BR102019020275A2

BR102019020275A2 - calibração de um sistema de controle de profundidade de uma unidade de fileira em uma plantadeira agrícola

Info

Publication number: BR102019020275A2
Application number: BR102019020275A
Authority: BR
Inventors: R Dienst Johnathon
Original assignee: Cnh Ind America Llc
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-04-07
Also published as: CA3050813A1; US11337363B2; BR102019020275B1; US20200100423A1

Abstract

trata-se de um aparelho, um sistema e um método para calibrar uma disposição de controle de profundidade em cada uma dentre uma ou mais unidades de fileira adaptadas para fixação a uma barra de ferramentas de uma plantadeira agrícola, sendo que cada unidade de fileira tem uma disposição de ligação de controle de profundidade que inclui um membro de transmissão de força e um mecanismo de calibração que conecta de maneira operacional um elemento de penetração em solo da unidade de fileira a uma roda reguladora de profundidade ajustável da unidade de fileira. o membro de transmissão de força inclui um elemento de captação de carga montado integralmente que é monitorado durante o ajuste do mecanismo de calibração a fim de remover empilhamento de tolerância na disposição de ligação e obter um valor desejado uniforme da presente carga no membro de transmissão de força de cada uma dentre a uma ou mais unidades de fileira que é consistente com uma configuração de profundidade zero ou outra configuração de profundidade.

Description

“CALIBRAÇÃO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE PROFUNDIDADE DE UMA UNIDADE DE FILEIRA EM UMA PLANTADEIRA AGRÍCOLA”

Campo da Invenção [001] A presente invenção se refere a implementos agrícolas de plantio de semente e ao ajuste da profundidade operacional em unidades de fileira de tais implementos e, mais particularmente, a uma disposição para calibrar uma disposição de configuração de profundidade e tais unidades de fileira e implementos.

Antecedentes da Invenção [002] Na agricultura moderna, os fazendeiros utilizam uma ampla variedade de implementos de plantio de semente, incluindo semeadeira e plantadeiras de semente. Em alguns implementos de plantio, as unidades de fileira de plantio de semente são fixadas a uma barra de ferramentas que se estendem de maneira transversal à direção do plantio. A barra de ferramentas é acoplada a um trator ou a outro veículo de trabalho adequado para puxar o implemento de plantio por todo um campo que deve ser semeado para gerar uma colheita. Cada unidade de fileira inclui uma disposição ou elemento de penetração de solo, muitas vezes incluindo um ou mais discos, para abrir um sulco no solo à medida que o implemento de plantio é puxado ao longo de um campo. Os componentes da disposição de penetração de solo conformam o fundo e os lados do sulco, e um dispositivo de medição de semente fornece sementes individuais a uma taxa controlada para depósito no sulco. Os componentes de fechamento do sulco de cada unidade de fileira fecham o sulco de maneira controlada.

[003] É um princípio agronômico primário e talvez desejável que as sementes devam ser plantadas em profundidades precisamente controladas e consistentes tanto dentro de uma fileira quanto de fileira para fileira. Visto que um único implemento de plantio pode ser usado para plantar diversos tipos diferentes de colheitas e/ou a mesma colheita em diferentes localizações de plantio sob diferentes condições de

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2/23 plantio e de cultivo, é necessário que a profundidade de plantio seja ajustável de modo que as sementes sejam colocadas em uma profundidade que foi determinada como a melhor para germinação de semente e cultivo de plantas da colheita particular sob as condições existentes e antecipadas.

[004] A fim controlar a profundidade do plantio individualmente para cada fileira, é comum o fornecimento de pelo menos uma roda reguladora em cada unidade de fileira que percorre a superfície do campo para controlar a profundidade à qual a disposição de penetração de solo ou elemento dessa unidade de fileira pode penetrar na terra. As posições da roda reguladora com relação à disposição de penetração de solo ou elemento são verticalmente ajustáveis de modo que a profundidade do sulco possa ser controlada dentro de frações de 2,54 centímetros (1 polegada). Uma disposição de ajuste de profundidade é fornecida para mudar o posicionamento relativo da roda reguladora com relação à disposição de penetração de solo ou elemento. É comum reposicionar a ligação de ajuste com o uso de uma disposição de seletor de profundidade que é parte da disposição de ajuste. O manípulo é configurado tipicamente para engatar fendas em um registro que tem múltiplas posições que representam várias profundidades desejadas, para configurar uma determinada profundidade e prender o manípulo a fim de manter a posição na qual o manípulo é ajustado.

[005] À medida que cultivadores entendem mais sobre germinação de semente e cultivo de plantas, e à medida que procedimentos de preparação da terra mudam e aprimoram, os cultivadores de colheita exigem um controle mais preciso em relação à colocação das sementes tanto no espaçamento entre sementes quanto na profundidade na qual as sementes são colocadas abaixo da superfície de terra. Consequentemente, há tanto uma demanda quanto uma necessidade de controle mais preciso sobre a profundidade do sulco que é formado durante operações de plantio. Embora mecanismos de configuração de profundidade tenham sido

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3/23 projetados para configurações ainda mais precisas, as ligações e outras estruturas que formam a configuração da profundidade disposição têm múltiplos componentes e conexões que podem causa erros de configuração devido a efeitos variáveis de empilhamento de tolerância, desgaste e semelhantes.

[006] Além disso, em implementos de plantio que têm múltiplas unidades de fileira, é altamente desejável, obter emergência uniforme de plantas da superfície de terra, que todas as unidades de fileira sejam calibradas semelhantemente de modo que todas as unidades de fileira colocam a semente na mesma profundidade de plantio quando configurado nas mesmas configurações de profundidade. Os múltiplos componentes e ligações presentes nas disposições de configuração de profundidade podem exibir ou obter variações de volume inaceitavelmente grandes de uma unidade de fileira para outra na pilha acumulada de tolerâncias nas partes de componente quando novas. Além disso, após o desgaste ter ocorrido e/ou caso as partes tenham sido substituídas, as profundidades de plantio podem variar significativamente entre unidades de fileira que foram ajustadas às mesmas configurações de profundidades.

[007] Portanto, é desejável fornecer um sistema, aparelho e método aprimorados para zerar a configuração dos mecanismos de profundidade em um implemento de plantio de sementes para ajustar os efeitos variáveis de empilhamento de tolerância e desgaste em uma determinada unidade de fileira e, além disso, entre diferentes unidades de fileira de um implemento.

