BR112019012697A2

BR112019012697A2 - sistemas, métodos e aparelhos para monitoramento de solo e sementes

Info

Publication number: BR112019012697A2
Application number: BR112019012697A
Authority: BR
Inventors: McMAHON BRIAN; Koch Dale; Morgan Matthew; Strnad Michael
Original assignee: Climate Corp
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2019-12-10
Also published as: AU2017382800B2; WO2018118716A1; US20200113129A1; CA3047779A1; US11457557B2; US10512212B2; BR112019012697B1; AU2022263579A1; AU2017382800A1; EP3554212B1; EP3554212A1; US20180168094A1; EP3554212A4; BR112019012697A8; UA126070C2

Abstract

sistemas, métodos e aparelhos são fornecidos para monitorar as propriedades do solo, incluindo a umidade do solo, condutividade elétrica do solo e temperatura do solo durante uma aplicação de entrada agrícola. os nts do embodimeincluem um sensor da refletividade do solo e/ou um sensor de temperatura do solo montado a uma semente mais firme para medir a umidade e a temperatura em uma trincheira de plantação. um termopilha para medir a temperatura através da radiação infravermelha é descrito nisto. em um exemplo, o termopilha é descartado em um corpo e detecta a radiação infravermelha através de uma janela transparente infravermelha. aspectos de qualquer uma das incorporações divulgadas pode ser implementados ou se comunicar com um sistema informático de inteligência agrícolaconforme descrito aqui.

Description

SISTEMAS, MÉTODOS E APARELHOS PARA MONITORAMENTO DE SOLO E SEMENTES

AVISO DE DIREITOS AUTORAIS [001] Uma parte da divulgação deste documento de patente contém material que está sujeito à proteção de direitos autorais. O proprietário dos direitos autorais não tem objeções à reprodução fac-simile feita por qualquer pessoa do documento de patente ou da divulgação de patente, como aparece nos arquivos ou registros de patentes do Escritório de Patentes e Marcas Registradas, mas reserva todos os direitos autorais ou outros direitos. © 2016 The Climate Corporation .

CAMPO DA DIVULGAÇÃO [002] Apresente divulgação refere-se a sistemas, métodos e aparelhos para monitoramento e controle de solo e sementes agricolas. A presente divulgação refere-se adicionalmente a um sensor de temperatura.

CONTEXTO [003] As abordagens descritas nesta seção são abordagens que poderiam ser perseguidas, mas não necessariamente abordagens que foram previamente concebidas ou perseguidas. Portanto, salvo indicação em contrário, não se deve presumir que qualquer uma das abordagens descritas nesta seção se qualifique como técnica anterior meramente em virtude de sua inclusão nesta seção.

[004] Nos últimos anos, a disponibilidade de sistemas de aplicação e de medição agrícolas específicos de local avançados (usados nas chamadas práticas de agricultura de precisão) aumentou o interesse do produtor em determinar as variações espaciais em propriedades do solo e em diferentes

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2/137 variáveis de aplicação de entrada (por exemplo, a profundidade de plantio) à luz de tais variações. No entanto, os mecanismos disponíveis para a medição de propriedades, como a temperatura, não são efetivamente feitos localmente em todo o campo ou não são feitos ao mesmo tempo que uma operação de entrada (por exemplo, plantio).

[005] Sensores de temperatura para medir a temperatura do solo enquanto atravessam um campo são conhecidos do Pedido de Patente PCT N° PCT/US2015/029710 (Publicação No. WO2015171908), depositado em 5 de julho de 2015 e Pedido dos EUA No. 62/482.116, depositado em 5 de abril de 2017, ambos os quais são aqui incorporados por referência na sua totalidade.

SUMÁRIO [006] As reivindicações anexas podem servir como um resumo da presente divulgação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [007] Nos desenhos:

[008] A Figura 1 é uma vista de topo de uma modalidade de uma plantadeira agricola.

[009] A Figura 2 é uma vista em elevação lateral de uma modalidade de uma unidade de fileira de plantadeira.

[0010] A Figura 3 ilustra esquematicamente uma modalidade de um sistema de monitoramento de solo.

[0011] A Figura 4A é uma vista em elevação lateral de uma modalidade de um fixador de sementes tendo uma pluralidade de sensores montados no fixador.

[0012] A Figura 4B é uma vista em planta do fixador de sementes da Figura 4A.

[0013] A Figura 4C é uma vista em elevação traseira do

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3/137 fixador de sementes da Figura 4A.

[0014] A Figura 5 é uma vista em elevação lateral de outra modalidade de um fixador de sementes tendo uma pluralidade de sensores montados no fixador.

	[0015] A Figura	6	é	uma	vista	secional	ao	longo	da	. seção
D-D	da Figura 5.
	[0016] A Figura	7	é	uma	vista	secional	ao	longo	da	secção
E-E	da Figura 5.
	[0017] A Figura	8	é	uma	vista	secional	ao	longo	da	secção
F-F	da Figura 5.
	[0018] A Figura	9	é	uma	vista	secional	ao	longo	da	secção
G-G	da Figura 5.

[0019] A Figura 10 é uma vista lateral parcial

parcialmente [0020] A	cortada do	fixador de	sementes	da da	Figura 5. direção A	da
Figura	11	é	uma	vista	ao	longo
Figura 10.
[0021]	A	Figura	12	é	uma	vista	ao	longo	da	seção B-B	da
Figura 10.
[0022]	A	Figura	13	é	uma	vista	ao	longo	da	seção CC	da
Figura 10.
[0023]	A	Figura	14	é	uma	vista	parcial em corte ampliada

do fixador de sementes da Figura 5.

[0024]	A Figura 15	é	uma vista	traseira de	outra
modalidade	de um fixador	de	sementes.
[0025]	A Figura 16 é	uma vista traseira de ainda	outra
modalidade	de um fixador	de	sementes.
[0026]	A Figura 17 é	um	gráfico de	um sinal de sensor de

refletividade.

[0027] A Figura 18 é uma vista em elevação lateral de uma modalidade de um sensor de referência.

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4/137 [0028] A Figura 19A é uma vista em elevação lateral de uma modalidade de um fixador de sementes instrumentalizado que incorpora cabo de fibra ótica transmitindo luz a um sensor de refletividade.

[0029] A Figura 19B é uma vista em elevação lateral de uma modalidade de um fixador de sementes instrumentalizado incorporando cabo de fibra ótica transmitindo luz a um espectrômetro.

[0030] A Figura	20	ilustra	uma	modalidade	de	uma	tela	de
exibição de dados de solo.
[0031] A Figura	21	ilustra	uma	modalidade	de	uma	tela	de
mapa espacial.
[0032] A Figura	22	ilustra	uma	modalidade	de	uma	tela	de

exibição de dados de plantio de sementes.

[0033] A Figura	23	é	uma	vista	em elevação	lateral	de
outra modalidade de	um	sensor	de referência tendo uma haste
instrumentalizada.
[0034] A Figura	24	é	uma	vista	em elevação	frontal	do

sensor de referência da Figura 23.

[0035] A Figura 25 é uma vista em elevação lateral de outra modalidade de um fixador de sementes.

[0036] A Figura 26 é uma vista de seção transversal lateral do fixador de sementes da Figura 25.

[0037] A Figura 27A é uma vista em perspectiva de um fixador de sementes de acordo com uma modalidade.

[0038] A Figura 27B é uma vista lateral do fixador de sementes da Figura 27A.

[0039] A Figura 28A é uma vista lateral de uma lente de acordo com uma modalidade.

[0040] A Figura 28B é uma vista frontal da lente da Figura

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28A.

[0041] A Figura 2 9A é uma vista em perspectiva de um fixador de sementes de acordo com uma modalidade.

[0042] A Figura 29B é uma vista lateral em perspectiva do fixador de sementes da Figura 29A.

[0043] A Figura 29C é uma vista de fundo do fixador de sementes da Figura 29A.

[0044] A Figura 30A é uma vista em perspectiva de um alojamento de sensor de acordo com uma modalidade.

[0045]	A Figura 30B é uma vista em perspectiva de uma
cobertura	de acordo com uma modalidade.
[0046]	A Figura 31A é uma vista em perspectiva de um

corpo de lente de acordo com uma modalidade.

[0047]	A Figura 31B é uma vista lateral do corpo de lente
da Figura	31A.
[0048]	A Figura 32 é uma vista lateral de um sensor com

um emissor e um detector de acordo com uma modalidade.

[0049] A Figura 33 é uma vista lateral de um sensor com um emissor e um detector que estão angulados um para o outro

de acordo	com uma modalidade.
[0050]	A Figura 34 é uma vista lateral de uma combinação
de sensor	e prisma de acordo com uma modalidade.
[0051]	A Figura 35 é uma vista lateral de um sensor com

dois emissores e um detector de acordo com uma modalidade.

[0052] A Figura 36 é uma vista lateral de um sensor com dois emissores angulados em direção a um detector de acordo com uma modalidade.

[0053] A Figura 37 é uma vista lateral de um sensor com dois emissores e um detector e um prisma de acordo com uma modalidade.

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6/137 [0054] A Figura 38 é uma vista lateral de um sensor com um emissor e um detector juntamente com um prisma que utiliza o ângulo crítico do material do prisma de acordo com uma modalidade.

[0055] A Figura 39 é uma vista lateral de um sensor com um emissor e dois detectores de acordo com uma modalidade.

[0056] A

Figura 40 é uma vista de seção transversal

lateral de uma placa de orifício utilizada com a modalidade da Figura 37.

[0057] A Figura 41 é uma vista secional lateral de um sensor com um emissor e um detector juntamente com um prisma que utiliza o ângulo crítico do material do prisma de acordo com uma modalidade.

[0058] A Figura 42A é uma vista isométrica de um prisma de acordo com uma modalidade.

[0059] A

Figura 42B é uma vista em planta do prisma da

Figura 42A.

[0060] A

Figura 42C é uma vista em elevação de fundo do

prisma da Figura 42A.

[0061] A

Figura 42D é uma vista frontal do prisma da

Figura 42A.

[0062] A

Figura 42E é uma vista em elevação traseira do

prisma da Figura 42A.

[0063] A Figura 42F é uma vista em elevação direita do prisma da Figura 42A.

[0064] A Figura 42G é uma vista em elevação esquerda do prisma da Figura 42A.

[0065] A Figura 43 é uma vista secional do fixador de sementes da Figura 27A na seção A-A.

[0066] A Figura 44A é uma vista esquemática frontal de

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7/137 um sensor com dois emissores e um detector em linha e um detector de deslocamento de acordo com uma modalidade.

[0067] A Figura 44B é uma vista lateral esquemática do sensor da Figura 44A.

[0068] A Figura 45 ilustra uma modalidade de uma tela de umidade de germinação de sementes.

[0069] A Figura 46 é uma vista lateral de um fixador de sementes e sensor de acordo com uma modalidade.

[0070] A Figura 47 ilustra uma medição de refletância representativa e a altura do alvo.

[0071] A Figura 48 ilustra uma modalidade de uma tela vazia.

[0072] A Figura 49 ilustra um fluxograma de uma modalidade para um método 4900 de obter medições de solo e então gerar um sinal para acionar qualquer implemento em qualquer implemento agricola.

[0073] A Figura 50 ilustra uma modalidade de uma uniformidade de tela de umidade.

[0074] A Figura 51 ilustra uma modalidade de uma tela de variabilidade de umidade.

[0075] A Figura 52 ilustra uma modalidade de uma pontuação de ambiente de emergência.

[007 6] A Figura 53 é uma vista em perspectiva de um sensor de temperatura disposto em uma parede interior de acordo com uma modalidade.

[0077] A Figura 54 é uma vista lateral de um sensor de temperatura disposto através de um fixador de sementes para medir a temperatura do solo diretamente de acordo com uma modalidade.

[0078] A Figura 55 é uma vista em perspectiva de um

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8/137 fixador de sementes de acordo com uma modalidade.

[0079] A Figura 56 é uma vista lateral do fixador de sementes da Figura 55.

[0080] A Figura 57 é uma vista em perspectiva do fixador de sementes de acordo com uma modalidade.

[0081] A Figura 58 é uma vista em perspectiva do fixador de sementes de acordo com uma modalidade.

[0082] A Figura 59 ilustra um arranjo de uma termopilha e janela para um campo de visão selecionado de acordo com uma modalidade.

[0083] A Figura 60A ilustra uma proteção disposta sobre a termopilha para restringir o campo de visão de acordo com uma modalidade.

[0084] A Figura 60B é uma vista em perspectiva da proteção da Figura 60A.

[0085]	A	Figura	61	ilustra	uma	termopilha e	janela
dispostas	em	um corpo	de	acordo	com uma modalidade.
[0086]	A	Figura	62	ilustra	uma	termopilha e	janela
dispostas	em	um corpo	de	acordo	com uma modalidade.
[0087]	A	Figura	63	ilustra	uma	termopilha e	janela
dispostas	em	um corpo	de	acordo	com uma modalidade.
[0088]	A	Figura	64	ilustra	uma	termopilha e	janela
dispostas	em	um corpo	de	acordo	com uma modalidade.
[0089]	A	Figura (	55	ilustra	uma	termopilha de	lata e

janela dispostas em um corpo de acordo com uma modalidade.

[0090] A Figura 66 ilustra um exemplo de sistema de computador que é configurado para executar as funções aqui descritas, mostrado em um ambiente de campo com outros aparelhos com os quais o sistema pode interoperar.

[0091] A Figura 67 (a) e a Figura 67 (b) ilustram duas

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9/137 vistas de uma organização lógica de exemplo de conjuntos de instruções na memória principal quando uma aplicação móvel de exemplo é carregada para execução.

[0092] A Figura 68 ilustra um processo programado pelo qual o sistema de computador de inteligência agrícola gera um ou mais modelos agronômicos pré-configurados utilizando dados agronômicos fornecidos por uma ou mais fontes de dados.

[0093] A Figura 69 é um diagrama de blocos que ilustra um sistema de computador no qual uma modalidade da invenção pode ser implementada.

[0094] A Figura 70 representa uma modalidade de exemplo de uma vista da linha de tempo para entrada de dados.

[0095] A Figura 71 representa uma modalidade de exemplo de uma vista de planilha para entrada de dados.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0096] Na descrição que segue, para fins de explicação, são apresentados numerosos detalhes específicos de modo a fornecer uma compreensão completa da presente divulgação. Será evidente, no entanto, que as modalidades podem ser praticadas sem estes detalhes específicos. Em outros casos, estruturas e dispositivos bem conhecidos são mostrados na forma de diagrama de blocos, a fim de evitar obscurecer desnecessariamente a presente divulgação.

[0097] Um dispositivo de sensoriamento de solo é descrito aqui. Em certas modalidades, o dispositivo de sensoriamento de solo é disposto em um fixador de sementes.

[0098] Uma termopilha para medir a temperatura via radiação infravermelha é descrita aqui. Em um exemplo, a termopilha é disposta em um corpo e detecta radiação infravermelha através de uma janela transparente

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10/137 infravermelha .

[0099] Sistemas de Controle de Profundidade e Monitoramento de Solo [00100] Com referência agora aos desenhos, em que números de referência semelhantes designam partes idênticas ou correspondentes ao longo das várias vistas, a Figura 1 ilustra um trator 5 puxando um implemento agricola, por exemplo, uma plantadeira 10, compreendendo uma barra de ferramentas 14 que suporta operativamente múltiplas unidades de fileira 200. Um monitor de implemento 50, de preferência incluindo uma unidade de processamento central (CPU), memória e interface gráfica de usuário (GUI) (por exemplo, uma interface de tela sensivel ao toque) está preferencialmente localizado na cabine do trator 5. Um receptor de sistema de posicionamento global (GPS) 52 está de preferência montado para o trator 5.

[00101] De acordo com a Figura 2, é ilustrada uma modalidade na qual a unidade de fileira 200 é uma unidade de fileira de plantadeira. A unidade de fileira 200 está de preferência conectada de forma articulável à barra de ferramentas 14 por uma ligação paralela 216. Um atuador 218 está de preferência disposto para aplicar elevação e/ou força de descendente na unidade de fileira 200. Uma válvula de solenoide 390 está de preferência em comunicação fluida com o atuador 218 para modificar elevação e/ou força descendente aplicada pelo atuador. Um sistema de abertura 234 inclui, de preferência, dois discos de abertura 244 montados rotativamente em uma haste que se estende para baixo 254 e dispostos para abrir uma valeta em forma de v 38 no solo 40. Um par de rodas de calibre 248 é articuladamente apoiado por

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11/137 um par de braços de roda de calibre correspondentes 260; a altura das rodas de calibre 248 em relação aos discos de abertura 244 define a profundidade da vala 38. Um balancim de ajuste de profundidade 268 limita o curso ascendente dos braços de roda de calibre 260 e assim o deslocamento ascendente das rodas de calibre 248. Um atuador de ajuste de profundidade 380 é configurado de preferência para modificar uma posição do balancim de ajuste de profundidade 268 e assim a altura das rodas de calibre 248. O atuador 380 é de preferência um atuador linear montado na unidade de fileira 200 e articuladamente acoplado a uma extremidade superior do balancim 268. Em algumas modalidades, o atuador de ajuste de profundidade 380 compreende um dispositivo tal como o descrito no Pedido de Patente Internacional No. PCT/US2012/035585 (o pedido 585'), cuja divulgação é aqui incorporada por referência. Um codificador 382 é configurado preferivelmente para gerar um sinal relacionado à extensão linear do atuador 380; deve ser apreciado que a extensão linear do atuador 380 está relacionada com a profundidade da vala 38 quando os braços de roda de calibre 2 60 estão em contato com o balancim 268. Um sensor de força descendente 392 é de preferência configurado para gerar um sinal relacionado com a quantidade de força imposta pelas rodas de calibre 248 no solo 40; em algumas modalidades, o sensor de força descendente 392 compreende um pino instrumentalizado em torno do qual o balancim 268 é articuladamente ligado à unidade de fileira 200, tais como os pinos instrumentalizados divulgados no Pedido de Patente dos EUA No. 12/522.253 do Requerente (Pub. dos EUA No. 2010/0180695), cuja divulgação é aqui incorporada por referência.

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12/137 [00102] Continuando a referir-se à Figura 2, um medidor de sementes 230 tal como o divulgado no Pedido de Patente Internacional do Requerente No. PCT/US2012/030192, cuja revelação é aqui incorporada como referência, é preferivelmente disposto para depositar sementes 42 a partir de uma tremonha 226 na vala 38, por exemplo, através de um tubo de sementes 232 disposto para guiar as sementes em direção à vala. Em algumas modalidades, em vez de um tubo de sementes 232, é implementado um transportador de sementes para transportar sementes a partir do medidor de sementes para a vala a uma velocidade de sementes controlada, como divulgado no Pedido de Patente dos EUA No. 14/347.902 e/ou Patente dos EUA No. 8.789.482, ambas aqui incorporadas por referência. Em tais modalidades, um suporte tal como o mostrado na Figura 30 é configurado preferivelmente para montar o fixador de sementes na haste através de paredes laterais estendendo lateralmente em torno do transportador de sementes, de tal modo que o fixador de sementes seja disposto atrás do transportador de sementes para firmar sementes no solo depois que elas são depositadas pelo transportador de sementes. Em algumas modalidades, o medidor é alimentado por um acionamento elétrico 315 configurado para acionar um disco de sementes dentro do medidor de sementes. Em outras modalidades, o acionamento 315 pode compreender um acionamento hidráulico configurado para acionar o disco de sementes. Um sensor de sementes 305 (por exemplo, um sensor de sementes ótico ou eletromagnético configurado para gerar um sinal indicando a passagem de uma semente) é preferivelmente montado no tubo de sementes 232 e disposto para enviar ondas de luz ou eletromagnéticas

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13/137 através do caminho das sementes 42. Um sistema de fechamento 236 incluindo uma ou mais rodas de fechamento é acoplado de forma articulada à unidade de fileira 200 e configurado para fechar a vala 38.

[00103] Voltando à Figura 3, um sistema de controle de profundidade e monitoramento de solo 300 é esquematicamente ilustrado. O monitor 50 está de preferência em comunicação de dados com componentes associados a cada unidade de fileira 200 incluindo os acionamentos 315, os sensores de sementes 305, o receptor de GPS 52, os sensores de força descendente 392, as válvulas 390, o atuador de ajuste de profundidade 380 e os codificadores de atuador de profundidade 382. Em algumas modalidades, particularmente aquelas em que cada medidor de sementes 230 não é acionado por um acionamento individual 315, o monitor 50 também está preferencialmente em comunicação de dados com embreagens 310 configuradas para acoplar seletivamente o medidor de sementes 230 ao acionamento 315.

