UA126070C2 - Системи, способи та пристрої для контролю ґрунту та насіння - Google Patents

Системи, способи та пристрої для контролю ґрунту та насіння Download PDF

Info

Publication number
UA126070C2
UA126070C2 UAA201908700A UAA201908700A UA126070C2 UA 126070 C2 UA126070 C2 UA 126070C2 UA A201908700 A UAA201908700 A UA A201908700A UA A201908700 A UAA201908700 A UA A201908700A UA 126070 C2 UA126070 C2 UA 126070C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
data
soil
sensors
seed
reflectivity
Prior art date
Application number
UAA201908700A
Other languages
English (en)
Inventor
Дейл Кох
Дэйл КОХ
Майкл СТРНАД
Метью Морган
Браян МакМахон
Original Assignee
Зе Клаймет Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Клаймет Корпорейшн filed Critical Зе Клаймет Корпорейшн
Publication of UA126070C2 publication Critical patent/UA126070C2/uk

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062—Devices for making drills or furrows
    • A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/203—Mounting of the seeding tools comprising depth regulation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/85—Arrangements for transferring vehicle- or driver-related data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/0407—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/06—Restricting the angle of incident light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/025—Interfacing a pyrometer to an external device or network; User interface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/04—Casings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/04—Casings
    • G01J5/041—Mountings in enclosures or in a particular environment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/07—Arrangements for adjusting the solid angle of collected radiation, e.g. adjusting or orienting field of view, tracking position or encoding angular position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/08—Optical arrangements
    • G01J5/0875—Windows; Arrangements for fastening thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/08—Optical arrangements
    • G01J5/0893—Arrangements to attach devices to a pyrometer, i.e. attaching an optical interface; Spatial relative arrangement of optical elements, e.g. folded beam path
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
    • G01J5/12—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors using thermoelectric elements, e.g. thermocouples
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/16—Special arrangements for conducting heat from the object to the sensitive element
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3563—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing solids; Preparation of samples therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
    • G01N21/474—Details of optical heads therefor, e.g. using optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
    • G01N27/043—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance of a granular material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/22—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance
    • G01N27/223—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance for determining moisture content, e.g. humidity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G01N33/243—Earth materials for determining biological parameters concerning composting, biodegradability or bioavailability
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G01N33/245—Earth materials for agricultural purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G01N33/246—Earth materials for water content
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
    • A01C5/068—Furrow packing devices, e.g. press wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/11—Instrument graphical user interfaces or menu aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/06—Restricting the angle of incident light
    • G01J2001/061—Baffles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/06—Restricting the angle of incident light
    • G01J2001/063—Restricting the angle of incident light with selectable field of view
    • G01J2001/066—Restricting the angle of incident light with selectable field of view with an aiming optical device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
    • G01N21/474—Details of optical heads therefor, e.g. using optical fibres
    • G01N2021/4742—Details of optical heads therefor, e.g. using optical fibres comprising optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3554—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for determining moisture content
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55—Specular reflectivity

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

Системи, способи та пристрої передбачені для контролю властивостей ґрунту, в тому числі вологості ґрунту, електропровідності ґрунту та температури ґрунту, під час внесення у ґрунт сільськогосподарських матеріалів. Варіанти здійснення винаходу включають у себе датчик відбивної здатності ґрунту та/або датчик температури ґрунту, встановлені на ущільнювачі насіння для вимірювання вологості та температури у борозні висаджування культури. У даному документі описаний термоелектричний елемент для вимірювання температури за допомогою інфрачервоного випромінювання. В одному прикладі термоелектричний елемент розташований у корпусі та сприймає інфрачервоне випромінювання через віконце, прозоре для інфрачервоного випромінювання. Аспекти будь-якого з описаних варіантів здійснення винаходу можуть бути реалізовані комп'ютерною системою інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних або у взаємодії із нею, як описано у даному документі.