Descrição da Invenção [008] A invenção fornece um aparelho, sistema e método aprimorados para calibrar uma disposição de controle de profundidade em cada uma dentre a uma ou mais unidades de fileira adaptadas para fixação a uma barra de ferramentas de uma plantadeira agrícola, com o uso de um elemento de captação de carga montado integralmente na unidade de fileira. Quando cada unidade de fileira tem uma disposição de ligação de controle de profundidade que inclui um membro de

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4/23 transmissão de força e um mecanismo de calibração de maneira operacional que conecta um elemento de penetração em solo da unidade de fileira a uma roda reguladora de profundidade ajustável da unidade de fileira, o membro de transmissão de força inclui um elemento de captação de carga montado integralmente que é monitorado durante o ajuste do mecanismo de calibração a fim de remover tolerância e empilhamento na disposição de ligação e obter um valor desejado uniforme da presente carga no membro de transmissão de força de cada uma dentre a uma ou mais unidades de fileira que seja consistente com uma configuração de profundidade zero ou outra configuração de profundidade de referência.

[009] Em uma forma da invenção, uma unidade de fileira para uma plantadeira agrícola inclui uma armação de unidade de fileira adaptada para fixação a uma barra de ferramentas da plantadeira agrícola, um elemento de penetração em solo tal como um arado em disco, uma roda reguladora de profundidade ajustável e uma disposição de controle de profundidade. O elemento de penetração em solo é conectado de maneira operacional à armação e configurado para penetrar uma superfície de solo debaixo da unidade de fileira a uma profundidade de penetração do elemento de penetração em solo. A disposição de controle de profundidade de maneira operacional conecta a roda reguladora à armação para regular seletivamente a profundidade de penetração do elemento de penetração em solo. A disposição de controle de profundidade inclui um elemento de captação de carga configurado e conectado de maneira operacional dentro da disposição de controle de profundidade para detectar um valor presente de uma carga na disposição de controle de profundidade quando tanto o elemento de penetração em solo quanto a roda reguladora estão em contato com a superfície de solo debaixo da unidade de fileira. O elemento de captação de carga é configurado adicionalmente para gerar um sinal de saída que indica o valor presente da carga na disposição de controle de profundidade.

[010] O elemento de captação de carga pode incluir um extensômetro para

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5/23 detectar o valor presente de uma carga na disposição de controle de profundidade e para fornecer um sinal de saída elétrica que indica o valor da presente profundidade.

[011] A disposição de controle de profundidade pode incluir uma disposição de transmissão de força conectada de maneira operacional entre a roda reguladora e a armação. O elemento de captação de carga pode ser configurado e conectado de maneira operacional à disposição de transmissão de força para detectar um valor presente de uma carga na disposição de transmissão de força que representa o valor presente da carga na disposição de controle de profundidade.

[012] Em algumas formas da invenção, uma disposição de transmissão de força pode incluir adicionalmente uma disposição de seletor de profundidade disposta de maneira operacional entre a roda reguladora e a armação e configurada para receber uma entrada de profundidade desejada e ajustar a profundidade de penetração da roda reguladora de acordo com a entrada de profundidade desejada recebida. A disposição de seletor de profundidade pode definir uma configuração de entrada de profundidade desejada correspondente a uma profundidade zero de penetração pelo elemento de penetração em solo. A disposição de controle de profundidade pode incluir adicionalmente uma disposição de calibração para ajustar a posição da roda reguladora com relação ao elemento de penetração em solo a fim de fornecer uma profundidade zero de penetração do elemento de penetração em solo quando a disposição de seletor de profundidade é ajustada em uma profundidade zero de posição de penetração.

[013] Algumas formas de uma disposição de calibração, de acordo com a invenção, podem incluir o elemento de captação de carga.

[014] Em algumas formas da invenção, o elemento de captação de carga pode fornecer um sinal de saída elétrica que indica a presente carga na disposição de controle de profundidade, e a disposição de calibração pode incluir um dispositivo de leitura que inclui um processador de sinal e um visor. O processador de sinal pode ser

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6/23 adaptado para conexão em comunicação elétrica com o elemento de captação de carga para receber o presente sinal de carga do elemento de captação de carga e fornecer um sinal de saída que indica a presente carga na disposição de controle de profundidade ao visor. O visor pode ser configurado para fornecer uma indicação visual da presente carga na disposição de controle de profundidade em conformidade com o sinal de saída do processador de sinal.

[015] Em algumas formas da invenção, a disposição de transmissão de força, pode incluir adicionalmente uma disposição de barra de ligação de controle de profundidade conectada de maneira operacional entre a disposição de seletor de profundidade e roda reguladora. A disposição de calibração pode incluir um parafuso de calibração ajustável. A disposição de barra de ligação de controle de profundidade pode incluir o elemento de captação de carga e o parafuso de calibração e pode ser configurada com o elemento de captação de carga e o parafuso de calibração em conexão operacional entre si de modo que uma presente carga na disposição de barra de ligação de controle de profundidade conforme captado pelo elemento de captação de carga seja ajustável virando-se o parafuso de calibração.

[016] A invenção pode, também, assumir a forma de uma plantadeira agrícola que tem uma ou mais unidades de fileira de acordo com a invenção fixada de maneira operacional a uma barra de ferramentas da plantadeira.

[017] A invenção também pode assumir a forma de um sistema para calibrar uma disposição de controle de profundidade em cada uma dentre a uma ou mais unidades de fileira adaptadas para fixação a uma barra de ferramentas de uma plantadeira agrícola, com o uso de um elemento de captação de carga montado integralmente na unidade de fileira.

[018] A invenção pode, ainda, assumir a forma de um método para calibrar uma disposição de controle de profundidade de uma ou mais unidades de fileira adaptadas para fixação a uma barra de ferramentas de uma plantadeira agrícola,

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7/23 sendo que cada unidade de fileira tem uma disposição de ligação que inclui um membro de transmissão de força e um mecanismo de calibração que conecta de maneira operacional um elemento de penetração em solo da unidade de fileira a uma roda reguladora de profundidade ajustável da unidade de fileira. Tal método pode incluir medir uma presente carga no membro de transmissão de força com um elemento de captação de carga e ajustar o mecanismo de calibração para obter um valor desejado da presente carga no membro de transmissão de força.

[019] Algumas formas de um método de acordo com a invenção podem incluir adicionalmente colocar o elemento de penetração em solo e a roda reguladora em uma relação de posição conhecida entre si antes de ajustar o mecanismo de calibração. A relação de posição conhecida pode ser uma posição de profundidade zero do elemento de penetração em solo e a roda reguladora.

[020] Um método de acordo com a invenção pode incluir ainda colocar simultaneamente duas ou mais unidades de fileira da plantadeira na posição de profundidade zero e usar os respectivos mecanismos de calibração e elementos de captação de carga da mesma para definir as respectivas cargas presentes nos membros de transmissão de força a fim de obter um valor desejado uniforme da presente carga nos membros de transmissão de força de cada uma das duas ou mais unidades de fileira.