[00104] Continuando a referir-se à Figura 3, o monitor 50 está de preferência em comunicação de dados com um modem celular 330 ou outro componente configurado para colocar o monitor 50 em comunicação de dados com a Internet, indicado pelo número de referência 335. A conexão de Internet pode compreender uma conexão sem fio ou uma conexão celular. Através da conexão de Internet, o monitor 50 recebe de preferência dados de um servidor de dados climáticos 340 e de um servidor de dados de solo 345. Através da conexão de Internet, o monitor 50 transmite de preferência dados de medição (por exemplo, medições aqui descritas) para um servidor de recomendação (que pode ser o mesmo servidor que

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14/137 o servidor de dados climáticos 340 e/ou o servidor de dados de solo 345) para armazenamento e recebe recomendações agronômicas (por exemplo, recomendações de plantio como profundidade de plantio, se plantar, quais campos plantar, quais sementes plantar, ou qual cultura plantar) de um sistema de recomendação armazenado no servidor; Em algumas modalidades, o sistema de recomendação atualiza as recomendações de plantio com base nos dados de medição fornecidos pelo monitor 50.

[00105] Continuando a referir-se à Figura 3, o monitor 50 também está de preferência em comunicação de dados com um ou mais sensores de temperatura 360 montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relacionado à temperatura do solo sendo trabalhado pelas unidades de fileira de plantadeira 200. O monitor 50 está de preferência em comunicação de dados com um ou mais sensores de refletividade 350 montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relacionado à refletividade do solo sendo trabalhado pelas unidades de fileira de plantadeira 200.

[00106] Com referência à Figura 3, o monitor 50 está de preferência em comunicação de dados com um ou mais sensores de condutividade elétrica 365 montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relacionado à temperatura do solo sendo trabalhado pelas unidades de fileira de plantadeira 200.

[00107] Em algumas modalidades, um primeiro conjunto de sensores de refletividade 350, sensores de temperatura 360 e sensores de condutividade elétrica são montados em um fixador de sementes 400 e dispostos para medir refletividade, temperatura e condutividade elétrica, respectivamente, do

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15/137 solo na vala 38. Em algumas modalidades, um segundo conjunto de sensores de refletividade 350, sensores de temperatura 360 e sensores de condutividade elétrica 370 são montados em um conjunto de sensores de referência 1800 e dispostos para medir refletividade, temperatura e condutividade elétrica, respectivamente, do solo, preferencialmente a uma profundidade diferente do que sensores no fixador de sementes 400 .

[00108] Em algumas modalidades, um subconjunto dos sensores está em comunicação de dados com o monitor 50 através de um barramento 60 (por exemplo, um barramento de CAN) . Em algumas modalidades, os sensores montados no fixador de sementes 400 e o conjunto de sensores de referência 1800 estão igualmente em comunicação de dados com o monitor 50 através do barramento 60. No entanto, na modalidade ilustrada na Figura 3, os sensores montados no fixador de sementes sensores montados no fixador de sementes 400 e o conjunto de sensores de referência 1800 estão em comunicação de dados com o monitor 50 através de um primeiro transmissor sem fio 62-1 e um segundo transmissor sem fio 62-2, respectivamente. Os transmissores sem fio 62 em cada unidade de fileira estão de preferência em comunicação de dados com um único receptor sem fio 64 que por sua vez está em comunicação de dados com o monitor 50. O receptor sem fio pode ser montado na barra de ferramentas 14 ou na cabine do trator 5.

[00109] Aparelho de Monitoramento de Solo, Monitoramento de Sementes e Fixação de Sementes [00110] Voltando às Figuras 4A-4C, é ilustrada uma modalidade de um fixador de sementes 400 tendo uma pluralidade de sensores para detectar as características do

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16/137 solo. 0 fixador de sementes 400 inclui, de preferência, uma porção flexivel 410 montada na haste 254 e/ou o tubo de sementes 232 por um suporte 415. Em algumas modalidades, o suporte 415 é semelhante a uma das modalidades de suporte descritas na Patente dos EUA No. 6.918.342, incorporada por referência aqui. O fixador de sementes inclui, preferivelmente, um corpo de fixador 490 disposto e configurado para ser recebido, pelo menos parcialmente, dentro da vala em forma de v 38 e fixar sementes 42 no fundo da vala. Quando o fixador de sementes 400 é baixado para dentro da vala 38, a porção flexivel 410, de preferência, impele o corpo de fixador 490 para um engate resiliente com a vala. Em algumas modalidades, a porção flexivel 410 inclui, preferivelmente, um reforço externo ou interno, como divulgado em PCT/US2013/066652, aqui incorporado por referência. Em algumas modalidades, o corpo de fixador 490 inclui uma porção removível 492; a porção removível 492 de preferência desliza para engate de bloqueio com o restante do corpo de fixador. O corpo de fixador 490 (de preferência incluindo a porção do corpo de fixador que engata no solo, que em algumas modalidades compreende a porção removível 492) é preferivelmente feito de um material (ou tem uma superfície ou revestimento exterior) tendo propriedades hidrofóbicas e/ou antiaderentes, por exemplo, tendo um revestimento de grafite de Teflon e/ou compreendendo um polimero tendo um material hidrofóbico (por exemplo, óleo de silicone ou poliéter-éter-cetona) impregnado no mesmo. Alternativamente, os sensores podem ser dispostos no lado do fixador de sementes 400 (não mostrado).

[00111] Voltando às Figuras 4A a 4C, o fixador de

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17/137 sementes 400 inclui, de preferência, uma pluralidade de sensores de refletividade 350a, 350b. Cada sensor de refletividade 350 é de preferência disposto e configurado para medir a refletividade do solo; Em uma modalidade preferida, o sensor de refletividade 350 está disposto para medir o solo na vala 38 e, de preferência, no fundo da vala. O sensor de refletividade 350 inclui, de preferência, uma lente colocada no fundo do corpo de fixador 490 e disposta para engatar o solo no fundo da vala 38. Em algumas modalidades, o sensor de refletividade 350 compreende uma das modalidades divulgadas em 8.204.689 e/ou Pedido de Patente Provisório dos EUA 61/824975 (o pedido 975'), ambos aqui incorporados por referência. Em várias modalidades, o sensor de refletividade 350 é configurado para medir a refletividade na faixa visivel (por exemplo, 400 e/ou 600 nanômetros), na faixa de quase infravermelho (por exemplo, 940 nanômetros) e/ou em qualquer outro lugar da faixa de infravermelho.

[00112] O fixador de sementes 400 pode também incluir um sensor de umidade capacitivo 351 disposto e configurado para medir a umidade de capacitância do solo na vala de sementes 38 e, de preferência, no fundo da vala 38.

[00113] O fixador de sementes 400 pode também incluir um sensor de tensiômetro eletrônico 352 disposto e configurado para medir a tensão de umidade de solo do solo na vala de sementes 38 e, de preferência, no fundo da vala 38.

[00114] Alternativamente, a tensão de umidade de solo pode ser extrapolada a partir de medições de umidade capacitivas ou de medições de refletividade (como em 1450 nm) . Isto pode ser feito usando uma curva característica de

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18/137 água do solo baseada no tipo de solo.

[00115] O fixador de sementes 400 pode também incluir um sensor de temperatura 360. O sensor de temperatura 360 é de preferência disposto e configurado para medir a temperatura do solo; em uma modalidade preferida, o sensor de temperatura está disposto para medir o solo na vala 38, de preferência em ou adjacente ao fundo da vala 38. O sensor de temperatura 360 inclui, de preferência, orelhas de engate de solo 364, 366 dispostas para engatar de modo deslizante em cada lado da vala 38 à medida que a plantadeira atravessa o campo. As orelhas 364, 366 engatam de preferência na vala 38 em ou adjacente ao fundo da vala. As orelhas 364, 366 são de preferência feitas de um material termicamente condutor tal como cobre. As orelhas 364 são de preferência fixas a e em comunicação térmica com uma porção central 362 alojada dentro do corpo de fixador 490. A porção central 362 compreende preferencialmente um material termicamente condutor tal como cobre; em algumas modalidades, a porção central 362 compreende uma haste de cobre oca. A porção central 362 está de preferência em comunicação térmica com um termopar fixo à porção central. Em outras modalidades, o sensor de temperatura 360 pode compreender um sensor de temperatura sem contato, tal como um termômetro de infravermelhos. Em algumas modalidades, outras medições feitas pelo sistema 300 (por exemplo, medições de refletividade, medições de condutividade elétrica e/ou medições derivadas dessas medições) são compensadas pela temperatura usando a medição de temperatura feita pelo sensor de temperatura 360. O ajuste da medição compensada de temperatura com base na temperatura é preferencialmente realizado por consultar uma tabela de

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19/137 consulta empírica relacionando a medição compensada de temperatura com a temperatura do solo. Por exemplo, a medição da refletividade em um comprimento de onda próximo ao infravermelho pode ser aumentada (ou, em alguns exemplos, reduzida) em 1% para cada 1 grau Celsius na temperatura do solo acima de 10 graus Celsius.

[00116] O fixador de sementes inclui, de preferência, uma pluralidade de sensores de condutividade elétrica 370r, 370f. Cada sensor de condutividade elétrica 370 é de preferência disposto e configurado para medir a condutividade elétrica do solo; Em uma modalidade preferida, o sensor de condutividade elétrica está disposto para medir a condutividade elétrica do solo na vala 38, de preferência em ou adjacente ao fundo da vala 38. O sensor de condutividade elétrica 370 inclui de preferência orelhas de engate de solo 374, 37 6 dispostas para engatar de modo deslizante cada lado da vala 38 enquanto a plantadeira atravessa o campo. As orelhas 374, 376 engatam de preferência na vala 38 em ou adjacente ao fundo da vala. As orelhas 374, 376 são de preferência feitas de um material eletricamente condutor tal como cobre. As orelhas 374 são de preferência fixas a uma comunicação central com uma porção central 372 alojada dentro do corpo de fixador 490. A porção central 372 compreende preferencialmente um material eletricamente condutor tal como cobre; em algumas modalidades, a porção central 372 compreende uma haste de cobre. A porção central 372 está de preferência em comunicação elétrica com um condutor elétrico fixo à porção central. O sensor de condutividade elétrica pode medir a condutividade elétrica dentro de uma vala por medir a corrente elétrica entre as

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20/137 orelhas de engate de solo 374 e 376.

[00117] Com referência à Figura 4B, em algumas modalidades, o sistema 300 mede a condutividade elétrica do solo adjacente à vala 38 por medir um potencial elétrico entre o sensor de condutividade elétrica frontal 370f e o sensor de condutividade elétrica posterior 370f. Em outras modalidades, os sensores de condutividade elétrica 370f, 370r podem ser dispostos em uma relação espaçada longitudinalmente no fundo do fixador de sementes, de modo a medir a condutividade elétrica no fundo da vala de sementes.

[00118] Em outras modalidades, os sensores de condutividade elétrica 370 compreendem um ou mais dispositivos de contato com o solo ou de trabalho do solo (por exemplo, discos ou hastes) que contatam com o solo e estão preferencialmente isolados eletricamente uns dos outros ou a partir de outra referência de tensão. O potencial de tensão entre os sensores 370 ou outra referência de tensão é de preferência medido pelo sistema 300. O potencial de tensão ou outro valor de condutividade elétrica derivado do potencial de tensão é de preferência e reportado ao operador. O valor da condutividade elétrica também pode estar associado à posição reportada pelo GPS e usado para gerar um mapa da variação espacial da condutividade elétrica em todo o campo. Em algumas dessas modalidades, os sensores de condutividade elétrica podem compreender um ou mais discos de abertura de uma unidade de fileira de plantadeira, rodas de limpador de fileira de uma unidade de fileira de plantadeira, hastes de contato com o solo de uma plantadeira, sapatas de contato com o solo pendendo a partir de uma haste de plantadeira,

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21/137 hastes de uma ferramenta de lavoura, ou discos de uma ferramenta de lavoura. Em algumas modalidades, um primeiro sensor de condutividade elétrica pode compreender um componente (por exemplo, disco ou haste) de uma primeira unidade de fileira agricola, enquanto um segundo sensor de condutividade elétrica compreende um componente (por exemplo, disco ou haste) de uma segunda unidade de fileira agricola tal que condutividade elétrica do solo que se estende transversalmente entre a primeira e a segunda fileira é medida. Deve ser apreciado que pelo menos um dos sensores de condutividade elétrica aqui descritos é de preferência isolado eletricamente do outro sensor ou referência de tensão. Em um exemplo, o sensor de condutividade elétrica é montado em um implemento (por exemplo, para a unidade de fileira de plantadeira ou ferramenta de lavoura) por ser montado primeiro em um componente eletricamente isolante (por exemplo, um componente feito de material eletricamente isolante, como polietileno, cloreto de polivinila, ou um polimero semelhante a borracha) que por sua vez é montado no implemento.

[00119] Com referência à Figura 4C, em algumas modalidades, o sistema 300 mede a condutividade elétrica do solo entre duas unidades de fileira 200 tendo um primeiro fixador de sementes 400-1 e um segundo fixador de sementes 400-2, respectivamente, por medir um potencial elétrico entre um sensor de condutividade elétrica no primeiro fixador de sementes 400-1 e um sensor de condutividade elétrica no segundo fixador de sementes 400-2. Em algumas de tais modalidades, o sensor de condutividade elétrica 370 pode compreender um eletrodo de engate no solo maior (por exemplo,

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22/137 um alojamento de fixador de sementes) compreendido de metal ou outro material condutor. Deve ser apreciado que qualquer um dos sensores de condutividade elétrica aqui descritos pode medir a condutividade por qualquer uma das seguintes combinações: (1) entre uma primeira sonda em um componente de unidade de fileira de engate no solo (por exemplo, em um fixador de sementes, uma roda de limpador de fileira, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um cruzamento, uma relha ou uma roda de fechamento) e uma segunda sonda no mesmo componente de unidade de fileira de engate no solo da mesma unidade de fileira; (2) entre uma primeira sonda em um primeiro componente de unidade de fileira de engate no solo (por exemplo, em um fixador de sementes, uma roda de limpeza de fileira, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um cruzamento, uma relha ou uma roda de fechamento) e uma segunda sonda em um segundo componente de unidade de fileira de engate no solo (por exemplo, em um fixador de sementes, uma roda de limpeza de fileira, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um cruzamento, uma relha ou uma roda de fechamento) da mesma unidade de fileira; ou (3) entre uma primeira sonda em um primeiro componente de unidade de fileira de engate no solo (por exemplo, em um fixador de sementes, uma roda de limpeza de fileira, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um cruzamento, uma relha ou uma roda de fechamento) em uma primeira unidade de fileira e uma segunda sonda em um segundo componente de unidade de fileira (por exemplo, em um fixador de sementes, uma roda de limpeza de fileira, um disco de abertura, uma sapata, uma haste, um cruzamento, roda de fechamento) em uma segunda unidade de fileira. Qualquer uma ou ambas as unidades de

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23/137 fileira descritas nas combinações 1 a 3 acima podem compreender uma unidade de fileira de plantio ou outra unidade de fileira (por exemplo, uma unidade de fileira de lavoura ou uma unidade de fileira de medição dedicada) que pode ser montada para frente ou para trás da barra de ferramentas.

[00120] Os sensores de refletividade 350, os sensores de temperatura 360, 360', 360, e os sensores de condutividade elétrica 370 (coletivamente, os sensores montados no fixador)) estão de preferência em comunicação de dados com o monitor 50. Em algumas modalidades, os sensores montados no fixador estão em comunicação de dados com o monitor 50 através de um transceptor (por exemplo, um transceptor de CAN) e o barramento 60. Em outras modalidades, sensores montados estão em comunicação de dados com o monitor 50 através do transmissor sem fio 62-1 (de preferência montado no fixador de sementes) e receptor sem fio 64. Em algumas modalidades, os sensores montados no fixador estão em comunicação elétrica com o transmissor sem fio 62-1 (ou o transceptor) através de um conector de múltiplos pinos compreendendo um acoplador macho 472 e um acoplador fêmea 474. Em modalidades do corpo de fixador tendo uma porção removível 492, o acoplador macho 472 é de preferência montado na porção removível e o acoplador fêmea 474 é de preferência montado para o restante do corpo de fixador 190; os acopladores 472,474 estão, de preferência, dispostos de modo que os acopladores se encaixem eletricamente à medida que a parte removível é montada de modo deslizante no corpo de fixador.

[00121] Voltando à Figura 19A, é ilustrada uma outra

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24/137 modalidade do fixador de sementes 400' incorporando um cabo de fibra ótica 1900. O cabo de fibra ótica 1900 termina de preferência em uma lente 1902 no fundo do fixador 400'. O cabo de fibra ótica 1900, de preferência, estende-se a um sensor de refletividade 350a, que é preferencialmente montado separadamente do fixador de sementes, por exemplo, em outro lugar na unidade de fileira 200. Em operação, a luz refletida do solo (preferencialmente o fundo da vala 28) viaja para o sensor de refletividade 350a através do cabo de fibra ótica 1900, de tal modo que o sensor de refletividade 350a é capaz de medir a ref letividade do solo em uma localização remota a partir do fixador de sementes 400'. Em outras modalidades, tais como a modalidade do fixador de sementes 400 ilustrado na Figura 19B, o cabo de fibra ótica se estende a um espectrômetro 373 configurado para analisar a luz transmitida do solo. O espectrômetro 373 de preferência é configurado para analisar a refletividade em um espectro de comprimentos de onda. O espectrômetro 373 está preferencialmente em comunicação de dados com o monitor 50. O espectrômetro 373 compreende, preferivelmente, um espectrômetro de fibra ótica, tal como o modelo no. USB4000 disponível na Ocean Optics, Inc. em Dunedin, Flórida. Nas modalidades 400' e 400, um suporte mais firme modificado 415' é de preferência configurado para fixar o cabo de fibra ótica 1900.

[00122] Voltando às Figuras 25-26, outra modalidade de fixador 2500 é ilustrada. O fixador 2500 inclui uma porção superior 2510 tendo uma porção de montagem 2520. A porção de montagem 2520 é preferivelmente enrijecida pela inclusão de uma inserção de enrijecimento feita de material mais rigido

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25/137 do que a porção de montagem (por exemplo, a porção de montagem pode ser feita de plástico e a inserção de enrijecimento pode ser feita de metal) em uma cavidade interna 2540 da porção de montagem 2520. A porção de montagem 2520 inclui, preferivelmente, abas de montagem 2526, 2528 para fixação, de modo removível, do fixador 2500 a um suporte na unidade de fileira. A porção de montagem 2520 inclui, de preferência, ganchos de montagem 2522, 2524 para fixar um duto de aplicação de liquido (por exemplo, tubo flexível) (não mostrado) ao fixador 2500. A porção superior 2510 inclui, preferivelmente, uma cavidade interna 2512 dimensionada para receber o duto de aplicação de líquido. A cavidade interna 2512 inclui, de preferência, uma abertura traseira, através da qual o duto de aplicação de líquido estende-se para distribuir líquido atrás do fixador 2500. Deve ser apreciado que uma pluralidade de dutos de líquido pode ser inserida na cavidade interna 2512; adicionalmente, um bocal pode ser incluído em uma extremidade de terminal do duto ou dutos para redirecionar e/ou dividir o fluxo de líquido aplicado na vala atrás do fixador 2500.

[00123] O fixador 2500 também inclui, preferivelmente, uma porção de engate no solo 2530 montada na porção superior 2510. A porção de engate no solo 2530 pode ser montada de modo removível na porção superior 2510; como ilustrado, a porção de engate no solo é montada na porção superior por parafusos roscados 2560, mas em outras modalidades a porção de engate no solo pode ser instalada e removida sem a utilização de ferramentas, por exemplo, por um arranjo de fenda e ranhura. A porção de engate no solo 2530 também pode ser montada permanentemente na porção superior 2510, por

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26/137 exemplo, utilizando rebites em vez dos parafusos 2560, ou moldando a porção superior na porção de engate no solo. A porção de engate no solo 2530, preferivelmente, é feita de um material com maior resistência ao desgaste do que o plástico, tal como o metal (por exemplo, aço inoxidável ou o ferro branco endurecido) , pode incluir um revestimento resistente ao desgaste (ou um revestimento antiaderente como aqui descrito) e pode incluir uma porção resistente ao desgaste, tal como uma inserção de carboneto de tungstênio.

[00124] A porção de engate no solo 2530 inclui de preferência um sensor para detectar características da vala (por exemplo, umidade do solo, matéria orgânica do solo, temperatura do solo, presença de sementes, espaçamento de sementes, porcentagem de sementes fixadas, presença de residues do solo) como um sensor de refletividade 2590, de preferência alojado em uma cavidade 2532 da porção de engate no solo. O sensor de refletividade inclui, de preferência, uma placa de circuito de sensor 2596 tendo um sensor disposto para receber luz refletida a partir da vala através de uma janela transparente 2592. A janela transparente 2592 é preferivelmente montada nivelada com uma superfície inferior da porção de engate no solo de tal forma que o solo flua por baixo da janela sem se acumular sobre a janela ou ao longo de uma borda dela. Uma conexão elétrica 2594, de preferência, conecta a placa de circuito de sensor 2596 a um fio ou barramento (não mostrado) colocando a placa de circuito de sensor em comunicação de dados com o monitor 50.

[00125] Voltando às Figuras 5-14, é ilustrada uma outra modalidade de fixador de sementes 500. Uma porção flexível 504 é configurada, preferivelmente, para pressionar

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27/137 resilientemente um corpo de fixador 520 na vala de sementes 38. As abas de montagem 514, 515 acoplam de forma removível a porção flexivel 504 ao suporte de fixador 415, de preferência como descrito no pedido '585.

