BR112020017522A2

BR112020017522A2 - Sistemas, e aparelho de profundidade de valeta de agricultura

Info

Publication number: BR112020017522A2
Application number: BR112020017522-6A
Authority: BR
Inventors: Dillon Sloneker; Jeremy Hodel
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2018-03-01
Filing date: 2019-03-05
Publication date: 2020-12-22
Also published as: BR112020017522B1; AU2019228086A1; EP3758465A1; EP3758465A4; AU2019228086B2; WO2019169412A1; US20210059095A1; US11882782B2; WO2019169412A8

Abstract

a presente invenção refere-se a sistemas, métodos e aparelhagens para ajuste de profundidade de uma valeta aberta por uma unidade de fileira de um plantador de agricultura. a unidade de fileira inclui uma montagem de ajuste de profundidade de valeta configurada para modificar a profundidade de sulco. em uma modalidade, a montagem de ajuste de profundidade pode incluir uma caixa de engrenagem tendo uma ou mais engrenagens que engajam com uma cremalheira. a caixa de engrenagem pode ser conectada em pivô a um corpo de ajuste de profundidade suportando um oscilador que ajusta percurso ascendente de braços de rodas medidoras. em uma outra modalidade, a montagem de ajuste de profundidade pode incluir um braço de ajuste de profundidade tendo um receptor parafuso que coopera com um parafuso de acionamento que ajusta a posição do braço de ajuste de profundidade atuando sobre as rodas medidoras para ajustar profundidade de valeta.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMAS, E APARELHO DE PROFUNDIDADE DE VALETA DE AGRICULTURA". Antecedentes

[0001] Em anos recentes, fazendeiros reconheceram a necessidade de selecionar e manter a própria profundidade de plantio para assegurar o adequado ambiente de semente (por exemplo, temperatura e umidade) e emergência de plântula. Para aperfeiçoar práticas agronômicas, também pode ser desejável para o fazendeiro entender a relação entre real profundidade de plantio e métricas tais como emergência e rendimento. Plantadores de agricultura convencional incluem somente aparelho para ajuste de uma profundidade máxima de plantio, que pode não ser mantida durante operação devido a condições de solo ou insuficiente pressão para baixo sobre a unidade de fila plantadora. Mesmo em operação de plantadores modernos tendo sensores para determinação de se inteira profundidade de valeta foi perdida, a real profundidade plantada ainda não é determinada. Assim há uma necessidade de sistemas, métodos e aparelho para controle e/ou medição de profundidade de uma valeta aberta por um plantador na agricultura. Descrição dos Desenhos

[0002] A Figura 1 é uma vista em elevação lateral direita de uma modalidade de uma unidade de fileira em agricultura.

[0003] A Figura 2 é uma vista em elevação lateral direita de uma outra modalidade de uma unidade fileira de agricultura com certos componentes removidos para clareza.

[0004] A Figura 3 é uma vista em perspectiva da unidade de fileira de agricultura de Figura 2.

[0005] A Figura 4 é uma vista em perspectiva da unidade de fileira de agricultura de Figura 2 com uma roda medidora direita removida para clareza.

[0006] A Figura 5 é uma vista em elevação lateral direita parcial aumentada da unidade de fileira de agricultura de Figura 2.

[0007] A Figura 6 é uma vista em elevação traseira da unidade de fileira de agricultura de Figura 2.

[0008] A Figura 7 é uma vista em elevação lateral de uma modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade e uma montagem de ajuste de profundidade secundária.

[0009] A Figura 8 é uma vista em elevação lateral de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade e uma montagem secundária de ajuste de profundidade.

[0010] A Figura 9 é uma vista em elevação lateral de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade e uma montagem secundária de ajuste de profundidade.

[0011] A Figura 10 é uma vista em elevação lateral de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade e uma montagem secundária de ajuste de profundidade.

[0012] A Figura 10A é uma vista em elevação lateral de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade e uma montagem secundária de ajuste de profundidade.

[0013] A Figura 11 ilustra esquematicamente uma modalidade de um sistema para controle de profundidade de sulco.

[0014] A Figura 12 é uma vista em elevação lateral de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade e uma montagem secundária de ajuste de profundidade.

[0015] A Figura 13 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade e uma montagem secundária de ajuste de profundidade dispostas sobre a armação de unidade de fileira.

[0016] A Figura 13A é uma vista em elevação lateral da montagem de ajuste de profundidade e uma montagem secundária de ajuste de profundidade de Figura 13 como vista ao longo de linhas X-X de Figura 13.

[0017] A Figura 13B é uma vista em perspectiva aumentada da montagem de ajuste de profundidade e uma montagem secundária de ajuste de Figura 13 com a armação de unidade de fileira removida.

[0018] A Figura 14 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade e uma montagem secundária de ajuste de profundidade disposta sobre a armação de unidade de fileira.

[0019] A Figura 14A é uma vista em elevação lateral da montagem de ajuste de profundidade e uma montagem secundária de ajuste de profundidade de Figura 14 como vista ao longo de linhas Y-Y de Figura 14.

[0020] A Figura 14B é uma vista em elevação lateral da montagem de ajuste de profundidade e uma montagem secundária de ajuste de profundidade de Figura 14 mostrando uma modalidade alternativa na qual o rolo é substituído com dente de engrenagem.

[0021] A Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade com um atuador rotatório disposto sobre a armação de unidade de fileira.

[0022] A Figura 15A é uma vista em elevação lateral da montagem de ajuste de profundidade de Figura 15.

[0023] A Figura 15B é uma vista em elevação lateral da montagem de ajuste de profundidade de Figura 15A incluindo um ajuste manual.

[0024] A Figura 16 é uma vista em perspectiva parcial de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade com um atuador rotatório disposto sobre uma cremalheira sobre a armação de unidade de fileira.

[0025] A Figura 16A é uma vista de corte parcial e elevação lateral da montagem de ajuste de profundidade de Figura 16.

[0026] A Figura 16B é uma vista de corte parcial e elevação lateral de uma outra modalidade para a montagem de ajuste de profundidade de Figura 16.

[0027] A Figura 16C é uma vista de corte parcial e elevação lateral de uma outra modalidade para a montagem de ajuste de profundidade de Figura 16.

[0028] A Figura 16D é uma vista em elevação traseira da modalidade de Figura 16C.

[0029] A Figura 16E é uma vista em elevação traseira de uma outra modalidade para uma montagem de ajuste de profundidade.

[0030] A Figura 17 é uma vista em elevação lateral mostrando uma unidade de fileira Case adaptada com uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade.

[0031] A Figura 17A é uma vista aumentada da modalidade de Figura 17.

[0032] A Figura 18 é uma vista de corte parcial e elevação lateral de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade com um sistema de localização de posição.

[0033] A Figura 18A é uma vista em elevação traseira da modalidade de Figura 18.

[0034] A Figura 19 é uma vista de corte parcial e elevação lateral de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade com um sistema de localização de posição.

[0035] A Figura 19A é uma vista de elevação traseira da modalidade de Figura 19.

[0036] A Figura 20A é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade com um sistema de localização de posição mostrado montado para um membro de armação de unidade de fileira.

[0037] A Figura 20B é uma vista em perspectiva aumentada da modalidade de montagem de ajuste de profundidade de Figura 20A com o membro de armação de unidade de fileira removido.

[0038] A Figura 20C é uma vista em perspectiva da modalidade de Figura 20B com a cremalheira removida.

[0039] A Figura 20D é uma vista lateral direita da modalidade de Figura 20B.

[0040] A Figura 20E é uma vista lateral direita da modalidade de Figura 20C.

[0041] A Figura 20F é uma vista traseira da modalidade de Figura 20C.

[0042] A Figura 20G é uma vista em perspectiva do fundo da cremalheira da modalidade de Figura 20A.

[0043] A Figura 20H é uma outra vista em perspectiva da cremalheira e rolos da modalidade de Figura 20A.

[0044] A Figura 20I é uma outra vista em perspectiva da cremalheira de Figura 20A.

[0045] A Figura 20J é uma vista em perspectiva da caixa de engrenagem da modalidade de Figura 20A.

[0046] A Figura 20K é uma vista em perspectiva da engrenagem de parafuso sem fim e roda dentro da caixa de engrenagem de Figura 20J.

[0047] A Figura 21 é uma vista de corte parcial e elevação lateral de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade com um sistema de localização de posição.

[0048] A Figura 22 é uma vista em perspectiva traseira de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade similar à modalidade de Figura 20A e incluindo um sistema de localização de posição

[0049] A Figura 22A é uma vista em perspectiva frontal de modalidade da montagem de ajuste de profundidade de Figura 22.

[0050] As Figuras 23A e 23B são vistas em perspectiva aumentadas da modalidade de Figura 22 mostrando as guias UHMW.

[0051] A Figura 24 é uma vista em perspectiva aumentada da modalidade de Figura 22 mostrando a cobertura removida do motor e painel de circuito para mostrar o magneto e um sensor de efeito Hall e sensor de corrente sobre o painel de circuito.

[0052] A Figura 25 é uma outra vista em perspectiva aumentada da modalidade de Figura 22 mostrando a cobertura removida do motor e painel de circuito para mostrar o magneto, o sensor de efeito Hall, um outro sensor de corrente e um medidor de aceleração sobre o painel de circuito.

[0053] A Figura 26 é uma vista em seção transversa aumentada da modalidade de Figura 22 como vista ao longo de linhas 26-26 de Figura 22, mostrando o magneto em relação ao sensor de efeito Hall sobre o painel de circuito dentro de cobertura.

[0054] A Figura 27 é uma vista em perspectiva traseira de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade similar à modalidade de Figura 22 e incorporando um sistema residente. Descrição

[0055] Referindo-se agora aos desenhos, onde numerais de referência semelhantes designam partes idênticas ou correspondentes por todas as várias vistas, Figura 1 ilustra um implemento de agricultura, por exemplo, um plantador, compreendendo uma barra de ferramentas 8 à qual múltiplas unidades de fileiras 10 são montadas em relação transversalmente espaçada. Cada unidade de fileira 10 é preferivelmente montada para a barra de ferramentas através de um arranjo de braço paralelo 16 de modo que a unidade de fileira seja permitida trasladar verticalmente com relação à barra de ferramentas. Um atuador de força descendente 18 pode ser montado para a barra de ferramentas 8 e o arranjo de braço paralelo 16 e configurado para aplicar pressão descendente suplementar para a unidade de fileira 10.

[0056] A unidade de fileira 10 inclui uma armação 14 que suporta uma montagem de disco de abertura 60. A montagem de abertura 60 pode incluir dois discos de abertura em ângulo montados de modo rolante uma haste estendendo-se descendentemente 15 da armação

14. Os discos de abertura 62 abrem uma valeta com forma de V 3 (isto é, sulco, sulco de semente) na superfície de solo 7 quando a unidade de fileira 10 avança em uma direção adiante de viagem através do campo. A unidade de fileira 10 inclui uma montagem de roda medidora 50 que pode compreender duas rodas medidoras 52 montadas em pivô para qualquer lado da armação 14 através de dois braços de roda medidora 54. As rodas medidoras 52 rolam ao longo de superfície do solo. Uma montagem de ajuste de profundidade 90 montada em pivô para a armação 14 em um pivô 92 contata os braços de roda medidora 54 para limitar o percurso ascendente dos braços de roda medidora 54, assim limitando a profundidade da valeta aberta pela montagem de disco de abertura 60. Uma montagem de fechamento 40 é preferivelmente acoplada em pivô à armação 14 e configurada para mover solo de volta na valeta 3.

