CN107241952B - 一种柑橘自动施肥的方法及系统 - Google Patents

一种柑橘自动施肥的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柑橘自动施肥方法及系统,涉及柑橘自动化肥水技术领域,其方法包括:柑橘管理终端构建并保存基于语义的柑橘施肥本体;柑橘采集终端获取柑橘的基本生长信息和柑橘所处环境信息,并将所获取的柑橘基本生长信息和环境信息发送给柑橘管理终端;柑橘管理终端利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,生成柑橘施肥建议,并将所生成的柑橘施肥建议发送给柑橘施肥终端;柑橘施肥终端接收并保存所述柑橘施肥建议,并按照所述柑橘施肥建议添加或减少相应的柑橘肥料种类,得到当前柑橘需要的施肥肥料,以便按照所述当前柑橘需要的施肥肥料对所述柑橘进行施肥处理。

Description

一种柑橘自动施肥的方法及系统
技术领域
本发明涉及柑橘自动化肥水技术领域,特别涉及一种柑橘自动施肥的方法及系统。
背景技术
柑橘肥水是现代柑橘类水果生产的主要关注点之一,然而目前广泛采用的柑橘施肥方法一般依赖专家的建议以及农民日积月累的柑橘种植知识。换言之,柑橘肥水容易受到知识本质有效性的影响,它会因为个体多样性而极大地变化,所以不够严谨。以山城重庆为例,据官方统计重庆的总柑橘种植面积接近1.26*105hm2,在2011年总产量超过1.8*106吨,创造了0.5亿美元的收入。然而,重庆柑橘果园多在山地,这些地方一般土壤质量差,土壤条件复杂。由于缺乏专业判断土壤肥力和柑橘生长状况的方法,平常施肥方法均凭借种植户的种植经验,因此导致了很多问题的出现,包括过度施肥,施肥不足以及不适当的施肥等,除了导致严重的经济损失外,还会造成土壤结构破坏与环境污染,甚至威胁人类生存。另一方面,随着人口的迁移,我国农村人口存在着严重的劳动力不足的问题,所以在农业种植方面由原来的个体经营逐步发展到农场化、承包化,现为了实现在更少务农人口的基础上带来更多的农副业产品的丰收,迫切需要提高农村产业的机械化程度。我国北方现阶段采用承包化和机械化的方法节省大量人力物力,达到集中种植、收割的效果,但是在南方丘陵梯田等地区,机械化生产的程度还相当低,特别是在南方的柑橘产业,其种植和管理方式均为人工,费时费力。随着农村人口的减少,柑橘果园的机械化种植和管理的重要性日益突显。因此,为了节省人力成本,优化施肥的可靠性,并且以最低的费用确保最佳的产量和质量,关于柑橘自动肥水的研究就显得非常有意义。尤其是解决了这一难题之后,举一反三,我们可以将这项研究应用到其他种植领域。
另一方面,本发明中用到的核心技术:本体。它是领域知识中概念、属性及其相互关系形式化描述的基础。形式化定义的本体不仅能够描述特定领域内的相关概念,而且能够描述概念之间的语义联系。使用本体作为信息检索的载体,用户能够方便地在概念上描述信息需求,构造复杂的语义查询获取相关信息。具体而言,本体是一种描述术语及术语间关系的概念模型。它的形式可简单可复杂,最简单的词汇表(只定义术语集合,不定义术语之间的关系)也可以看成是一种“本体”,但严格意义上的本体,是既定义了术语、也定义了术语之间关系的,譬如图书馆里的图书分类法就是我们生活中最常见的“本体”。在计算机领域,本体提供了某个领域的一个共享的理解,这种理解对于克服术语上的差异必不可少,本体对语义互操作性提供了很大的帮助,是此次发明的核心思想。
纵观中国国情,为保持农业可持续发展,实施增产、减排、节能,必须实施精准施肥。因此,在中国政府部门和农业研究人员的推动下,精准施肥成为了精准农业的重点发展方向,其目标是提高肥料利用率,从而有效地减轻土壤环境污染。因此,构建基于语义本体的柑橘施肥决策信息系统,作为决策支撑系统应用于自动化灌溉施肥设备,支持针对不同柑橘果园的精准施肥活动的相关研究是非常重要的且有必要的。最终,通过智能化施肥实现柑橘生产管理现代化,以期达到柑橘高产优质、养分高效、改良果园土壤、增加农民收益的目的。