Breve Descrição das Figuras [021] A título de ilustração, são mostrados nos desenhos determinadas realizações da presente invenção. No entanto, deve-se entender que a invenção não se limita às disposições, dimensões e instrumentos precisos mostrados. Numerais semelhantes indicam elementos semelhantes ao longo dos desenhos. Nos desenhos:

[022] A Figura 1 ilustra uma vista isométrica de uma realização exemplificativa de uma plantadeira agrícola, de acordo com a invenção, que é rebocada através de um trator, em conformidade com uma realização exemplificativa da presente invenção;

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8/23 [023] A Figura ilustra uma vista isométrica de uma porção da realização exemplificativa da plantadeira da Figura 1, que mostra uma pluralidade de unidades de fileira de plantadeira fixada a uma barra de ferramentas da plantadeira, em conformidade com uma realização exemplificativa da presente invenção;

[024] A Figura 3 ilustra uma vista isométrica de uma dentre as unidades de fileira das realizações exemplificativas da plantadeira da Figura 1, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;

[025] A Figura 4 ilustra uma vista lateral da unidade de fileira mostrada na Figura 3, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;

[026] A Figura 5 ilustra outra vista isométrica da unidade de fileira que mostra a unidade de fileira de um ângulo diferente do ângulo mostrado na vista isométrica da Figura 3, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;

[027] A Figura 6 ilustra uma vista lateral fragmentada da unidade de fileira da Figura 4, com algumas partes componentes da unidade de fileira não mostradas a título de objetividade da ilustração, ilustrando componentes internos da unidade de fileira usada para configuração da profundidade, em conformidade com uma realização exemplificativa da presente invenção;

[028] A Figura 7 ilustra uma vista isométrica de uma primeira realização exemplificativa de uma configuração da profundidade disposição de ligação na unidade de fileira, em conformidade com uma realização exemplificativa da presente invenção;

[029] A Figura 8 ilustra uma vista lateral do conjunto de ligação de profundidade da Figura 7, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção;

[030] A Figura 9 ilustra uma vista isométrica de um calço de travamento instalado na disposição de ligação após calibração para manter o ajuste de calibração, em conformidade com uma realização exemplificativa da presente invenção;

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9/23 [031] A Figura 10 ilustra uma vista em elevação fragmentada da unidade de fileira que mostra uma disposição de batente em profundidade zero, em conformidade com uma realização exemplificativa da presente invenção;

[032] A Figura 11 ilustra uma vista em corte transversal de uma porção da unidade de fileira que ilustra a maneira em que um medidor de calibração pode ser usado para calibrar a disposição de controle de profundidade, em conformidade com uma realização exemplificativa da presente invenção;

[033] A Figura 12 ilustra uma ilustração isométrica explodida de uma realização exemplificativa alternativa de uma disposição de barra de ligação de controle de profundidade de comprimento ajustável que tem um elemento de captação de carga integral que pode ser usado no lugar da disposição de barra de ligação de controle de profundidade de não captação de carga de comprimento ajustável mostrada na realização exemplificativa da Figura 7 e 8, em conformidade com uma realização exemplificativa da presente invenção;e [034] A Figura 13 ilustra uma vista em corte parcial que mostra uma realização preferencial dos componentes da disposição de controle de profundidade fixada à realização exemplificativa alternativa da disposição de barra de ligação de controle de profundidade de comprimento ajustável mostrada na Figura 12, em conformidade com uma realização exemplificativa da presente invenção.

Descrição de Realizações da Invenção [035] A Figura 1 mostra uma realização exemplificativa de um implemento de plantio de sementes, na forma de plantadeira de múltiplas fileiras 10, de acordo com a invenção, que é rebocada por um trator 11.

[036] Conforme mostrado na Figura 2, a plantadeira 10 tem uma armação 12 que inclui uma disposição de barra de reboque 13 que mostra uma barra de reboque 14, um engate 16 e uma barra de ferramentas 18. O engate 16 é adaptado para acoplar a plantadeira 10 a uma barra de tração do trator 11 para puxar a plantadeira

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10/23 através de um campo. A barra de ferramentas 18 se estende de maneira geralmente transversal até a barra de reboque 14 e também é, então, orientada de modo geral transversal à plantadeira 10 à medida que é rebocada durante operações de plantio.

[037] Uma pluralidade de unidades de fileira de plantio de semente 20 é conectada à barra de ferramentas 18 em uma relação lado a lado, em que cada uma das unidades de fileira 20 são idênticas de maneira geralmente substancial a outras. Na realização exemplificativa da plantadeira mostrada na Figura 1, a plantadeira 10 inclui trinta e seis unidades de fileira 20, dentre as quais algumas são identificadas com referências numéricas. Para esclarecer a ilustração, a Figura 2 mostra apenas sessenta e seis das unidades de plantio 20. No entanto, deve ser entendido pelas pessoas versadas na técnica que mais ou menos unidades de fileira 20 podem ser fornecidas em outras realizações da invenção.

[038] Agora, referindo-se à Figura 3 à Figura 6, cada unidade de fileira 20 inclui uma armação 22 que é conectada à barra de ferramentas 18 por braços superiores 24 e braços inferiores 26, sendo que cada braço 24, 26 é conectado à armação 22 e uma barra de ferramentas 18. Consequentemente, cada unidade de fileira 20 se estende para trás a partir da barra de ferramentas 18 para plantar uma fileira de sementes à medida que o implemento de plantio de sementes 10 é rebocado ao longo do campo. As unidades de plantio individuais 20 são espaçados ao longo da barra de ferramentas 18 para fornecer fileiras de semente plantada de um espaçamento desejado. Durante uma operação de plantio, o movimento para frente do implemento de plantio de sementes 10 faz com que cada unidade de fileira 20 forme um sulco de semente, deposite com precisão sementes espaçadas no sulco e feche sulco sobre as sementes depositadas no sulco.

[039] Cada unidade de fileira 20 inclui uma disposição de abertura de sulco ou de penetração de solo 30 (Figura 3) que tem elemento de penetração em solo na

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11/23 forma de um par de discos 32 que se convergem para frente e para baixo para abrir um sulco ou vala de sementes como o implemento de plantio de sementes 10 se mova para frente. Um sistema de medição de semente 34 recebe sementes de um alimentador de semente de unidade de fileira 36 ou de um alimentador de semente comum 37 da plantadeira 10 conforme mostrado na Figura 1, e fornece sementes individuais a uma taxa controlada a um tubo de semente 38 para depósito no fundo do sulco formado. Sistemas de transporte de sementes acionado por ar e a vácuo, conforme indicado de modo geral em 40 na Figura 1, fornecem vácuo e ar às unidades de fileira para medir a taxa de entrega de sementes ao tubo de semente 38.