[0057] Continuando a referir-se a Figura 1, sementes 5 são comunicadas a partir de uma tremonha 12 para um medidor de sementes 30 configurado para tornar singulares as sementes supridas. O medidor 30 pode ser um medidor tipo a vácuo tal como aquele mostrado em publicação de patente internacional dos requerentes WO/2012/129442, a exposição da qual é pelo que aqui incorporada por referência em sua totalidade. Em operação, o medidor de sementes 30 preferivelmente deposita as sementes supridas em um tubo de semente 32 que pode ser removivelmente montado para a armação 14. Em operação, sementes 5 depositadas pelo medidor 30 caem através de tubo de semente 32 na valeta 3.

[0058] Voltando para Figuras 2-6, a montagem de ajuste de profundidade 90 é ilustrada em mais detalhes. A montagem de ajuste de profundidade 90 inclui um oscilador 95 montado em pivô a um corpo de ajuste de profundidade 94. O corpo de ajuste de profundidade 94 é montado em pivô para a armação de unidade de fileira 14 ao redor de pivô 92. Um punho 98 é recebido de modo deslizável dentro de corpo de ajuste de profundidade 94 de modo que o usuário pode engajar e desengajar seletivamente o punho (por exemplo, ganchos esquerdo e direito 99-1, 99-2, respectivamente, que podem ser formados como uma parte do punho 98) com uma de uma pluralidade de fendas de ajuste de profundidade 97 (Figura 6) formadas dentro de armação de unidade de fileira 14. Com referência a Figura 7, o punho 98 é parcialmente recebido de modo deslizante dentro de uma cavidade 710 do corpo de ajuste de profundidade 94, e uma opcional mola 730 engaja uma borda anular 740 disposta sobre a extremidade de fundo do punho 98. A mola 730 impõe uma força resiliente para reter os ganchos 99 (Figura 6) na fenda selecionada 97, mas permite que o usuário retire o punho 98 para desengajar temporariamente os ganchos 99 da fenda 97. Em operação, o percurso ascendente das rodas medidoras 52 é limitado através de contato dos braços de rodas medidoras 54 com o oscilador 95. Quando uma das rodas medidoras, por exemplo, roda medidora esquerda 52-1, encontra uma obstrução, o oscilador 95 permite que o braço de roda esquerda 54-1 viaje ascendente, enquanto abaixando a roda medidora direita 52-2 através do mesmo deslocamento absoluto de modo que a unidade de fileira 10 eleva pela metade a altura da obstrução.

[0059] Deve ser apreciado que o punho 98 e corpo de ajuste de profundidade 94 compreendem uma submontagem de ajuste de profundidade primária configurada para permitir que o usuário selecione uma de uma pluralidade de profundidades de sulcos pré- selecionadas. As profundidades de sulcos pré-selecionadas correspondem, cada uma, a uma das fendas de ajuste de profundidade 97. Em algumas modalidades, como descrito em detalhes posteriormente, antes que usando o punho 98 para selecionar manualmente uma fenda de ajuste de profundidade, um atuador pode ser usado para ajustar a posição de punho 98; por exemplo, um atuador linear (não mostrado) montado sobre a armação de unidade de fileira 14 pode ser disposto para ajustar a posição do punho 98. Alternativamente, um atuador rotatório pode girar uma engrenagem que ajusta a posição do punho em relação às fendas de ajuste de profundidade 97.

[0060] Em cada uma das modalidades ilustradas em Figuras 7- 10A e 12, uma montagem secundária de ajuste de profundidade é configurada para modificar uma ou mais das profundidades de sulcos pré-selecionadas. A montagem secundária de ajuste de profundidade pode modificar as profundidades de sulcos pré-selecionadas através de ajustes mais precisos (por exemplo, através de menores etapas de ajuste) do que as modificações de profundidade permitidas pela montagem primária de ajuste de profundidade (por exemplo, através de seleção de qual fenda de ajuste de profundidade 97 é engajada pelo punho 98). Por exemplo, referindo-se à Figura 7, a montagem de ajuste de profundidade 90A inclui um atuador 720 que ajusta o comprimento efetivo da montagem de ajuste de profundidade 90A. Na modalidade ilustrada, a extensão de atuador 720 determina a posição do oscilador 95 em relação ao corpo de ajuste de profundidade 94. Como ilustrado, o oscilador 95 é montado em pivô a um membro móvel 770 tendo uma cavidade 775 para receber uma protrusão 760 montada para (ou formada como uma parte com) o corpo de ajuste de profundidade 94. A protrusão 760 e cavidade 775 retêm o alinhamento do membro móvel em relação ao corpo de ajuste de profundidade 94, mas permite que o atuador 720 modifique a posição ao longo de um eixo que é paralelo ao eixo pivô do oscilador 95. Deve ser apreciado que modificação da extensão de atuador 720 (e assim o comprimento efetivo da montagem de ajuste de profundidade) modifica a profundidade de sulco para qualquer dada fixação de profundidade do punho 98. Qualquer uma das montagens de ajuste de profundidade secundárias aqui descritas pode ser usada como o único ajuste de profundidade, de modo que o ajuste de profundidade primário não precisa ser fixado, e pelo que o ajuste de profundidade secundário pode ajustar o corpo de ajuste de profundidade 94 através de inteira faixa de fixações de profundidade.

[0061] A Figura 8 ilustra uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90B tendo uma montagem secundária de ajuste de profundidade onde um atuador 800 modifica a posição angular na qual um ou mais braços de roda medidora 54 é parado pela montagem de ajuste de profundidade 90B para qualquer dada fixação do punho de ajuste de profundidade 98. O atuador 800 ajusta uma posição de uma superfície 810 que está montada em pivô para o braço de roda medidora 54; a superfície 810 é disposta para contatar o oscilador 95 no ponto de percurso ascendente máximo do braço de roda medidora 54. Extensão do atuador 800 e assim modificação da posição de superfície 810 assim modifica o ponto de percurso ascendente máximo da roda medidora e assim modifica a profundidade de sulco determinada pela roda medidora. Em algumas modalidades, um atuador de funcionalidade similar 800 e superfície montada em pivô 810 podem ser montadas para ambos os braços de rodas medidoras 54.

[0062] A Figura 9 ilustra uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90C tendo uma montagem secundária de ajuste de profundidade onde um oscilador modificado 900 é configurado para modificar sua forma de modo a modificar a profundidade de sulco para qualquer dada fixação de profundidade do punho 98. O oscilador 900 inclui porções 910-1, 910-2 que contatam os braços de roda medidora 54-1 e 54-2, respectivamente, para limitar o percurso ascendente dos braços de rodas medidoras. Um atuador 950 modifica o ângulo entre as porções 910-1 e 910-2 e assim a forma do oscilador 900. Retração do atuador 950 eleva os membros 910 e assim modifica a altura máxima dos braços de rodas medidoras 54 e a profundidade de sulco.

[0063] A Figura 10 ilustra uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90D tendo uma montagem secundária de ajuste de profundidade onde o oscilador 95 está montado em pivô para o corpo de ajuste de profundidade 94, preferivelmente sobre um eixo estendendo-se lateralmente definido por pivô 1010. Um atuador 1000 preferivelmente determina a posição angular do oscilador 95 ao redor de pivô 1010 em relação ao corpo de ajuste de profundidade 94, assim modificando o percurso ascendente máximo dos braços de rodas medidoras 54 e a profundidade de sulco.

[0064] A Figura 10A ilustra uma alternativa para a modalidade ilustrada na Figura 10. Nesta modalidade, pivô 1010 de Figura 10 é removido, e oscilador 95 é ligado a conector 1011, que pivota ao redor de pivô 92.

[0065] A Figura 12 ilustra ainda uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90E tendo uma montagem secundária de ajuste de profundidade onde um atuador 1230 avança um membro de ajuste de profundidade 1210 (por exemplo, uma cunha) que é deslizavelmente fixada ao braço de roda medidora e disposto para deslizar ao longo de comprimento do braço de roda medidora 54. Um atuador 1230 (por exemplo, um atuador linear tal como um atuador elétrico, hidráulico, ou pneumático) modifica seletivamente (por exemplo, através de extensão ou retração) de posição do membro de ajuste de profundidade 1210, por exemplo, ao longo de comprimento do braço de roda medidora 54. A posição do membro de ajuste de profundidade 1210 ao longo de comprimento do braço de roda medidora modifica a posição angular superior do braço de roda medidora em relação ao oscilador 95 e assim modifica a profundidade do sulco aberto pela unidade de fileira em operação. O atuador 1230 pode ser montado para o braço de roda medidora 54, por exemplo, sendo fixado a uma placa 1225 montada no braço de roda medidora 54.

[0066] Em algumas modalidades, o atuador 1230 pode ajustar a posição do membro de ajuste de profundidade 1210 por meio de um mecanismo de obliquidade. O mecanismo de obliquidade pode aumentar ou reduzir a força de obliquidade sobre a cunha 1210 quando o atuador 1230 é estendido. Por exemplo, como ilustrado na Figura 12, o atuador 1230 pode modificar a posição de um membro de obliquidade tal como uma placa 1220 em relação ao membro de ajuste de profundidade 1210. Opcionalmente, uma primeira mola 1215a pode ser fixada ao membro de ajuste de profundidade 1210 em uma sua primeira extremidade e pode ser fixada à placa 1220 em uma sua segunda extremidade. Opcionalmente, uma segunda mola 1215b pode ser fixada à placa 1220 em uma sua primeira extremidade e pode ser fixada à placa 1225 em uma sua segunda extremidade. Na posição não defletida mostrada em Figura 12, nenhuma das molas 1215a, 1215b impõe uma força substancial sobre o membro de obliquidade

1210. Quando o atuador 1230 avança a partir da posição não defletida, a mola impõe uma força avançando crescente sobre o membro de obliquidade 1220 (por exemplo, geralmente na direção de oscilador 95). Quando o atuador 1230 retrai a partir da posição não defletida, a mola impõe uma força de retração crescente sobre o membro de obliquidade 1220 (por exemplo, geralmente afastando do oscilador 95).

[0067] Em operação, quando um componente de força transmitido a partir do atuador 1230 (por exemplo, via a mola 1215a do mecanismo de obliquidade ilustrado em Figura 12) para o oscilador 95 excede uma força atuando opostamente do oscilador 95 sobre o braço de roda medidora (ou sobre o membro de ajuste de profundidade se o oscilador já está contatando o membro de ajuste de profundidade), o membro de ajuste de profundidade 1210 avança, forçando o oscilador 95 ainda mais afastado do braço de roda medidora e reduzindo a profundidade de sulco. Deve ser apreciado que a força de obliquidade pode ser desenvolvida gradualmente através de extensão do atuador 1230 sem ser suficiente para avançar o membro de ajuste de profundidade 1210 até suficiente extensão do atuador ou até redução de força descendente.

[0068] As Figuras 13 e 14 são vistas em perspectiva de uma armação de unidade de fileira 14 mostrando modalidades alternativas de montagens de ajuste de profundidade 90F e 90G, respectivamente, dispostas sobre a unidade de fileira 14.

[0069] Referindo-se a Figura 13A, uma vista de elevação lateral de montagem de ajuste de profundidade 90F é mostrada como vista ao longo de linhas X-X de Figura 13. Figura 13B é uma vista em perspectiva aumentada de montagem de ajuste de profundidade 90F com a armação de unidade de fileira 14 removida e o punho 98 mostrado em linhas tracejadas para clareza.