Description

Галузь техніки
ІЇ0002| Даний винахід відноситься до систем, способів та пристроїв для моніторингу та контролю сільськогосподарського грунту та насіння сільськогосподарських культур. Крім того, даний винахід відноситься до датчика температури.
Рівень техніки 0003) Підходи до вирішення питань, описані в цьому розділі, є підходами, які можуть бути досягнуті, але не обов'язково підходи, які раніше були задумані або яких дотримувались. Тому, якщо не зазначено будь-що інше, не слід припускати, що будь-який з підходів, описаних у цьому розділі, можна кваліфікувати як відомий рівень техніки лише в силу їх включення в цей розділ.
І0004| В останні роки наявність сучасних сільськогосподарських прикладних програм та вимірювальних систем для конкретного місця (які використовуються в так званих методах "точного землеробства") збільшили зацікавленість виробників у визначенні просторових коливань властивостей грунту та у різноманітті змінних вхідних даних прикладних програм (наприклад, глибини висаджування) у відповідності до таких варіацій. Однак доступні механізми для вимірювання таких властивостей, як температура, або не є ефективними через те, що зроблені локально на полі, або не виконуються одночасно з операцією введення (наприклад, висаджування).
І0005| Датчики температури для вимірювання температури грунту під час проходження через поле відомі із заявки на патент РСТ Мо РСТ/О52015/029710 (публікація
Мо МЛО2015171908), поданої 5 липня 2015 року, та заявки на патент США Мо 62/482,116, поданої 5 квітня 2017 року, повний зміст обох включений у даний документ у повному обсязі шляхом посилання.
Сутність винаходу
І0006| Формула винаходу, що додається, може виконувати функцію викладення сутності даного винаходу.
Стислий опис графічних матеріалів
І0010) На графічних матеріалах: 0011) Фіг. 1 являє собою вид зверху одного варіанту здійснення сільськогосподарської сівалки.
Зо 00121 Фіг. 2 являє собою вертикальний вид збоку одного варіанту здійснення секції обробки рядку сівалки. 0013) Фіг. З схематично ілюструє один варіант здійснення системи контролю грунту. 0014) Фіг. 4А являє собою вертикальний вид збоку одного варіанту здійснення ущільнювача насіння, що має деяку кількість встановлених на ущільнювачі датчиків. 00151 Фіг. 4В8 являє собою вид зверху ущільнювача насіння, показаного на Фіг. 4А. 0016) Фіг. 4С являє собою вертикальний вид ззаду ущільнювача насіння, показаного на
Фіг. 4А.
І0017| Фіг. 5 являє собою вертикальний вид збоку іншого варіанту здійснення винаходу ущільнювача насіння, що має деяку кількість встановлених на ущільнювачі датчиків. 00181 Фіг. 6 являє собою вид у розрізі по перерізу О-О, показаному на Фіг. 5. 0019) Фіг. 7 являє собою вид у розрізі по перерізу Е-Е, показаному на Фіг. 5. 0020) Фіг. 8 являє собою вид у розрізі по перерізу Е-Е, показаному на фіг. 5. 0021) Фіг. 9 являє собою вид у розрізі по перерізу 5-0, показаному на фіг. 5. (00221 Фіг. 10 являє собою частковий розріз частини вигляду збоку ущільнювача насіння, показаного на Фіг. 5. 0023) Фіг. 11 являє собою вид по напрямку А, показаному на Фіг. 10. 00241) Фіг. 12 являє собою вид по перерізу В-В, показаному на Фіг. 10. 0025) Фіг. 13 являє собою вид по перерізу С-С, показаному на Фіг. 10.
І0026б| Фіг. 14 являє собою збільшений вид часткового розрізу ущільнювача насіння, показаного на Фіг. 5.
І0027| Фіг. 15 являє собою вид ззаду іншого варіанту здійснення ущільнювача насіння. 0028) Фіг. 16 являє собою вид ззаду ще одного варіанту здійснення ущільнювача насіння. 00291 Фіг. 17 являє собою графік сигналу датчика відбивної здатності.
І0ОЗ01 Фіг. 18 являє собою вертикальний вид збоку одного варіанту здійснення опорного датчика.
І0ОЗ1| Фіг. 19А являє собою вертикальний вид збоку одного варіанту здійснення втіленого на практиці ущільнювача насіння, що включає у себе волоконний оптичний кабель, який передає світло до датчика відбивної здатності.
00321 Фіг. 198 являє собою вертикальний вид збоку одного варіанту здійснення втіленого на практиці ущільнювача насіння, що включає у себе волоконний оптичний кабель, який передає світло до спектрометру. 0033) Фіг. 20 ілюструє один варіант здійснення екрану відображення даних щодо грунту. (0034) Фіг. 21 ілюструє один варіант здійснення екрану просторової карти.
ІЇ0035| Фіг. 22 ілюструє один варіант здійснення екрану відображення даних щодо висаджування насіння. 0036) Фіг. 23 являє собою вертикальний вид збоку іншого варіанту здійснення опорного датчика, що має вимірювальну стійку обладнання.
І0037| Фіг. 24 являє собою вертикальний вид спереду опорного датчика, показаного на
Фіг. 23. 0038) Фіг. 25 являє собою вертикальний вид збоку іншого варіанту здійснення ущільнювача насіння. 0039) фіг. 26 являє собою вид збоку в поперечному розрізі ущільнювача насіння, показаного на Фіг. 25. 00401 Фіг. 27А являє собою вид у перспективі ущільнювача насіння відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 0041) Фіг. 27В являє собою вид збоку ущільнювача насіння, показаного на Фіг. 27А.
І0042| Фіг. 28А являє собою вид збоку лінзи відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 0043) Фіг. 288 являє собою вид спереду лінзи, показаної на Фіг. 28А. (0044) Фіг. 29А являє собою вид у перспективі базової частини ущільнювача відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 0045) Фіг. 298 являє собою вид збоку у перспективі базової частини ущільнювача, показаної на Фіг. 29А. 0046) Фіг. 29С являє собою вид знизу базової частини ущільнювача, показаної на Фіг. 29А.
І0047| Фіг. ЗОА являє собою вид у перспективі корпусу датчика відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0048| Фіг. ЗОВ являє собою вид у перспективі кришки відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 0049) Фіг. З31А являє собою вид у перспективі корпусу лінзи відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0О50) Фіг. 31В являє собою вид збоку корпусу лінзи, показаного на Фіг. З1А.
ІОО51| Фіг. 32 являє собою вид збоку датчика з випромінювачем та детектором відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 00521 Фіг. 33 являє собою вид збоку датчика з випромінювачем та детектором, які розміщені під кутом один до одного відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 00531 Фіг. 34 являє собою вид збоку комбінації датчика та призми відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0054| Фіг. 35 являє собою вид збоку датчика з двома випромінювачами та детектором відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 0055) Фіг. 36 являє собою вид збоку датчика з двома випромінювачами, які розміщені під кутом до детектора відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0ОО56) Фіг. 37 являє собою вид збоку датчика з двома випромінювачами та детектором, а також призми відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0О57| Фіг. 38 являє собою вид збоку датчика з випромінювачем та детектором, разом із призмою, що використовує критичний кут матеріалу призми відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
Ї0О58| Фіг. 39 являє собою вид збоку датчика з одним випромінювачем та двома детекторами відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 0059) Фіг. 40 являє собою вид збоку у перетині апертурної пластини із отворами, що використовують із варіантом здійснення винаходу, показаним на Фіг. 37. 0060) Фіг. 41 являє собою вид збоку у перетині датчика з одним випромінювачем та одним детектором, разом із призмою, що використовує критичний кут матеріалу призми відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0О61| Фіг. 42А являє собою ізометричний вид призми відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 00621) Фіг. 428 являє собою вид зверху призми, показаної на Фіг. 42А. 0063) Фіг. 42С являє собою вертикальний вид знизу призми, показаної на Фіг. 42А. бо 00641 Фіг. 420 являє собою вертикальний вид спереду призми, показаної на Фіг. 42А.
0065) Фіг. 42Е являє собою вертикальний вид ззаду призми, показаної на Фіг. 42А. 0066) Фіг. 42Е являє собою вертикальний вид зправа призми, показаної на фіг. 42А.
І0067| Фіг. 42Е являє собою вертикальний вид зліва призми, показаної на Фіг. 42А. 0068) Фіг. 43 являє собою вид в розрізі ущільнювача насіння, показаного на Фіг. 27А, по перерізу А-А. 0069) Фіг. 44А являє собою схематичний вид спереду датчика з двома випромінювачами та одним детектором, що знаходяться на одній лінії, та зсунутим вбік детектором відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 00701 Фіг. 44В являє собою схематичний вид збоку датчика, показаного на Фіг. 44А. 00711 Фіг. 45 ілюструє один варіант здійснення екрану вологості пророщування насіння. 00721 Фіг. 46 являє собою вид збоку ущільнювача насіння та важеля датчика відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 00731) Фіг. 47 ілюструє репрезентативне вимірювання відбивної здатності та висоти від цілі. 0074) Фіг. 48 ілюструє один варіант здійснення екрану інформації щодо порожнеч. 00751 Фіг. 49 ілюструє блок-схему одного варіанту здійснення винаходу для способу 4900 отримання результатів вимірювання грунту та, звідси, генерування сигналу для приведення в дію будь-якого обладнання на будь-якому сільськогосподарському обладнанні.
І0076| Фіг. 50 ілюструє один варіант здійснення екрану інформації щодо рівномірності вологи.
І0077| Фіг. 51 ілюструє один варіант здійснення екрану інформації щодо змінюваності рівня вологи. 0078) Фіг. 52 ілюструє варіант здійснення оцінки середовища появи сходів.
І0079| Фіг. 53 являє собою вид у перспективі датчика температури, розташованого на внутрішній стінці відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
ІЇ0О80О| Фігю. 54 являє собою вид збоку датчика температури, розташованого наскрізь ущільнювача насіння для безпосереднього вимірювання температури грунту відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0ОО81)| Фіг. 55 являє собою вид у перспективі ущільнювача насіння відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
Зо 00821 Фіг. 56 являє собою вид збоку ущільнювача насіння, показаного на фіг. 55. 0083) Фіг. 57 являє собою вид у перспективі базової частини ущільнювача відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. (0084) Фіг. 58 являє собою вид у перспективі базової частини ущільнювача відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. 00851 Фіг. 59 ілюструє розташування термоелектричного елементу та вікна для вибраного поля зору відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0О86| Фіг. бОА ілюструє кожух, розташований над термоелектричним елементом для обмеження поля зору відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0087| Фіг. 608 являє собою вид у перспективі кожуху, показаного на фіг. б0А.
І0088| Фіг. 61 ілюструє термоєлектричний елемент та віконце, розташовані у корпусі відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0089| Фіг. 62 ілюструє термоелектричний елемент та віконце, розташовані у корпусі відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0090| Фіг. 63 ілюструє термоелектричний елемент та віконце, розташовані у корпусі відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0091| Фіг. 64 ілюструє термоелектричний елемент та віконце, розташовані у корпусі відповідно до одного варіанту здійснення винаходу. (0092) Фіг. 65 ілюструє камеру термоелектричного елементу та віконце, розташоване у корпусі відповідно до одного варіанту здійснення винаходу.
І0093| Фіг. 66 ілюструє типову комп'ютерну систему, яка налаштована для виконання описаних у даному документі функцій, показану в експлуатаційних умовах з іншими пристроями, з якими система може взаємодіяти. 00941 Фіг. 67(а) та Фіг. 67(5) ілюструють два представлення типової логічної схеми наборів команд у основному запам'ятовуючому пристрої при завантаженні для виконання типової прикладної програми для мобільних пристроїв.
І0095| Фіг. 68 ілюструє запрограмований процес, із використанням якого комп'ютерна система інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних генерує одну або декілька попередньо сконфігурованих агрономічних моделей з використанням агрономічних даних, що надаються одним або кількома джерелами даних.
0096) Фіг. 69 являє собою блок-схему, яка ілюструє комп'ютерну систему, на якій може бути реалізований варіант здійснення винаходу.
І0097| Фіг. 70 зображує типовий варіант виду шкали часу для введення даних. 00981) Фіг. 71 зображує типовий варіант виду електронної таблиці для введення даних.
Докладний опис 0099) Для того, щоб забезпечити глибоке розуміння даного винаходу, у наступному описі, з метою пояснення, викладені численні конкретні деталі. Однак є очевидним, що варіанти здійснення винаходу можуть бути застосовані на практиці без цих конкретних деталей. В інших випадках добре відомі конструкції та пристрої показані у формі блок-схеми, щоб уникнути небажаного привнесення чинника незрозумілості до даного винаходу.
ЇО0100| У даному документі описано сенсорний датчик грунту. У певних варіантах здійснення винаходу, сенсорний датчик грунту розташований в ущільнювачі насіння.
Ї00101| У даному документі описаний термоелектричний елемент для вимірювання температури за допомогою інфрачервоного випромінювання. В одному прикладі термоеєлектричний елемент розташований у корпусі та сприймає інфрачервоне випромінювання через віконце, прозоре для інфрачервоного випромінювання.
І00102| Системи керування глибиною обробки та контролю грунтів.
І00103| Тепер, посилаючись на графічні матеріали, на яких однакові номери посилань позначають однакові або відповідні частини протягом декількох видів, Фіг. 1 ілюструє трактор 5, що тягне сільськогосподарське обладнання, наприклад, сівалку 10, яка містить панель інструментів 14, що функціонально підтримує кілька секцій 200 обробки рядків. Контрольно- керувальний пристрій 50 обладнання, який переважно включає у себе центральний процесор
ССРИ"), запам'ятовуючий пристрій та графічний інтерфейс користувача ("ЗИ") (наприклад, інтерфейс із сенсорним екраном) переважно розташований в кабіні трактора 5. Переважно на трактор 5 встановлюється приймач 52 системи глобального позиціювання ("ОРЗ").
І00104| Звертаючись до Фіг. 2 відмітимо, що показаний варіант здійснення винаходу, в якому секція 200 обробки рядку є секцією обробки рядку сівалки. Переважно секція 200 обробки рядку шарнірне з'єднана з панеллю інструментів 14 за допомогою паралелограмного навісного пристрою 216. Механізм 218 автоматичного керування переважно розташований для
Зо застосування підйомної та/або притискної сили до секції 200 обробки рядку. Для можливості зміни підйомної та/або притискної сили, що застосовується механізмом автоматичного керування, клапан 390 із електромагнітним керуванням переважно гідравлічне зв'язаний з механізмом 218 автоматичного керування. Система 234 для розкривання грунту переважно включає у себе два диски 244 для розкривання грунту, що монтуються із можливістю обертання до виступаючої вниз стійки 254 та розташовані для розкривання у-подібної борозни 38 у грунті 40. Пара копіюючих коліс 248 шарнірне підтримується парою відповідних важелів 260 копіюючих коліс; висота копіюючих коліс 248 відносно дисків 244 для розкривання грунту завдає глибину борозни 38. Хитний важіль 268 регулювання глибини обмежує просування вгору важелів 260 копіюючих коліс та, таким чином, обмежує рух вгору копіюючих коліс 248. Механізм 380 автоматичного керування величиною заглиблення переважно виконаний із можливістю змінювати положення хитного важеля 268 регулювання заглибленням та, таким чином, висоту положення копіюючих коліс 248. Механізм 380 автоматичного керування переважно є лінійним механізмом автоматичного керування, встановленим на секції 200 обробки рядку та шарнірне з'єднаним з верхнім кінцем хитного важеля 268. У деяких варіантах здійснення винаходу механізм 380 автоматичного керування величиною заглиблення містить пристрій, такий як описаний у Міжнародній заявці на патент Мо РСТ/О52012/035585 ("заявка "585"), зміст якої включений у даний документ шляхом посилання. Аналогово-дифровий перетворювач 382 переважно виконаний із можливістю генерування сигналу, що відноситься до лінійного розширення механізму 380 автоматичного керування; слід розуміти, що лінійне розширення механізму 380 автоматичного керування пов'язане з глибиною борозни 38, коли важелі 260 копіюючих коліс контактують із хитним важелем 268. Датчик 392 зусилля притискання переважно виконаний із можливістю генерування сигналу, що відноситься до величини зусилля, що прикладається копіюючими колесами 248 на грунт 40; у деяких варіантах здійснення винаходу датчик 392 зусилля притискання містить вимірювальний штифт, поблизу якого хитний важіль 268 шарнірне з'єднаний з секцією 200 обробки рядку, наприклад, такий як вимірювальні штифти, описані у Заявці на патент США Мо 12/522,253 (Пуб. Ме О52010/0180695), зміст якої включений у даний документ шляхом посилання.
І00105| Продовжуючи звертатися до Фіг. 2, відмітимо дозатор 230 насіння, такий як описаний у Міжнародній заявці на патент Мо РСТ/О52012/030192, зміст якої включений у даний 60 документ шляхом посилання, переважно розташовується для внесення насіння 42 з бункеру
226 у борозну 38, наприклад, через насіннєпровід 232, розташований для спрямування насіння до борозни.
В деяких варіантах здійснення винаходу замість насіннєпровода 232 влаштовується висіваючий транспортер для перенесення насіння з дозатора насіння до борозни з керованою швидкістю, як це описано в заявці на патент США Мо 14/347,902 та/або патенті США 8,789,482, обидва документи включені у даний документ шляхом посилання.
У таких варіантах здійснення кронштейн, такий як показаний на Фіг. 30, переважно виконаний із можливістю кріплення ущільнювача насіння до стійки обладнання через бічні стінки, що простягаються вбік навколо висіваючого транспортера, таким чином, щоб ущільнювач насіння розташовувався поза висіваючим транспортером для того, щоб ущільнювати насіння у грунт після того, як воно внесено туди висіваючим транспортером. У деяких варіантах здійснення винаходу дозатор живиться енергією від електричного приводу 315, виконаного із можливістю приводити в дію висіваючий диск у межах дозатора насіння. В інших варіантах здійснення винаходу привід 315 може містити гідравлічний привід, виконаний із можливістю приводити в дію висіваючий диск. Датчик 305 насіння (наприклад, оптичний або електромагнітний датчик насіння, виконаний із можливістю генерувати сигнал, що вказує на проходження насіння), переважно встановлюють на насіннєпроводу 232 та розміщують для передачі світла або електромагнітних хвиль по шляху насіння 42.
Система 236 для закриття грунту, що включає у себе одне або більшу кількість коліс для закриття грунту, шарнірне пов'язана із секцією 200 обробки рядку та виконана із можливістю закриття борозни 38. 00106) Звертаючись до Фіг. З відмітимо, що на ній схематично зображена система 300 керування глибиною обробки та контролю грунту. Контрольно-керувальний пристрій 50 переважно знаходиться у режимі обміну даними із компонентами, пов'язаними із кожним 3: секція 200 обробки рядку, включаючи приводи 315, датчики 305 насіння, приймач 52 ОРБ, датчики 392 зусилля притискання, клапани 390, механізм 380 автоматичного керування величиною заглиблення та аналогово-дифрові перетворювачі 382 механізму автоматичного керування величиною заглиблення.
У деяких варіантах здійснення винаходу, особливо в тих, в яких кожен дозатор 230 насіння
Зо не приводиться в дію індивідуальним приводом 315, контрольно-керувальний пристрій 50 також переважно знаходиться у режимі обміну даними з муфтами 310, виконаними із можливістю вибірково функціонально з'єднувати дозатор 230 насіння із приводом 315.
І00107| Продовжуючи звертатися до Фіг. З відмітимо, що контрольно-керувальний пристрій 50 переважно знаходиться у режимі обміну даними зі стільниковим модемом 330 або іншим компонентом, виконаним із можливістю забезпечувати режим обміну контрольно-керувального пристрою 50 даними з Інтернетом, позначеного номером 335 посилання. Інтернет-з'єднання може включати у себе бездротове з'єднання або стільникове з'єднання. Через Інтернет- з'єднання контрольно-керувальний пристрій 50 переважно приймає дані від сервера 340 даних щодо погодних умов та сервера 345 даних щодо грунту. Через Інтернет-з'єднання контрольно- керувальний пристрій 50 переважно передає дані вимірювання (наприклад, результати вимірювання, описані у даному документі) до серверу рекомендацій (який може бути тим же сервером, що й сервер 340 даних щодо погодних умов та/або сервер 345 даних щодо грунту) для зберігання та отримання агрономічних рекомендацій (наприклад, рекомендацій щодо висаджування, таких як глибина висаджування, погодні умови для висаджування, на яких полях здійснювати висаджування, яке насіння висаджувати або яку сільськогосподарську культуру висаджувати) з системи рекомендацій, що зберігається на сервері. У деяких варіантах здійснення винаходу, система рекомендацій оновлює рекомендації щодо висаджування на основі даних вимірювання, наданих контрольно-керувальним пристроєм 50. 00108) Продовжуючи звертатися до Фіг. З відмітимо, що контрольно-керувальний пристрій 50 також переважно знаходиться у режимі обміну даними з одним або декількома датчиками 360 температури, встановленими на сівалку 10 та виконаними із можливістю генерування сигналу, пов'язаного з температурою грунту, що обробляється секціями 200 обробки рядків сівалки. Контрольно-керувальний пристрій 50 переважно знаходиться у режимі обміну даними з одним або декількома датчиками 350 відбивної здатності, встановленими на сівалку 10 та виконаними із можливістю генерування сигналу, пов'язаного з відбивною здатністю грунту, що обробляється секціями 200 обробки рядків сівалки.
ІЇ00109| Посилаючись на Фігуру З відмітимо, що контрольно-керувальний пристрій 50 переважно знаходиться у режимі обміну даними з одним або декількома датчиками 365 електропровідності, встановленими на сівалку 10 та виконаними із можливістю генерування сигналу, пов'язаного з температурою грунту, що обробляється секціями 200 обробки рядків сівалки.
ІЇО0110| У деяких варіантах здійснення винаходу перший набір датчиків 350 відбивної здатності, датчиків 360 температури та датчиків електропровідності встановлюють на ущільнювач 400 насіння та розміщують для вимірювання відбивної здатності, температури та електричної провідності грунту в борозні 38. У деяких варіантах здійснення винаходу другий набір датчиків 350 відбивної здатності, датчиків 360 температури та датчиків 370 електропровідності прикріплюють до вузла 1800 опорного датчика та розташовують для вимірювання, відповідно, відбивної здатності, температури та електричної провідності грунту, переважно на глибині, що відрізняється від глибини датчиків на ущільнювачі 400 насіння. 00111) У деяких варіантах здійснення винаходу підмножина датчиків знаходиться у режимі обміну даними з контрольно-керувальним пристроєм 50 через шину 60 (наприклад, шину САМ).
У деяких варіантах здійснення винаходу датчики, встановлені на ущільнювач 400 насіння та вузол 1800 опорного датчика аналогічно знаходяться у режимі обміну даними з контрольно- керувальним пристроєм 50 через шину 60.
Однак у варіанті здійснення винаходу, проілюстрованому на Фіг. 3, датчики, встановлені на ущільнювачі насіння, прикріплені до ущільнювача 400 насіння та вузла 1800 опорного датчика, перебувають у режимі обміну даними з контрольно-керувальним пристроєм 50 через перший бездротовий передавач 62-1 та другий бездротовий передавач 62-2, відповідно. Бездротові передавачі 62 в кожній секції обробки рядку переважно перебувають у режимі обміну даними з єдиним бездротовим приймачем 64, який, в свою чергу, перебуває у режимі обміну даними із контрольно-керувальним пристроєм 50. Бездротовий приймач може бути встановлений на панелі інструментів 14 або в кабіні трактора 5. (00112) Пристрій контролю грунту, контролю насіння та ущільнення насіння.
ІЇ00113| Звертаючись до Фіг. 4А-4С відмітимо, що проілюстрований варіант здійснення ущільнювача 400 насіння, який має деяку кількість датчиків для визначення характеристик грунту. Ущільнювач 400 насіння переважно включає у себе гнучку частину 410, встановлену на стійку 254 обладнання та/або насіннєпровід 232 на кронштейні 415. У деяких варіантах здійснення винаходу кронштейн 415 є подібним до одного з варіантів здійснення кронштейну, описаного в патенті США Мо 6,918,342, включеному у даний документі шляхом посилання.
Ущільнювач насіння переважно включає у себе корпус 490 ущільнювача, розташований таким чином та виконаний із можливістю бути розміщеним, щонайменше, частково у межах у-подібної борозни 38 та ущільнювати насіння 42 у дно борозни. Коли ущільнювач 400 насіння опускають у борозну 38, гнучка частина 410 переважно підтискає корпус 490 ущільнювача до еластичного зачеплення із борозною. У деяких варіантах здійснення винаходу гнучка частина 410 переважно включає у себе зовнішнє або внутрішнє армування, як описано у документі РСТ/О5З2013/066652, який включений у даний документ шляхом посилання. У деяких варіантах здійснення винаходу корпус 490 ущільнювача включає у себе знімну частину 492; знімна частина 492 переважно ковзає у замикаюче зачеплення із рештою корпусу ущільнювача. Корпус 490 ущільнювача (який переважно включає у себе частину корпусу ущільнювача, що входить у зачеплення із грунтом, що у деяких варіантах здійснення містить знімну частину 492) переважно виконаний з матеріалу (або має зовнішню поверхню або покриття), що має гідрофобні та/або антиадгезійні властивості, наприклад які мають тефлонове, графітове покриття та/або містять полімер, що має просочений у ньому гідрофобний матеріал (наприклад, силіконове мастило або поліефір- ефір-кетон). В якості альтернативи, датчики можуть бути розташовані на стороні ущільнювача 400 насіння (не показано).
І00114| Повертаючись до Фіг. 4А-4С відмітимо, що ущільнювач 400 насіння переважно включає у себе деяку кількість датчиків 350а, 3506 відбивної здатності. Кожен датчик 350 відбивної здатності переважно розташований та виконаний із можливістю вимірювання відбивної здатності грунту; у кращому варіанті здійснення винаходу датчик 350 відбивної здатності розташований для вимірювання властивостей грунту в борозні 38, та переважно на дні борозни. Датчик 350 відбивної здатності переважно включає у себе лінзу, розташовану в нижній частині корпуса 490 ущільнювача та розташований таким чином, щоб зачіпляти грунт в нижній частині борозни 38. У деяких варіантах здійснення винаходу датчик 350 відбивної здатності включає у себе один з варіантів здійснення, розкритих у патенті 8,204,689 та/або у попередній заявці на патент США 61/824975 ("заявка "975"), обидва документи включені у даний документ шляхом посилання. У різних варіантах здійснення винаходу датчик 350 відбивної здатності, виконаний із можливістю вимірювання відбивної здатності у видимому діапазоні (наприклад, 400 та/або 600 нанометрів), в ближньому інфрачервоному діапазоні (наприклад, бо 940 нанометрів) та/або в інших зонах інфрачервоного діапазону.
00115) Ущільнювач 400 насіння може також включати у себе ємнісний датчик 351 вологи, розташований та виконаний із можливістю вимірювати рівень вологи грунту в насіннєвій борозні 38, та переважно на дні борозни 38.
ІЇ00116| Ущільнювач 400 насіння може також включати у себе датчик 352 електронного тензіометру, розташований та виконаний із можливістю вимірювати потенціал грунтової вологи у грунті у насіннєвій борозні 38, та переважно на дні борозни 38. 00117) В якості альтернативи, потенціал грунтової вологи може бути екстрапольований з результатів ємнісних вимірювання вологи або з результатів вимірювання відбивної здатності (наприклад, при 1450 нм). Це можна зробити за допомогою кривої характеристик грунтової води на основі типу грунту.
І00118| Ущільнювач 400 насіння може також включати у себе датчик 360 температури.
Датчик 360 температури переважно розташований та виконаний із можливістю вимірювання температури грунту; у кращому варіанті здійснення винаходу датчик температури розташований для вимірювання властивостей грунту в борозні 38, переважно на дні борозни 38 або поруч з дном борозни 38. Датчик 360 температури переважно включає у себе провушини 364, 366, що зачіпляють грунт, розташовані для ковзного зачеплення кожного боку борозни 38, коли сівалка перетинає поле. Провушини 364, 366 переважно зачіпляють борозну 38 у дні борозни або поруч із дном борозни. Провушини 364, 366 переважно виготовлені з теплопровідного матеріалу, такого як мідь. Провушини 364 переважно прикріплені до та знаходяться у тепловому контакті із центральною частиною 362, розміщеною у межах корпусу 490 ущільнювача. Центральна частина 362 переважно містить теплопровідний матеріал, такий як мідь; у деяких варіантах здійснення винаходу центральна частина 362 містить порожнистий мідний стрижень. Центральна частина 362 переважно знаходиться у тепловому контакті з термопарою, закріпленою на центральній частині. В інших варіантах здійснення винаходу датчик 360 температури може містити безконтактний датчик температури, такий як інфрачервоний термометр. У деяких варіантах здійснення винаходу інші вимірювання, виконані системою 300 (наприклад, вимірювання відбивної здатності, вимірювання електропровідності та/"або вимірювання, отримані з цих вимірювання), є температурно-компенсованими, що використовують вимірювання температури, виконані датчиком 360 температури.
Зо Коригування температурно-компенсованого вимірювання, заснованого на температурі, переважно здійснюють беручи до уваги емпіричну таблицю перетворення, що стосується перетворення температурно-компенсованого вимірювання до температури грунту. Наприклад, вимірювання відбивної здатності при довжині хвилі у ближньому інфрачервоному діапазоні може бути збільшено (або у деяких прикладах зменшено) на 1 95 для кожного 1 градусу Цельсія при температурі грунту вище 10 градусів Цельсія.
І00119| Ущільнювач насіння переважно включає у себе деяку кількість датчиків 370г, 3701 електропровідності. Кожен датчик 370 електропровідності переважно розташований та виконаний із можливістю вимірювання електропровідності грунту; у кращому варіанті здійснення винаходу датчик електропровідності розташований для вимірювання електропровідності грунту в борозні 38, переважно на або поряд з дном борозни 38. Датчик 370 електропровідності переважно включає у себе провушини 374, 376, що зачіпляють грунт, розташовані для ковзного зачеплення кожного боку борозни 38, коли сівалка перетинає поле. Провушини 374, 376 переважно зачіпляють борозну 38 у дні борозни або поруч із дном борозни. Провушини 374, 376 переважно виготовлені з електропровідного матеріалу, такого як мідь. Провушини 374 переважно прикріплені до центральної частини 372 та перебувають в електричному контакті з центральною частиною 372, яка розміщена у межах корпусу 490 ущільнювача. Центральна частина 372 переважно містить електропровідний матеріал, такий як мідь; у деяких варіантах здійснення винаходу центральна частина 372 містить мідний стрижень. Центральна частина 372 переважно знаходиться в електричному контакті з електричним провідником, закріпленим на центральній частині. Датчик електропровідності може вимірювати електричну провідність у межах борозни шляхом вимірювання електричного струму між провушинами 374 та 376, що зачіплюють грунт.
І00120| Посилаючись на Фіг. 4В, у деяких варіантах здійснення винаходу система 300 вимірює електропровідність грунту, що примикає до борозни 38, вимірюючи електричний потенціал між датчиком 370ї електропровідності із передньої сторони та датчиком 370 електропровідності із тильної сторони. В інших варіантах здійснення винаходу датчики 370, 370г електропровідності можуть розташовуватися у рознесеному за поздовжньою віссю відношенні на нижній частині ущільнювача насіння для вимірювання електропровідності на дні борозни.
І00121) В інших варіантах здійснення винаходу датчики 370 електропровідності містять один або декілька заземлюючих пристроїв або пристроїв, що контактують із землею (наприклад, диски або стійки обладнання), які контактують з грунтом та переважно електричне ізольовані один від одного або від іншого джерела опорної напруги. Потенціал між датчиками 370 або іншим джерелом опорної напруги переважно вимірюється системою 300. Потенціал або інше значення електропровідності, отримане від потенціалу, переважно повідомляється оператору.
Значення електропровідності також може бути пов'язане із положенням, що встановлене СРЗ- пристроєм, та використовується для створення карти просторових коливань електропровідності по всьому полю. У деяких таких варіантах здійснення винаходу датчики електропровідності можуть містити один або декілька дисків для розкривання грунту секції обробки рядку сівалки, коліс очищувачів рядків секції обробки рядку сівалки, стійок сівалки, що контактують із землею, контактуючих із землею колодок, що відходять від стійки сівалки, стійок інструменту обробки грунту або дисків інструменту обробки грунту. У деяких варіантах здійснення винаходу перший датчик електропровідності може містити компонент (наприклад, диск або стійку обладнання) першої сільськогосподарської секції обробки рядку, тоді як другий датчик електропровідності містить компонент (наприклад, диск або стійку обладнання) другої сільськогосподарської секції обробки рядку, так що вимірюється електропровідність грунту, що простягається у поперечному напрямі між першою та другою секціями обробки рядків. Слід розуміти, що щонайменше один з датчиків електропровідності описаних у даному документі, переважно є електрично ізольованим від іншого датчика або джерела опорної напруги. В одному прикладі датчик електропровідності кріпиться до обладнання (наприклад, до секції обробки рядків сівалки або інструменту обробки грунту) таким чином, що спочатку встановлюється на електроізолюючий матеріал (наприклад, компонент, виготовлений з електроіїзоляційного матеріалу, такого як поліетилен, полівінілхлорид або полімер, подібний до каучуку), який, в свою чергу, встановлюється на обладнання.
І00122| Посилаючись на Фіг. 4С відмітимо, що у деяких варіантах здійснення винаходу система 300 вимірює електропровідність грунту між двома секціями 200 обробки рядків, що мають перший ущільнювач 400-1 насіння та другий ущільнювач 400-2 насіння, відповідно, шляхом вимірювання електричного потенціалу між датчиком електропровідності на першому
Зо ущільнювачі 400-1 насіння та датчиком електропровідності на другому ущільнювачі 400-2 насіння. У деяких таких варіантах здійснення винаходу датчик 370 електропровідності може містити більший електрод, який зачіпляє землю (наприклад, корпус ущільнювача насіння), що складається з металу або іншого електропровідного матеріалу. Слід розуміти, що будь-який з датчиків електропровідності, описаних у даному документі, може вимірювати провідність будь- якою з наступних комбінацій: (1) між першим зондом на компоненті, що зачіпляє землю, секції обробки рядку (наприклад, на ущільнювачі насіння, колесі очищувача рядків, диску для розкривання грунту, колодці, стійці обладнання, переставному упорі, сошнику або колесі для закриття грунту) та другим зондом на тому ж самому компоненті, що зачіпляє землю, тієї ж самої секції обробки рядку; (2) між першим зондом на першому компоненті, що зачіпляє землю, секції обробки рядку (наприклад, на ущільнювачі насіння, колесі очищувача рядків, диску для розкривання грунту, колодці, стійці обладнання, переставному упорі, сошнику або колесі для закриття грунту) та другим зондом на другому компоненті, що зачіпляє землю, секції обробки рядку (наприклад, на ущільнювачі насіння, колесі очищувача рядків, диску для розкривання грунту, колодці, стійці обладнання, переставному упорі, сошнику або колесі для закриття грунту) тієї ж самої секції обробки рядку; або (3) між першим зондом на першому компоненті, що зачіпляє землю, секції обробки рядку (наприклад, на ущільнювачі насіння, колесі очищувача рядків, диску для розкривання грунту, колодці, стійці обладнання, переставному упорі, сошнику або колесі для закриття грунту) на першій секції обробки рядку та другим зондом на другому компоненті, що зачіпляє землю, секції обробки рядку (наприклад, на ущільнювачі насіння, колесі очищувача рядків, диску для розкривання грунту, колодці, стійці обладнання, переставному упорі, сошнику або колесі для закриття грунту) на другій секції обробки рядку. Будь-яка або обидві з секцій обробки рядку, описаних вище у комбінаціях з 1 по З можуть містити секцію обробки рядку для висаджування або іншу секцію обробки рядку (наприклад, секцію обробки рядку для культивації або спеціальну секцію обробки рядку з метою вимірювання), які можуть бути встановлені спереду або позаду панелі інструментів. 00123) Датчики 350 відбивної здатності, датчики 360, 360", 360" температури та датчики 370 електропровідності (разом - "встановлені на ущільнювачі датчики") переважно перебувають у режимі обміну даними із контрольно-керувальним пристроєм 50. У деяких варіантах здійснення винаходу встановлені на ущільнювачі датчики перебувають у режимі обміну даними з бо контрольно-серувальним пристроєм 50 через прийомопередавач (наприклад, САМ-
прийомопередавач) та шину 60. В інших варіантах здійснення винаходу встановлені на ущільнювачі датчики перебувають у режимі обміну даними з контрольно-керувальним пристроєм 50 за допомогою бездротового передавача 62-1 (переважно встановлений на ущільнювачі насіння) та бездротового приймача 64. У деяких варіантах здійснення винаходу, встановлені на ущільнювачі датчики знаходяться в електричному контакті з бездротовим передавачем 62-1 (або прийомопередавачем) через багатоштиревий роз'єм, що містить охоплюєму з'єднувальну частину 472 та охоплюючу з'єднувальну частину 474. У варіантах здійснення корпусу ущільнювача, що мають знімну частину 492, охоплюєма з'єднувальна частина 472 переважно встановлюється на знімній частині, а охоплююча з'єднувальна частина 474 переважно встановлюється на решті корпусу 190 ущільнювача; з'єднувальні частини 472, 474 переважно розташовані таким чином, що з'єднувальні частини електричне з'єднуються, коли знімна частина встановлена на корпусі ущільнювача із можливістю ковзного переміщення. (00124) Звертаючись до Фіг. 19А відмітимо, що інший варіант ущільнювача 400" насіння проілюстровано із використанням волоконно-оптичного кабелю 1900. Волоконно-оптичний кабель 1900 переважно закінчується на лінзі 1902 в нижній частині ущільнювача 4007.
Волоконно-оптичний кабель 1900 переважно поширюється до датчика 350а відбивної здатності, який переважно встановлюється окремо від ущільнювача насіння, наприклад, в іншому місці на секції 200 обробки рядку. Під час роботи світло, що відбивається від грунту (переважно від дна борозни 38), проходить до датчика 350а відбивної здатності через волоконно-оптичний кабель 1900 таким чином, що датчик 350а відбивної здатності має можливість вимірювати відбивну здатність грунту в місці, віддаленому від ущільнювача 400" насіння. В інших варіантах здійснення винаходу, наприклад, у варіанті здійснення 400" ущільнювача насіння, проілюстрованому на Фіг. 198, волоконно-оптичний кабель проходить до спектрометру 373, виконаному із можливістю аналізу світла, що відбивається від грунту. Спектрометр 373 переважно виконаний із можливістю аналізу відбивної здатності через аналіз спектру довжин хвиль. Спектрометр 373 переважно знаходиться у режимі обміну даними з контрольно- керувальним пристроєм 50. Спектрометр 373 переважно містить волоконно-оптичний спектрометр, такий як модель Ме О5БВ4000 доступний від компанії Осеап Оріїсв5, Іпс., місто
Данідін, штат Флорида. У варіантах здійснення 400" та 4007", модифікований кронштейн 415"
Зо ущільнювача переважно виконаний із можливістю надійного закріплення волоконно-оптичного кабелю 1900.
І00125| Звертаючись до Фіг. 25-26 відмітимо, що проілюстровано інший варіант 2500 здійснення ущільнювача. Ущільнювач 2500 включає у себе верхню частину 2510, що має монтажну частину 2520. Монтажна частина 2520 переважно робиться жорсткою через включення жорсткої вставки, виготовленої з більш жорсткого матеріалу аніж монтажна частина (наприклад, монтажна частина може бути виконана із пластмаси, а жорстка вставка може бути виготовлена з металу), у внутрішню порожнину 2540 монтажної частини 2520. Монтажна частина 2520 переважно включає у себе монтажні вузли 2526, 2528 для прикріплення, із можливістю роз'єднання, ущільнювача 2500 до кронштейна на секції обробки рядку. Монтажна частина 2520 переважно включає у себе монтажні скоби 2522, 2524 для прикріплення трубопроводу для застосування рідини (наприклад, гнучкої трубки) (не показано) до ущільнювача 2500. Верхня частина 2510 переважно включає у себе внутрішню порожнину 2512, яка за розміром здатна розміщувати трубопровід для застосування рідини. Внутрішня порожнина 2512 переважно включає у себе задній отвір, через який проходить трубопровід для застосування рідини, що розподіляє рідину позаду ущільнювача 2500. Слід розуміти, що у внутрішню порожнину 2512 може бути вставлено деяку кількість каналів для рідини; крім того, кінцева частина трубопроводу або трубопроводів може включати у себе сопло, щоб змінювати напрям та/або розщеплювати потік рідини, яким оброблюють борозну позаду ущільнювача 2500.
Ї00126| Ущільнювач 2500 також переважно включає у себе частину 2530, що зачіпляє землю, закріплену на верхній частині 2510. Частина 2530, що зачіпляє землю, може бути знімне закріплена на верхній частині 2510; як проілюстровано, частина, що зачіпляє землю, закріплена на верхній частині за допомогою різьбових гвинтів 2560, але в інших варіантах здійснення винаходу частина, що зачіпляє землю, може бути встановлена та видалена без використання інструментів, наприклад, за допомогою пазового кріплення. Частина 2530, що зачіпляє землю, також може бути постійно прикріплена до верхньої частини 2510, наприклад, за допомогою заклепок замість гвинтів 2560, або шляхом пресуванням верхньої частини до частини, що зачіпляє землю. Частина 2530, що зачіпляє землю, переважно виконана з матеріалу, що має більшу зносостійкість, ніж пластик, такого як метал (наприклад, нержавіюча сталь або 60 загартований білий чавун), може включати у себе зносостійке покриття (або антиадгезійне покриття, як описано у даному документі), та може включати у себе зносостійку частину, таку як вставку із карбіду вольфраму.
І00127| Частина 2530, що зачіпляє землю, переважно включає у себе датчик для виявлення характеристик борозни (наприклад, інформації щодо вологості грунту, органічної речовини грунту, температури грунту, наявності насіння, кроку висаджування насіння, відсотка ущільненого насіння, наявності у грунті залишкових речовин), такий, як датчик 2590 відбивної здатності, переважно розміщений у порожнині 2532 частини, що зачіпляє землю. Датчик відбивної здатності переважно включає у себе схемну плату 2596 датчика із датчиком, розташованим для прийому відбитого від борозни світла через прозоре віконце 2592. Прозоре віконце 2592 переважно встановлюється на одному рівні з нижньою поверхнею частини, що зачіпляє землю, таким чином, що грунт переміщується під поверхнею вікна без нагромаджування над віконцем або уздовж його краю. Електричне з'єднання 2594 переважно з'єднує схемну плату 2596 датчика із дротом або шиною (не показано), що забезпечує розміщення схемної плати датчика у режимі обміну даними з контрольно-керувальним пристроєм 50.
І00128| Звертаючись до Фіг. 5-14 відмітимо, що проілюстровано інший варіант 500 здійснення ущільнювача насіння. Гнучка частина 504 переважно виконана із можливістю еластичного притискання корпусу 520 ущільнювача до насіннєвої борозни 38. Монтажні вузли 514, 515 з'єднують, із можливістю роз'єднання, гнучку частину 504 із кронштейном 415 ущільнювача, переважно таким чином, як описано в заявці 585.
І00129| Гнучкий трубопровід 506 рідини переважно спрямовує рідину (наприклад, рідке добриво) з контейнера до випускного отвору 507 для внесення її у борозну 38 або поблизу неї.
Трубопровід 506 переважно проходить через корпус 520 ущільнювача між випускним отвором 507 та фітингом 529, який переважно обмежує трубопровід 506 від ковзання відносно корпусу 520 ущільнювача. Частина трубопроводу може проходити через отвір, сформований у корпусі 520 ущільнювача або (як показано) через канал, покритий знімною кришкою 530. Кришка 530 переважно зачіпляє бічні стінки 522, 524 корпусу 520 ущільнювача за допомогою гачкуватих вузлів 532. Гачкуваті вузли 532 переважно утримують бічні стінки 522, 524 від викривлення назовні на додаток до утримання кришки 530 на корпусі 520 ущільнювача. Гвинт 533 також
Зо переважно утримує кришку 530 на корпусі 520 ущільнювача.
І00130| Трубопровід 506 переважно фіксується до гнучкої частини 504 ущільнювача 500 насіння за допомогою монтажних скоб 508, 509 та монтажних вузлів 514, 515. Трубопровід 506 переважно пружно охоплюється важелями 512, 513 монтажних скоб 508, 509, відповідно.
Трубопровід 506 переважно розміщується у пазах 516, 517 монтажних вузлів 514, 515, відповідно. 00131) Джгут 505 переважно містить дріт або деяку кількість проводів, що перебувають у електричному контакті із встановленими на ущільнювачі датчиками, як описано нижче. Джгут переважно розміщується у пазах 510, 511 монтажних скоб 508, 509 та додатково фіксується на місці трубопроводом 506. Джгут 505 переважно охоплюється пазами 518, 519 монтажних вузлів 514, 515, відповідно; джгут 505 переважно притиснутий через пружний отвір кожного пазу 518, 519 та пружний отвір повертається на місце таким чином, що пази фіксують джгут 505 крім випадків, коли джгут не видаляють примусово. 00132) У деяких варіантах здійснення винаходу найнижча частина, що зачіпляє борозну, ущільнювача 500 насіння містить пластину 540. Пластина 540 може містити інший матеріал та/або матеріал, який має інші властивості, аніж решта корпусу 520 ущільнювача; наприклад, пластина 540 може мати більшу твердість, аніж решта корпусу 520 ущільнювача та може містити порошковий метал. У деяких варіантах здійснення винаходу, корпус 520 ущільнювача цілююм виконано з відносно твердого матеріалу, такого як порошковий метал. На етапі встановлення пластина 540 прикріплюється до решти корпусу 520 ущільнювача, наприклад, за допомогою стрижнів 592, закріплених на пластині 540, та надійно прикріплюється до решти корпусу ущільнювача пружинними стопорними кільцями 594; повинно бути зрозуміло, що пластина може бути або постійно змонтована на решті корпусу ущільнювача, або може бути знімне закріплена на решті корпусу ущільнювача. (00133) Ущільнювач 500 насіння переважно виконаний із можливістю знімного розміщення датчика 350 відбивної здатності у межах порожнини 527 у корпусі 520 ущільнювача. У кращому варіанті здійснення винаходу, датчик 350 відбивної здатності знімне встановлюється в ущільнювач 500 ущільнювача шляхом ковзного переміщення датчика 350 відбивної здатності у порожнину 527 до тих пір, поки гнучкі вузли 525, 523 не зафіксуються у робочому положенні, надійно закріплюючи датчик 350 відбивної здатності у робочому положенні до тих пір, поки 60 гнучкі вузли не будуть відігнуті з метою видалення датчика відбивної здатності. Датчик 350 відбивної здатності може бути виконаний із можливістю виконувати будь-які вимірювання, що описані вище у відношенні датчика відбивної здатності ущільнювача 400 насіння. Датчик 350 відбивної здатності переважно містить схемну плату 580 (у деяких варіантах здійснення - литу плату із друкованим монтажем). Датчик 350 відбивної здатності переважно виявляє світло, що проходить через лінзу 550, яка має нижню поверхню, що простягається у просторі однаково із навколишньою нижньою поверхнею корпусу 520 ущільнювача, так що грунт та насіння не волочуться лінзою. У варіантах здійснення винаходу із пластиною 540 нижня поверхня лінзи 550 переважно простягається у просторі однаково з нижньою поверхнею пластини 540. Лінза 550 становить собою переважно прозорий матеріал, такий як сапфір. Зона контакту між схемною платою 580 та лінзою 550 переважно захищена від пилу та сміття; в проілюстрованому варіанті здійснення винаходу зона контакту захищена ущільнюючим кільцем 552, в той час як в інших варіантах здійснення винаходу зона контакту захищена герметизуючим компаундом. У кращому варіанті здійснення винаходу лінза 550 прикріплена до схемної плати 580 та лінза ковзним чином встановлюється у робоче положення у межах найнижчої поверхні корпусу 520 ущільнювача (та/або пластини 540), коли встановлений датчик 350 відбивної здатності. У таких варіантах здійснення винаходу гнучкі вузли 523, 525 переважно фіксують датчик відбивної здатності у положенні, в якому лінза 550 простягається у просторі однаково з найнижчою поверхнею корпуса 520 ущільнювача. (00134) Ущільнювач 500 насіння переважно включає у себе датчик 360 температури. Датчик 360 температури переважно містить зонд 560. Зонд 560 переважно містить термопровідний стрижень (наприклад, мідний стрижень), що проходить через товщу корпуса 500 ущільнювача та має протилежні кінці, що проходять від корпусу 500 ущільнювача для контакту з будь-якою стороною борозни 38. Датчик 360 температури також переважно містить резистивний датчик температури ("РДТ") 564, прикріплений до (наприклад, вкручений у різьбовий отвір) зонда 560;