[040] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, um mecanismo de fechamento de sulco 50 na extremidade traseira de cada unidade de fileira 20 fecha o sulco após as sementes terem sido depositadas no sulco. O mecanismo de fechamento de sulco 50 inclui um par de rodas de fechamento 52 (Figura 3) que opera em lados opostos do sulco para mover terra de volta ao sulco e sobre as sementes depositadas no fundo do sulco. Uma roda de destorroador traseira 54 (Figura 2) percorre ao longo do topo do sulco e firma a terra recolocada no sulco para eliminar receptáculos de ar e garantir bom contato entre semente e terra.

[041] Conforme mostrado nas Figuras 4 e 5, a profundidade na qual permitese que os discos de abertura 32 penetrem o solo é controlada por uma disposição de controle de profundidade 80 que inclui: um par de rodas reguladoras 62 conectadas cada uma à armação de unidade de fileira 22 por uma respectiva roda de manivela de suspensão de braço traseiro de roda reguladora 64; uma disposição de seletor de profundidade 82; uma disposição de barra de ligação de controle de profundidade de comprimento ajustável de duas peças 84; um suporte oscilante 86; e hardware de conexão associado para fornecer conexões pivotantes entre as várias partes 62,64,82,84,86 da disposição de controle de profundidade 80.

[042] Uma dentre as rodas reguladoras 62 está localizada adjacente a cada

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12/23 disco de abertura 32. Cada roda reguladora 62 é montada de maneira giratória em uma roda respectiva dentre a manivelas de suspensão de roda reguladora 64 que são, por sua vez, conectados de maneira pivotante a uma fixação pivotante 66 à armação de unidade de fileira 22. Cada manivela de suspensão de roda reguladora 64 tem um braço traseiro 68 que se estende geralmente para trás da fixação pivotante 66 e um braço de controle de profundidade 70 que se estende geralmente para cima da fixação pivotante 66. Devido a essa configuração, movimento pivotante do braço da roda reguladora 64 sobre fixação pivotante 66 para a armação 22 muda a posição de altura relativa da roda reguladora 62.

[043] As posições pivotadas das manivelas de roda reguladora 64 na realização exemplificativa são controladas em uníssono entre si pela disposição de controle de profundidade 80, da maneira descrita mais detalhadamente abaixo. A utilização da disposição de controle de profundidade 80 para elevar simultaneamente as rodas reguladoras 62 permite que os discos de abertura 32 penetrem mais profundamente no solo. Em contrapartida, a utilização da disposição de controle de profundidade 80 para rebaixar simultaneamente as rodas reguladoras 62 reduz a profundidade na qual os discos 32 pode penetrar no solo. O movimento e posicionamento das manivelas de roda reguladora 64 são realizados com o uso da disposição de seletor de profundidade 82.

[044] Agora, referindo-se à Figura 3 à Figura 7, a disposição de controle de profundidade 80 inclui uma disposição de seletor de profundidade 82 que inclui um braço de pivô em formato de V 90 que tem um manípulo móvel 108 que se engata a uma profundidade selecionando o registro 100 para definir uma profundidade desejada de penetração dos discos 32.

[045] Conforme mais bem observado na Figura 4, o braço de pivô em formato de V 90 tem uma conexão pivotante 92 à armação de unidade de fileira 22 no vórtice do braço de pivô em formato de V 90. Uma perna dianteira 94 do braço de pivô 90 tem

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13/23 uma conexão pivotante 96 a uma extremidade traseira da barra de ligação de controle de profundidade 84. Uma perna traseira 98 do braço de pivô 90 se estende através de uma fenda 102 no registro de configuração da profundidade 100. A fenda 102 define uma primeira fileira de entalhes 104 ao longo de uma fenda 102 e uma segunda fileira de entalhes 106 ao longo de um lado oposto da fenda 102. Os pares opostos de entalhes incluindo um dos entalhes 104 e um dos entalhes 106 definem localizações endentadas para segurar a posição do manípulo 108 e braço de pivô 90 em uma posição de profundidade desejada selecionada.

[046] O manípulo 108 é fixado de maneira deslizante à extremidade distal da perna traseira 98 do braço de pivô 90 e inclui projetar lateralmente as estacas de retenção de posição 110,112 para engatar os pares compatíveis dos entalhes 104,106 na fenda 102 do registro 100. Os pares de entalhes 104,106 prendem a posição do braço de pivô 90 recebendo-se e engatando-se as estacas 110,112 que se estendem do manípulo 108. Uma mola 114 influencia o manípulo 108 para fora para manter as estacas 110,112 do manípulo 108 nos entalhes 104,106 para manter uma posição selecionada do manípulo 108 no registro de seleção profundidade 100. O deslizamento do manípulo 108 para dentro na perna traseira 98 contra a força da mola 114 desengata as estacas 110, 112 dos entalhes 104,106 e permite que o manípulo 108 seja movido para frente ou para trás na fenda 102 para alinhar as estacas 110,112 com diferentes pares de entalhes 104,106. Quando o manípulo 108 ricocheteia para fora sob a força da mola 114, as estacas 110,112 do manípulo 108 se engatam novamente a um par de entalhes 104,106 para travar o manípulo 108 e a disposição de controle de profundidade 80 na configuração da profundidade desejada selecionada.

[047] O movimento anteroposterior do manípulo 108 da disposição de seletor de profundidade 82 gira o braço de pivô 90 em torno de sua conexão pivotante 92 e, desse modo, move a disposição de barra de ligação de controle de profundidade 84

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14/23 para frente e para trás de maneira correspondente, para alterar porção anterior/posterior do suporte oscilante 86 que é fixada a uma extremidade da disposição de barra de ligação de controle de profundidade 84 e se apoia nos braços de controle 70 das manivelas de roda reguladora 64. A porção anterior/posterior do suporte oscilante 86, por sua vez, controla simultaneamente a posição dos dois braços de controle de profundidade 70 das manivelas de roda reguladora 64 para elevar ou rebaixar a altura das rodas reguladoras 62 e, desse modo, ajustar a profundidade de penetração dos discos 32.