[0070] A montagem de ajuste de profundidade 90F inclui um alojamento 1494 que é recebido entre as paredes laterais da armação de unidade de fileira 14. O alojamento 1494 é ajustavelmente posicionado ao longo de fendas de ajuste de profundidade 97 da armação de unidade de fileira 14 através de engajamento do punho 98 dentro de uma da pluralidade de fendas de ajuste de profundidade 97 para obter a profundidade de sulco pré-selecionada inicial. O punho 98 inclui ganchos 99-1, 99-2 que se estendem nas fendas 97, pelo que posicionando o alojamento 1494 na desejada fenda 97.

[0071] A montagem secundária de ajuste de profundidade da montagem de ajuste de profundidade 90F compreende um atuador 1450 (tal como um motor elétrico), parafuso de acionamento 1410, membro de acionamento 1420, braço came 1460 e dente de engrenagem 1430, todos os quais cooperam para posicionar ajustavelmente o oscilador 95 com relação à armação de unidade de fileira 14 como descrito a seguir.

[0072] Como mostrado em Figura 13A, o parafuso de acionamento 1410 estende-se no alojamento 1494 e é acionado pelo atuador 1450. O parafuso de acionamento é recebido rosqueavelmente pelo membro de acionamento 1420. O dente de engrenagem 1430 está disposto rotatoriamente sobre membro de acionamento 1420. Um braço came 1460 tem uma extremidade proximal 1461 e uma extremidade distal

1462. A extremidade distal 1462 do braço came 1460 está montada em pivô ao redor de pivô 92. A extremidade proximal 1461 do braço came 1460 inclui dentes 1463 que engajam com o dente de engrenagem 1430. O oscilador 95 está ligado em pivô à extremidade distal 1462 do braço came 1460. Travas 1470-1 e 1470-2 podem ser dispostas no alojamento 1494 sobre qualquer lado de braço came 1460 para limitar o movimento rotacional de braço came 1460 em ambas, rotação no sentido horário e anti-horário.

[0073] Em operação, o atuador 1450 gira o parafuso de acionamento 1410 fazendo com que o membro de acionamento 1420 ligado rosqueavelmente ao mesmo seja rosqueado ascendentemente ou descendentemente ao longo de parafuso de acionamento 1410 de modo que ele seja elevado e abaixado dentro de alojamento 1494. Se o parafuso de acionamento 1410 é girado pelo atuador 1450 na direção para fazer com que o membro de acionamento 1420 seja rosqueado ascendentemente ao longo de parafuso de acionamento 1410, o dente de engrenagem 1430 engaja com os dentes 1463 do braço came 1460 fazendo com que o braço came 1460 pivôe em sentido anti-horário (como mostrado em Figura 13A) sobre pivô 92, o que eleva o oscilador 95 com relação à armação de unidade de fileira 14, permitindo que os braços de rodas medidoras 54 se elevem com relação ao membro de armação 14, pelo que aumentando a profundidade de sulco. Ao contrário, se o parafuso de acionamento 1410 é girado pelo atuador 1450 na direção oposta para fazer com que o membro acionador 1420 seja rosqueado descendentemente ao longo de parafuso de acionamento 1410, o dente de engrenagem 1430 engaja com os dentes 1463 do braço came 1460 fazendo com que o braço came 1460 pivote no sentido horário (como mostrado em Figura 13A) sobre pivô 92, o que força o oscilador 95 para baixo com relação ao membro de armação 14, pelo que forçando os braços de rodas medidoras 54 descendentemente com relação ao membro de armação 14 e, por sua vez, diminuindo a profundidade de sulco.

[0074] Referindo-se a Figura 14A, uma vista em elevação lateral de montagem de ajuste de profundidade 90G é mostrada como vista ao longo de linhas Y-Y de Figura 14. Similar à modalidade de 90F, a montagem de ajuste de profundidade 90G inclui um alojamento 1594 que é recebido entre as paredes laterais da armação de unidade de fileira 14. O alojamento 1594 é posicionável ajustavelmente ao longo de fendas de ajuste de profundidade 97 da armação de unidade de fileira 14 através de engajamento do punho 98 dentro de uma da pluralidade de fendas de ajuste de profundidade 97 para obtenção de profundidade de sulco pré-selecionada inicial. O punho 98 inclui ganchos ou linguetas 99-1, 99-2 que se estendem nas fendas 97 pelo que segurando o alojamento 1594 na desejada fenda 97. A montagem secundária de ajuste de profundidade da montagem de ajuste de profundidade 90G compreende um atuador 1550 (tal como um motor elétrico), parafuso de acionamento 1510, membro de acionamento 1520, braço came 1560 e um rolo 1565 (Figura 14A) ou um dente de engrenagem 1530 (Figura 14B), que coopera para posicionar ajustavelmente o oscilador 95 com relação à armação de unidade de fileira 14 como descrito a seguir.

[0075] Como mostrado em Figura 14A, o parafuso de acionamento 1510 estende-se no alojamento 1594 e é acionado pelo atuador 1550. O parafuso de acionamento 1510 é rosqueavelmente recebido pelo membro de acionamento 1520. O membro de acionamento 1520 tem um lado curvado 1521 que engaja com um rolo 1565 rotatoriamente ligado a uma extremidade proximal 1561 do braço came 1560. Uma extremidade distal 1562 do braço came 1560 está montada em pivô sobre pivô 92. O oscilador 95 está ligado em pivô à extremidade distal 1562 do braço came 1560. Em uma modalidade alternativa mostrada na Figura 14B, rolo 1565 é para ser substituído com um dente de engrenagem rotatório 1530 e o lado curvado 1521 inclui dentes 1563 que engajam com o dente de engrenagem 1530 quando o dente de engrenagem 1530 gira. Travas 1570-1 e 1570-2 podem ser dispostas no alojamento 1594 sobre qualquer lado de braço came 1560 para limitar o movimento de rotação de braço came 1560 em ambas, rotação no sentido horário e anti-horário.

[0076] Em operação, o atuador 1550 gira o parafuso de acionamento 1510 fazendo com que o membro de acionamento 1520 rosqueavelmente ligado ao mesmo para ser rosqueado ascendentemente ou descendentemente ao longo de parafuso de acionamento 1510 de modo que ele é elevado ou abaixado dentro de alojamento 1594. Se o parafuso de acionamento 1510 é girado pelo atuador 1550 na direção para fazer com que o membro de acionamento 1520 seja rosqueado ascendentemente ao longo de parafuso de acionamento 1510, o rolo 1565 rolará descendentemente ao longo de lado curvado 1521 fazendo com que o braço came 1560 pivote no sentido anti-horário (como mostrado na Figura 14A) sobre pivô 92, o que eleva o oscilador 95 com relação à armação de unidade de fileira 14, permitindo que os braços de rodas medidoras 54 se elevem com relação ao membro de armação 14, pelo que aumentando a profundidade de sulco. Ao contrário, se o parafuso de acionamento 1510 é girado pelo atuador 1550 na direção oposta para fazer com que o membro de acionamento 1520 seja rosqueado descendentemente ao longo de parafuso de acionamento 1510, o rolo 1565 rolará ao longo de superfície curvada 1521 fazendo com que o braço came 1560 pivote no sentido horário (como mostrado em Figura 14A) sobre pivô 92, o que força o oscilador 92 para baixo com relação ao membro de armação 14, pelo que forçando os braços de rodas medidoras 54 descendentemente com relação ao membro de armação 14 e, por sua vez, diminuindo a profundidade de sulco. Deve ser apreciado que com relação à modalidade mostrada em Figura 14B, onde o rolo 1565 e superfície inclinada 1521 são substituídos com o dente de engrenagem 1530 que engaja dentes 1563 sobre a superfície inclinada 1521, a mesma ação é executada.

[0077] Em uma modalidade alternativa para qualquer de modalidades 90A, 90B, 90C, 90D, 90E, 90F, e 90G, o corpo de ajuste de profundidade 94, 1494, ou 1594 não precisa ser ajustável. Corpo de ajuste de profundidade 94, 1494, ou 1594 pode permanecer fixado com relação a armação 14 e a montagem secundária de ajuste de qualquer uma de modalidades 90A, 90B, 90C, 90D, 90E, 90F, e 90G proverá a inteira faixa de ajuste de profundidade. Ao invés de pivotar em pivô 92, corpo de ajuste de profundidade 94, 1494 ou 1594 é fixado a armação 14.

[0078] Qualquer um dos atuadores (720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550) pode ser atuador elétrico, hidráulico ou pneumático.

[0079] As Figuras 15 e 15A ilustram uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90H onde um atuador rotatório 1650 (tal como um motor elétrico) gira engrenagens 1640-1 e 1640-2 que ajustam a posição do corpo de ajuste de profundidade 1694 em relação às fendas de ajuste de profundidade 97. Engrenagens 1640-1 e 1640-2 têm dentes 1641-1 e 1641-2, respectivamente que engajam em fendas 97. Atuador rotatório 1650 está conectado a corpo de ajuste de profundidade 1694, que está montado em pivô para a armação 14 em pivô 92. Oscilador 95 está montado em pivô ao corpo de ajuste de profundidade 1694. Atuador rotatório pode ser engrenagem reduzida (tal como 300:1) para permitir menor rotação de engrenagens 1640-1 e 1640-2. Nesta modalidade, atuador rotatório 1650 substitui punho 98. Esta modalidade pode ser usada como a única montagem de ajuste de profundidade, ou pode ser usada como a montagem de ajuste de profundidade primária e usada em combinação com qualquer uma das outras montagens secundárias de ajuste de profundidade previamente descritas.

[0080] A Figura 15B ilustra uma modalidade alternativa de uma montagem de ajuste de profundidade 90H-1 similar a montagem de ajuste de profundidade 90H, mas na qual corpo de ajuste de profundidade 1694 é substituído com corpo de ajuste de profundidade 1695, eixo de manuseio 1698, e mola 1630. Eixo de manuseio 1698 está ligado a atuador 1650 e é recebido parcial mente deslizavelmente dentro de uma cavidade 1696 do corpo de ajuste de profundidade

1695. A mola 1630 engaja uma borda anular 1680 disposta sobre a extremidade de fundo do eixo de manuseio 1698. A mola m1630 assim impõe uma força resiliente para reter as engrenagens 1640 na fenda selecionada 97, mas permite que o usuário retire o atuador 1650 usando cabo 1660 ligado a atuador 1650 para desengajar temporariamente as engrenagens 1640 da fenda 97 para uma desejada profundidade pré-fixada para minimizar a quantidade de percurso que o atuador 1650 precisa para atingir uma selecionada profundidade.

[0081] As Figuras 16 e 16A ilustram uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90I na qual uma cremalheira 1710 está disposta sobre unidade de fileira 14 sobre fendas de ajuste de profundidade 97. Um raio R (Figura 16A) a partir de pivô 92 para cremalheira 1710 permanece constante ao longo de cremalheira 1710 tendo duas fileiras de dentes 1716-1, 1716-2. Atuador rotatório 1750 é disposto sobre cremalheira 1710 e está conectado a um eixo de manuseio 1798 em caixa de engrenagem 1720. Atuador rotatório 1750 inclui um motor 1730 conectado a uma caixa de engrenagem 1720. Na vista em perspectiva traseira de Figura 16, o atuador rotatório 1750 é removido para clareza para mostrar melhor a cremalheira 1710. Caixa de engrenagem 1720 tem engrenagens 1740 tendo dentes 1741 para engrenar com cremalheira 1710. Somente uma das engrenagens é visível em Figura 16A, mas deve ser apreciado que respectivas engrenagens 1740-1, 1740-2, tendo respectivos dentes 1741-1, 1741- 2 podem engajar rotatoriamente com respectivos dentes 1716-1, 1716- 2 de cremalheira 1710. Um cabo 1799 pode ser disposto sobre motor 1730 para permitir que atuador rotatório 1750 desengaje de cremalheira 1710 para movimento para uma posição diferente sobre cremalheira 1710 para pré-fixar uma profundidade selecionada. Atuador rotatório 1750 pode ser reduzido engrenagem (tal como 300:1) para permitir menor rotação de engrenagens 1740-1 e 1740-2.