发明内容
根据本发明实施例提供的方案解决的技术问题是柑橘施肥主要依赖专家的建议以及农民日积月累的柑橘种植知识,造成了施肥方式不够严谨而且浪费大量的人力资源。
根据本发明实施例提供的一种柑橘自动施肥方法,包括:
柑橘管理终端构建并保存基于语义的柑橘施肥本体;
柑橘采集终端获取柑橘的基本生长信息和柑橘所处环境信息,并将所获取的柑橘基本生长信息和环境信息发送给柑橘管理终端;
柑橘管理终端利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,生成柑橘施肥建议,并将所生成的柑橘施肥建议发送给柑橘施肥终端;
柑橘施肥终端接收并保存所述柑橘施肥建议,并按照所述柑橘施肥建议添加或减少相应的柑橘肥料种类,得到当前柑橘需要的施肥肥料,以便按照所述当前柑橘需要的施肥肥料对所述柑橘进行施肥处理。
优选地,所述柑橘施肥本体包括柑橘的基本生长信息、柑橘所处环境信息、柑橘生长阶段信息、柑橘生长阶段相对应的正常生长状态、所含正常微量元素和正常施肥种类信息、柑橘生长阶段相对应的异常生长状态、所述异常微量元素和异常施肥种类信息。
优选地,所述柑橘的基本生长信息包括柑橘生长的地理信息,柑橘土壤及地形信息、柑橘种植类型信息、柑橘种植时间信息、柑橘当前生长阶段信息、柑橘当前土壤养分信息以及柑橘当前生长基本状况信息;所述柑橘所处环境信息包括柑橘近期所处的温度和湿度信息、柑橘近期所处的日照时长信息。
优选地,所述柑橘管理终端利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,生成柑橘施肥建议包括:
所述柑橘管理终端利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,判断柑橘当前生长阶段是否处于正常的生长状态;
若判断柑橘当前生长阶段处于正常的生长状态,则所述柑橘管理终端生成正常的微量元素的正常柑橘施肥建议;
若判断柑橘当前生长阶段处于异常的生长状态,则所述柑橘管理终端获取柑橘当前缺乏或过量的微量元素,并根据所得到的柑橘当前缺乏或过量的微量元素,生成增加或减少相应微量元素的异常柑橘施肥建议。
优选地,所述柑橘施肥终端按照所述柑橘施肥建议添加或减少相应的柑橘肥料种类包括:
所述柑橘施肥终端获取正常生长状态下相应的柑橘肥料种类;
所述柑橘施肥终端按照所述异常柑橘施肥建议,在所获取的正常微量元素相应的柑橘肥料种类中添加或减少相应的柑橘肥料种类。
根据本发明实施例提供的一种柑橘自动施肥系统,包括:
柑橘采集终端,用于获取柑橘的基本生长信息和柑橘所处环境信息,并将所获取的柑橘基本生长信息和环境信息发送给柑橘管理终端;
柑橘管理终端,用于构建并保存基于语义的柑橘施肥本体,以及利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,生成柑橘施肥建议,并将所生成的柑橘施肥建议发送给柑橘施肥终端;
柑橘施肥终端,用于接收并保存所述柑橘施肥建议,并按照所述柑橘施肥建议添加或减少相应的柑橘肥料种类,得到当前柑橘需要的施肥肥料,以便按照所述当前柑橘需要的施肥肥料对所述柑橘进行施肥处理。
优选地,所述柑橘施肥本体包括柑橘的基本生长信息、柑橘所处环境信息、柑橘生长阶段信息、柑橘生长阶段相对应的正常生长状态、所含正常微量元素和正常施肥种类信息、柑橘生长阶段相对应的异常生长状态、所述异常微量元素和异常施肥种类信息。
优选地,所述柑橘的基本生长信息包括柑橘生长的地理信息,柑橘土壤及地形信息、柑橘种植类型信息、柑橘种植时间信息、柑橘当前生长阶段信息、柑橘当前土壤养分信息以及柑橘当前生长基本状况信息;所述柑橘所处环境信息包括柑橘近期所处的温度和湿度信息、柑橘近期所处的日照时长信息。