[048] Conforme mais bem observado na Figura 7, a disposição de barra de ligação de controle de profundidade de duas peças de comprimento ajustável 84 inclui um elo traseiro 130 que é conectado à perna dianteira 94 do braço de pivô 90 na conexão pivotante 96 e um elo dianteiro 132 que é conectado ao suporte oscilante 86 por um pino 87 em uma conexão pivotante 88. Os elos dianteiro e traseiro 130,132 da disposição de barra de ligação de controle 84 são configurados para formar uma interconexão axialmente ajustável 134 de modo que o comprimento geral da barra de ligação 84 seja seletivamente variável para calibrar a disposição de controle de profundidade 80. Os elos dianteiro e traseiro 130,132 da disposição de barra de ligação de controle de profundidade 84 são configurados para se engatarem de maneira parcialmente telescópica entre si para permitir a capacidade de ajuste axial da interconexão ajustável 134 para mudar o comprimento geral da barra de ligação 84.

[049] Conforme mostrado na Figura 8, a interconexão ajustável 134 na barra de ligação de controle de profundidade 84 inclui um parafuso de calibração 136 que se estende nos furos passantes de folga nos blocos 138,140 fixos entre placas laterais 142,144 do elo dianteiro 132 e recebidos pelo engate rosqueado em um bloco rosqueado 146 afixado à extremidade frontal do elo posterior 130 da barra de ligação 84. As placas laterais 142,144 e a localização dos blocos fixos 138,140 formam um

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15/23 receptáculo voltado para trás no elo dianteiro 132 para receber de maneira deslizável uma extremidade dianteira do elo traseiro 130 da barra de ligação de controle de profundidade 84.

[050] Conforme mostrado nas Figuras 8 e 9, o parafuso de calibração 136 inclui uma haste 150 que é rosqueado ao longo de pelo menos uma porção de uma extremidade do mesmo, e uma cabeça 152 que tem uma configuração de acionamento 154 formada no mesmo para engate por uma ferramenta apropriada para girar o parafuso 136. Na realização exemplificativa mostrada, configuração de acionamento 154 há uma depressão hexagonal interna para receber uma chave hexagonal (chave Allen) em engate por acionamento giratório. Deve-se entender que a configuração de acionamento 154 pode ter outras depressões conformadas na cabeça 152 para se engatar a outras ferramentas de acionamento recebidas internamente ou configuração de acionamento 154 pode ser um formato externo da cabeça 152 para receber uma chave, um soquete de acionamento ou semelhantes. A cabeça 152 inclui faces planas externas opostas 156, 158 que também podem receber uma chave, um soquete de acionamento ou semelhantes. Avançar o engate rosqueado do parafuso 136 no bloco rosqueado 146 diminui o comprimento geral da barra de ligação de controle de profundidade 84 extraindo-se os elos dianteiro e traseiro 130,132 mais próximos entre si. A retração do engate rosqueado do parafuso 136 do bloco rosqueado 146 permite que os elos dianteiro e traseiro 130,132 se movem mais distantes um do outro, desse modo, aumentando o comprimento geral da barra de ligação de controle de profundidade 84.

[051] Agora, referindo-se particularmente à Figura 9, um mecanismo de trava na forma um calço de travamento, suporte ou gaiola 160 é fornecido para segurar a posição à qual o parafuso 136 foi ajustado. A gaiola 160 tem geralmente um formato em U e tem lados 162,164 unidos por uma laçada 166. A laçada 166 tem um furo com formato especial 168 no mesmo incluindo faces placas opostas 170,172 para receber

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16/23 e engatar faces plana 156,158 da cabeça 152 contra as faces placas 170,172 do furo conformado 168 para impedir a rotação adicional do parafuso 136. Os lados 162,164 da gaiola 160 são recebidos no interior e contra as placas laterais 142,144. As placas laterais 142,144 definem furos passantes alinhados 174,176 para receber o pino 87 que forma a conexão pivotante 88 entre a extremidade dianteira da disposição de barra de ligação de controle de profundidade 84 e o suporte oscilante 86. Os furos passantes 174,176 nas placas laterais 142,144 são dimensionados para fornecer um encaixe por deslizamento próximo com o pino 87 e, então, serve para localizar a conexão pivotante 88 na direção anterior/posterior. Os lados 162,164 definem furos passantes de folga em formato de fenda que são levemente alongados na direção anterior/posterior a fim de permitir o engate de travamento apropriado com a cabeça 152 do parafuso de calibração 136. Deve-se entender que as estruturas de travamento diferentes da gaiola 160 podem ser usadas para impedir a rotação não intencionada do parafuso 136 após o ajuste da mesma nas outras realizações da invenção.

[052] O ajuste ou calibração para zero da disposição de controle de profundidade 80 é realizado sob conjunto inicial e pode ser realizado novamente de tempo em tempo como um procedimento de manutenção. Por exemplo, pode ser desejável ajustar para zero o sistema após desgaste significativo e/ou quando as partes de substituição tiverem sido instaladas. O ajuste para zero é realizado com o suporte oscilante 86, com a conexão pivotante 88 e gaiola 160 não ainda instalada (durante a montagem inicial) ou removida (quando realizado como uma etapa de manutenção).

[053] A fim de realizar tal calibração para zero, a plantadeira 10 é operada inicialmente para elevar a barra de ferramentas 18 e ascender todas as unidades de fileira 20 fora do solo. Conforme ilustrado na Figura 8, cada roda reguladora 62 cai, girando seu respectivo braço da roda reguladora 64 em torno da fixação pivotante 66 do mesmo até que os braços de controle 70 entrem em contato com o batente de

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17/23 armação 178 fixado à armação de unidade de fileira 22. Isso permite a remoção do suporte oscilante 86, do pino 87 da conexão pivotante 88 e gaiola 160 quando realizado como uma operação de manutenção ou a inserção do braço de ligação de controle de profundidade 84 durante o conjunto.

[054] Com o implemento de plantio de sementes 10 então preparado, a barra de ferramentas 18 é rebaixada até que os discos de abertura 32 quase entrem em contato com uma superfície de nível plano sobre a qual o implemento 10 é posicionado. Os discos de abertura 32, então, repousam em uma configuração de zero penetração, e a disposição de seletor de profundidade 82 da disposição de controle de profundidade 80 pode ser ajustada para registro adequado do manípulo 108 na configuração de zero penetração do registro de configuração da profundidade 100. O manípulo 108 é posicionado e engatado aos entalhes apropriados 104,106 para uma configuração de zero penetração. O parafuso 136 é, em seguida, ajustado em relação ao bloco rosqueado 146 para avançar adicionalmente ou retirar adicionalmente do bloco rosqueado 146, ao passo que a todo o tempo permanecem engatados de maneira rosqueada aos mesmos. Dessa maneira, o comprimento geral da barra de ligação de controle de profundidade 84 é ajustado de modo que quando o suporte oscilante 86 for fixado novamente à mesma, este se engate adequadamente aos segmentos de controle 70 dos braços de roda reguladora 64 e sem frouxidão aceitável.

