CN109557949A - 一种电动分层土壤温湿度测量控制装置 - Google Patents

一种电动分层土壤温湿度测量控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109557949A
CN109557949A CN201910019379.3A CN201910019379A CN109557949A CN 109557949 A CN109557949 A CN 109557949A CN 201910019379 A CN201910019379 A CN 201910019379A CN 109557949 A CN109557949 A CN 109557949A
Authority
CN
China
Prior art keywords
probe
controller
measurement
electric pushrod
electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910019379.3A
Other languages
English (en)
Inventor
曹国璠
黄天忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou University
Original Assignee
Guizhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou University filed Critical Guizhou University
Priority to CN201910019379.3A priority Critical patent/CN109557949A/zh
Publication of CN109557949A publication Critical patent/CN109557949A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/26—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动分层土壤温湿度测量控制装置，包括旋转编码器、压力传感器、电动推杆、探头和驱动电机，旋转编码器和压力传感器分别用于测量电动推杆移动距离和探头受到的压力，均连接到控制器，控制器连接有电动推杆和探头以及驱动电机，控制器还连接有人机交互界面。本发明能够实现不同土壤深度的自动测量，测量更加精确，使用省时省力，当压力传感器达到设定阈值时，说明探针抵靠在待测土壤上并与其充分接触，从而起到保护探针的作用和测量更精确可靠。

Description

一种电动分层土壤温湿度测量控制装置
技术领域
本发明涉及一种电动分层土壤温湿度测量控制装置，属于土壤温湿度测量装置技术领域。
背景技术
现有的土壤测量温度和湿度时，通常采用独立测量的方式，而且土壤深度过深无法测量，无法实现土壤分层温湿度的测量，测量费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种电动分层土壤温湿度测量控制装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种电动分层土壤温湿度测量控制装置，包括旋转编码器、压力传感器、电动推杆、探头和驱动电机，旋转编码器和压力传感器分别用于测量电动推杆移动距离和探头受到的压力，均连接到控制器，控制器连接有电动推杆和探头以及驱动电机，控制器还连接有人机交互界面。
优选的，上述控制器还连接有语音报警模块。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明能够实现不同土壤深度的自动测量（因电机旋转的圈数能够换算成空心钻杆上下移动的距离），测量更加精确，使用省时省力，当压力传感器达到设定阈值时，说明探针抵靠在待测土壤上并与其充分接触，从而起到保护探针的作用和测量更精确可靠。
附图说明
图1是电动分层土壤温湿度测量装置的结构示意图；
图2是蜗杆连接处结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1-图2所示，一种电动分层土壤温湿度测量控制装置，包括旋转编码器、压力传感器20、电动推杆10、探头和驱动电机18，旋转编码器和压力传感器20分别用于测量电动推杆移动距离和探头受到的压力，均连接到控制器，控制器连接有电动推杆10和探头1以及驱动电机18，控制器还连接有人机交互界面。
优选的，上述控制器还连接有语音报警模块。
实施例2：如图1-图2所示，一种电动分层土壤温湿度测量装置，包括探头1、空心钻杆2和固定座3，固定座3为工字型结构，中部活动穿入有空心钻杆2，空心钻杆2下端设置有螺旋钻头4，探头1活动地置于空心钻杆2内，探头1下端的探针6能够伸出螺旋钻头4上的通孔7，探头1上端抵靠有止推轴承8，止推轴承8上侧抵靠有加载螺杆9，加载螺杆9上端固定连接电动推杆10的伸缩杆12上，电动推杆10的壳体13固定连接在空心钻杆2顶端的平台20上，丝母14安装在固定座3上方，丝母14固定连接在旋转驱动机构上，旋转驱动机构固定连接在固定座3上端，该测量装置能够实现不同深度的温湿度测量，操作方便快捷，测量稳定可靠，还具有结构简单、成本低的特点。
优选的，上述止推轴承8分别与加载螺杆9和探头1间均设置有硬质橡胶垫块11，能够对探头和止推轴承起到保护作用，加载稳定可靠，并能够起到一定的缓冲作用，保护探头的探针。
优选的，上述电动推杆10上的电机尾部安装有旋转编码器，旋转编码器连接到控制器，实现自动深度的闭环控制。
优选的，上述旋转驱动机构包括壳体15、涡轮16、蜗杆17和驱动电机18，涡轮16固定套接在丝母14外，涡轮16上下两端通过轴承19连接在壳体15上，与涡轮16相啮合的蜗杆17可转动地连接在壳体15上且一端伸出壳体15后连接有驱动电机18，通过驱动电机旋转驱动蜗杆，带动涡轮旋转，涡轮旋转带动丝母自转，从而驱动空心钻杆上下移动，实现钻土深度的电动控制。
优选的，上述探头1与硬质橡胶垫块11间设置有压力传感器5，能够实时监控探头的受力情况，并间接监测探针的受力，避免超过探针受到的压力安全阈值，达到设定阈值时，及时停止电动推杆动作，从而起到保护探针的作用，使得探头的使用寿命更长，而且说明探针与土壤充分接触，测量更加精确，数据更可靠。
优选的，上述压力传感器20连接到控制器，控制器连接有电动推杆10和探头1以及驱动电机18，控制器还连接有人机交互界面（触控屏），能够实现不同土壤深度的自动测量（因电机旋转的圈数能够换算成空心钻杆上下移动的距离），测量更加精确，使用省时省力，当压力传感器达到设定阈值时，说明探针抵靠在待测土壤上并与其充分接触，从而起到保护探针的作用和测量更精确可靠。
优选的，上述控制器还连接有语音报警模块，当压力超过设定阈值时进行报警提醒，避免损坏探针。
实施例3：一种电动分层土壤温湿度测量装置的使用方法，该方法为：将待测土壤层表面整理平整，将固定座采用双脚踩在待测土壤表面，将空心钻杆通过控制驱动电机旋转将其穿入固定座中进行深度控制，达到测量设定深度时，控制驱动电机反转空心钻杆，让空心钻杆回退一段距离，启动电动推杆推动加载螺杆，使得测量温湿度的探头的探针伸出螺旋钻头，抵靠在待测土壤表面。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种电动分层土壤温湿度测量控制装置，其特征在于：包括旋转编码器、压力传感器（20）、电动推杆（10）、探头和驱动电机（18），旋转编码器和压力传感器（20）分别用于测量电动推杆移动距离和探头受到的压力，均连接到控制器，控制器连接有电动推杆（10）和探头（1）以及驱动电机（18），控制器还连接有人机交互界面。
2.根据权利要求1所述的一种电动分层土壤温湿度测量控制装置，其特征在于：控制器还连接有语音报警模块。
CN201910019379.3A 2019-01-09 2019-01-09 一种电动分层土壤温湿度测量控制装置 Pending CN109557949A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910019379.3A CN109557949A (zh) 2019-01-09 2019-01-09 一种电动分层土壤温湿度测量控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910019379.3A CN109557949A (zh) 2019-01-09 2019-01-09 一种电动分层土壤温湿度测量控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109557949A true CN109557949A (zh) 2019-04-02