优选地,所述柑橘管理终端具体用于利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,判断柑橘当前生长阶段是否处于正常的生长状态,当判断柑橘当前生长阶段处于正常的生长状态,则生成正常的微量元素的正常柑橘施肥建议,以及当判断柑橘当前生长阶段处于异常的生长状态,则所述柑橘管理终端获取柑橘当前缺乏或过量的微量元素,并根据所得到的柑橘当前缺乏或过量的微量元素,生成增加或减少相应微量元素的异常柑橘施肥建议。
优选地,所述柑橘施肥终端具体用于获取正常生长状态下相应的柑橘肥料种类,并按照所述异常柑橘施肥建议,在所获取的正常微量元素相应的柑橘肥料种类中添加或减少相应的柑橘肥料种类。
根据本发明实施例提供的方案,通过创建柑橘施肥本体,构建基于语义的柑橘施肥决策支撑系统,然后将该决策支撑系统应用于自动灌溉施肥设备,指导并驱动其完成精准的施肥管理工作。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种柑橘自动施肥方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的一种柑橘自动施肥系统的示意图;
图3是本发明实施例提供的基于语义本体的柑橘自动化肥水工作流程图;
图4是本发明实施例提供的柑橘肥水管理决策的系统架构图;
图5是本发明实施例提供的八个果园的氮元素在萌芽期的使用量示意图;
图6是本发明实施例提供的八个果园的氮元素在稳果期的使用量示意图;
图7是本发明实施例提供的八个果园的氮元素在壮果期的使用量示意图;
图8是本发明实施例提供的八个果园的氮元素在采果期的使用量示意图;
图9是本发明实施例提供的八个果园的磷元素在萌芽期的使用量示意图;
图10是本发明实施例提供的八个果园的磷元素在稳果期的使用量示意图;
图11是本发明实施例提供的八个果园的磷元素在壮果期的使用量示意图;
图12是本发明实施例提供的八个果园的磷元素在采果期的使用量示意图;
图13是本发明实施例提供的八个果园的钾元素在萌芽期的使用量示意图;
图14是本发明实施例提供的八个果园的钾元素在稳果期的使用量示意图;
图15是本发明实施例提供的八个果园的钾元素在壮果期的使用量示意图;
图16是本发明实施例提供的八个果园的钾元素在采果期的使用量示意图;
图17是本发明实施例提供的在果园的不同阶段的语义处理所需的时间开销示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明,应当理解,以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
图1是本发明实施例提供的一种柑橘自动施肥方法的流程图,如图1所示,包括:
步骤S101:柑橘管理终端构建并保存基于语义的柑橘施肥本体;
步骤S102:柑橘采集终端获取柑橘的基本生长信息和柑橘所处环境信息,并将所获取的柑橘基本生长信息和环境信息发送给柑橘管理终端;
步骤S103:柑橘管理终端利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,生成柑橘施肥建议,并将所生成的柑橘施肥建议发送给柑橘施肥终端;
步骤S104:柑橘施肥终端接收并保存所述柑橘施肥建议,并按照所述柑橘施肥建议添加或减少相应的柑橘肥料种类,得到当前柑橘需要的施肥肥料,以便按照所述当前柑橘需要的施肥肥料对所述柑橘进行施肥处理。
其中,所述柑橘施肥本体包括柑橘的基本生长信息、柑橘所处环境信息、柑橘生长阶段信息、柑橘生长阶段相对应的正常生长状态、所含正常微量元素和正常施肥种类信息、柑橘生长阶段相对应的异常生长状态、所述异常微量元素和异常施肥种类信息。
其中,所述柑橘的基本生长信息包括柑橘生长的地理信息,柑橘土壤及地形信息、柑橘种植类型信息、柑橘种植时间信息、柑橘当前生长阶段信息、柑橘当前土壤养分信息以及柑橘当前生长基本状况信息;所述柑橘所处环境信息包括柑橘近期所处的温度和湿度信息、柑橘近期所处的日照时长信息。
