análisis de datos agrícolas
US10251347B2 (en) * 2016-01-07 2019-04-09 The Climate Corporation Generating digital models of crop yield based on crop planting dates and relative maturity values
US10275550B2 (en) * 2016-04-27 2019-04-30 The Climate Corporation Assimilating a soil sample into a digital nutrient model
BR112020003688B1 (pt) * 2017-08-21 2023-02-07 The Climate Corporation Método e sistema para modelagem digital e rastreamento de campos para implementação de testes de campo agrícola

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210298229A1 (en) * 2020-03-27 2021-09-30 Honda Motor Co., Ltd. Information providing device, mowing vehicle and mowing management system
US12016259B2 (en) * 2020-03-27 2024-06-25 Honda Motor Co., Ltd. Information providing device, mowing vehicle and mowing management system

Also Published As

Publication number Publication date
US20180146612A1 (en) 2018-05-31
WO2016200699A1 (en) 2016-12-15
US11558994B2 (en) 2023-01-24
AU2020264305A1 (en) 2020-11-26
EP3861844B1 (en) 2023-08-30
EP3307048A4 (en) 2018-10-31
US10791666B2 (en) 2020-10-06
CA2988972A1 (en) 2016-12-15
CA2988972C (en) 2023-04-18
UA127077C2 (uk) 2023-04-05
AU2020264305B2 (en) 2022-07-07
US20210015024A1 (en) 2021-01-21
EP3861844A1 (en) 2021-08-11
EP3307048A1 (en) 2018-04-18
ZA201800071B (en) 2019-07-31
EP3861844C0 (en) 2023-08-30
AR125441A2 (es) 2023-07-19
EP3307048B1 (en) 2021-05-19
PL3861844T3 (pl) 2024-02-26
BR112017026437A2 (pt) 2019-11-12
AU2016274391A1 (en) 2018-01-18
AR104928A1 (es) 2017-08-23
AU2016274391B2 (en) 2020-08-13
ES2965819T3 (es) 2024-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11558994B2 (en) Agricultural data analysis
US10827669B2 (en) Method for recommending seeding rate for corn seed using seed type and sowing row width
US20220277208A1 (en) Computer-implemented calculation of corn harvest recommendations
US11615276B2 (en) Detection of plant diseases with multi-stage, multi-scale deep learning
JP2022510487A (ja) デジタル画像および機械学習モデルを使用した圃場異常の地図作成
BR112021006133A2 (pt) técnicas de aprendizado de máquina para identificar nuvens e sombras de nuvem em imagística por satélite
BR112019000719B1 (pt) Método para geração de mapas de pixel a partir de dados de não imagem e métricas de diferença para mapas de pixel
BR112020010226B1 (pt) Sistema de computador e método de modelagem digital de doenças em culturas em campos agronômicos
BR122021014810B1 (pt) Método implementado por computador para selecionar localizações em um campo para amostragem de tratamento
BR112020022715A2 (pt) análise e apresentação de dados agrícolas
BR112018011989B1 (pt) Método para geração de modelos digitais de rendimento relativo de uma cultura e um ou mais meios legíveis por computador não transitórios
BR112018011240B1 (pt) Métodos e sistemas de processamento de dados para previsão de rendimento de safra de nível de campo durante uma estação de crescimento
BR112018005893B1 (pt) Método implantado por computador e um ou mais meios de armazenamento não transitório
BR112021001667A2 (pt) previsão automática de rendimentos e recomendação de taxas de semeadura com base em dados meteorológicos
BR112020009205A2 (pt) seleção de sementes híbridas e otimização de portfólio de sementes por campo
CN113226010B (zh) 利用空间统计模型实现农艺试验
BR112021010533A2 (pt) Geração de script preditivo para grãos de soja
BR112017028605B1 (pt) Sistema e método para monitorar operações de campo, e meio de armazenamento não transitório
BR112019010837A2 (pt) determinação de dados de variação de rendimento intracampo com base em dados de características de solo e imagens de satélite
BR112019010837B1 (pt) Método e sistema de processamento de dados e um ou mais meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios
BR112018071870B1 (pt) Método e sistema de processamento de dados
BR112017028605A2 (pt) sistemas e métodos para captura de imagem e análise de campos agrícolas

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B06A Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette]
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 03/06/2016, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.

B25D Requested change of name of applicant approved

Owner name: CLIMATE LLC (US)

B25G Requested change of headquarter approved

Owner name: CLIMATE LLC (US)