РДТ переважно знаходиться в електричному контакті із схемною платою 580 через електричний провідник 585; схемна плата 580 переважно виконана із можливістю обробляти як результати вимірювання відбивної здатності, так й результати вимірювання температури та переважно знаходиться в електричному контакті із джгутом 505. У варіантах здійснення винаходу, в яких пластина 540 та/або решта корпусу 520 ущільнювача містять теплопровідний матеріал,
Зо ізолюючий матеріал 562 переважно підтримує зонд 560 таким чином, що зміни температури у зонді зазнають мінімального впливу через контакт з корпусом ущільнювача; у таких варіантах здійснення зонд 560 переважно у першу чергу оточений повітрям у внутрішній частині корпусу 520 ущільнювача, а ізолюючий матеріал 562 (або корпус ущільнювача) переважно контактує з мінімальною площею поверхні зонда.
У деяких варіантах здійснення винаходу ізолюючий матеріал містить пластик з низькою провідністю, такий як полістирол або поліпропілен.
Ї00135| Звертаючись до Фіг. 15 відмітимо, що проілюстрований інший варіант 400" ущільнювача насіння, що має деяку кількість датчиків 350 відбивної здатності. Датчики 350с, зБ5оа та 350е відбивної здатності розміщені для вимірювання коефіцієнта відбивної здатності зон 352с, 3524 та 352е, відповідно, та розташовані поруч із дном борозни 38. Зони 352с, 3524 та 352е переважно являють собою, по суті, суміжні зони, переважно включаючи у себе всю або практично цілком частину борозни, в якій насіння залишається після падіння у борозну під дією сили тяжіння. В інших варіантах здійснення винаходу деяка кількість датчиків температури та/або датчиків електричної провідності розташована для вимірювання ширшої, переважно, по суті суміжної зони. (00136) Звертаючись до Фіг. 16 відмітимо, що проілюстрований інший варіант здійснення ущільнювача 400" насіння, що має деяку кількість датчиків 350 відбивної здатності, розташованих для вимірювання на будь-якій стороні борозни 38 на різних глибинах у межах борозни. Датчики З350ї, 350К відбивної здатності розташовані для вимірювання відбивної
БО здатності на або поряд із верхньою частиною борозни 38. Датчики 350, З350і відбивної здатності розташовані для вимірювання відбивної здатності на або поряд із дном борозни 38.
Датчики відбивної здатності 3509, 350) розташовані для вимірювання відбивної здатності на проміжній глибині борозни 38, наприклад, на половині глибини борозни. Потрібно розуміти, що для того, щоб ефективно проводити глибинні вимірювання грунту на проміжній глибині борозни, бажано модифікувати форму ущільнювача насіння таким чином, щоб бічні стінки ущільнювача насіння зачіпляли сторони борозни на проміжній глибині борозни. Аналогічно, повинно розуміти, що для того, щоб ефективно проводити вимірювання грунту на глибині біля верхньої частини борозни (тобто на або поблизу поверхні 40 грунту), бажано модифікувати форму ущільнювача насіння таким чином, щоб бічні стінки ущільнювача насіння зачіпляли сторони борозни на 60 верхній частині борозни або поблизу верхньої частини борозни. В інших варіантах здійснення винаходу деяка кількість датчиків температури та/або електропровідності розташована для вимірювання, відповідно, температури та/або електропровідності грунту на деякій кількості глибин у межах борозни 38. (00137) Як описано вище у відношенні системи 300, у деяких варіантах здійснення винаходу другий набір датчиків 350 відбивної здатності, датчиків 360 температури та датчиків 370 електропровідності кріпляться до вузла 1800 опорного датчика. Один з таких варіантів здійснення винаходу показаний на Фіг. 18, на якій вузол опорного датчика відкриває борозну 39, на якій ущільнювач 400 насіння із встановленими на ущільнювачі датчиками є пружно зачепленим таким чином, щоб сприймати характеристики грунту на дні борозни 39. Борозна 39 переважно знаходиться на невеликій глибині (наприклад, між 1/8 дюйма та 1/2 дюйма) або на великій глибині (наприклад, від З дюймів до 5 дюймів). Борозну переважно розкривають парою дисків 1830-1, 1830-2 для розкривання грунту, розташованих для розкриття у-подібної борозни у грунті 40, що обертаються навколо нижчих втулок 1834. Глибина борозни переважно встановлюється одним або декількома копіюючими колесами 1820, що обертаються навколо верхніх втулок 1822. Верхня та нижня втулки переважно нерухомо закріплені на стійці 1840 обладнання. Ущільнювач насіння переважно встановлюють на стійку 1840 обладнання за допомогою кронштейну 1845 ущільнювача. Стійку 1840 обладнання переважно прикріплюють до панелі інструментів 14. У деяких варіантах здійснення винаходу стійку 1840 обладнання прикріплюють до панелі інструментів 14 за допомогою компонування 1810 паралельних важелів для вертикального переміщення відносно панелі інструментів; у деяких таких варіантах здійснення винаходу стійка обладнання пружно зміщується у напрямку грунту за допомогою регульованої пружини 1812 (або іншого пристрою, що застосовує притискну силу). У проілюстрованому варіанті здійснення винаходу стійка 1840 обладнання встановлена спереду від панелі інструментів 14; в інших варіантах здійснення винаходу стійка обладнання може бути встановлена позаду від панелі інструментів 14. В інших варіантах здійснення винаходу ущільнювач 400 може бути прикріплений до стійки 254 секції обробки рядків, до вузла колеса для закриття грунту або до вузла очищувача рядків.
І00138)| На Фіг. 23 та 24 проілюстрований один варіант здійснення опорного датчика 1800", що включає у себе інструментальну стійку 1840" обладнання. Опорні датчики 350и1и, 350т, 3501
Зо переважно розташовані на нижньому кінці стійки 1840 обладнання та розташовані для контакту з грунтом на боковій стінці борозни 39, розташованої на верхній частині борозни або поблизу верхньої частини борозни, на проміжній глибині борозни та на дні борозни відповідно. Стійка 1840 обладнання простягається у борозну та переважно включає у себе кутову поверхню 1842, на яку встановлені опорні датчики 350; кут поверхні 1842 переважно паралельний боковій стінці борозни 39. 001391 Слід розуміти, що варіант здійснення датчика на Фіг. 4А-4С може бути встановлений та використаний разом з типами обладнання, відмінними від сівалок, такими як інструменти обробки грунту. Наприклад, ущільнювач насіння можна розташувати для контакту з грунтом у борозни, розкритій (або поверхнею грунту, яка іншим чином оброблена через проходження по неї обладнання), таким обладнанням для оброблення грунту як, наприклад, дискова борона або розрихлювач грунту. На такому обладнанні датчики можуть прикріплюватися на частину обладнання, що контактує з грунтом або на будь-якому додатковому вузлі, який з'єднаний із частиною обладнання та контактує з грунтом. Потрібно розуміти, що у деяких таких варіантах здійснення винаходу ущільнювач насіння не контактує з висадженим насінням, але все рівно буде вимірювати та передавати характеристики грунту, як у всіх інших відношеннях описано у даному документі. (00140) В іншому варіанті здійснення винаходу будь-який з датчиків (датчик 350 відбивної здатності, датчик 360 температури, датчик 370 електропровідності, ємнісний датчик 351 вологи та датчик 352 електронного тензіометру) можуть бути розміщені в ущільнювачі 400" насіння із контактом через бічну поверхню ущільнювача 400" насіння. Як проілюстровано на Фіг. 27А, в одному варіанті здійснення винаходу, ущільнювач 400" насіння має виступаючу частину 401" зі сторони ущільнювача 400" насіння, через який датчики зчитують інформацію. У виступаючій частині 401" розташована лінза 402". Наявність виступаючої частини 401" мінімізує будь-яке нашарування, яке блокує лінзу 402", та лінза 402" може залишатися у контакті із грунтом.
І00141| Лінза 402" може бути виготовлена з будь-якого матеріалу, який є стійким до стирання, викликаного контактом із грунтом, та прозорим для довжин хвиль світла, що використовуються. У певному варіанті здійснення винаходу матеріал має твердість по шкалі
Мооса щонайменше 8. У певних варіантах здійснення винаходу матеріалом є сапфір, рубін, алмаз, муасаніт (5іС) або загартоване скло (наприклад, скло Согійа Мо|авзв). В одному варіанті бо здійснення винаходу матеріалом є сапфір. В одному варіанті здійснення винаходу,
проілюстрованому на Фіг. 28А та 288, лінза 402" має трапецієподібну форму, зі сторонами, нахиленими від задньої сторони 402"-р до передньої сторони 402'-ї лінзи 402". У цьому варіанті здійснення винаходу лінза 402" може розміщуватись у межах виступаючої частини 40 без фіксаторів навпроти задньої сторони 402"-р лінзи 402". Тоді датчики, які розташовані за лінзою 402", не перекриваються будь-якими такими фіксаторами. В якості альтернативи, лінза 402" може бути розташована протилежне до попереднього варіанту здійснення винаходу, із сторонами нахиленими від передньої сторони 402-ї до задньої сторони 402-р. (00142) Для зручності монтажу та зняття датчиків з ущільнювача 400" насіння, ущільнювач може бути виготовлений з компонентних частин. В даному варіанті здійснення винаходу ущільнювач 400" насіння має еластичну частину 410", яка кріпиться до стійки 254 обладнання та може підтискати частину 490" корпусу ущільнювача насіння до пружного зачеплення з борозною 38. Частина 490" корпусу ущільнювача включає у себе базову частину 55495" ущільнювача, корпус 496" датчика та корпус 498" лінзи. Базова частина 55495" проілюстрована на Фіг. 29А- 29С. Корпус 496" датчика проілюстрований на Фіг. З0ОА, а кришка 497" для стикування із корпусом 496" датчика проілюстрована на Фіг. ЗОВ. Корпус 498" лінзи проілюстрований на
Фіг. 31А та 318, а корпус 498" лінзи розташований у отворі 499" у базовій частині 55495" ущільнювача. Лінза 402" розташована у отворі 494" лінзи у корпусі 498" лінзи. Датчики розміщені (наприклад, на схемній платі, такій як 580 або 2596) у корпусі датчика 496". Як проілюстроване на Фіг. 27В, є трубопровід 493", що проходить через поверхню пружної частини 410" та входить у корпус 496" датчика для з'єднання (не показане) для підключення до датчиків. 00143) Виступаюча частина 401" буде головним чином розташована на корпусі 498" лінзи, але частина виступаючої частини 401" також може бути розміщена на корпусі 55495" ущільнювача на одній або обох сторонах корпусу 498" лінзи, щоб створити конусність до виступаючої частини 401" та від виступаючої частини 401". Очікується, що при контакті із грунтом виступаюча частина 401" буде зношуватися. Зняття основної частини виступаючої частини 401" на корпусі 498" лінзи дозволяє замінити корпус 498" лінзи після того, як виступаюча частина 401" та/або лінза 402" зношується або ламається. (00144) В іншому варіанті здійснення винаходу, проілюстрованому на Фіг. 53, датчик 360" температури розташований ущільнювач 400 насіння (посилання на ущільнювач 400 насіння в
Зо цьому параграфі стосується будь-якого ущільнювача насіння, такого як 400, 400", 400" або 400") для вимірювання температури на внутрішній стінці 409, яка знаходиться у теплопровідності із зовнішньою поверхнею ущільнювача 400 насіння. Датчик 360" температури вимірює температуру внутрішньої стінки 409. В одному варіанті здійснення винаходу частина внутрішньої стінки 409, яку вимірює датчик 360" температури, становить не більше ніж 50 95 площі внутрішньої стінки 409. В інших варіантах здійснення винаходу площа становить не більше ніж 40 95, не більше ніж 30 95, не більше ніж 20 95, не більше ніж 10 95, або не більше ніж 590. Чим менша площа, тим швидше датчик 360" температури може реагувати на зміни температури. В одному варіанті здійснення винаходу, датчик 360" температури є термістором.
Датчик 360" температури може перебувати в електричному контакті із схемною платою (наприклад, схемною платою 580 або 2596). (00145) В іншому варіанті здійснення винаходу, проілюстрованому на Фіг. 54, датчик 360" температури розташований наскрізь ущільнювача 400 насіння (посилання на ущільнювач 400 насіння в цьому параграфі стосується будь-якого ущільнювача насіння, наприклад 400, 400", 400" або 400") для того, щоб безпосередньо вимірювати температуру грунту. Датчик 360" температури має внутрішній теплопровідний матеріал 1361, покритий теплоізоляційним матеріалом 1362 з частиною теплопровідного матеріалу 1361, що піддається контакту із грунтом. В одному варіанті здійснення винаходу термопровідний матеріал може бути міддю.
Датчик 360" температури може перебувати в електричному контакті із схемною платою (наприклад, схемною платою 580 або 2596). 00146) У будь-якому з варіантів здійснення винаходу відповідно до Фіг. 53 та 54 датчик 360", 360" температури є модульним.
Це може бути окрема частина, яка може перебувати у зв'язку з контрольно-серувальним пристроєм 50 та окремо замінюватися з інших частин.
І00147| В одному варіанті здійснення винаходу з ущільнювачем 400" насіння датчик є датчиком 350 відбивної здатності.
Датчик 350 відбивної здатності може бути двокомпонентим датчиком з випромінювачем 350- е та детектором 350-а. Такий варіант здійснення винаходу показаний на Фіг. 32. 00148) У певних варіантах здійснення винаходу довжина хвилі, що використовується в датчику 350 відбивної здатності, знаходиться в діапазоні від 400 до 1600 нм. В іншому варіанті 60 здійснення винаходу довжина хвилі становить від 550 до 1450 нм. В одному варіанті здійснення винаходу існує комбінація довжин хвиль. В одному варіанті здійснення винаходу датчик 350 має комбінацію довжин хвиль із 574 нм, 850 нм, 940 нм та 1450 нм. В іншому варіанті здійснення винаходу датчик 350 має комбінацію довжин хвиль із 589 нм, 850 нм, 940 нм та 1450 нм. В іншому варіанті здійснення винаходу датчик 350 має комбінацію довжин хвиль із 640 нм, 850 нм, 940 нм та 1450 нм. В іншому варіанті здійснення винаходу довжина хвилі 850 нм у будь-якому з попередніх варіантів здійснення замінена на 1200 нм. В іншому варіанті здійснення винаходу довжина хвилі 574 нм у будь-якому з попередніх варіантів здійснення замінена на 590 нм. Для кожної з описаних у даному документі довжин хвиль слід розуміти, що значення фактично становить /- 10 нм від зазначеної величини. 00149) В одному варіанті здійснення винаходу поле зору від передньої сторони 402-ї лінзи 402" до поверхні грунту становить від 0 до 7,5 мм (від 0 до 0,3 дюйма). В іншому варіанті здійснення винаходу поле зору становить від 0 до 6,25 мм (від 0 до 0,25 дюйма). В іншому варіанті здійснення винаходу поле зору становить від 0 до 5 мм (від 0 до 0,2 дюйму). В іншому варіанті здійснення винаходу поле зору становить від 0 до 2,5 мм (від 0 до 0,1 дюйма).
ІЇ00150| Оскільки ущільнювач 400" насіння переміщується по борозні 38, можуть бути випадки, коли виникає проміжок між борозною 38 та ущільнювачем 400" насіння, так що за допомогою датчика 350 відбивної здатності буде фіксуватися навколишнє світло. Зазначене призведе до надання помилково високого результату. В одному варіанті здійснення винаходу для усунення посилення сигналу від навколишнього світла може вмикатися та вимикатися випромінювач 350-е. Фоновий сигнал вимірюється, коли відсутній сигнал від випромінювача 350-е. Потім виміряну відбивну здатність визначають шляхом віднімання фонового сигналу від необробленого сигналу, коли випромінювач 350-е здійснює випромінювання для забезпечення фактичного обсягу відбивної здатності.
ІЇ00151| Як показано на Фіг. 32, коли датчик 350 відбивної здатності має тільки один випромінювач 350-е та один детектор 350-й, область перекриття між областю, освітленою випромінювачем 350-е, та областю, що відстежується детектором 350-й, може бути обмежена.
В одному варіанті здійснення винаходу, який проілюстровано на Фіг. 33, випромінювач 350-е та детектор 350-й можуть знаходитись під кутом один до одного для збільшення перекриття. Хоча це є ефективним, такий варіант здійснення винаходу, щоб випромінювач 350-е та детектор 350- а перебували під кутом один до одного, збільшує собівартість виготовлення. Також, коли поверхня борозни 38 не є гладкою, може бути деякий промінь світла 999, який буде потрапляти до борозни 38 та не буде відбиватися у бік детектора 350-4а.
І00152| В іншому варіанті здійснення винаходу, проілюстрованому на Фіг. 34, можна використовувати конфігурацію з Фіг. 32, а призма 450" з нахиленою стороною 45, розташована під випромінювачем 350-е, може переломлювати світло від випромінювача 350-е до області, яку відстежує детектор 350-4. Знову ж таки, з єдиним випромінювачем 350-е промінь світла 999 може потрапляти до борозни 38 та не відбиватися у бік детектора 350-4а. (00153) В іншому варіанті здійснення винаходу, проілюстрованому на Фіг. 35, датчик 350 може мати два випромінювача 350-6-1 та 350-е-2 та один детектор 350-й. Це збільшує перекриття між зоною, що відстежується детектором 350-4ї, та областю, освітленою випромінювачами 350-е-1 та 350-е-2. В іншому варіанті здійснення винаходу для подальшого збільшення перекриття випромінювачі 350-е-1 та 350-6-2 можуть бути розміщені під кутом до детектора 350-й, як проілюстровано на Фіг. 36.
І00154| В іншому варіанті здійснення винаходу, проілюстрованому на Фіг. 37, два випромінювача 350-е-1 та 350-е-2 розташовані поряд з детектором 350-й. Призма 450" має дві похилі поверхні 459-1 та 459-2 для переломлення світла від випромінювачів 350-6-1 та 350-е-2 до області, що відстежується детектором 350-4й.
І00155| В іншому варіанті здійснення винаходу, проілюстрованому на Фіг. 38, єдиний випромінювач 350-е може бути використаний спільно з призмою 400" для того, щоб наблизитись до подвійного випромінювача. Призма 4507 виконана з кутовими сторонами для використання критичного кута матеріалу, використовуваного для виготовлення призми 450" (щоб зберегти світло у межах матеріалу). Кути змінюються в залежності від матеріалу. В одному варіанті здійснення винаходу матеріал для призми 450" є полікарбонатом. Частина світла від випромінювача 350-е потрапить на сторону 451 та буде відбита до сторони 452, до сторони 453, до сторони 454 перед виходом з нижньої сторони 455. Необов'язково, прокладки 456-1 та 456-2 можуть бути розташовані на нижній частині 455 для забезпечення зазору між призмою 450" та лінзою 550.
І00156| В іншому варіанті здійснення винаходу, проілюстрованому на Фіг. 39, датчик відбивної здатності має один випромінювач 350-е та два детектора 350-40-1 та 350-а-2. Як показано, випромінювач 350-е та детектор 350-40-11 суміщені, як проілюстровано на фігурі.
Детектор 350-4-2 знаходиться під кутом до випромінювача 350-е та детектора 350-а-1
І00157| В іншому варіанті здійснення винаходу, який може бути використаний з будь-яким з попередніх варіантів або наступних варіантів здійснення винаходу, апертурна пластина 460 може бути розташована поруч з датчиком 350 з отворами 461, розташованими поруч з кожним із випромінювача 350-е та детектора 350-а. Цей варіант здійснення винаходу проілюстрований на Фіг. 40 з варіантом здійснення винаходу, показаним на Фіг. 37. Апертурна пластина 460 може допомогти у керуванні половинними кутами. (00158) В іншому варіанті здійснення винаходу, проілюстрованому на Фіг. 41, датчик 350 відбивної здатності має один випромінювач 350-е та один детектор 350-й4. Поруч з детектором розташована апертурна пластина 460, яка лише керую світлом, що потрапляє до детектора 350-а. Далі, поруч з випромінювачем 350-е та детектором 350-й розташована призма 45077. 00159) В іншому варіанті здійснення призми, кілька видів призми 450 можна бачити на
Фіг. 42А-420. 00160) Фіг. 43 являє собою вид у поперечному розрізі ущільнювача 400" насіння, показаного на Фіг. 27А, отриманий по перерізу А-А. Два випромінювача 350-е-1 та 350-е-2 та один детектор 350-й розташовані у корпусі 496" датчика. Призма 450, показана на Фіг. 42А-4205, розташована між випромінювачами 350-е-1 та 350-е-2 та детектором 350-а та лінзою 402". 00161) В іншому варіанті здійснення винаходу, як проілюстровано на Фіг. 44А та 448, є датчик 350 відбивної здатності, який має два випромінювачі 350-6-1 та 350-6-2, що розташовані на однієї лінії із детектором 350-40-11. Як можна бачити, на папері виокремлені випромінювачі 350-е-1 та 350-е-2, та вид детектора 350-4-1 виокремлений на папері. Існує другий детектор, який зміщений від випромінювачів 350-6-1 та 350-е-2 та детектора 350-а-1. В іншому варіанті здійснення винаходу (не показано) випромінювач 350-е-2 не включений.
Як показано на Фіг. 44В, детектор 350-4-2 повернутий від вертикального положення на кут а та відстежує у напрямку до випромінювачів 350-6-1 та 350-е-2 та детектору 350-а-1, які вирівняні на папері. В одному варіанті здійснення винаходу кут « становить від 30" до 60". В іншому варіанті здійснення винаходу кут са становить 45". В одному варіанті здійснення винаходу довжина хвилі світла, що використовується у такому компонуванні, становить 940 нм.
Зо Таке компонуванні дозволяє вимірювати місця порожнеч у грунті. Виявлення місць порожнеч у грунті буде свідчити щодо ефективності культивації грунту. Чим менша кількість місць порожнеч та чим вони менше за розміром, тим більше ущільнення та менш ефективна культивація грунту.
Більша кількість місць порожнеч та чим вони більше за розміром, краща культивація грунту.
Таке вимірювання ефективності культивації грунту дозволяє регулювати зусилля притискання на секції 200 обробки рядку, як описано у даному документі.
І00162| За допомогою такого компонування може бути виміряна глибина, віднесена від ущільнювача 400, 400" насіння та протяжність місць порожнеч. На коротких відстанях (як правило, до 2,5 см (1 дюйм) або близько 1,27 см (0,5 дюйма)) сигнал, що надходить від детектора 350-а4-2, збільшується зі збільшенням відстані до поверхні цілі. При цьому сигнал з первинного детектору відбивної здатності, 350-40-14, залишається в основному постійним до незначного знижування. На Фіг. 47 показано ілюстративне вимірювання відбивної здатності разом із відповідною розрахованою висотою від цілі. Показані результати вимірювання відбивної здатності від 350-40-1 9001 та результати вимірювання відбивної здатності від 350-а-2 9002. Коли результати вимірювання відбивної здатності від 350-0-1 9001 та результати вимірювання відбивної здатності від 350-4-2 9002 є приблизно однаковими, тоді присутня область 9003, коли цільовий грунт на одному рівні з лінзою 402". При виявлені порожнечі в області 9004, результати вимірювання відбивної здатності від 350-4-1 9001 залишаються приблизно однаковими або зменшуються, а результати вимірювання відбивної здатності від 350-4-2 9002 збільшуються. Відстань від поверхні цілі є функцією співвідношення між сигналами, що виробляються 350-40-11 та 350-0-2. В одному варіанті здійснення винаходу відстань обчислюється як (сигнал 350-4-2 - сигнал 350-й0-1)/(сигнал 350-4-2 ї сигнал 350-а-1) " коефіцієнт масштабування. Коефіцієнт масштабування становить собою число, яке перетворює результат вимірювання відбивної здатності на відстань. Для проілюстрованої конфігурації коефіцієнт масштабування становить 0,44. Коефіцієнт масштабування вимірюється та залежить від розміщення випромінювача та детектора, розмірів апертурної пластини та геометрії призми.
В одному варіанті здійснення винаходу коефіцієнт масштабування може бути визначений шляхом розміщення цілі на відомій відстані. Графік обчисленої відстані до цілі створює профіль 9005 висоти уздовж відсканованої поверхні. Знаючи швидкість руху, можна розрахувати довжину 9006, глибину 9007 та інтервал 9008 цих порожнеч. Можна обчислити ковзне середнє бо цих характеристик порожнин (довжина 9006, глибина 9007 та інтервал 9008), а потім повідомити як інший показник для того, щоб характеризувати механічний складу грунту, що сканується.
Наприклад, один раз на секунду можна записати/передати на контрольно-керувальний пристрій 50 зведений аналіз щодо середньої довжини порожнеч, середньої глибини порожнеч та кількості порожнеч за цей період. Інтервал часу може бути будь-яким обраним проміжком часу, більшим ніж 0. При обранні меншого проміжку часу аналізується менший простір. На Фіг. 48 показаний приклад контрольно-керувального пристрою 50, що відображає на екрані 2310 довжину 2311 порожнечі, глибину 2312 порожнечі та кількість 2313 порожнеч.
ІЇ00163| В іншому варіанті здійснення винаходу будь-які подряпини або плівки, які утворюються на лінзі 402", впливатимуть на відбивну здатність, виявлену датчиком 350 відбивної здатності. Відбудеться збільшення внутрішньої відбивної здатності у межах ущільнювача 400, 400" насіння. Збільшення відбивної здатності збільшить результати вимірювання відбивної здатності. Таке збільшення може бути враховане при витягуванні ущільнювача 400, 400" насіння з борозни 38. Зчитування даних ущільнювача 400, 400" насіння в цей час стане новим базовим зчитуванням, наприклад, скиданням на нуль. Наступний раз, коли ущільнювач 400, 400" насіння входить у борозну 38, фактично виміряним зчитуванням даних буде новою базою або нульовим зчитуванням вищезазначеної відбивної здатності. (00164) В іншому варіанті здійснення винаходу результати вимірювання відбивної здатності від датчика 350 відбивної здатності дозволяють отримати з таблиці даних значення вологості пророщування насіння та відобразити дані оператору на контрольно-керувальний пристрій 50.
Вологість пророщування насіння становить собою безрозмірне вимірювання, пов'язане з кількістю води, доступної для насіння для кожного заданого типу грунту. Для різних типів грунту вода зберігається по-різному. Наприклад, піщаний грунт не утримує воду так, як це робить глиняний грунт. Незважаючи на те, що в глині може бути більше води, ніж у піску, кількість води, що вивільняється з грунту до насіння, може бути однакова. Вологість пророщування насіння становить собою результат вимірювання збільшення ваги насіння, яке було поміщено у грунт.
Насіння поміщають у грунт на достатній період часу, щоб волога могла потрапити у насіння. В одному варіанті здійснення винаходу період становить три дні. Вагу насіння вимірюють до та після. Також у таблиці даних зберігається відбивна здатність грунтів при різному вмісті води.
Можна використовувати шкалу від 1 до 10. Цифри у середині шкали, такі як 4-7, можуть бути
Зо пов'язані з вмістом води в кожному типі грунту, що є прийнятним рівнем води для насіння. Малі числа, такі як 1-3, можуть бути використані для вказівки того, що для насіння грунт є занадто сухим. Великі цифри, такі як 8-10, можуть бути використані для вказівки того, що для насіння грунт є занадто вологим. Знаючи тип грунту як вхідні дані, за допомогою оператора та виміряної відбивної здатності, з таблиці даних може бути отримана вологість пророщування насіння.
Результат може відображатися на контрольно-ксерувальному пристрої 50 фактичним числом.
Також результат може супроводжуватися кольоровою індикацією. Наприклад, шрифт повідомленого результату або екран на контрольно-керувальному пристрої 50 може використовувати зелений колір для значень у межах допустимого рівня, а інший колір, наприклад, жовтий або червоний, для великих або малих значень. Приклад контрольно- керувального пристрою 50 відображення на екрані 2300 вологості 2301 пророщування насіння показаний на Фіг. 45. В якості альтернативи, вологість 2301 пророщування насіння може бути відображена на контрольно-керувальному пристрої 50, показаному на Фіг. 20. Також рівномірна вологість може бути відображена на контрольно-керувальному пристрої 50 (не показано).
Рівномірна вологість становить собою стандартне відхилення вологості пророщування насіння.
ІЇ00165| У залежності від зчитування даних вологості пророщування насіння глибину висаджування можна регулювати, як описано у даному документі. Якщо вологість пророщування насіння свідчить про занадто сухі умови, то глибина може бути збільшена до більш глибокої, доки не буде досягнуто заданого рівня вологості. Якщо вологість пророщування насіння свідчить про занадто вологі умови, то глибина може бути зменшена до більш поверхневої, доки не буде досягнуто заданого рівня вологості. 00166) В іншому варіанті здійснення винаходу рівномірність вологості або змінюваність вологості може бути виміряна та відображена на контрольно-керувальному пристрої 50.
Приклад контрольно-керувального пристрою 50, що відображує на екрані 2320 рівномірність 2321 вологості та/або відображує на екрані 2330 змінюваність 2331 вологості, проїілюстрований на Фіг. 50 та 51. Можна відобразити один або обидва показники, або обидва з них можуть відображатися на одному екрані. Рівномірність вологості становить собою 1 - змінюваність вологості. Будь-який з показників вологості може бути використаний, наприклад, рівень вологи, вологість пророщування насіння або навіть об'ємна вологість або матричний потенціал або кількість днів до пророщування, для розрахунку рівномірності та змінюваності вологості. бо Змінюваність вологості становить собою відхилення від середнього результату вимірювання. В одному варіанті здійснення винаходу змінюваність вологості обчислюється шляхом ділення стандартного відхилення на середнє з використанням будь-якого з результатів вимірювання вологості. Це дає відсоткове значення. Також може бути використаний будь-який інший математичний метод для вираження варіації вимірювання. В одному варіанті здійснення винаходу замість стандартного відхилення може використовуватися середнє квадратичне значення. Крім відображення результату на контрольно-керувальному пристрої 50, результат може супроводжуватися кольоровою індикацією. Наприклад, шрифт повідомленого результату або екран на контрольно-керувальному пристрої 50 може використовувати зелений колір для значень у межах допустимого рівня, а інший колір, наприклад, жовтий або червоний, для неприйнятних значень. Для зазначених вище днів до пророщування, це визначається створенням бази даних шляхом розміщення насіння в різних рівнях вологості та вимірювання днів до пророщування. Рівномірність вологості та змінюваності вологості є тоді змінюваністю у днях до пророщування.
І00167| У залежності від показника рівномірності вологості або показника змінюваності вологості глибину висаджування можна регулювати, як описано у даному документі. В одному варіанті здійснення винаходу глибина може бути відрегульована, щоб максимізувати рівномірність вологості та мінімізувати змінюваність вологості. (00168) В іншому варіанті здійснення винаходу, оцінка середовища появи сходів може бути обчислена та відображена на контрольно-керувальному пристрої 50. Приклад контрольно- керувального пристрою 50, що відображає на екрані 2340 оцінку 2441 середовища появи сходів проілюстрований на Фіг. 52. Оцінка середовища появи сходів становить собою комбінацію температури та вологи, що корелює з тим, як довго насіння буде проростати у таких умовах.
База даних може бути створена шляхом розміщення насіння при різних комбінаціях температури та вологості та вимірювання днів до пророщування. Оцінка середовища появи сходів, відображена на контрольно-керувальному пристрої 50, може бути кількістю днів до пророщування з бази даних.
В іншому варіанті здійснення винаходу, оцінка середовища появи сходів може представляти собою відсоток висадженого насіння, який буде проростати протягом вибраної кількості днів.
Вибрану кількість днів можна ввести в контрольно-керувальний пристрій 50. В іншому варіанті
Зо здійснення винаходу може бути використана масштабована оцінка, що грунтується на шкалі від 1 до 10 із тим, що 1 представляє найменшу кількість днів, потрібну насінню для пророщування, а 10 представляє найбільшу кількість днів, потрібну насінню для пророщування. Наприклад, якщо насіння може проростати протягом 2 днів, йому присвоюється значення 1, а якщо найдовший термін, потрібний насінню для пророщування, становить 17 днів, цьому терміну присвоюється значення 10. Крім відображення результату на контрольно-керувальному пристрої 50, результат може супроводжуватися кольоровою індикацією. Наприклад, шрифт повідомленого результату або екран на контрольно-керувальному пристрої 50 може використовувати зелений колір для значень у межах вибраної кількості днів, а інший колір, наприклад, жовтий або червоний, для значень, які перевищують вибрану кількість днів.
ІЇ00169| У залежності від оцінки середовища появи сходів, глибина висаджування може регулюватися, як описано у даному документі. В одному варіанті здійснення винаходу глибину можна регулювати, щоб мінімізувати кількість днів до пророщування. 00170) В іншому варіанті здійснення винаходу будь-який з попередніх варіантів здійснення винаходу може бути у пристрої, відокремленому від ущільнювача 400, 400" насіння. Як проілюстровано на Фіг. 46, будь-який з датчиків, описаних у даному документі (датчик 350, показаний на фігурі), може бути розташований на важелі 5000 датчика. Важіль 5000 датчика має гнучку частину 5001, яка прикріплена до ущільнювача 400" насіння на кінці гнучкої частини 410" ущільнювача 400" насіння поблизу частини 411" вставки кронштейну. На протилежному кінці гнучкої частини 5001 знаходиться базова частина 5002. Датчик 350 розташований у
БО базовій частині 5002 поза лінзою 5003. Хоча для будь-якого з датчиків бажаним є розташування, при якому датчик знаходиться в ущільнювачі 400'"" насіння, можуть бути випадки, коли необхідна різниця в застосованому зусиллі. В одному варіанті здійснення винаходу, ущільнювачу 400" насіння може знадобитися менша сила для ущільнення насіння, але знадобитися більша сила для утримання датчика в контакті із грунтом. Для гнучкої частини 5001, порівняно з гнучкою частиною 4107", може бути передбачена інша величина жорсткості.
Якщо насіння спочатку ущільнюється ущільнювачем 400, 400" насінням, то зміщення з боку важелю 5000 датчика не торкається насіння, яке вже ущільнено у борозні 38, або не переміщує насіння, якщо контакт відбувається. 00171) В інших варіантах здійснення винаходу відсутня необхідність розміщування будь- 60 якого з датчиків в ущільнювачі, та, зокрема, у будь-яких з варіантів здійснення винаходу,
проілюстрованих на фіг. 27А-54. Датчики можуть бути в будь-якому обладнанні, розташованому на сільськогосподарському обладнанні, що контактує з грунтом. Наприклад, корпус 490 ущільнювача може бути змонтований на будь-якому кронштейні та розміщений в будь-якому місці на сільськогосподарському обладнанні та у контакті із грунтом. Приклади сільськогосподарського обладнання включають, але не обмежуються перерахованим, сівалки, комбайни, обприскувачі, міжрядні підгодовувальники, культиватори, розкидачі добрив та трактор. 001721) Фіг. 49 ілюструє блок-схему одного варіанту здійснення винаходу для способу 4900 отримання результатів вимірювання грунту та, звідси, генерування сигналу для приведення в дію будь-якого обладнання на будь-якому сільськогосподарському обладнанні. Спосіб 4900 виконується апаратним забезпеченням (схемою, спеціалізованою логічною схемою тощо), програмним забезпеченням (таким як те, що виконується на комп'ютерній системі загального призначення або спеціалізованою машиною або пристроєм) або комбінацією обох. В одному варіанті здійснення винаходу спосіб 4900 виконується щонайменше однією системою або пристроєм (наприклад, контрольно-ксерувальним пристроєм 50, системою контролю грунту, ущільнювачем насіння, датчиками, обладнанням, секцією обробки рядку й таким іншим).
Система виконує команди програмного забезпечення або програми з алгоритмом обробки даних. Програмне забезпечення або програма може бути ініційована системою або може сповістити оператора або користувача машини (наприклад, трактора, сівалки, комбайна) залежно від того, чи вимірювання грунту викликають сигнал для приведення обладнання в дію. 00173) У будь-якому варіанті здійснення винаходу відповідно до даного документу, при операції 4902 система або пристрій (наприклад, система контролю грунту, контрольно- керувальний пристрій 50, ущільнювач насіння, датчики) можуть отримувати результати вимірювання грунту (наприклад, результати вимірювання вологості, органічної речовини, пористості, механічного складу/типу грунту, залишку у борозні тощо). Під час операції 4904 система або пристрій (наприклад, система контролю грунту, контрольно-керувальний пристрій 50) може генерувати сигнал для приведення в дію будь-якого обладнання на будь-якому сільськогосподарському обладнанні (наприклад, змінити щільність висівання висаджуємого насіння за допомогою керування дозатором насіння, змінити різновид насіння (наприклад,
Зо гібрид), змінити глибину борозни, змінити швидкість застосування добрива, фунгіциду та/або інсектициду, змінити прикладене зусилля притискання або підйомне зусилля сільськогосподарського обладнання, такого як сіялка або культиватор, керувати силою, прикладеною очищувачем рядків) відповідно до отриманих результатів вимірювання грунту. Це можна зробити у режимі реального часу на ходу. Приклади вимірювання грунту, які можна виміряти, та керування обладнанням включають у себе, але не обмежуються перерахованим: 00174) А) вологість, органічна речовина, пористість або механічний склад/тип грунту для зміни щільності висівання висадженого насіння за допомогою керування дозатором насіння; 00175) В) вологість, органічні речовини, пористість або механічний склад/тип грунту для зміни різновиду насіння (наприклад, гібрид); 00176) С) вологість, органічна речовина, пористість або механічний склад/тип грунту для зміни глибини борозни;
І00177| 0) вологість, органічна речовина, пористість або механічний склад/тип грунту для зміни норми застосування добрива, фунгіциду та/або інсектициду; 00178) Е) вологість, органічна речовина, пористість або механічний склад/тип грунту для зміни прикладеного зусилля притискання або підйомного зусилля сільськогосподарського обладнання, такого як сівалка або культиватор;
І00179| Р) залишок у борозні для керування зусиллям, що застосовується очищувачем рядків. (00180) Обробка та відображення даних
І00181| Посилаючись на Фіг. 20 відмітимо, що контрольно-керувальний пристрій 50 може відображати зведений аналіз 2000 даних щодо грунту, який відображає представлення (наприклад, числове або засноване на легенді представлення) даних щодо грунту, зібраних за допомогою ущільнювача 400 насіння та відповідних датчиків. Дані щодо грунту можуть відображатися у вікнах, таких як вікно 2020 вологості грунту та вікно 2025 температури грунту.
Вікно 2030 встановлення заглиблення може додатково показувати поточне встановлення заглиблення секцій обробки рядку обладнання, наприклад, глибину, на якій ущільнювачі 400 насіння здійснюють свої відповідні вимірювання. Вікно 2035 варіювання відбивної здатності може показувати статистичне варіювання відбивної здатності протягом порогового періоду (наприклад, попередніх 30 секунд) або порогової відстані, на яку перемістилося обладнання бо (наприклад, попередні 30 футів). Статистичне варіювання відбивної здатності може включати у себе будь-яку функцію сигналу відбивної здатності (наприклад, генерованого кожним датчиком 350 відбивної здатності), такого як дисперсія або стандартне відхилення сигналу відбивної здатності. Контрольно-керувальний пристрій 50 може додатково відображати представлення прогнозованого агрономічного результату (наприклад, відсоток рослин, які успішно з'явилися) на основі значення варіювання відбивної здатності. Наприклад, значення виникнення відбивної здатності можуть бути використані для пошуку прогнозованого значення сходів рослин у емпірично сформованій базі даних (наприклад, зберігається в запам'ятовуючому пристрої контрольно-керувального пристрою 50 або зберігається та оновлюється на віддаленому сервері при обміні даними із контрольно-ксерувальним пристроєм обладнання), що пов'язує значення відбивної здатності з прогнозованою схожістю рослин. 00182) Кожне вікно у зведеному аналізі 2000 даних щодо грунту переважно показує середнє значення для всіх секцій обробки рядків ("рядків"), на яких проводиться вимірювання, та, необов'язково, секції обробки рядку, для якої значення є найвищим та/або найнижчим разом зі значенням пов'язаним з такою секцією обробки рядку або секціями обробки рядку. При виборі (наприклад, через "клацання" або натискання) кожне вікно переважно показує індивідуальні (рядок за рядком) значення даних, пов'язаних з віконцем для кожної з секцій обробки рядку, на яких проводиться вимірювання. 00183) Вікно 2005 вмісту вуглецю переважно відображає оцінку вмісту вуглецю у грунті.
Вміст вуглецю переважно оцінюють на основі електричної провідності, виміряної датчиками 370 електропровідності, наприклад, з використанням емпіричного співвідношення або емпіричної таблиці перетворення, що співвідносить електропровідність із розрахунковим відсотком вмісту вуглецю. Вікно 2005 переважно додатково відображає електропровідність, виміряну датчиками 370 електропровідності.
І00184| Вікно 2010 органічної речовини переважно відображає оцінку вмісту органічної речовини у грунті. Вміст органічної речовини переважно оцінюють на основі відбивної здатності в одній або деякій кількості довжин хвиль, виміряних датчиками 350 відбивної здатності, наприклад, використовуючи емпіричне відношення або емпіричну таблицю, що співвідносить відбивну здатність у одній або деякій кількості довжин хвиль із розрахунковим відсотком органічної речовини.
Зо 00185) Вікно 2015 компонентів грунту переважно відображає оцінку фракційної присутності одного або деякої кількості компонентів грунту, наприклад, азоту, фосфору, калію та вуглецю.
Кожна оцінка компонентів грунту переважно базується відбивній здатності в одній або деякій кількості довжин хвиль, виміряних датчиками 350 відбивної здатності, наприклад, використовуючи емпіричне відношення або емпіричну таблицю, що співвідносить відбивну здатність у одній або деякій кількості довжин хвиль із розрахунковою фракційною присутністю компонентів грунту. У деяких варіантах здійснення винаходу оцінку компоненту грунту переважно визначають на основі сигналу або сигналів, що генеруються спектрометром 373. У деяких варіантах здійснення винаходу вікно 2015 додатково відображає співвідношення між вуглецевими та азотними компонентами грунту. 00186) Вікно 2020 вологості переважно відображає оцінку вологості грунту.
Оцінка вологості переважно базується на відбивній здатності в одній або деякій кількості довжин хвиль (наприклад, 930 або 940 нанометрів), виміряній датчиками 350 відбивної здатності, наприклад, з використанням емпіричного співвідношення або емпіричної таблиці перетворення, що співвідносить відбивну здатність в одній або деякій кількості довжин хвиль із розрахунковою вологістю. У деяких варіантах здійснення винаходу результати вимірювання вологості визначають, як описано у заявці 975.
І00187| Вікно 2025 температури переважно відображає оцінку температури грунту. Оцінка температури переважно базується на сигналі, що генерується одним або декількома датчиками 350 температури. 00188) Вікно 2030 заглиблення переважно відображає поточне встановлення заглиблення.
Контрольно-керувальний пристрій 50 переважно також дозволяє користувачеві дистанційно опустити секцію 200 обробки рядку на бажану глибину борозни, як це описано у Міжнародній заявці на патент Мо РСТ/ОЗ2014/029352, включеної у даному документі шляхом посилання.
ІЇ00189| Звертаючись до Фіг. 21 відмітимо, що контрольно-керувальний пристрій 50 переважно виконаний із можливістю відображення одного або декількох вікон 2100 карти, в якому деяка кількість даних щодо грунту, вимірювання та/або значень оцінки (таких як варіювання відбивної здатності) представлені блоками 2122, 2124, 2126, кожен блок має колір або графічний шаблон, що зв'язує результати вимірювання в розташуванні блоку з діапазонами 2112, 2114, 2116 (відповідно до таблиці 2110 умовних позначок), на які припадають бо вимірювання. Вікно 2100 карти переважно генерується та відображається для кожних даних щодо грунту, вимірювання та/або оцінки, відображених на екрані 2000 даних щодо грунту, що переважно включають у себе вміст вуглецю, електропровідність, органічну речовину, компоненти грунту (включаючи азот, фосфор та калій), вологість та температуру грунту.
Підмножини можуть відповідати чисельним діапазонам варіювання відбивної здатності.
Підмножини можуть бути названі відповідно до агрономічного показника, емпірично пов'язаного з діапазоном варіювання відбивної здатності. Наприклад, варіювання відбивної здатності нижче першого порогового значення, при якому не прогнозується відсутність сходів, може бути позначена як "Добре"; варіювання відбивної здатності між першим пороговим значенням та другим пороговим значенням, при якому прогнозована відсутність сходів є агрономічне неприйнятна (наприклад, є такою, що ймовірно вплине на врожайність більше, ніж порогове значення врожайності), може бути позначена як "Прийнятне"; варіювання відбивної здатності вище другого порогового значення може бути позначена як "Прогнозована погана схожість".
ІЇ00190| Звертаючись до Фіг. 22 відмітимо, що контрольно-керувальний пристрій 50 переважно виконаний із можливістю відображення одного або декількох вікон даних щодо висаджування, що включають у себе дані щодо висаджування, виміряні датчиками 305 насіння та/або датчиками 350 відбивної здатності. Вікно 2205 переважно відображає гарне значення кроку висаджування, розраховане на основі імпульсів насіння від оптичних (або електромагнітних) датчиків 305 насіння. Вікно 2210 переважно відображає гарне значення кроку висаджування на основі імпульсів насіння від датчиків 350 відбивної здатності. Посилаючись на
Фіг. 17 відмітимо, що імпульси 1502 насіння в сигналі 1500 відбивної здатності можуть бути ідентифіковані рівнем відбивної здатності, що перевищує порогове значення Т, пов'язане із проходженням насіння унизу ущільнювача насіння. Часовий інтервал кожного імпульсу 1502 насіння може бути встановлений як середина кожного періоду Р між першим та другим перетинами порогового значення Т. Коли ідентифікуються часові інтервали імпульсів насіння (або від датчика 305 насіння, або від датчика 350 відбивної здатності) часові інтервали імпульсу насіння переважно використовують для обчислення гарного значення кроку висаджування, як це описано в заявці на патент США Ме13/752,031 ("заявка "031"), включена у даний документ шляхом посилання. У деяких варіантах здійснення винаходу, на додаток до гарного кроку висаджування, інша інформація щодо висаджування насіння (що включає у себе, наприклад,
Зо щільність висівання, поштучне розділення, пропуски та кратні значення) також обчислюється та відображається на екрані 2200 відповідно до способів, описаними у заявці "031. У деяких варіантах здійснення винаходу однакова довжина хвилі (та/або однаковий датчик 350 відбивної здатності) використовується для виявлення насіння як вимірювання вологості та вимірювання інших даних щодо грунту; у деяких варіантах здійснення винаходу довжина хвилі становить 35 близько 940 нанометрів. Там, де сигнал 1500 відбивної здатності використовується як для виявлення насіння, так й для вимірювання грунту (наприклад, вологості), частина сигналу, ідентифікованого як імпульс насіння (наприклад, періоди Р), переважно не використовується для розрахунку вимірювання грунту; наприклад, сигнал протягом кожного періоду Р може вважатися лінією між моментами безпосередньо перед та безпосередньо після періоду Р, або в 40 інших варіантах здійснення винаходу може вважатися середнім значенням сигналу за попередні секунд сигналу, що не потрапляє у межі будь-якого періоду Р імпульсу насіння. У деяких варіантах здійснення винаходу, екран 2200 також відображає відсоток або абсолютну різницю між значеннями гарного кроку висаджування або іншу інформацію щодо висаджування насіння, визначену на основі імпульсів датчика насіння, та тієї ж інформації, визначеної на основі імпульсів датчика відбивної здатності.