[055] Deve-se entender que o comprimento apropriado para a barra de ligação de controle de profundidade 84 pode ser determinado de várias maneiras, incluindo medição entre a extremidade da mesma e um ponto fixo, tal como, por exemplo, um recurso do registro de configuração da profundidade 100 ou outro ponto fixo de referência.

[056] Um modo conveniente de determinar o comprimento geral apropriado do braço de ligação 84 é pelo uso de um medidor 180. Conforme ilustrado na Figura

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11, uma realização exemplificativa de um medidor adequado 180 inclui asas 182, 184 a serem recebidas simultaneamente em fendas de suporte oscilante 186 dos braços de controle de profundidade 70 de ambas as manivelas de roda reguladora 64. Com os braços de controle 70 repousando em seus respectivos batentes 178, o manípulo 108 na posição de profundidade zero no registro 100, e o medidor 180 no lugar das fendas de suporte oscilante 186 dos braços de controle, o parafuso de calibração 136 é girado de modo a avançar adicionalmente ou retirar adicionalmente do bloco rosqueado 146 e, desse modo, mudar o comprimento geral da barra de ligação de controle de profundidade 84 até que a extremidade externa da barra de ligação de controle 84 seja recebida em uma posição indicada em relação ao medidor 180. A cabeça de parafuso 152 é ajustada conforme necessário de modo que as faces planas 156,158 da mesma sejam adequadamente posicionadas de modo que a gaiola 160 possa ser instalada com furo conformado 168 da mesma que se engata ao parafuso cabeça 152, com faces planas 156, 158 do parafuso cabeça 152 dispostas contra as faces planas 170,172 no furo conformado 168 da gaiola 160. O medidor 180 é removido, e a gaiola 160 é instalada.

[057] Quando a calibração de cada unidade de fileira 20 é concluída, os respectivos suporte oscilante 86 e pino 87 da mesma são instalados para tornar a conexão pivotante 88, desse modo, prendendo a gaiola 160 na posição e travando o parafuso 136 contra rotação não intencionada.

[058] Quando todas as unidades de fileira 20 do implemento de plantio de sementes 10 são ajustadas dessa maneira para uma profundidade zero comum de configuração de penetração, cada uma terá uma elevação comum em relação à configuração zero à qual é ajustada. Cada uma pode, então, ser configurada de modo que os discos de abertura 32 das mesmas penetrem em uma mesma profundidade no solo, caso os manípulos 108 dos seletores 82 das mesmas sejam ajustados para configurações semelhantes nos registros 100. Dessa maneira, todas as unidades de

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19/23 fileira 20 que são ajustadas par aa mesma configuração depositarão sementes nas mesmas profundidades abaixo da superfície do solo.

[059] A Figura 12 ilustra uma realização alternativa de uma disposição de barra de ligação de controle de profundidade de comprimento ajustável de três peças 284 que pode ser usada o ligar da disposição de barra de ligação de controle de profundidade de duas peças 84 descrita acima, para facilitar a calibração de uma disposição de controle de profundidade 280 nas unidades de fileira 20 da realização exemplificativa da plantadeira 10.

[060] Na realização alternativa, a extremidade traseira do elo traseiro 230 da disposição de barra de ligação de controle de profundidade de comprimento ajustável de três peças 284 é adaptada para acomodar a fixação de um elo de captação de carga 202 que inclui um extensômetro para captar uma carga axial presente exercida na disposição de barra de ligação de controle de profundidade 84 e que gera um sinal de saída em um conector 204 que é indicativo da carga axial presente captada. A sinal de saída do elo de captação de carga 202 pode ser usada de várias maneiras para facilitar adicionalmente a calibração das disposições de controle de profundidade 80 das unidades de fileira 20, e isso pode ser fornecer melhor pressão do que é obtenível com medições ou com o uso de um medidor 180 da maneira descrita acima para unidades de fileira 20 que não incluem o elemento de captação de carga 202.

[061] Conforme mostrado na Figura 12, o elo traseiro 230 da realização alternativa da disposição de barra de ligação de controle de profundidade 284 é dividido em um primeiro segmento 206 que é adaptado para fixação na conexão pivotante 96 à perna dianteira 94 do braço de pivô 90 da disposição de seleção de profundidade 82 e um segundo segmento 208 que é adaptado para fixação ao elo dianteiro 132 por meio da interconexão axialmente ajustável 134 e o parafuso de calibração 136 da mesma maneira, conforme descrito acima, para a realização de duas peças da disposição de barra de ligação de controle de profundidade 84 que não

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20/23 inclui o elemento de captação de carga 202. O primeiro e segundo segmentos 206,208 do elo traseiro 230 da disposição de barra de ligação de controle de profundidade de três peças 284 são unidos entre si fixando-se o elo de captação de carga 202 ao primeiro segmento por um prisioneiro rosqueado 210 que se estende axialmente para frente a partir do primeiro segmento 206 e uma disposição de pino de manilha na extremidade traseira do segundo segmento 208. Conectado dessa maneira, as cargas axiais aplicadas ao elo traseiro 230 farão com que o extensômetro no elo de captação de carga 202 gere um sinal que é indicativo da carga axial presente no elo traseiro 230 que pode ser lido por um dispositivo de leitura 200, tal como um medidor ou uma unidade de controle, conectado em comunicação elétrica com o conector 204.

[062] O dispositivo de leitura 200 pode incluir um processador de sinal 199 e um visor 201. O processador de sinal 199 pode ser adaptado para conexão, por meio do conector 204, em comunicação elétrica com o elemento de captação de carga 202 para receber o presente sinal de carga do elemento de captação de carga 202 e para fornecer um sinal de saída que indica a presente carga na disposição de controle de profundidade 80 ao visor 201. O visor 201 pode ser configurado para fornecer uma indicação visual da presente carga na disposição de controle de profundidade 80 em conformidade com o sinal de saída do processador de sinal 199.

[063] Configurando-se as cargas axiais nos elos traseiros 230 de todas as unidades de fileira 20 para o mesmo valor, com as respectivos seletores de profundidade das mesmas 84 definidos na profundidade zero e as respectivas rodas reguladoras 62 e discos 32 das mesmas repousando simultaneamente na superfície plana sob a plantadeira 10, as posições de profundidade zero de todas as unidades de fileira 20 podem ser calibradas convenientemente e compatibilizadas entre si de maneira que forneçam precisão aumentada e sejam menos complicadas do que os procedimentos de calibração que utilizam medições a um ponto fixo ou uso do medidor 160 exigido nas realizações sem o elemento de captação de carga 202.