其中,所述柑橘管理终端利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,生成柑橘施肥建议包括:所述柑橘管理终端利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,判断柑橘当前生长阶段是否处于正常的生长状态;若判断柑橘当前生长阶段处于正常的生长状态,则所述柑橘管理终端生成正常的微量元素的正常柑橘施肥建议;若判断柑橘当前生长阶段处于异常的生长状态,则所述柑橘管理终端获取柑橘当前缺乏或过量的微量元素,并根据所得到的柑橘当前缺乏或过量的微量元素,生成增加或减少相应微量元素的异常柑橘施肥建议。
其中,所述柑橘施肥终端按照所述柑橘施肥建议添加或减少相应的柑橘肥料种类包括:所述柑橘施肥终端获取正常生长状态下相应的柑橘肥料种类;所述柑橘施肥终端按照所述异常柑橘施肥建议,在所获取的正常微量元素相应的柑橘肥料种类中添加或减少相应的柑橘肥料种类。
图2是本发明实施例提供的一种柑橘自动施肥系统的示意图,如图2所示,包括:柑橘采集终端201,用于获取柑橘的基本生长信息和柑橘所处环境信息,并将所获取的柑橘基本生长信息和环境信息发送给柑橘管理终端;柑橘管理终端202,用于构建并保存基于语义的柑橘施肥本体,以及利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,生成柑橘施肥建议,并将所生成的柑橘施肥建议发送给柑橘施肥终端;柑橘施肥终端203,用于接收并保存所述柑橘施肥建议,并按照所述柑橘施肥建议添加或减少相应的柑橘肥料种类,得到当前柑橘需要的施肥肥料,以便按照所述当前柑橘需要的施肥肥料对所述柑橘进行施肥处理。
其中,所述柑橘施肥本体包括柑橘的基本生长信息、柑橘所处环境信息、柑橘生长阶段信息、柑橘生长阶段相对应的正常生长状态、所含正常微量元素和正常施肥种类信息、柑橘生长阶段相对应的异常生长状态、所述异常微量元素和异常施肥种类信息。
其中,所述柑橘的基本生长信息包括柑橘生长的地理信息,柑橘土壤及地形信息、柑橘种植类型信息、柑橘种植时间信息、柑橘当前生长阶段信息、柑橘当前土壤养分信息以及柑橘当前生长基本状况信息;所述柑橘所处环境信息包括柑橘近期所处的温度和湿度信息、柑橘近期所处的日照时长信息。
其中,所述柑橘管理终端202具体用于利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,判断柑橘当前生长阶段是否处于正常的生长状态,当判断柑橘当前生长阶段处于正常的生长状态,则生成正常的微量元素的正常柑橘施肥建议,以及当判断柑橘当前生长阶段处于异常的生长状态,则所述柑橘管理终端获取柑橘当前缺乏或过量的微量元素,并根据所得到的柑橘当前缺乏或过量的微量元素,生成增加或减少相应微量元素的异常柑橘施肥建议。
其中,所述柑橘施肥终端203具体用于获取正常生长状态下相应的柑橘肥料种类,并按照所述异常柑橘施肥建议,在所获取的正常微量元素相应的柑橘肥料种类中添加或减少相应的柑橘肥料种类。
图3是本发明实施例提供的基于语义本体的柑橘自动化肥水工作流程图,如图3所示,包括以下步骤:
步骤1:首先部署在柑橘果园的传感器采集果树生长状态以及环境信息(注:也可由果农在用户接口输入可直接观测到的相关信息来触发施肥活动);
步骤2:语义推理系统对收集的原始数据进行分析,结合其上下文信息将模拟信号转换为数字信号。例如,柑橘的生长状态和土壤类型被描述为模拟信号,必须转换为相应的数字信号,作为语义处理的输入数据;
步骤3:语义推理系统根据输入的生长状态和环境信息访问施肥本体,推断自动施肥的决策信息(譬如肥料的类型和具体的使用量);
步骤4:最后接收到基于语义决策支撑系统提供的施肥决策命令,自动化施肥设备严格执行相应的柑橘施肥活动。