ІЇ00191| У деяких варіантах здійснення винаходу телеметрія насіння поліпшується за допомогою селективного вимірювання відбивної здатності на довжині хвилі або довжинах хвиль, пов'язаних з характеристикою або характеристиками насіння, що висаджується. У деяких таких варіантах здійснення винаходу система 300 пропонує оператору обрати сільськогосподарську культуру, тип насіння, гібрид насіння, обробку насіння та/або інші характеристики насіння, яке буде висаджено.
Довжина хвилі або довжини хвиль, на яких вимірюється відбивна здатність для ідентифікації імпульсів насіння, переважно обирається на основі характеристики насіння або характеристик насіння, обраних оператором.
І00192| У деяких варіантах здійснення винаходу значення "гарного кроку висаджування" обчислюються на основі як сигналів імпульсів насіння, що генеруються оптичними або електромагнітними датчиками 305 насіння, так й датчиками 350 відбивної здатності.
ЇО0193| У деяких таких варіантах здійснення винаходу значення "гарного кроку висаджування" для секції обробки рядку засноване на імпульсах насіння, що генерує датчик 350 бо відбивної здатності, пов'язаний із секцією обробки рядку, які фільтруються на основі сигналу,
генерованого оптичним датчиком 305 насіння на тієї ж секції обробки рядку. Наприклад, рівень достовірності може бути пов'язаний з кожним імпульсом насіння, генерованим оптичним датчиком насіння, наприклад, безпосередньо пов'язаним з амплітудою імпульсу насіння оптичного датчика насіння; такий рівень достовірності потім може бути змінений на основі сигналу оптичного датчика насіння, наприклад, збільшеного, якщо імпульс насіння спостерігається на оптичному датчику насіння у межах порогового значення до імпульсу датчика відбивної здатності насіння, та зменшується, якщо імпульс насіння не спостерігається на оптичному датчику насіння у межах порогового значення періоду до виникнення імпульсу датчика відбивної здатності. Потім розпізнають та зберігають імпульс насіння як розміщення насіння, якщо змінений рівень достовірності перевищує порогове значення. (00194) В інших таких варіантах здійснення винаходу значення "гарного кроку висаджування" для секції обробки рядку засноване на імпульсах насіння, що генерує оптичний датчик 305 насіння, пов'язаний із секцією обробки рядку, які модифікуються на основі сигналу, що генерується датчиком 350 відбивної здатності на тієї ж секції обробки рядку. Наприклад, імпульси насіння, генеровані за допомогою оптичного датчика 305 насіння, можуть бути пов'язані з часовим інтервалом наступного імпульсу насіння, генерованого датчиком 350 відбивної здатності. Якщо датчик 350 відбивної здатності не генерує жодного імпульсу насіння у межах порогового значення часового інтервалу після імпульсу насіння, генерованого датчиком 305 насіння, то імпульс насіння, який генерується датчиком 305 насіння може або бути проігнорований (наприклад, якщо рівень достовірності, пов'язаний з імпульсом датчика насіння нижче порогового значення) або відрегульований за допомогою середньої часової затримки між імпульсами датчика відбивної здатності насіння та імпульсами насіння датчика насіння (наприклад, середньою затримкою за останні 10, 100 або 300 насінин).
ІЇ00195| На додаток до відображення інформації щодо висаджування насіння, такої як значення гарного кроку висаджування, у деяких варіантах здійснення винаходу вимірювання імпульсів насіння можуть бути використані для того, щоб обрати час внесення внутрішньоборознової рідини та інших сільськогосподарських матеріалів для того, щоб вчасно застосовувати таку обробку, щоб сільськогосподарські матеріали покривали насіння, розташовувались поряд із насінням або розташовувались між насінням, за необхідністю. У деяких таких варіантах здійснення винаходу, клапан розподільника рідини, що вибірково дозволяє подачу рідини від випускного отвору 507 трубопроводу 506 рідини, короткочасно відкривається на час порогового значення (наприклад, 0 секунд, 1 мс, 10 мс, 100 мс або 1 секунда) після того, як імпульс 1502 насіння ідентифікується в сигналі 1500 від датчика 350 відбивної здатності, асоційованого з тією ж секцією 200 обробки рядку, що й клапан розподільника рідини.
Ї00196| Сигнал, що генерується датчиком відбивної здатності, також може бути використаний для ідентифікації наявності залишку сільськогосподарської культури (наприклад, стебел кукурудзи) у насіннєвій борозні. Коли відбивна здатність у діапазоні довжин хвиль, пов'язаних з залишком сільськогосподарської культури (наприклад, між 560 нм та 580 нм), перевищує порогове значення, система 300 переважно визначає, що в поточному місці, повідомленому СРБ, у борозні присутні залишки сільськогосподарської культури. Просторове варіювання залишку може бути позначене на карті та відображене користувачеві. Додатково, понижувальний тиск, що подається на вузол очищувача рядків (наприклад, очищувач рядків з регульованим тиском, як описано в Патенті США Мо 8,550,020, включеному у даний документ шляхом посилання), може регулюватися або автоматично системою 300 у відповідь на ідентифікацію залишку, або регулюватися користувачем. В одному прикладі система може змушувати клапан, пов'язаний з механізмом автоматичного керування зниженням тиску очищувача рядків, збільшити тиск на 5 фунтів на квадратний дюйм у відповідь на індикацію присутності у насіннєвій борозні залишку сільськогосподарської культури. Подібним чином, механізм автоматичного керування зусиллям притискання колеса для закриття грунту також може регулюватися системою 300 або оператором у відповідь на індикацію присутності у насіннєвій борозні залишків сільськогосподарської культури.
Ї00197| У деяких варіантах здійснення винаходу орієнтація кожного насіння визначається на основі ширини періодів Р імпульсів насіння, що базуються на відбивній здатності. У деяких таких варіантах здійснення винаходу імпульси, що мають період, довший ніж порогове значення (абсолютне порогове значення або відсоток порогового значення, що перевищує середній період імпульсу), класифікуються у першу категорію, тоді як імпульси, що мають менший період, ніж порогове значення, класифікуються у другу категорію. Перша та друга категорії переважно відповідають першій та другій орієнтації насіння. Відсоткові значення насіння за попередні 30 бо секунд, що потрапляють у першу та/або другу категорії, можуть відображатися на екрані 2200.
Орієнтація кожного насіння переважно просторово позначається на карті з використанням сР5Б- координат насіння таким чином, що індивідуальна робота установки може бути порівняна з орієнтацією насіння під час операцій проведення рекогносцировки.
І00198| У деяких варіантах здійснення винаходу визначення контакту насіння-грунт проводиться на основі існування або відсутності розпізнаного імпульсу насіння, генерованого датчиком 350 відбивної здатності. Наприклад, коли імпульс насіння генерується оптичним датчиком 305 насіння та ніякий імпульс насіння не генерується датчиком 350 відбивної здатності у межах порогового значення часового інтервалу після імпульсу насіння оптичного датчика насіння, значення "Погано" контакту насіння-грунт переважно зберігаються та пов'язане з місцем розташування, у якому очікувався імпульс датчика відбивної здатності. Індекс контакту насіння-грунт може бути генерований для ряду або рядків шляхом порівняння кількості насіння, які мають "Поганий" контакт насіння-грунт через порогове значення висадженого насіння, пройденої відстані або часу, що плинув. Потім через контрольно-керувальний пристрій 50 оператор може бути сповіщений щодо рядку або рядків, що мають контакт насіння-грунт нижче порогового значення індексу. Додатково, просторове варіювання контакту насіння-грунт може бути позначене на карті та відображене користувачеві. Додатково, оператору може бути відображений критерій, що представляє собою процентний вміст ущільненого насіння (наприклад, що не має "Поганого" контакту насіння-грунт) протягом попереднього періоду часу або кількості насіння. 00199) В одному варіанті здійснення винаходу глибину висаджування можна регулювати, виходячи з властивостей грунту, виміряних датчиками та/або камерою таким чином, щоб насіння було висаджено там, де у борозні 38 виявлена бажана температура, вологість та/або провідність. Сигнал може бути надісланий до механізму 380 автоматичного керування регулюванням заглиблення, щоб змінити положення хитного важеля 268 регулювання заглибленням та, таким чином, висоту положення копіюючих коліс 248 для розміщення насіння на потрібну глибину. В одному варіанті здійснення, загальна мета полягає в тому, щоб насіння сходило приблизно в один й той же час. Це призводить до більшої одноманітності та врожайності сільськогосподарської культури. Коли певні насінини сходять до сходження іншого насіння, раніше отримані рослини можуть затінити пізніше отримані рослини, позбавляючи їх
Зо необхідного сонячного світла, та можуть непропорційно отримати більше поживних речовин із навколишнього грунту, що знижує врожайність пізніх сходів. Кількість днів до пророщування заснована на поєднанні наявності вологи (потенціалу грунтової вологи) та температури.
І00200| В іншому варіанті здійснення винаходу глибину можна регулювати на основі комбінації поточних температурних та вологісних умов у полі та прогнозованої температури та вологості, отриманих з прогнозу погоди. Цей процес описаний у Публікації патенту США
Мо 2016/0037709, який включений у даний документ шляхом посилання.
І00201| У будь-якому з вищезазначених варіантів здійснення винаходу для керування заглибленням для вологості керування може бути додаткове обмежене мінімальним пороговим значенням температури. Мінімальне порогове значення температури (наприклад, 10 "С (50 "БР)) можна встановити таким чином, щоб сівалка не висаджувала нижче глибини, де фіксується мінімальне порогове значення температури. Такий підхід може базуватися на фактичній виміряній температурі або враховувати температуру, виміряну у певний час дня. Протягом дня грунт нагрівається сонцем або охолоджується протягом нічного періоду часу. Мінімальне порогове значення температури може бути засноване на середній температурі у грунті протягом 24-годинного періоду. Різницю між фактичною температурою у певний час доби та середньою температурою можна розрахувати та використовувати для визначення глибини висаджування таким чином, щоб температура була вище мінімального порогового значення температури.
І00202| Умови грунту у відношенні провідності, вологості, температури та/або відбивної здатності можуть бути використані для безпосереднього зміни щільності висадженої культури (насіння/акр), застосування поживних речовин (галони/акр), та/або застосування пестицидів (фунти/акр) на основі зон, створених органічною речовиною, вологістю грунту та/або електропровідністю. (00203) В іншому варіанті здійснення винаходу будь-який з датчиків або камери може бути пристосований для збирання енергії для живлення датчика та/або бездротового зв'язку.
Оскільки датчики перетягуються по грунту, теплова енергія, що утворюється в результаті контакту із грунтом або руху датчиків може бути використана як джерело енергії для датчиків.
І00204| Датчик температури
І00205| У деяких варіантах здійснення винаходу термоелектричний елемент 59110 розташований в обладнанні, такому як ущільнювач 55400" насіння. Ущільнювач 55400" насіння, який описаний в Заявці на патент США Моб2/482,116, проілюстрований на Фіг. 55 та 56.
Ущільнювач 55400" насіння має гнучку частину 55410", корпус 55490" ущільнювача та базову частину 55495" ущільнювача. На Фіг. 57 та 58 проілюстровані альтернативні варіанти здійснення винаходу для віконця 57112, розташованого в базовій частині 55495" ущільнювача.
Віконце 57112 становить собою прозорий для інфрачервоного випромінювання матеріал, який дозволяє виявити термоелектричним елементом 59110 інфрачервоне випромінювання, як проілюстровано на Фіг. 59. На Фіг. 57 проілюстровано, що віконце 57112 може бути розташоване на тій же стороні, що й інші датчики (не показані). На Фіг. 58 проілюстровано, що віконце 57112 може бути розташоване на стороні, протилежній іншим датчикам (не показані). (00206) Під прозорим для інфрачервоного випромінювання матеріалом мається на увазі матеріал є такого типу та має таку товщину, що дозволяє проходити через матеріал щонайменше 5095 інфрачервоного випромінювання, що надходить у матеріал. В інших варіантах здійснення винаходу кількість становить щонайменше 60 95, щонайменше 70 95, щонайменше 80 95, або щонайменше 90 95.
І00207| В інших варіантах здійснення винаходу віконце 57112 не є прозорим для видимого світла. В інших варіантах здійснення винаходу віконце 57112 є прозорим для видимого світла або є непрозорим для видимого світла.
І00208| В одному варіанті здійснення винаходу віконце 57112 являє собою поліетилен
ОНМУУ. Поліетилен ОНМУМУ зазвичай визначається як поліетилен, що має середню вагу молекулярної маси щонайменше 3 млн, або, в інших варіантах здійснення винаходу, від З млн до 7 млн. В одному варіанті здійснення винаходу, поліетилен ОНМУУ має товщину, що дозволяє проходити крізь нього приблизно 80 95 інфрачервоного випромінювання. В одному варіанті здійснення винаходу товщина становить 0,5 мм (0,02 дюйма). Поліетилен ОНММУ є стійким до подряпин для контакту з грунтом.
І00209| Термоелектричний елемент 59110 вимірює кількість отриманого інфрачервоного випромінювання. В одному варіанті здійснення винаходу термоелектричний елемент 59110 являє собою датчик ТМРООбЄ інфрачервоного термоелектричного елементу у корпусі із
Зо розмірами кристалу від компанії Техаз Іпзігитепів. 00210) Фіг. 59 ілюструє варіант здійснення винаходу з термоелектричним елементом 59110, розташованим на схемній платі 59111, та розташованим на відстані від віконця 57112, щоб мати вибране поле зору. У певних варіантах здійснення винаходу поле зору вибирається таким, що становить щонайменше від 70" до 1807. В інших варіантах здійснення винаходу поле зору становить від 90" до 150", від 1107 до 130", або приблизно 120". В інших варіантах здійснення винаходу поле зору може бути обмежене через наявність кожуха 60113, розташованого поверх термоелектричного елементу 59111, як проілюстровано на Фіг. б0А та 608. Кожух 60113 має отвір 60114, що обмежує поле зору термоелектричного елементу 59110. (00211) Фіг. 61 ілюструє один варіант здійснення винаходу для зняття термоелектричного елементу 59110 з базової частини 55495" ущільнювача. У цьому варіанті здійснення винаходу віконце 57112 являє собою коробчасту кришку, яка розміщена над термоелектричним елементом 59110 та схемною платою 59111 та розміщена у отворі базової частини 55495" ущільнювача. Ущільнююче кільце 61115 може бути розташоване навколо віконця 57112 для забезпечення ущільнення.
І00212| Фіг. 62-64 ілюструють інші монтажні пристрої. З метою спрощення викладення базова частина 55495" ущільнювача видалена. 00213) Фіг. 62 ілюструє один варіант здійснення винаходу, який передбачає розміщення термоелектричного елементу 59110 ближче до отвору у базовій частині 55495" ущільнювача, коли він розташований на монтажній рамі 62116. Монтажна рама 62116 використовується для складання та утримання деталей у межах базової частини 55495" ущільнювача. У монтажній рамі 62116 розташована схемна плата 59111. Подовжувач 62120 з'єднує плату 59111 із схемною платою 62121. На схемній платі 62121 розміщений термоелектричний елемент 110.
Над термоелектричним елементом 59110 та схемною платою 62121 розташоване віконце 57112, аналогічно до варіанту здійснення винаходу, показаному на Фіг. 61.
І00214| Фіг. 63 ілюструє два різних варіанти здійснення винаходу. Фіг. 63 ілюструє термоелектричний елемент 59110, розташований навпроти інших датчиків. Фіг. 63 також ілюструє віконце 57112, розташоване в отворі у базовій частині 55495" ущільнювача. Для того, щоб забезпечити простір між монтажною рамою 62116 та віконцем 57112, кромка 63117 розташована між віконцем 57112 та монтажною рамою 62116. В одному варіанті здійснення винаходу кромка 63117 може становити собою еластомірний матеріал, такий як силіконовий каучук. 00215) Фіг. 64 становить собою альтернативний варіант здійснення винаходу, показаного
Фіг. 63, у якому кромка 63117 об'єднана із монтажною рамою 62116. (00216) В іншому варіанті здійснення винаходу термоелектричний елемент 59110 являє собою термоелектричний елемент 65110". фіг. 65 ілюструє компонування для камери термоелектричного елементу 65110", що розташований на схемній платі 57111 та віконці 57112.
І00217| В інших варіантах здійснення винаходу термоелектричний елемент 59110 не потрібно розміщувати в ущільнювачі 55400". Термоелектричний елемент 59110 може бути в будь-якому обладнанні, розташованому на сільськогосподарському обладнанні, що контактує з грунтом. Наприклад, корпус 55490" ущільнювача може бути змонтований на будь-якому кронштейні та розміщений в будь-якому місці на сільськогосподарському обладнанні та у контакті із грунтом. Приклади сільськогосподарського обладнання включають, але не обмежуються перерахованим, сівалки, комбайни, обприскувачі, міжрядні підгодовувальники, культиватори, розкидачі добрив та трактор.
І00218| Компонування термоеєелектричного елементу та вибір матеріалів забезпечують вимірювання температури грунту при проходженні через поле. 00219) Додаткові варіанти здійснення винаходу описані в розділах відповідно до наступної розбивки: 1. Загальний огляд 2. Типова комп'ютерна система інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних 2.1. Структурний огляд 2.2. Огляд прикладної програми 2.3. Введення даних до комп'ютерної системи 2.4. Огляд процесу -- формування агрономічної моделі 2.5. Приклад реалізації -- огляд апаратного забезпечення (00220) 1. Загальний огляд
І00221| 2. Типова комп'ютерна система інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних
Зо (0022212.1 структурний огляд
І00223| Фіг. 66 ілюструє типову комп'ютерну систему, яка налаштована для виконання описаних у даному документі функцій, показану в експлуатаційних умовах з іншими пристроями, з якими система може взаємодіяти. В одному варіанті здійснення винаходу користувач 66102 має, експлуатує або володіє обчислювальним пристроєм 66104 керівника польовими роботами у місці розташування на полі або пов'язаним з місцем розташування на полі, таким як полі, призначеним для сільськогосподарської діяльності, або у місці управління одним або більшою кількістю сільськогосподарських полів. Обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами запрограмований або виконаний із можливістю забезпечувати польові дані 66106 комп'ютерній системі 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних через одну або декілька мереж 66109.
І00224| Приклади польових даних 66106 включають у себе: (а) ідентифікаційні дані (наприклад, площа ділянки, найменування поля, польові ідентифікатори, географічні ідентифікатори, ідентифікатори кордону, ідентифікатори сільськогосподарських культур та будь- які інші відповідні дані, які можуть бути використані для ідентифікації сільськогосподарських земель, наприклад, одиниця земель загального користування (СІ), номер ділянки та масиву, номер земельної ділянки, географічні координати та межі, серійний номер ферми (ЕМ), номер ферми, номер ділянки землі площею 40 акрів, номер поля, ділянки землі площею 640 акрів, ділянки землі площею 23 040 акрів та/або ареалу); (5) дані щодо врожаю (наприклад, тип сільськогосподарських культур, різновид сільськогосподарських культур, сівозміна сільськогосподарських культур, дані щодо того, чи є сільськогосподарська культура органічне вирощувана, дата збору врожаю, фактична історія виробництва (АРН), очікувана врожайність, врожайність, ціна на сільськогосподарську культуру, доходи від врожаю сільськогосподарської культури, волога зерна, практика механічної обробки грунту та інформація щодо попереднього вегетаційного періоду (с) дані щодо грунту (наприклад, тип, склад, рН, гумус (ОМ), катіонообмінна здатність грунту (СЕС)); (4) дані щодо висаджування (наприклад, дата висаджування, тип (типи) насіннєвого матеріалу, відносна зрілість (РМ) висадженого насіння, популяція насіння), (е) дані щодо добрив (наприклад, тип поживної речовини (азот, фосфор, калій), тип застосування, дата застосування, кількість, джерело, спосіб); () дані щодо застосування хімічних речовин (наприклад, пестициди, гербіциди, фунгіциди, інша речовина або бо суміш речовин, призначені для використання як регулятор рослин, дефоліант або осушувач,
дата застосування, кількість, джерело, спосіб); 9) дані щодо зрошення (наприклад, дата застосування, кількість, джерело, спосіб); й) дані щодо погодних умов (наприклад, опади, швидкість опадів, прогнозована кількість опадів, регіональний рівень водного стоку, температура, вітер, прогноз, атмосферний тиск, видимість, хмарність, індекс тепла, точка роси, вологість, глибина снігу, якість повітря, схід сонця, захід сонця), () дані щодо отриманих зображень (наприклад, зображення та інформація щодо спектру світла від датчика сільськогосподарського пристрою, камери, комп'ютера, смартфона, планшета, безпілотного літального апарата, літаків або супутника), Її) пошукове-розвідувальне спостереження (фотографії, відеоролики, нотатки вільної форми, голосові записи, розшифрування голосових записів, погодні умови (температура, опади (поточний та через деякий часовий), вологість грунту, стадія росту сільськогосподарських культур, швидкість вітру, відносна вологість повітря, точка роси, чорний шар)) та (К) грунт, насіння, фенологія сільськогосподарських культур, звітування щодо шкідників та хвороб, а також джерела та бази даних для прогнозування. (00225) Серверний комп'ютер 66108 даних з'єднаний із можливістю обміну інформацією з комп'ютерною системою 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних та запрограмований або виконаний із можливістю надсилати зовнішні дані 66110 до комп'ютерної системи 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних через мережу (мережі) 66109. Серверний комп'ютер 66108 зовнішніх даних може бути власністю або експлуатуватися тією ж юридичною особою або суб'єктом господарювання, що й володіє або експлуатує комп'ютерну систему 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних, або іншою особою чи суб'єктом господарювання, такою як державне агентство, неурядова організація (МОО) та/"або приватний постачальник послуг передачі даних. Приклади зовнішніх даних включають у себе, серед інших даних, дані щодо погодних умов, дані щодо отриманих зображень, дані щодо грунту або статистичні дані щодо врожайності сільськогосподарських культур. Зовнішні дані 66110 можуть складатися з того ж типу інформації, що й польові дані 66106. У деяких варіантах здійснення винаходу зовнішні дані 66110 забезпечуються сервером 66108 зовнішніх даних, який належить одному й тому ж суб'єкту господарювання, який володіє та/або експлуатує комп'ютерну систему 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних. Наприклад, комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних може включати у себе сервер даних, орієнтований виключно на той тип даних, які в іншому випадку можуть бути отримані зі сторонніх джерел, наприклад дані щодо погодних умов.
У деяких варіантах здійснення винаходу сервер 66108 зовнішніх даних може бути фактично включений у систему 66130. (00226) Сільськогосподарський пристрій 66111 має один або декілька дистанційних датчиків 66112, закріплених на ньому, ці датчики безпосередньо чи опосередковано через сільськогосподарський пристрій 66111 з'єднані із можливістю обміну інформацією з комп'ютерною системою 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних та запрограмовані або виконані із можливістю надсилати дані датчиків до комп'ютерної системи 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних. Приклади сільськогосподарського пристрою 66111 включають у себе трактори, комбайни, комбайни, збиральні машини, сіялки, вантажівки, обладнання для добрив, літальні апарати, що включають у себе безпілотні літальні апарати та будь-який інший елемент фізичної техніки або апаратного обладнання, як правило, мобільної техніки, та які можуть використовуватися в завданнях, пов'язаних із сільським господарством.
У деяких варіантах здійснення винаходу одна одиниця пристрою 66111 може містити декілька датчиків 66112, які локально з'єднані в мережу на пристрої; локальна мережа контролерів (САМ) є прикладом такої мережі, яка може бути встановлена на комбайнах, збиральних машинах, обприскувальних машинах та культиваторах. Контролер 66114 прикладної програми з'єднаний із можливістю обміну інформацією з комп'ютерною системою 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних через мережу (мережі) 66109 та запрограмований або виконаний із можливістю отримувати одну або декілька команд програмного процесора, що використовуються для керування експлуатаційним параметром сільськогосподарської машини або знаряддя з комп'ютерної системи 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних. Наприклад, для забезпечення обміну інформацією від комп'ютерної системи 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних до сільськогосподарського апарату 66111 може використовуватися інтерфейс шини локальної мережі контролерів (САМ), таким чином, як використовується СГІМАТЕ РІЕГОМІЕМУ ОМКІМЕ, доступний від компанії "Те Сійпасе Согрогайоп", Сан-Франциско, штат Каліфорнія. Дані датчика можуть складатися з того ж типу інформації, що й польові дані 66106. У деяких варіантах бо здійснення винаходу дистанційні датчики 66112 не можуть бути закріплені на сільськогосподарському пристрої 66111, але можуть бути віддалено розташовані у полі та можуть здійснювати обмін інформацією з мережею 109.
І00227| Пристрій 66111 може включати у себе кабінний комп'ютер 115, який запрограмований кабінною прикладною програмою, що може включати у себе версію або варіант прикладної програми для мобільних пристроїв для пристрою 66104, який додатково описаний в інших розділах даного документу. В одному варіанті здійснення винаходу кабінний комп'ютер 66115 містить компактний комп'ютер, часто комп'ютер форм-фактору планшету або смартфон, з графічним дисплеєм, таким як кольоровий дисплей, який встановлюється в кабіні оператора пристрою 66111. Кабінний комп'ютер 66115 може реалізувати деякі або всі операції та функції, описані далі у даному документі для мобільного комп'ютерного пристрою 66104. (00228) Мережа (мережі) 66109 в цілому представляє собою будь-яку комбінацію однієї або декількох мереж обміну інформацією, включаючи локальні мережі, широкосмугові мережі,
Інтернет-мережі або Інтернет, використовуючи будь-які дротові та бездротові канали зв'язку, включаючи наземні або супутникові канали зв'язку. Мережа (мережі) може бути реалізована будь-яким середовищем або механізмом, який забезпечує обмін даними між різними елементами, показаними на фіг. 66. Різні елементи, показані на Фіг. 66, можуть також мати безпосередні (дротові або бездротові) канали обміну інформацією. Датчики 66112, контролер 66114, серверний комп'ютер 66108 зовнішніх даних та кожний з інших елементів системи містять інтерфейс, сумісний з мережею (мережами) 66109, та запрограмовані або виконані із можливістю використання стандартизованих протоколів обмін інформацією в таких мережах, як
ТСРЛ/ЛР, Вінейфооїй, протокол САМ та протоколів вищого рівня, таких як НТТР, ТІ 5 та тому подібних. (00229) Комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних запрограмована або виконана із можливістю отримувати польові дані 66106 від обчислювального пристрою 66104 керівника польовими роботами, зовнішні дані 66110 від серверного комп'ютера 66108 зовнішніх даних та дані датчика від дистанційного датчика 66112.
Додатково комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних може бути виконана із можливістю приймати, використовувати або виконувати одну або декілька комп'ютерних програм, інших елементів програмного забезпечення, цифрової
Ко) програмованої логіки, таких як ЕРСА або АБІС, або будь-якої їх комбінації, для виконання інтерпретації та зберігання значень даних, побудови цифрових моделей однієї або декількох сільськогосподарських культур на одному або декількох полях, створення рекомендацій та сповіщень, а також створення та відправлення команд програмного процесора на контролер 66114 прикладної програми, таким чином, як описано далі в інших розділах цього опису. (00230) В одному варіанті здійснення винаходу комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних запрограмована з, або містить рівень 66132 обміну інформацією, рівень 66134 представлення даних, рівень 66140 керування даними, рівень 66150 апаратного обладнання/віртуалізації а також централізовану базу 66160 даних моделі та польових даних. "Рівень" в цьому контексті стосується будь-якої комбінації електронних цифрових інтерфейсних схем, мікроконтролерів, програмного забезпечення, такого як драйвери та/або комп'ютерні програми або інші елементи програмного забезпечення.
І00231| Рівень 66132 обміну інформацією може бути запрограмований або виконаний із можливістю виконання функцій інтерфейсу введення/виведення, включаючи надсилання запитів до обчислювального пристрою 66104 керівника польовими роботами, серверного комп'ютера 66108 зовнішніх даних та дистанційного датчика 66112 для отримання польових даних, зовнішніх даних та даних датчиків, відповідно. Рівень 66132 обміну інформацією може бути запрограмований або виконаний із можливістю надсилати отримані дані до централізованої бази 66160 даних моделі та польових даних для того, щоб вони були збережені як польові дані 66106. 00232) Рівень 66134 представлення даних може бути запрограмований або виконаний із можливістю створення графічного інтерфейсу користувача (9ШІ), який відображатиметься на обчислювальному пристрої 66104 керівника польовими роботами, кабінному комп'ютері 66115 або інших комп'ютерах, які з'єднані з системою 66130 через мережу 109. ІІ може включати у себе елементи керування для введення даних, що надсилаються до комп'ютерної системи 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних, для створення запитів для моделей та/або рекомендацій, та/або для відображення рекомендацій, сповіщень, моделей та інших польових даних.
І00233| Рівень 66140 управління даними може бути запрограмований або виконаний із можливістю керування операціями зчитування та операціями запису, що стосуються бо централізованої бази 66160 та інших функціональних елементів системи, включаючи запити та набори результатів, що передані між функціональними елементами системи та сховищем.
Приклади рівня 66140 керування даними включають у себе, серед інших, УОВС, інтерфейсний код 5ОЇ -сервера та/або інтерфейсний код НАБООР. Централізована база 160 може містити базу даних. Як використовується у даному документі, термін "база даних" може відноситися або до масиву даних, або до системи керування реляційними базами даних (КОВМ5), або до обох.
Як використовується у даному документі, база даних може містити будь-який набір даних, включаючи ієрархічні бази даних, реляційні бази даних, бази даних неструктурованих файлів, об'єктно-реляційні бази даних, об'єктно-орієнтовані бази даних, розподілені бази даних та будь- який інший структурований набір записів або даних, що зберігаються у комп'ютерній системі.
Приклади КОВМ5 включають у себе, але не обмежуються перерахованими, бази даних
ОКАСІЕФ, МУБЗОЇ, ІВМе 082, МІСКОБОБТФ 5ОЇ 5ЕНМЕВ, ЗУВАЗЕФ та РОЗТОКЕЗОЇ.
Разом з цим, може бути використана будь-яка базова частина даних, що дозволяє використовувати системи та способи, описані у даному документі. (00234) Коли одна або декілька сільськогосподарських машин або сільськогосподарських машинних пристроїв, які взаємодіють з комп'ютерною системою інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних, не забезпечують безпосередньо комп'ютерну систему інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних польовими даними 66106, користувачу може бути запропоновано введення такої інформації через один або декілька користувацьких інтерфейсів на пристрої користувача (обслуговується комп'ютерною системою інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних). У типовому варіанті здійснення винаходу користувач може вказувати ідентифікаційні дані, отримуючи доступ до карти на користувацькому пристрої (обслуговується комп'ютерною системою інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних) та вибору конкретних СІ, які були графічно відображені на карті. В альтернативному варіанті здійснення винаходу користувач 66102 може вказувати ідентифікаційні дані, отримуючи доступ до карти на користувацькому пристрої (обслуговується системою 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних) та окреслюючи границі поля поверх карти. Такий вибір СІ ШО або графічні матеріали мапи відображають географічні ідентифікатори.
У альтернативних варіантах здійснення винаходу користувач може вказувати ідентифікаційні дані, отримуючи доступ до даних ідентифікації поля (наданих у вигляді файлів векторного
Зо формату або у аналогічному форматі) від Агенції із обслуговування фермерів Міністерства сільського господарства США або іншого джерела через користувацький пристрій та надаючи такі дані ідентифікації поля до комп'ютерної системи інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних.
Ї00235| У типовому варіанті здійснення винаходу комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних запрограмована генерувати та викликати відображення графічного інтерфейсу користувача, що містить пристрій керування даними для введення даних.
Після того, як із використанням описаних вище способів було ідентифіковано одне або декілька полів, пристрій керування даними може надати один або декілька графічних віджетів графічного інтерфейсу користувача, які при виборі можуть ідентифікувати зміни у полі, грунті, сільськогосподарських культурах, обробці грунту або практичному застосуванні поживних речовин. Пристрій керування даними може включати у себе вид шкали часу, вид електронної таблиці та/або одну або декілька програм, доступних для редагування. (002361 Фіг. 70 зображує типовий варіант виду шкали часу для введення даних.
Використовуючи дисплей, зображений на Фіг. 70, комп'ютер користувача може вводити вибір конкретного поля та конкретну дату для додавання події. Події, зображені у верхній частині шкали часу, можуть включати у себе Азот, Практичне застосування та Грунт. Щоб додати подію застосування азоту, комп'ютер користувача може забезпечити введення для вибору вкладки азоту. Потім комп'ютер користувача може вибрати місце на шкалі часу для конкретного поля, щоб вказати на застосування азоту на вибраному полі. У відповідь на отримання вибору місця на шкалі часу для конкретного поля, пристрій керування даними може відображати оверлейний сегмент введення даних, що дозволяє комп'ютеру користувача вводити дані, що відносяться до застосування азоту, процедур висаджування, обробки грунту, процедур обробки грунту, практики зрошення або іншу інформацію, що стосується конкретного поля. Наприклад, якщо комп'ютер користувача вибирає частину шкали часу та вказує на застосування азоту, то оверлейний сегмент введення даних може включати у себе поля для введення кількості застосовуваного азоту, дату застосування, тип використовуваного добрива та будь-яку іншу інформацію, пов'язану із застосуванням азоту.
І00237| В одному варіанті здійснення винаходу пристрій керування даними забезпечує бо інтерфейс для створення однієї або декількох програм. "Програма" у цьому контексті відноситься до набору даних, що стосуються випадків застосування азоту, процедур висаджування, обробки грунту, процедур оброки грунту, практики зрошення або іншої інформації, яка може бути пов'язана з одним або декількома полями, та яка може зберігатися у пристрої зберігання цифрових даних для повторного використання в якості набору в інших операціях. Після створення програми вона може бути концептуально застосована до одного або декількох полів, а посилання на програму можуть зберігатися в цифровому сховищі разом з даними, що ідентифікують поля. Таким чином, замість того, щоб вручну вводити ідентичні дані, що відносяться до тих же самих випадків застосування азоту для декількох різних полів, комп'ютер користувача може створити програму, яка вказує на конкретне застосування азоту, та потім застосовувати програму до декількох різних полів. Наприклад, на виді шкалі часу, показаному на Фіг. 70, дві шкали часу зверху мають обрану програму "Застосовано навесні", яка включає у себе застосування 150 фунтів М/акр на початку квітня. Пристрій керування даними може надавати інтерфейс для редагування програми. У варіанті здійснення винаходу, коли редагується конкретна програма, редагується кожне поле, яке вибрало конкретну програму.
Наприклад, на Фіг. 70, якщо програма "Застосовано навесні" відредагована, щоб зменшити застосування азоту до 130 фунтів М/акр, два верхніх поля можуть бути оновлені із зменшеним застосуванням азоту на основі редагованої програми. (00238) У варіанті здійснення винаходу, у відповідь на отримання редагувань до поля, яке має вибрану програму, пристрій керування даними видаляє відповідність поля вибраній програмі. Наприклад, якщо застосування азоту додано до верхнього поля на Фіг. 70, інтерфейс може оновитися, щоб вказати, що програма "Застосовано навесні" більше не застосовується до верхнього поля. Незважаючи на те, що застосування азоту на початку квітня може залишитися, оновлення програми "Застосовано навесні" не змінило б застосування азоту у квітні. 002391 Фіг. 71 зображує типовий варіант виду електронної таблиці для введення даних.
Використовуючи дисплей, зображений на Фіг. 71, користувач може створювати та редагувати інформацію для одного або декілька полів. Пристрій керування даними може включати у себе електронні таблиці для введення інформації щодо Азоту, Висаджування, Практичного застосування та Грунту, як показано на Фіг. 71. Щоб редагувати конкретний запис, комп'ютер користувача може вибрати конкретний запис в електронній таблиці та оновити значення.
Зо Наприклад, Фіг. 71 зображує оновлення, що виконується у поточний момент, значення планової врожайності для другого поля. Крім того, комп'ютер користувача може вибрати одне або декілька полів для застосування однієї або декількох програм. У відповідь на отримання вибору програми для конкретного поля пристрій керування даними може автоматично заповнювати записи для конкретного поля на основі вибраної програми. Як й у випадку із видом шкали часу, пристрій керування даними може оновлювати записи для кожного поля, пов'язаного з певною програмою, у відповідь на прийом оновлення програми. Крім того, пристрій керування даними може видалити відповідність вибраної до поля програми у відповідь на отримання редагування одного із записів для поля. (00240) В одному варіанті здійснення винаходу дані моделі та польові дані зберігаються у централізованій базі 66160 даних моделі та польових даних. Дані моделі включають у себе моделі даних, створені для одного або декількох полів. Наприклад, модель сільськогосподарської культури може включати у себе побудовану із використанням цифрових технологій модель еволюції культури на одному або декількох полях. "Модель" у цьому контексті відноситься до електронного, збереженого із використанням цифрових технологій набору виконуваних команд та значень даних, пов'язаних один з одним, які здатні приймати та реагувати на програмний чи інший цифровий виклик, ініціювання або запит для вирішення на основі вказаних вхідних значень ситуації, при якій одержують одне або декілька збережених або обчислених вихідних значень, які, крім іншого, можуть слугувати основою рекомендацій, реалізованих із використанням комп'ютеру, основою відображуваних вихідних даних або основою для керування машинами.
Кваліфіковані фахівці в даній галузі знаходять зручнішим відображати моделі з використанням математичних рівнянь, але така форма вираження не обмежує розкриті у даному документі моделі абстрактними поняттями, навпаки, кожна модель у даному документі має практичне застосування в комп'ютері у вигляді збережених виконуваних команд та даних, що реалізують модель із використанням комп'ютера. Модель може включати у себе модель минулих подій на одному або декількох полях, модель поточного стану одного або декількох полів та/або модель прогнозованих подій на одному або декількох полях. Дані моделі та польові дані можуть зберігатися у структурах даних у запам'ятовуючому пристрої, рядах в таблиці бази даних, у неструктурованих файлах або динамічних таблицях або інших формах збережених бо цифрових даних.
І00241| В одному варіанті здійснення винаходу, виконувані комп'ютером команди для реалізації різних аспектів системи 66130, що включають у себе, але не обмежуються ними, команди, зображені на фіг. 67 (а) та Фіг. 67 (Б), та команди для реалізації аспектів контролю та керування системи 300, що включають у себе набір з однієї або декількох сторінок основного запам'ятовуючого пристрою, такого як КАМ, в комп'ютерній системі 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних, в яку завантажені виконувані команди, та які при виконанні призводять до того, що компютерна система інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних виконує функції або операції, які описані у даному документі, із посиланням на ці модулі.
Наприклад, команди, що реалізують конструктивні особливості системи 300 контролю та керування можуть містити набір сторінок у КАМ, які містять команди, які при виконанні викликають виконання функцій ідентифікації цілі, які описано у даному документі. Команди можуть бути представлені у машинному виконуваному коді в наборі команд СРИ та можуть бути скомпільовані на основі вихідного коду, написаного на ЗАМА, С, С, ОВОЕСТІМЕ-С або будь- якій іншій зручній для сприйняття людиною мовою або середовищем програмування, окремо або у комбінації із скриптами ХАМАЗСКІРТ, іншими скриптовими мовами програмування та іншим вихідним текстом програмування. Термін "сторінки" призначений для широкого посилання на будь-яку область у межах основного запам'ятовуючого пристрою, а конкретна термінологія, що використовується в системі, може змінюватися в залежності від архітектури запам'ятовуючого пристрою або архітектури процесора. В іншому варіанті здійснення винаходу кожна з реалізованих комп'ютером команд, показаних на графічних матеріалах або описаних у даному документі, також може представляти один або декілька файлів або проектів вихідного коду, які зберігаються у цифровому вигляді у запам'ятовуючому пристрої великої місткості, такому як довгочасний КАМ або дисковий пристрій зберігання, у комп'ютерній системі 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних або у окремій системі сховищ, які при компіляції або інтерпретації викликає генерування виконуваних команд, які при виконанні призводять до того, що комп'ютерна система інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних виконує функції або операції, які описані у даному документі, із посиланням на ці модулі.
Іншими словами, зображена фігура може представляти спосіб, яким програмісти або
Зо розробники програмного забезпечення організовують та упорядковують вихідний код для подальшої компіляції у виконуваний файл або інтерпретацію у байт-код або еквівалент, для виконання комп'ютерною системою 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних.
І00242| Рівень 66150 апаратного обладнання/віртуалізації містить один або декілька центральних процесорних блока (СРІ)), контролери запам'ятовуючого пристрою та інші пристрої компоненти або елементи комп'ютерної системи, такі як короткочасний або довгочасний запам'ятовуючий пристрій, довгочасний пристрій зберігання, такий як диск, а також пристрої введення/виведення або інтерфейси, як проілюстровано та описано, наприклад, у зв'язку з Фіг. 69. Рівень 66150 також може містити запрограмовані команди, виконані із можливістю підтримки віртуалізації, контейнеризації та інших технологій. (00243) З метою ілюстрування чіткого прикладу, на Фіг. 66 показана обмежена кількість екземплярів певних функціональних елементів. Проте в інших варіантах здійснення винаходу може бути будь-яка кількість таких елементів. Наприклад, варіанти здійснення винаходу можуть використовувати тисячі або мільйони різних мобільних обчислювальних пристроїв 104, пов'язаних з різними користувачами. Крім того, система 66130 та/або серверний комп'ютер 66108 зовнішніх даних можуть бути реалізовані із використанням двох або більшої кількості процесорів, ядер, кластерів або екземплярів фізичних машин або віртуальних машин, налаштованих у окремому місці розташування або спільно з іншими елементами в центрі обробки даних, спільному обчислювальному об'єкті або хмарному обчислювальному об'єкті. (00244|2.2. Огляд прикладної програми
І00245| В одному варіанті здійснення винаходу реалізація функцій, описаних у даному документі із використанням однієї або декількох комп'ютерних програм або інших елементів програмного забезпечення, які завантажуються та виконуються з використанням одного або декількох комп'ютерів загального призначення призводять до налаштування комп'ютерів загального призначення як певної машини або як комп'ютера, спеціально адаптованого для виконання описаних у даному документі функцій. Крім того, кожна із схем послідовності операцій, описаних далі у даному документі, може виконувати, окремо або в поєднанні з описами процесів та функцій, як буденно описано у даному документі, може виконувати функції алгоритмів, планів або директив, які можуть бути використані для програмування комп'ютера бо або логічного пристрою для реалізації описаних функцій. Іншими словами, весь прозаїчний текст у даному документі та всі фігури графічних матеріалів разом покликані забезпечити розкриття алгоритмів, планів або напрямків, достатніх для того, щоб дозволити кваліфікованій особі запрограмувати комп'ютер для виконання описаних у даному документі функцій, у поєднанні з уміннями та знаннями такої людини, з урахуванням рівня кваліфікації, що підходить для винаходів та описів такого типу. (00246) В одному варіанті здійснення винаходу користувач 66102 взаємодіє з комп'ютерною системою 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних, використовуючи обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами, налаштований із операційною системою та однією або декількома додатковими прикладними програмами або додатками; обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами також може взаємодіяти із комп'ютерною системою інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних незалежно та автоматично під керуванням програми або керуванням логічного об'єкту, та безпосередня взаємодія користувача не завжди необхідна. Обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами в цілому являє собою один або декілька смартфонів, КПК, планшетних обчислювальних пристроїв, портативних комп'ютерів, настільних комп'ютерів, робочих станцій або будь-яких інших обчислювальних пристроїв, здатних передавати та приймати інформацію та викувати функції, описані у даному документі. Обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами може здійснювати обмін інформацією через мережу, використовуючи прикладну програма для мобільних пристроїв, що зберігається на обчислювальному пристрої 66104 керівника польовими роботами, та в деяких варіантах здійснення винаходу пристрій може бути з'єднаний із використанням кабелю 66113 або з'єднувального елемента з датчиком 66112 та/або контролером 66114. Конкретний користувач 66102 може мати, експлуатувати або володіти та використовувати одночасно більше ніж один обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами, що з'єднані із системою 66130.