[00126] Um duto de liquido flexível 506 conduz, preferivelmente, líquido (por exemplo, fertilizante líquido) a partir de um recipiente para uma saída 507 para depositar em ou adjacente à vala 38. O duto 506 estende de preferência através do corpo de fixador 520 entre a saída 507 e um encaixe 529 que, de preferência, restringe o duto 506 a parti de deslizar relativamente ao corpo de fixador 520. A porção do duto pode estender através de uma abertura formada no corpo de fixador 520 ou (como ilustrado) através de um canal coberto por uma tampa removível 530. A tampa 530 engata de preferência paredes laterais 522, 524 do corpo de fixador 520 por abas em gancho 532. As abas em gancho 532 retêm preferivelmente as paredes laterais 522, 524 a partir da deformação para fora além de reter a tampa 530 no corpo de fixador 520. Um parafuso 533 também retém preferivelmente a tampa 530 no corpo de fixador 520.

[00127] O duto 506 é de preferência retido à porção flexível 504 do fixador de sementes 500 pelos ganchos de montagem 508, 509 e pelas abas de montagem 514, 515. O duto 506 é preferivelmente resilientemente agarrado pelos braços 512, 513 dos ganchos de montagem 508, 509 respectivamente. O duto 506 é, de preferência, recebido nas fendas 516, 517 das abas de montagem 514, 515, respectivamente.

[00128] Um chicote 505 compreende, de preferência, um fio ou pluralidade de fios em comunicação elétrica com os sensores montados no fixador descritos abaixo. O chicote é

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28/137 de preferência recebido nas fendas 510, 511 dos ganchos de montagem 508, 509 e adicionalmente retido no lugar pelo duto 506. O chicote 505 é de preferência agarrado pelas fendas 518, 519 das abas de montagem 514, 515, respectivamente; o chicote 505 é de preferência pressionado através de uma abertura resiliente de cada fenda 518, 519 e a abertura resiliente retorna ao lugar de modo que as fendas retenham o chicote 505 a menos que o chicote seja removido à força.

[00129] Em algumas modalidades, a porção de engate de vala mais inferior do fixador de sementes 500 compreende uma placa 540. A placa 540 pode compreender um material diferente e/ou um material tendo propriedades diferentes do restante do corpo de fixador 520; por exemplo, a placa 540 pode ter uma dureza maior do que o restante do corpo de fixador 520 e pode compreender metal em pó. Em algumas modalidades, todo o corpo de fixador 520 é feito de um material relativamente duro, tal como metal em pó. Em uma fase de instalação, a placa 540 é montada no restante do corpo de fixador 520, por exemplo, pelas hastes 592 fixas à placa 540 e presas ao resto do corpo de fixador pelos anéis de pressão 594; Deve ser apreciado que a placa pode ser montada de forma removível ou permanentemente montada no restante do corpo de fixador.

[00130] O fixador de sementes 500 é preferivelmente configurado para receber removivelmente um sensor de refletividade 350 dentro de uma cavidade 527 dentro do corpo de fixador 520. Em uma modalidade preferida, o sensor de refletividade 350 é instalado removivelmente no fixador de sementes 500 por deslizar o sensor de refletividade 350 dentro da cavidade 527 até que as abas flexíveis 525, 523 se encaixem, fixando o sensor de refletividade 350 no seu lugar

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29/137 até as abas flexíveis ficarem dobradas para remover o sensor de refletividade. 0 sensor de refletividade 350 pode ser configurado para realizar qualquer uma das medições descritas acima em relação ao sensor de refletividade do fixador de sementes 400. O sensor de refletividade 350 compreende preferencialmente uma placa de circuito 580 (em algumas modalidades uma placa de circuito impresso sobremoldada). O sensor de refletividade 350 detecta, preferivelmente, luz transmitida através de uma lente 550 tendo uma superfície inferior coextensiva com a superfície inferior envolvente do corpo de fixador 520, de tal modo que o solo e as sementes não são arrastados pela lente. Em modalidades com uma placa 540, a superfície de fundo da lente 550 é, preferivelmente, coextensiva com uma superfície de fundo da placa 540. A lente 550, preferivelmente, é um material transparente, tal como safira. A interface entre a placa de circuito 580 e a lente 550 é preferencialmente protegida contra poeira e detritos; na modalidade ilustrada, a interface é protegida por um anel de vedação 552, enquanto em outras modalidades a interface é protegida por um composto de encapsulamento. Em uma modalidade preferida, a lente 550 é montada na placa de circuito 580 e a lente desliza no lugar dentro da superfície mais inferior do corpo de fixador 520 (e/ou da placa 540) quando o sensor de refletividade 350 está instalado. Em tais modalidades, as abas flexíveis 523, 525 bloqueiam de preferência o sensor de refletividade em uma posição em que a lente 550 é coextensiva com a superfície mais inferior do corpo de fixador 520.

[00131] O fixador de sementes 500 inclui preferencialmente um sensor de temperatura 360. O sensor de

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30/137 temperatura 360 compreende preferencialmente uma sonda 560. A sonda 560 compreende preferencialmente uma haste termocondutora (por exemplo, uma haste de cobre) que se estende através da largura do corpo de fixador 500 e tendo extremidades opostas estendendo a partir do corpo de fixador 500 para contatar qualquer um dos lados da vala 38. O sensor de temperatura 360 compreende, de preferência, também um detector de temperatura de resistência (RTD) 564 fixo à (por exemplo, aparafusado em um orificio roscado) sonda 560; o RTD está, de preferência, em comunicação elétrica com a placa de circuito 580 através de um terminal elétrico 585; a placa de circuito 580 é preferivelmente configurada para processar ambas as medições de refletividade e temperatura e está de preferência em comunicação elétrica com o chicote 505. Em modalidades nas quais a placa 540 e/ou o restante do corpo de fixador 520 compreende um material termicamente condutor, um material isolante 562 suporta de preferência a sonda 560, de tal modo que mudanças de temperatura na sonda são minimamente afetadas pelo contato com o corpo de fixador; Em tais modalidades, a sonda 560 é de preferência principalmente rodeada por ar no interior do corpo de fixador 520 e o material isolante 562 (ou corpo de fixador) contata de preferência com uma área superficial minima da sonda. Em algumas modalidades, o material isolante compreende um plástico de baixa condutividade, tal como poliestireno ou polipropileno.

[00132] Voltando à Figura 15, é ilustrada outra modalidade 400' do fixador de sementes tendo uma pluralidade de sensores de refletividade 350. Os sensores de refletividade 350c, 350d e 350e são dispostos para medir a

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31/137 refletividade das regiões 352c, 352d e 352e, respectivamente, e adjacentes ao fundo da vala 38. As regiões 352c, 352d e 352e constituem, preferivelmente, uma região substancialmente contigua incluindo, preferivelmente, toda ou substancialmente toda a porção da vala na qual a semente repousa depois de cair na vala por gravidade. Em outras modalidades, uma pluralidade de sensores de temperatura e/ou condutividade elétrica estão dispostos para medir uma região maior, preferivelmente substancialmente contigua.

[00133] Voltando à Figura 16, é ilustrada outra modalidade de um fixador de sementes 400 com uma pluralidade de sensores de refletividade 350 dispostos para medir em qualquer lado da vala 38 em várias profundidades no interior da vala. Os sensores de refletividade 350f, 350k estão dispostos para medir a refletividade em ou adjacente ao topo da vala 38. Os sensores de ref letividade 350h, 350i são dispostos para medir a refletividade em ou adjacente ao fundo da vala 38. Os sensores de refletividade 350g, 350j estão dispostos para medir a refletividade a uma profundidade intermediária da vala 38, por exemplo, a metade da profundidade da vala. Deve ser apreciado que, para efetivamente efetuar medições de solo a uma profundidade intermediária da vala, é desejável modificar a forma do fixador de sementes, de tal modo que as paredes laterais do fixador de sementes se engatem nos lados da vala em uma profundidade intermediária da vala. Da mesma forma, deve ser apreciado que, a fim de efetivamente fazer medições de solo em uma profundidade próxima ao topo da vala (ou seja, em ou perto da superfície do solo 40), é desejável modificar a forma do fixador de sementes de tal forma que as paredes

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32/137 laterais do fixador de sementes engatem os lados da vala em ou perto do topo da vala. Em outras modalidades, uma pluralidade de sensores de temperatura e/ou condutividade elétrica são dispostos para medir a temperatura e/ou condutividade elétrica, respectivamente, do solo em uma pluralidade de profundidades dentro da vala 38.

[00134] Como descrito acima em relação ao sistema 300, em algumas modalidades um segundo conjunto de sensores de refletividade 350, sensores de temperatura 360 e sensores de condutividade elétrica 370 são montados em um conjunto de sensores de referência 1800. Uma tal modalidade é ilustrada na Figura 18, na qual o conjunto de sensores de referência abre uma vala 39 na qual um fixador de sementes 400 tendo sensores montados no fixador é engatado de modo resiliente para detectar as características do solo do fundo da vala 39. A vala 39 está de preferência a uma profundidade rasa (por exemplo, entre 1/8 e 1/2 polegada (0,3175 e 1,27 cm)) ou uma profundidade profunda (por exemplo, entre 3 e 5 polegadas (7,62 e 12,7 cm)). A vala é de preferência aberta por um par de discos de abertura 1830-1, 1830-2 dispostos para abrir uma vala em forma de v no solo 40 e rodar em torno dos cubos inferiores 1834. A profundidade da vala é de preferência definida por uma ou mais rodas de calibre 1820 girando sobre os cubos superiores 1822. Os cubos superiores e inferiores são de preferência montados fixamente a uma haste 1840. O fixador de sementes é de preferência montado na haste 1840 por um suporte de fixador 1845. A haste 1840 é de preferência montada na barra de ferramentas 14. Em algumas modalidades, a haste 1840 é montada na barra de ferramentas 14 por um arranjo de braço paralelo 1810 para

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33/137 movimento vertical em relação à barra de ferramentas; em algumas dessas modalidades, a haste é tensionada de forma resiliente em direção ao solo por uma mola ajustável 1812 (ou outro aplicador de força descendente). Na modalidade ilustrada, a haste 1840 é montada na frente da barra de ferramentas 14; em outras modalidades, a haste pode ser montada atrás da barra de ferramentas 14. Em outras modalidades, o fixador 400 pode ser montado na haste de unidade de fileira 254, em um conjunto de roda de fechamento ou em um conjunto de limpador de fileira.

[00135] Uma modalidade do sensor de referência 1800' incluindo uma haste instrumentalizada 1840' é ilustrada nas Figuras 23 e 24. Os sensores de referência 350u, 350m, 3501, estão preferencialmente dispostos em uma extremidade inferior da haste 1840 e dispostos para contatar o solo em uma parede lateral da vala 3 9 em ou adjacente ao topo da vala, a uma profundidade de vala intermediária, e em ou adjacente ao fundo da vala, respectivamente. A haste 1840 estende para dentro da vala e, de preferência, inclui uma superfície angulada 1842 à qual os sensores de referência 350 estão montados; o ângulo da superfície 1842 é de preferência paralelo à parede lateral da vala 39.

[00136] Deve ser apreciado que a modalidade do sensor das Figuras 4A-4C pode ser montada e utilizada em conjunto com outros implementos que não plantadeiras de sementes, tais como ferramentas de lavoura. Por exemplo, os fixadores de sementes poderiam ser colocados em contato com o solo em uma vala aberta (ou superfície do solo, de outro modo, passada sobre por) por um implemento de lavoura, como uma grade de discos ou um estripador de solo. Em tais equipamentos, os

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34/137 sensores podem ser montados em uma parte do equipamento que entra em contato com o solo ou em qualquer extensão que esteja conectada a uma parte do equipamento e entre em contato com o solo. Deve ser apreciado que em algumas dessas modalidades, o fixador de sementes não contataria a semente plantada, mas ainda iria medir e reportar as caracteristicas do solo, conforme descrito aqui.

[00137] Em outra modalidade, qualquer um dos sensores (sensor de refletividade 350, sensor de temperatura 360, sensor de condutividade elétrica 370, sensor de umidade capacitivo 351, e sensor de tensiômetro eletrônico 352) pode ser disposto em fixadores de sementes 400' com uma exposição através de um lado de fixador de sementes 400' . Como ilustrado na Figura 27A em uma modalidade, o fixador de sementes 400' tem uma protrusão 401' a partir de um lado do fixador de sementes 400' através do qual os sensores detectam. Disposta na protrusão 401' é uma lente 402' . A protrusão 401' minimiza qualquer acúmulo que bloqueie a lente 402' e a lente 402' pode ficar em contato com o solo.

[00138] A lente 402' pode ser feita de qualquer material que seja durável à abrasão causada pelo contato com o solo e transparente aos comprimentos de onda da luz usada. Em certas modalidades, o material tem uma dureza de Mohs de pelo menos 8. Em certas modalidades, o material é safira, rubi, diamante, moissanita (SiC) ou vidro temperado (como o vidro Gorilla™). Em uma modalidade, o material é safira. Em uma modalidade, tal como ilustrado nas Figuras 28A e 28B, a lente 402' tem uma forma trapezoidal com lados inclinados a partir de trás 402'-b para a frente 402'-f da lente 402' . Nesta modalidade, a lente 402' pode assentar dentro da

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35/137 protrusão 401' sem retentores contra a parte de trás 402'-b da lente 402'. Os sensores que são dispostos atrás da lente 402' não são, então, obstruídos por quaisquer desses retentores. Alternativamente, a lente 402' pode ser disposta em oposição à modalidade anterior com os lados inclinados a partir da frente 402-f para a traseira 402-b.

[00139] Para facilitar a montagem e para dispor sensores em fixadores de sementes 400', o fixador de sementes 400' pode ser fabricado a partir de peças de componentes. Nesta modalidade, fixador de sementes 400' tem uma porção resiliente 410', o gue monta a haste 254 e pode instar porção de corpo de fixador de sementes 490' para engate resiliente com a vala 38. A porção de corpo de fixador 490' inclui uma base de fixador 55495', alojamento de sensor 496' e corpo de lente 498'. A base 55495' está ilustrada nas Figuras 29A a 29C. O alojamento de sensor 496' está ilustrado na Figura 30A, e uma cobertura 497' para acasalar com o alojamento de sensor 496' é ilustrada na Figura 30B. O corpo de lente 498' está ilustrado nas Figuras 31A e 31B, e o corpo de lente 498' está disposto na abertura 499' na base de fixador 55495'. A lente 402' está disposta na abertura de lente 494' no corpo de lente 498' . Os sensores estão dispostos (tal como em uma placa de circuito, tal como 580 ou 2596) no alojamento de sensor 496' . Como ilustrado na Figura 27B, existe um duto 4 93 disposto através de um lado da porção resiliente 410'e entrando no alojamento de sensor 496' para ligação (não mostrada) para ligar aos sensores.

[00140] A protrusão 401' estará principalmente no corpo de lente 498', mas uma porção da protrusão 401' também pode ser disposta no corpo de fixador 55495' para um ou ambos os

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36/137 lados do corpo de lente 498' para criar um afunilamento para fora e para trás da protrusão 401'. Espera-se que a protrusão 401' se desgaste com o contato com o solo. Dispor uma porção maior da protrusão 401' no corpo de lente 498' permite a substituição do corpo de lente 498' após a protrusão 401' e/ou a lente 402' ficarem desgastadas ou quebradas.

[00141] Em outra modalidade ilustrada na Figura 53, um sensor de temperatura 360' está disposto em um fixador de sementes 400 (a referência ao fixador de sementes 400 neste parágrafo é para qualquer fixador de sementes como 400, 400', 400'ou 400') para medir a temperatura em uma parede interior 40 9 que está em condutividade térmica com um exterior de fixador de sementes 400. O sensor de temperatura 360' mede a temperatura da parede interior 409. Em uma modalidade, a área da parede interior 409 que sensor de temperatura 360' mede não é mais do que 50% da área da parede interior 409. Em outras modalidades, a área não é mais de 40%, não mais de 30%, não mais de 20%, não mais de 10%, ou não mais do que 5%. Quanto menor a área, mais rápido o sensor de temperatura 360' pode reagir a mudanças de temperatura. Em uma modalidade, o sensor de temperatura 360' é um termistor. O sensor de temperatura 360'pode estar em comunicação elétrica com uma placa de circuito (como placa de circuito 580 ou 2596).

[00142] Em outra modalidade ilustrada na Figura 54, um sensor de temperatura 360 é disposto através de um fixador de sementes 400 (a referência ao fixador de sementes 400 neste parágrafo é a qualquer fixador de sementes como 400, 400', 400 ou 400') para medir a temperatura do solo diretamente. O sensor de temperatura 360 tem um material

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37/137 termicamente condutor interno 1361 coberto por um material termicamente isolante 1362 com uma porção do material termicamente condutor 1361 exposta ao contato com o solo. 0 material termicamente condutor em uma modalidade pode ser cobre. 0 sensor de temperatura 360 pode estar em comunicação elétrica com uma placa de circuito (como placa de circuito 580 ou 2596).

[00143] Em qualquer das modalidades nas Figuras 53 e 54, o sensor de temperatura 360', 360 é modular. Pode ser uma parte separada que pode estar em comunicação com o monitor 50 e substituível separadamente de outras partes.

[00144] Em uma modalidade com um fixador de sementes 400', o sensor é o sensor de refletividade 350. O sensor de refletividade 350 pode ser constituído por dois componentes com um emissor 350-e e um detector 350-d. Esta modalidade é ilustrada na Figura 32.

[00145] Em certas modalidades, o comprimento de onda utilizado no sensor de refletividade 350 está em um intervalo de 400 a 1600 nm. Em outra modalidade, o comprimento de onda é de 550 a 1450 nm. Em uma modalidade, existe uma combinação de comprimentos de onda. Em uma modalidade, o sensor 350 tem

uma	combinação	de	574	nm,	850	nm, 940 nm e 1450	nm.	Em outra
modalidade, o	sensor	350	tem	uma combinação de	589	nm, 850
nm,	940 nm e 1450	nm.	Em	outra modalidade, o sensor	350 tem
uma	combinação	de	640	nm,	850	nm, 940 nm e 1450	nm.	Em outra

modalidade, o comprimento de onda de 850 nm em qualquer uma das modalidades anteriores é substituído por 1200 nm. Em outra modalidade, o comprimento de onda de 57 4 nm de qualquer uma das modalidades anteriores é substituído por 590 nm. Para cada um dos comprimentos de onda aqui descritos, deve

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38/137 ser entendido que o número é de fato +/- 10 nm do valor listado.

[00146] Em uma modalidade, o campo de visão a partir da frente 402-f da lente 402' para a superfície do solo é de 0 a 7,5 mm (0 a 0,3 polegadas). Em outra modalidade, o campo de visão é de 0 a 6,25 mm (0 a 0,25 polegadas) . Em outra modalidade, o campo de visão é de 0 a 5 mm (0 a 0,2 polegadas). Em outra modalidade, o campo é de 0 a 2,5 mm (0 a 0,1 polegadas).

[00147] À medida que o fixador de sementes 400' atravessa a vala 38, pode haver casos em que existe uma lacuna entre a vala 38 e o fixador de sementes 400' de tal modo que a luz ambiente será detectada pelo sensor de refletividade 350. Isto dará um resultado falsamente alto. Em uma modalidade para remover o aumento de sinal a partir da luz ambiente, o emissor 350-e pode ser ligado e desligado por impulsos. O sinal de fundo é medido quando não há sinal a partir do emissor 350-e. A refletividade medida é então determinada subtraindo o sinal de fundo do sinal bruto quando o emissor 350-e está emitindo para fornecer a quantidade real de refletividade.

[00148] Como mostrado na Figura 32, quando o sensor de refletividade 350 tem apenas um emissor 350e e um detector 350-d, a área de sobreposição entre a área iluminada pelo emissor 350e e a área vista pelo detector 350-d pode ser limitada. Em uma modalidade, como ilustrado na Figura 33, o emissor 350-e e o detector 350-d podem ser angulados um para o outro para aumentar a sobreposição. Embora isto seja eficaz, esta modalidade aumenta o custo de fabricação para inclinar o emissor 350-e e o detector 350-d. Além disso,

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39/137 quando a superfície da vala 38 não é lisa, pode haver algum raio de luz 999 que irá impactar a vala 38 e não ser refletido para o detector 350-d.

[00149] Em outra modalidade ilustrada na Figura 34, a configuração da Figura 32 pode ser utilizada, e um prisma 450'com um lado inclinado 451' disposto sob o emissor 350-e pode refratar a luz a partir do emissor 350e em direção à área vista pelo detector 350-d. Novamente, com um único emissor 350-e, o raio de luz 999 pode impactar a vala 38 e não ser refletido em direção ao detector 350-d.

[00150] Em outra modalidade ilustrada na Figura 35, o sensor 350 pode ter dois emissores 350-e-l e 350-e-2 e um detector 350-d. Isto aumenta a sobreposição entre a área vista pelo detector 350-d e a área iluminada pelos emissores 350-e-l e 350-e-2 . Em outra modalidade, para aumentar ainda mais a sobreposição, os emissores 350-e-l e 350-e-2 podem ser angulados em direção ao detector 350-d, como ilustrado na Figura 36.