具体地说,在构建施肥本体时,首先通过对柑橘主产区养分施用状况的调查研究,明确柑橘施肥现状及存在问题,了解影响柑橘高产和养分高效利用的主要障碍因素。其次,通过系统的调查采样和室内分析,弄清市柑橘园土壤养分丰缺状况,为橘园土壤的改良培肥和建立基于土壤养分测试的推荐施肥技术提供理论依据。最终,结合柑橘生产指导手册、专著等信息,构建柑橘施肥本体。本体的基础信息数据是由一系列相关的RDF(ResourceDescription Framework,资源描述框架)三元组构成,其中每一条RDF三元组采用“资源”(Resources)、“属性”(Properties)以及“声明”(Statements)来描述事务或者知识。
图4是本发明实施例提供的柑橘肥水管理决策的系统架构图,如图4所示,决策应用程序访问关系数据库(存储传感器或者用户采集的包括如土壤类型、果树树龄等信息)和语义数据库(存贮柑橘肥水管理相关的语义数据),经相应计算后产生施肥决策。如前所述,通过以RDF、URI(uniform resource identifier,统一资源标识符)等为代表的语义技术对多源和异构涉农知识语义集成,将生成的柑橘语义本体存放于语义数据库。利用SPARQL(Simple Protocol and RDF Query Language,简单协议和RDF查询语言)进行语义查询和推理,为决策支撑应用程序产生施肥建议提供基础信息。最终,通过精准的自动化施肥实现柑橘生产现代化,以期达到柑橘高产优质、养分高效、改良果园土壤、增加农民收益的目的。
此外,为了方便用户(果农)使用项目所研究设计的柑橘自动化施肥系统,拟提供用户与系统的接口。即用户可以通过该接口向柑橘自动化施肥系统输入观测得到的相关信息,比如土壤类型、果树树龄、上一年度产量和果树生长阶段等信息,通过施肥管理决策支撑系统的语义推理得到的施肥决定,达到触发精准地自动化施肥活动的目的。
如图5至图17所示,包括八个果园,其中八个果园的果园情形如下:1号果园:山脚、上年产量600kg;2号果园:山坡,上年产量1000kg;3号果园:山峰,上年产量2000kg;4号果园:山脚,上年产量900kg;5号果园:山坡,上年产量1150kg;6号果园:山峰,上年产量1630kg;7号果园:山脚,上年产量580kg;8号果园:山坡,上年产量1470kg,其中,图5至图8是八个果园的氮元素分别在萌芽期、稳果期、壮果期以及采果期的使用量;图9至12是八个果园的磷元素分别在萌芽期、稳果期、壮果期以及采果期的使用量;图13至16是八个果园的钾元素分别在萌芽期、稳果期、壮果期以及采果期的使用量;图17是果园的不同阶段的语义处理所需的时间开销。
根据本发明实施例提供的方案,达到了以下两种成效:
(1)利用大规模自动语义推理,实现智能决策支撑,对农户面临的大量、典型、重复发生的柑橘施肥问题,能够提供及时的自动服务,大幅度降低了管理成本,提高施肥质量。
(2)基于语义技术的智能信息服务系统能够整合来自不同渠道的涉农数据和信息,例如气象、水利、市场、物流等领域,通过适当的语义推理,为其它农业产业的生产和管理提供全面、精准的指导信息。
尽管上文对本发明进行了详细说明,但是本发明不限于此,本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此,凡按照本发明原理所作的修改,都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种柑橘自动施肥方法,其特征在于,包括:
柑橘管理终端构建并保存基于语义的柑橘施肥本体;其中,所述柑橘施肥本体包括柑橘的基本生长信息、柑橘所处环境信息、柑橘生长阶段信息、柑橘生长阶段相对应的正常生长状态、所含正常微量元素和正常施肥种类信息、柑橘生长阶段相对应的异常生长状态、所述异常微量元素和异常施肥种类信息;所述柑橘的基本生长信息包括柑橘生长的地理信息,柑橘土壤及地形信息、柑橘种植类型信息、柑橘种植时间信息、柑橘当前生长阶段信息、柑橘当前土壤养分信息以及柑橘当前生长基本状况信息;所述柑橘所处环境信息包括柑橘近期所处的温度和湿度信息、柑橘近期所处的日照时长信息;