І00247| Через мережу прикладна програма може надавати функціональні можливості, які виконуються на стороні клієнту, до одного або декількох мобільних обчислювальних пристроїв.
У типовому варіанті здійснення винаходу, обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами може отримати доступ до прикладної програми для мобільних пристроїв через веб- браузер або локальну клієнтську прикладну програму або додаток. Обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами може передавати дані до одного або декількох серверів переднього плану та приймати дані від них із використанням протоколів або форматів, орієнтованих на веб-технології, таких як НТТР, ХМІ. та/або У5ОМ, або протоколів, орієнтованих на додатки.
У типовому варіанті здійснення винаходу дані можуть приймати форму запитів та введення інформації користувача, наприклад даних, що відносяться до поля, до мобільного обчислювального пристрою. У деяких варіантах здійснення винаходу прикладна програма для мобільних пристроїв взаємодіє з апаратним та програмним забезпеченням для відстеження місцезнаходження на обчислювальному пристрої 66104 керівника польовими роботами, яке визначає місце розташування обчислювального пристрою 66104 керівника польовими роботами із використанням стандартних методів відстеження, таких як багатопозиційне спостереження радіосигналів, глобальна система позиціонування (СРБ), системи позиціонування М/і-Рі або інші способи мобільного позиціонування. У деяких випадках дані про місцезнаходження або інші дані, пов'язані з пристроєм 66104, користувачем 66102 та/або обліковим записом (обліковими записами) користувача можуть бути отримані через запити до операційної системи пристрою або через додаток запитування на пристрої, щоб отримати дані з операційної системи. (00248) В одному варіанті здійснення винаходу обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами надсилає польові дані 66106 до комп'ютерної системи 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних, що містить або включає у себе, але не обмежується перерахованим, значення даних, що відображають один або декілька з типів даних: географічне розташування одного або декількох полів, інформацію щодо механічної обробки грунту для одного або декількох полів, дані щодо сільськогосподарських культур, висаджених на одному або декількох полях, а також дані щодо грунту, отримані з одного або декількох полів.
Обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами може надсилати польові дані 66106 у відповідь на введення даних користувачем 66102, який визначає значення даних для одного або декількох полів. Крім того, обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами може автоматично надсилати польові дані 66106, коли одне або декілька значень даних стають доступними для обчислювального пристрою 66104 керівника польовими роботами. Наприклад, обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами може 60 бути з'єднаний із можливістю обміну інформацією з дистанційним датчиком 66112 та/або
Зо контролером 66114 прикладної програми, що включає у себе датчик зрошення та/або контролер зрошення та/або контролер сільськогосподарського обладнання. У відповідь на отримання даних, що вказують, що контролер 66114 прикладної програми зросив водою одне або декілька полів або, більш загально, що контролер 66114 прикладної програми змусив машину (таку як сільськогосподарське обладнання) функціонувати певним чином на основі керуючого сигналу від контролера 66114 прикладної програми, обчислювальний пристрій 66104 керівника польовими роботами може відправляти польові дані 66106 або інші дані до комп'ютерної системи 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних, що вказує, що на одному або декількох полях відбулося зрошення водою або, більш загально, дані, що вказують, що керована комп'ютером робота машини завершена. Польові дані 66106, зазначені в цьому описі, можуть вводитися та передаватися із використанням електронних цифрових даних, які передаються між обчислювальними пристроями, використовуючи параметризовані ОКІ -адреси через НТТР, або через інший відповідний протокол обміну інформацією або обміну повідомленнями.
І00249| Комерційним прикладом мобільної прикладної програми, в якій можуть бути реалізовані аспекти даного винаходу, є програма СГІМАТЕ РІЕСГОМІЕМУ, комерційно доступна від компанії "Пе Сійтаїе Согрогайоп", Сан-Франциско, штат Каліфорнія.
Прикладна програма СГ ІМАТЕ РІЕГОМІЕМУ або інші прикладні програми можуть бути змінені, розширені або адаптовані для того, щоб включати у себе конструктивні особливості, функції та програмну частину, які не були розкриті раніше, ніж дата подання цього опису. В одному варіанті здійснення винаходу прикладна програма для мобільних пристроїв включає у себе інтегровану програмну платформу, яка дозволяє виробникам для їх діяльності приймати рішення, що базуються на фактах, оскільки поєднують в собі історичні дані про поля виробників з будь-якими іншими даними, які хоче порівняти виробник. Комбінації та порівняння можуть виконуватися в режимі реального часу та базуються на наукових моделях, які забезпечують потенційні сценарії, щоб дозволити виробнику прийняти кращі, більш обгрунтовані рішення. 002501 Фіг. 67(а) та Фіг. 67(5) ілюструють два представлення типової логічної схеми наборів команд у основному запам'ятовуючому пристрої при завантаженні для виконання типової прикладної програми для мобільних пристроїв. На Фіг. б7(а) та Фіг. 67(5) кожен названий
Ко) елемент відображає область з однієї або декількох сторінок КАМ або іншого основного запам'ятовуючого пристрою, або один або декілька блоків дискового пристрою зберігання або іншого довгочасного пристрою зберігання, та запрограмовані команди у цих областях. В одному варіанті здійснення винаходу у представленні 67(а) прикладна програма 67200 мобільного комп'ютера включає у себе команди 67202 щодо обліку-полів-введення даних-розподілення, команди 67204 щодо огляду та сповіщення, команди 67206 щодо книги документації цифрових карт, команди 67208 щодо насіння та висаджування, команди 67210 щодо азоту, команди 67212 щодо погодних умов, команди 67214 щодо здоров'я поля та команди 67216 щодо експлуатації.
І00251| В одному варіанті здійснення винаходу прикладна програма 67200 мобільного комп'ютера містить команди 67202 щодо обліку, полів, введення даних, розподілення, які запрограмовані для прийому, інтерпретації та введення польових даних зі сторонніх систем із використанням ручного завантаження або АРІ. Типи даних можуть включати у себе, серед іншого, межі полів, графіки врожайності, карти висаджування рослин, результати тестів грунту, картотеки, карти застосовування та/або зони управління. Формати даних можуть включати у себе, серед іншого, файли векторного формату, внутрішніх форматів даних третіх сторін та/або експортного формату Інформаційної системи управління фермами (ЕМІ5). Отримання даних може відбуватися із використанням ручного завантаження, електронної пошти з вкладенням, зовнішніх АРІ, які передають дані до прикладної програми для мобільних пристроїв, або команд, які викликають АРІ зовнішніх систем для збору даних у прикладну програму для мобільних пристроїв. В одному варіанті здійснення винаходу прикладна програма 67200 мобільного комп'ютера містить вхідні дані. У відповідь на отримання вибору вхідних даних прикладна програма 67200 мобільного комп'ютера може відображати графічний інтерфейс користувача для ручного завантаження файлів даних та імпортування завантажених файлів до пристрою керування даними.
І00252| В одному варіанті здійснення винаходу команди 67206 щодо книги документації цифрових карт містять рівні даних карти поля, що зберігаються в запам'ятовуючому пристрої пристрою та запрограмовані засобами візуалізації даних та примітками геопросторових полів.
Це забезпечує виробників зручною інформацією, що знаходиться під рукою, для довідкових цілей, ведення журналів та візуальної статистики ефективності роботи на полі. В одному варіанті здійснення винаходу команди 67204 щодо огляду та сповіщення запрограмовані для 60 забезпечення повноцінного огляду того, що важливим для виробника в процесі експлуатації, та своєчасних рекомендацій щодо заходів, які необхідно вжити або зосередити увагу на конкретних питаннях. Це дозволяє виробнику зосередити час на тому, що потребує уваги, щоб заощадити час та зберегти врожай протягом всього сезону. В одному варіанті здійснення винаходу команди 67208 щодо насіння та висаджування запрограмовані для забезпечення інструментів для вибору насіння, змішаного внесення у грунт та створення команд програмного процесора, включаючи створення команди змінної швидкості (МК) на основі наукових моделей та емпіричних даних. Це надає виробникам можливість максимізувати врожай або рентабельність інвестицій шляхом оптимізації закупівлі насіння, внесення насіння у грунт та популяції насіння.
І(00253| В одному варіанті здійснення винаходу команди 67205 створення скриптів запрограмовані на забезпечення інтерфейсу для створення скриптів, що включають у себе скрипти щодо родючості зі змінною швидкістю (МК). Інтерфейс дозволяє виробникам створювати скрипти для польового обладнання, такі як скрипти для застосування поживних речовин, висаджування та зрошення. Наприклад, інтерфейс скрипту висаджування може містити засоби для ідентифікації типу насіння для висаджування. Після отримання вибору типу насіння, прикладна програма 67200 мобільного комп'ютера може відображати одне або декілька полів, розбитих на зони управління, такі як рівні даних карти поля, створених як частина команд 67206 книги цифрових карт. В одному варіанті здійснення винаходу зони управління містять зони грунту разом із панеллю, що ідентифікує кожну зону грунту та назву грунту, механічний склад, дренаж для кожної зони або інші польові дані. Прикладна програма 67200 мобільного комп'ютера може також відображати засоби для редагування або створення, такі як графічні засоби для малювання зон управління, таких як зони грунту, на карті одного або декількох полів. Процедури висаджування можуть застосовуватися до всіх зон управління або різні процедури висаджування можуть застосовуватися до різних підмножин зон управління. Коли скрипт створений, прикладна програма 67200 мобільного комп'ютера може зробити скрипт доступним для завантаження у форматі, що читається контролером програми, таким як архівований або упакований формат. Крім того, та/або в якості альтернативи, скрипт може бути відправлений безпосередньо від прикладної програми 67200 мобільного комп'ютера до кабінного комп'ютера 66115 та/або завантажений на один або декілька серверів даних та
Зо зберігатися для подальшого використання. (00254) В одному варіанті здійснення винаходу команди 67210 щодо азоту запрограмовані для забезпечення інструментів для інформування рішень щодо азоту, візуалізуючи доступність азоту до сільськогосподарських культур. Це надає виробникам можливість максимізувати врожай або рентабельність інвестицій шляхом оптимізації застосування азоту протягом сезону.
Приклади запрограмованих функцій включають у себе відображення зображень, таких як зображення 55ЇЦКОСО, щоб дозволити малювати зони застосування добрива та/або зображення, створені з даних щодо грунту підполя, наприклад даних, отриманих від датчиків при високій просторовій роздільній здатності (як мінімум міліметри або менше, в залежності від наближеності та роздільної здатності датчика); завантаження існуючих зон, визначених виробником; надання графіку доступності поживних речовин рослин та/або карти, що дозволяє регулювати випадок (випадки) застосування азоту в різних зонах; вивід скриптів для керування машинами; інструменти для введення та налаштування масиву даних; та/або карти для візуалізації даних. "Чведення масиву даних" у цьому контексті може означати, що потрібно вводити дані один раз, а потім застосовувати однакові дані до декількох полів та/або зон, визначених у системі; типові дані можуть включати дані щодо застосування азоту, що є однаковими для багатьох полів та/або зон одного й того ж виробника, але таке введення масиву даних застосовується до введення будь-якого типу польових даних в прикладну програму 67200 мобільного комп'ютера. Наприклад, команди 67210 щодо азоту можуть бути запрограмовані для того, щоб приймати визначення щодо програм внесення азоту та програм практичного застосування азоту, а також приймати введення користувача, що вказує, що ці програми застосовуються на декількох полях. "Програми внесення азоту" в цьому контексті відносяться до збережених наборів даних, яким присвоєні найменування, що пов'язують: найменування, код кольору або інший ідентифікатор, одну або декілька дат застосування, типи матеріалу або продукту для кожної дати та кількості, спосіб застосування або внесення, такий як ін'єкційний чи трансляційний, та/або кількості або періодичності застосування для кожної дати, сільськогосподарської культури або гібриду, який є предметом застосування. "Програми практичного застосування азоту" в цьому контексті відносяться до збережених наборів даних, яким присвоєно найменування, що пов'язує: найменування практичного застосування; попередню сільськогосподарську культуру; систему механічної обробки грунту; дату первинної 60 механічної обробки грунту; одну або декілька попередніх систем механічної обробки грунту, які були використані; один або декілька показників типу застосування, таке як органічне добриво, що було використано. Команди 67210 щодо азоту також можуть бути запрограмовані для того, щоб створювати та спричиняти відображення графіку азоту, що вказує на прогнози використання рослинами зазначеного азоту та прогнозування надлишку або недостачі; в деяких варіантах здійснення винаходу різні кольорові індикатори можуть сигналізувати щодо величину надлишку або величину недостачі. В одному варіанті здійснення винаходу графік азоту містить графічне відображення на пристрої відображення комп'ютера, що містить множину рядків, кожен рядок пов'язаний з полем та визначає поле; дані, що вказують, яка сільськогосподарська культура висаджена в полі, розмір поля, місце розташування поля та графічне зображення периметру поля; в кожному рядку шкала часу за місяцями із графічними показниками, що визначають кожне застосування азоту та кількість у точках корелює з назвами місяців; та числові та/або кольорові показники надлишку або недостачі, у яких колір вказує на величину. (00255) В одному варіанті здійснення винаходу графік азоту може включати у себе одну або декілька конструктивних особливостей щодо введення користувачем інформації, таких як кругова шкала або лінійка із повзунком, для динамічної зміни програм внесення та практичного застосування азоту таким чином, щоб користувач міг оптимізувати його графік азоту. Після цього користувач може використовувати свій оптимізований графік азоту та пов'язані програми внесення та практичного застосування азоту для реалізації однієї або декількох команд програмного процесора, включаючи команди щодо родючості зі змінною швидкістю (МК).
Команди 67210 щодо азоту також можуть бути запрограмовані для того, щоб створювати та спричиняти відображення карти азоту, що вказує на прогнози використання рослинами зазначеного азоту та прогнозування надлишку або недостачі; в деяких варіантах здійснення винаходу різні кольорові індикатори можуть сигналізувати щодо величини надлишку або величини недостачі. На карті азоту можуть відображатися прогнози використання рослинами зазначеного азоту та чи була наявність надлишку або недостачі в різні часи в минулому та в майбутньому (наприклад, щодня, щотижня, щомісяця або щорічно) за допомогою числових та/або кольорових показників надлишку або недостачі, в якому колір вказує на величину. В одному варіанті здійснення винаходу карта азоту може включати у себе одну або декілька конструктивних особливостей щодо введення користувачем інформації, таких як кругова шкала
Зо або лінійка із повзунком, для динамічної зміни програм внесення та практичного застосування азоту таким чином, щоб користувач міг оптимізувати його карту азоту таким чином, щоб отримати бажану кількість надлишок проти недостачі. Після цього користувач може використовувати свою оптимізовану карту азоту та пов'язані програми внесення та практичного застосування азоту для реалізації однієї або декількох команд програмного процесора, включаючи команди щодо родючості зі змінною швидкістю (УК). В інших варіантах здійснення винаходу команди, подібні до команд 67210 щодо азоту можуть бути використані для застосування інших поживних речовин (таких як фосфор та калій), внесення пестицидів та здійснення програм зрошення.
І00256| В одному варіанті здійснення винаходу команди 67212 щодо погодних умов запрограмовані для того, щоб забезпечувати невідкладними даними щодо погодних умов, пов'язаними із конкретним полем, та прогнозованою інформацією щодо погодних умов. Це надає виробникам можливість економити час та мати ефективне інтегроване відображення щодо щоденних оперативних рішень.
І00257| В одному варіанті здійснення винаходу команди 67214 щодо здоров'я поля запрограмовані таким чином, щоб забезпечувати своєчасні зображень дистанційного зондування, що підкреслюють сезонні зміни сільськогосподарської культури та можливі проблемні питання. Приклади запрограмованих функцій включають у себе, серед іншого, перевірку хмарності, щоб визначити можливі хмари або тіней від хмар; визначення показників азоту на основі зображень поля; графічну візуалізацію рівнів проведення рекогносцировки, включаючи, наприклад, такі, що стосуються здоров'я поля, та перегляд та/або обмін нотатками щодо проведення рекогносцировки; та/або завантаження супутникових зображень з різних джерел та визначення пріоритету зображення для виробника.
І00258| В одному варіанті здійснення винаходу команди 67216 щодо експлуатації запрограмовані для того, щоб забезпечувати звіти, результати аналізу та інструменти спеціалізованих оцінок, використовуючи дані на базі господарства для оцінювання, аналітичної обробки інформації та прийняття рішень. Це надає виробнику можливість досягти покращених результатів на наступний рік шляхом висновків, що базуються на фактах, про те, чому рентабельність інвестицій була на попередніх рівнях, а також аналітичної обробки інформації про фактори, що обмежують врожай. Команди 67216 щодо експлуатації можуть бути бо запрограмовані для обміну інформацією через мережу (мережі) 66109 із аналітичними програмами серверної частини, що виконуються комп'ютерною системою 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних та/або на серверному комп'ютері 66108 зовнішніх даних та виконані із можливістю аналізу показників, таких як, серед інших, врожайність, різниця у врожайності, щільність, ЗБЗИОКОО, тести грунту або висота.
Запрограмовані звіти та результати аналізу можуть включати у себе, серед іншого, аналіз змінюваності врожаю, оцінку ефекту обробки, порівняльний аналіз врожайності та інших показників із показниками інших виробників на основі анонімних даних, зібраних з багатьох виробників, або дані для насіння та висаджування. (00259) Прикладні програми, що мають сконфігуровані таким чином команди, можуть бути застосовані для різних платформ обчислювальних пристроїв, зберігаючи при цьому однаковий загальний зовнішній вигляд користувацького інтерфейсу. Наприклад, прикладна програма для мобільних пристроїв може бути запрограмована для виконання на планшетах, смартфонах або серверних комп'ютерах, доступ до яких здійснюється із використанням браузерів на клієнтських комп'ютерах. Крім того, прикладна програма для мобільних пристроїв, сконфігурована для планшетних комп'ютерів або смартфонів, може забезпечити повну версію додатка або кабінну версію додатку, що є зручним для можливостей щодо відображення та обробки даних кабінного комп'ютера 66115.
Наприклад, посилаючись тепер на Фіг. 67(а) та Фіг. 67(Б) відмітимо, що в одному варіанті здійснення винаходу прикладна програма 67220 кабінного комп'ютеру може включати у себе команди 67222 щодо карт-кабіни, команди 67224 щодо дистанційного огляду, команди 67226 щодо збирання та передачі даних, команди 67228 щодо машинних сповіщень, команди 67230 щодо передачі команд програмного процесора та команди 67232 щодо проведення рекогносцировки-кабіни. База програмного коду для команд представлення (Б) може бути такою самою, як для представлення (а), а виконувані файли, що реалізують програмний код, можуть бути запрограмовані для виявлення типу платформи, на якій вони виконуються, та для розкриття, через графічний інтерфейс користувача, лише тих функцій, які підходять для кабінної платформи або повної платформи. Такий підхід дозволяє системі чітко розпізнати відмінну користувацьку версію, яка є пристосованою для середовища в кабіні, та відмінне технологічне середовище кабіни. Команди 67222 щодо карт-кабіни можуть бути запрограмовані для
Зо забезпечення горизонтальних проекцій полів, ферм або областей, що є корисними для керування роботою машини. Команди 67224 щодо дистанційного огляду можуть бути запрограмовані для вмикання, керування та забезпечення представлень активності машини, в режимі реального часу або майже у режимі реального часу, на інші обчислювальні пристрої, підключені до системи 66130 через бездротові мережі, дротові з'єднувальні елементи або адаптери та подібні елементи. Команди 67226 щодо збирання та передачі даних можуть бути запрограмовані для вмикання, керування та забезпечення передачі даних, зібраних датчиками та контролерами, до системи 66130 через бездротові мережі, дротові з'єднувальні елементи або адаптери та подібні елементи. Команди 67228 щодо машинних сповіщень можуть бути запрограмовані для виявлення проблемних питань із експлуатації машини або інструментів, що пов'язані з кабіною, та генерувати сповіщення оператора. Команди 67230 щодо передачі команди програмного процесора можуть бути виконані із можливістю передачі у команди програмного процесора команд, виконані із можливістю керувати операціями машини або збиранням даних. Команди 67232 проведення рекогносцировки-кабіни можуть бути запрограмовані для відображення сповіщень, що базуються на місцезнаходженні та інформації, отриманої від системи 66130 на основі місцезнаходження обчислювального пристрою 66104 керівника польовими роботами, сільськогосподарського пристрою 66111 або датчиків 66112 на полі та для введення, керування та забезпечення передачі даних спостереження на основі місцезнаходження до системи 66130, базуючись на місцезнаходженні сільськогосподарського пристрою 66111 або датчиків 66112 у полі. (002601 2.3. Введення даних до комп'ютерної системи 00261) В одному варіанті здійснення винаходу серверний комп'ютер 66108 зовнішніх даних зберігає зовнішні дані 66110, включаючи дані щодо грунту, що відображають склад грунту для одного або декількох полів, та дані щодо погодних умов, що відображають температуру та опади на одному або декількох полях.
Дані щодо погодних умов можуть включати у себе дані щодо погодних умов у минулому та теперішніх погодних умов, а також прогнози щодо даних щодо майбутніх погодних умов. В одному варіанті здійснення винаходу серверний комп'ютер 66108 зовнішніх даних містить декілька серверів, розміщених різними суб'єктами господарювання. Наприклад, перший сервер може містити дані щодо складу грунту, тоді як другий сервер може містити дані щодо погодних бо умов. Крім того, дані щодо складу грунту можуть зберігатися на декількох серверах. Наприклад,
один сервер може зберігати дані, що відображають відсоток піску, пилового матеріалу та глини у грунті, тоді як другий сервер може зберігати дані, що відображають відсоток органічних речовин (ОМ) у грунті. (00262) В одному варіанті здійснення винаходу дистанційний датчик 66112 містить один або кілька датчиків, які запрограмовані або виконані із можливістю справляти одне або декілька спостережень. Дистанційний датчик 66112 може бути датчиками, що переносяться повітряним шляхом, як, наприклад, супутниковими датчиками, датчиками транспортних засобів, датчиками обладнання з висаджування, датчиками засобів механічної обробки грунту, або датчиками застосування добрив або інсектицидів, датчиками збиральних машин та будь-якими іншими пристроями, здатними приймати дані з одного або декількох полів. В одному варіанті здійснення винаходу контролер 66114 прикладної програми запрограмований або виконаний із можливістю отримувати команди від комп'ютерної системи 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних. Контролер 66114 прикладної програми також може бути запрограмований або виконаний із можливістю керувати експлуатаційним параметром сільськогосподарського транспортного засобу або пристрою. Наприклад, контролер прикладної програми може бути запрограмований або виконаний із можливістю керувати експлуатаційним параметром транспортного засобу, такого як трактор, обладнання з висаджування, обладнання для механічної обробки грунту, обладнання для застосування добрив або інсектицидів, обладнання збиральних машин або інші сільськогосподарські пристрої, такі як водяний клапан.
Інші варіанти здійснення винаходу можуть використовувати будь-яку комбінацію датчиків та контролерів, з яких наступні є лише вибраними прикладами.
І00263| Система 66130 може отримувати або вводити дані під керуванням користувача 66102, на масовій основі з великої кількості виробників, які внесли дані в загальну систему бази даних. Така форма отримання даних може бути названа "ручним введенням даних", оскільки для отримання даних для використання системою 66130 запитуються або активізуються одна або декілька керованих користувачем комп'ютерних операцій. Як приклад, прикладна програма
СІІМАТЕ РІЕСОМІЕМУ, комерційно доступна від компанії "Те Сійтпафе Согрогайоп", Сан-
Франциско, штат Каліфорнія, може бути використана для того, щоб експортувати дані у систему 66130 для зберігання у централізованій базі 66160.
Зо І00264| Наприклад, системи моніторингу насіння можуть як керувати компонентами пристрою висаджування, так й отримувати дані щодо висаджування, включаючи сигнали від датчиків насіння через джгут сигналу, який включає у себе магістральний кабель САМ та з'єднання точка-точка для реєстрації та/або діагностики. Системи моніторингу насіння можуть бути запрограмовані або виконані із можливістю відображення кроку висаджування насіння, щільності висівання та іншої інформації для користувача через кабінний комп'ютер 66115 або інші пристрої у межах системи 66130. Приклади описані в патенті США Мо 8,738,243 та публікації патенту США 20150094916, і даний винахід передбачає знання про ці інші патентні розкриття. (00265) Аналогічно, системи моніторингу врожайності можуть містити датчики врожайності для збиральної машини, що передають дані результату вимірювання врожайності до кабінного комп'ютера 66115 або інших пристроїв системи 66130. Системи моніторингу врожайності можуть використовувати один або декілька дистанційних датчиків 66112, щоб отримувати результати вимірів вологості зерна в комбайні або іншій збиральній машині та передавати ці виміри користувачеві через кабінний комп'ютер 66115 або інші пристрої у межах системи 66130.
І00266| В одному варіанті здійснення винаходу приклади датчиків 66112, які можуть використовуватися з будь-яким рухомим транспортним засобом або апаратом типу, описаному будь-де у даному документі, включають у себе кінематичні датчики та датчики положення.
Кінематичні датчики можуть включати у себе будь-які датчики швидкості, такі як радарні або датчики швидкості обертання колеса, акселерометри або гіроскопи. Датчики положення можуть
БО включати у себе, серед іншого, зРбО-приймачі або прийомопередавачі, або додатки щодо позиціювання або картографування на основі Умі-Рі, запрограмовані для визначення місця розташування на основі розташованих неподалік точок доступу УМі-Рі.
І00267| В одному варіанті здійснення винаходу приклади датчиків 66112, які можуть використовуватися з тракторами або іншими рухомими транспортними засобами, включають у себе датчики швидкості двигуна, датчики витрати палива, лічильники площі або лічильники відстані, які взаємодіють з сигналами СРБ5 або радіолокаційними сигналами, датчики швидкості
РТО (механізму відбору потужності), датчики тракторної гідравліки, виконані із можливістю виявляти параметри гідравліки, таких як тиск або кількість рідини, що проходить, та/або швидкість гідравлічного насоса, датчики швидкості обертання колеса або датчики ковзання бо колеса. В одному варіанті здійснення винаходу приклади контролерів 66114, які можуть використовуватися з тракторами, включають у себе гідравлічні скеровуючі контролери, контролери тиску та/або контролери потоку; контролери швидкості гідравлічного насоса; контролери або регулятори швидкості; контролери положення зчеплення; або контролери положення колеса, що забезпечують автоматичне керування. (00268) В одному варіанті здійснення винаходу приклади датчиків 66112, які можуть бути використані з обладнанням для висаджування посівів, такі як висаджувачі, рядкові сівалки або повітряні сівалки, включають у себе датчики насіння, які можуть бути оптичними, електромагнітними або ударними датчиками; датчики зусилля притискання, такі як штифти навантаження, тензометричні динамометри, датчики тиску; датчики властивостей грунту, такі як датчики відбивної здатності поверхні, датчики вологості, датчики електропровідності, датчики оптичного залишку або датчики температури; датчики експлуатаційних критеріїв компонентів, такі як датчики глибини висаджування, датчики тиску циліндру зусилля притискання, датчики швидкості диску насіння, кодові датчики двигуна приводу насіння, датчики швидкості системи конвеєра насіння або датчики рівня вакууму; або датчики застосування пестицидів, такі як оптичні або інші електромагнітні датчики, або датчики впливу. В одному варіанті здійснення винаходу приклади контролерів 66114, які можуть використовуватися з таким обладнанням для висаджування посівів, включають у себе: контролери рівня згинання навісного брусу, такі як контролери для клапанів, пов'язаних з гідравлічними циліндрами; контролери зусилля притискання, такі як контролери для клапанів, пов'язаних з пневматичними циліндрами, подушками безпеки або гідравлічними циліндрами, та запрограмовані для застосування зусилля притискання до окремих елементів рядку або рами висаджувача в цілому; контролери глибини висаджування, такі як механізми лінійного переміщення; контролери вимірювання, такі як двигуни приводу електричного дозатору насіння, двигуни приводу гідравлічного дозатору насіння або муфти керування валом; контролери відбору гібриду, такі як двигуни приводу дозатору насіння або інші механізми автоматичного керування, запрограмовані для того, щоб вибірково дозволяти або забороняти насінню або суміші насіння з повітрям доставляти насіння до дозаторів насіння або центральних бункерів сипучих продуктів або з них; контролери дозування, такі як двигуни приводу електричного дозатору насіння або двигуни приводу гідравлічного дозатору насіння; контролери системи конвеєра насіння, такі як контролери для
Зо двигуна конвеєра ремінної доставки насіння; маркерні контролери, такі як контролери для пневматичного або гідравлічного механізму автоматичного керування; або контролери швидкості застосування пестицидів, такі як контролери приводу дозування, контролери розміру отвору або позиції. (00269) В одному варіанті здійснення винаходу приклади датчиків 66112, які можуть бути використані з обладнанням для механічної обробки грунту, включають у себе датчики положення для таких інструментів, як сошники або диски; датчики положення інструменту для таких інструментів, які виконані із можливістю виявляти глибину, кут машинного агрегату або бічну відстань; датчики зусилля притискання; або датчики тяглового зусилля. В одному варіанті здійснення винаходу приклади контролерів 66114, які можуть бути використані із обладнанням для механічної обробки грунту, включають у себе контролери зусилля притискання або контролери положення інструменту, такі як контролери, виконані із можливістю керувати глибиною інструменту, кутом машинного агрегату або бічною відстанню. (00270) В одному варіанті здійснення винаходу приклади датчиків 66112, які можуть бути використані щодо пристроїв для внесення добрив, інсектицидів, фунгіцидів та подібних речовин, такі як розташовані на висаджувачі початкові системи добрив, сошники для внесення добрив у підгрунтя або розпилювачі для добрив, або розпилювачі для добрив, включають у себе: датчики критеріїв гідравлічної системи, такі як датчики потоку або датчики тиску; датчики, що вказують, які клапани головок для розпилення або клапани гідравлічної лінії є відкритими; датчики, пов'язані з баками, такі як датчики рівня заповнення; датчики секційних або системних ліній подачі, датчики ліній подачі окремого рядку; або кінематичні датчики, такі як акселерометри, розташовані на стрілах розпилювача. В одному варіанті здійснення винаходу приклади контролерів 66114, які можуть використовуватися з таким пристроєм, включають у себе контролери швидкості насосу; контролери клапанів, які запрограмовані для контролю тиску, потоку, напрямку, РМ/М та тому подібного; або механізми автоматичного керування положенням, наприклад, для висоти стріли, глибини чизель-культиватора або позиції стріли.
І00271| В одному варіанті здійснення винаходу приклади датчиків 66112, які можуть використовуватися з комбайнами, включають у себе монітори намолоту комбайну, такі як тензодатчики амортизаційного екрану або датчики положення, датчики ємнісного потоку, датчики навантаження, датчики ваги або датчики крутного моменту, пов'язані з 60 вантажопідйомниками або шнеками, або оптичні чи інші електромагнітні датчики висоти зерна;
датчики вологості зерна, такі як ємнісні датчики; датчики втрати зерна, включаючи ударні, оптичні або ємнісні датчики; датчики експлуатаційних критеріїв жнивної частини комбайну, такі як висота жнивної частини комбайну, тип жнивної частини комбайну, просвіт плити настилу, датчики швидкості подачі та швидкості обертання мотовила; датчики експлуатаційних критеріїв сепаратора, такі як датчики увігнутого зазору, швидкості ротора, зазору колодки чи зазору решета первинного очищення; шнекові датчики для положення, експлуатації або швидкості; або датчики швидкості двигуна. В одному варіанті здійснення винаходу приклади контролерів 66114, які можуть використовуватися із збиральними машинами, включають у себе контролери експлуатаційних критеріїв жнивної частини комбайну для таких елементів, як висота жнивної частини комбайну, тип жнивної частини комбайну, просвіт плити настилу, швидкість подачі, або швидкість обертання мотовила; контролери експлуатаційних критеріїв сепаратору для таких конструктивних особливостей, як увігнутий зазор, швидкість ротора, зазору колодки чи зазору решета первинного очищення; або контролери для розташування, роботи чи швидкості шнеку.
І00272| В одному варіанті здійснення винаходу приклади датчиків 66112, які можуть використовуватися із причепами для перевезення зерна, включають у себе датчики ваги або датчики для розташування, роботи чи швидкості шнеку. В одному варіанті здійснення винаходу приклади контролерів 66114, які можуть використовуватися із причепами для перевезення зерна, включають у себе контролери для розташування, роботи чи швидкості шнеку.
І00273| В одному варіанті здійснення винаходу приклади датчиків 66112 та контролерів 66114 можуть бути встановлені у пристрої безпілотного літального апарату (ШАМ) або "дронах".
Такі датчики можуть включати у себе камери з детекторами, ефективними для будь-якого діапазону електромагнітного спектру, включаючи видиме світло, інфрачервоне випромінювання, ультрафіолетове випромінювання, ближню інфрачервону область спектру (МІК) та подібні; акселерометри; висотоміри; датчики температури; датчики вологості; датчики повного тиску або інші датчики швидкості повітря або швидкості вітру; датчики часу дії елементів живлення; або радіолокаційні випромінювачі та пристрої виявлення відбитої енергії радіолокаційного випромінювання; інші випромінювачі електромагнітної енергії та пристрої виявлення відбитої енергії електромагнітного випромінювання.
Такі контролери можуть включати у себе керуючий пристрій або пристрій керування двигуном, контролери керування поверхнею, контролери камери або контролери, запрограмовані для вмикання, експлуатації, отримання даних від будь-якого з попередніх датчиків, їх налаштування та керування ними. Приклади описані в Заявці на патент США
Мо 14/831,165 і даний винахід передбачає знання про це інше патентне розкриття. (00274) В одному варіанті здійснення винаходу датчики 66112 та контролери 66114 можуть бути прикріплені до пристрою для збирання зразків грунту та проведення вимірювання, який виконаний з можливістю або запрограмований для відбору грунту, проведення хімічних випробувань грунту, випробувань вологості грунту та інших досліджень, що стосуються грунту.
Наприклад, може бути використаний пристрій, описаний в патенті США Мо8,767,194 та патенті
США Мо8,712,148, і даний винахід передбачає знання про ці патентні розкриття. (00275) В одному варіанті здійснення винаходу датчики 66112 та контролери 66114 можуть містити метеорологічні пристрої для контролю погодних умов на полях. Наприклад, може бути використаний пристрій, описаний у Попередній заявці на патент США Моб2/154,207, поданої 29 квітня 2015 року, Попередній заявці на патент США Моб2/175,160, поданої 12 червня 2015 р.,
Попередній заявці на патент США Моб2/198,060, поданої 28 липня 2015 року, та Попередній заявці на патент США Моб2/220,852, поданої 18 вересня 2015 року, і даний винахід передбачає знання про ці патентні розкриття. (00276) 2.4. Огляд процесу - формування агрономічної моделі
І00277| В одному варіанті здійснення винаходу комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних запрограмована або виконана із можливістю створення агрономічної моделі. У цьому контексті агрономічна модель являє собою структуру даних у запам'ятовуючому пристрої комп'ютерної системи 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних, яка містить польові дані 66106, такі як дані ідентифікації та дані щодо врожаю для одного або декількох полів. Агрономічна модель може також включати у себе розрахункові агрономічні властивості, які описують або умови, які можуть вплинути на зростання однієї або декількох сільськогосподарських культур на полі, або властивості однієї або декількох сільськогосподарських культур, або й одне, й інше. Крім того, агрономічна модель може містити рекомендації, що базуються на агрономічних факторах, такі як рекомендації щодо сільськогосподарської культури, рекомендації щодо зрошення, рекомендації щодо висаджування, рекомендації щодо добрива, рекомендації щодо фунгіциду, рекомендації щодо бо пестициду, рекомендації щодо збирання врожаю та інші рекомендації щодо керування сільськогосподарським рослинництвом. Агрономічні фактори також можуть бути використані для оцінювання одного або декількох результатів, пов'язаних з сільськогосподарською культурою, наприклад агрономічна врожайність. Агрономічна врожайність сільськогосподарської культури являє собою оцінювання кількості виробленої сільськогосподарської культури або, у деяких прикладах, дохід або прибуток, отриманий від виробництва сільськогосподарської культури. (00278) В одному варіанті здійснення винаходу комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних може використовувати попередньо сконфігуровану агрономічну модель для обчислення агрономічних властивостей, пов'язаних з поточне отриманою інформацією про місцезнаходження та інформацією щодо сільськогосподарської культури для одного або декількох полів. Попередньо сконфігурована агрономічна модель грунтується на раніше оброблених польових даних, включаючи, але не обмежуючись перерахованим, дані ідентифікації, дані щодо врожаю, дані щодо добрив та дані щодо погодних умов. Для забезпечення точності моделі можливо, щоб попередньо сконфігурована агрономічна модель була перехресно перевірена. Перехресна перевірка може включати у себе порівняння із наземним контролем даних, яке порівнює прогностичні результати з фактичними результатами на полі, як наприклад порівняння оцінювання атмосферних опадів з датчиком дощу або датчиком, що забезпечує метеорологічні дані в тому ж місці або у місцезнаходженні поблизу, або оцінку вмісту азоту із результатом вимірювання проби грунту.
І00279| Фіг. 68 ілюструє запрограмований процес, із використанням якого комп'ютерна система інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних генерує одну або декілька попередньо сконфігурованих агрономічних моделей з використанням польових даних, що надаються одним або кількома джерелами даних. Фіг. 68 може служити як алгоритм або інструкції для програмування функціональних елементів комп'ютерної системи 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних для виконання описаних зараз операцій.
ІЇ00280| У блоці 68305 комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних виконана з можливістю або запрограмована для здійснення попередньої обробки агрономічних даних щодо польових даних, отриманих від одного або декількох джерел даних. Польові дані, отримані від одного або декількох джерел даних, можуть
Зо бути попередньо оброблені з метою усунення шуму, ефектів спотворення та змішаних факторів у межах агрономічних даних, що включають у себе виміряні сторонні значення, які можуть негативно впливати на отримані значення польових даних. Варіанти здійснення попередньої обробки агрономічних даних можуть включати у себе, але не обмежуються перерахованим, видалення значень даних, загально пов'язаних із значеннями вихідних даних, конкретними виміряними точками даних, що, як відомо, зайве відхиляє інші значення даних, для видалення або зменшення адитивних або мультиплікативних ефектів від шуму використовуються методи згладжування даних, об'єднання даних або вибірки даних та інші способи фільтрації або отримання даних використовуються для забезпечення чіткої різниці між позитивними та негативними вхідними даними.
І00281| У блоці 68310 комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних виконана з можливістю або запрограмована для вибору підмножини даних із використанням попередньо оброблених польових даних для ідентифікації наборів даних, котрі є корисними для формування початкової агрономічної моделі. Комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних може реалізовувати методи виділення підмножин даних, включаючи у себе, але не обмежуючись перерахованим, спосіб генетичного алгоритму, спосіб моделей всіх підмножин, спосіб послідовного пошуку, спосіб ступінчастої регресії, спосіб оптимізації групування частинок та спосіб оптимізації колонії мурах. Наприклад, метод вибору генетичного алгоритму використовує адаптивний алгоритм евристичного пошуку, що базується на еволюційних принципах природного відбору та генетики, для визначення та оцінювання наборів даних у межах попередньо оброблених агрономічних даних.
І00282| У блоці 68315 комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних виконана з можливістю або запрограмована здійснювати оцінювання набору польових даних. В одному варіанті здійснення винаходу конкретний набір польових даних оцінюється шляхом створення агрономічної моделі та використання конкретних порогових значень якості для створеної агрономічної моделі. Агрономічні моделі можуть бути порівняні та/або підтверджені із використанням одного або декількох методів перевірки, таких як, але не обмежуючись перерахованим, середню квадратичну похибку перехресної перевірки із виключенням об'єктів по одному (КМЗЕСМ), середню абсолютну похибку та середню відсоткову бо похибку. Наприклад, КМ5ЕСМ може здійснювати перехресну перевірку агрономічні моделі,
порівнюючи прогностичні значення агрономічних властивостей, створені агрономічною моделлю, із зібраними та проаналізованими значеннями історичних агрономічних властивостей.
В одному варіанті здійснення винаходу логіка оцінювання агрономічного набору даних використовується як контур зворотного зв'язку, коли агрономічні набори даних, які не відповідають встановленим пороговим значенням якості, використовуються під час майбутніх етапів (блок 68310) вибору підмножини даних.
ІЇ00283| У блоці 68320 комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних виконана з можливістю або запрограмована реалізовувати створення агрономічної моделі на основі перехресної перевірки агрономічних наборів даних. В одному варіанті здійснення винаходу створення агрономічної моделі може застосовувати методи багатовимірної регресії для створення попередньо сконфігурованих моделей агрономічних даних.
ІЇ00284| У блоці 68325 комп'ютерна система 66130 інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних виконана з можливістю або запрограмована зберігати попередньо сконфігуровані моделі агрономічних даних для майбутнього оцінювання польових даних. (00285) 2.5. Приклад реалізації - огляд апаратного забезпечення
І00286| Відповідно до одного варіанта здійснення винаходу, методи, описані у даному документі, реалізуються одним або декількома обчислювальними пристроями спеціального призначення. Обчислювальні пристрої спеціального призначення можуть бути апаратно реалізовані для виконання таких методів або можуть включати у себе цифрові електронні пристрої, такі як одну або декілька спеціалізованих інтегральних схем (АБІС) або матриць логічних елементів із експлуатаційним програмуванням (ЕРСА), які цілеспрямовано запрограмовані для виконання таких методів, або можуть включати у себе один або декілька апаратно забезпечених процесорів загального призначення, запрограмованих для виконання методів відповідно до програмних команд у вбудованому програмному забезпеченні, запам'ятовуючому пристрої, інших пристроях зберігання даних або їх комбінацій. Такі обчислювальні пристрої спеціального призначення також можуть поєднувати в собі виготовлений на замовлення апаратно реалізований логічний пристрій, АБІС або ЕРОА із виготовленим на замовлення програмуванням для виконання методів. Комп'ютерні пристрої
Зо спеціального призначення можуть бути настільними комп'ютерними системами, портативними комп'ютерними системами, мобільними пристроями, мережевими пристроями або будь-якими іншими пристроями, що включають у себе апаратно реалізовані та/або програмні логічні пристрої для реалізації цих методів.
І00287| Наприклад, Фіг. 69 являє собою блок-схему, яка ілюструє комп'ютерну систему 69400, на якій може бути реалізований варіант здійснення винаходу.
Комп'ютерна система 69400 включає у себе шину 69402 або інший комунікаційний механізм для обміну інформацією, а також апаратний процесор 69404, який з'єднаний з шиною 69402 для обробки інформації. Апаратний процесор 69404 може бути, наприклад, мікропроцесором загального призначення.
І00288| Комп'ютерна система 69400 також включає у себе основний запам'ятовуючий пристрій 69406, такий як оперативний запам'ятовуючий пристрій (КАМ) або інший динамічний пристрій зберігання даних, з'єднаний з шиною 69402 для зберігання інформації та команд, що мають виконуватись процесором 69404. Основний запам'ятовуючий пристрій 69406 також може бути використаний для зберігання тимчасових змінних або іншої проміжної інформації під час виконання команд, що мають виконуватись процесором 69404. Такі команди, у разі зберігання на довгочасних носіях даних, доступних для процесора 69404, перетворюють комп'ютерну систему 69400 на машину спеціального призначення, яка пристосована для виконання операцій, зазначених у командах. (00289) Комп'ютерна система 69400 додатково включає у себе постійний запам'ятовуючий пристрій (КОМ) 408 або інший статичний запам'ятовуючий пристрій, з'єднаний з шиною 69402 для зберігання статичної інформації та команд для процесора 69404. Для зберігання інформації та команд забезпечується та з'єднаний з шиною 69402 пристрій 69410 зберігання даних, наприклад, магнітний диск, оптичний диск або твердотільний накопичувач.