[00151] Em outra modalidade ilustrada na Figura 37, dois emissores 350-e-l e 350-e-2 estão dispostos próximos do detector 350-d. Um prisma 450 tem duas superfícies inclinadas 459-1 e 459-2 para refratar luz a partir dos emissores 350-e-l e 350-e-2 em direção à área vista pelo detector 350-d.

[00152] Em outra modalidade ilustrada na Figura 38, um único emissor 350-e pode ser utilizado em conjunto com um prisma 400 para aproximar um emissor duplo. Prisma 450' é projetado com lados angulados para utilizar o ângulo crítico do material usado para fazer o prisma 450 (para manter a luz dentro do material). Os ângulos variam dependendo do

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40/137 material. Em uma modalidade, o material para o prisma 450' é policarbonato. Uma parte da luz do emissor 350-e terá impacto no lado 451 e será refletida para o lado 452 para lado 453 para lado 454 antes de sair do fundo 455. Opcionalmente, os espaçadores 456-1 e 456-2 podem ser dispostos no fundo 455 para fornecer uma lacuna entre o prisma 450' e a lente 550.

[00153] Em outra modalidade, ilustrada na Figura 39, o sensor de refletividade possui um emissor 350-e e dois detectores 350-d-l e 350-d-2. Como mostrado, o emissor 350e e o detector 350-d-l estão alinhados como visto na Figura. O detector 350-d-2 está angulado em direção ao emissor 3501 e ao detector 350-d-2.

[00154] Em outra modalidade que pode ser utilizada com qualquer uma das modalidades anteriores ou modalidades seguintes, uma placa de abertura 4 60 pode ser disposta adjacente ao sensor 350 com aberturas 461 adjacentes a cada emissor 350-e e detector 350-d. Esta modalidade está ilustrada na Figura 40 com a modalidade da Figura 37. A placa de abertura 460 pode ajudar a controlar os meios ângulos.

[00155] Em uma outra modalidade ilustrada na Figura 41, um sensor de refletividade 350 tem um emissor 350-e e um detector 350-d. Colocado adjacente ao detector está uma placa de orificio 460 que está apenas controlando a luz que entra no detector 350-d. O prisma 450 é então colocado adjacente ao emissor 350-e e ao detector 350-d.

[00156] Em outra modalidade de um prisma, múltiplas vistas do prisma 450 podem ser vistas nas Figuras 42A-42G.

[00157] A Figura 43 é uma vista de seção transversal do fixador de sementes 400' da Figura 27A tirada na seção A-A.

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Dois emissores 350-e-l e 350-e-2 e um detector 350-d estão dispostos no alojamento de sensor 496' . 0 prisma 450 das Figuras 42A-42G está disposto entre os emissores 350-e-l e 350-e-2 e o detector 350-d e a lente 402'.

[00158] Em outra modalidade, como ilustrado nas Figuras 44A e 44B, existe um sensor de refletividade 350 tendo dois emissores 350-e-l e 350-e-2, em linha com um detector 350d-l . Quando vistos, os emissores 350-e-l e 350-e-2 são destacados do papel e a vista do detector 350-d-l é destacada do papel. Há um segundo detector que é desviado dos emissores 350-e-l e 350-e-2 e do detector 350-d-l. Em outra modalidade (não mostrada), o emissor 350-e-2 é omitido. Como visto na Figura 44B, o detector 350-d-2 é inclinado verticalmente por um ângulo α e está olhando para os emissores 350-e-l e 350e-2 e para o detector 350-d-l, que estão alinhados no papel. Em uma modalidade, o ângulo α é de 30 a 60 ° . Em outra modalidade, o ângulo α é de 45 ° . Em uma modalidade, o comprimento de onda da luz utilizada neste arranjo é de 940 nm. Este arranjo permite a medição de espaços vazios no solo. A detecção de espaços vazios no solo informará a eficácia da lavoura. Menos espaços vazios ou menores indicam mais compactação e lavoura menos efetiva. Mais espaços vazios ou maiores indicam melhor lavoura. Ter esta medida de eficácia de lavoura permite o ajuste da força descendente na unidade de fileira 200 como aqui descrito.

[00159] A profundidade longe do fixador de sementes 400, 400'e o comprimento dos espaços vazios podem ser medidos por este arranjo. Para distâncias curtas (geralmente até 2,5 cm (1 polegada) ou até cerca de 1,27 cm (0,5 polegadas)), a saida de sinal a partir do detector 350-d-2 aumenta à medida

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42/137 que a distância à superfície alvo aumenta. Enquanto o sinal a partir do detector de refletância primário, 350-d-l, permanece sobretudo constante para ligeiramente decrescente. Uma medição de refletância ilustrativa é mostrada na Figura 47 junto com uma altura calculada correspondente fora do alvo. A medição de refletância a partir de 350-d-l 9001 e a medição de refletância a partir de 350-d-2 9002 são mostradas. Quando a medição de refletância a partir de 350d-l 9001 e a medição de refletância a partir de 350-d-2 9002 são aproximadamente as mesmas, a região 9003 é quando o solo alvo está nivelado com a lente 402' . Quando o vazio é detectado na região 9004, a medição de refletância a partir de 350 d 1 9001 permanece aproximadamente igual ou diminui, e a medição de refletância a partir de 350-d-2 9002 aumenta. A distância a partir da superfície alvo é uma função da razão entre os sinais produzidos por 350-d-l e 350-d-2 . Em uma modalidade, a distância é calculada como (sinal 350-d-2 sinal 350-d-l)/(sinal 350-d-2 + sinal 350-d-l) * constante de escalonamento. A constante de escalonamento é um número que converte a medição de refletância em distância. Para a configuração ilustrada, o fator de escalonamento é de 0,44. O fator de escalonamento é medido e depende do posicionamento do emissor e do detector, dimensões de placa de abertura e da geometria de prisma. Em uma modalidade, um fator de escalonamento pode ser determinado por posicionar um alvo em uma distância conhecida. Um gráfico da distância alvo calculada produz um perfil de elevação 9005 ao longo da superfície escaneada. Conhecendo a velocidade de deslocamento, o comprimento 9006, a profundidade 9007 e o espaçamento 9008 desses vazios podem ser calculados. Uma

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43/137 média de execução destas características de vazios (comprimento 9006, profundidade 9007 e espaçamento 9008) pode ser calculada e então reportada como outra métrica para caracterizar a textura do solo sendo escaneado. Por exemplo, uma vez por segundo, um resumo do comprimento de vazio médio, profundidade de vazio média e número de vazios durante esse período podería ser gravado/transmitido para monitor 50. O intervalo de temporização pode ser qualquer quantidade de tempo selecionada maior que 0. Tendo menor quantidade de tempo, um espaço menor é analisado. Um exemplo do monitor 50 exibindo na tela 2310, comprimento de vazio 2311, profundidade de vazio 2312 e número de vazios 2313 é ilustrado na Figura 48.

[00160] Em outra modalidade, quaisquer riscos ou filmes que se formam na lente 402' irão afetar a ref letividade detectada pelo sensor de refletividade 350. Haverá um aumento na refletividade interna no interior do fixador de sementes 400, 400' . O aumento da refletividade aumentará a medição da refletância. Este aumento pode ser explicado quando o fixador de sementes 400, 400' é removido da vala 38. A leitura do

fixador	de	sementes	400,	400 '	neste momento será a	nova
leitura	de	base, por	exemplo,	zerada. A próxima vez	que	o
fixador	de	sementes	400,	400'	for executado na vala	38,	a

ref let ividade acima da nova leitura base ou zero será a leitura realmente medida.

[00161] Em outra modalidade, a medição de refletividade do sensor de refletividade 350 permite que um valor de umidade de germinação de semente seja obtido de uma tabela de dados e exibido a um operador no monitor 50. A umidade de germinação de sementes é uma medida adimensional relacionada

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44/137 à quantidade de água disponível a uma semente para cada tipo de solo determinado. Para diferentes tipos de solo, a água é retida de maneira diferente. Por exemplo, o solo arenoso não retém a água tanto quanto o solo argiloso. Embora possa haver mais água na argila do que areia, pode haver a mesma quantidade de água que é liberada do solo para a semente. A umidade de germinação de sementes é uma medida do ganho de peso de uma semente que foi colocada no solo. A semente é colocada no solo por um período de tempo suficiente para permitir que a umidade entre na semente. Em uma modalidade, três dias é o período. 0 peso da semente antes e depois é medido. Além disso, a refletividade dos solos em diferentes conteúdos de água é armazenada em uma tabela de dados. Uma escala de 1 a 10 pode ser usada. Os números no meio da escala, como 4-7, podem ser associados ao conteúdo de água em cada tipo de solo que é um nível aceitável de água para as sementes. Números baixos, como 1-3, podem ser usados para indicar que o solo está muito seco para a semente. Números altos, como 8-10, podem ser usados para indicar que o solo está muito úmido para a semente. Conhecendo o tipo de solo como entrada pelo operador e a refletividade medida, a umidade de germinação de sementes pode ser obtida a partir da tabela de dados. O resultado pode ser exibido no monitor 50 com o número real. Além disso, o resultado pode ser acompanhado por uma cor. Por exemplo, a cor da fonte do resultado relatado ou a cor da tela no monitor 50 pode usar verde para valores dentro do nível aceitável e outra cor, como amarelo ou vermelho, para valores altos ou baixos. Um exemplo do monitor 50 exibindo na tela 2300 a umidade de germinação de sementes 2301 é ilustrado na Figura 45.

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Alternativamente, a umidade de geração de sementes 2301 pode ser exibida no monitor 50 na Figura 20. Além disso, uma umidade uniforme pode ser exibida no monitor 50 (não mostrado). A umidade uniforme é o desvio padrão da umidade de germinação de sementes.

[00162] Dependendo da leitura da umidade de germinação de sementes, a profundidade de plantio pode ser ajustada como descrito aqui. Se a umidade de germinação de sementes estiver indicando condições muito secas, a profundidade pode ser aumentada para ir mais fundo até que um nivel especifico de umidade seja atingido. Se a umidade de germinação de sementes indicar que está muito úmida, a profundidade pode ser diminuída até chegar a um nível menor de umidade.

[00163] Em outra modalidade, a uniformidade da variabilidade de umidade ou umidade pode ser medida e exibida no monitor 50. Um exemplo do monitor 50 exibindo na tela 2320 a uniformidade de umidade 2321 e/ou exibindo na tela 2330 a variabilidade de umidade 2331 é ilustrado nas Figuras 50 e 51. Uma ou ambas podem ser exibidas ou ambas podem ser exibidas na mesma tela. A uniformidade de umidade é variabilidade de umidade-1. Qualquer uma das leituras de umidade pode ser usada, como umidade de capacitância, umidade de germinação de sementes, ou mesmo conteúdo de água volumétrico ou potencial de matriz ou dias até a germinação, para calcular a uniformidade da variabilidade de umidade e umidade. A variabilidade de umidade é um desvio da medição média. Em uma modalidade, a variabilidade de umidade é calculada dividindo o desvio padrão pela média utilizando qualquer das medições de umidade. Isso fornece uma porcentagem. Qualquer outro método matemático para expressar

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46/137 variação na medição também pode ser usado. Em uma modalidade, a raiz média quadrada pode ser usada no lugar do desvio padrão. Além de exibir o resultado no monitor 50, o resultado pode ser acompanhado por uma cor. Por exemplo, a cor da fonte do resultado relatado ou a cor da tela no monitor 50 pode usar verde para valores dentro do nivel aceitável e outra cor, como amarelo ou vermelho, para valores inaceitáveis. Para os dias para germinação acima, isso é determinado pela criação de um banco de dados, colocando sementes em diferentes niveis de umidade e medindo os dias até a germinação. A uniformidade de umidade e variabilidade de umidade são então a variabilidade nos dias até a germinação.

[00164] Dependendo da uniformidade de leitura de umidade ou leitura de variabilidade de umidade, a profundidade de plantio pode ser modificada tal como aqui descrito. Em uma modalidade, a profundidade pode ser ajustada para maximizar a uniformidade de umidade e minimizar a variabilidade de umidade.

[00165] Em outra modalidade, uma pontuação de ambiente de emergência pode ser calculada e exibida no monitor 50. Um exemplo do monitor 50 exibindo na tela 2340 uma pontuação de ambiente de emergência 2441 é ilustrado na Figura 52. A pontuação de ambiente de emergência é uma combinação de temperatura e umidade correlacionadas ao tempo que uma semente leva para germinar sob essas condições. Um banco de dados pode ser criado colocando sementes em diferentes combinações de temperatura e umidade e medindo os dias até a germinação. A pontuação de ambiente de emergência exibida no monitor 50 pode ser os dias até a germinação do banco de dados. Em outra modalidade, a pontuação de ambiente de

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47/137 emergência pode ser a porcentagem de sementes plantadas que irão germinar dentro de um número selecionado de dias. 0 número selecionado de dias pode ser introduzido no monitor 50. Em outra modalidade, pode ser utilizada uma pontuação escalonada que é baseada em uma escala de 1 a 10 com 1 representando o menor número de dias que uma semente leva para germinar e 10 representando a maior número de dias que uma semente leva para germinar. Por exemplo, se uma semente puder germinar dentro de 2 dias, será atribuído um valor de 1, e se o mais longo que a semente leva para germinar for 17 dias, isso será atribuído um valor de 10. Além de exibir o resultado no monitor 50, o resultado pode ser acompanhado por uma cor. Por exemplo, a cor da fonte do resultado relatado ou a cor da tela no monitor 50 pode usar verde para valores dentro do número selecionado de dias e outra cor, como amarelo ou vermelho, para valores maiores que o número de dias selecionado.

[00166] Dependendo da pontuação de ambiente de emergência, a profundidade de plantio pode ser ajustada como descrito aqui. Em uma modalidade, a profundidade pode ser ajustada para minimizar o número de dias até a germinação.

[00167] Em outra modalidade, qualquer uma das modalidades anteriores pode estar em um dispositivo separado do fixador de sementes 400, 400'. Como ilustrado na Figura 46, qualquer um dos sensores aqui descritos (o sensor 350 está ilustrado na Figura) está disposto no braço de sensor 5000. O braço de sensor 5000 tem uma porção flexível 5001 que é anexada ao fixador de sementes 400' no final da porção flexível 410' de fixador de sementes 400' na proximidade da porção de inserção de suporte 411'. Na extremidade oposta da porção

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48/137 flexível 5001 está a base 5002. O sensor 350 está colocado na base 5002 atrás da lente 5003. Embora seja desejável que qualquer um dos sensores esteja em fixadores de sementes 400', pode haver momentos em que a diferença na força aplicada é necessária. Em uma modalidade, o fixador de sementes 400' pode precisar de uma quantidade menor de força para firmar uma semente, mas uma força maior é necessária para manter o sensor em contato com o solo. Uma quantidade diferente de rigidez pode ser projetada na porção flexível 5001 em comparação com a porção flexível 410'. Ao ter a semente fixada pelo fixador de sementes 400, 400' primeiro, então a pressão do braço de sensor 5000 não toca a semente que já está firmada na vala 38 ou não move a semente se o contato é feito.

[00168] Em outras modalidades, qualquer um dos sensores não precisa ser disposto em um fixador, e em particular qualquer uma das modalidades ilustradas nas Figuras 27A a 54. Os sensores podem estar em qualquer implemento que é disposto em um implemento agrícola em contato com o solo. Por exemplo, o corpo de fixador 4 90 pode ser montado em qualquer suporte e disposto em qualquer lugar em um implemento agrícola e em contato com o solo. Exemplos de um implemento agrícola incluem, mas não estão limitados a, plantadeiras, colheitadeiras, pulverizadores, barras laterais, máquinas de lavoura, espalhadores de fertilizante e trator.

[00169] A Figura 49 ilustra um fluxograma de uma modalidade para um método 4900 de obter medições de solo e então gerar um sinal para acionar qualquer implemento em qualquer implemento agrícola. O método 4900 é executado por

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49/137 hardware (circuitos, lógica dedicada, etc.), software (como é executado em um sistema de computador de propósito geral ou uma máquina ou um dispositivo dedicado), ou uma combinação de ambos. Em uma modalidade, o método 4900 é executado por pelo menos um sistema ou dispositivo (por exemplo, monitor 50, sistema de monitoramento de solo, fixadores de sementes, sensores, implemento, unidade de fileira, etc.). O sistema executa instruções de uma aplicação ou programa de software com lógica de processamento. A aplicação ou programa de software pode ser iniciado por um sistema ou pode notificar um operador ou usuário de uma máquina (por exemplo, trator, plantadeira, colheiradeira), dependendo se as medições de solo fazem um sinal acionar um implemento.

[00170] Em qualquer modalidade aqui, na operação 4902, um sistema ou dispositivo (por exemplo, sistema de monitoramento de solo, monitor 50, fixador de sementes, sensores) pode obter medições de solo (por exemplo, medições de umidade, matéria orgânica, porosidade, textura/tipo de solo, residue de sulco, etc.). Na operação 4904, o sistema ou dispositivo (por exemplo, sistema de monitoramento de solo, monitor 50) pode gerar um sinal para acionar qualquer implemento em qualquer implemento agricola (por exemplo, alterar uma população de sementes plantadas por controlar um medidor de sementes, alterar a variedade de sementes (por exemplo, hibrida), alterar a profundidade de sulco, alterar a taxa de aplicação de fertilizante, fungicida e/ou inseticida, alterar a força descendente ou força ascendente aplicada de um implemento agricola, como uma plantadeira ou máquina de lavoura, controlar a força aplicada por um limpador de fileira) em resposta a obter medições do solo.

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Isso pode ser feito em tempo real em qualquer lugar. Exemplos de medições de solo que podem ser medidas e o controle de implementos incluem, mas não estão limitados a:

[00171] A) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura/tipo de solo para alterar uma população de sementes plantadas por controlar um medidor de semente;

[00172] B) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura/tipo de solo para alterar a variedade de sementes (por exemplo, hibrida);

[00173] C) umidade, matéria orgânica, porosidade ou textura/tipo de solo para alterar a profundidade do sulco:

[00174] D) umidade, matéria orgânica, porosidade, ou textura/tipo de solo para alterar a taxa de aplicação de fertilizantes, fungicidas e/ou inseticidas:

[00175] E) umidade, matéria orgânica, porosidade ou textura/tipo de solo para alterar a força descendente ou força ascendente aplicada de um implemento agricola, como uma plantadeira ou máquina de lavoura:

[00176] F) residue de sulco para controlar a força aplicada por um limpador de fileira.

[00177] Processamento e exibição de dados [00178] Com referência à Figura 20, o monitor de implemento 50 pode exibir um resumo de dados de solo 2000 exibindo uma representação (por exemplo, representação numérica ou baseada em legenda) de dados de solo coletados usando o fixador de sementes 400 e sensores associados. Os dados de solo podem ser exibidos em janelas como a janela de umidade do solo 2020 e janela de temperatura de solo 2025. Uma janela de definição de profundidade 2030 pode adicionalmente mostrar a definição de profundidade atual das

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51/137 unidades de fileira do implemento, por exemplo, a profundidade na qual os fixadores de sementes 400 estão fazendo suas respectivas medições. Uma janela de variação de refletividade 2035 pode mostrar uma variação de refletividade estatística durante um periodo de limiar (por exemplo, os 30 segundos anteriores) ou sobre uma distância de limiar percorrida pelo implemento (por exemplo, os 30 pés (9,144 metros) precedentes). A variação de refletividade estatística pode compreender qualquer função do sinal de refletividade (por exemplo, gerado por cada sensor de refletividade 350) tal como a variância ou desvio padrão do sinal de refletividade. O monitor 50 pode adicionalmente exibir uma representação de um resultado agronômico previsto (por exemplo, porcentagem de plantas surgidas com sucesso) com base no valor de variação de refletividade. Por exemplo, valores de emergência de refletividade podem ser usados para procurar um valor de emergência de planta previsto em um banco de dados gerado empiricamente (por exemplo, armazenado na memória do monitor do implemento 50 ou armazenado e atualizado em um servidor remoto em comunicação de dados com o monitor do implemento) associando valores de refletividade com a emergência de planta prevista.

[00179] Cada janela no resumo de dados de solo 2000, de preferência, mostra um valor médio para todas as unidades de fileira (fileira) nas quais a medição é feita e, opcionalmente, a unidade de fileira para a qual o valor é mais alto e/ou mais baixo juntamente com o valor associado a tal unidade de fileira ou unidades de fileira. Selecionar (por exemplo, clicar ou tocar) cada janela, de preferência, mostra os valores individuais (linha por linha) dos dados

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52/137 associados à janela para cada uma das unidades de fileira nas quais a medição é feita.

[00180] Uma janela de conteúdo de carbono 2005 exibe, de preferência, uma estimativa do conteúdo de carbono do solo. O conteúdo de carbono é preferencialmente estimado com base na condutividade elétrica medida pelos sensores de condutividade elétrica 370, por exemplo, usando uma relação empirica ou tabela de pesquisa empirica relacionando a condutividade elétrica a uma porcentagem de conteúdo de carbono estimada. A janela 2005 exibe, de preferência, adicionalmente, a condutividade elétrica medida pelos sensores de condutividade elétrica 370.