柑橘采集终端获取柑橘的基本生长信息和柑橘所处环境信息,并将所获取的柑橘基本生长信息和环境信息发送给柑橘管理终端;
柑橘管理终端利用柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,生成柑橘施肥建议,并将所生成的柑橘施肥建议发送给柑橘施肥终端;
柑橘施肥终端接收并保存所述柑橘施肥建议,并按照所述柑橘施肥建议添加或减少相应的柑橘肥料种类,得到当前柑橘需要的施肥肥料,以便按照所述当前柑橘需要的施肥肥料对所述柑橘进行施肥处理;
其中,所述柑橘管理终端利用柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,生成柑橘施肥建议包括:
所述柑橘管理终端利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,判断柑橘当前生长阶段是否处于正常的生长状态;
若判断柑橘当前生长阶段处于正常的生长状态,则所述柑橘管理终端生成正常的微量元素的正常柑橘施肥建议;
若判断柑橘当前生长阶段处于异常的生长状态,则所述柑橘管理终端获取柑橘当前缺乏或过量的微量元素,并根据所得到的柑橘当前缺乏或过量的微量元素,生成增加或减少相应微量元素的异常柑橘施肥建议。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述柑橘施肥终端按照所述柑橘施肥建议添加或减少相应的柑橘肥料种类包括:
所述柑橘施肥终端获取正常生长状态下相应的柑橘肥料种类;
所述柑橘施肥终端按照所述异常柑橘施肥建议,在所获取的正常微量元素相应的柑橘肥料种类中添加或减少相应的柑橘肥料种类。
3.一种柑橘自动施肥系统,其特征在于,包括:
柑橘采集终端,用于获取柑橘的基本生长信息和柑橘所处环境信息,并将所获取的柑橘基本生长信息和环境信息发送给柑橘管理终端;
柑橘管理终端,用于构建并保存基于语义的柑橘施肥本体,以及利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,生成柑橘施肥建议,并将所生成的柑橘施肥建议发送给柑橘施肥终端;其中,所述柑橘施肥本体包括柑橘的基本生长信息、柑橘所处环境信息、柑橘生长阶段信息、柑橘生长阶段相对应的正常生长状态、所含正常微量元素和正常施肥种类信息、柑橘生长阶段相对应的异常生长状态、所述异常微量元素和异常施肥种类信息;所述柑橘的基本生长信息包括柑橘生长的地理信息,柑橘土壤及地形信息、柑橘种植类型信息、柑橘种植时间信息、柑橘当前生长阶段信息、柑橘当前土壤养分信息以及柑橘当前生长基本状况信息;所述柑橘所处环境信息包括柑橘近期所处的温度和湿度信息、柑橘近期所处的日照时长信息;
柑橘施肥终端,用于接收并保存所述柑橘施肥建议,并按照所述柑橘施肥建议添加或减少相应的柑橘肥料种类,得到当前柑橘需要的施肥肥料,以便按照所述当前柑橘需要的施肥肥料对所述柑橘进行施肥处理;
其中,所述柑橘管理终端具体用于利用所述柑橘施肥本体对所获取的柑橘基本生长信息和环境信息进行分析,判断柑橘当前生长阶段是否处于正常的生长状态,当判断柑橘当前生长阶段处于正常的生长状态,则生成正常的微量元素的正常柑橘施肥建议,以及当判断柑橘当前生长阶段处于异常的生长状态,则所述柑橘管理终端获取柑橘当前缺乏或过量的微量元素,并根据所得到的柑橘当前缺乏或过量的微量元素,生成增加或减少相应微量元素的异常柑橘施肥建议。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述柑橘施肥终端具体用于获取正常生长状态下相应的柑橘肥料种类,并按照所述异常柑橘施肥建议,在所获取的正常微量元素相应的柑橘肥料种类中添加或减少相应的柑橘肥料种类。
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