І00290| Через шину 69402 комп'ютерна система 69400 може бути з'єднана з дисплеєм 69412, таким як катодно-променева трубка (СКТ), для відображення інформації для користувача комп'ютера. Пристрій 69414 введення даних, включаючи буквено-цифрові та інші клавіші, з'єднаний з шиною 69402 для передачі інформації та вибору команд для процесора 69404. Іншим типом пристрою введення даних користувача є пристрій керування 69416 курсором, такий як миша, трекбол або клавіші керування курсором для передачі інформації про бо напрям та вибір команд для процесора 69404 та для керування переміщенням курсору на дисплеї 69412. Такий пристрій введення даних зазвичай має два ступеню свободи по двом вісям, першій вісі, (наприклад, х), та другій вісі, (наприклад, у), що дозволяє пристрою визначати положення в площині. (00291) Комп'ютерна система 69400 може реалізовувати описані у даному документі методи з використанням виготовленого на замовлення апаратно реалізованого логічного пристрою, одного або декількох АБІС або ЕРСА, вбудованого програмного забезпечення та/або програмного логічного пристрою, що в комбінації з комп'ютерною системою призводить або програмує комп'ютерну систему 69400 до машини спеціального призначення. Згідно з одним варіантом здійснення винаходу, методи, описані у даному документі, виконуються комп'ютерною системою 69400 у відповідь на виконання процесором 69404 однієї або декількох послідовностей однієї або декількох команд, що містяться в основному запам'ятовуючому пристрої 69406. Такі команди можуть бути зчитані до основного запам'ятовуючого пристрою 69406 з іншого носія інформації, наприклад, пристрою 69410 зберігання даних. Виконання послідовностей команд, що містяться в основному запам'ятовуючому пристрої 69406 призводить до того, що процесор 69404 виконує етапи способу, описані у даному документі. У альтернативних варіантах здійснення винаходу апаратно реалізовані схеми можуть використовуватися замість або в комбінації з програмними командами. (002921) Термін "носії інформації", як він використовується у даному документі, стосується будь-яких довгочасних носіїв даних, які зберігають дані та/або команди, які спонукають машину функціонувати певним чином. Такі носії інформації можуть містити довгочасні носії даних та/або короткочасні носії даних. Довгочасні носії даних включають у себе, наприклад, оптичні диски, магнітні диски або твердотільні накопичувачі, такі як пристрій 69410 зберігання даних.
Короткочасні носії даних включають у себе динамічний запам'ятовуючий пристрій, наприклад, основний запам'ятовуючий пристрій 69406. Звичайні форми носіїв для зберігання даних включають у себе, наприклад, дискету, гнучкий диск, жорсткий диск, твердотільний накопичувач, магнітну стрічку або будь-який інший магнітний носій даних, компакт-диск, будь- який інший оптичний носій даних, будь-який фізичний носій даних із малюнком із отворів, КАМ,
РКОМ та ЕРКОМ, РГАЗН-ЕРКОМ, ММУКАМ, будь-яку іншу інтегральну схему або картридж запам'ятовуючого пристрою.
Зо 00293) Носії для зберігання даних відрізняються від, але можуть використовуватися разом із засобами передавання даних. Засоби передавання даних беруть участь у передаванні інформації між носіями для зберігання даних. Наприклад, засоби передавання даних включають у себе коаксіальні кабелі, мідний дріт та волоконну оптику, включаючи дроти, що містять шину 69402. Засоби передавання даних також можуть мати форму акустичних або світлових хвиль, наприклад, таких, що створюються під час радіохвиль та інфрачервоного передавання даних. (00294) Різні форми носіїв даних можуть бути задіяні у забезпеченні однієї або декількох послідовностей однієї або декількох команд, що мають виконуватись процесором 69404.
Наприклад, команди можуть спочатку бути перенесені на магнітний диск або на твердотільний накопичувач віддаленого комп'ютера. Віддалений комп'ютер може завантажувати команди у свій динамічний запам'ятовуючий пристрій та надсилати команди через телефонну лінію із використанням модему. Модем, що є локальним об'єктом комп'ютерної системи 69400, може отримувати дані через телефонну лінію та використовувати інфрачервоний передавач для перетворення даних на інфрачервоний сигнал. Інфрачервоний детектор може отримувати дані, що надходять у вигляді інфрачервоного сигналу, та відповідні схеми можуть розміщати дані на шині 69402. Шина 69402 переносить дані в основний запам'ятовуючий пристрій 69406, з якого процесор 69404 отримує та виконує команди. Команди, отримані основним запам'ятовуючим пристроєм 69406, можуть необов'язково зберігатись на пристрої 69410 зберігання даних або перед виконанням, або після виконання процесором 69404.
І00295| Комп'ютерна система 69400 також включає у себе інтерфейс 69418 обміну інформацією, з'єднаний з шиною 69402. Інтерфейс 69418 обміну інформацією забезпечує двоканальний обмін даними, з'єднаний із мережевим каналом 69420, який підключений до локальної мережі 69422.
Наприклад, інтерфейс 69418 обміну інформацією може являти собою плату цифрової мережі із інтегрованими сервісами (ЗОМ), кабельний модем, супутниковий модем або модем, щоб забезпечити підключення із обміном даних до відповідного типу телефонної лінії. Як інший приклад, інтерфейс 69418 обміну інформацією може бути платою локальної мережі (ГАМ), щоб забезпечити підключення до сумісної локальної мережі для обміну даними. Також можуть бути реалізовані бездротові канали. У будь-якому такому виконанні інтерфейс 69418 обміну інформацією посилає та отримує електричні, електромагнітні або оптичні сигнали, що бо переносять цифрові потоки даних, що представляють різні типи інформації.
І00296| Мережева лінія 69420 зазвичай забезпечує обмін даними із іншими пристроями даних через одну або декілька мереж. Наприклад, мережевий канал 69420 може надавати з'єднання через локальну мережу 69422 до центральної ЕОМ 69424 або до обладнання обробки даних, яким керує провайдер послуг мережі Інтернет (ІБР) 426.
ІБР 69426, в свою чергу, надає послуги обміну даними через глобальну мережу обміну пакетними даних, яка зазвичай називається "Інтернет" 69428. Обидві - місцеві мережі 69422 та
Інтернет 69428 - використовують електричні, електромагнітні або оптичні сигнали, що переносять цифрові потоки даних. Сигнали через різні мережі та сигнали по мережевому каналу 69420 та через інтерфейс 69418 обміну інформацією, які переносять цифрові дані до та від комп'ютерної системи 69400, є прикладом форм засобів передавання даних.
І00297| Комп'ютерна система 69400 може надсилати повідомлення та отримувати дані, в тому числі програмний код керування, через мережу (мережі), мережевий канал 69420 та інтерфейс 69418 обміну інформацією. У прикладі із використанням Інтернету сервер 430 може передавати запитуваний код для прикладної програми через Інтернет 69428, І5Р 69426, локальну мережу 69422 та інтерфейс 69418 обміну інформацією. (00298) Отриманий код може бути виконаний процесором 69404, оскільки він приймається та/або зберігається у пристрої 69410 зберігання даних або іншому довгочасному пристрої збереження даних для подальшого виконання. 002991 Додаткові приклади
ІЇ00300| Нижче представлені ілюстративні приклади технологій, описаних у даному документі. Один варіант здійснення технологій може включати у себе щонайменше один приклад та будь-яку комбінацію з прикладів, описаних нижче. 00301) У прикладі 1 комп'ютерна система включає у себе один або декілька процесорів, що перебувають у режимі обміну даними з одним або декількома датчиками, які з'єднані з сільськогосподарською машиною, виконаною із можливістю взаємодії із грунтом; один або декілька довгочасних зчитуємих комп'ютером носіїв для зберігання даних, що зберігають послідовності програмних команд, які, коли виконуються одним або декілька процесорами, змушують один або декілька процесорів, шляхом електронної зв'язку з одним або декілька датчиками, визначати дані вимірювання, що стосуються однієї або кількох з: характеристика
Зо температури грунту або характеристика вологості грунту або характеристика провідності грунту або характеристика відбивної здатності грунту, на основі даних вимірювання генерує сигнал, що змушує сільськогосподарську машину керувати положенням обладнання, приєднаного до сільськогосподарської машини, для регулювання глибини борозни, сформованої у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини.
І00302| Приклад 2 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 1, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система визначає дані вимірювання, що містять один або декілька з: дані щодо вологості грунту або дані щодо органічної речовини грунту або дані щодо пористості грунту або дані щодо механічного складу грунту або дані щодо типу грунту; на основі даних вимірювання генерує сигнал, що змушує сільськогосподарську машину керувати дозатором насіння, щоб змінити щільність висівання висадженого у грунт насіння. 00303) Приклад З включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 1, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система визначає дані вимірювання, що містять один або декілька з: дані щодо вологості грунту або дані щодо органічної речовини грунту або дані щодо пористості грунту або дані щодо механічного складу грунту або дані щодо типу грунту; на основі даних вимірювання генерує сигнал, що змушує сільськогосподарську машину змінити різновид насіння висадженого у грунт насіння.
І00304| Приклад 4 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 1, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система визначає дані вимірювання, що містять один або декілька з: дані щодо вологості грунту або дані щодо органічної речовини грунту або дані щодо пористості грунту або дані щодо механічного складу грунту або дані щодо типу грунту; на основі даних вимірювання генерує сигнал, що змушує сільськогосподарську машину регулювати швидкість внесення сільськогосподарською машиною одного або декількох з: добриво або фунгіцид або інсектицид. 00305) Приклад 5 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 1, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система визначає дані вимірювання, що містять один або декілька з: дані щодо вологості грунту або дані щодо органічної речовини грунту або дані щодо пористості грунту або дані щодо механічного складу грунту або дані щодо типу грунту; на основі даних вимірювання генерує сигнал, що змушує сільськогосподарську машину регулювати силу, що прикладається до грунту за допомогою обладнання. 00306) Приклад 6 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 1, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система: визначає дані вимірювання, що містять дані щодо залишку у борозні; на основі даних вимірювання генерує сигнал, що змушує сільськогосподарську машину регулювати силу, що прикладається по відношенню до грунту, за допомогою очищувача рядків обладнання.
І00307| Приклад 7 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система відображує, в одному або декількох вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних вимірювання, при цьому одне або декілька вікон включають у себе: вікно вологості грунту для відображення розрахункових даних щодо вологості грунту; або вікно температури грунту для відображення розрахункових даних щодо температури грунту; або вікно встановлення заглиблення для відображення глибини, на якій один або декілька датчиків зчитують дані вимірювання; або вікно варіювання відбивної здатності для відображення даних щодо відбивної здатності, що включають у себе статистичне варіювання відбивної здатності у сигналі, генерованому датчиком відбивної здатності одного або декількох датчиків; або вікно вмісту вуглецю для відображення розрахункових даних щодо вмісту вуглецю у грунті; або вікно органічної речовини для відображення розрахункових даних щодо вмісту органічної речовини у грунті; або вікно компонентів грунту для відображення розрахункових даних щодо фракційної присутності, що відноситься до одного або декількох компонентів грунту. 00308) Приклад 8 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система відображає, на контрольно-серувальному пристрої, з'єднаному з обладнанням, прогнозований агрономічний результат, що базується на даних щодо відбивної здатності, що включають статистичне варіювання відбивної здатності у сигналі, що генерується датчиком відбивної здатності одного або декількох датчиків. 00309) Приклад 9 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система відображає, на контрольно-керувальному пристрої, з'єднаному з деякою кількістю секцій обробки рядків обладнання, одне або декілька з: середнє значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; найвище значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; найнижче значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; індивідуальні значення даних вимірювання для кожної із секцій обробки рядків у множині секцій обробки рядків. 00310) Приклад 10 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система: відображує, в одному або декількох вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних, при цьому дані включають у себе одне або декілька з: дані щодо грунту, дані вимірювання, або розрахункові дані, дані, що відносяться до одного або декількох з: вмісту вуглецю у грунті або електропровідність грунту або органічна речовина грунту або грунту або вологість грунту або температура грунту, та одне або кілька вікон включає у себе: вікно карти для відображення підмножини даних, при цьому підмножина даних відповідає числовому діапазону варіювання відбивної здатності, що пов'язане із рівнем порогового значення прогнозованої відсутності сходів.
І00311| Приклад 11 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система: відображує, в одному або декілька вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних щодо висаджування, при цьому дані щодо висаджування вимірюються одним або декількома датчиками, один або декілька датчиків включають у себе один або декілька оптичних датчиків насіння або електромагнітних датчика насіння або датчика відбивної здатності, а одне або декілька вікон включає у себе: одне або декілька вікон даних щодо висаджування для відображення одного або декількох значень даних щодо гарного кроку висаджування, при цьому одне або кілька значень даних щодо гарного кроку висаджування обчислюються одним або декількома процесорами на основі імпульсів насіння, отриманих від одного або декількох датчиків.
І00312| Приклад 12 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до бо того, що контрольно-ксерувальний пристрій отримує дані щодо погодних умов та дані щодо грунту від одного або декількох серверів по мережі, передає дані вимірювання на один або декілька серверів із використанням мережі та отримує дані агрономічних рекомендацій з системи рекомендацій на одному або декількох серверах. 00313) Приклад 13 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, тавключає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що механізм автоматичного керування регулюванням заглиблення сільськогосподарської машини взаємодіє із системою розкриття борозни сільськогосподарської машина для регулювання глибини борозни. 00314) Приклад 14 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 13, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що механізм автоматичного керування регулювання заглибленням змінює висоту положення копіюючого колеса системи розкривання борозни відносно диску для розкривання грунту системи розкривання борозни для регулювання глибини борозни. 00315) Приклад 15 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що дозатор насіння, пов'язаний із бункером сільськогосподарської машини, керує швидкістю внесення насіння з бункеру у грунт. 00316) Приклад 16 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 15, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що контрольно-керувальний пристрій у режимі обміну даними з одним або декілька датчиками та однією або декількома муфтами сільськогосподарської машини змушують одну або декілька муфт вибіркове з'єднувати дозатором насіння з електричним приводом.
І00317| Приклад 17 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що контрольно-керувальний пристрій отримує, від одного або декількох датчиків температури, встановлених на сільськогосподарському обладнанні, сигналу, що відноситься до температури грунту та визначає дані вимірювання на основі сигналу температури. 00318) Приклад 18 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до
Зо того, що контрольно-керувальний пристрій отримує, від одного або декількох датчиків відбивної здатності, встановлених на сільськогосподарській машині, сигналу, що відноситься до відбивної здатності грунту та визначає дані вимірювання на основі сигналу відбивної здатності. 00319) Приклад 19 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 18, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система ідентифікує першу частину сигналу відбивної здатності як імпульс насіння; ідентифікує другу частину сигналу як вимірювання характеристик грунту. 00320) Приклад 20 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 18, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система ідентифікує довжину хвилі сигналу відбивної здатності яка пов'язана з характеристикою насіння; отримує дані вимірювання відбивної здатності на довжині хвилі.
І00321| Приклад 21 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 18, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система, використовуючи сигнал відбивної здатності, визначає імпульс насіння; на основі імпульсу насіння спричиняє регулювання часових характеристик внесення та введення у борозну за допомогою обладнання під час експлуатації сільськогосподарської машини. 00322) Приклад 22 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 18, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система: використовуючи сигнал відбивної здатності, ідентифікує наявність залишку сільськогосподарської культури у борозні; на основі виявленої наявності залишку сільськогосподарської культури спричиняє регулювання одного або декількох клапанів або механізму автоматичного керування обладнання під час роботи сільськогосподарської машини. иклад включ кт винаходу, описаний у прикладі 22, та включ 00323| П ад 23 ючає у себе об'є аходу, описа аді 22, та ючає себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система відображує на контрольно-керувальному пристрої, на основі ідентифікованої наявності залишку сільськогосподарської культури, карту просторового варіювання у залишках сільськогосподарської культури. (00324) Приклад 24 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 18, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система, використовуючи сигнал відбивної здатності, визначає імпульс насіння; на основі бо імпульсу насіння визначає геопросторово-картовану орієнтацію насіння.
00325) Приклад 25 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 18, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система, використовуючи сигнал відбивної здатності, визначає дані щодо контакту насіння- грунт; відображує на контрольно-керувальному пристрої карту просторового варіювання у даних щодо контакту насіння-грунт. 00326) Приклад 26 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 18, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декілька процесорами призводять до того, що контрольно-керувальний пристрій отримує від одного або декількох датчиків електропровідності сигнал, що відноситься до електричної провідності грунту.
І00327| Приклад 27 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що систему отримує дані щодо імпульсу насіння від оптичного датчика насіння одного або декілька датчиків; змінює дані щодо імпульсу насіння на основі сигналу, що генерується датчиком відбивної здатності одного або декілька датчиків. 00328) Приклад 28 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система, на основі одного або декілька сигналів, що відносяться до виміряної відбивної здатності грунту, один або декілька сигналів, отримані від деякої кількості датчиків відбивної здатності, встановлених на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини, визначає дані вимірювання.
І00329| Приклад 29 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система, на основі одного або декілька сигналів, що відносяться до рівню вологи грунту, один або декілька сигналів, отримані від датчику рівня вологи, встановленого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини, визначає дані вимірювання. 00330) Приклад 30 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система, на основі одного або декілька сигналів, що відносяться до потенціалу грунтової вологи у грунті, один або декілька сигналів, отримані від датчику електронного
Зо тензіометру, встановленого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини, визначає дані вимірювання.
І00331| Приклад 31 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що використовують дані вимірювання, отримані від одного або декількох датчиків, щоб обчислити потенціал грунтової вологи грунту.
І00332| Приклад 32 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система, на основі одного або декілька сигналів, що відносяться до температури грунту, один або декілька сигналів, отримані від датчику температури, встановленого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини, визначає дані вимірювання. 00333) Приклад 33 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система: отримує дані вимірювання шляхом взаємодії з деякою кількістю провушин, що зачіплюють грунт, які містять провідний матеріал, з'єднаний з обладнанням.
І00334| Приклад 34 ключає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що систему регулює, на основі виміряної температури грунту, одне або декілька з: дані вимірювання відбивної здатності грунту або дані вимірювання електропровідності грунту. 00335) Приклад 35 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе контрольно-керувальний пристрій у режимі обміну даними з одним або декількома датчиками для отримання даних вимірювання, при цьому один або декілька датчиків монтуються на ущільнювач насіння сільськогосподарської машина, один або декілька датчиків містять деяку кількість датчиків відбивної здатності, деяку кількість датчиків температури та деяку кількість датчиків електропровідності. 00336) Приклад 36 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система: на основі даних вимірювання відбивної здатності, отриманих від датчика відбивної здатності одного або декілька датчиків, обчислює величину вологості пророщування насіння, спричиняє регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, на основі значення вологості пророщування насіння.
І00337| Приклад 37 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система: обчислює значення рівномірності вологості на основі даних вимірювання, отриманих з одного або декількох датчиків, спричиняє регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, на основі значення рівномірності вологості. 00338) Приклад 38 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система: обчислює оцінку середовища появи сходів на основі даних вимірювання, отриманих з одного або декількох датчиків, спричиняє регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, на основі оцінки середовища появи сходів.
І00339| Приклад 39 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система: обчислює значення змінюваності вологості на основі даних вимірювання, отриманих з одного або декількох датчиків, спричиняє регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, на основі значення змінюваності вологості. 00340) Приклад 40 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система видаляє вимірювання навколишнього світла від загального вимірювання світла, виміряного від датчика відбивної здатності одного або декілька датчиків, шляхом: випромінювання світла від випромінювача датчика відбивної здатності; вимірювання загального вимірювання світла; вимкнення випромінювача; вимірювання навколишнього світла; обчислення відбитого світла шляхом віднімання вимірювання навколишнього світла від загального вимірювання світла.
І00341| Приклад 41 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 1-6, та включає у себе команди, які при виконанні одним або декількома процесорами призводять до того, що система аналізує порожнечі у грунті за допомогою: змушення переміщення датчика відбивної здатності по грунту; вимірювання відбивної здатності, що отримують на першому та другому детекторах датчиків відбивної здатності; отримання швидкості переміщення датчика відбивної здатності по грунту; обчислення принаймні одного з: довжини порожнечі, глибини порожнечі та кількості порожнечі на лінійній відстані від вимірювання відбивної здатності першим детектором та вимірювання відбивної здатності другим детектором.
І00342| У прикладі 42 реалізований із використанням комп'ютерних технологій спосіб включає використання одного або декількох процесорів, що перебувають у режимі обміну даними з одним або декількома датчиками, які з'єднані з сільськогосподарською машиною, виконаною із можливістю взаємодії із грунтом, шляхом електронного зв'язку з одним або декількома датчиками, здійснює визначення даних вимірювання, що відносяться до одного або декількох з: характеристика температури грунту або характеристика вологості грунту або характеристика провідності грунту або характеристика відбивної здатності грунту; на основі даних вимірювання генерування сигналу, що змушує сільськогосподарську машину керувати положенням обладнання, приєднаного до сільськогосподарської машини, для регулювання глибини борозни, сформованої у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини. 00343) Приклад 43 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 42, та включає визначення даних вимірювання, що містять одне або декілька з: дані щодо вологості грунту або дані щодо органічної речовини грунту або дані щодо пористості грунту або дані щодо механічного складу грунту або дані щодо типу грунту; на основі даних вимірювання генерування сигналу, що змушує сільськогосподарську машину керувати дозатором насіння, щоб змінити щільність висівання висадженого у грунт насіння. (00344) Приклад 44 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 42, та включає визначення даних вимірювання, що містять одне або декілька з: дані щодо вологості грунту або дані щодо органічної речовини грунту або дані щодо пористості грунту або дані щодо механічного складу грунту або дані щодо типу грунту; на основі даних вимірювання генерування сигналу, що змушує сільськогосподарську машину змінити різновид насіння висадженого у грунт насіння.
00345) Приклад 45 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 42, та включає визначення даних вимірювання, що містять одне або декілька з: дані щодо вологості грунту або дані щодо органічної речовини грунту або дані щодо пористості грунту або дані щодо механічного складу грунту або дані щодо типу грунту; на основі даних вимірювання генерування сигналу, що змушує сільськогосподарську машину регулювати швидкість внесення сільськогосподарською машиною одного або декількох з: добриво або фунгіцид або інсектицид.
І00346| Приклад 46 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 42, та включає визначення даних вимірювання, що містять одне або декілька з: дані щодо вологості грунту або дані щодо органічної речовини грунту або дані щодо пористості грунту або дані щодо механічного складу грунту або дані щодо типу грунту; на основі даних вимірювання генерування сигналу, що змушує сільськогосподарську машину регулювати силу, що прикладається до грунту за допомогою обладнання.
І00347| Приклад 47 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 42, та включає у себе визначення даних вимірювання, що містять дані щодо залишку у борозні; на основі даних вимірювання генерування сигналу, що змушує сільськогосподарську машину регулювати силу, що прикладається по відношенню до грунту, за допомогою очищувача рядків обладнання. (00348) Приклад 48 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе відображення, в одному або декількох вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних вимірювання, при цьому одне або декілька вікон включають у себе: вікно вологості грунту для відображення розрахункових даних щодо вологості грунту; або вікно температури грунту для відображення розрахункових даних щодо температури грунту; або вікно встановлення заглиблення для відображення глибини, на якій один або декілька датчиків зчитують дані вимірювання; або вікно варіювання відбивної здатності для відображення даних щодо відбивної здатності, що включають у себе статистичне варіювання відбивної здатності у сигналі, генерованому датчиком відбивної здатності одного або декількох датчиків; або вікно вмісту вуглецю для відображення розрахункових даних щодо вмісту вуглецю у грунті; або вікно органічної речовини для відображення розрахункових даних щодо вмісту органічної речовини у грунті; або вікно компонентів грунту для відображення розрахункових даних щодо фракційної присутності, що відноситься до одного або декількох
Зо компонентів грунту. (00349) Приклад 49 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе відображення, на контрольно-керувальному пристрої, з'єднаному з обладнанням, прогнозованого агрономічного результату, що базується на даних щодо відбивної здатності, що включають статистичне варіювання відбивної здатності у сигналі, що генерується датчиком відбивної здатності одного або декількох датчиків. 00350) Приклад 50 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе відображення, на контрольно-керувальному пристрої, з'єднаному з деякою кількістю секцій обробки рядків обладнання, одного або декількох з: середнє значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; найвище значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; найнижче значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; індивідуальні значення даних вимірювання для кожної із секцій обробки рядків у множині секцій обробки рядків.
І00351| Приклад 51 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе відображення, в одному або декількох вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних, при цьому дані включають у себе одне або декілька з: дані щодо грунту, дані вимірювання, або розрахункові дані, дані, що відносяться до одного або декількох з: вмісту вуглецю у грунті або електропровідність грунту або органічна речовина грунту або грунту або вологість грунту або температура грунту, та одне або кілька вікон включає у себе: вікно карти для відображення підмножини даних, при цьому підмножина даних відповідає числовому діапазону варіювання відбивної здатності, що пов'язане із рівнем порогового значення прогнозованої відсутності сходів. 00352) Приклад 52 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе відображення, в одному або декілька вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних щодо висаджування, при цьому дані щодо висаджування вимірюються одним або декількома датчиками, один або декілька датчиків включають у себе один або декілька оптичних датчиків насіння або електромагнітних датчика насіння або датчика відбивної здатності, а одне або декілька вікон включає у себе: одне або декілька вікон даних щодо висаджування для відображення одного або декількох значень даних щодо гарного кроку висаджування, при цьому одне або кілька значень даних щодо гарного кроку висаджування обчислюються одним або декількома процесорами на основі імпульсів насіння, отриманих від одного або декількох датчиків. 00353) Приклад 53 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе змушування контрольно-керувального пристрою отримати дані щодо погодних умов та дані щодо грунту від одного або декількох серверів по мережі, передати дані вимірювання на один або декілька серверів із використанням мережі та отримати дані агрономічних рекомендацій з системи рекомендацій на одному або декількох серверах. (00354) Приклад 54 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе змушування механізму автоматичного керування регулюванням заглиблення сільськогосподарської машини взаємодіяти із системою розкриття борозни сільськогосподарської машина для регулювання глибини борозни. 00355) Приклад 55 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 54, та включає у себе змушування механізму автоматичного керування регулювання заглибленням змінювати висоту положення копіюючого колеса системи розкривання борозни відносно диску для розкривання грунту системи розкривання борозни для регулювання глибини борозни. 00356) Приклад 56 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе змушування дозатора насіння, пов'язаного із бункером сільськогосподарської машини, керувати швидкістю внесення насіння з бункеру у грунт.
І00357| Приклад 57 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 56, та включає у себе змушування контрольно-керувального пристрою, що знаходиться у режимі обміну даними з одним або декілька датчиками та однією або декількома муфтами сільськогосподарської машини, змусити одну або декілька муфт вибіркове з'єднувати дозатор насіння з електричним приводом. (00358) Приклад 58 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе змушування контрольно-керувального пристрою отримати, від одного або декількох датчиків температури, встановлених на сільськогосподарському обладнанні, сигнал, що відноситься до температури грунту; отримуючи дані вимірювання від сигналу. 00359) Приклад 59 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе змушування контрольно-керувального пристрою отримати, від одного або декількох датчиків відбивної здатності, встановлених на сільськогосподарському обладнанні, сигнал, що відноситься до відбивної здатності; отримуючи дані вимірювання від сигналу. 00360) Приклад 60 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 59, та включає у себе ідентифікацію першої частини сигналу відбивної здатності як імпульс насіння; ідентифікацію другої частини сигналу як вимірювання характеристик грунту.
І00361| Приклад 61 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 59, та включає у себе ідентифікацію довжини хвилі сигналу відбивної здатності, пов'язаної з характеристикою насіння; отримання даних вимірювання відбивної здатності на довжині хвилі. (00362) Приклад 62 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 59, та включає у себе використання сигналу відбивної здатності, що визначає імпульс насіння; на основі імпульсу насіння змушування регулювання часових характеристик внесення та введення у борозну за допомогою обладнання під час експлуатації сільськогосподарської машини. 00363) Приклад 63 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 59, та включає у себе використання сигналу відбивної здатності, що ідентифікує наявність залишку сільськогосподарської культури у борозни; на основі виявленої наявності залишку сільськогосподарської культури змушування регулювання одного або декількох клапанів або механізму автоматичного керування обладнання під час роботи сільськогосподарської машини. (00364) Приклад 64 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 63, та включає у себе відображення на контрольно-керувальному пристрої, на основі ідентифікованої наявності залишку сільськогосподарської культури, карти просторового варіювання у залишках сільськогосподарської культури. 00365) Приклад 65 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 59, та включає у себе використання сигналу відбивної здатності, що визначає імпульс насіння; на основі імпульсу насіння визначає геопросторово-картовану орієнтацію насіння. (00366) Приклад 66 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у прикладі 59, та включає у себе використання сигналу відбивної здатності, що визначає дані щодо контакту насіння-грунт; відображення на контрольно-керувальному пристрої карти просторового варіювання у даних щодо контакту насіння-грунт.
І00367| Приклад 67 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе отримання, від одного або декількох датчиків електропровідності,
сигналу, що відноситься до електропровідності грунту; отримуючи дані вимірювання від сигналу. (00368) Приклад 68 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе отримання даних щодо імпульсу насіння від оптичного датчика насіння одного або декількох датчиків; змінювання даних щодо імпульсу насіння на основі сигналу, що генерується датчиком відбивної здатності одного або декількох датчиків.
І00369| Приклад 69 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе вимірювання відбивної здатності грунту на основі одного або декількох сигналів від деякої кількості датчиків відбивної здатності, встановлених на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини. 00370) Приклад 70 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе вимірювання ємності вологи грунту на основі одного або декілька сигналів від ємнісного датчика вологості, змонтованого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини.
І00371| Приклад 71 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе вимірювання напруги грунтової вологи на основі одного або декількох сигналів від датчика електронного тензіометру, встановленого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини. 00372) Приклад 72 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе використання даних вимірювання, отриманих від одного або декількох датчиків, для визначення потенціалу грунтової вологи грунту.
І00373| Приклад 73 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе вимірювання температури грунту на основі одного або декількох сигналів від датчика температури, встановленого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини. 00374) Приклад 74 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе отримання даних вимірювання шляхом взаємодії з деякою кількістю провушин, що зачіпляють грунт, що містять провідний матеріал, з'єднаний з обладнанням. 00375) Приклад 75 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе коригування одного або декількох з: дані вимірювання відбивної здатності
Зо грунту або дані вимірювання електропровідності грунту, виходячи з виміряної температури грунту. 00376) Приклад 76 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе отримання даних вимірювання від одного або декількох датчиків, що монтуються на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини, один або декілька датчиків містять деяку кількість датчиків відбивної здатності, деяку кількість датчиків температури та деяку кількість датчиків електропровідності.
І00377| Приклад 77 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе обчислення величини вологості пророщування насіння на основі даних вимірювання відбивної здатності, отриманих від датчика відбивної здатності одного або декількох датчиків; змушуючи регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, на основі значення вологості пророщування насіння. (00378) Приклад 78 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе обчислення значення рівномірності вологості на основі даних вимірювання, отриманих від одного або декількох датчиків; змушуючи регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті обладнанням під час експлуатації сільськогосподарської машини, на основі значення рівномірності вологості.
І00379| Приклад 79 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе обчислення оцінки середовища появи сходів на основі даних вимірювання, отриманих від одного або декількох датчиків; змушуючи регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті обладнанням під час експлуатації сільськогосподарської машини, на основі оцінки середовища появи сходів. 00380) Приклад 80 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе обчислення значення змінюваності вологості на основі даних вимірювання, отриманих від одного або декількох датчиків; змушуючи регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті обладнанням під час експлуатації сільськогосподарської машини, на основі значення змінюваності вологості.
І00381| Приклад 81 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- , та включ видалення льтату вимірювання навколишнього світла від льтат 47, та ючає у себе але ез а юва авко ого с а ез а 60 загального вимірювання світла, виміряного від датчика відбивної здатності одного або декількох датчиків, за допомогою: випромінювання світла від випромінювача датчика відбивної здатності; вимірювання загального результату вимірювання світла; вимкнення випромінювача; вимірювання навколишнього світла; обчислення відбитого світла шляхом віднімання результату вимірювання навколишнього світла від загального результату вимірювання світла. 00382) Приклад 82 включає у себе об'єкт винаходу, описаний у будь-якому з прикладів 42- 47, та включає у себе аналіз порожнеч у грунті за допомогою: змушення переміщення датчика відбивної здатності по грунту; вимірювання відбивної здатності, що отримують на першому та другому детекторах датчиків відбивної здатності; отримання швидкості переміщення датчика відбивної здатності по грунту; обчислення принаймні одного з: довжини порожнечі, глибини порожнечі та кількості порожнечі на лінійній відстані від вимірювання відбивної здатності першим детектором до вимірювання відбивної здатності другим детектором. 00383) У прикладі 83 обладнання для випробування грунту включає у себе базову частину; еластичну частину, приєднану до базової частини та пристосовану для з'єднання із сільськогосподарським обладнанням; виступаючу частину на базовій частині; та датчик, розташований у базовій частині та розташований таким чином, щоб сприймати грунт через виступаючу частину. 00384) У прикладі 84 обладнання для випробування грунту включає у себе базову частину; еластичну частину, приєднану до базової частини та пристосовану для з'єднання із сільськогосподарським обладнанням; датчик відбивної здатності, розташований у базовій частині та розташований таким чином, щоб сприймати грунт через отвір у базовій частині; та призму, розташовану між датчиком відбивної здатності та отвором у базовій частині.
І00385| Приклад 85 включає у себе обладнання для випробування грунту, описане у прикладі 84, при цьому призма має сторони, які розміщені під кутом таким чином, що відповідають критичному куту матеріалу призми. 00386) У прикладі 86 обладнання для випробування грунту включає у себе базову частину; еластичну частину, приєднану до базової частини та пристосовану для з'єднання із сільськогосподарським обладнанням; та датчик відбивної здатності, розташований у базовій частині та розташований таким чином, щоб сприймати грунт через отвір у базовій частині, при
Зо цьому датчик відбивної здатності включає у себе щонайменше один випромінювач та перший детектор та другий детектор, при цьому щонайменше один випромінювач та перший детектор перебувають на одній лінії та спрямовані в одному напрямку, другий детектор зміщений від щонайменше одного випромінювача та першого детектора, другий детектор спрямований у бік щонайменше одного випромінювача та першого детектора та розташований під кутом від перпендикулярного до напрямку та напрямку розташування щонайменше одного випромінювача та першого детектора.
І00387| У прикладі 87 описаний спосіб видалення результату вимірювання навколишнього світла від результату загального вимірювання світла, виміряного від датчика відбивної здатності, при цьому датчик відбивної здатності включає у себе випромінювач та детектор, де спосіб включає випромінювання світла від випромінювача; вимірювання загального результату вимірювання світла; вимкнення випромінювача; вимірювання навколишнього світла; обчислення відбитого світла шляхом віднімання результату вимірювання навколишнього світла від загального результату вимірювання світла.
І00388| У прикладі 88 спосіб аналізу порожнеч у грунті включає переміщення датчика відбивної здатності по грунту, при цьому датчик відбивної здатності включає у себе щонайменше один випромінювач та перший детектор та другий детектор, при цьому щонайменше один випромінювач та перший детектор перебувають на одній лінії та спрямовані в одному напрямку, другий детектор зміщений від щонайменше одного випромінювача та першого детектора, другий детектор спрямований у бік щонайменше одного випромінювача та першого детектора та розташований під кутом від перпендикулярного до напрямку та напрямку розташування щонайменше одного випромінювача та першого детектора; вимірювання відбивної здатності, що отримують на першому детекторі та другому детекторі; отримання швидкості переміщення датчика відбивної здатності по грунту; обчислення принаймні одного з: довжини порожнечі, глибини порожнечі та кількості порожнечі на лінійній відстані від вимірювання відбивної здатності першим детектором до вимірювання відбивної здатності другим детектором. 00389) У прикладі 89 датчик температури включає у себе корпус; віконце, розташоване у корпусі, яке дозволяє щонайменше 50 95 інфрачервоного випромінювання проходити через віконце; термоелектричний елемент, розташований у корпусі таким чином, щоб мати поле зору крізь вікно. Приклад 90 включає у себе датчик температури, описаний у прикладі 89, при цьому поле зору становить від 70" до 180".
ІО100) Загальні зауваження
ІО101) У вищезгаданому описі, варіанти здійснення винаходу були описані з посиланням на численні конкретні деталі, які можуть відрізнятися від одного варіанту здійснення винаходу до іншого варіанту здійснення винаходу. Відповідно, опис та графічні матеріали розглядаються в ілюстративному, а не обмежувальному значенні. Єдиним та винятковим показником обсягу даного винаходу, а також того, що заявники розглядають як обсяг даного винаходу, є буквальним та еквівалентним обсягом сукупності пунктів формули винаходу, викладених у цій заявці, у конкретній формі, в якій такі пункти формули винаходу видані, включаючи будь-яке подальше виправлення. (0102) Будь-які визначення, викладені у даному документі для термінів, що містяться у формулі винаходу, можуть визначати значення таких термінів, як використано у формулі винаходу. Жодне обмеження, елемент, властивість, особливість, перевага чи атрибут, що явно не зазначені у формулі винаходу, не повинні будь-яким чином обмежувати обсяг формули винаходу. Опис та графічні матеріали слід розглядати в ілюстративному, а не обмежувальному сенсі.
ІО103| Використовувані у даному документі терміни "включають у себе" та "містять" (та варіації цих термінів, такі як "включаючи", "включають", що містять", "що включають" й таке подібне) призначені бути інклюзивними та не призначені для виключення додаткових особливостей, компонентів, цілих або етапів. 0104) Посилання у даному документі на "варіант здійснення винаходу", тощо, вказує на те, що описаний або проілюстрований варіант здійснення винаходу може включати у себе конкретну конструктивну особливість, конструкцію або характеристику, але кожен варіант здійснення винаходу може не обов'язково включати у себе конкретну конструктивну особливість, конструкцію або характеристику. Такі фрази не обов'язково мають відношення до одного й того ж варіанту здійснення винаходу.
Крім того, коли конкретна конструктивна особливість, конструкція або характеристика описана або проілюстрована у зв'язку з варіантом здійснення, вважається, що у межах знань
Зо фахівця в даній області техніки здійснюється така конструктивна особливість, конструкція або характеристика у зв'язку з іншими варіанти здійснення винаходу незалежно від того, вказано або не вказано це явно.
ІО1051 Різні конструктивні особливості даного винаходу були описані з використанням етапів процесу.
Функціональність/обробка даного етапу процесу потенційно може бути виконана різними способами та різними системами або системними модулями. Крім того, даний етап процесу може бути розділений на кілька етапів та/або кілька кроків можуть бути об'єднані в один етап.
Крім того, порядок етапів може бути змінений без виходу за рамки обсягу даного винаходу.
І0106Ї Зрозуміло, що варіанти здійснення винаходу, описані та визначені в даному описі, поширюються она альтернативні комбінації окремих конструктивних особливостей та компонентів, згаданих або очевидних з тексту або графічних матеріалів.
Ці різні комбінації становлять собою різні альтернативні аспекти варіантів здійснення винаходу.