[00181] Uma janela de matéria orgânica 2010 exibe, preferivelmente, uma estimativa do conteúdo de matéria orgânica do solo. O conteúdo de matéria orgânica é preferencialmente estimado com base na refletividade em um ou uma pluralidade de comprimentos de onda medidos pelos sensores de refletividade 350, por exemplo, usando uma relação empirica ou tabela de pesquisa empirica relacionando a refletividade em um ou uma pluralidade de comprimentos de onda para uma porcentagem de matéria orgânica estimada.

[00182] Uma janela de componentes do solo 2015 exibe, de preferência, uma estimativa da presença fracionada de um ou de uma pluralidade de componentes do solo, por exemplo, nitrogênio, fósforo, potássio e carbono. Cada estimativa de componente de solo é preferencialmente baseada na refletividade em uma ou em uma pluralidade de comprimentos de onda medidos pelos sensores de refletividade 350, por exemplo, usando uma relação empirica ou tabela de pesquisa empirica relacionando a refletividade em uma ou uma

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53/137 pluralidade de comprimentos de onda para uma presença fracionária estimada de um componente de solo. Em algumas modalidades, a estimativa de componente de solo é preferencialmente determinada com base em um sinal ou sinais gerados pelo espectrômetro 373. Em algumas modalidades, a janela 2015 exibe adicionalmente uma razão entre os componentes de carbono e nitrogênio do solo.

[00183] Uma janela de umidade 2020 exibe, de preferência, uma estimativa da umidade do solo. A estimativa de umidade é preferencialmente baseada na refletividade em um ou uma pluralidade de comprimentos de onda (por exemplo, 930 ou 940 nanômetros) medidos pelos sensores de refletividade 350, por exemplo, usando uma relação empirica ou tabela de pesquisa empirica relacionando refletividade em um ou pluralidade de comprimentos de onda para uma umidade estimada. Em algumas modalidades, a medição de umidade é determinada conforme divulgado no pedido '975.

[00184] Uma janela de temperatura 2025 exibe, de preferência, uma estimativa da temperatura do solo. A estimativa de temperatura é preferencialmente baseada no sinal gerado por um ou mais sensores de temperatura 350.

[00185] Uma janela de profundidade 2030 exibe, de preferência, a definição de profundidade atual. O monitor 50 também permite, de preferência, que o usuário acione remotamente a unidade de fileira 200 até uma profundidade de vala desejada, como divulgado no Pedido de Patente Internacional No. PCT/US2014/029352, aqui incorporado por referência.

[00186] Voltando à Figura 21, o monitor 50 é preferencialmente configurado para exibir uma ou mais

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54/137 janelas de mapa 2100 nas quais uma pluralidade de dados, medição e/ou valores estimados de solo (tais como a variação de refletividade) são representados pelos blocos 2122, 2124, 2126, cada bloco tem uma cor ou padrão que associa a medição na posição de bloco aos intervalos 2112, 2114, 2116, respectivamente (da legenda 2110) em que as medições caem. Uma janela de mapa 2100 é preferencialmente gerada e exibida para cada dado, medição e/ou estimativa de solo exibida na tela de dados de solo 2000, de preferência incluindo conteúdo de carbono, condutividade elétrica, matéria orgânica, componentes do solo (incluindo nitrogênio, fósforo e potássio), umidade e temperatura do solo. Os subconjuntos podem corresponder a intervalos numéricos de variação de refletividade. Os subconjuntos podem ser nomeados de acordo com uma indicação agronômica empiricamente associada à variação de refletividade. Por exemplo, uma variação de refletividade abaixo de um primeiro limiar no qual nenhuma falha de emergência é prevista pode ser rotulada como Boa; uma variação de refletividade entre o primeiro limiar e um segundo limiar no qual a falha de emergência prevista é agronomicamente inaceitável (por exemplo, é provável afetar o rendimento em mais do que um limiar de rendimento) pode ser rotulada como Aceitável, uma variação de refletividade acima do segundo limiar pode ser rotulada Emergência pobre prevista.

[00187] Passando para a Figura 22, o monitor 50 é configurado preferencialmente para exibir uma ou mais janelas de dados de plantio incluindo dados de plantio medidos pelos sensores de sementes 305 e/ou os sensores de refletividade 350. A janela 2205 exibe de preferência um bom

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55/137 valor de espaçamento calculado com base em pulsos de sementes a partir dos sensores de sementes óticos (ou eletromagnéticos) 305. A janela 2210 exibe de preferência um bom valor de espaçamento baseado nos pulsos de sementes dos sensores de refletividade 350. Com referência à Figura 17, os pulsos de sementes 1502 em um sinal de refletividade 1500 podem ser identificados por um nivel de refletância excedendo um limiar T associado à passagem de uma semente por baixo do fixador de sementes. Um tempo de cada pulso de sementes 1502 pode ser estabelecido como sendo o ponto médio de cada periodo P entre o primeiro e o segundo cruzamentos do limiar T. Uma vez identificados os pulsos de sementes (seja do sensor de sementes 305 ou do sensor de refletividade 350), os tempos de pulso de sementes são preferivelmente usados para calcular um bom valor de espaçamento como divulgado no Pedido de Patente dos EUA No. 13/752.031 (o pedido 031'), aqui incorporado por referência. Em algumas modalidades, além do bom espaçamento, outras informações de plantio de sementes (incluindo, por exemplo, população, singulação, saltos e múltiplos) também são calculadas e exibidas na tela 2200 de acordo com os métodos divulgados no pedido '031. Em algumas modalidades, o mesmo comprimento de onda (e/ou o mesmo sensor de refletividade 350) é utilizado para a detecção de sementes como umidade e outras medições de dados de solo; em algumas modalidades, o comprimento de onda é de cerca de 940 nanômetros. Onde o sinal de refletividade 1500 é usado para a detecção de sementes e medição de solo (por exemplo, umidade) , a porção do sinal identificado como um pulso de sementes (por exemplo, os períodos P) não é preferencialmente usada no cálculo da medição do solo; por

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56/137 exemplo, o sinal durante cada periodo P pode ser assumido como sendo uma linha entre os tempos imediatamente antes e imediatamente após o periodo P, ou em outras modalidades pode ser assumido como sendo o valor médio do sinal durante os 30 segundos anteriores de sinal não caindo dentro de qualquer periodo de pulso de sementes P. Em algumas modalidades, a tela 2200 também exibe uma porcentagem ou diferença absoluta entre os valores de dados de espaçamento bom ou outras informações de plantio de sementes determinadas com base nos pulsos de sensor de sementes e a mesma informação determinada com base nos pulsos de sensor de refletividade.

[00188] Em algumas modalidades, a detecção de sementes é melhorada medindo seletivamente a refletividade em um comprimento de onda ou comprimentos de onda associados a uma característica ou características da semente sendo plantada. Em algumas dessas modalidades, o sistema 300 pede ao operador para selecionar uma cultura, tipo de semente, hibrido de semente, tratamento de semente e/ou outra característica da semente a ser plantada. O comprimento de onda ou comprimentos de onda nos quais a refletividade é medida para identificar pulsos de sementes são preferencialmente selecionados com base na característica de semente ou características selecionadas pelo operador.

[00189] Em algumas modalidades, os valores de bom espaçamento são calculados com base tanto nos sinais de pulso de sementes gerados pelos sensores de sementes óticos ou eletromagnéticos 305 e pelos sensores de refletividade 350 .

[00190] Em algumas dessas modalidades, o valor de bom

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57/137 espaçamento para uma unidade de fileira é baseado nos pulsos de sementes gerados pelo sensor de refletividade 350 associado à unidade de fileira, que são filtrados com base no sinal gerado pelo sensor de sementes ótico 305 na mesma unidade de fileira. Por exemplo, um valor de confiança pode ser associado a cada pulso de sementes gerado pelo sensor de sementes ótico, por exemplo, diretamente relacionado à amplitude do pulso de sementes de sensor de sementes ótico; esse valor de confiança pode então ser modificado com base no sinal de sensor de sementes ótico, por exemplo, aumentado se um pulso de sementes foi observado no sensor de sementes ótico dentro de um periodo de limiar anterior ao pulso de sementes de sensor de refletividade, e diminuído se o pulso de sementes não foi observado no sensor de sementes ótico dentro de um período de limiar antes do pulso de sementes de sensor de refletividade. Um pulso de sementes é então reconhecido e armazenado como uma colocação de semente se o valor de confiança modificado exceder um limiar.

[00191] Em outras dessas modalidades, o valor de bom espaçamento para uma unidade de fileira é baseado nos pulsos de sementes gerados pelo sensor de sementes ótico 305 associado à unidade de fileira, que são modificados com base no sinal gerado pelo sensor de refletividade 350 na mesma unidade de fileira. Por exemplo, os pulsos de sementes gerados pelo sensor de sementes ótico 305 podem estar associados ao tempo do próximo pulso de sementes gerado pelo sensor de ref letividade 350. Se não for gerado pulso de sementes pelo sensor de refletividade 350 dentro de um tempo de limiar após o pulso de sementes gerado pelo sensor de sementes 305, então o pulso de sementes gerado pelo sensor

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58/137 de sementes 305 pode ser ou ignorado (por exemplo, se um valor de confiança associado ao pulso de sementes de sensor de sementes estiver abaixo de um limiar) ou ajustado por um atraso de tempo médio entre os pulsos de sementes de sensor de refletividade e pulsos de sementes de sensor de sementes (por exemplo, o tempo de atraso médio para as últimas 10, 100 ou 300 sementes).

[00192] Além de exibir informação de plantio de sementes tais como valores de dados de espaçamento bom, em algumas modalidades os pulsos de sementes medidos podem ser usados para tempo de deposição de liquido na vala e outras entradas de cultura em ordem para tempo de aplicação de tal modo que a entrada de cultura aplicada aterre na semente, adjacente à semente, ou entre as sementes, conforme desejado. Em algumas dessas modalidades, uma válvula de aplicador de liquido permite seletivamente que o liquido flua a partir da saida 507 do duto de liquido 506 é brevemente aberto um tempo de limiar (por exemplo, 0 segundos, 1 ms, 10 ms, 100 ms ou 1 segundo) após um pulso de sementes 1502 ser identificado no sinal 1500 a partir do sensor de refletividade 350 associado à mesma unidade de fileira 200 que a válvula de aplicador de liquido.

[00193] Um sinal gerado pelo sensor de refletividade também pode ser usado para identificar a presença de residues de cultura (por exemplo, caules de milho) na vala de sementes. Quando a refletividade em um intervalo de comprimentos de onda associados ao residue de cultura (por exemplo, entre 560 e 580 nm) excede um limiar, o sistema 300 determina de preferência que o residue de cultura está presente na vala na localização reportada por GPS atual. A

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59/137 variação espacial no resíduo pode então ser mapeada e exibida para um usuário. Adicionalmente, a pressão descendente fornecida a um conjunto de limpador de fileira (por exemplo, um limpador de fileira controlado por pressão, como divulgado na Patente dos EUA No. 8.550.020, aqui incorporada por referência) pode ser ajustada automaticamente pelo sistema 300 em resposta à identificação de resíduo ou ajustada pelo usuário. Em um exemplo, o sistema pode comandar uma válvula associada a um atuador de pressão descendente de limpador de fileira para aumentar em 5 psi em resposta a uma indicação de que o resíduo de cultura está presente na vala de semente. Do mesmo modo, um atuador de força descendente de roda de fechamento também pode ser ajustado pelo sistema 300 ou pelo operador em resposta a uma indicação de que o resíduo de cultura está presente na vala de semente.

[00194] Em algumas modalidades, uma orientação de cada semente é determinada com base na largura dos períodos de pulso de sementes baseados em refletividade P. Em algumas dessas modalidades, pulsos com um período maior que um limiar (um limiar absoluto ou uma porcentagem de limiar em excesso do período de pulso médio) são categorizados em uma primeira categoria, enquanto pulsos tendo um período mais curto que o limite são categorizados em uma segunda categoria. A primeira e segunda categorias correspondem, de preferência, às primeira e segunda orientações de sementes. As porcentagens de sementes nos 30 segundos anteriores que caem na primeira e/ou segunda categorias podem ser exibidas na tela 2200. A orientação de cada semente é preferencialmente mapeada espacialmente usando as coordenadas de GPS da semente, de modo que o desempenho de planta individual possa

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60/137 ser comparado a orientação de sementes durante as operações de observação.

[00195] Em algumas modalidades, uma determinação do contato de semente-para-solo é feita com base na existência ou ausência de um pulso de sementes reconhecido gerado pelo sensor de refletividade 350. Por exemplo, quando um pulso de sementes é gerado pelo sensor de sementes ótico 305 e nenhum pulso de sementes é gerado pelo sensor de refletividade 350 dentro de um tempo de limiar após o pulso de sementes de sensor de sementes ótico, um valor de contato pobre de semente-para-solo é de preferência armazenado e associado à localização em que o pulso de sementes de sensor de refletividade era esperado. Um indice de contato de sementepara-solo pode ser gerado por uma ou mais fileiras por comparar o número de sementes que têm contato Pobre de semente-para-solo ao longo de um número de limiar de sementes plantadas, distância percorrida, ou o tempo decorrido. O operador pode então ser alertado através do monitor 50 quanto à fileira ou fileiras que exibem contato de semente-parasolo abaixo de um valor de limiar do indice. Além disso, a variação espacial no contato de semente-para-solo pode ser mapeada e exibida ao usuário. Além disso, um critério que representa a porcentagem de sementes fixadas (por exemplo, não tendo contato pobre de semente-para-solo) ao longo de um periodo de tempo anterior ou o número de sementes pode ser exibida para o operador.

[00196] Em uma modalidade, a profundidade de plantio pode ser ajustada com base nas propriedades do solo medidas pelos sensores e/ou câmera para que as sementes sejam plantadas onde a temperatura, umidade e/ou condutância desejadas são

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61/137 encontradas na vala 38. Um sinal pode ser enviado para o atuador de ajuste de profundidade 380 para modificar a posição do balancim de ajuste de profundidade 268 e, assim, a altura das rodas de calibre 248 para colocar a semente na profundidade desejada. Em uma modalidade, um objetivo global é fazer com que as sementes germinem mais ou menos ao mesmo tempo. Isso leva a uma maior consistência e rendimento da cultura. Quando certas sementes germinam antes de outras sementes, as plantas resultantes podem sombrear as plantas resultantes para privá-las da luz solar necessária e podem desproporcionalmente absorver mais nutrientes do solo circundante, o que reduz o rendimento das sementes que germinam mais tarde. Os dias até a germinação são baseados em uma combinação de disponibilidade de umidade (tensão de umidade de solo) e temperatura.

[00197] Em outra modalidade, a profundidade pode ser ajustada com base em uma combinação das condições de temperatura e umidade atuais no campo e a temperatura e fornecimento de umidade previstos a partir de uma previsão atmosférica. Este processo está descrito na publicação da patente dos EUA 2016/0037709, que é aqui incorporada como referência.

[00198] Em qualquer uma das modalidades anteriores para o controle de profundidade da umidade, o controle pode ser adicionalmente limitado por uma temperatura de limiar minima. Uma temperatura de limiar minima (por exemplo, 10 °C (50 °F) ) pode ser definida de modo que a plantadeira não possa plantar abaixo de uma profundidade onde a temperatura de limiar minima está. Isso pode ser baseado na temperatura medida real ou na contabilização da temperatura medida em

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62/137 uma hora específica do dia. Durante todo o dia, o solo é aquecido pela luz do sol ou resfriado durante a noite. A temperatura de limiar minima pode ser baseada em uma temperatura média no solo durante um periodo de 24 horas. A diferença entre a temperatura real em uma hora especifica do dia e a temperatura média pode ser calculada e usada para determinar a profundidade do plantio de modo que a temperatura esteja acima de uma temperatura de limiar minima.

[00199] As condições de condutividade, umidade, temperatura e/ou refletância do solo podem ser usadas para variar diretamente a população plantada (sementes/acre) , aplicação de nutrientes (galões/acre) e/ou aplicação de pesticidas (Ib./acre) com base em zonas criadas por matéria orgânica, umidade do solo e/ou condutividade elétrica.

[00200] Em outra modalidade, qualquer um dos sensores ou câmara pode ser adaptado para colher energia para alimentar o sensor e/ou comunicação sem fio. À medida que os sensores são arrastados pelo solo, o calor gerado pelo contato com o solo ou o movimento dos sensores pode ser usado como fonte de energia para os sensores.

[00201] Sensor de temperatura [00202] Em algumas modalidades, uma termopilha 59110 é disposta em um implemento, tal como um fixador de sementes 55400'. Fixador de sementes 55400', que é descrito no Pedido dos EUA No. 62/482116, é ilustrado nas Figuras 55 e 56. Fixador de sementes 55400' tem uma porção flexivel 55410', um corpo de fixador 55490' e uma base de fixador 55495'. As Figuras 57 e 58 ilustram modalidades alternativas para uma janela 57112 disposta em uma base de fixador 55495'. A janela 57112 é um material transparente infravermelho que permite

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63/137 que a radiação infravermelha seja detectada pela termopilha 59110, como ilustrado na Figura 59. Na Figura 57, a janela 57112 pode ser disposta do mesmo lado que os outros sensores (não mostrados) . Na Figura 58, a janela 57112 pode ser disposta em um lado oposto a outros sensores (não mostrados) .

[00203] Por transparente a infravermelho, entende-se que o material é de um tipo e espessura que permite que pelo menos 50% da radiação infravermelha que entra no material passe através do material. Em outras modalidades, a quantidade é pelo menos 60%, pelo menos 70%, pelo menos 80%, ou pelo menos 90%.

[00204] Em outras modalidades, a janela 57112 não é transparente à luz visual. Em outras modalidades, a janela 57112 é translúcida para luz visual ou é opaca para luz visual.

[00205] Em uma modalidade, a janela 57112 é polietileno UHMW. O polietileno UHMW é geralmente definido como um polietileno tendo um peso molecular médio de pelo menos 3 milhões, ou em outras modalidades, 3 a 7 milhões. Em uma modalidade, o polietileno UHMW tem uma espessura para permitir a passagem de cerca de 80% da radiação infravermelha. Em uma modalidade, a espessura é de 0,5 mm (0,02 polegadas). O polietileno UHMW tem resistência a arranhões para operar em contato com o solo.

[00206] Termopilha 59110 mede a quantidade de radiação infravermelha recebida. Em uma modalidade, a termopilha 59110 é um sensor de termopilha de infravermelho TMP006 em um pacote de escala de chip da Texas Instruments.

[00207] A Figura 59 ilustra uma modalidade com a termopilha 59110 disposta em uma placa de circuito 59111 e

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64/137 disposta a uma distância a partir da janela 57112 para ter um campo de visão selecionado. Em certas modalidades, o campo de visão é selecionado para ser de pelo menos 70° até 180°. Em outras modalidades, o campo de visão é de 90° a 150°, 110° a 130°, ou cerca de 120°. Em outras modalidades, o campo de visão pode ser restringido pela inclusão de um revestimento 60113 disposto sobre a termopilha 59111, como

ilustrado nas	Figuras	60	A e 60 B. 0	revestimento	60113	tem
uma abertura	60114	que	restringe	o campo de	visão	da
termopilha 59110.
[00208] A	Figura	61	ilustra uma modalidade	para	a

disposição da termopilha 59110 em uma base de fixador 55495' . Nesta modalidade, a janela 57112 é uma cobertura em forma de caixa que está disposta sobre a termopilha 59110 e a placa de circuito 59111 e dispostas em uma abertura em uma base de fixador 55495' . Um anel de vedação 61115 pode ser disposto em torno da janela 57112 para fornecer uma vedação.

[00209] As Figuras 62-64 ilustram outros arranjos de montagem. A base de fixador 55495' é removida para maior clareza.

[00210] A Figura 62 ilustra uma modalidade para colocar a termopilha 59110 mais próxima da abertura na base de fixador 55495' quando disposta em uma estrutura de montagem 62116. A estrutura de montagem 62116 é usada para montar e manter as partes dentro da base de fixador 55495'. A placa de circuito 59111 está disposta na estrutura de montagem 62116. Um extensor 62120 liga a placa de circuito 59111 à placa de circuito 62121. A termopilha 110 é disposta na placa de circuito 62121. A janela 57112 está disposta sobre a termopilha 59110 e a placa de circuito 62121 similar para a

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65/137 modalidade na Figura 61.

[00211] A Figura 63 ilustra duas modalidades diferentes. A Figura 63 ilustra a termopilha 59110 sendo disposto oposta a outros sensores. A Figura 63 também ilustra a janela 57112 sendo colocada na abertura na base de fixador 55495'. Para espaçar a estrutura de montagem 62116 da janela 57112, uma orla 63117 está disposta entre a janela 57112 para a estrutura de montagem 62116. Em uma modalidade, a orla 63117 pode ser um material elastomérico, tal como borracha de silicone.

[00212] A Figura 64 é uma modalidade alternativa à Figura 63, na qual a orla 63117 é unitária com a estrutura de montagem 62116.