Family

ID=65872696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910019379.3A Pending CN109557949A (zh) 2019-01-09 2019-01-09 一种电动分层土壤温湿度测量控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109557949A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112684732A (zh) * 2020-12-07 2021-04-20 山东财经大学 一种耕地质量监测系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203519049U (zh) * 2013-09-24 2014-04-02 昆明理工大学 一种土壤压实度与湿度的检测装置
CN204535760U (zh) * 2015-04-08 2015-08-05 廊坊市思科农业技术有限公司 一种温室采集终端控制装置
CN207019712U (zh) * 2017-03-01 2018-02-16 成都通达智胜科技有限公司 一种土壤温湿度传感器
WO2018118716A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 The Climate Corporation Systems, methods and apparatus for soil and seed monitoring
CN108254530A (zh) * 2018-02-28 2018-07-06 南京亚底米电子科技有限公司 测量土壤温湿度的检测仪

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203519049U (zh) * 2013-09-24 2014-04-02 昆明理工大学 一种土壤压实度与湿度的检测装置
CN204535760U (zh) * 2015-04-08 2015-08-05 廊坊市思科农业技术有限公司 一种温室采集终端控制装置
WO2018118716A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 The Climate Corporation Systems, methods and apparatus for soil and seed monitoring
CN207019712U (zh) * 2017-03-01 2018-02-16 成都通达智胜科技有限公司 一种土壤温湿度传感器
CN108254530A (zh) * 2018-02-28 2018-07-06 南京亚底米电子科技有限公司 测量土壤温湿度的检测仪

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112684732A (zh) * 2020-12-07 2021-04-20 山东财经大学 一种耕地质量监测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109489737A (zh) 一种电动分层土壤温湿度探头伸缩装置
CN109557948A (zh) 一种电动分层土壤温湿度测量装置和使用方法
CN209166521U (zh) 一种电动分层土壤温湿度探头伸缩设备
CN204575755U (zh) 一种智能绝缘子检测机器人
CN204902885U (zh) 受电弓综合检测试验台
CN105633873A (zh) 一种自检测电力管道
CN113125679A (zh) 一种土壤生态环境监测装置
CN109557949A (zh) 一种电动分层土壤温湿度测量控制装置
CN201859102U (zh) 镐形截齿试验装置
CN109061092B (zh) 移动水质监测传感器投放装置
CN203259540U (zh) 自升式钻井平台升降系统多马达检测装置
CN116558891A (zh) 一种水质剖面无扰动自动采样装置
CN216081689U (zh) 一种水利工程设计用新型水位检测装置
CN207336506U (zh) 水环境生态重金属污染监测设备
CN211205456U (zh) 一种水位检测设备
CN103293000B (zh) 自升式钻井平台升降系统多马达检测装置的应用方法
CN210862761U (zh) 用于监测滑坡体深孔土体的压力、含水量的测量单元
CN210827618U (zh) 一种基坑位移检测装置
CN209131727U (zh) 一种不同分层土壤温湿度测量装置
CN215252752U (zh) 一种建筑工程管理用质量检测装置
CN218382868U (zh) 一种风电场无线多传感风力检测装置
CN213148008U (zh) 一种用于水文地质孔的多层地下水水位观测装置
CN220284899U (zh) 一种沉降变形监测结构
CN216743127U (zh) 一种过道式地下液压顶管机
CN219265449U (zh) 一种基坑监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190402