Nesta modalidade, atuador rotatório 1750 substitui punho 98 descrito nas prévias modalidades. Eixo de manuseio 1798 é ligado a atuador 1750 em caixa de engrenagem 1720 e é parcialmente recebido deslizavelmente dentro de uma cavidade 1796 de um corpo de ajuste de profundidade 1794. Uma mola 1791 engaja uma borda anular 1795 disposta sobre a extremidade de fundo do eixo de manuseio 1798. A mola 1791 impõe uma força resiliente para reter as engrenagens 1740 engrenadas com cremalheira 1710 mas permite que o usuário retire o atuador 1750 usando cabo 1799 ligado a atuador 1750 para desengajar temporariamente as engrenagens 1740 de cremalheira

1710. Corpo de ajuste de profundidade 1794 está montado em pivô para a armação 14 em pivô 92. Oscilador 95 é montado em pivô para o corpo de ajuste de profundidade 1794.

[0082] A Figura 16B ilustra uma modalidade alternativa de uma montagem de ajuste de profundidade 90I-1, similar à montagem de ajuste de profundidade 90I, mas na qual cabo 1799 é substituído com ajuste manual 1780. Ajuste manual 1780 pode ser uma maçaneta, cabeça de parafuso ou outros meios apropriados para permitir que um usuário manualmente mova motor 1730 ou uma ferramenta para ajustar montagem de ajuste de profundidade 90I-1 quando motor 1730 não pode ser acionado eletricamente.

[0083] A Figura 16C é uma vista de corte parcial e elevação lateral de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90J que ainda inclui um atuador rotatório 1750A. A Figura 16D é uma vista em elevação traseira da modalidade de 16C. Nesta modalidade, cremalheira 1710 inclui prateleiras 1714-1 e 1714-2 lateralmente para dentro de respectivos dentes 1716-1 e 1716-2. Rolos 1712-1 e 1712-2 são seguros a um eixo 1715 estendendo-se através de caixa de engrenagem 1720. Os rolos 1712-1 e 1712-2 correm sobre as respectivas prateleiras 1714-1 e 1714-2. A força sobre engrenagens 1740-1 e 1740-2 a partir de mola 1791 é reduzida porque a força está atuando através de rolos 1712-1 e 1712-2 sobre prateleiras 1714-1 e 1714-2, assim permitindo movimento mais fácil de engrenagens 1740-1 e 1740-2 sobre dentes 1716-1 e 1716-2. Também, é mais fácil manter distância de centro para entrosamento de engrenagem. Similar a Figura 16B, cabo 1799 pode ser substituído com ajuste manual 1780. A Figura 16E ilustra uma modalidade alternativa de uma montagem de ajuste de profundidade 90J-1, similar à montagem de ajuste de profundidade 90J, mas com rolos 1712-1 e 1712-2 coaxiais com engrenagens 1740-1 e 1740-2. Isto simplifica a modalidade que é mostrada em Figuras 16C e 16D para permitir que a montagem de ajuste de profundidade 90J-1 tenha uma inteira faixa de movimento através de dentes 1716.

[0084] A Figura 17 é uma vista em elevação lateral de uma unidade de fileira Case convencional 1810 tal como mostrada na patente U.S. 6 827 029 (a “patente ‘029 Case”), aqui incorporada por referência, que é adaptada com uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90X, como aqui descrito a seguir. A Figura 17A é uma vista parcial aumentada de Figura 17. A unidade de fileira Case convencional inclui um cabo de ajuste (identificado por numeral de referência 90 em Figura 2 da patente ‘029 Case) que é removido e substituído com um atuador 1850 acoplado a um parafuso 1841 que engaja com o bastão de ajuste 1860 (correspondendo a bastão 92 em Figura 2 da patente ‘029 Case). A montagem de ajuste de profundidade 90X está montada para unidade de fileira 1810 via cantoneira 1870 tendo braços de cantoneira 1870-1 e 1871-2 ligados a membro de canal 1814. Atuador 1850 inclui motor 1830 e caixa de engrenagem 1820, que aciona eixo 1821, que está acoplado a bastão rosqueado 1841 via acoplador 1840. Bastão rosqueado 1841 é engajado rosqueavelmente com bastão de ajuste

1860 estendendo-se através de membro canal 1814. Bastão de ajuste 1860 tem uma extremidade receptora 1861 com uma porca de parafuso rosqueada 1862 para receber rosqueavelmente bastão rosqueado 1841. Bastão de ajuste 1860 estende-se através de membro de canal 1814 e está conectado a um oscilador 1895 em sua extremidade distal. O oscilador 1895 é fixado à extremidade distal do bastão de ajuste 1860 e atua sobre respectivos braços de rodas de medição 1894-1 e 1894-2. Braços de rodas medidoras 1894-1 e 1894- 2 são conectas em pivô a um membro de estrutura da unidade de fileira 1810 via pivôs 1892-1 e 1892-2, respectivamente. Rodas medidoras 52-1 e 52-2 são conectadas a braços de rodas medidoras 1894-1 e 1894-2, respectivamente.

[0085] Para qualquer uma das montagens de ajuste de profundidade aqui descritas que tem um motor como parte de seu atuador 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 2050, a profundidade fixada pode ser determinada pelo atuador / motores 1450, 1550, 1650, 1730, 1830, 1930, 1984, 2030 baseado em suas rotações em qualquer direção. Se atuador / motores 1450, 1550, 1650, 1730, 1830, 1930, 1984, 2030 são motores de passo, o número de etapas tomadas em qualquer direção pode ser rastreado por controle de profundidade e sistema de monitoramento de solo 300.

[0086] As Figuras 18 e 18A ilustram uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90K utilizando uma cremalheira 1710 e um sensor de distância 1717 para determinar a posição do atuador 1750B ao longo de cremalheira 1710. A Figura 18A é uma vista em elevação traseira de Figura 18. Nesta modalidade, o sensor de distância 1717 está disposto sobre o fundo de caixa de engrenagem 1720 e está disposto sobre uma borda 1721 disposta sobre uma superfície interior 1722 de cremalheira 1710. Nesta modalidade, borda 1721 tem uma distância mudando constantemente com relação ao raio constante de dentes 1716. Percebendo esta mudança em distância, sensor de distância 1717 comunica-se com controle de profundidade e sistema de monitoramento de solo 300.

[0087] As Figuras 19 e 19A ilustram uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90Lutilizando uma cremalheira 1710 e um sensor de distância 1717 para determinar a posição do atuador 1750C ao longo de cremalheira 1710. A Figura 19A é uma vista em elevação traseira de Figura 19. Nesta modalidade , o sensor de distância 1717 está disposto sobre o eixo de manuseio 1798. A parede interior 1718 de borda 1723 adjacente ao sensor de distância 1717 tem uma largura mudando constantemente transversa à direção de percurso de eixo de manuseio 1798. A mudança em distância para a parede interior 1718 é sentida pelo sensor de distância 1717 que comunica com sistema de monitoramento de solo e controle de profundidade 300.

[0088] Sensor de distância 1717 pode ser qualquer sensor que possa medira distância. Exemplos de sensores de distância incluem, mas não são limitados a sensores de efeito Hall e sensores indutivos.

[0089] As Figuras 20A a 20K ilustram uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90M utilizando uma cremalheira 1910 e um sensor de distância 1917 para determinar a posição de atuador 1950ao longo de cremalheira 1910. Nesta modalidade, o sensor de distância 1917 está disposto acima de borda 1921 de uma cremalheira 1910. Em uma modalidade, sensor de distância 1917 está ligado a uma caixa de engrenagem 1920. Nesta modalidade, borda 1921 tem uma distância mudando constantemente com relação ao raio constante de dentes 1916. Sentindo esta mudança em distância, sensor de distância 1917 comunica-se com sistema de monitoramento de solo e controle de profundidade 300. Alternativamente, cremalheira 1910 pode ter uma parede interior similar a parede interior 1718 sobre cremalheira 1710 com sensor de distância disposto para sentir a mudança em distância para a parede interior (não mostrada).

[0090] Em montagem de ajuste de profundidade 90M o atuador 1950 está disposto sobre e engajado com cremalheira 1910. Atuador 1950 inclui um motor elétrico 1930 conectado a, e acionando caixa de engrenagem 1920. Caixa de engrenagem 1920 aciona engrenagens 1940-1 e 1940-2. Engrenagens 1940-1 e 1940-2 têm dentes 1941-1 e 1941-2, respectivamente, para engajamento de dentes 1916 (1916-1 e 1916-2) sobre cremalheira 1910.

[0091] Como melhor visto em Figura 20F, caixa de engrenagem 1920 está conectada via eixo 1998 a corpo de ajuste de profundidade 1994 que pivota sobre pivô 92 para ajustar oscilador 95. Em uma modalidade, eixo 1998 está conectado à caixa de engrenagem 1920 via conexão 1922 (Figura 20E). Eixo 1998 termina com borda anular 1995 (Figura 20F) dentro de corpo de ajuste de profundidade 1994. Disposto em corpo de ajuste de profundidade 1994 está membro de força 1991 (tal como uma mola) para forçar eixo 1998 via borda anular 1995 afastando do corpo de ajuste de profundidade 1994. Na modalidade quando membro de força 1991 é uma mola, borda anular 1995 pode ter uma pequena protuberância 1996 ao redor da qual mola 1991 está disposta para auxiliar retenção de mola 1991 dentro de corpo de ajuste de profundidade 1994.

[0092] Como melhor visto em Figura 20G, cremalheira 1910 em uma modalidade pode ter uma ou mais protrusões 19129 que podem engajar com os entalhes de ajuste de profundidade 97 sobre armação 14, que são tipicamente encontrados sobre maioria de armações (não mostrado).

[0093] Caixa de engrenagem 1920 inclui rodas 1913-1 e 1913-2 (ver Figura 20H com a caixa de engrenagem 1920 removida para clareza) ligadas a seu lado. Rodas 1913-1 e 1913-2 engajam prateleiras 1919-1 e 1919-2, respectivamente, sobre cremalheira 1910. O engajamento de rodas 1913-1 e 1913-2 pode ser melhor visto em Figuras 20H e 20I. A Figura 20I é uma vista em perspectiva de cremalheira 1710 mostrando o raio mudando de borda 1921 com relação a dentes 1916-2 e borda 1919-2.

[0094] A Figura 20J mostra caixa de engrenagem 1920, e Figura 20K mostra as partes internas de caixa de engrenagem 1920 com alojamento de caixa de engrenagem 1925 removido para mostrar engrenagem de parafuso sem fim 1927, roda 1928 (ou 1928-1 e 1928- 2) e eixo 1926. Engrenagem de parafuso sem fim 1927 acoplada a um eixo rotatório 1931 acionado por motor 1930 gira engrenagem de roda 1928 e eixo 1926. Engrenagens 1940-1 e 1940-2 são dispostas sobre eixo 1926. Em uma modalidade, engrenagem de parafuso sem fim 1927 e engrenagem de roda 1928 são fabricadas de metal pulverizado. Em uma modalidade para facilidade de montagem, engrenagem de roda 1928 é fabricada em duas partes, engrenagem de roda esquerda 1928-1 e engrenagem de roda direita 1928-2, todas as quais podem ser fabricadas de metal pulverizado.