[00213] Em outra modalidade, a termopilha 59110 é uma termopilha de lata 65110' . A Figura 65 ilustra um arranjo para uma termopilha de lata 65110', disposta em uma placa de circuito 57111 e uma janela 57112.

[00214] Em outras modalidades, a termopilha 59110 não precisa ser disposta em um fixador 55400' . A termopilha 59110 pode estar em qualquer implemento que esteja disposto em um implemento agricola em contato com o solo. Por exemplo, o corpo de fixador 55490' pode ser montado em qualquer suporte e disposto em qualquer lugar em um implemento agrícola e em contato com o solo. Exemplos de um implemento agrícola incluem, mas não estão limitados a, plantadeiras, colheitadeiras, pulverizadores, barras laterais, máquinas de lavoura, espalhadores de fertilizante e trator.

[00215] O arranjo da termopilha e a seleção de materiais são adequados para medir a temperatura do solo ao atravessar um campo.

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66/137 [00216] Modalidades adicionais são divulgadas em seções de acordo com o seguinte esquema:

1. VISÃO GERAL

EXEMPLO DE SISTEMA DE COMPUTADOR DE INTELIGÊNCIA AGRÍCOLA

2.1. VISÃO GERAL ESTRUTURAL

2.2. VISÃO GERAL DE PROGRAMA DE APLICAÇÃO

2.3. INGESTÃO DE DADOS DO SISTEMA DE COMPUTADOR

2.4. VISÃO GERAL DO PROCESSO - TREINAMENTO DE MODELOS AGRONÔMICOS

2.5. EXEMPLO DE IMPLEMENTAÇÃO - VISÃO GERAL DE HARDWARE *

[00217] 1. VISÃO GERAL [00218] 2. EXEMPLO DE SISTEMA DE COMPUTADOR DE INTELIGÊNCIA AGRÍCOLA [00219] 2.1 VISÃO GERAL ESTRUTURAL [00220] A Figura 66 ilustra um exemplo de sistema de computador que é configurado para executar as funções descritas aqui, mostrado em um ambiente de campo com outros aparelhos com os quais o sistema pode interoperar. Em uma modalidade, um usuário 66102 possui, opera ou tem a posse de um dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 em uma localização de campo ou associado a uma localização de campo tal como um campo destinado a atividades agrícolas ou uma localização de gestão para um ou mais campos agrícolas. O dispositivo de computador de gerenciador de campo 66104 é programado ou configurado para fornecer dados de campo 66106 a um sistema de computador de inteligência agrícola 66130 através de uma ou mais redes 66109.

[00221] Exemplos de dados de campo 66106 incluem (a)

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67/137 dados de identificação (por exemplo, área, nome de campo, identificadores de campo, identificadores geográficos, identificadores de fronteira, identificadores de cultura e quaisquer outros dados adequados que possam ser usados para identificar terras de fazenda, como uma unidade de terra comum (CLU) , número de lote e bloco, um número de parte da propriedade, coordenadas geográficas e fronteiras, Número de Série de Fazenda (FSN), número de fazenda, número de área, número de campo, seção, município e/ou faixa), (b) dados de colheita (por exemplo, tipo de cultura, variedade de culturas, rotação de cultura, se a cultura é cultivada organicamente, data da colheita, Histórico Real de Produção (ΑΡΗ), rendimento esperado, rendimento, preço de cultura, receita de cultura, umidade dos grãos, prática de lavoura e informação de estação de crescimento anterior), (c) dados do solo (por exemplo, tipo, composição, pH, matéria orgânica (OM) , capacidade de troca de cátions (CEC)), (d) dados de plantio (por exemplo, data de plantio, tipo de semente (s), maturidade relativa (RM) da semente (s) plantada (s), população de sementes), (e) dados de fertilizantes (por exemplo, tipo de nutriente (nitrogênio, fósforo, potássio), tipo de aplicação, data de aplicação, quantidade, fonte, método), f) dados de aplicação química (por exemplo, pesticidas, herbicidas, fungicidas, outras substâncias ou misturas de substâncias destinadas a serem utilizadas como um regulador vegetal, desfolhante ou dessecante, data de aplicação, quantidade, fonte, método), (g) dados de irrigação (por exemplo, data de aplicação, quantidade, fonte, método), (h) dados meteorológicos (por exemplo, precipitação, taxa de chuva, precipitação prevista, região

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68/137 de taxa de escoamento de água, temperatura, vento, previsão, pressão, visibilidade, nuvens, indice de calor, ponto de orvalho, umidade, profundidade da neve, qualidade do ar, nascer do sol, pôr do sol) , (i) dados de imagens (por exemplo, informação de espectro de imagens e luz de um sensor de aparelho agricola, câmera, computador, telefone inteligente, tablet, veiculo aéreo não tripulado, aviões ou satélite), (j) observações de reconhecimento (fotos, videos, notas de forma livre, gravações de voz, transcrições de voz, condições climáticas (temperatura, precipitação (atual e ao longo do tempo), umidade do solo, estágio de crescimento de cultura, velocidade do vento, umidade relativa, ponto de orvalho, camada preta)), e k) solo, semente, fenologia de cultura, relatórios de pragas e doenças, e fontes de previsão e bancos de dados.

[00222] Um computador servidor de dados 66108 é comunicativamente acoplado ao sistema de computador de inteligência agricola 66130 e é programado ou configurado para enviar dados externos 66110 para o sistema de computador de inteligência agricola 66130 através da(s) rede(s) 66109. O computador servidor de dados externo 66108 pode ser possuido ou operado pela mesma pessoa juridica ou entidade que o sistema de computador de inteligência agricola 66130, ou por uma pessoa ou entidade diferente, tal como uma agência governamental, organização não governamental (ONG) e/ou um fornecedor privado de serviços de dados. Exemplos de dados externos incluem dados meteorológicos, dados de imagens, dados de solo ou dados estatísticos relacionados ao rendimento de culturas, entre outros. Os dados externos 66110 podem consistir no mesmo tipo de informação que os dados de

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69/137 campo 66106. Em algumas modalidades, os dados externos 66110 são fornecidos por um servidor de dados externo 66108 pertencente à mesma entidade que possui e/ou opera o sistema de computador de inteligência agricola 66130. Por exemplo, o sistema de computador de inteligência agricola 66130 pode incluir um servidor de dados focado exclusivamente em um tipo de dados que poderiam, de outro modo, ser obtidos de fontes de terceiros, tais como dados meteorológicos. Em algumas modalidades, um servidor de dados externo 66108 pode realmente ser incorporado dentro do sistema 66130.

[00223] Um aparelho agricola 66111 pode ter um ou mais sensores remotos 66112 nele fixados, sensores esses que são comunicativamente acoplados, direta ou indiretamente via aparelho agricola 66111 ao sistema de computador de inteligência agricola 66130 e são programados ou configurados para enviar dados de sensores ao sistema de computador de inteligência agricola 66130. Exemplos de aparelhos agrícolas 66111 incluem tratores, ceifeiras, colheitadeiras, plantadeiras, caminhões, equipamento fertilizador, veiculos aéreos incluindo veiculos aéreos não tripulados, e qualquer outro item de maquinaria fisica ou hardware, tipicamente maquinaria móvel, e que pode ser usado em tarefas associadas à agricultura. Em algumas modalidades, uma única unidade do aparelho 66111 pode compreender uma pluralidade de sensores 66112 que são acoplados localmente em uma rede no aparelho; rede de área de controlador (CAN) é um exemplo dessa rede que pode ser instalada em ceifeiras, colheitadeiras, pulverizadores e cultivadores. O controlador de aplicação 66114 é acoplado de forma comunicativa ao sistema de computador de inteligência agricola 66130 através

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70/137 da(s) rede(s) 66109 e é programado ou configurado para receber um ou mais scripts que são usados para controlar um parâmetro operacional de um veiculo ou implemento agricola a partir do sistema de computador de inteligência agricola 66130. Por exemplo, uma interface de barramento de rede de área de controlador (CAN) pode ser usada para permitir comunicações a partir do sistema de computador de inteligência agricola 66130 para o aparelho agricola 66111, tal como o modo CLIMATE FIELDVIEW DRIVE, disponibilizado pela The Climate Corporation, San Francisco, Califórnia, é usada. Os dados de sensor podem consistir no mesmo tipo de informação que os dados de campo 66106. Em algumas modalidades, os sensores remotos 66112 podem não ser fixados a um aparelho agricola 66111, mas podem estar localizados remotamente no campo e podem comunicar com a rede 109.

[00224] O aparelho 66111 pode compreender um computador de cabine 115 que é programado com uma aplicação de cabine, que pode compreender uma versão ou variante da aplicação móvel para o dispositivo 66104 que é descrita adicionalmente em outras seções aqui. Em uma modalidade, o computador da cabine 66115 compreende um computador compacto, frequentemente um computador ou telefone inteligente do tamanho de um tablet, com uma exibição gráfica, tal como uma exibição a cores, que é montada dentro da cabine de um operador 66111. O computador de cabine 66115 pode implementar algumas ou todas as operações e funções que são aqui descritas mais adiante para o dispositivo de computador móvel 66104 .

[00225] A(s) rede(s) 66109 representa, em termos gerais, qualquer combinação de uma ou mais redes de comunicação de

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71/137 dados, incluindo redes de área local, redes de área ampla, redes internet ou internets, utilizando qualquer um de enlaces com ou sem fio, incluindo enlaces terrestres ou de satélite. A(s) rede(s) pode ser implementada por qualquer meio ou mecanismo que proporcione a troca de dados entre os vários elementos da Figura 66. Os vários elementos da Figura 66 também podem ter enlaces de comunicação diretos (com ou sem fio). Os sensores 66112, o controlador 66114, o computador servidor de dados externo 66108 e outros elementos do sistema compreendem, cada um, uma interface compatível com a(s) rede(s) 66109 e são programados ou configurados para utilizar protocolos padronizados de comunicação através das redes, tais como TCP/IP, Bluetooth, Protocolo CAN e protocolos de camada superior, como HTTP, TLS, e semelhantes.

[00226] Sistema de computação de inteligência agrícola 66130 é programado ou configurado para receber dados de campo 66106 do dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104, dados externos 66110 do computador servidor de dados externo 66108, e dados de sensor do sensor remoto 66112. Sistema de computador de inteligência agrícola 66130 pode ser ainda configurado para hospedar, usar ou executar um ou mais programas de computador, outros elementos de software, lógica digitalmente programada, como FPGAs ou ASICs, ou qualquer combinação dos mesmos para realizar a conversão e armazenamento de valores de dados, construção de modelos digitais de uma ou mais culturas em um ou mais campos, geração de recomendações e notificações, e geração e envio de scripts para o controlador de aplicação 66114, da maneira descrita mais adiante em outras seções desta divulgação.

[00227] Em uma modalidade, o sistema de computador de

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72/137 inteligência agricola 66130 é programado com ou compreende uma camada de comunicação 66132, camada de apresentação 66134, camada de gestão de dados 66140, camada de hardware/virtualização 66150, e repositório de dados de modelo e campo 66160. Camada, neste contexto, refere-se a qualquer combinação de circuitos de interface digital eletrônica, microcontroladores, firmware, como controladores e/ou programas de computador ou outros elementos de software.

[00228] A camada de comunicação 66132 pode ser programada ou configurada para executar funções de interface de entrada/saida, incluindo solicitações de envio ao dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104, computador servidor de dados externo 66108 e sensor remoto 66112 para dados de campo, dados externos e dados de sensor respectivamente. A camada de comunicação 66132 pode ser programada ou configurada para enviar os dados recebidos para o repositório de dados de modelo e de campo 66160 para serem armazenados como dados de campo 66106.

[00229] A camada de apresentação 66134 pode ser programada ou configurada para gerar uma interface gráfica de usuário (GUI) a ser exibida no dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104, computador de cabine 66115 ou outros computadores que são acoplados ao sistema 66130 através da rede 109. A GUI pode compreender controles para entrada de dados a serem enviados para o sistema de computador de inteligência agricola 66130, gerar pedidos de modelos e/ou recomendações, e/ou exibir recomendações, notificações, modelos e outros dados de campo.

[00230] A camada de gerenciamento de dados 66140 pode ser programada ou configurada para gerenciar operações de

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73/137 leitura e operações de gravação envolvendo o repositório 66160 e outros elementos funcionais do sistema, incluindo consultas e conjuntos de resultados comunicados entre os elementos funcionais do sistema e o repositório. Exemplos de camada de gerenciamento de dados 66140 incluem JDBC, código de interface de servidor SQL e/ou código de interface HADOOP, entre outros. O repositório 160 pode compreender um banco de dados. Como usado aqui, o termo banco de dados pode referir-se a um corpo de dados, a um sistema de gestão de banco de dados relacionai (RDBMS) ou a ambos. Como usado aqui, um banco de dados pode compreender qualquer coleção de dados incluindo bancos de dados hierárquicos, bancos de dados relacionais, bancos de dados de arquivos simples, bancos de dados de objeto-relacionais, bancos de dados orientados a objetos, bancos de dados distribuídos, e qualquer outra coleção estruturada de registros ou dados que são armazenados em um sistema de computador. Exemplos de RDBMSs incluem, mas não são limitados a incluir, bancos de dados ORACLE, MYSQL, IBM® DB2, MICROSOFT® SQL SERVER, SYBASE® e POSTGRESQL. No entanto, qualquer banco de dados pode ser usado para habilitar os sistemas e métodos descritos aqui.

[00231] Quando os dados de campo 66106 não são fornecidos diretamente ao sistema de computador de inteligência agrícola através de uma ou mais máquinas agrícolas ou dispositivos de máquinas agrícolas que interagem com o sistema de computador de inteligência agrícola, o usuário pode ser solicitado através de uma ou mais interfaces de usuário no dispositivo de usuário (servido pelo sistema de computador de inteligência agrícola) para introduzir essa informação. Em uma modalidade exemplar, o usuário pode

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74/137 especificar dados de identificação, acessando um mapa no dispositivo de usuário (servido pelo sistema de computador de inteligência agricola) e selecionando CLUs especificas que foram mostradas graficamente no mapa. Em uma modalidade alternativa, o usuário 66102 pode especificar dados de identificação por acessar um mapa no dispositivo de usuário (servido pelo sistema de computador de inteligência agricola 66130) e desenhando fronteiras do campo sobre o mapa. Tal seleção de CLU ou desenhos de mapa representam identificadores geográficos. Em modalidades alternativas, o usuário pode especificar dados de identificação acessando dados de identificação de campo (fornecidos como arquivos de forma ou em um formato similar) a partir da Agência de Serviços Agricolas do Departamento de Agricultura dos EUA ou outra fonte via dispositivo de usuário e fornecendo esses dados de identificação de campo ao sistema de computador de inteligência agricola.

[00232] Em uma modalidade exemplar, o sistema de computador de inteligência agricola 66130 é programado para gerar e causar a exibição de uma interface gráfica de usuário compreendendo um gerenciador de dados para entrada de dados. Depois de um ou mais campos terem sido identificados usando os métodos descritos acima, o gerenciador de dados pode fornecer um ou mais widgets de interface gráfica de usuário que, quando selecionados, podem identificar alterações nas práticas de campo, solo, culturas, lavouras, ou nutrientes. O gerenciador de dados pode incluir uma visualização de linha do tempo, uma visualização de planilha e/ou um ou mais programas editáveis.

[00233] A Figura 70 representa uma modalidade exemplar

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75/137 de uma vista de linha do tempo para entrada de dados. Utilizando a exibição representada na Figura 5, um computador de usuário pode inserir uma seleção de um campo especifico e uma data especifica para a adição de evento. Eventos descritos no topo da linha do tempo podem incluir Nitrogênio, Plantio, Práticas e Solo. Para adicionar um evento de aplicação de nitrogênio, um computador de usuário pode fornecer entrada para selecionar a aba de nitrogênio. 0 computador de usuário pode então selecionar uma localização na linha do tempo para um determinado campo a fim de indicar uma aplicação de nitrogênio no campo selecionado. Em resposta a receber uma seleção de uma localização na linha do tempo de um determinado campo, o gerenciador de dados pode exibir uma sobreposição de entrada de dados, permitindo que o computador de usuário insira dados referentes a aplicações de nitrogênio, procedimentos de plantio, aplicação de solo, procedimentos de lavoura, práticas de irrigação, ou outras informações relacionadas ao campo especifico. Por exemplo, se um computador de usuário seleciona uma parte da linha do tempo e indica uma aplicação de nitrogênio, então a sobreposição de entrada de dados pode incluir campos para inserir uma quantidade de nitrogênio aplicada, uma data de aplicação, um tipo de fertilizante usado, e qualquer outra informação relacionada à aplicação de nitrogênio.

[00234] Em uma modalidade, o gerenciador de dados fornece uma interface para criar um ou mais programas. Programa, neste contexto, refere-se a um conjunto de dados referentes a aplicações de nitrogênio, procedimentos de plantio, aplicação de solo, procedimentos de lavoura, práticas de irrigação ou outras informações que podem estar relacionadas

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76/137 a um ou mais campos e que podem ser armazenadas em armazenamento de dados digitais para reutilização como um conjunto em outras operações. Após a criação de um programa, ele pode ser aplicado conceitualmente a um ou mais campos e as referências ao programa podem ser armazenadas em armazenamento digital em associação com os dados que identificam os campos. Assim, em vez de inserir manualmente dados idênticos relacionados às mesmas aplicações de nitrogênio para vários campos diferentes, um computador de usuário pode criar um programa que indica uma aplicação particular de nitrogênio e depois aplicar o programa a vários campos diferentes. Por exemplo, na vista da linha do tempo da Figura 70, as duas linhas do tempo superiores têm o programa Primavera aplicada selecionado, que inclui uma aplicação de 150 libras N/ac no inicio de abril. O gerenciador de dados pode fornecer uma interface para editar um programa. Em uma modalidade, quando um programa particular é editado, cada campo que selecionou o programa particular é editado. Por exemplo, na Figura 70, se o programa Primavera aplicada for editado para reduzir a aplicação de nitrogênio para 130 libras N/ac, os dois campos superiores podem ser atualizados com uma aplicação reduzida de nitrogênio com base no programa editado.

[00235] Em uma modalidade, em resposta a receber edições em um campo que tenha um programa selecionado, o gerenciador de dados remove a correspondência do campo para o programa selecionado. Por exemplo, se uma aplicação de nitrogênio é adicionada ao campo superior na Figura 70, a interface pode ser atualizada para indicar que o programa Primavera aplicada não está mais sendo aplicado ao campo superior.

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Embora a aplicação de nitrogênio no início de abril possa permanecer, as atualizações do programa Primavera aplicada não alterariam a aplicação de nitrogênio em abril.

[00236] A Figura 71 representa uma modalidade exemplar de uma vista de planilha para entrada de dados. Utilizando a exibição representada na Figura 71, um usuário pode criar e editar informação para um ou mais campos. O gerenciador de dados pode incluir planilhas para introduzir informação em relação a Nitrogênio, Plantio, Práticas e Solo, como representado na Figura 71. Para editar uma entrada específica, um computador de usuário pode selecionar a entrada específica na planilha e atualizar os valores. Por exemplo, a Figura 71 mostra uma atualização em andamento para um valor de rendimento alvo para o segundo campo. Além disso, um computador de usuário pode selecionar um ou mais campos para aplicar um ou mais programas. Em resposta à recepção de uma seleção de um programa para um campo específico, o gerenciador de dados pode preencher automaticamente as entradas para o campo específico com base no programa selecionado. Assim como na visualização de linha do tempo, o gerenciador de dados pode atualizar as entradas para cada campo associado a um programa específico em resposta a receber uma atualização para o programa. Além disso, o gerenciador de dados pode remover a correspondência do programa selecionado para o campo em resposta à recepção de uma edição em uma das entradas do campo.

[00237] Em uma modalidade, os dados de modelo e de campo são armazenados no repositório de dados de modelo e campo 66160. Os dados de modelo compreendem modelos de dados criados para um ou mais campos. Por exemplo, um modelo de

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78/137 cultura pode incluir um modelo construído digitalmente do desenvolvimento de uma cultura em um ou mais campos. Modelo, neste contexto, refere-se a um conjunto eletrônico digitalmente armazenado de instruções executáveis e valores de dados, associados uns aos outros, que são capazes de receber e responder a uma chamada programática ou outra chamada digital, invocação ou solicitação para resolução com base em valores de entrada especificados, para produzir um ou mais valores de saída armazenados ou calculados que podem servir como base de recomendações implementadas por computador, exibições de dados de saída, ou controle de máquina, entre outras coisas. Pessoas habilitadas no campo acham conveniente expressar modelos usando equações matemáticas, mas essa forma de expressão não limita os modelos aqui divulgados a conceitos abstratos; em vez disso, cada modelo aqui tem uma aplicação prática em um computador na forma de instruções executáveis armazenadas e dados que implementam o modelo usando o computador. 0 modelo pode incluir um modelo de eventos passados em um ou mais campos, um modelo do estado atual do um ou mais campos, e/ou um modelo de eventos previstos em um ou mais campos. Dados de modelo e campo podem ser armazenados em estruturas de dados na memória, linhas em uma tabela de banco de dados, em arquivos simples ou planilhas, ou outras formas de dados digitais armazenados.