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21/23 [064] Conforme mostrado na Figura 13, em uma realização preferencial da invenção que tem um elemento de captação de carga 202, o suporte oscilante 286 e o pino de conexão 287 usado para conectar o suporte oscilante 286 para o elo dianteiro 132 da disposição de barra de ligação de controle de profundidade de três peças 284 incluem furos passantes orientados axialmente 89,91 para permitir a passagem de uma ferramenta, tal como uma chave de acionamento hexagonal interna, através dos furos 89,91 no suporte oscilante 286 e o pino de conexão 287 para virar a cabeça 152 do parafuso de calibração com o suporte oscilante 286 e o pino de conexão 287 instalados.

[065] Com tal realização preferencial, a calibração é realizada primeiramente removendo-se as gaiolas de travamento 160 de todas as unidades de plantadeira 20 e reinstalando-se os respectivos suportes oscilantes 286 e pinos de conexão 287 das mesmas com os furos passantes 89,91 alinhados para permitir o acesso às cabeças 152 dos parafusos de calibração 136.

[066] Com os manípulos 108 dos seletores de profundidade respectivos 82 dos mesmos configurados na profundidade zero, e as respectivas rodas reguladoras 62 e discos 32 todos simultaneamente repousando na superfície plana e sob a plantadeira 10, os parafusos de calibração 136 são, em seguida, apertados para extrair o suporte oscilante 286 de cada unidade de fileira em contato com os braços de controle de profundidade de fendas 186 70 dos respectivos braços da roda reguladora 64 da mesma. Os parafusos de calibração 136 são, em seguida, apertados adicionalmente para puxar os braços de controle 70 das manivelas de roda reguladora em contato com os com batentes profundidade zero 178 das mesmas.

[067] O parafuso de calibração 136 de cada uma das unidades de fileira 20 é, em seguida, apertado adicionalmente ao passo que o sinal de carga do enlace de captação de carga do elo de captação de carga 202 nessa unidade de fileira 20 é monitorado pelo dispositivo de leitura 200, e todas as unidades de fileira 20 são

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22/23 configuradas na mesma carga axial. As gaiolas de travamento 160 são, então, reinstaladas em cada unidade de fileira 20 para travar os parafusos de calibração 136 no lugar, tomando cuidado para manter o suporte oscilante particular 86 e o pino de conexão 87 usado para calibrar uma determinada unidade de fileira 20 compatibilizada com essa unidade de fileira particular 20.

[068] As pessoas versadas na técnica observam que o uso dos elos de captação de carga 202 da maneira descrita acima para a realização preferencial que tem furos passantes 89,91 nos suportes oscilantes 286 e pinos de conexão 287 permite todos os empilhamentos de tolerância em toda a disposição de controle de profundidade 80 a ser compensada para prolongar a calibração das unidades de fileira 20 da plantadeira 10.

[069] Contempla-se que os vários recursos individuais das várias realizações exemplificativas acima podem ser usados com eficácia em várias combinações diferentes daquelas em várias combinações diferentes daquelas descritas especificamente no presente documento dentro do escopo da invenção.

[070] Por exemplo, em realizações da invenção que têm um elemento de captação de carga 202, contempla-se que um acessório de carregamento axial padronizado pode ser utilizado durante a calibração, em vez de um medidor 180 ou o suporte oscilante 286 e pino de conexão 287, a fim de permitir que o parafuso de calibração 136 seja ajustado a uma carga uniforme, conforme medido pelo elo de captação de carga 202 para assumir tolerâncias na disposição de controle de profundidade 80.

[071] Contempla-se que, em outras realizações da invenção, uma disposição de calibração ajustável e/ou um elemento de captação de carga pode ser localizado em outro local na disposição de controle de profundidade 80, tal como nos braços traseiros ou braços de controle de profundidade 68,70 das manivelas de roda reguladora 64, a disposição de seletor de profundidade 82 ou nas várias conexões

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23/23 pivotantes 66,88, 92 ou na conexão entre elos 134.

[072] Essas e outras vantagens da presente invenção ficarão evidentes para as pessoas versadas na técnica a partir do relatório descritivo supracitado. Consequentemente, será observado por aqueles que são versados na técnica que podem ser feitas modificações nas realizações descritas acima sem se afastar do amplo conceito inventivo das mesmas. Deve-se entender que essa invenção não se limita às realizações particulares descritas no presente documento, porém que está destinada a incluir todas as mudanças e modificações que estão dentro do escopo e do espírito da invenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade de fileira para uma plantadeira agrícola, sendo que a unidade de fileira é CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:

uma armação de unidade de fileira adaptada para fixação a uma barra de ferramentas da plantadeira agrícola;

um elemento de penetração em solo conectado de maneira operacional à armação e configurado para penetrar uma superfície de solo debaixo da unidade de fileira a uma profundidade de penetração do elemento de penetração em solo;

uma roda reguladora de profundidade ajustável; e uma disposição de controle de profundidade que conecta de maneira operacional a roda reguladora à armação para regular seletivamente a profundidade de penetração do elemento de penetração em solo;

sendo que a disposição de controle de profundidade tem um elemento de captação de carga configurado e conectado de maneira operacional dentro da disposição de controle de profundidade para detectar um valor presente de uma carga na disposição de controle de profundidade quando tanto o elemento de penetração em solo quanto a roda reguladora estão em contato com a superfície de solo debaixo da unidade de fileira, e para gerar um sinal de saída indicativo do valor presente da carga na disposição de controle de profundidade.
2. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o elemento de captação de carga inclui um extensômetro para detectar o valor presente de uma carga na disposição de controle de profundidade.
3. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a disposição de controle de profundidade inclui uma disposição de transmissão de força conectada de maneira operacional entre a roda reguladora e a armação, e o elemento de captação de carga é configurado de maneira operacional e conectado à disposição de transmissão de força para detectar um valor presente de

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2/7 uma carga na disposição de transmissão de força que representa o valor presente da carga na disposição de controle de profundidade.
4. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que a disposição de transmissão de força inclui adicionalmente uma disposição de seletor de profundidade disposta de maneira operacional entre a roda reguladora e a armação e configurada para receber uma entrada de profundidade desejada e ajustar a profundidade de penetração da roda reguladora de acordo com a entrada de profundidade desejada recebida.
5. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que:

a disposição de seletor de profundidade define uma configuração de entrada de profundidade desejada correspondente a uma profundidade zero de penetração pelo elemento de penetração em solo; e a disposição de controle de profundidade inclui adicionalmente uma disposição de calibração para ajustar a posição da roda reguladora com relação ao elemento de penetração em solo a fim de fornecer uma profundidade zero de penetração do elemento de penetração em solo quando a disposição de seletor de profundidade é definida como uma profundidade zero de posição de penetração.
6. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que a disposição de calibração inclui a disposição de captação de carga.
7. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que:

o elemento de captação de carga fornece um sinal de saída elétrica que é indicativo da presente carga na disposição de controle de profundidade;

a disposição de calibração inclui um processador de sinal e um visor;

sendo que o processador de sinal é adaptado para conexão em comunicação elétrica com o elemento de captação de carga para receber o presente sinal de carga