[0095] A Figura 21 é uma vista em elevação lateral de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90N. Montagem 90N é uma alternativa para montagem 90 M onde as engrenagens de roda / pinhões são substituídas com uma ou mais engrenagens de parafuso sem fim. Nesta modalidade, caixa de engrenagem 1980 é conectada via eixo 1998 a corpo de ajuste de profundidade 1994 que pivota sobre pivô 92 para ajustar oscilador

95.Disposta sobre qualquer ou ambos os lados de caixa de engrenagem 1980 e posicionada s obre cremalheira 1910 está uma engrenagem de parafuso sem fim 1981 tendo voos 1982 que engajam com os dentes 1916 da cremalheira 1910. A engrenagem de parafuso sem fim 1981 tem um eixo 1983 que é acionado rotatoriamente por um motor elétrico 1984. O eixo 1983 é suportado dentro de cantoneira com forma de U 1985 que é suportada pela caixa de engrenagem

1980. Para consistência com as modalidades previamente descritas, deve ser apreciado que a montagem de ajuste de profundidade 90N pode compreender correspondentes engrenagens de parafuso sem fim esquerda e direita 1981, voos 1982, eixos 1983, motores 1984 e cantoneiras 1985 diferenciados pelo sufixo “-1” e “-2” para aqueles componentes dispostos sobre os respectivos dentes de engrenagem esquerda e direita 1916-1, 1916-2 da cremalheira 1910. Entretanto, devido Figura 21 ser uma vista de elevação lateral, somente os componentes “-2” são visíveis.

[0096] As Figuras 22-26 ilustram uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90P. Como com a modalidade previamente descrita 90M, a montagem de ajuste de profundidade 90P utiliza um atuador 2050 compreendendo um motor elétrico 2030. A caixa de engrenagem, cremalheira, e corpo de ajuste de profundidade e a interação dos respectivos componentes são as mesmas para esta modalidade 90P como foi previamente descrito em conexão com modalidade 90M. Como tal, os mesmos números de referência são usados para as mesmas ou correspondentes partes nas figuras desenhadas ilustrando modalidade 90P como foi usado para a modalidade 90M. Da mesma maneira, no interesse de brevidade, uma vez que a caixa de engrenagem 1920, cremalheira 1910, e corpo de ajuste de profundidade 1994 são as mesmas para as duas modalidades 90 P e 90M, a descrição, operação e interação dos vários componentes não serão aqui repetidas.

[0097] Diferente de modalidade 90M, entretanto, a modalidade 90P utiliza um método diferente de sentir posição do corpo de ajuste de profundidade 1994 com relação à cremalheira 1910. Referindo-se a

Figuras 24, 25 e 26, um magneto de anel 2010 e um sensor de efeito Hall 2012 são usados para contar as revoluções de motor para detectar posição do corpo de a juste de profundidade 1994 com relação à cremalheira 1910. Um medidor de aceleração 2014 também mede o ângulo (isto é, posição) do corpo de ajuste de profundidade 1994 com relação à cremalheira 1910. Sensores de corrente 2016, 2018 detectam ambas direções de rotação do motor 2030 ou o eixo de motor 1931 tendo uma engrenagem de parafuso sem fim 1927 que engaja com a engrenagem ou engrenagens de roda 1928 como ilustrado na Figura 20K e como previamente descrito em conexão com modalidade 90M. O magneto anel 2010 está disposto para girar com o motor 2030 ou eixo de motor 1931. O sensor de efeito Hall 2012, medidor de aceleração 2014 e sensores de corrente 2016, 2018 são montados para um painel de circuito 2020 dentro de um invólucro protetor 2022e estão em comunicação de dados com o monitor de plantador 50 discutido posteriormente.

[0098] Opcionalmente, botões manuais 2023 e 2024 podem ser montados para painel de circuito 2020 para avanço manual de montagem de ajuste de profundidade 90P em qualquer direção. Cada botão manual 2023 e 2024 pode ser configurado para mover montagem de ajuste de profundidade 90P para uma distância predeterminada com um aperto do botão. Por exemplo, um aperto pode avançar montagem de ajuste de profundidade 90P por 1/8 polegada (0,32 cm). Também, retenção de qualquer botão manual 2023 ou 2024 avançará continuamente montagem de ajuste de profundidade 90P. Ajuste manual pode ser usado para calibrar manualmente montagem de ajuste de profundidade 90P ou para mover montagem de ajuste de profundidade 90P para uma localização foram do caminho para permitir um operador trabalhar sobre qualquer peça de equipamento. Em uma outra modalidade, aperto de ambos botões manuais 2023 e 2024 pode ser programado para executar uma selecionada função , tal como movimento de montagem de ajuste de profundidade 90P para a fixação mais rasa ou mais funda. Calibração

[0099] Em um processo de calibração de montagem de ajuste de profundidade 90P, o atuador 2050 é “hospedado” ou “zerado” com relação a uma posição de partida. A posição zero ou doméstica pode ser associada com a fixação mais rasa, com a fixação mais profunda, com a fixação mais rasa e a mais profunda, ou com uma profundidade conhecida entre as fixações mais rasas e mais profundas, tal como, por exemplo, uma profundidade de duas polegadas.

[00100] A título de exemplo, para zerar ou tornar doméstico o atuador 2050 para a profundidade mais rasa, o motor 2030 é comandado para atuar via o monitor de plantador 50 para fazer com que as engrenagens engajem e girem para mover o corpo de ajuste de profundidade 1994 ao longo de cremalheira 2010 na direção de posição mais rasa até a caixa de engrenagem 1920 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 encontre com uma trava positiva sobre a cremalheira 1910. Quando a trava positiva é atingida, a corrente detectada por um dos sensores de corrente 2016, 2018 começará a distorcer, indicando que a caixa de engrenagem 1920 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 está na fixação mais rasa possível, o que estabelece a posição zero ou doméstica. A distorção de corrente detectada associada com a posição zero ou doméstica pode estar entre 5% a 20% da total corrente de motor. Por exemplo, se o motor 2030 é um motor de 18 amp, quando a corrente atinge 2 amps (isto é, aproximadamente 10% da inteira corrente de motor), o motor é comandado para desligar, e aquela posição é associada com a posição “zero” ou “doméstica”. Em outras palavras o motor pode ser comandado para desligar antes de corrente atingir inteira corrente para evitar que o motor seja superexigido.

Em outras modalidades, a distorção de corrente pode ser não mais que 95% da inteira corrente de motor, ou não mais que 90%, ou não mais que 80%, ou não mais que 70%, ou não mais que 60%, ou não mais que 50%, ou não mais que 40%, ou não mais que 30%, ou não mais que 25% da inteira corrente de motor.

Uma vez doméstica ou zero seja estabelecida, um bloco de espessura conhecida (por exemplo, duas polegadas) é colocado sob cada roda medidora 52-1, 52-2 para simular uma conhecida fixação de valeta (isto é, a distância de percurso permitida das rodas medidoras com relação aos discos de abertura). O motor 2030 é então comandado para atuar para fazer com que as engrenagens engajem e girem para mover o corpo de ajuste de profundidade 1994 na direção de fixação de profundidade de valeta mais funda até uma outra distorção na corrente ser detectada por um dos sensores de corrente 2016, 2018, indicando que as rodas medidoras estão pressionando firmemente contra os blocos e estabelecendo que a fixação de profundidade de valeta pré-definida foi atingida (por exemplo, a profundidade de duas polegadas correspondendo à espessura de bloco). Quando o ajuste de profundidade se move da posição mais rasa até atingir a fixação de profundidade de bloco pré—definida, o número de revoluções do motor 2030 ou eixo de motor 1931 é contado via o sensor de efeito Hall detectando a rotação do magneto 2010 (que gira com o motor 2030 ou eixo de motor 1931). O número contado de revoluções, se do motor 2030 ou eixo de motor 1931, é daqui por diante referido como “contagens de revoluções”. O número de contagens de revoluções por isso corresponderá à fixação de profundidade predefinida (que, neste exemplo, é uma profundidade de duas polegadas baseado na espessura conhecida do bloco colocado sob as rodas medidoras). Por isso após calibração para uma conhecida espessura de bloco, a relação (linear ou não linear dependendo da forma da unidade de fileira 10) entre contagens de revoluções versus mudança em profundidade pode ser aplicada para determinar a profundidade por toda a inteira faixa de movimento do atuador 2050 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 com relação à cremalheira 1910 baseado em contagens de revoluções.

[00101] Também deve ser apreciado que antes que zerando ou colocando doméstico o atuado para a profundidade mais rasa, o atuador pode ser zerado ou colocado doméstico para a maior profundidade. Em um tal método, o motor 2030 é comandado para atuar via o monitor de plantador 50 para fazer com que as engrenagens engajem e girem para mover o corpo de ajuste de profundidade 1994 ao longo de cremalheira 2010 na direção de posição mais profunda até a caixa de engrenagem 1920 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 encontrar com uma trava positiva sobre a cremalheira 1910. Quando a trava positiva é atingida, a corrente detectada por um dos sensores de corrente 2016, 2018 começará a distorcer, indicando que a caixa de engrenagem 1920 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 está na fixação mais profunda possível, o que estabelece a posição zero ou doméstica. Uma vez zero ou doméstica seja determinada, um bloco de espessura conhecida (por exemplo, duas polegadas) é colocado sob cada roda medidora 52-1, 52-2 para simular uma conhecida fixação de profundidade de valeta (isto é, a distância de percurso permitida das rodas medidoras com relação aos discos de abertura). Um benefício de seguir para a fixação mais profunda possível é que o peso do plantador é carreado por discos de abertura 62 sobre cada unidade de fileira 10 de modo que o plantador não precisa ser elevado. Isto permite que o bloco seja colocado sob cada roda medidora 52. O motor 2030 é então comandado para atuar para fazer com que as engrenagens engajem e girem para mover o corpo de ajuste de profundidade 1994 na direção de fixação de profundidade de valeta mais rasa até uma outra distorção na corrente ser detectada por um dos sensores de corrente 2016, 2018, indicando que a fixação de profundidade de valeta pré- definida foi atingida (por exemplo, a profundidade de duas polegadas correspondendo à espessura de bloco). Quando o corpo de ajuste de profundidade 1994 se move da posição mais profunda até atingir a fixação de profundidade de bloco predefinida, o número de revoluções do motor 2030 ou eixo de motor 1931 é contado via o sensor de efeito Hall detectando a rotação do magneto 2010 (que gira com o motor 2030 ou eixo de motor 1931). O número de contagens de revoluções por isso corresponderá à fixação de profundidade pré-definida (que, neste exemplo, é uma profundidade de duas polegadas baseado na espessura conhecida do bloco colocado sob as rodas medidoras). Por isso, após calibração para uma conhecida espessura de bloco, a relação (linear ou não linear dependendo da forma da unidade de fileira 10) entre revoluções de motor versus mudança em profundidade pode ser aplicada para determinar a profundidade por toda a inteira faixa de movimento do atuador 2050 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 com relação à cremalheira 1910 baseado nas contagens de revoluções. Após calibração, a profundidade pode ser fixada para ganho máximo de modo que os blocos podem ser removidos sem a necessidade de elevar o plantador.