[00238] Em uma modalidade, as instruções executáveis por computador para implementar vários aspectos do sistema 66130 incluindo, mas não se limitando às instruções descritas na Figura 67 (a) e Figura 67 (b) e instruções para implementar aspectos do sistema de monitoramento e controle 300

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79/137 compreendem um conjunto de uma ou mais páginas de memória principal, tal como RAM, no sistema de computador de inteligência agricola 66130 no qual foram carregadas instruções executáveis e que, quando executadas, fazem com que o sistema de computador de informação agricola execute as funções ou operações aqui descritas com referência a esses módulos. Por exemplo, as instruções implementando recursos do sistema de monitoramento e controle 300 podem compreender um conjunto de páginas na RAM que contém instruções que, quando executadas, causam a realização das funções de identificação de alvo aqui descritas. As instruções podem estar no código executável por máquina no conjunto de instruções de uma CPU e podem ter sido compiladas com base no código-fonte escrito em JAVA, C, C ++, OBJECTIVO-C ou qualquer outra linguagem ou ambiente de programação legivel por humano, sozinhas ou em combinação com scripts em JAVASCRIPT, outras linguagens de script e outros textos fonte de programação. O termo páginas pretende referir-se amplamente a qualquer região dentro da memória principal e a terminologia especifica usada em um sistema pode variar dependendo da arquitetura da memória ou da arquitetura do processador. Em outra modalidade, cada uma das instruções implementadas por computador mostradas nos desenhos ou aqui descritas também pode representar um ou mais arquivos ou projetos de código fonte que são armazenados digitalmente em um dispositivo de armazenamento em massa, tal como RAM não volátil ou armazenamento em disco, no sistema de computador de informação agricola 66130 ou em um sistema de repositório separado, que quando compilados ou interpretados causam geração de instruções executáveis que quando executadas

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80/137 fazem com que o sistema de computador de informação agricola execute as funções ou operações aqui descritas com referência a esses módulos. Em outras palavras, a Figura do desenho pode representar a maneira pela qual programadores ou desenvolvedores de software organizam e arranjam o código fonte para posterior compilação em um executável, ou interpretação em código de byte ou equivalente, para execução pelo sistema de computador de inteligência agricola 66130.

[00239] A camada de hardware/virtualização 66150 compreende uma ou mais unidades de processamento central (CPUs), controladores de memória e outros dispositivos, componentes ou elementos de um sistema de computador, como memória volátil ou não volátil, armazenamento não volátil, como disco, e dispositivos de E/S ou interfaces como ilustrado e descrito, por exemplo, em conexão com a Figura 69. A camada 66150 também pode compreender instruções programadas que são configuradas para suportar virtualização, conteinerização ou outras tecnologias.

[00240] Para fins de ilustrar um exemplo claro, a Figura 66 mostra um número limitado de instâncias de certos elementos funcionais. No entanto, em outras modalidades, pode haver qualquer número desses elementos. Por exemplo, as modalidades podem usar milhares ou milhões de diferentes dispositivos de computação móveis 104 associados a diferentes usuários. Além disso, o sistema 66130 e/ou o computador servidor de dados externo 66108 podem ser implementados usando dois ou mais processadores, núcleos, agrupamentos ou instâncias de máquinas fisicas ou máquinas virtuais, configurados em uma localização discreta ou colocalizados com outros elementos em um centro de dados,

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81/137 instalação de computação compartilhada ou instalação de computação em nuvem.

[00241] 2.2. VISÃO GERAL DO PROGRAMA DE APLICAÇÃO [00242] Em uma modalidade, a implementação das funções descritas aqui usando um ou mais programas de computador ou outros elementos de software que são carregados e executados usando um ou mais computadores de uso geral farão com que os computadores de uso geral sejam configurados como uma determinada máquina ou como um computador que é especialmente adaptado para executar as funções descritas aqui. Além disso, cada um dos fluxogramas que são descritos aqui pode servir, sozinho ou em combinação com as descrições de processos e funções em prosa aqui, como algoritmos, planos ou direções que podem ser usados para programar um computador ou lógica para implementar as funções que são descritas. Em outras palavras, todo o texto em prosa aqui, e todas as figuras, juntos pretendem fornecer a divulgação de algoritmos, planos ou direções que são suficientes para permitir que uma pessoa qualificada possa programar um computador para executar as funções descritas aqui, em combinação com a habilidade e conhecimento de tal pessoa, dado o nivel de habilidade que é apropriado para invenções e divulgações deste tipo.

[00243] Em uma modalidade, o usuário 66102 interage com o sistema de computador de inteligência agrícola 66130 utilizando o dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 configurado com um sistema operacional e um ou mais programas de aplicação ou aplicações; o dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 também pode interoperar com o sistema de computador de inteligência agrícola independentemente e automaticamente sob o controle

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82/137 do programa ou controle lógico e a interação de usuário direta nem sempre é necessária. 0 dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 representa, em geral, um ou mais de um telefone inteligente, PDA, dispositivo de computação tablet, laptop, computador de mesa, estação de trabalho, ou qualquer outro dispositivo de computação capaz de transmitir e receber informação e executar as funções aqui descritas. O dispositivo de computador de gerenciador de campo 66104 pode comunicar através de uma rede utilizando uma aplicação móvel armazenada no dispositivo de computador de gerenciador de campo 66104, e em algumas modalidades, o dispositivo pode ser acoplado utilizando um cabo 66113 ou conector 66112 e/ou controlador 66114. Um usuário particular 66102 pode possuir, operar ou ter a posse e utilizar, em conexão com o sistema 66130, mais do que um dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 de cada vez.

[00244] A aplicação móvel pode fornecer funcionalidade de lado de cliente, através da rede para um ou mais dispositivos de computação móveis. Em uma modalidade exemplar, o dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 pode acessar a aplicação móvel através de um navegador Web ou de uma aplicação ou app de cliente local. O dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 pode transmitir dados para, e receber dados de, um ou mais servidores de terminal frontal, utilizar protocolos ou formatos baseados na web como HTTP, XML e/ou JSON, ou protocolos específicos de app. Em uma modalidade exemplar, os dados podem tomar a forma de solicitações e entrada de informação de usuário, como dados de campo, no dispositivo de computação móvel. Em algumas modalidades, a aplicação

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83/137 móvel interage com o hardware e software de rastreamento de localização no dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 que determina a localização do dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 usando técnicas de rastreamento padrão, como multilateração de sinais de rádio,

o sistema de	posicionamento global (GPS),	sistemas	de
posicionamento	por	Wi-Fi, ou outros	métodos	de
posicionamento	móvel.	Em alguns casos,	os dados	de

localização ou outros dados associados ao dispositivo 66104, usuário 66102 e/ou conta(s) de usuário podem ser obtidos por meio de consultas a um sistema operacional do dispositivo ou por solicitar que um app no dispositivo obtenha dados a partir do sistema operacional.

[00245] Em uma modalidade, dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 envia dados de campo 66106 para sistema de computador de inteligência agricola 66130 compreendendo ou incluindo, mas não limitado a, valores de dados representando um ou mais de: uma localização geográfica do um ou mais campos, informação de lavoura para um ou mais campos, culturas plantadas no um ou mais campos, e dados de solo extraídos do um ou mais campos. O dispositivo de informação de gerenciador de campo 66104 pode enviar dados de campo 66106 em resposta à entrada de usuário a partir do usuário 66102 especificando os valores de dados para o um ou mais campos. Adicionalmente, o dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 pode enviar automaticamente dados de campo 66106 quando um ou mais dos valores de dados ficam disponíveis para o dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104. Por exemplo, o dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 pode ser comunicativamente

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84/137 acoplado ao sensor remoto 66112 e/ou controlador de aplicação 66114 que inclui um sensor de irrigação e/ou controlador de irrigação e/ou controlador de implemento agricola. Em resposta à recepção de dados indicando que o controlador de aplicação 66114 liberou água para o um ou mais campos ou, mais geralmente, que o controlador de aplicação 66114 fez uma máquina (tal como um implemento agricola) operar em uma certa maneira com base em um sinal de controle a partir do controlador de aplicação 66114, o dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104 pode enviar dados de campo 66106 ou outros dados ao sistema de computador de inteligência agricola 66130 indicando que a água foi liberada no um ou mais campos, ou, mais geralmente, dados indicando que a operação de máquina controlada por computador foi terminada. Dados de campo 66106 identificados nesta divulgação podem ser introduzidos e comunicados usando dados digitais eletrônicos que são comunicados entre dispositivos de computação usando URLs parametrizadas sobre HTTP, ou outro protocolo de comunicações ou de mensagem adequado.

[00246] Um exemplo comercial de uma aplicação móvel em que aspectos da divulgação podem ser implementados é CLIMATE FIELD VIEW, disponível comercialmente pela The Climate Corporation, São Francisco, Califórnia. A aplicação CLIMATE FIELD VIEW, ou outras aplicações, podem ser modificadas, estendidas ou adaptadas para incluir recursos, funções e programação que não tenham sido divulgados antes da data de apresentação desta divulgação. Em uma modalidade, a aplicação móvel compreende uma plataforma de software integrada que permite a um produtor tomar decisões baseadas em fatos para a sua operação porque combina dados históricos

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85/137 sobre os campos do produtor com quaisquer outros dados que o produtor deseje comparar. As combinações e comparações podem ser realizadas em tempo real e são baseadas em modelos científicos que fornecem cenários potenciais para permitir que o produtor tome decisões melhores e mais informadas.

[00247] A Figura 67 (a) e Figura 67 (b) ilustram duas vistas de uma organização lógica de exemplo de conjuntos de instruções na memória principal quando uma aplicação móvel de exemplo é carregada para execução. Na Figura 67 (a) e Figura 67 (b) , cada elemento nomeado representa uma região de uma ou mais páginas de RAM ou outra memória principal, ou um ou mais blocos de armazenamento em disco ou outro armazenamento não volátil, e as instruções programadas dentro dessas regiões. Em uma modalidade, na vista (a), uma aplicação de computador móvel 67200 compreende instruções de compartilhamento de ingestão de dados de campos de conta 67202, instruções de visão geral e alerta 67204, instruções de livro de mapa digitais 67206, instruções de sementes e plantio 67208, instruções de nitrogênio 67210, instruções de condições meteorológicas 67212, instruções de saúde de campo 67214 e instruções de desempenho 67216.

[00248] Em uma modalidade, uma aplicação de computador móvel 67200 compreende instruções de compartilhamento de ingestão de dados de campos de conta 67202 que são programadas para receber, traduzir e ingerir dados de campo a partir de sistemas de terceiros via carregamento manual ou APIs. Os tipos de dados podem incluir fronteiras de campo, mapas de rendimento, mapas como plantado, resultados de testes de solo, mapas como aplicado e/ou zonas de gerenciamento, entre outros. Os formatos de dados podem

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86/137 incluir arquivos de forma, formatos de dados nativos de terceiros, e/ou exportações de sistema de informação de gerenciamento de fazenda (FMIS), entre outros. A recepção de dados pode ocorrer por meio de carregamento manual, e-mail com anexo, APIs externas que enviam dados à aplicação móvel ou instruções que chamam APIs de sistemas externos para extrair dados para a aplicação móvel. Em uma modalidade, a aplicação de computador móvel 67200 compreende uma caixa de entrada de dados. Em resposta à recepção de uma seleção da caixa de entrada de dados, a aplicação de computador móvel 67200 pode exibir uma interface gráfica de usuário para fazer o carregamento manual de arquivos de dados e importar arquivos enviados para um gerenciador de dados.

[00249] Em uma modalidade, as instruções de livro de mapa digitais 67206 compreendem camadas de dados de mapa de campo armazenadas na memória de dispositivo e são programadas com ferramentas de visualização de dados e notas de campo geoespaciais. Isso fornece aos produtores informação conveniente à mão para referência, registros e sugestões visuais para desempenho do campo. Em uma modalidade, instruções de visão geral e de alerta 67204 são programadas para fornecer uma visão de toda a operação do que é importante para o produtor, e recomendações atempadas para agir ou focar em questões especificas. Isso permite que o produtor concentre o tempo no que precisa de atenção, para economizar tempo e preservar o rendimento durante toda a estação. Em uma modalidade, instruções de sementes e plantio 67208 são programadas para fornecer ferramentas para seleção de sementes, colocação hibrida, e criação de script, incluindo criação de script de taxa variável (VR), com base

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87/137 em modelos científicos e dados empíricos. Isso permite que os produtores maximizem o rendimento ou o retorno do investimento por meio da compra, colocação e população de sementes otimizadas.

[00250] Em uma modalidade, as instruções de geração de script 67205 são programadas para fornecer uma interface para gerar scripts, incluindo scripts de fertilidade de taxa variável (VR) . A interface permite que os produtores criem scripts para implementos de campo, como aplicações de nutrientes, plantio e irrigação. Por exemplo, uma interface de script de plantio pode incluir ferramentas para identificar um tipo de semente para plantio. Ao receber uma seleção do tipo de semente, a aplicação de computador móvel 67200 pode exibir um ou mais campos divididos em zonas de gerenciamento, como as camadas de dados de mapa de campo criadas como parte das instruções de livro de mapa digitais 67206. Em uma modalidade, as zonas de gestão compreendem zonas de solo juntamente com um painel identificando cada zona de solo e um nome de solo, textura, drenagem para cada zona, ou outros dados de campo. A aplicação de computador móvel 67200 também pode exibir ferramentas para edição ou criação de tais, como ferramentas gráficas para desenhar zonas de gerenciamento, como zonas de solo, sobre um mapa de um ou mais campos. Os procedimentos de plantio podem ser aplicados a todas as zonas de gerenciamento ou diferentes procedimentos de plantio podem ser aplicados a diferentes subconjuntos de zonas de gerenciamento. Quando um script é criado, a aplicação de computador móvel 67200 pode disponibilizar o script para descarregamento em um formato legível por um controlador de aplicação, como um formato

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88/137 arquivado ou compactado. Adicionalmente e/ou alternativamente, um script pode ser enviado diretamente para o computador de cabine 66115 a partir da aplicação de computador móvel 67200 e/ou carregado para um ou mais servidores de dados e armazenado para uso adicional.

[00251] Em uma modalidade, as instruções de nitrogênio 67210 são programadas para fornecer ferramentas para informar as decisões de nitrogênio por visualizar a disponibilidade de nitrogênio nas culturas. Isso permite que os produtores maximizem o rendimento ou o retorno do investimento por meio da aplicação de nitrogênio otimizada durante a estação. Exemplos de funções programadas incluem a exibição de imagens como imagens SSURGO para permitir o desenho de zonas de aplicação de fertilizante e/ou imagens geradas a partir de dados de solo de subcampo, como dados obtidos de sensores, em alta resolução espacial (tão fina quanto milímetros ou menor dependendo da proximidade de sensor e resolução); carregamento de zonas definidas por produtor existentes; fornecer um gráfico de disponibilidade de nutriente de planta e/ou um mapa para permitir aplicação(ões) de sintonia de nitrogênio através de múltiplas zonas; saida de scripts para dirigir máquinas; ferramentas para entrada e ajuste de dados em massa; e/ou mapas para visualização de dados, entre outros. Entrada de dados em massa, neste contexto, pode significar inserir dados uma vez e, em seguida, aplicar os mesmos dados a vários campos e/ou zonas que foram definidos no sistema; exemplos de dados podem incluir dados de aplicação de nitrogênio que são os mesmos para muitos campos e/ou zonas do mesmo produtor, mas tal entrada de dados em massa se aplica à

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89/137 entrada de qualquer tipo de dados de campo na aplicação de computador móvel 67200. Por exemplo, instruções de nitrogênio 67210 podem ser programadas aceitar definições de programas de aplicação e práticas de nitrogênio e aceitar entrada de usuário especificando para aplicar esses programas em vários campos. Programas de aplicação de nitrogênio, neste contexto, referem-se a conjuntos armazenados e nominados de dados que associam: um nome, código de cor ou outro identificador, uma ou mais datas de aplicação, tipos de material ou produto para cada uma das datas e quantidades, método de aplicação ou incorporação, tal como injetado ou difundido em, e/ou quantidades ou taxas de aplicação para cada uma das datas, cultura ou hibrido que é o objeto do pedido, entre outros. Programas de práticas de nitrogênio, neste contexto, referem-se a conjuntos armazenados e nominados de dados que associam: um nome de práticas; uma cultura anterior; um sistema de lavoura; uma data de principalmente lavoura; um ou mais sistemas de lavoura anteriores que foram usados; um ou mais indicadores do tipo de aplicação, como estrume, que foram usados. As instruções de nitrogênio 67210 também podem ser programadas para gerar e causar a exibição de um gráfico de nitrogênio, o qual indica projeções de utilização de plantas do nitrogênio especificado e se é previsto um excedente ou déficit; em algumas modalidades, diferentes indicadores de cor podem sinalizar uma magnitude do excedente ou magnitude do déficit. Em uma modalidade, um gráfico de nitrogênio compreende uma exibição gráfica em um dispositivo de exibição de computador compreendendo uma pluralidade de linhas, cada linha associada e identificando um campo; dados

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90/137 especificando qual cultura é plantada no campo, o tamanho do campo, a localização do campo, e uma representação gráfica do perímetro do campo; em cada linha, uma linha do tempo por mês com indicadores gráficos especificando cada aplicação de nitrogênio e quantidade em pontos correlacionados aos nomes dos meses; e indicadores numéricos e/ou coloridos de excedentes ou déficits, nos quais a cor indica magnitude.

[00252] Em uma modalidade, o gráfico de nitrogênio pode incluir um ou mais recursos de entrada de usuário, como discadores ou barras deslizantes, para alterar dinamicamente os programas de plantio e práticas de nitrogênio de modo que um usuário possa otimizar seu gráfico de nitrogênio. O usuário pode então usar seu gráfico de nitrogênio otimizado e os programas de plantio e práticas de nitrogênio relacionados para implementar um ou mais scripts, incluindo scripts de fertilidade de taxa variável (RV). As instruções de nitrogênio 67210 também podem ser programadas para gerar e causar a exibição de um mapa de nitrogênio, o que indica projeções do uso de planta do nitrogênio especificado e se um excedente ou déficit é previsto; em algumas modalidades, diferentes indicadores de cor podem sinalizar uma magnitude do excedente ou magnitude do déficit. O mapa de nitrogênio pode exibir projeções de uso de planta do nitrogênio especificado e se um excedente ou déficit é previsto para diferentes tempos no passado e no futuro (como diário, semanal, mensal ou anual) usando indicadores numéricos e/ou coloridos de excedente ou déficit, em que cor indica magnitude. Em uma modalidade, o mapa de nitrogênio pode incluir um ou mais recursos de entrada de usuário, como discadores ou barras deslizantes, para alterar dinamicamente

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91/137 os programas de plantio e práticas de nitrogênio de modo que um usuário possa otimizar seu mapa de nitrogênio, como para obter uma quantidade preferida de excedente para déficit. 0 usuário pode então usar seu mapa de nitrogênio otimizado e os programas de plantio e práticas de nitrogênio relacionados para implementar um ou mais scripts, incluindo scripts de fertilidade de taxa variável (RV) . Em outras modalidades, instruções semelhantes às instruções de nitrogênio 67210 podem ser utilizadas para aplicação de outros nutrientes (tais como fósforo e potássio) aplicação de pesticidas, e programas de irrigação.

[00253] Em uma modalidade, as instruções meteorológicas 67212 são programadas para fornecer dados meteorológicos recentes específicos de campo e informações meteorológicas previstas. Isso permite que os produtores economizem tempo e tenham uma exibição integrada eficiente em relação às decisões operacionais diárias.

[00254] Em uma modalidade, as instruções de saúde de campo 67214 são programadas para fornecer imagens de sensoriamento remoto atempadas destacando a variação de cultura na estação e preocupações potenciais. Exemplos de funções programadas incluem verificação de nuvens, para identificar possíveis nuvens ou sombras de nuvens; determinação de índices de nitrogênio com base em imagens de campo; visualização gráfica de camadas de reconhecimento, incluindo, por exemplo, aquelas relacionadas à saúde de campo, e visualização e/ou compartilhamento de notas de reconhecimento; e/ou descarregar imagens de satélite a partir de múltiplas fontes e priorizar as imagens para o produtor, entre outros.

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92/137 [00255] Em uma modalidade, as instruções de desempenho 67216 são programadas para fornecer relatórios, análise e ferramentas de sugestões usando dados na fazenda para avaliação, sugestões e decisões. Isso permite que o produtor busque melhores resultados para o próximo ano, por meio de conclusões baseadas em fatos sobre o motivo pelo qual o retorno sobre o investimento ocorreu em niveis anteriores, e uma sugestão para fatores limitantes do rendimento. As instruções de desempenho 67216 podem ser programadas para comunicar através da(s) rede(s) 66109 a programas analíticos de terminal posterior executados no sistema de computador de inteligência agricola 66130 e/ou computador servidor de dados externo 66108 e configurados para analisar métricas como rendimento, diferencial de rendimento, hibrido, população, zona de SSURGO, propriedades de teste de solo, ou elevação, entre outros. Relatórios e análises programados podem incluir análises de variabilidade de rendimento, estimativa de efeito de tratamento, avaliação comparativa de rendimento e outras métricas contra outros produtores com base em dados anônimos coletados a partir de muitos produtores, ou dados para sementes e plantio, entre outros.