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3/7 do elemento de captação de carga e fornecer um sinal de saída indicativo da presente carga na disposição de controle de profundidade ao visor; e o visor é configurado para fornecer uma indicação visual da presente carga na disposição de controle de profundidade em conformidade com o sinal de saída do processador de sinal.
8. Unidade de fileira, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que:

a disposição de transmissão de força inclui adicionalmente uma disposição de barra de ligação de controle de profundidade conectada de maneira operacional entre a disposição de seletor de profundidade e roda reguladora;

a disposição de calibração inclui um parafuso de calibração ajustável; e a disposição de barra de ligação de controle de profundidade inclui o elemento de captação de carga e o parafuso de calibração e é configurado com o elemento de captação de carga e o parafuso de calibração em conexão operacional entre si de modo que uma presente carga na disposição de barra de ligação de controle de profundidade, conforme captado pelo elemento de captação de carga, seja ajustável virando-se o parafuso de calibração.
9. Plantadeira agrícola CARACTERIZADA pelo fato de que tem uma ou mais unidades de fileira fixadas de maneira operacional a uma barra de ferramentas da plantadeira, em que cada uma dentre a uma ou mais unidades de fileira compreende:

uma armação de unidade de fileira adaptada para fixação a uma barra de ferramentas da plantadeira agrícola;

um elemento de penetração em solo conectado de maneira operacional à armação e configurado para penetrar uma superfície de solo debaixo da unidade de fileira a uma profundidade de penetração do elemento de penetração em solo;

uma roda reguladora de profundidade ajustável; e uma disposição de controle de profundidade que conecta de maneira

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4/7 operacional a roda reguladora à armação para regular seletivamente a profundidade de penetração do elemento de penetração em solo;

a disposição de controle de profundidade que tem um elemento de captação de carga configurado e conectado de maneira operacional dentro da disposição de controle de profundidade para detectar um valor presente de uma carga na disposição de controle de profundidade quando tanto o elemento de penetração em solo quanto a roda reguladora estão em contato com a superfície de solo debaixo da unidade de fileira e para gerar um sinal de saída indicativo do valor presente da carga na disposição de controle de profundidade.
10. Plantadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de captação de carga inclui um extensômetro para detectar o valor presente de uma na disposição de controle de profundidade.
11. Plantadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a disposição de controle de profundidade inclui uma disposição de transmissão de força conectada de maneira operacional entre a roda reguladora e a armação, e o elemento de captação de carga é configurado e conectado de maneira operacional à disposição de transmissão de força para detectar um valor presente de uma carga na disposição de transmissão de força que representa o valor presente da carga na disposição de controle de profundidade.
12. Plantadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que a disposição de transmissão de força inclui adicionalmente uma disposição de seletor de profundidade disposta de maneira operacional entre a roda reguladora e a armação e configurada para receber uma entrada de profundidade desejada e ajustar a profundidade de penetração da roda reguladora de acordo com a entrada de profundidade desejada recebida.
13. Plantadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADA pelo fato de que:

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5/7 a disposição de seletor de profundidade define uma configuração de entrada de profundidade desejada correspondente a uma profundidade zero de penetração pelo elemento de penetração em solo; e a disposição de controle de profundidade inclui adicionalmente uma disposição de calibração para ajustar a posição da roda reguladora com relação ao elemento de penetração em solo a fim de fornecer uma profundidade zero de penetração do elemento de penetração em solo quando a disposição de seletor de profundidade é definida como uma profundidade zero de posição de penetração.
14. Plantadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADA pelo fato de que a disposição de calibração inclui a disposição de captação de carga.
15. Plantadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADA pelo fato de que:

o elemento de captação de carga fornece um sinal de saída elétrica que é indicativo da presente carga na disposição de controle de profundidade;

a disposição de calibração inclui um processador de sinal e um visor;

sendo que o processador de sinal é adaptado para conexão em comunicação elétrica com o elemento de captação de carga para receber o presente sinal de carga do elemento de captação de carga e fornecer um sinal de saída indicativo da presente carga na disposição de controle de profundidade ao visor; e o visor é configurado para fornecer uma indicação visual da presente carga na disposição de controle de profundidade em conformidade com o sinal de saída do processador de sinal.
16. Plantadeira agrícola, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADA pelo fato de que:

a disposição de transmissão de força inclui adicionalmente uma disposição de barra de ligação de controle de profundidade conectada de maneira operacional entre

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6/7 a disposição de seletor de profundidade e roda reguladora;

a disposição de calibração inclui um parafuso de calibração ajustável; e a disposição de barra de ligação de controle de profundidade inclui o elemento de captação de carga e o parafuso de calibração e é configurado com o elemento de captação de carga e o parafuso de calibração em conexão operacional entre si de modo que uma presente carga na disposição de barra de ligação de controle de profundidade conforme captado pelo elemento de captação de carga seja ajustável virando-se o parafuso de calibração.
17. Método para calibrar uma disposição de controle de profundidade de uma ou mais unidades de fileira adaptadas para fixação a uma barra de ferramentas de uma plantadeira agrícola, em que cada unidade de fileira tem uma disposição de ligação que inclui um membro de transmissão de força e um mecanismo de calibração de maneira operacional que conecta um elemento de penetração em solo da unidade de fileira a uma roda reguladora de profundidade ajustável da unidade de fileira, sendo que o método é CARACTERIZADO pelo fato de que compreende medir uma presente carga no membro de transmissão de força com um elemento de captação de carga e ajustar o mecanismo de calibração a fim de obter um valor desejado da presente carga no membro de transmissão de força.
18. método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente colocar o elemento de penetração em solo e a roda reguladora em uma relação de posição conhecida entre si antes de ajustar o mecanismo de calibração.
19. Método, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que a relação de posição conhecida é uma posição de profundidade zero do elemento de penetração em solo e a roda reguladora.
20. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende simultaneamente colocar duas ou mais unidades de fileira da

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7/7 plantadeira na posição de profundidade zero e usar os respectivos mecanismos de calibração e elementos de captação de carga para definir as presentes cargas respectivas nos membros de transmissão para obter um valor desejado uniforme da presente carga nos membros de transmissão de força de cada uma dentre as duas ou mais unidades de fileira.