[00102] Também deve ser apreciado que a posição zero ou doméstica não precisa estar na posição mais rasa ou mais profunda. Ao invés, a posição zero ou doméstica pode ser associada com uma profundidade conhecida entre as fixações mais rasa e mais profunda (por exemplo, uma profundidade de duas polegadas). Por meio de exemplo, se é desejado associar a posição zero ou doméstica com uma profundidade de valeta de duas polegadas (isto é, a distância de percurso permitida das rodas medidoras com relação aos discos de abertura), o atuador 2050 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 pode inicialmente ser colocado na fixação mais rasa ou mais profunda e então um bloco de duas polegadas de espessura pode ser colocado sob cada roda medidora 52-1 e 52-2. O motor 2030 então pode ser comandado para fazer com que o corpo de ajuste de profundidade 1994 viaje na direção de posição mais rasa ou mais profunda. Quando o corpo de ajuste de profundidade 1994 se move na direção de posição mais rasa ou mais profunda, as revoluções de motor são contadas até uma distorção de corrente ser observada quando as rodas medidoras 52-1, 52-2 começam a contatar o bloco. A posição do corpo de ajuste de profundidade 1994 onde a distorção de corrente é detectada (isto é, na profundidade de duas polegadas neste exemplo) é estabelecida como a posição zero ou doméstica. Quando o atuador 2050 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 é movido da posição zero ou doméstica estabelecida na direção de uma fixação mais profunda ou mais rasa, o número de rotações do motor 2030 ou eixo de motor 1931 (na direção do aumento ou diminuição da profundidade) é contado a partir da posição zero ou doméstica estabelecida. Como previamente descrito, a relação linear entre contagens de revoluções versus mudança em profundidade pode ser aplicada para determinar a profundidade por toda a inteira faixa de movimento do atuador 2050 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 baseado em contagens de revoluções.

[00103] Os processos de calibração descritos acima podem ser repetidos para cada unidade de fileira do plantador, o que pode ser realizado sequencialmente para cada unidade de fileira ou todas as unidades de fileiras podem ser calibradas simultaneamente. Deve ser apreciado que somente a posição zero ou doméstica precisa ser fixada, porque a espessura do bloco usado sob as rodas medidoras é conhecida o que fixa a profundidade de valeta. Também deve ser apreciado que nem todas as fileiras precisam ser zeradas usando os métodos acima. Um subconjunto de fileiras, por exemplo, 50%, 33%, 25%, 20%, ou qualquer número de menos que 100%, pode ser zerado ou domestico de acordo com qualquer um dos métodos acima. O subconjunto de fileiras que são zeradas é então feito média para prover um zero ou doméstico médio que então pode ser aplicado através de todas as fileiras igualmente ou às fileiras que não foram zeradas.

[00104] Durante o processo de calibração em qualquer dos exemplos acima para detecção de distorções de corrente quando as rodas medidoras contatam os blocos, um sensor de força descendente pode ser utilizado para assegurar consistente carga sobre as rodas medidoras 52-1 e 52-2 através de várias unidades de fileiras 10. Por exemplo, um sistema de força descendente, tal como o sistema DeltaForcce disponível de Precision Planting LLC, 23207 Townline Road, Tremont, IL 61568 (descrito na publicação Internacional No. WO2014/018716), pode ser utilizado para assegurar consistente carga sobre as rodas medidoras 52-1 e 52-2 em cada unidade de fileira 10 para assegurar resultados uniformes através de implemento de agricultura.

[00105] Também deve ser apreciado que a montagem de ajuste de profundidade 90P pode ser calibrada manualmente através de movimento de montagem de ajuste de profundidade 90P para uma localização zero ou doméstica através de ativação de botão manual 2023 ou 2024 para mover montagem de ajuste de profundidade 90P como previamente descrito.

[00106] Quando operando em um campo, e em particular um campo sem cultivo, a cremalheira 1910 pode se tornar cheia com debris, o que pode limitar o percurso do atuador 2050 sobre a cremalheira 1910 causando uma distorção precoce de corrente devido ao corpo de ajuste de profundidade 1994 ou caixa de engrenagem 1920 encontrando-se com os debris enchendo a cremalheira 1910 ao invés do corpo de ajuste de profundidade ou caixa de engrenagem 1920 encontrando a trava positiva sobre a cremalheira 1910. Esta distorção de corrente precoce ou prematura devido a encontro com debris resultará em uma posição doméstica ou zero falsa ou incorreta. Da mesma maneira, pode ser desejável colocar doméstico ou zerar o atuador 2050 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 em um ponto médio da cremalheira 1910 ou em algum outro ponto entre qualquer extremidade da cremalheira 1910 onde debris são improváveis de serem acumulados de modo a evitar uma posição doméstica ou zero falsa ou incorreta.

[00107] A Figura 27 é uma vista em perspectiva traseira de uma outra modalidade de uma montagem de ajuste de profundidade 90Q. Nesta modalidade, a montagem de ajuste de profundidade 90Q é substancialmente a mesma como a montagem de ajuste de profundidade previamente descrita 90P, mas incorpora um sistema doméstico 1970 para hospedar o atuador 2050 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 com relação a uma posição sobre a cremalheira 1910 entre as extremidades da cremalheira 1910. O sistema doméstico 1970 inclui um sensor 1971 e um alvo 1972. O alvo 1972 pode ser um magneto, e o sensor 1971 pode ser um sensor de efeito Hall. Alternativamente, o sensor 1971 pode ser um sensor indutivo, e o alvo 1972 pode ser um bloco de metal detectável pelo sensor indutivo. O sensor 1971 pode ser disposto sobre o alojamento de caixa de engrenagem 1925 e o alvo pode ser disposto sobre a cremalheira 1910, tal como uma borda 1912-1, 1912-2 da prateleira 1919-1, 1919-2 no ponto médio de percurso ao longo de cremalheira 1910 ou em um outro ponto que não esteja em qualquer extremidade de cremalheira

1910. O sensor 1971 pode ser conectado a um painel de circuito 2020, que pode estar em comunicação de dados com o monitor 50. Doméstico ou zero é estabelecido quando o sensor 1971 é disposto sobre o alvo 1972. Assim, se o alvo 1972 está no ponto médio da cremalheira 1910, então doméstico ou zero estará no ponto médio de cremalheira 1910. Como previamente descrito, a relação linear entre contagens de revoluções versus mudança em profundidade pode ser aplicada para determinar a profundidade por toda a inteira faixa de movimento do atuador 2050 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 baseado em contagens de revoluções em qualquer direção a partir de posição zero ou doméstica.

[00108] Deve ser apreciado que o sistema doméstico 1970 pode ser usado em conjunção com ou na alternativa para os métodos de zero ou doméstico descritos acima.

[00109] Como verificação da profundidade baseada no número de contagens de revoluções como descrito acima, as contagens de revoluções podem ser correlacionadas com o ângulo do atuador 2050 ou o corpo de ajuste de profundidade 1994 como detectado pelo medidor de aceleração 2014. A correlação das contagens de revoluções com reais ângulos medidos detectados pelo medidor de aceleração 2014 assegurará própria calibração de profundidade para levar em conta variações em geometria de componentes a partir do fabricante e para levar em conta componentes gastos sobre a unidade de fileira. Uma equação de calibração padrão pode ser usada para correlacionar a fixação de profundidade (baseada em contagens de revoluções) uma vez que há um predeterminado número de pulsos a partir do magneto e sensor de efeito Hall que correlaciona a uma predeterminada mudança de profundidade. Por exemplo, testes mostraram que contagens de 250 revoluções (produzindo 250 pulsos a partir do magneto girando depois de sensor de efeito Hall)

correlacionam a grosseiramente uma mudança de 0,11 polegada (0,28 cm) em profundidade de sulco, e esta mudança em profundidade de sulco em relação a contagens de revoluções é substancialmente linear através de inteira faixa de profundidade. Por isso, após calibração para uma conhecida espessura de bloco ou para uma posição doméstica usando o sistema doméstico 1970, a relação linear entre contagens de revoluções versus mudança em profundidade pode ser aplicada para determinar a profundidade por toda a inteira faixa de movimento do atuador 2050 ou corpo de ajuste de profundidade 1994. Similarmente, se a mudança em profundidade de plantio é substancialmente linear em relação a contagens de revoluções, o ângulo do atuador 2050 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 como detectado pelo medidor de aceleração 2014 pode da mesma maneira ser correlacionado usando uma equação de calibração padrão.

[00110] Em adição, é conhecido que diferentes solos, práticas de cultivo e condições de campo podem afetar real profundidade de valeta em comparação a fixações de profundidade de valeta. Assim, por exemplo, se a profundidade comandada é de 2 polegadas (5 cm), mas medição da real profundidade no campo revela que a valeta de semente é de somente 1,5 polegada (3,8 cm), um deslocamento para a calibração pode ser aplicado para “tornar verdadeira” a posição do atuador 2050 ou o corpo de ajuste de profundidade 1994 com a real profundidade de valeta para levar em conta condições de campo.

[00111] Deve ser apreciado, entretanto, que se a relação entre contagens de revolução com relação a mudança em profundidade através de inteira faixa de movimento do atuador 2050 ou corpo de ajuste de profundidade 1994 não é linear, uma relação não linear pode ser requerida para correlacionar a profundidade com as contagens de revoluções e com os ângulos medidos detectados pelo medidor de aceleração 2014. Tal correlação não linear pode ser entendida por aqueles versados na técnica. Diagnósticos

[00112] Os ângulos detectados pelo medidor de aceleração 2014 podem ser usados como uma ferramenta diagnóstica dos sensores de efeito Hall sobre as unidades de fileira através de comparação de ângulos detectados para o corpo de ajuste de profundidade 1994 de uma unidade fileira com as leituras dos medidores de aceleração das outras unidades de fileira sobre o plantador. Por exemplo, se o ângulo detectado pelo medidor de aceleração 2014 de uma unidade de fileira é significantemente diferente dos ângulos detectados pelos medidores de aceleração 2014 de outras unidades de fileira, ali pode existir um sensor de efeito Hall defeituoso não contando acuradamente revoluções do motor 2030 ou eixo de motor 1931.

[00113] Adicionalmente, se um reparo ou alteração é feita para a unidade de fileira e o atuador 2050 é instalado em uma posição diferente de sua posição original, o medidor de aceleração 2014 detectará esta discrepância em relação à leitura dos medidores de aceleração 2014 de outras unidades de fileira e a discrepância pode ser mostrada para o operador sobre o monitor de plantador para notificar o operador que um ajuste é necessário.

[00114] Também, o medidor de aceleração SEM pode ser referido para verificar a posição do atuador 2050. Por exemplo, assumindo que o plantador está operando sobre solo plano e o medidor de aceleração 2014 e o atuador 2050 estão em um ângulo de 30 graus sobre a cremalheira 1910, mas então a topografia muda para uma inclinação de elevação de 10 graus, esta mudança em inclinação pode fazer com que o medidor de aceleração 2014 sinalize que o atuador 2050 moveu-se de sua posição comandada inesperadamente quando na realidade ele está correto, mas a topografia mudou. Para evitar tais falsas leituras, os sinais gerados pelo medidor de aceleração 2014 são comparados contra os sinais gerados pelo medidor de aceleração sobre o SEM. Assim, quando a topografia muda, o vetor gravidade do SRM muda e este vetor gravidade pode ser referido em relação ao medidor de aceleração 2014, para confirmar que o atuador 2050 não se move.