Claims (1)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Комп'ютерна система керування положенням обладнання для контролю за грунтом, що включає у себе: один або декілька процесорів, що перебувають у режимі обміну даними з бездротовим приймачем, який перебуває у режимі обміну даними з одним або декількома бездротовими передавачами, кожен з яких складається з першої з'єднувальної частини та другої з'єднувальної частини, які з'єднані із одним або декількома датчиками; причому перша з'єднувальна частина з'єднана із корпусом сільськогосподарської машини, виконаної із можливістю взаємодії із грунтом, а друга з'єднувальна частина з'єднана із змінною частиною сільськогосподарської машини; причому перша та друга з'єднувальні частини розташовані таким чином, щоб мати електричний зв'язок, коли змінна частина встановлена на корпусі сільськогосподарської машини; контрольно-керувальний пристрій, що перебуває у режимі обміну даними з бездротовим приймачем, який перебуває у режимі обміну даними з одним або декількома бездротовими Гс10) передавачами; 5О0 один або декілька постійних зчитуваних комп'ютером носіїв для зберігання даних, що з'єднані із одним або більше процесорами та зберігають послідовності програмних команд, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що один або декілька процесорів: визначають шляхом обміну даними між бездротовим приймачем та одним або декількома бездротовими передавачами, що з'єднані із одним або декількома датчиками, дані вимірювання, що належать до характеристик грунту, причому характеристики грунту включають одне або декілька з наступного: характеристика температури грунту або характеристика вологості грунту, або характеристика провідності грунту, або характеристика відбивної здатності грунту; на основі даних вимірювання генерують та передають сигнал до сільськогосподарської машини, що змушує сільськогосподарську машину керувати положенням обладнання, приєднаного до сільськогосподарської машини, для регулювання глибини борозни, сформованої у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини.
2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково містить команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система визначає дані вимірювання, що містять додаткові характеристики грунту, причому додаткові характеристики грунту включають одне або декілька з наступного: дані щодо вологості грунту або дані щодо органічної речовини грунту, або дані щодо пористості грунту, або дані щодо механічного складу грунту, або дані щодо типу грунту, або дані щодо залишку у борозні, причому на основі даних вимірювання генерує сигнал, який спонукає сільськогосподарську машину керувати обладнанням для зміни щільності висівання висадженого у грунт насіння або змушує сільськогосподарську машину змінити різновид насіння, висадженого у грунт, або змушує сільськогосподарську машину регулювати швидкість внесення сільськогосподарською машиною одного або декількох з наступного: добриво або фунгіцид, або інсектицид, або змушує сільськогосподарську машину регулювати силу, що прикладається обладнанням до грунту.
3. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система Зо відображує, в одному або декількох вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних вимірювання, причому одне або декілька вікон містять: вікно вологості грунту для відображення розрахункових даних щодо вологості грунту; або вікно температури грунту для відображення розрахункових даних щодо температури грунту; або вікно встановлення заглиблення для відображення глибини, на якій один або декілька датчиків зчитують дані вимірювання; або вікно варіювання відбивної здатності для відображення даних щодо відбивної здатності, що включають у себе статистичне варіювання відбивної здатності у сигналі, генерованому датчиком відбивної здатності одного або декількох датчиків; або вікно вмісту вуглецю для відображення розрахункових даних щодо вмісту вуглецю у грунті; або вікно органічної речовини для відображення розрахункових даних щодо вмісту органічної речовини у грунті; або вікно компонентів грунту для відображення розрахункових даних щодо фракційної присутності, що належить до одного або декількох компонентів грунту.
4. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами спонукають систему відображати, на контрольно-ксерувальному пристрої, з'єднаному з обладнанням, прогнозований агрономічний результат, що базується на даних щодо відбивної здатності, що включають статистичне варіювання відбивної здатності у сигналі, що генерується датчиком відбивної здатності одного або декількох датчиків, або спонукають систему відображати, на контрольно-керувальному пристрої, з'єднаному з множиною секцій обробки рядків, одне або декілька з: середнє значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; найвище значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; найнижче значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; індивідуальні значення даних вимірювання для кожної із секцій обробки рядків у множині секцій обробки рядків, або спонукають систему відображати, в одному або декількох вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних, при цьому представлені дані містять одне або декілька з: дані щодо грунту, дані вимірювання або розрахункові дані, дані, що бо належать до одного або декількох з: вміст вуглецю у грунті або електропровідність грунту, або органічна речовина грунту, або вологість грунту, або температура грунту, та одне або кілька вікон містять: вікно карти для відображення підмножини даних, при цьому підмножина даних відповідає числовому діапазону варіювання відбивної здатності, що пов'язане із рівнем порогового значення прогнозованої відсутності сходів, або спонукають систему відображати, в одному або декількох вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних щодо висаджування, при цьому дані щодо висаджування вимірюються одним або декількома датчиками, один або декілька датчиків містять один або декілька оптичних датчиків насіння або електромагнітних датчиків насіння, або датчиків відбивної здатності, а одне або декілька вікон містять: одне або декілька вікон даних щодо висаджування для відображення одного або декількох значень даних щодо гарного кроку висаджування, при цьому одне або кілька значень даних щодо гарного кроку висаджування обчислюються одним або декількома процесорами на основі імпульсів насіння, отриманих від одного або декількох датчиків.
5. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами спонукають контрольно- керувальний пристрій отримувати дані щодо погодних умов та дані щодо грунту від одного або декількох серверів через мережу, передає дані вимірювання на один або декілька серверів із використанням мережі та отримує дані агрономічних рекомендацій з системи рекомендацій на одному або декількох серверах.
6. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами спонукають механізм автоматичного керування регулюванням заглиблення сільськогосподарської машини до взаємодії із системою розкриття борозни сільськогосподарської машини для регулювання глибини борозни, або спонукають механізм автоматичного керування регулювання заглибленням змінювати висоту положення копіюючого колеса системи розкривання борозни відносно диска для розкривання грунту системи розкривання борозни для регулювання глибини борозни.
7. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами спонукають дозатор насіння, Зо зв'язаний із бункером сільськогосподарської машини, керувати швидкістю внесення насіння з бункера у грунт.
8. Система за п. 7, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами спонукають контрольно- керувальний пристрій, який знаходиться у режимі обміну даними з одним або декількома датчиками та однією або декількома муфтами сільськогосподарської машини, спонукати одну або декілька муфт вибірково з'єднувати дозатор насіння з електричним приводом.
9. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами спонукають контрольно- керувальний пристрій отримувати, від одного або декількох датчиків температури, встановлених на сільськогосподарському обладнанні, сигнал, що стосується температури грунту, та визначати дані вимірювання на основі сигналу температури, або спонукають контрольно-керувальний пристрій отримувати, від одного або декількох датчиків відбивної здатності, встановлених на сільськогосподарській машині, сигнал, що стосується відбивної здатності грунту, та визначати дані вимірювання на основі сигналу відбивної здатності, або спонукають контрольно-керувальний пристрій отримувати, від одного або декількох датчиків електропровідності, сигнал, що стосується електричної провідності грунту.
10. Система за п. 9, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами спонукають систему ідентифікувати першу частину сигналу відбивної здатності як імпульс насіння; ідентифікувати другу частину сигналу як вимірювання характеристик грунту, або спонукають систему ідентифікувати довжину хвилі сигналу відбивної здатності, яка пов'язана з характеристикою насіння; отримувати дані вимірювання відбивної здатності на довжині хвилі.
11. Система за п. 9, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система, використовуючи сигнал відбивної здатності, визначає імпульс насіння; на основі імпульсу насіння спричиняє регулювання часових характеристик внесення та введення у борозну за допомогою обладнання під час експлуатації сільськогосподарської 60 машини, або спонукають систему, використовуючи сигнал відбивної здатності, ідентифікувати наявність залишку сільськогосподарської культури у борозні; на основі виявленої наявності залишку сільськогосподарської культури у борозні спричиняє регулювання одного або декількох клапанів або механізму автоматичного керування обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, або спонукати систему, використовуючи сигнал відбивної здатності, визначати імпульс насіння; на основі імпульсу насіння визначає геопросторово-картовану орієнтацію насіння, або спонукають систему, використовуючи сигнал відбивної здатності, визначати дані щодо контакту насіння-грунт; відображати на контрольно-керувальному пристрої карту просторового варіювання у даних щодо контакту насіння-грунт.
12. Система за п. 11, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система відображує на контрольно-керувальному пристрої, на основі ідентифікованої наявності залишку сільськогосподарської культури у борозні, карту просторового варіювання у залишках сільськогосподарської культури у борозні.
13. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система отримує дані щодо імпульсу насіння від оптичного датчика насіння одного або декількох датчиків; змінює дані щодо імпульсу насіння на основі сигналу, що генерується датчиком відбивної здатності одного або декількох датчиків.
14. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система визначає дані вимірювання на основі одного або декількох сигналів, що стосуються виміряної відбивної здатності грунту, одного або декількох сигналів, отриманих від конкретної кількості датчиків відбивної здатності, встановлених на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини.
15. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає Зо команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система визначає дані вимірювання на основі одного або декількох сигналів, що стосуються рівня вологи грунту, одного або декількох сигналів, отриманих від датчика рівня вологи, встановленого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини.
16. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система визначає дані вимірювання на основі одного або декількох сигналів, що стосуються потенціалу грунтової вологи у грунті, одного або декількох сигналів, отриманих від датчика електронного тензіометра, встановленого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини.
17. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що використовують дані вимірювання, отримані від одного або декількох датчиків, для обчислення потенціалу грунтової вологи грунту.
18. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система визначає дані вимірювання на основі одного або декількох сигналів, що стосуються температури грунту, одного або декількох сигналів, отриманих від датчика температури, встановленого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини.
19. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система отримує дані вимірювання шляхом взаємодії з конкретною кількістю вушок, що зачіплюють грунт, які містять провідний матеріал, з'єднаний з обладнанням.
20. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система регулює, на основі виміряної температури грунту, одне або декілька 3: дані вимірювання відбивної здатності грунту або дані вимірювання електропровідності грунту.
21. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що додатково містить контрольно-ксерувальний пристрій, що перебуває у режимі обміну даними з одним або декількома датчиками для отримання даних вимірювання, при цьому один або декілька датчиків монтуються на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини, один або декілька датчиків містять конкретну кількість датчиків відбивної здатності, конкретну кількість датчиків температури та конкретну кількість датчиків електропровідності.
22. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система: на основі даних вимірювання відбивної здатності, отриманих від датчика відбивної здатності одного або декількох датчиків, обчислює величину вологості пророщування насіння, виконує регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, на основі значення вологості пророщування насіння.
23. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система: обчислює значення рівномірності вологості на основі даних вимірювання, отриманих з одного або декількох датчиків; виконує регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, на основі значення рівномірності вологості.
24. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система: обчислює оцінку середовища появи сходів на основі даних вимірювання, отриманих з одного або декількох датчиків; виконує регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, на основі оцінки середовища появи сходів.
25. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система: обчислює значення змінюваності вологості на основі даних вимірювання, отриманих з одного або декількох датчиків; виконує регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, на основі значення змінюваності вологості.
26. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система видаляє вимірювання навколишнього світла від загального вимірювання світла, виміряного від датчика відбивної здатності одного або декількох датчиків, шляхом: випромінювання світла від випромінювача датчика відбивної здатності; вимірювання загального результату вимірювання світла; вимкнення випромінювача; вимірювання навколишнього світла; обчислення відбитого світла шляхом віднімання результату вимірювання навколишнього світла від загального результату вимірювання світла.
27. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що носій для зберігання даних додатково включає команди, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що система аналізує порожнини у грунті за допомогою: змушення переміщення датчика відбивної здатності по грунту; вимірювання відбивної здатності, що отримують на першому та другому детекторах датчиків відбивної здатності; отримання швидкості переміщення датчика відбивної здатності по грунту; обчислення принаймні одного з: довжини порожнини, глибини порожнини та кількості порожнин на лінійній відстані від вимірювання відбивної здатності першим детектором до вимірювання відбивної здатності другим детектором.
28. Спосіб керування положенням обладнання для контролю за грунтом, реалізований комп'ютером, що включає етапи на яких: використовують однин або декілька процесорів, що перебувають у режимі обміну даними з бездротовим приймачем, який перебуває у режимі обміну даними з одним або декількома бездротовими передавачами, кожен з яких складається з першої з'єднувальної частини та другої з'єднувальної частини, які з'єднані із одним або декількома датчиками; причому перша з'єднувальна частина з'єднана із корпусом сільськогосподарської машини, виконаної із можливістю взаємодії із грунтом, а друга з'єднувальна частина з'єднана із змінною частиною сільськогосподарської машини; причому перша та друга з'єднувальні частини розташовані таким чином, щоб мати електричний зв'язок, коли змінна частина встановлена на корпусі сільськогосподарської машини, шляхом обміну даними між бездротовим приймачем та одним або декількома бездротовими передавачами, що з'єднані із одним або декількома датчиками, що визначають дані вимірювання, що належать до одного або декількох: характеристика температури грунту або характеристика вологості грунту, або характеристика провідності грунту, або характеристика відбивної здатності грунту; обмінюються даними із контрольно-ксерувальним пристроєм, що перебуває у режимі обміну даними з бездротовим приймачем, який перебуває у режимі обміну даними з одним або декількома бездротовими передавачами; зберігають послідовності програмних команд, які при виконанні одним або декількома процесорами приводять до того, що один або декілька процесорів: визначають шляхом обміну даними між бездротовим приймачем та одним або декількома бездротовими передавачами, що з'єднані із одним або декількома датчиками, дані вимірювання, що належать до характеристик грунту, причому характеристики грунту включають одне або декілька з наступного: характеристика температури грунту або характеристика вологості грунту, або характеристика провідності грунту, або характеристика відбивної здатності грунту; на основі даних вимірювання генерують та передають сигнал до сільськогосподарської машини, що змушує сільськогосподарську машину керувати положенням обладнання, приєднаного до сільськогосподарської машини, для регулювання глибини борозни, сформованої у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини.
29. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому: визначають додаткові дані вимірювання, що містять одне або декілька з: дані щодо вологості грунту або дані щодо органічної речовини грунту, або дані щодо пористості грунту, або дані щодо механічного складу грунту, або дані щодо типу грунту, або дані щодо залишку у борозні; на основі даних вимірювання генерують сигнал, що змушує сільськогосподарську машину керувати обладнанням для зміни щільності висівання висадженого у грунт насіння, або на основі даних вимірювання генерують сигнал, що змушує сільськогосподарську машину змінити різновид висадженого у грунт насіння, або на основі даних вимірювання генерують сигнал, що змушує сільськогосподарську машину регулювати швидкість внесення сільськогосподарською машиною одного або декількох з наступного: добриво або фунгіцид, або інсектицид, або на основі даних вимірювання генерують сигнал, що змушує сільськогосподарську машину Зо регулювати силу, що прикладається обладнанням до грунту.
30. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому: відображають, в одному або декількох вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних вимірювання, причому одне або декілька вікон містять: вікно вологості грунту для відображення розрахункових даних щодо вологості грунту; або вікно температури грунту для відображення розрахункових даних щодо температури грунту; або вікно встановлення заглиблення для відображення глибини, на якій один або декілька датчиків зчитують дані вимірювання; або вікно варіювання відбивної здатності для відображення даних щодо відбивної здатності, що включають у себе статистичне варіювання відбивної здатності у сигналі, генерованому датчиком відбивної здатності одного або декількох датчиків; або вікно вмісту вуглецю для відображення розрахункових даних щодо вмісту вуглецю у грунті; або вікно органічної речовини для відображення розрахункових даних щодо вмісту органічної речовини у грунті; або вікно компонентів грунту для відображення розрахункових даних щодо фракційної присутності, що належить до одного або декількох компонентів грунту.
31. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому відображають, на контрольно-керувальному пристрої з'єднаному з обладнанням, прогнозований агрономічний результат, що базується на даних щодо відбивної здатності, що включають статистичне варіювання відбивної здатності у сигналі, що генерується датчиком БО відбивної здатності одного або декількох датчиків, або відображають, на контрольно-керувальному пристрої, з'єднаному з множиною секцій обробки рядків, одне або декілька з: середнє значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; найвище значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; найнижче значення даних вимірювання для всієї множини секцій обробки рядків; індивідуальні значення даних вимірювання для кожної із секцій обробки рядків у множині секцій обробки рядків, або відображають, в одному або декількох вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних, при цьому дані містять одне або декілька з: дані щодо 60 грунту, дані вимірювання або розрахункові дані, дані, що належать до одного або декількох з:
вміст вуглецю у грунті або електропровідність грунту, або органічна речовина грунту, або вологість грунту, або температура грунту, та одне або кілька вікон містять: вікно карти для відображення підмножини даних, при цьому підмножина даних відповідає числовому діапазону варіювання відбивної здатності, що пов'язане із рівнем порогового значення прогнозованої відсутності сходів, або відображають, в одному або декількох вікнах контрольно-керувального пристрою, з'єднаного з обладнанням, представлення даних щодо висаджування, при цьому дані щодо висаджування вимірюються одним або декількома датчиками, один або декілька датчиків містять один або декілька оптичних датчиків насіння або електромагнітних датчиків насіння, або датчиків відбивної здатності, а одне або декілька вікон містять: одне або декілька вікон даних щодо висаджування для відображення одного або декількох значень даних щодо гарного кроку висаджування, при цьому одне або кілька значень даних щодо гарного кроку висаджування обчислюються одним або декількома процесорами на основі імпульсів насіння, отриманих від одного або декількох датчиків.
32. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому спонукають контрольно-керувальний пристрій отримати дані щодо погодних умов та дані щодо грунту від одного або декількох серверів по мережі, передати дані вимірювання на один або декілька серверів із використанням мережі та отримати дані агрономічних рекомендацій з системи рекомендацій на одному або декількох серверах.
33. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому спонукають механізм автоматичного керування регулюванням заглиблення сільськогосподарської машини взаємодіяти із системою розкриття борозни сільськогосподарської машини для регулювання глибини борозни, або спонукають механізм автоматичного керування регулюванням заглиблення змінювати висоту положення копіюючого колеса системи розкривання борозни відносно диска для розкривання грунту системи розкривання борозни для регулювання глибини борозни.
34. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому спонукають дозатор насіння, зв'язаний із бункером сільськогосподарської машини, керувати швидкістю внесення насіння з бункера у грунт.
35. Спосіб за п. 34, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому спонукають контрольно-керувальний пристрій, що перебуває у режимі обміну даними з одним або декілька датчиками та однією або декількома муфтами сільськогосподарської машини, спонукати одну або декілька муфт вибірково з'єднувати дозатор насіння з електричним приводом.
36. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому спонукають контрольно-керувальний пристрій отримувати, від одного або декількох датчиків температури, встановлених на сільськогосподарському обладнанні, сигнал, що стосується температури грунту, отримуючи дані вимірювання від сигналу, або спонукають контрольно-керувальний пристрій отримати, від одного або декількох датчиків відбивної здатності, встановлених на сільськогосподарському обладнанні, сигнал, що стосується відбивної здатності; отримувати дані вимірювання від сигналу, або спонукають контрольно-керувальний пристрій отримувати, від одного або декількох датчиків електропровідності, сигнал, що стосується електричної провідності грунту.
37. Спосіб за п. Зб, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому ідентифікують першу частину сигналу відбивної здатності як імпульс насіння; ідентифікують другу частину сигналу як вимірювання характеристик грунту, або ідентифікують довжину хвилі сигналу відбивної здатності, яка пов'язана з характеристикою насіння; отримують дані вимірювання відбивної здатності на довжині хвилі.
38. Спосіб за п. 36, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому визначають, використовуючи сигнал відбивної здатності, імпульс насіння; на основі імпульсу насіння спонукають регулювання часових характеристик внесення та введення у борозну за допомогою обладнання під час експлуатації сільськогосподарської машини, або ідентифікують, використовуючи сигнал відбивної здатності, наявність залишку сільськогосподарської культури у борозні; на основі виявленої наявності залишку сільськогосподарської культури у борозні спонукають регулювання одного або декількох клапанів або механізму автоматичного керування обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, або спонукають систему, використовуючи сигнал відбивної здатності, визначати імпульс насіння; бо на основі імпульсу насіння визначають геопросторово-картовану орієнтацію насіння, або спонукають систему, використовуючи сигнал відбивної здатності, визначати дані щодо контакту насіння-грунт; відображають на контрольно-ксерувальному пристрої карту просторового варіювання у даних щодо контакту насіння-грунт.
39. Спосіб за п. 38, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому відображають на контрольно-керувальному пристрої, на основі ідентифікованої наявності залишку сільськогосподарської культури у борозні, карти просторового варіювання у залишках сільськогосподарської культури у борозні.
40. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому отримують дані щодо імпульсу насіння від оптичного датчика насіння одного або декількох датчиків; змінюють дані щодо імпульсу насіння на основі сигналу, що генерується датчиком відбивної здатності одного або декількох датчиків.
41. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому вимірюють відбивну здатність грунту на основі одного або декількох сигналів від конкретної кількості датчиків відбивної здатності, встановлених на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини.
42. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому вимірюють ємність вологи грунту на основі одного або декількох сигналів від ємнісного датчика вологості, змонтованого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини.
43. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому вимірюють напругу грунтової вологи на основі одного або декількох сигналів від датчика електронного тензіометра, встановленого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини.
44. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому використовують дані вимірювання, отримані від одного або декількох датчиків, для обчислення потенціалу грунтової вологи грунту.
45. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому вимірюють температуру грунту на основі одного або декількох сигналів від датчика температури, встановленого на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини.
46. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому отримують Зо дані вимірювання шляхом взаємодії з конкретною кількістю вушок, що зачіплюють грунт, які містять провідний матеріал, з'єднаний з обладнанням.
47. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому регулюють, на основі виміряної температури грунту, одне або декілька з: дані вимірювання відбивної здатності грунту або дані вимірювання електропровідності грунту.
48. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому отримують дані вимірювання від одного або декількох датчиків, що монтуються на ущільнювачі насіння сільськогосподарської машини, один або декілька датчиків містять конкретну кількість датчиків відбивної здатності, конкретну кількість датчиків температури та конкретну кількість датчиків електропровідності.
49. Спосіб за з п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому обчислюють величину вологості пророщування насіння на основі даних вимірювання відбивної здатності, отриманих від датчика відбивної здатності одного або декількох датчиків; спонукають регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті за допомогою обладнання під час роботи сільськогосподарської машини, на основі значення рівномірності вологості.
50. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому обчислюють значення рівномірності вологості на основі даних вимірювання, отриманих з одного або декількох датчиків; спонукають регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті обладнанням під час експлуатації сільськогосподарської машини, на основі значення рівномірності вологості.
51. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому обчислюють оцінку середовища появи сходів на основі даних вимірювання, отриманих з одного або декількох датчиків; спонукають регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті обладнанням під час експлуатації сільськогосподарської машини, на основі оцінки середовища появи сходів.
52. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому обчислюють значення змінюваності вологості на основі даних вимірювання, отриманих з одного або декількох датчиків; спонукають регулювання глибини борозни, що утворюється у грунті обладнанням під час експлуатації сільськогосподарської машини, на основі значення змінюваності вологості.
53. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому видаляють вимірювання навколишнього світла від загального вимірювання світла, виміряного від датчика відбивної здатності одного або декілька датчиків, шляхом: випромінювання світла від випромінювача датчика відбивної здатності; вимірювання загального результату вимірювання світла; вимкнення випромінювача; вимірювання навколишнього світла; обчислення відбитого світла шляхом віднімання результату вимірювання навколишнього світла від загального результату вимірювання світла.
54. Спосіб за п. 28, який відрізняється тим, що додатково включає етап, на якому аналізують порожнину в грунті за допомогою: змушення переміщення датчика відбивної здатності по грунту; вимірювання відбивної здатності, що отримують на першому та другому детекторах датчиків відбивної здатності; отримання швидкості переміщення датчика відбивної здатності по грунту; обчислення принаймні одного з: довжини порожнини, глибини порожнини та кількості порожнин на лінійній відстані від вимірювання відбивної здатності першим детектором до вимірювання відбивної здатності другим детектором. Е Ї ! і т 2 ні т і -4| а. Н и жшне 7 й ин х я я ' 59 я т Я вн и ни ш ! щ ши: ше орні
К. В (Це й ху в у А ! ря и и | Е рай їі У й я 14 - й | ч х Й пн о ан. вишня г і і рі НО Н і рі | і Її і і ПН НИ ши І. НиннНни нишнишишишишиешашшшшшшшишя ш й нк / х / ОВ
Фіг. 1 інінконтінснінінннініінінінкнітніни пітона нісніннтн х ПЕК х ще Їм
3. Е ! ще зе Н і їз) і | 315 і ТУ у ; миши шо ші : ; з песни чи р кн ДИ ! в нь а во М ДИНИ пив о и / 7 Я Ю АЕН з3а0 0; кі Й Ї Н Ї ! і А мої : і ї і : ! --4 и ши ши ш сот течі то ЕН і т Н Й і п НН іі ! | М о ПО і і шк зводва тр вени | і оо рн у рен щен З Я А 1: х НИ: Сер ї 268 Її кт 15 ; гі | До зн 133 У Х 250 Ко в г. ; -- 238 » г Н Ні в ша че ТМ-. ук кое: о т п о о сз5а я - пит в ка т к Н ЇМ -к ше ра яті в ин Я : - - Е З з і чу Е | 7 - 238 і -е кт х І МОЯ ди 1 А ! ВА Хв ТЕЙ : у / Ух м рі / зо 23 40 " ще Кк й с щи я й шк ши и ее пис пис кс пс є: В ПВ о Ск М х , 42 Й 35 Фіг 2 пяти шити. ши 222 2 2 2
І. Даучики. | І ШЕ: ! вд | І Її езіж | зю шин Пенні и І | звхмакнняю Муфти Приводи І тт і І ікерувекна велачиною пишеш ШІ Не Ко овен) І Гн КВИрВДНКИ, І дналогавоє БО ог І Датчакинасняя|: 100 І ! | і 1 тенту цифревий Оз ! "у І Е Я Р дкенннннниннянмюння! перетворювачі ; | І р І І Е і Роб | механізму ОО Детикк | І ! І ши НН Бездротовий 1 аатоматичномИ хагпиблення : | І щ щі зи | ЖЕрування Фо банери с І МЕМ у у зеглноленням | | | | печі 52 1 на и ї і | І Е ; І рт | | ' | ! і Її. ! ря ве; КК ПАН ПОМ кн МН 5 ! Цех киш ши рт СП ! ! пеки відбннвіздетносії, ї ЕД ШИ : І рр рт | Каадав Дт Яр хо і ! пише ШЕ не шен ро родячкео 1 одадака 1200000 лання о) привсання | ! рок ої температури /епектранрвірнкості ЕЕ І рі | ний ня КС : Гуентянннння приймач І ши ши МЕ: дек сло щи ПИШИ нен ЕЕ нен вно Н я НІ І 1 передавач З 21010111 митне, рак Ї Сервер даних У ЕЕ у водо погодних г нн ВІ с ши з5 ст» Кервердантю ут Впернет зю щ Міцедо грунту; . за ши ЧО Фіг. З г ! і -х ш: Ї -у з / 233 / ля щ- з / / Ше що Кр Ше // т зи багно / й в Ю; от й: / й / С - 306 ; х плину, щ- 190 ет ря ЩО х / р Кк ух / і 46- 49, / яті | / 419 в ЗВ У | т. | о/й- ій х 7 х В її / ше ще х І данні твжтктяя тися КЕ Г я ж. дети ДАТ 7 Й Не я у І мн нина не Ї р г - пн ин Бо ФОТОН дн мн Ма Н | з -474 зда нн Я озвозш 1 і 326 зро х х М зтое ММ ж Фіг. 4А Моз юю М рин / маш ШЕ. / іт о ДМА АНАЛАЛАЛАЛААЧАЧАЧАЛАЧАМАЧАЧА ААУ 7 у пиши ши ( нн и пом п па п га рі « ї | х і Й ПУ кі ще 1 я кі ШЕ їх 1 д Й и ! б З50а їз ЗБ ги 881 6 880 Звв ЗИ оперні / ди ви о нн о и и с р ит їх з66 р І чн КЕ о з /
Фіг. 48 бо це -3Ь3 8 ит 00 м ра г - / у В | ра У | 5-3 | ; І чу / дитя, ит о й хі / / 7 у Н І -- | лЙй-- и Звання Г/ званні / і й і 354,37 ру 376 364, 374 «А... 366, 376 М ї дани дахи Фіг АС а 318 З: 513 т / но дій і мі я Н и і 508 Ше М ! , б Че пеня у | сл шк рмислттх ж 59 у пли Й рт з чи г лий Й, До Со ще ре шшшишш Мн 0 Мн пай ЕЕ со -- м ни Фіг. 8 Фіг. 9 -ч Фіг. 6 Фіг. 7 : !
х й. о й к - зов ра з Щі 503 -ч 310 о х х ї й пк» 506 . з зе о ех дк | й І; / - х аз нм ше у БЕ х Шо КИЙ тв я -ї / п дат Ше дя ря п и ИН ! І пи дДииься пн и ша осені , рн й ? Я Е І ЗД, нн зт те тв Фіг 5
524 сну, й їз 523 і ; Шо 337 ри ; М, м не ви нн вин нн я Ши ГИ Ж ! - МИ як С З Щ Ш зга | | С | | де 53 5 зр вв | | | ши ши Фа о т | ївО і і х і І ко --- ' рі ие дини що | | - ! | |, м" А Н БАК ЩІ щі р | |; | | ус на у Фік 1 ве и ва Фіг. 13 з Фі 12 за? А 373 530 і Кун у Кетлктяюреу х уєькттуєуєтр тя зетрякяурєткякхлртрю ук внуки я мли керу ккриртуєьтяж рве уютткя я рлркуютя куту ких юльяя кА елитуттлякнунуєть - УДП ЕСЕ ПЕСЛЕ СЛЮТЕЄ ПЕС ТЕТ ТЕКИ ся рт у еф ПТИЦІ 21 ППИПИИИПИЮ і: той Ще 2-4 пен К то пня ДОЛІ х К | дю ТИТУЛ птнлянтняя ше: х Фіг 14 ит « ра ; тут «ІН... ие ' 52в - коша: и поь д- А Мо ж ле кто поко ни м 2 мини 365 те ши ОД В ЛЕМ СВ нт за ши Пет ч вт М | Фіг 10 хо ; ї Сн ня нксплнжнннннннжнжнжнжнжтннлнєн,л,ааьвнн,анинннжнннаанааанннннннннаантнннаннннннннаннннвнмтвюти тт т ть: ! і . і б. х М і У зх зва зе Що -х зх 5 ) хх ій І | / і х х / і А - х Я ра Яка Ї х , рани Ж Н Й й Н шо М А ШЕ тт ння ВІ , -е сіскні р, Зо , в 360 жо жк дня « я я Ж пани а; о еідлялсний рошенн Що тк Ї пн у нн Й щ фік 14 я їі «40 й о воо в2 зо ше ра тв х й о ШИ / т ра т і / У ї х ; / У І Н 7 х і ; 7 і | Н й х х , 4 х М / / х ї Н Іл х і зв / й мі Ії ї й х х х / и зе ке у У и 3502 . х Їй х Км 21 , 524124 КХ. а клин АК и Ха є 4 ї ЯН У. зах и ун зтзе шк ие пд РА в ЯК іч іонних , к : І іч Фіг. 15 са" ше Б дення ЗВ шо й я и й х 7 й / Ї ух - /й і я 7 вн КН фен и Ж ра За зн З, Ж те зЖ НА НН ж У: ке І Й я г Ж гу : их НІ й :
ЖК. зв іш о -у лез
Фіг. 16 ра із03а дити 1502-3 А : ГИ : /й і ятл 1500 же А Н Н Ї і , Ше Н ше що ! І гі і Б. х : ! гі Й НЯ і І ш г; К
Ж. |: і це в і ; і і:
Е. Я й х З вв я по да по СА ; , І т й Ше і А І т й жі ще Н ( Я Іх. -- Бі : іш ' роти тод ке. ; і : ї ОЇ А з ; з що : : і Н Н і ; і : і І : І ; ! І ' і ' 1 і Ерні і ння їні ши Ї дшшнетнтятттнтнтттти нти тнтт нти птн ттитннттттятннтититинн Час(с) Фіг 17 шг тк зво 1810 і | Щ 1810 , Н 14 | у, / ; ГР ня ЩІ с й що о 8 ра іще ше Г Б ООН ! ні 1 РК і В Я ! і у, Н ря 1822 диню ден щих 5) і 7 МНК! ! Ко00Ною Н рони» | т834 р КИ ШІ ШЕ г т.і ! 87 я деиттку и Н І / шк Ки: ве рі я У плн а пня С ЕНН еВ зе | Ще х г й нат да сел ї А ТИ 7 1839-11530-2 нишини о р кт ру ос в Ша ї я тт х "в Фіг 18 дин лу ни и ми і От Ні И ! Ки ! риття, Бор т ач і . рі Н Шк ї ща ї Таня -ї й 106 сн, / / ри Ше / а / / ій р МУ М и ПО ИН і Тр У яд 7 / / / ; 7 на / таж й й рот р я и 7 ї и і че р ри пет й т / 7 і рен: ет /й ми і / 4 499 - | Ї зво - / 7 45 в зв | їв . вн ! М инших і шт 2-54. т І т дет" У МИ / й я руш шини и ноя т У ПА пн он НН «НААН А .1051ІНи шт Й Н х 474 1902 шт й х задо я ї - 370Е Зб дн х зо Фіг 19А ГТ и пт ! / і Ко 7 ! х нд ! Н ту г Го; | / 7 ї ї Ні те ї ! зм 254 і с Н Ше / / с " Н тобо - / / ВЕ: шо / ра Пе: шт / зняти р рання ин / и и Ми / рен / И 7 /Й Су / ка / / |! й / щй уж кн да КИ /, / і і ЕСТН й є 7 соте ЧИ і У // яю х з Кі 472 ит х «т ше що З й ! вия В ВІ / р а Крот т - У поля » се с ШИ х и жожкожко кн в в Б стан ча а НТ ай я / ї М т іт4
ЕОЗ. пе - й | х та з505 р Х т ато . ша к Фіг. 198 зва зт пр-т зх ї зва: ло Зведений аналіз даних щодо і ; грунту 2015 2335 і в. Вміст вуглецю. | Органічна Складові грунту м Баріювання відбивної З і | речовина здатності ; Її о 80К мав і 5 о ! 0 Рів ррт ту 0 і і | К: 106 ррт же ї с: 4895 р електропровідність: 52 мкм Ж Низький рядок Яр 2 Співвідношення САМ: 12 ; Е ! Басокнії рядок ПО: 35 зов 1 ї Б Вологість Температура Встановлення заглиблення ; Ї 4095 | 57 |Ядюйму" ! Ї ! те Я. чу ! о |, зд і і і я Й цк ІЕЕ, - пех Нанглибіний рядок Якоб дюйми | ї Е Нкзениій рядок (4): ЗБ | і Мизький рядок ЗТ Е Найповерхненкий рядок 1к 125 еймми З моз
Фіг. 20 т » пу ; / х 18 у ! Еш я ; й ій ; З пост с вс, МИ кн і ї рі м із зн) і; яка ще : шиї Б ; З Кі 236 шивевів ЕН ї й ; І " З З КК КУ Я Її МОБ СЕ БЕБ да І І хо Б КК ї її теплу ШО в М. г щі ще ЯЗОК» з4 зр, КМ КМ лю че ! ее а ше Ш й що ї і КЕ -Ш05В- ОК й і І ОМ М 00 Х годрлллштшт КК ХМ вчений то Б СюМ Ки х | в пт октаттнн Й В Е; х ГИ ці КИТИ Оптимальний ї: м: аа птймальний 1 і ги, ра 7 ! НЕ: зи | ККД неті нов пуер терчетт тест те есте еее стече речничеетичх и ша п А: ! ко Результат 00 медунки зький БЕ її КУ вимірювання грунту 2. я Низький о ; и и а В ЕС нт ,
Фіг. 21 зо 2205 К ! Зведений аналіз даних щодо висаджування 3 зо ЩІ ; з7оа ; і нн і і ХМ гарний крок висіву | -Дарний крок висіву | ; ! (оптичний датчик! і ідатчик у борозні! о 86 Ї 92 а 0 Фіг 22 ра ц БО Ї З нудджнн пото й і ї і 184: Ї Е і г і і ша -х і ! І і з5би 0 ЗБ ЗБ Н : ; і і І / 3 і | | 223 вх ЖК й й ї І | я р 7 і І зим ди ї Ж ви щу ; н-ку ра ; ! | шт , Шин 7 Н З | ниття | шо фея р- щнаачжчНнжа анна аат ьо а ат о о ро оо о о о о о в - М Кк з Фіг 23
Гак, 1800 ще Ї і р 7 шо 7 ще 1 ІЗ І 1вНК р А 1 ІЗ і і ші 35» З3дт 350) Е і т Н - шини ши ши 4 Х р щ 1853 та І рих й пдопжкикнкачнитнкнтни, -- у Пенн пн У Я же на ле Ко в -|ї | і! і о ц Ї за тен цу | / ї ТЕ С Фіг 24 сяз8 -- 2500 І53 От Ї у ча з УА ши хе 25223 " 3420 і: ; дитини СУ (Й с и ПОД зу Ше ши, 2530 я
Фіг. 25 во: Пн - 2503 пан Шк; х Ї йоой й 2216 й т р У 4 А 2520 3313 ; Б як Й , ; 4 Сепнкдднтинтнних З5Б0-7 пнл ї м ІБ и й нин ся зона Нео 2518 Боня 3 З ; й 2330 дя А С " М ще т сенси й 2532 Що і ' чо 2594 зв А х | нн 3596 й о доз
Фіг. 26 ос» ЖК Хе і Б Ук х - Ох МОМ о нй з г ще ще ВХ Кн їх ВО синя Уж х я: і ші її САН І! букв ; ЩЕ ) зей і : ШЕ ще що і ше, щи ї рення у х їде іде Н дня й ці в. ія ї х 5 сих, ря її ї а щекее 3 У с ЕЕ Я У яки ПОН Ії ех 490 Що ей т з шо ая я не я еще т; дадб яті го й 490 й ї Ж КЕ У й Я ще т ія я лих, й кою и зоу шк ак х щу Я хх й | я І и 412: ай у с у, А У с х ж дет і нн Ї Кх га х ну це ве серій АЙ у; Фони Кей х ЖЕКи нон Кі : Я я - У й Дан де дл и кої шк Дю лен в ех я я З Же не: вч Фіг 2 й І еТА Фіг. 278
3зУ р ші ! : ше - 408 ше о Фіг 28А о р рн КЕН Мн и Ин Кн НК / й фіг 288 зо
УОУ Подяки А Я Ма в ПарееЯ тн ДО ж Ше ЕЛ ОН ЕМ сни т Коко ї
Фіг. 29А дев зок ша ше Еш ра тії З ЖЕ Б НЕЯ х ЗЕ ех Бі о о ВШ ке в СО ще. , ЕЕ Ше ше 395 і - ШШез 1 Й 5 пот ж че Б нН- У з рін-яу ра ех І мМОБЮХ ЗА КТ дк дя я МІК об: си
Фіг. 290 Фіг. 298 ї -Кх. Е Х дини г ее ве 398 Кен Ше Е Еежонман Ву во ож х, денний мая я хх. з сх ом, ся Яру че й во ху жу о ше ше ШК р : Ве нене ТЕ ЛО ЕЕ Я її з ши т чне и и НЕ АНЯ ОХ Хе, Ходи Тк га Во Їх ща їх ч У Кт су ан ЧЕ ринку «ее к. . Ох БеЯ В ча ік з т їх БО іреи К ОК ше Ц-ШН є. ее ВОМ А ки Ж КО ОКХ е х М у у й Я ща Мох, . а ем ох мі ся ча Я КК йо Що сх ї ЖЖ Я У щу ак г Оу Тк й ее НАУ Му : ее хх ня НАВ оч ї о Кри м я ЦО я ї АК, Ки йо я ше НУ че ї Ко щ х в х Ко З У АХ Є пом, ЕЯ З я т т. : п 7 нку КА т ке А - от В, я У : т АК т 7, й я ро Сея ши в паї нн от хх у, Км я ри ще Фіг ЗОА Фіг. ЗОВ щі ЕМЯ Ки я Кх ЕІ Я, шо ОХ Е Ох МА ща ї КЗ КОЖ в ОКХ еВ шо БОЖУ чо ОБ хх СЗШ НЕНЬ У КН ких гі хі АХ, як Ві м Бе ск Я о Б ня ОЕМ Ех У. КОНІ Х я ККУ В ЩО ож в МІ, ШЕ и У я х па у ях ЩО НИ ол я ЕЗДУЕНЯ МОЦЯ : 8 БІО З КБ ОТ з п х ех Кч ях т ЩІ нЕ вона ра Се Я де ЖК ОС ЕК ЗШНе ща ие а А че. зі ЕЕ ою Кт У ве ЩИ Ї ее в ше ЧИН ші сом нав КЕ ЕЕ о и Люк о КІ МЕ В й й пох ЖУтря, БЕН Я ЦЕ Я Бе ша АВ ї ЛЕ , ї ОО у ща ше ше В ЩО Я ОК о В СОСНУ й и ША ЧО лу : Ом А у ОБО г п КК - ДІ СТИ т 5 ся хе Бе Ка пог нн НН ОБО ШИ З ї ТО ж Бук Ех КОЛ иХ ж ех ОСИ
Зо. ок У ОЙ жи ПК ВУ ощоіх СО чШЯ. ВО -о ж Кю КЕ ПИНЗЕНИК ши ЕК Х хо лРОгЕ - МАЕ ' От Я фл ї ОТ ну С й Хай МЕ У , ге же Фіг ЗА Фіг. ЗВ ІЄ Г !
350-а А рря--ят 350-е я, ул я а рай ра х й й хо ж і: й г а К- р вч це й чих У 350 р - й КК ря рад ке
КЕ. р й й у й й к М Рой й ь ч я Ж М о ж р х
Фіг. 32 зво -Їд---85- зво Гл пжй, ! Мини й рин М ! шення - Шини х 350 дит і ! ! ї т Я у ра КК Кут
Фіг. 33
350-а Сн 350-е ра вч / / ри Я / й Ак. ї- с й и Б її ї 350 ри рах 451 а Хо ра ря р ра і -850 ра ра хх ож 5 ра рай й і ра о 4 7999 В Фіг 34 това сорту 350-е-2 АттиК ОО и -о як У ж я р у ин чу й зба им Б хх « й Ох А: У 350 й Ох КУ и й чу жи ХМ Кк й ра Й Х х х ей й с х В: х ; р о рай ; ра х М х г Кай Й ії У ми ра М, ; М ЗВ га ь Й и І
ФІГ. 35
3560-е --Ї д-р тот 350-е о, Й нт (З ри дж и вБо-а - | рн ши й шт че 350 - и КУ: м А я і КУ о. й ! х р ЗВ я ! ух ра й у хх р КИ АКу ут Фіг 30 п шу 350-е-2 м 7 й Хе ж Я ! і и "М, г і: е на т х т - ії: с Н х щи 3504 КОЖ чь 350 Це й Ух | 000л--т а59-2 й й р й х й дет два сл: чи дя ваше ОлЕх ш- 450" й з з у ся р М Ж.
К й І ре 38 Фіг 37
350-с
453. 350-е ра 4572 чаш 451 4565-1777 Пс 455 - їз С меча 456-2 т ЧИ 7 550 Фіг 38 тт М рн / зво М ш-ттт р Ка ран 3 З5о0 ра - т х у у - х и й х ї Кл ї у х і з8 Ка х у ра ба вача а ул Фіг 39 во Брут 350-е-2 460 тт -ниннннннне З уж оленя 0000 пон -т і | ра т з50-4- В И Н ра іч ! Й та 4ві / А ре І -ю«459-2 З аввннКИИМИ Й Ї ра ке ра і - 4 9 0 и М рЕ А й и й лох 38 Фіг 40 но зо 350-е 450" й й щ ш-т 550 Фіг 41
- Ул СУЩЕ Ж ГОшеч г ША ДЦ жен ЕД хе ї ої 7 ЕК ший їх шу У Я ЕНН З че Кі БУ на її каш У ОК Ях Ж; ОЖЯ Пак НН т ЖЕ й КА 8 Я ії БЕЖ Я її гу ій. СІК я ЇЇ м х й м СОКУ
Ко. НК СВІ яю пот Я ті її Б ЩЕ Я ЙО ву і Ті З БВ ТЕ НКУ ЙО Мо ВК, гі ХЕ У Я блоній оч МОЖ З т: Ж ж зе бе У ж У о їй НК ЯКО ви ОДУ їх М и ние Губи ЖЖ МІ ЕЕ ся КО гі х Ра й КУН са її ТЕ Ей Я З Ї ІК; їй ге ШХ ТЕЖ їх ЗЕ ЗННКЯ у: іх Ні СК: Я Я щі я. В ШІ я ДЕК В мак УКЯ МЕ ВЕ Ка кут Я: ОДН Те ік Ж СЯ ї во С Я ее; КЕ ОК КИ ГУДЕ ЗЕ: ТЕ КОНЯ я ої КЗ ЖЕО Кн, х ЩЕ Ме ШК Йо А и а ЗЕ Хковкну ж Й ЖЕК. й Б Уч я. МУ а пд до мо ас КНУ МЕ ЕІ їКі АК т Зк 4 У КО ср. Кай Її: АД ТЕ гиКЯ МК: Й їй БУК її ; СЕУ ЕШКЯКЯ ВНЗ У з їй ЖЕ ЕІ м їх КОШИКУ Я НКУ й кї ЖЕ ЗЕ 5 Й ше й БИ Ні СЕН в я, Я й ее т дк ЗЕ Ж їй іл ях ЖОВ и М Ек я я тЇ ие, КА, ЕЕ; Ши із сні ж ЕЙ ооо танк З Се др, й Й; ТЕ 58 ух ВЕНУ : Е ма У З ї Де Хо жи Ки ВК А. ї ШЕ НЄ; й Б; ою КЕ її ше нн зе ЯН ШЕ "рий МУ 3: ДУ. дер каш ЖЕО я: Б сек, х СК ї я Сі БО пп Я 7 Го Ж БЕК ї їй Бо их у Я Ода ие Ех Ж Се ЯКУ Кг » їЕ кон ЧК ТЯ х Ще я: ве СЕННЯ ТУ УВУ У КН ОВ їду ЕЕ в у хи ЕЕ тж ЕЕ ІК ДЕ І: РУКУ І г їй КУ ге т МН СУ КК У хЇ ій Я ЖЕ ТЕ Кк гЗ Я; з се їй Я НУ Ж. її ОК БЕ ЕК Кі ші СА ЖК Оя Її КЕ ТЕ я 7 їй Бе Ме РН ЗЕ Ва Ку ОБО ці СИН БЕЯ ШЕ ТЕ їй її? НБН КЕ КОЖ ГУ ОТ Е Я и ії ТЕ БВ хі й ПУЕ Ех ЖК У ПУ ї ЕМ га САУ КУ У. ї Ох ОО, ж Я ГУ со ан Ек їх З СНИ шу сс Ех Енн Ж й ше й е п Гая й ії о я Я дедктнти Ш. ся УК те ді, Ох - Х я, я З ше 5 Т х й нав ИН жк нн АК ЖЕнАн тА но ання мантію тнк чат : я дян : рн ххх іш і і ; Я: ї ! : ї ї ЕВ ; | | : Е : деко ІНК Кий : і 002 Мннутня ; й кві Единий о ее уки АК ер рефки. ТУ н дет укоку ї ЖОВ НІ й В МО Би Її 7 КЗ ої ві: Не г Ух ОЗ Е Б 1 її і т 31 ж й с Її в СК: її 1 Ї ще ЕЕ я по Не г ї БО Бі т її ща ПО мі т ш НІ Б іє і г і КУ І ЛЕ З ІЗ її хх з). їх В 15 Е Я ЩЕ хх ЩЕ їі і щ її Я їв ШЕ и ї ті її В Ії ш :5 ЕЕ: БОМ НО г ха МО і М і ' ЧУ ГКУ Ки г т ЗА ЖК ду ндюікуюнх ж г ШЕ деки в. й хх п. гі її В г Ії Ки НЕ , т сережки ор і х Зк донввя «рр ж П. н : і ц БЕ і гя Е КВ ЗО КІ Не 5 Ії Еш жі і : ї І З Ії 1 ЗЕ її: З 38 НЕ ії г 1 Я ще ШЕ: НІ В ха ЕЕ що її ві х 8 ЗЕ Мі її щі ' ї НН СШНЕ НИ їі ; ї іш Би і ! г г НІ: : і ЕЖУ ЗК Ах БО 3 і хз ої Бі ї Гі т о г її ! и ЕНШЕУ КО ЩЕ г ті НУ ії І р кі я БЕ Не кі ї ТА ТО и гі її пло сен осуд і г КОХ дужче в. ; . віє хі Е ЕК ТІ НН ії БАЗУ кі ІЗ хктужои КЕ і : ен во В г Коутенсеніктх е дея І ї її 3 41 фоОІї НИ і ї и б. Кї 1 : ї р 1 ші в ж БЕ й ре Ж й ї х - Її ОТ ЖІ НЕ НЕ Її Щі ше і ; сних І в ши ш: і ; Ії КІ 3: КЕ. НУ 3 УШЕНИ : ЩЕ СНУ її її ОГЕ І; і й ЗО ОМ В. ЩЕ 1 ха ЗО ЕІ 1 ш т Я І І НЕ: хх о що НН ЩЕ ' її В.О Бі її і і ж щі І. ШЕ ! :3 о СН НЕ НЯ і 35 Зоя г й У ДИ МАК Кк АКТИ с І рай и і ! й у М і Кл КУ МВ і їх ва й тх п а с г и Її й іже 7 и ї І КУ В З Тай і її гі ВУ и се ї г 0 І ЕН Ше: 1 їх і 450 ІЗ ц ї Гоше Не Щі Й Ії їн 5 Не оз і т. Зрежї що 1: ЩЕ У БО ШИ НЕ і ж Моїх УНН ЕМ і ЗО дення МОЯ В. й т: ШЕ 5 ЕЕ ТЕ її хї і Б 1 КЗ 1 НЕ СКУ її їх 55 НН ЩЕ 5 ЗК 31 МО Не щі їз 1 15 Е Ох ї ха Зк 3 ЗЕ г хі 5. 5 нн ше НВ г жа у ря ЕК і й Кі Во ОО Бі і й: З бохаї її гі її и ля; її хх ї Ж ІІ вч Бех КУ т : ї 11 я. Бах ті г СУ Її 3: МН А: с 13 З 3 ЕН Ще і Б Я КО; т г І ЗО Бі ТЕ щ 1 ВЕ СУШЕЯ Не і ті МІ і НЕ г. СЕ г же. гі ! БУ БО БІ ЦІ щ Е Я БОГА ги ІЗ і БУ В ЗЕ БУ НУ ГЕ т ЕЙ їх СЕН; і й р Оу шї ї і і її УН: Ж: і ї о ніш ТВ т Їх ШЕУ ТЕ БЕ її ТУ БО її Я З Б ТОБ ті Не і . Її ш В її НЕ: ї НЕ ЕНН 1 її ЕН хх МО дії її і г. с Бі Еї На її ЯЗ щ і ш КУ ЕІЯШЕ її ТЕ їх Х ЕІ 1 її Ж НВ фен с Кв ї ІЗ пої Е їн й Її цу. жо: ше : т по Б 1 м чащИй ше ї Н НВ Здн Бхоя кожен КВ Ше Нанне ї І СА АЖАЖАКЮЮН Ж їжі ХХ З ! ? . . ЕКУ х х їх : хх Е х Її ї 4 і о | ї Н Сх піхві жк кю уж : Ну; 5 С ня х З х чис
: . ПО НН Б ілжучечеххлла тло учатутчя злийте -
Фіг. 420 Фіг А2Е Фіг 42Е М
Фіг. 426 щи песня ВО ин иа пп піп пнів пи іти рент і и ще і 3 ІЗ ВШ : г її Я вл ї , ШЕ ; шо ! ром фен і і. шій , и ши. Ко-а її 1 ! ! ГО рі ши ши зо її і з в х 3 ! шк В / Й КЕ ше | : 350-е-1. я - | Я, онов плн | и щ- кн ! Кі «50 ШВА Оу КІ ! Зо 5 Її їй ТІ ку п Цресне 1 Е В аб ше - ГІ є М й 7 ву за
Фіг. 43
О- 350-е-1 350-4-2 /7 (3- 350-е-2 359 Фіг. 44А 350-4-2 8 01Ср-з5ов
І 0. Я
Фіг. 448 350 хо г 2508 Вологість пророщування насіння зи Фіг 45
Фіг. 46 ох Те «ю змо анна ч - Ж р й ;
Но . Я щю2 яку" ус 350 3003
Фіг 47 - оп х . «ОА и Е ї Ї я х. НА з - й : сення ЗДУ Її о соди СВфиздю со : : ди їй ЯПОІю : - вс й а Кун й не НИ : : стенді Ж : Бач м пн ЩІ і : Я я во ше ї З : й ле а32 : ; я : п й мет ді : же нн 8007 «ЗЕ : й м. ши ЕЕ ї їй шк сс дення се 1 7 К Я й Ка нена ОА, пн я Кент пнелктдняні ден денуте ту інкжн т нити зви З обов то 2310 ра ки М хр 2513 Фіг 48
ОТРИМАТИ, З ВИКОРИСТАННЯМ СИСТЕМИ, РЕЗУЛЬТАТИ ВИМІРЮВАННЯ РУНТУ (НАПРИКЛАД, РЕЗУЛЬТАТИ ВИМІРЮВАННЯ ВОЛОГОСТІ, ОРГАНІЧНО РЕЧОВИНИ ПОРИСТО СТРУКТУРИ, ТЕКСТУРИЛИТУ ГРУНТУ ЗАЛИШКУ У БОРОЗНІ Й ТАКЕТНІНЕ оо ГЕНЕРУВАТИ, ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ СИСТЕМИ СИГНАЛ. ДЛЯ ПРИВЕДЕННЯ В ДІЮ БУДЬ: ЯКОГО ОБЛАДНАННЯ НА БУДЬ-ЯКОМУ ОЛЬСЬКООСПОДАРСЬКОМУ ОБЛАДНАННІ ІНАПРИКЛАД, ЗМІНИ ТИ НЕЛЬНЕСТЬ МОВУ ВИСЯДЖУЄМОО НАЧННЯ ЗА ДОПОМОГОЮ КЕРУВАННЯ ДОЗАТОРОМ НАСТАННЯ, ЗМІНИТИ РІЗНОВИЛ НАСІННЯ (НАПРИКЛАД, ПБРИД), ЗМІНИТИ ГЛИБИНУ БОРОЗНИ, ЗМІНИТИ ШВИДКІСТЬ ЗАСТОСУВАННЯ ДОБРИНА, ФУНГЦІАУ ТА7АБО ІНСЕКНИ У ЗМІНИТИ НРИКЛАЛЕНЕ ПРИЖИМНЕ ЗУСИЛЛЯ АБО ПІДНОМНЕ ЗУСИЯЛЯ СЕТЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО ОБЛАДНАННЯ, ТАКОГО ЯК ОЯЛКА АБО КУЛЬТИВАТОР КЕРУВАТИ СИЛОЮ, ПРИКЛАДЕНОЮ ОЧИЩУВАЧЕМ РЯДКІВ) ВІДПОВІДНО ЛО ОТРИМАНИХ РЕЗУЛЬТАТІВ ВИМІРЮВАННЯ ГРУНТУ
Фіг. 49 в зу р 3190 К В й М. г) ідні і і ' НН Б К. і с К.
! |. і. Як 5 К.
і К. і К Е у ! Е
В К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К. і трун К ! МУ з Е ; Я і К.
і К. і і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К. і й К.
і К.
і К. В МІяВІ СИТИЙ ТУХЛЯ УЛ У ЛІТРІ ТИ ТІ ІЛЛІ ІВТРІ ОТ я В ІКЦ ІІ ТІ пути: ЛІТ Тия у МИ з г КЕН. шипи ПІТИ КУ ІТІТ К. і риБІриИЙйИиллЛлимип пи сили пирийписиИ ний К В МТМО СпМ МТМ ТІЛ ІІТ МТ ТИТРУ я В ни НН С АН. я лин и з ! НН Аа В вн з і НН В НН Я пий Нині; К ! пизиипипипишинМИ йди дили НиМмийи К. В шІБМЛ ПТК. МІМІКИ ЗЛІ ІВ НІНА оч з В ФІ ПТМ ИМЯ ІМ МИ ІПТ УПЮ: ІТІШЛИЗІС я г ФМІЕ ІТ тЩі МО МТ. ТТ: ІІ ХА Ж ОК І: 1 ТИ ЗІР Т І ІУ ІТ З І пІпридилипі лили ріш ТИМ иИпиИпииСиИпилИидІ К. В шини плини з
В К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К.
і К. ! К
Змінюваність вологості З
Ву. Фіг 51 у о 2Ую Оцінка середовища появи сходів ве ра і Фіг 52
Ди» шечя ай як Мох : Дннй оду, Й у й Шия шу - і, де и й р я Бе кт. п- нт ик - ЗБ Де и ША чи тк їх Вин ск шен в ще Я пет Мен З Я м па в й Й кий ЇМ Б ке с а, б і їх п, ск чі Ж щ- ха ку Ша
Ж . я вм, КК, й а Б Сеня Ше й вн с ще хи ке До са п, ї ш зх ке днини Я чи ж ях я Мен одини З ле МЕ
З. тк й Дан ЕЙ ре осн Я що бот ї ре В сш йон дк шко Я іа г Кк Де, НКИ, ни де саше СТ Зх БУШИ ней си ван а й по в Ку дн си, Дн ох од Ак КВК х т ОТ ве ав й ема ти шко У я Б й де ве дик ит ше ме Ж: З» й Й дики ен сш ши НИЙ ЕК Зо я 5-х ей им одежі ит Май У іа колу В що нин ин Шон М ЕЛ Ше Б Ж шо Ж кві ши Мона он Чом Ше у У ий ден Й й рей не КН йно» Кн х я шо М рей зо В р си К я ке Й мес сн ши ее ши й ие ее Са З но Бе я й Ше Й й дней й се су . М змі и сон дню є ЖЖ я ша ей їй де з. М ша се Й ще ; лу, и о ши Її ж зи ЕТ ан сн з ж о в сн по Най сне зе од Шен КОЖ й т ї жи Таб дикий Маси их «о Фіг 53 вес Кай ЕК БІ ї ГНН їх БО ів г Її Я 3 КІ о ЕЕ і: ше 1 І по Гх рт й ш і . ї р їз ; : Й Тан се їж ж шк кое Й бе я --я "жк нн Ї її кі й вії ШЕ ро ві Еш З Н що і заї 2 її а Еш НУ з Ті Те х і і її ТЕ МЕ ! хх : : щЕЕ : І ЗИ 5 : я іння Еш : Я нні Я : Я ШЕ їй Ох, в т ще їх й й з і Не їі ШЕ с І їі з шш М їі Еш ши т г ОО р І я ШЕ сш ШЕ її Бі 1 кі ЗШ хі ії скла жо ; Я Н . ше С пн ще : - о : ; | | | -Ш-Й буде му ну 7 х. хр ча їх ЧДУ й пе ОК ТОК Б ОХ Що БОБ Ох
Ж.О ОХ ум ОК СОС шт ЕЕ п Мн З ЙО УМ ра ИБееІ: ООЕ ккадие БО ЗО ЕЕ Дод ТОЖ, и ня Енн хх НЕ них У ІЗ ЖК Її ІЖ х Я їх СЯ Ка 1 х гу я. ВАК М 15 Х Я ЗО я Кі М ще 13 ій Кз їх Ж їх З кх х ЕжБЯ х ої х хх ія у п Фіг.55 хх Мо ІГ. сш У М В ЕЕ х ЕКЗ х ЩО х х ох х хх се 15 Ж 15 ДІ ї ІЗ У ЩО сдню, Я х їх х їх Я їх х ія век пхдлюци хащод Я КУ МОВ х
ЗК . а 3 5 Е іх і Бе х СУ хх хх КЗ нн НЯ х Кі С я . ЗащАе Ж хх шт ве шк УК х ож ХХ ох жали у лю - ж 55400 У се Ж Ж дюн п МЕ ЕЕ Еш х х р Ж ж Ж х ї ке із хх х Х Нео ке іх ях и Кон ШО ЕВ х з ме ОЧНУ ч лет ЧИХ хх КО х слух гот БО АК х ся 5540 й ЖК оо дней жо Я - ес ов Ж рили йо ОА Ка ши : Ем Я ох Бе ОК ши і а ЕН Яни я од МИ ОК ижих ШИН 00 и хо Яни ШЕ де Ж Я --- пижке, о: пе Ме жи Й ах
Фіг. 56 шли, задов ж р у Е тю ки У З по У я у, Є пе ща и я рою Кк Оу я х А : Ба «тн " ж : во Фіг 57 ди 5405 КОЛЬ х ше я я БА я ко ях ноя во х в у й я ко о се шия » С НН НАХ
Фіг. 58 дев а с ОК ПО 5 о. с о с ОКО г МКК Ох п с п. п, . с . о 0 Ко ю ОО ши с | 0 ва 51 Бе ОП ОВ я ОКО КЕ . с . . о 1 в . |і с 1 о о с . о Не Ж о ших с ПКЕЕ п ги ЩО М КК ке СЕ . о. ! . . . о іх СК о Я - . . о У КИ Се о СН 14 ОБО їх по ехо о шо о 7 й ОО ОК СО; ОЕ о. с " і о Со о. щ о. о КЕ с с і. Ж с й с о. Бо о: З 7 Є МК о с п с . шо о З о що і о. . о | що о с в: 5 В с с о 55 о В о с . о с щ . . с с . о о Ко М 5; МТК ЗОМ Ах с с що с о БО о о о. с о с пн ІМК я і 5ОІя / Я ра Оо13 і К а 15 по 5910 х ЩІ Фіг бОА Фіг ОВ я ак СУ й о Ве КК: ке - о Я ; с Б що я КН є й кт Я ма а- З по ща пах І Жов я «чернь поет ще вн НИ шо і ши 3 я Фіг. 51 ї 15 в й я : Е 26 влі6 щі за / /й зо Ся ї їй І; ПУТІ тло КЩ/ йон ФК т т 5 ОО и шо Б ї а з жі пз Я ВХ ОА ОС ОО киш вия . ти / . : | х ви Фіг. 63 / Фіг 53 о віго епі б2121 і
ЩІ . | НІ Фіг 62 г ані і! ї ! з «та 52116 ау
Фіг. 66 БО? Ки ВІ 5806 дит ; / Мене СОН ра . ве а НН ЩЕ; БЕ. СЛ вх во у о Польові дані Зовнішні лані ЕЕ БО 15 Кабікний (Ольськогосподарський вО113 компютер 1 бе пристрів й во ББІЛА контролер Дистанційний датчик прикладної програми і М нин шо 7 ЩІ с 66109 Мережа (мережі) Ше: 66132 Рівень обміну інформацією фитененчнявкткеьняекя ек енневканчакенкеакчектвняенкевктвкоакчевчевнеамеексвккенкя ди " пиминанц ! и й їх А нн пн чн 3 ВІ - ЕЕ; Централізована Система контролю та керування 300 Е база даних ї моделі та А польових Даних у й нет Е Сожалтт жати і ! Ї нене вет тентнтнетте пенні тенти ше рю ЯБ13Я Рівень представлення і 66140 Рівень управління даними даних Е виш 66150 Рівень апаратного обладнання віртуалізації с-- « о Комп ютерна система інтелектуального аналізу сільськогосподарських даних
Фіг 67А 67200 Прикладна програма мобільного комп ютера 7 7 У баня бІ2Ю я нд Коди ше ШО Команди і Команди Щодо щодо ЩОДО ЩОДО, щодо насіннята азоту погодних здоров'я експлуатації висаджування умов поля 67206 Команди щодо книги ОЇ чн ще мала й Б вх 7 Е скриптів документації цифрових карт 67205 Команди створення скриптів 57204 Команди щодо огляду та сповіщення 67202 Команди щодо обліку, полів, введення даних, розподілення Фіг 678 67220 Прикладна програма кабінного комп'ютера б 67224 Збирання 67228 БЖ Карти Дистанційний та Машинні Передача ше хабіна ОГЛЯД передача сповішення скринтів даних 67232 Рекогносцировка - кабіна
Фіг 58 Попередня обробкаагрономічних даних БАЗО і Вибір підмножини агрономічних даних ши 58316 Контур: ! зворотнього ; зв'язку і і Її Оцінювання набору агрономічних даних Створення агрономічної моделі 58320 Збереження агрономічної моделі 68325 т " Тхновний постійний ПРИСТРІЙ | СІВ ДИСПЛЕЙ - 1ЗПАМИТОВМЄЧИИІ | ЗАПАМ'ЯТОВУЮЧИЙ ОО ЗБЕРІГАННЯ ВН вдо 50417 | ПРИСТРІЙ 406 ПРИСТРІЙКОМО содов ДАНИХ 59410 ! | т ПРИСТРІЙВЕЕКННЯ Ки щей | ШИНА вана | КАЛ НИ -ооо ПРИСТРІЙ КЕРУВАННЯ ! | Ії КРОРОМ ! у т , ПРОЦЕСОР СЕРВЕР ІНТЕРФЕЙСУ срЕжев ЛОКАЛЬНА Х вив й ОБМІНУ ІНФОРМАЦІЄЮ МЕРЕЖЕВИЙ У МереКА : во4оЯ со418 "КАНАЛІ : -- воду: войоо мо
Фіг. 83 ЦЕНТРАЛЬНА КОМ вда
Пристрій керування даними ОНИ СУ ВІЙ, Внесена восенн( поля) е Пнесена восени І полів! іні КПрограма 10 полів) » Енегена навесні (4 поля) | п естова програмі Кількість: 150 фунтів Мудрі Кількість орг. кобра: ХК фунтів: і Кількість 150 бунтів Міакр Кільшісте: 152 дурнів М/яхо Кількість: 250 Внесені: 1 х застосування Мізкр Внесецо: З х застоєування Днесено: 2 хззетосуванНя Внмено 4 х застосування Внесено: 2Х и пк | 215
Ї). вибраньвсе Сери. Кер.) Жов Лос. Пудо бч. Лю Бер. Кей. Трав. Черво Люк. Серп. Вер; п ОП ее г й 1951 я Кукурудза НК: Бун; -р Кадлянив я Острови 0-7 5 020ШЩ8Б (РА А ОО а букурудза 190) Фредрікс, МУ Р Кадлісик ноз ня цО ришЕ Др вени г (7 а Кукурудза |) Бук. й їй Надлкщок ху Дт знав оз с с я Каурудза МОЇ Шампевн. Й. - 7 Ме Надлишщох НІ Е з 9 Кукурудза БОЇ Берт; МЕ Р Якдлявок
Фіг. 70 Прястрій керування даними Висаджування І (4 поля) З |Висаджування 20 полів) | ЕБисаджування З М) полів) | гБисаджування 4/1 полів! Сет культури кукурудзи Сг культури жкурудзи Сл культури кукурудзи С/г культури кукурудзи Дата вісаджування: ДЯКА Дата висаджування: 23я-0К-15 1. Р Дата висаджування: ДЛ М-13у. Дата висіджування: 216478 І 112 ГРор: МОЮ І 83 | Рор: 34000 М 83 1 Рор: 34000 КУ 1121 ор: 34000 й Додати новий план й Її ВИСАДЖЕНІ ПЛАНОВА ЩІЛЬНІСТЬ ВЖСІВУ ГО вибратитве Я кі ПРОДУКТ ВІДНОСНА ЗРІЛЮТЬ я і м В і оольтех ОАЕ ДК вд ВРОЖАЙНІСТЬ срок ЇЇ ЕямслА! ; ще ук Е га п Пре Бувай Кукурудза 7 рмСво-М 112 тео заодо ш г Остія, МІ С Шк сво - ооо Не 7 аудио: Фредріжо ян МУкурудаа рисову " З же ЩІ Ордени: Б уруда рмсягм 12 іво ЗЮЮЮ Кві п Кукурудза 110ОЇ Буч, й Укуруй ши | І т" ГО ст Шампейх | С. пан Шк пе зав запас ті Кукурудза ОСІ Шалленн, ТЕ Кукурупза ї- що зако ". п Зо (х.Кебраса 1 0 -щ щш 4х? 1во задо и Кукурудза ПОВЕ Берт, МЕ Кукурудза І " | Квіт. Фіг 71
UAA201908700A 2016-12-19 2017-12-15 Системи, способи та пристрої для контролю ґрунту та насіння UA126070C2 (uk)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662436342P 2016-12-19 2016-12-19
US201762446254P 2017-01-13 2017-01-13
US201762482116P 2017-04-05 2017-04-05
US201762516553P 2017-06-07 2017-06-07
PCT/US2017/066861 WO2018118716A1 (en) 2016-12-19 2017-12-15 Systems, methods and apparatus for soil and seed monitoring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA126070C2 true UA126070C2 (uk) 2022-08-10