[00115] Adicionalmente, os sensores de corrente 2016, 2018 podem detectar se há uma situação de emperramento no atuador 2050 se as distorções de corrente quando o corpo de ajuste de profundidade 1994 não está próximo de qualquer extremidade de percurso sobre a cremalheira 1910 e o sensor de efeito Hall falha para acelerar quaisquer pulsos indicando que o motor 2030 enguiçou.

[00116] Deve ser apreciado que existem outras unidades de fileira com ajustes manuais similares àqueles aqui descritos. Exemplos não limitantes podem ser encontrados em publicações U.S. Nos. US20170000003 e US 20170006757, ambas as quais são aqui incorporadas por referência. As montagens de ajuste de profundidade aqui descritas trabalham com sistemas similares com osciladores, pivô, e braços de ajuste. Sistemas de Controle de Profundidade

[00117] O atuador / motor de ajuste de profundidade (por exemplo, atuadores / motores secundários de ajuste de profundidade) aqui mostrados (por exemplo, atuadores / motores 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984, 2030, 2050) podem estar em comunicação de dados com um controle de profundidade e sistema de monitoramento de solo 300 como ilustrado em Figura 11 e aqui descrito.

[00118] No sistema 300, um monitor 50 pode estar em comunicação elétrica com componentes associados com cada unidade de fileira 10 incluindo acionadores medidores de semente 315, sensores de sementes 305, o receptor de GPS 53, sensores de força descendente 392, válvulas de força descendente 390, atuadores de ajuste de profundidade 380, e codificadores de atuador de profundidade 382 (e em algumas modalidades sensores de profundidade real 385 tais como aqueles descritos na publicação de patente internacional de requerentes No. WO2014/066654, aqui incorporada por referência). Em algumas modalidades, particularmente aquelas nas quais cada medidor de semente 30 não é acionado por um acionador individual 315, o monitor 50 também pode estar em comunicação elétrica com embreagens 310 configuradas para acoplar operavelmente seletivamente o medidor de semente 30 ao acionador

315.

[00119] Continuando a referir-se a Figura 11, o monitor 50 está em comunicação elétrica com um modem celular 330 ou outro componente configurado para colocar o monitor 50 em comunicação de dados com a Internet, indicado por numeral de referência 335. Via a conexão de Internet, o monitor 50 recebe dados de um servidor de dados de solo 345. O servidor de dados de solo 345 pode incluir arquivos de mapas (por exemplo, arquivos de formas) associando tipos de solos (ou outras características de solo) com localizações GPS, camada de dados RTK (cinemática de tempo real), elevação, ou topografia. Em algumas modalidades, arquivos de mapas de solos são estocados na memória do monitor 50.

[00120] O monitor 50 também pode estar em comunicação elétrica com um ou mais sensores de temperatura 360 montados sobre o plantador e configurados para geração de um sinal relacionado à temperatura do solo sendo trabalhado pelas unidades de fileira de plantador 10. Em algumas modalidades um ou mais dos sensores de temperatura 360 compreendem termopares dispostos para engajamento de solo como mostrado na publicação de patente internacional de requerentes No. WO2014/153157, a exposição da qual é aqui incorporada em sua totalidade por referência. Em tais modalidades, os sensores de temperatura 360 podem engajar o solo no fundo da valeta 38. Em outras modalidades, um ou mais dos sensores de temperatura 360 podem compreender um sensor disposto e configurado para medir a temperatura do solo sem contato de solo como mostrado na publicação de patente internacional No. WO2012/149398, a exposição da qual é aqui incorporada em sua totalidade por referência

[00121] Referindo-se a Figura 11, o monitor 50 pode estar em comunicação elétrica com um ou mais sensores de umidade 350 montados no plantador e configurados para geração de um sinal relacionado à temperatura de solo sendo trabalhado pelas unidades de fileiras de plantador 10. Em algumas modalidades, o sensor de umidade 350 compreende um sensor de refletância tal como aquele mostrado em patente U.S. No. 8 204 689, aqui incorporada em sua totalidade por referência. Em tais modalidades, o sensor de umidade 350 pode ser montado para a haste 15 de unidade de fileira 10 e disposto para medir a umidade de solo no fundo da valeta 38, preferivelmente em uma posição longitudinalmente para frente do tubo de semente 32. O monitor 50 também pode estar em comunicação elétrica com um ou mais sensores de umidade de segunda profundidade 352. O sensor de umidade de segunda profundidade 352 pode compreender um sensor de refletância como aquele mostrado na patente U.S. previamente referida No. 8 204 689, disposto para medir umidade de solo em uma profundidade na qual consistente leitura de umidade é esperada. Em algumas modalidades o sensor de umidade de segunda profundidade 352 está disposto para medir umidade de solo em uma profundidade maior que aquela usada para plantio, tal como entre 3 e 6 polegadas e preferivelmente aproximadamente 4 polegadas abaixo de superfície de solo. Em outras modalidades o sensor de umidade de segunda profundidade 352 pode estar disposto para medir umidade de solo em uma profundidade menor que a usada para plantio, tal como entre 0,25 e 1 polegada (0,64 e 2,54 cm) e preferivelmente aproximadamente 0,5 polegada (1,3 cm) abaixo de superfície de solo. O sensor de umidade de segunda profundidade 352 pode ser disposto para abrir uma valeta desvio0 lateralmente a partir das valetas 38 abertas pelas unidades de fileira 10.

[00122] Referindo-se a Figura 11, o monitor 50 pode estar em comunicação elétrica com um ou mais sensores de condutividade elétrica 365. Os sensores de condutividade elétrica 365 podem compreender um ou mais eletrodos dispostos para cortar na superfície de solo tais como os sensores mostrados nas patentes U.S. Nos.5 841 282 e 5 524 560, ambas as quais são pelo que aqui incorporadas em suas totalidades por referência.

[00123] Referindo-se a Figura 11, o monitor 50 também pode estar em comunicação elétrica com um ou mais sensores de pH 355. Em algumas modalidades os sensores de pH 355 são puxados por um trator ou outro implemento (por exemplo, um implemento de agricultura) de modo que dados são estocados no monitor 50 para posterior uso. Em algumas tais modalidades, os sensores de pH 355 podem ser similares àqueles mostrados na patente U.S. 6 356 830. Em algumas modalidades, os sensores de pH 355 são montados em uma barra de ferramentas 8, preferivelmente em uma posição desviada lateralmente a partir de unidades de fileiras 10. Métodos de Controle de Profundidade

[00124] De acordo com alguns processos exemplares de controle de profundidade usando as montagens de ajuste de profundidade aqui descritas, um usuário pode ajustar manualmente as montagens de ajuste de profundidade primária e/ou secundária.

[00125] De acordo com alguns processos exemplares, o usuário pode ajustar manualmente a montagem de ajuste de profundidade primária e pode usar o monitor 50 para comandar um ajuste de profundidade para a montagem de ajuste de profundidade secundária.

[00126] De acordo com alguns processos exemplares, o usuário pode ajustar manualmente a montagem de ajuste de profundidade primária e o monitor 50 pode comandar um desejado ajuste de profundidade para a montagem de ajuste de profundidade secundária (por exemplo, um dos atuadores/ motores 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984, 2030, 2050) através de recepção de uma ou mais variáveis agronômicas a partir de sensores (por exemplo, sensores 350, 355, 360, 365, 352, 385) ou a partir de servidor de dados de solo 345 e determinar um desejado ajuste de profundidade através de consulta de uma base de dados ou algoritmo relacionando uma ou mais variáveis agronômicas a uma desejada profundidade de sulco.

[00127] De acordo com alguns processos exemplares, o monitor 50 pode comandar um desejado ajuste de profundidade para a montagem de ajuste de profundidade primária e/ou para a montagem de ajuste de profundidade secundária (por exemplo, um dos atuadores / motores 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984, 2030, 2050) através de recepção de uma ou mais variáveis agronômicas a partir de sensores (por exemplo, sensores 350, 355, 360, 365, 352, 385) ou de servidor de dados de solo 345 e determinar um desejado ajuste de profundidade através de consulta de uma base de dados ou algoritmo relacionado uma ou mais variáveis agronômicas para uma desejada profundidade de sulco.

[00128] De acordo com alguns processos exemplares, o monitor 50 pode comandar um desejado ajuste de profundidade para a montagem de ajuste de profundidade primária e/ou para a montagem de ajuste de profundidade secundária (por exemplo, um dos atuadores / motores

720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984, 2030, 2050) através de determinação de localização reportada por GPS da unidade de fileira 10 e consultando um mapa de prescrição de profundidade relacionando espacialmente localizações e/ou regiões no campo para desejadas profundidades de sulco.

[00129] Prescrições de profundidades são baseadas em colocação de sementes em uma profundidade própria para obter desejadas germinação e emergência. Fatores que são usados para determinação de profundidade adequada incluem, mas não são limitados a, tipo de solo, teor de matéria orgânica, umidade, temperatura de solo, textura de solo, topografia, e elevação. A prescrição de profundidade pode ser baseada em uma combinação de temperatura corrente e condições de umidade no campo e a temperatura prevista e entrega de umidade a partir de uma previsão meteorológica. Este processo é descrito na publicação de Patente U.S. No. 2016/0037709, que é aqui incorporada por referência.

[00130] Em uma outra modalidade, uma profundidade mínima e uma profundidade máxima fixadas por um operador podem ser enviadas no monitor 50 para controlar a desejada profundidade dentro de uma faixa especificada pelo operador. A profundidade mínima fixada por operador pode ser maior que a real profundidade mínima obtenível pela montagem de ajuste de profundidade, e a profundidade máxima fixada por operador pode ser menos que a real profundidade máxima obtenível pela montagem de ajuste de profundidade. Isto pode ser útil para restringir a profundidade para uma desejada faixa de profundidades. Para um dado tipo de semente, pode existir uma desejada faixa de profundidade para plantio de semente de modo que a semente possa germinar e emergir. Quando ajustando a profundidade baseado em uma condição medida no campo, tal como umidade, temperatura de solo, teor de matéria orgânica, tipo de solo,

ou textura de solo usando um sensor, tal como descrito na publicação de patente U.S. No. US2016/0037709, o sensor pode sinalizar uma mudança de profundidade para ir para uma profundidade que tem a selecionada propriedade de solo, mas enquanto tentando mudar para uma profundidade para obter a propriedade selecionada, a profundidade pode estar fora da faixa selecionada. Tendo-se as profundidades mínima e máxima fixadas pelo operador mantem-se a semente na desejada faixa de profundidade. Como um exemplo, um operador pode desejar que semente de milho seja plantada entre 1,75” e 2,5”. Se o sensor está medindo umidade, e a umidade é insuficiente em profundidades mais rasas, o mecanismo de ajuste de profundidade pode receber um sinal para alterar para uma maior profundidade, mas ele pode ser restrito para permanecer centro de faixa selecionada pelo operador.

[00131] Em algumas modalidades, o monitor 50 pode anotar mudanças em profundidade no campo através de associação de atuações comandadas do atuador / motor 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984, 2030, 2050 com localizações de GPS reportadas pelo receptor de GPS 52. Em algumas tais modalidades, o monitor 50 pode anotar uma mudança em profundidade simultaneamente com as atuações comandadas do atuador / motor 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984, 2030, 2050. Entretanto, em operação, a força entre o oscilador 95 e o braço de roda medidora e/ou o membro de ajuste de profundidade pode variar, por exemplo, quando a unidade de fileira se move através de um terreno não uniforme. Assim, em algumas modalidades, o monitor 50 pode monitorar a força sobre o braço de roda medidora e/ou o oscilador de ajuste de profundidade e anotar a mudança em profundidade somente quando a força é menor que um limite predeterminado. Por exemplo, com relação à modalidade de

Figura 12, o monitor 50 pode monitorar a força sobre o braço de roda medidora e/ou o oscilador de ajuste de profundidade e anotar a mudança em profundidade somente quando a força é menor que um limite predeterminado onde o membro de ajuste de profundidade pode ser avançado para uma dada posição do atuador 1230. A força sobre o braço de roda medidora e/ou o oscilador de ajuste de profundidade pode ser anotada por um sensor de carga tal como um medidor de deformação montado no braço de roda medidora ou outra localização através do qual a força é transmitida, ou através de um pino sensor de carga incorporado na unidade fileira como é conhecido na técnica.

[00132] Em outras implementações, o monitor 50 pode comandar uma mudança temporária (por exemplo, redução) em força para baixo de unidade de fileira aplicada pelo atuador 18 simultaneamente com (ou antes ou após) uma mudança comandada na extensão do atuador / motor 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550, 1650, 1750, 1850, 1950, 1984, 2030, 2050 de modo a permitir o ajuste de profundidade. O monitor 50 então pode comandar a força descendente de unidade de fileira aplicada pelo atuador 18 para retornar para seu nível previamente comandado.

[00133] Várias modificações para as modalidades e os princípiuo e características genéricas das aparelhagens, sistemas, e métodos aqui descritos serão facilmente aparentes para aqueles versados na técnica. Assim, as reivindicações apostas não devem ser limitadas às modalidades das aparelhagens, sistemas e métodos aqui descritos e ilustrados nas figuras de desenhos acompanhantes, mas devem ser concedidas o mais amplo escopo consistente com seus ensinamentos genéricos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade de fileira de agricultura, caracterizada por compreender: uma armação de unidade de fileira; um disco de abertura de sulco suportado rotatoriamente pela dita armação de unidade de sulco para abertura de um sulco em uma superfície de solo quando a armação de unidade de fileira avança em uma direção de percurso para a frente; uma roda medidora disposta adjacente ao dito disco de abertura de sulco e suportada em pivô a partir de dita armação de unidade de fileira por um braço de roda medidora de modo que a dita roda medidora seja deslocável com relação a dito disco de abertura de sulco; uma montagem de ajuste de profundidade, compreen- dendo: um corpo de ajuste de profundidade conectado em pivô através de um pivô à dita armação de unidade de fileira; uma cremalheira disposta sobre a dita armação de unidade de fileira; uma caixa de engrenagem conectada ao dito corpo de ajuste de profundidade; um motor elétrico acoplado operavelmente para acionar uma engrenagem de dita caixa de engrenagem em engajamento com a dita cremalheira; um magneto acoplado de modo rotatório com o dito motor elétrico; um sensor de efeito Hall configurado para detectar rotações de dito magneto com relação ao dito sensor de efeito Hall; pelo que acionando a dita engrenagem em engajamento com dita cremalheira através de dito motor elétrico ajustando posições de dito corpo de ajuste de profundidade com relação à dita cremalheira para controlar uma profundidade do sulco aberto pelo disco de abertura de sulco através de limitação de uma quantidade de percurso ascendente de dita roda de medição com relação ao dito disco de abertura de sulco.

2. Unidade de fileira de agricultura de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por dita montagem de ajuste de profundidade ainda compreender: um sensor de corrente configurado para detectar uma ocorrência de uma distorção em corrente para o motor elétrico; e uma trava disposta sobre a dita cremalheira.

3. Unidade de fileira de agricultura de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por dita engrenagem ser um pinhão.

4. Unidade de fileira de agricultura de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por dita engrenagem ser uma engrenagem de parafuso sem fim.

5. Unidade de fileira de agricultura de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por um membro de obliquidade ser disposto no dito corpo de ajuste de profundidade, o dito corpo de ajuste de profundidade conectado à dita caixa de engrenagem via um eixo, o dito eixo conectado à dita caixa de engrenagem e estendendo- se no dito corpo de ajuste de profundidade, o dito membro de obliquidade enviesando a dita caixa de engrenagem na direção de dita cremalheira.

6. Unidade de fileira de agricultura de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por dita caixa de engrenagem compreender uma engrenagem de parafuso sem fim e uma engrenagem de roda.

7. Unidade de fileira de agricultura de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por dita caixa de engrenagem compreender uma roda direita e uma roda esquerda.

8. Unidade de fileira de agricultura de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por ainda compreender: um oscilador conectado ao dito corpo de ajuste de profundidade e engajando o dito braço de roda medidora.

9. Unidade de fileira de agricultura de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por dita caixa de engrenagem ainda incluir um botão para ativação de dito motor elétrico.

10. Método de seleção de uma posição doméstica do corpo de ajuste de profundidade de acordo com a reivindicação 2, o dito método caracterizado por compreender: (i) atuação de dito motor elétrico; (ii) acionamento de dita caixa de engrenagem ao longo de dita cremalheira até uma distorção de corrente ser detectada por dito sensor de corrente; (iii) desligamento de dito motor elétrico com detecção de dita distorção de corrente, pelo que a dita caixa de engrenagem está em uma localização ao longo de dita cremalheira; e (iv) fixando uma posição doméstica do dito corpo de ajuste de profundidade baseado na dita localização de dita caixa de engrenagem ao longo de dita cremalheira.

11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por dita distorção de corrente ser menos que uma corrente inteira para o dito motor elétrico.

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por dita distorção de corrente ser 5% a 20% de uma corrente inteira para o dito motor elétrico.

13. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por ainda compreender: antes de etapa (i), posicionamento de dita montagem de ajuste de profundidade em profundidade máxima; e colocação de um bloco sob a dita roda medidora.

14. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por ainda compreender: atuar o dito motor elétrico a partir de dita posição doméstica; via dito magneto em cooperação com dito sensor de efeito Hall, contando cada rotação de motor; comandar o dito motor para parar quando a dita contagem de rotação de motor corresponder a uma desejada profundidade de sulco.

15. Plantação de agricultura tendo uma pluralidade de unidades de fileiras, com cada unidade de fileira como definida na reivindicação 2, um método de fixação de uma posição doméstica para a pluralidade de unidades de fileira, caracterizada por compreender: (i) selecionar um subconjunto de unidades de fileira a partir da pluralidade de unidades de fileira, o dito subconjunto de unidades de fileira sendo menos que a pluralidade de unidades de fileira; (ii) sobre cada unidade de fileira de dito subconjunto de unidade de fileira, atuação de dito motor elétrico; (iii) sobre cada unidade de fileira de dito subconjunto de unidades de fileira, acionamento de dita caixa de engrenagem ao longo de dita cremalheira até uma distorção de corrente ser detectada pelo dito sensor de corrente; (iv) sobre cada unidade de fileira de dito subconjunto de unidades de fileira, desligamento de dito motor elétrico com detecção de dita distorção de corrente, pelo que a dita caixa de engrenagem está em uma localização ao longo de dita caixa de engrenagem; e (v) determinar uma posição doméstica média para o dito subconjunto de unidades de fileira através de média de dita localização de dita caixa de engrenagem ao longo de dita cremalheira de cada unidade de fileira de dito subconjunto de unidades de fileira; e (vi) aplicar a dita posição doméstica média para toda a pluralidade de unidades de fileira ou para qualquer das unidades de fileira da pluralidade de unidades de fileira não compreendendo o dito subconjunto de unidades de fileira.

16. Método de seleção de uma posição doméstica do corpo de ajuste de profundidade como definido na reivindicação 9, caracterizado por compreender: atuar o dito motor elétrico com o dito botão; acionar a dita caixa de engrenagem ao longo de dita cremalheira até a dita caixa de engrenagem atingir uma posição selecionada ao longo de dita cremalheira; e fixar uma posição doméstica de dito corpo de ajuste de profundidade na dita posição selecionada de dita caixa de engrenagem ao longo de dita cremalheira.

17. Plantação de agricultura tendo uma pluralidade de unidades de fileiras, com cada unidade de fileira como definida na reivindicação 9, um método de fixação de uma posição doméstica para a pluralidade de unidades de fileira, caracterizada por compreender: (i) selecionar um subconjunto de unidades de fileira a partir da pluralidade de unidades de fileiras, o dito subconjunto de unidades de fileiras sendo menos que a pluralidade de unidades de fileiras; (ii) sobre cada unidade de fileira de dito subconjunto de unidades de fileiras, atuação de dito motor elétrico com o dito botão; (iii) sobre cada unidade de fileira de dito subconjunto de unidades de fileiras, acionamento de dita caixa de engrenagem ao longo de dita cremalheira até a dita caixa de engrenagem atingir uma selecionada posição ao longo de dita cremalheira; (iv) determinar uma posição doméstica média para o dito subconjunto de unidades de fileiras através de média de dita posição selecionada de dita caixa de engrenagem ao longo de dita cremalheira de cada unidade de fileira de dito subconjunto de unidades de fileiras; e (vi) aplicar a dita posição doméstica média para todas da pluralidade de unidades de fileiras ou para qualquer das unidades de fileiras da pluralidade de unidades de fileiras não compreendendo o dito subconjunto de unidades de fileiras.

18. Método de posicionamento seletivo de dito corpo de ajuste de profundidade de acordo com a reivindicação 1 com relação à dita cremalheira para obter uma desejada profundidade de sulco, o dito método caracterizado por compreender: atuar o dito motor elétrico a partir de uma primeira posição doméstica predeterminada; via dito magneto em cooperação com o dito sensor de efeito Hall, contagem de cada rotação de motor; comandar o dito motor para parar quando a dita contagem de rotação de motor corresponder a uma desejada profundidade de sulco.

19. Unidade de fileira de agricultura, caracterizada por compreender: uma armação de unidade de fileira; um disco de abertura de sulco suportado de modo rotatório por dita armação de unidade de fileira para abertura de um sulco em uma superfície de solo quando a armação de unidade de fileira avança em uma direção de percurso para frente; uma roda medidora disposta adjacente ao dito disco de abertura de sulco e suportada em pivô a partir de dita armação de unidade de fileira por um braço de roda medidora de modo que a dita roda medidora seja deslocável com relação ao dito disco de abertura de sulco; uma montagem de ajuste de profundidade, incluindo: um corpo de ajuste de profundidade conectado em pivô via um pivô à dita armação de unidade de fileira; uma cremalheira disposta sobre a dita armação de unidade de fileira; uma caixa de engrenagem conectada ao dito corpo de ajuste de profundidade; um sistema doméstico compreendendo um sensor e um alvo, onde o dito sensor está disposto sobre a dita caixa de engrenagem, e dito alvo está disposto sobre dita cremalheira, e onde o dito sensor determina o dito alvo quando o sensor passa em proximidade de dito alvo; e um motor elétrico operavelmente acoplado para acionar uma engrenagem de dita caixa de engrenagem em engajamento com a dita cremalheira; pelo que acionando a dita engrenagem em engajamento com a dita cremalheira através de dito motor elétrico ajustando posições de dito corpo de ajuste de profundidade com relação à dita cremalheira para controlar uma profundidade do sulco aberto pelo disco de abertura de sulco através de limitação de uma quantidade de percurso ascendente de dito braço de roda medidora com relação ao dito disco de abertura de sulco.