Family

ID=62556118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201908700A UA126070C2 (uk) 2016-12-19 2017-12-15 Системи, способи та пристрої для контролю ґрунту та насіння

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10512212B2 (uk)
EP (1) EP3554212B1 (uk)
AU (2) AU2017382800B2 (uk)
BR (1) BR112019012697B1 (uk)
CA (1) CA3047779A1 (uk)
UA (1) UA126070C2 (uk)
WO (1) WO2018118716A1 (uk)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10327374B2 (en) 2011-04-27 2019-06-25 Kinze Manufacturing, Inc. Remote adjustment of a row unit of an agricultural device
US10785905B2 (en) 2014-05-08 2020-09-29 Precision Planting Llc Liquid application apparatus comprising a seed firmer
BR112018073232B1 (pt) 2016-05-13 2022-10-04 Precision Planting Llc Implemento agrícola
WO2018049289A1 (en) 2016-09-09 2018-03-15 Cibo Technologies, Inc. Systems for adjusting agronomic inputs using remote sensing, and related apparatus and methods
US10801927B2 (en) * 2016-12-01 2020-10-13 AgNext LLC Autonomous soil sampler
CA3047779A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 The Climate Corporation Systems, methods and apparatus for soil and seed monitoring
CA2998163C (en) * 2017-04-10 2021-03-30 Phantom Ag Ltd. Automated soil sensor system adaptable to agricultural equipment, trucks, or all terrain vehicles
US10820475B2 (en) * 2017-04-27 2020-11-03 Cnh Industrial America Llc Agricultural implement and procedure for on-the-go soil nitrate testing
US10531603B2 (en) * 2017-05-09 2020-01-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural system
CA3199306A1 (en) 2017-10-02 2019-04-11 Precision Planting Llc Systems and apparatuses for soil and seed monitoring
US11460378B2 (en) * 2017-12-01 2022-10-04 RogoAg LLC Autonomous soil sampler
US11140812B2 (en) * 2017-12-15 2021-10-12 Kinze Manufacturing, Inc. Systems, methods, and apparatus for controlling downforce of an agricultural implement
US10477756B1 (en) 2018-01-17 2019-11-19 Cibo Technologies, Inc. Correcting agronomic data from multiple passes through a farmable region
US11419261B2 (en) * 2018-06-25 2022-08-23 Deere & Company Prescription cover crop seeding with combine
WO2020018993A1 (en) * 2018-07-20 2020-01-23 Maui Greens, Inc. System amd method for growing and handling plants
WO2020037003A1 (en) * 2018-08-13 2020-02-20 Raven Industries, Inc. Comparative agricultural obstacle monitor and guidance system and method for same
BR112021003070A2 (pt) 2018-08-24 2021-05-11 Precision Planting Llc sistemas, métodos e aparelho de detecção de profundidade de sulco agrícola
US11337363B2 (en) * 2018-09-28 2022-05-24 Cnh Industrial America Llc Calibrating a depth control system of a row unit in an agricultural planter
DE202018105801U1 (de) * 2018-10-10 2020-01-15 Trioliet B. V. Landwirtschaftliches Transportfahrzeug mit Wiegesystem
US10773665B2 (en) 2018-10-16 2020-09-15 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting a damage condition associated with an agricultural machine
CN112930544A (zh) 2018-10-24 2021-06-08 克莱米特公司 利用遗传学和特征工程来提高按田地的种子产品选择和推荐的放置可预测性
US11215601B2 (en) * 2018-10-25 2022-01-04 Cnh Industrial Canada, Ltd. System for monitoring soil conditions based on acoustic data and associated methods for adjusting operating parameters of a seed-planting implement based on monitored soil conditions
US10980166B2 (en) * 2018-11-20 2021-04-20 Cnh Industrial America Llc System and method for pre-emptively adjusting machine parameters based on predicted field conditions
WO2020113284A1 (en) * 2018-12-07 2020-06-11 Sensortine Pty Ltd Methods and apparatus for agriculture
US11083125B2 (en) * 2018-12-14 2021-08-10 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for determining field characteristics based on ground engaging tool loads
US11166406B2 (en) * 2018-12-19 2021-11-09 Cnh Industrial America Llc Soil resistivity detection system for an agricultural implement
CN109557949A (zh) * 2019-01-09 2019-04-02 贵州大学 一种电动分层土壤温湿度测量控制装置
US11324158B2 (en) * 2019-01-25 2022-05-10 Deere & Company System and method for controlling an implement connected to a vehicle
US11343956B2 (en) * 2019-02-18 2022-05-31 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring soil conditions within a field
US11191204B2 (en) * 2019-02-18 2021-12-07 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring soil conditions within a field
CN109668946B (zh) * 2019-02-27 2021-10-08 西安邮电大学 一种非接触式分层土壤墒情监测装置
US11770988B2 (en) 2019-03-06 2023-10-03 Cnh Industrial America Llc Adjustable closing system for an agricultural implement
US11568467B2 (en) * 2019-04-10 2023-01-31 Climate Llc Leveraging feature engineering to boost placement predictability for seed product selection and recommendation by field
US20220159900A1 (en) * 2019-04-11 2022-05-26 Precision Planting Llc Apparatus and methods for measuring soil conditions
CN110261572A (zh) * 2019-04-30 2019-09-20 江苏思威博生物科技有限公司 一种分子膜覆盖堆肥发酵智能检测装置及其使用方法
US20200375081A1 (en) * 2019-06-03 2020-12-03 Ag Leader Technology Apparatus, Systems And Methods For Row Cleaner Depth Adjustment On-The-Go
BR112021019462A2 (pt) * 2019-06-10 2021-12-21 Agco Corp Métodos de operação de implementos de cultivo
US11212955B2 (en) 2019-06-14 2022-01-04 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring soil conditions based on data received from a sensor mounted within a ground-engaging tool tooth
US11622496B2 (en) 2019-06-24 2023-04-11 Cnh Industrial Canada, Ltd. Smart sensor system for agricultural implements
US11224159B2 (en) * 2019-06-28 2022-01-18 Cnh Industrial Canada, Ltd. Downforce monitoring system for an agricultural row unit
KR102345260B1 (ko) * 2020-06-01 2021-12-31 주식회사 하다(HADA Co.,Ltd) 자주식 마늘 파종기
CA3146519A1 (en) * 2019-09-11 2021-03-18 Merhav Agro Ltd. System and method for crop monitoring and management
US20210153421A1 (en) * 2019-11-26 2021-05-27 Ag Leader Technology Devices, Systems And Methods For Seed Trench Monitoring And Closing
US11832545B2 (en) * 2019-12-31 2023-12-05 Cnh Industrial America Llc System and method for operating ground engaging tools based on measured soil moisture
US11566997B2 (en) 2020-01-14 2023-01-31 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring soil composition at different depths within a field
US11583882B2 (en) * 2020-02-13 2023-02-21 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the ground speed of an agricultural sprayer based on a spray quality parameter
EP4152914A1 (en) 2020-05-19 2023-03-29 Precision Planting LLC Reversible seed trench appurtenance assembly
US11510357B2 (en) * 2020-06-08 2022-11-29 Deere & Company Planter control using timestamp/location stamps
CN111610295B (zh) * 2020-06-09 2022-06-07 杭州径山茶叶有限公司 一种茶园环境监测设备
BR102021011031A2 (pt) * 2020-06-29 2022-01-11 Agco Corporation Métodos de medida de resíduo durante colheita
US20220000008A1 (en) * 2020-07-01 2022-01-06 Deere & Company Implement mounted sensors sensing surface/furrow characteristics and control
CN111562289B (zh) * 2020-07-08 2022-07-08 中建四局第三建设有限公司 一种淤泥固化原位测试方法
CN113092294A (zh) * 2021-04-15 2021-07-09 高风芹 一种节能绿色工程勘察系统及其勘察方法
WO2022243795A1 (en) 2021-05-20 2022-11-24 Precision Planting Llc Flow-through accumulator for slurry
WO2022243809A1 (en) 2021-05-20 2022-11-24 Precision Planting Llc Methods of analyzing one or more agricultural materials, and systems thereof
GB202108314D0 (en) 2021-06-10 2021-07-28 Prec Planting Llc Agricultural sampling system and related methods
GB202108290D0 (en) 2021-06-10 2021-07-28 Prec Planting Llc Methods of analyzing one or more agricultural materials, and systems thereof
GB202108294D0 (en) 2021-06-10 2021-07-28 Prec Planting Llc Agricultural sampling system and related methods
GB202108289D0 (en) 2021-06-10 2021-07-28 Prec Planting Llc Methods of analyzing one or more agricultural materials, and systems thereof
GB202108293D0 (en) 2021-06-10 2021-07-28 Prec Planting Llc Agricultural sampling system and related methods
CN113661822A (zh) * 2021-09-16 2021-11-19 上海联适导航技术股份有限公司 一种基于温度补偿的变量施肥方法及系统
US20230127547A1 (en) * 2021-10-25 2023-04-27 Deere & Company Smart unloading of implement head on trailer
WO2023102403A1 (en) * 2021-11-30 2023-06-08 Motivo Engineering, Llc Active Depth Control Planting Mode
US20230245335A1 (en) * 2022-02-01 2023-08-03 X Development Llc Soil sensing target selection
CN114753422A (zh) * 2022-04-12 2022-07-15 交通运输部上海打捞局 一种水下耙式排泥装置
GB2617646B (en) * 2022-09-14 2024-05-22 Enableiot Ltd Soil analysis system and method
LT7021B (lt) * 2022-11-21 2023-08-25 Vytauto Didžiojo universitetas Žemės ūkio akademija Tiksliosios tiesioginės žieminių kviečių sėjos technologijos valdymo modelis
CN116930459B (zh) * 2023-07-25 2024-03-12 江苏龙环环境科技有限公司 一种土壤原位探测装置及其探测方法
CN117871453B (zh) * 2024-03-12 2024-05-28 安徽农业大学 一种基于视觉识别的农作物病虫害检测装置

Family Cites Families (110)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2366389A (en) 1943-08-24 1945-01-02 Leonard L Ledbetter Two-depth seed planter
US3749035A (en) 1970-12-28 1973-07-31 Deere & Co Precision depth seed planter
US4103177A (en) 1975-12-01 1978-07-25 Phillips Petroleum Company Surface quality analysis
US4116140A (en) 1976-12-09 1978-09-26 Haybuster Manufacturing, Inc. Press wheel depth control for grain drill furrow openers
US4413685A (en) 1979-12-11 1983-11-08 Gremelspacher Philip E Planter implement with adjusting position-display apparatus and system thereof
US4374500A (en) 1981-05-20 1983-02-22 International Harvester Co. Seed planter depth control
DE3226659C2 (de) 1982-07-16 1985-10-24 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen Drillmaschine
US5673637A (en) 1991-07-22 1997-10-07 Crop Technology, Inc. Soil constituent sensor and precision agrichemical delivery system and method
US5044756A (en) 1989-03-13 1991-09-03 Purdue Research Foundation Real-time soil organic matter sensor
US5038040A (en) 1989-09-22 1991-08-06 Agmed Inc. Soil test apparatus
DE4121218A1 (de) 1990-09-21 1992-03-26 Rabewerk Clausing Heinrich Bodenbearbeitungsgeraet
US6484652B1 (en) 1991-07-22 2002-11-26 Crop Technology, Inc. Soil constituent sensor and precision agrichemical delivery system and method
US5387977A (en) 1991-09-04 1995-02-07 X-Rite, Incorporated Multiangular color measuring apparatus
US5296702A (en) 1992-07-28 1994-03-22 Patchen California Structure and method for differentiating one object from another object
US5398771A (en) 1993-02-23 1995-03-21 Crustbuster/Speed King, Inc. Grain Drill
US5355815A (en) 1993-03-19 1994-10-18 Ag-Chem Equipment Co., Inc. Closed-loop variable rate applicator
US5931882A (en) 1993-07-29 1999-08-03 Raven Industries Combination grid recipe and depth control system
US5461229A (en) 1994-06-06 1995-10-24 Unisys Corporation On-the-go optical spectroscopy soil analyzer
US5563340A (en) 1995-03-28 1996-10-08 Ford Motor Company Mass air flow sensor housing
US5621666A (en) 1995-04-20 1997-04-15 Dynavisions, Inc. Planter monitor
US5650609A (en) 1995-05-15 1997-07-22 Phoenix International Corporation Seed monitoring system for counting seeds as they are dispensed through a seed planting tube
US7121216B2 (en) 1995-10-30 2006-10-17 Schaffert Paul E Liquid distribution apparatus for distributing liquid into a seed furrow
US6453832B1 (en) 1997-06-23 2002-09-24 Paul E. Schaffert Liquid distribution apparatus for distributing liquid into a seed furrow
US5852982A (en) 1996-06-07 1998-12-29 Farmer Fabrications, Inc. Liquid dispenser for seed planter
US6510367B1 (en) * 1996-12-12 2003-01-21 Ag-Chem Equipment Co., Inc. Delay coordinating system for a system of operatively coupled agricultural machines
US5841282A (en) 1997-02-10 1998-11-24 Christy; Colin Device for measuring soil conductivity
US5887491A (en) 1997-05-14 1999-03-30 Ag-Chem Equipment, Co., Inc. Soil analysis assembly and system
US6016714A (en) 1997-09-08 2000-01-25 Lockheed Martin Idaho Technologies Company Sensor system for buried waste containment sites
US6148747A (en) 1998-01-20 2000-11-21 Kinze Manufacturing Inc. Equalizing gauge wheel mechanism for row crop planter unit
DE69935256T2 (de) 1999-03-15 2007-10-31 Tokyo University of Agriculture and Technology TLO Co., Ltd., Koganei Bodenuntersuchungsvorrichtung und präzisionslandwirtschaftssystem
US6216794B1 (en) 1999-07-01 2001-04-17 Andrew F. Buchl Joystick control for an automatic depth control system and method
US20020131046A1 (en) 2001-03-13 2002-09-19 Kejr, Inc. Optical soil sensor for mobilized measurement of in-situ soil characteristics
US6839088B2 (en) 2001-03-31 2005-01-04 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University System and method for estimating physical properties of objects and illuminants in a scene using modulated light emission
WO2002093142A1 (en) 2001-05-16 2002-11-21 X-Rite, Incorporated Color measurement instrument with modulated illumination
US6596996B1 (en) 2001-07-24 2003-07-22 The Board Of Regents For Oklahoma State University Optical spectral reflectance sensor and controller
US6389999B1 (en) 2001-11-02 2002-05-21 Dennis Duello Dynamic controller of excess downpressure for surface engaging implement
AU2002953346A0 (en) * 2002-12-16 2003-01-09 Sentek Pty Ltd Soil matric potential and salinity measurement apparatus and method of use
US7047133B1 (en) * 2003-01-31 2006-05-16 Deere & Company Method and system of evaluating performance of a crop
US7408145B2 (en) 2003-09-23 2008-08-05 Kyle Holland Light sensing instrument with modulated polychromatic source
US6827029B1 (en) 2003-11-04 2004-12-07 Cnh America Llc Method and apparatus for automatically maintaining seed trench depth during seed planting operations
US9075008B2 (en) 2003-11-07 2015-07-07 Kyle H. Holland Plant treatment based on a water invariant chlorophyll index
US20080291455A1 (en) 2003-11-07 2008-11-27 Kyle Harold Holland Active Light Sensor
US7216555B2 (en) * 2004-02-11 2007-05-15 Veris Technologies, Inc. System and method for mobile soil sampling
DE102004011982A1 (de) 2004-03-10 2005-10-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Taupunktsensor für Erntemaschinen
US20060158652A1 (en) 2004-06-24 2006-07-20 Rooney Daniel J Measuring soil light response
CA2538812A1 (en) 2005-03-08 2006-09-08 William Wright System and method for large scale information analysis using data visualization techniques
SE529190C2 (sv) * 2005-10-14 2007-05-22 Vaederstad Verken Ab Lantbruksmaskin för jordbearbetning
US20070146364A1 (en) 2005-12-22 2007-06-28 Aspen Sven D Methods and systems for displaying shaded terrain maps
US20070272134A1 (en) 2006-05-23 2007-11-29 Christopher John Baker Ground opening device
US8078367B2 (en) 2007-01-08 2011-12-13 Precision Planting, Inc. Planter monitor system and method
WO2008086283A2 (en) 2007-01-08 2008-07-17 Precision Planting Inc. Load sensing pin
US9585307B2 (en) 2007-07-03 2017-03-07 Kyle H. Holland Optical real-time soil sensor and auto-calibration methods
US8816262B2 (en) 2007-07-03 2014-08-26 Kyle H. Holland Auto-calibration method for real-time agricultural sensors
US8319165B2 (en) 2007-07-03 2012-11-27 Holland Kyle H Variable rate chemical management for agricultural landscapes
US7723660B2 (en) 2007-07-03 2010-05-25 Kyle Holland Sensor-based chemical management for agricultural landscapes
US8451449B2 (en) 2009-10-30 2013-05-28 Kyle H. Holland Optical real-time soil sensor
US9743574B1 (en) 2007-10-24 2017-08-29 Veris Technologies, Inc. Mobile soil optical mapping system
US8204689B2 (en) 2007-10-24 2012-06-19 Veris Technologies, Inc. Mobile soil mapping system for collecting soil reflectance measurements
MX2008014783A (es) 2008-02-05 2009-08-27 Krueger Int Inc Armazon para silla con soporte hueco ergonomico integral.
US20100023430A1 (en) 2008-07-24 2010-01-28 Pioneer Hi-Bred International, Inc. System and method for coordinating the production and processing of seed supplies, and the preparation and utilization of seed samples
US8814626B2 (en) 2008-10-30 2014-08-26 Michael O. Smith Expanding and contracting yo-yo
US9285501B2 (en) * 2008-11-04 2016-03-15 Veris Technologies, Inc. Multiple sensor system and method for mapping soil in three dimensions
US7726251B1 (en) 2009-03-11 2010-06-01 Deere & Company Agricultural seeding apparatus and method for seed placement synchronization between multiple rows
US9784765B2 (en) 2009-03-13 2017-10-10 Tektronix, Inc. Graphic actuation of test and measurement triggers
US20130066666A1 (en) 2010-01-22 2013-03-14 Monsanto Technology Llc Enhancing Performance of Crops Within An Area of Interest
US8365679B2 (en) 2010-08-20 2013-02-05 Deere & Company Seed spacing monitoring system for use in an agricultural seeder
US8418636B2 (en) 2010-08-20 2013-04-16 Deere & Company In-ground seed spacing monitoring system for use in an agricultural seeder
US20120213436A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 Hexagon Technology Center Gmbh Fast Image Enhancement and Three-Dimensional Depth Calculation
AU2012230803C1 (en) 2011-03-22 2017-06-22 Precision Planting Llc Seed meter
WO2012149415A1 (en) 2011-04-27 2012-11-01 Kinze Manufacturing, Inc. Remote adjustment of a row unit of an agricultural device
US9743578B2 (en) 2011-04-27 2017-08-29 Kinze Manufacturing, Inc. Agricultural devices, systems, and methods for determining soil and seed characteristics and analyzing the same
WO2012149367A1 (en) 2011-04-27 2012-11-01 Kinze Manufacturing, Inc. Down and/or up force adjustment system
EP2701483A4 (en) 2011-04-27 2015-05-20 Kinze Mfg Inc AGRICULTURAL DEVICES, SYSTEMS AND METHOD FOR DETERMINING AND ANALYZING FLOOR AND SEED PROPERTIES
GB201112568D0 (en) 2011-07-22 2011-08-31 Agco Int Gmbh Tractor control system
US20150163850A9 (en) 2011-11-01 2015-06-11 Idus Controls Ltd. Remote sensing device and system for agricultural and other applications
US8827001B2 (en) 2012-01-17 2014-09-09 Cnh Industrial America Llc Soil monitoring system
US9026316B2 (en) 2012-10-02 2015-05-05 Kyle H. Holland Variable rate chemical management for agricultural landscapes with nutrition boost
UA118546C2 (uk) 2012-10-24 2019-02-11 Пресіжн Плентінг Елелсі Сільськогосподарські системи, способи і пристрій вимірювання глибини борозни
US9282693B2 (en) * 2013-02-20 2016-03-15 Deere & Company Data encoding with planting attributes
EP3375273B1 (en) 2013-03-14 2019-11-27 Precision Planting LLC Systems for agricultural implement trench depth control and soil monitoring
US9629304B2 (en) * 2013-04-08 2017-04-25 Ag Leader Technology On-the go soil sensors and control methods for agricultural machines
US9585301B1 (en) 2013-04-15 2017-03-07 Veris Technologies, Inc. Agricultural planter with automatic depth and seeding rate control
US8849523B1 (en) 2013-05-20 2014-09-30 Elwha Llc Systems and methods for detecting soil characteristics
US9767521B2 (en) 2013-08-30 2017-09-19 The Climate Corporation Agricultural spatial data processing systems and methods
US10362733B2 (en) 2013-10-15 2019-07-30 Deere & Company Agricultural harvester configured to control a biomass harvesting rate based upon soil effects
US9167742B2 (en) * 2013-10-21 2015-10-27 Billy R. Masten Method and apparatus for planting seed crops
UA120614C2 (uk) 2014-05-08 2020-01-10 Пресіжн Плентінг Елелсі Пристрій для нанесення рідини у сільському господарстві
US10785905B2 (en) 2014-05-08 2020-09-29 Precision Planting Llc Liquid application apparatus comprising a seed firmer
WO2016205424A1 (en) * 2015-06-15 2016-12-22 Precision Planting Llc Systems, methods, and apparatus for agricultural liquid application
US9579700B2 (en) * 2014-05-30 2017-02-28 Iteris, Inc. Measurement and modeling of salinity contamination of soil and soil-water systems from oil and gas production activities
BR112016030260A2 (pt) * 2014-06-24 2017-08-22 360 Yield Center Llc Sistema, métodos e equipamentos agronômicos
US10109024B2 (en) * 2014-09-05 2018-10-23 The Climate Corporation Collecting data to generate an agricultural prescription
US10564316B2 (en) 2014-09-12 2020-02-18 The Climate Corporation Forecasting national crop yield during the growing season
US9652840B1 (en) 2014-10-30 2017-05-16 AgriSight, Inc. System and method for remote nitrogen monitoring and prescription
UA122674C2 (uk) * 2014-11-12 2020-12-28 Пресіжн Плентінг Елелсі Пристрій для посіву насіння, системи і способи посіву насіння
CA3062675C (en) * 2015-03-13 2021-03-23 Honey Bee Manufacturing Ltd. Controlling a positioning system for an agricultural implement
US10028426B2 (en) * 2015-04-17 2018-07-24 360 Yield Center, Llc Agronomic systems, methods and apparatuses
AU2016278131B2 (en) * 2015-06-15 2020-09-17 Climate Llc Agricultural operation monitoring apparatus, systems and methods
UA125018C2 (uk) 2015-07-15 2021-12-29 Зе Клаймет Корпорейшн Спосіб управління внесенням добрив з використанням цифрової моделі доступності біогенних речовин та система для його здійснення
US10451600B2 (en) 2015-08-10 2019-10-22 360 Yield Center, Llc Soil sampling apparatus, system and method
US11067560B2 (en) 2015-09-09 2021-07-20 Veris Technologies, Inc. System for measuring multiple soil properties using narrow profile sensor configuration
US10416351B2 (en) * 2015-09-10 2019-09-17 The Climate Corporation Generating probabilistic estimates of rainfall rates from radar reflectivity measurements
US9801332B2 (en) 2015-09-30 2017-10-31 Deere & Company System and method for consistent depth seeding to moisture
US9675004B2 (en) 2015-09-30 2017-06-13 Deere & Company Soil moisture-based planter downforce control
TW201739704A (zh) 2016-01-20 2017-11-16 康寧公司 塑形玻璃基材料之具高溫用途之塗層之模具
US10107939B2 (en) * 2016-05-20 2018-10-23 The Climate Corporation Radar based precipitation estimates using spatiotemporal interpolation
WO2018013860A2 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Precision Planting Llc Systems, implements, and methods for passive seed orientation within agricultural fields
CA3047779A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 The Climate Corporation Systems, methods and apparatus for soil and seed monitoring
US10721859B2 (en) * 2017-01-08 2020-07-28 Dolly Y. Wu PLLC Monitoring and control implement for crop improvement
US10255670B1 (en) * 2017-01-08 2019-04-09 Dolly Y. Wu PLLC Image sensor and module for agricultural crop improvement

Also Published As

Publication number Publication date
BR112019012697A2 (pt) 2019-12-10
EP3554212A1 (en) 2019-10-23
US11457557B2 (en) 2022-10-04
EP3554212B1 (en) 2022-10-05
CA3047779A1 (en) 2018-06-28
EP3554212A4 (en) 2020-07-08
US10512212B2 (en) 2019-12-24
AU2017382800B2 (en) 2022-08-04
AU2017382800A1 (en) 2019-07-25
US20200113129A1 (en) 2020-04-16
US20180168094A1 (en) 2018-06-21
WO2018118716A1 (en) 2018-06-28
AU2022263579A1 (en) 2022-12-15
BR112019012697B1 (pt) 2023-05-16
BR112019012697A8 (pt) 2023-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA126070C2 (uk) Системи, способи та пристрої для контролю ґрунту та насіння
US20220277208A1 (en) Computer-implemented calculation of corn harvest recommendations
US10782278B2 (en) Soil quality measurement device
AU2017355315B2 (en) Work layer imaging and analysis for implement monitoring, control and operator feedback
CA3002007C (en) A method for recommending seeding rate for corn seed using seed type and sowing row width
UA125930C2 (uk) Спосіб управління робочими параметрами сільскогосподарського обладнання (варіанти) та система обробки даних (варіанти)
UA126557C2 (uk) Спосіб визначення врожайності сільськогосподарської культури на національному рівні протягом періоду вегетації із використанням погодних індексів
CA3170896A1 (en) Systems, methods, and devices for monitoring weather and field conditions
BR112017023410B1 (pt) Sistema para monitorar condições climáticas e de campo e circuito para medir precipitação