[00256] Aplicações tendo instruções configuradas desta forma podem ser implementadas para diferentes plataformas de dispositivos de computação enquanto mantendo a mesma aparência de interface de usuário geral. Por exemplo, a aplicação móvel pode ser programada para execução em tablets, telefones inteligentes ou computadores servidores que são acessados usando navegadores em computadores clientes. Além disso, a aplicação móvel, conforme configurada para computadores tablet ou telefones inteligentes, pode fornecer

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93/137 uma experiência de app completa ou uma experiência de app de cabine que seja adequada para as capacidades de exibição e processamento do computador de cabine 66115. Por exemplo, consulte agora a vista (b) da Figura 67 (a) e Figura 67 (b), em uma modalidade, uma aplicação de computador de cabine 67220 pode compreender instruções de cabine de mapas 67222, instruções de visualização remota 67224, instruções de coleta e transferência de dados 67226, instruções de alertas de máquina 67228, instruções de transferência de script 67230, e instruções de cabine de reconhecimento 67232. A base de código para as instruções de vista (b) pode ser a mesma que para vista (a) e executáveis implementando o código podem ser programados para detectar o tipo de plataforma na qual eles estão executando e expor, através de uma interface gráfica de usuário, apenas aquelas funções que são apropriados para uma plataforma de cabine ou plataforma completa. Essa abordagem permite que o sistema reconheça a experiência de usuário distintamente diferente que é apropriada para um ambiente dentro de cabine e o ambiente de tecnologia diferente da cabine. As instruções de cabine de mapas 67222 podem ser programadas para fornecer vistas de mapa de campos, fazendas ou regiões que são úteis no direcionamento da operação de máquina. As instruções de visualização remota 67224 podem ser programadas para ligar, gerenciar e fornecer visualizações da atividade da máquina em tempo real ou quase em tempo real para outros dispositivos de computação conectados ao sistema 66130 por meio de redes sem fio, conectores ou adaptadores com fio, e semelhantes. As instruções de coleta e transferência de dados 67226 podem ser programadas para ligar, gerir e fornecer a transferência

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94/137 de dados coletados nos sensores e controladores da máquina para o sistema 66130 através de redes sem fio, conectores ou adaptadores com fio e semelhantes. As instruções de alerta de máquina 67228 podem ser programadas para detectar problemas com as operações da máquina ou ferramentas que estão associadas à cabine e gerar alertas de operador. As instruções de transferência de script 67230 podem ser configuradas para transferir para dentro scripts de instruções que são configurados para direcionar as operações de máquina ou a coleta de dados. As instruções de cabine de reconhecimento 67232 podem ser programadas para exibir alertas com base em localização e informação recebida a partir do sistema 66130 com base na localização do dispositivo de computação de gerenciador de campo 66104, aparelho agrícola 66111 ou sensores 66112 no campo e ingerir, gerenciar e fornecer transferência de observações de reconhecimento com base em localização ao sistema 66130 com base na localização do aparelho agrícola 66111 ou sensores 66112 no campo.

[00257] 2.3. INGESTÃO DE DADOS DO SISTEMA DE COMPUTADOR [00258] Em uma modalidade, o computador servidor de dados externo 66108 armazena dados externos 66110, incluindo dados de solo que representam a composição do solo para um ou mais campos e dados meteorológicos que representam temperatura e precipitação no um ou mais campos. Os dados meteorológicos podem incluir dados meteorológicos passados e presentes, bem como previsões de dados meteorológicos futuros. Em uma modalidade, o computador servidor de dados externo 66108 compreende uma pluralidade de servidores hospedados por entidades diferentes. Por exemplo, um primeiro servidor pode

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95/137 conter dados de composição de solo, enquanto um segundo servidor pode incluir dados meteorológicos. Além disso, os dados de composição de solo podem ser armazenados em vários servidores. Por exemplo, um servidor pode armazenar dados representando a porcentagem de areia, silte e argila no solo, enquanto um segundo servidor pode armazenar dados representando a porcentagem de matéria orgânica (OM) no solo.

[00259] Em uma modalidade, o sensor remoto 66112 compreende um ou mais sensores que são programados ou configurados para produzir uma ou mais observações. O sensor remoto 66112 pode ser sensores aéreos, tais como satélites, sensores veiculares, sensores de equipamentos de plantio, sensores de lavoura, sensores de aplicação de fertilizantes ou inseticidas, sensores de colheitadeira e qualquer outro implemento capaz de receber dados de um ou mais campos. Em uma modalidade, o controlador de aplicação 66114 é programado ou configurado para receber instruções a partir do sistema de computador de inteligência agrícola 66130. O controlador de aplicação 66114 pode também ser programado ou configurado para controlar um parâmetro operacional de um veículo ou implemento agrícola. Por exemplo, um controlador de aplicação pode ser programado ou configurado para controlar um parâmetro operacional de um veículo, como um trator, equipamento de plantio, equipamento de lavoura, equipamento fertilizante ou inseticida, equipamento de colheitadeira, ou outros implementos agrícolas, como uma válvula de água. Outras modalidades podem utilizar qualquer combinação de sensores e controladores, dos quais os seguintes são meramente exemplos selecionados.

[00260] O sistema 66130 pode obter ou ingerir dados sob

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96/137 o controle do usuário 66102, em uma base de massa de um grande número de produtores que contribuíram com dados para um sistema de banco de dados compartilhado. Essa forma de obtenção de dados pode ser denominada ingestão de dados manual, pois uma ou mais operações de computador controladas pelo usuário são solicitadas ou acionadas para obter dados para uso pelo sistema 66130. Como exemplo, a aplicação CLEVIATE FIELDVIEW, disponível comercialmente pela The Climate Corporation, San Francisco, Califórnia, pode ser operada para exportar dados para o sistema 66130 para armazenamento no repositório 66160.

[00261] Por exemplo, os sistemas de monitoramento de sementes podem tanto controlar componentes de aparelho plantador e obter dados de plantio, incluindo sinais a partir de sensores de sementes via um cabeamento de sinal que compreende um backbone CAN e conexões ponto-a-ponto para registro e/ou diagnósticos. Os sistemas de monitor de sementes podem ser programados ou configurados para exibir espaçamento de sementes, população e outras informações ao usuário através do computador de cabine 66115 ou outros dispositivos dentro do sistema 66130. Os exemplos são divulgados na Patente dos EUA No. 8.738.243 e Publicação de Patente dos EUA No. 20150094916, e a presente divulgação pressupõe conhecimento dessas outras divulgações de patentes.

[00262] Da mesma forma, sistemas de monitor de rendimento podem conter sensores de rendimento para aparelhos de colheitadeira que enviam dados de medição de rendimento para o computador de cabine 66115 ou outros dispositivos dentro do sistema 66130. Os sistemas de monitor de rendimento podem

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97/137 utilizar um ou mais sensores remotos 66112 para obter medições de umidade de grãos em uma ceifeira ou outra colheitadeira e transmitir estas medições para o usuário através de computador de cabine 66115 ou outros dispositivos dentro do sistema 66130.

[00263] Em uma modalidade, exemplos de sensores 66112 que podem ser usados com qualquer veículo ou aparelho em movimento do tipo descrito em outro local incluem sensores cinemáticos e sensores de posição. Os sensores cinemáticos podem incluir qualquer um dos sensores de velocidade, como sensores de velocidade de roda ou radar, acelerômetros ou giroscópios. Os sensores de posição podem incluir receptores ou transceptores de GPS, ou apps de mapeamento ou posição baseados em Wi-Fi que são programados para determinar a localização com base em pontos de acesso Wi-Fi próximos, entre outros.

[00264] Em uma modalidade, exemplos de sensores 66112 que podem ser usados com tratores ou outros veículos em movimento incluem sensores de velocidade de motor, sensores de consumo de combustível, contadores de área ou contadores de distância que interagem com sinais de GPS ou radar, sensores de velocidade de PTO (tomada de força), sensores hidráulicos de trator configurados para detectar parâmetros hidráulicos, como pressão ou fluxo, e/ou velocidade de bomba hidráulica, sensores de velocidade de roda ou sensores de deslizamento de roda. Em uma modalidade, exemplos de controladores 66114 que podem ser usados com tratores incluem controladores direcionais hidráulicos, controladores de pressão, e/ou controladores de fluxo; controladores de velocidade de bomba hidráulica; controladores ou governadores de velocidade;

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98/137 controladores de posição de engate; ou controladores de posição de roda fornecem direcionamento automático.

[00265] Em uma modalidade, exemplos de sensores 66112 que podem ser usados com equipamentos de plantio de sementes tais como plantadeiras, brocas ou semeadoras de ar incluem sensores de sementes, que podem ser sensores óticos, eletromagnéticos ou de impacto; sensores de força descendente, como pinos de carga, células de carga, sensores de pressão; sensores de propriedade de solo, como sensores de refletividade, sensores de umidade, sensores de condutividade elétrica, sensores de residues óticos ou sensores de temperatura; sensores de critérios operacionais de componentes, tais como sensores de profundidade de plantio, sensores de pressão de cilindro de força descendente, sensores de velocidade de disco de sementes, codificadores de motor de acionamento de sementes, sensores de velocidade de sistema de transportador de sementes ou sensores de nivel de vácuo; ou sensores de aplicação de pesticidas, como sensores óticos ou outros sensores eletromagnéticos, ou sensores de impacto. Em uma modalidade, exemplos de controladores 66114 que podem ser usados com tal equipamento de plantio de sementes incluem: controladores de dobragem de barra de ferramentas (toolbar fold), tais como controladores para válvulas associadas com cilindros hidráulicos; controladores de força descendente, como controladores para válvulas associadas a cilindros pneumáticos, airbags ou cilindros hidráulicos, e programados para aplicar força descendente a unidades de linha individuais ou uma estrutura de plantadeira inteira; controladores de profundidade de plantio, como atuadores

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99/137 lineares; controladores de medição, tais como motores de acionamento de medidor de sementes elétricos, motores de acionamento de medidor de sementes hidráulicos, ou embreagens de controle de faixa; controladores de seleção híbridos, tais como motores de acionamento de medidor de sementes, ou outros atuadores programados para permitir ou impedir seletivamente que a semente ou uma mistura de arsemente distribua sementes para ou a partir de medidores de sementes ou tremonhas a granel centrais; controladores de medição, tais como motores de acionamento de medidor de sementes elétricos ou motores de acionamento de medidor de sementes hidráulicos; controladores de sistema de transportador de sementes, tais como controladores para um motor de transportador de entrega de sementes de correia; controladores de marcadores, como um controlador para um atuador pneumático ou hidráulico; ou controladores de taxa de aplicação de pesticidas, como controladores de acionamento de medição, controladores de tamanho ou posição de orifício.

[00266] Em uma modalidade, exemplos de sensores 66112 que podem ser usados com equipamento de lavoura incluem sensores de posição para ferramentas tais como hastes ou discos; sensores de posição de ferramenta para tais ferramentas que são configurados para detectar profundidade, ângulo de gangue ou espaçamento lateral; sensores de força descendente; ou sensores de força de tração. Em uma modalidade, exemplos de controladores 66114 que podem ser usados com equipamento de lavoura incluem controladores de força descendente ou controladores de posição de ferramenta, tais como controladores configurados para controlar a

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100/137 profundidade da ferramenta, ângulo de gangue ou espaçamento lateral.

[00267] Em uma modalidade, exemplos de sensores 66112 que podem ser utilizados em relação a aparelhos para aplicação de fertilizantes, inseticidas, fungicidas e semelhantes, tais como sistemas de fertilizante de iniciador no plantador, aplicadores de fertilizantes de subsolo, ou pulverizadores de fertilizantes, incluem: sensores de critérios de sistema de fluido, como sensores de fluxo ou sensores de pressão; sensores que indicam quais as válvulas de cabeça de pulverização ou válvulas de linha de fluido estão abertas; sensores associados a tanques, como sensores de nivel de enchimento; sensores de linha de abastecimento seccionais ou em todo o sistema, ou sensores de linha de abastecimento específicos de linha; ou sensores cinemáticos, como acelerômetros dispostos em barras de pulverização. Em uma modalidade, exemplos de controladores 66114 que podem ser utilizados com esse aparelho incluem controladores de velocidade da bomba; controladores de válvulas que são programados para controlar a pressão, fluxo, direção, PWM e semelhantes; ou atuadores de posição, como a altura de barra, profundidade de subsolador, ou a posição de barra.

[00268] Em uma modalidade, exemplos de sensores 66112 que podem ser usados com colheitadeiras incluem monitores de rendimento, tais como medidores de tensão de placa de impacto ou sensores de posição, sensores de fluxo capacitivos, sensores de carga, sensores de peso, ou sensores de torque associados a elevadores ou trados, ou sensores de altura de grãos óticos ou outros eletromagnéticos; sensores de umidade de grãos, como sensores capacitivos; sensores de perda de

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101/137 grãos, incluindo sensores de impacto, óticos ou capacitivos; sensores de critérios de operação de travessão, como altura de travessão, tipo de travessão, distância de placa de deck, velocidade de alimentador e sensores de velocidade de bobina; sensores de critérios de operação de separador, como a folga côncava, a velocidade de rotor, a folga de sapata ou os sensores de folga amortecedor; sensores de trado para posição, operação, ou velocidade; ou sensores de velocidade de motor. Em uma modalidade, exemplos de controladores 66114 que podem ser utilizados com colheitadeiras incluem controladores de critérios operacionais de travessão para elementos tais como altura de travessão, tipo de travessão, lacuna de placa de plataforma, velocidade de alimentador ou velocidade de bobina; controladores de critérios de operação de separador para recursos como folga côncava, velocidade de rotor, folga de sapata ou folga amortecedor; ou controladores para posição, operação ou velocidade de trado.

[00269] Em uma modalidade, exemplos de sensores 66112 que podem ser usados com carrinhos de grãos incluem sensores de peso, ou sensores para posição, operação ou velocidade de trado. Em uma modalidade, exemplos de controladores 66114 que podem ser usados com carrinhos de grãos incluem controladores para posição, operação ou velocidade de trado.

[00270] Em uma modalidade, exemplos de sensores 66112 e controladores 66114 podem ser instalados em aparelhos de veiculos aéreos não tripulados (UAV) ou drones. Tais sensores podem incluir câmaras com detectores eficazes para qualquer intervalo do espectro eletromagnético incluindo luz visivel, infravermelha, ultravioleta, quase infravermelha (NIR) e semelhantes; acelerômetros; altimetros; sensores de

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102/137 temperatura; sensores de umidade; sensores de tubo de pitot ou outros sensores de velocidade ou velocidade de ar; sensores de vida de bateria; ou emissores de radar e aparelhos de detecção de energia de radar refletida; outros emissores de radiação eletromagnética e aparelho de detecção de radiação eletromagnética refletida. Tais controladores podem incluir aparelhos de orientação ou controle de motor, controladores de superfície de controle, controladores de câmera, ou controladores programados para ligar, operar, obter dados, gerenciar e configurar qualquer um dos sensores anteriores. Exemplos são divulgados no Pedido de Patente dos EUA No. 14/831.165 e a presente divulgação assume o conhecimento dessa outra divulgação de patente.

[00271] Em uma modalidade, os sensores 66112 e controladores 66114 podem ser afixados ao aparelho de amostragem e medição de solo que é configurado ou programado para amostrar o solo e realizar testes químicos do solo, testes de umidade de solo, e outros testes relativos ao solo. Por exemplo, o aparelho divulgado na Patente dos EUA No. 8.767.194 e Patente dos EUA No. 8.712.148 pode ser usado, e a presente divulgação pressupõe conhecimento dessas divulgações de patente.

[00272] Em uma modalidade, os sensores 66112 e os controladores 66114 podem compreender dispositivos meteorológicos para monitorizar as condições meteorológicas dos campos. Por exemplo, o aparelho divulgado no Pedido Provisório dos EUA No. 62/154.207, depositado em 29 de abril de 2015, Pedido Provisório dos EUA No. 62/175.160, depositado em 12 de junho de 2015, Pedido Provisório dos EUA No. 62/198.060, depositado em 28 de julho de 2015, e o Pedido

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Provisório dos EUA 62/220.852, depositado em 18 de setembro de 2015, pode ser utilizado, e a presente divulgação pressupõe conhecimento dessas divulgações de patente.

[00273] 2.4 VISÃO GERAL DO PROCESSO - TREINAMENTO DE MODELO AGRONÔMICO [00274] Em uma modalidade, o sistema de computador de inteligência agrícola 66130 é programado ou configurado para criar um modelo agronômico. Neste contexto, um modelo agronômico é uma estrutura de dados em memória do sistema de computador de inteligência agrícola 66130 que compreende dados de campo 66106, tais como dados de identificação e dados de colheita para um ou mais campos. O modelo agronômico pode também compreender propriedades agronômicas calculadas que descrevem ou condições que podem afetar o crescimento de uma ou mais culturas em um campo, ou propriedades da uma ou mais culturas, ou ambas. Além disso, um modelo agronômico pode incluir recomendações baseadas em fatores agronômicos, como recomendações de culturas, recomendações de irrigação, recomendações de plantio, recomendações de fertilizante, recomendações de fungicida, recomendações de pesticida, recomendações de colheita, e outras recomendações de gestão de cultura. Os fatores agronômicos também podem ser usados para estimar um ou mais resultados relacionados a cultura tal como rendimento agronômico. O rendimento agronômico de uma cultura é uma estimativa da quantidade da cultura que é produzida ou, em alguns exemplos, a receita ou lucro obtido a partir da cultura produzida.

[00275] Em uma modalidade, o sistema de computador de inteligência agrícola 66130 pode usar um modelo agronômico pré-configurado para calcular as propriedades agronômicas

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104/137 relacionadas com a localização atualmente recebida e informação de cultura para um ou mais campos. O modelo agronômico pré-conf igurado é com base em dados de campo previamente processados, incluindo, mas não se limitando a, dados de identificação, dados de colheita, dados de fertilizantes, e dados meteorológicos. O modelo agronômico pré-configurado pode ter sido validado para garantir a precisão do modelo. A validação cruzada pode incluir a comparação com dados de realidade de solo que comparam resultados previstos com resultados reais em um campo, tal como uma comparação da estimativa de precipitação com um pluviômetro ou sensor fornecendo dados meteorológicos no mesmo local ou próximo ou uma estimativa do conteúdo de nitrogênio com uma medição de amostra de solo.

[00276] A Figura 68 ilustra um processo programado através do qual o sistema de computador de inteligência agricola gera um ou mais modelos agronômicos préconfigurados utilizando dados de campo fornecidos por uma ou mais fontes de dados. A Figura 68 pode servir como um algoritmo ou instruções para programar os elementos funcionais do sistema de computador de inteligência agricola 66130 para realizar as operações que são agora descritas.

[00277] No bloco 68305, o sistema de computador de inteligência agricola 66130 é configurado ou programado para implementar pré-processamento de dados agronômicos de dados de campo recebidos de uma ou mais fontes de dados. Os dados de campo recebidos de uma ou mais fontes de dados podem ser pré-processados com a finalidade de remover ruido, efeitos de distorção, e fatores de confusão dentro dos dados agronômicos incluindo discrepâncias medidas que poderiam

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105/137 afetar adversamente os valores de dados de campo recebidos. Modalidades de pré-processamento de dados agronômicos podem incluir, mas não estão limitadas a remover valores de dados comumente associados a valores de dados de discrepância, pontos de dados medidos específicos que são conhecidos por distorcer desnecessariamente outros valores de dados, técnicas de suavização, agregação, ou amostragem de dados usadas para remover ou reduzir efeitos aditivos ou multiplicativos a partir de ruído, e outras técnicas de filtragem ou derivação de dados usadas para fornecer distinções claras entre entradas de dados positivas e negativas.

[00278] No bloco 68310, o sistema de computador de inteligência agrícola 66130 é configurado ou programado para realizar a seleção de subconjunto de dados usando os dados de campo pré-processados a fim de identificar conjuntos de dados úteis para a geração de modelo agronômico inicial. O sistema de computador de inteligência agrícola 66130 pode implementar técnicas de seleção de subconjuntos de dados incluindo, mas não limitado a, um método de algoritmo genético, um método de modelos de todos os subconjuntos, um método de pesquisa sequencial, um método de regressão escalonado, um método de otimização de enxame de partículas e uma método de otimização de colônia de formigas. Por exemplo, uma técnica de seleção de algoritmo genético usa um algoritmo de busca heurística adaptativa, com base em princípios evolutivos de seleção natural e genética, para determinar e avaliar conjuntos de dados dentro dos dados agronômicos pré-processados.

[00279] No bloco 68315, o sistema de computador de

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106/137 inteligência agricola 66130 é configurado ou programado para implementar a avaliação de conjunto de dados de campo. Em uma modalidade, um conjunto de dados de campo especifico é avaliado através da criação de um modelo agronômico e utilizando limiares de qualidade específicos para o modelo agronômico criado. Modelos agronômicos podem ser comparados e/ou validados usando uma ou mais técnicas de comparação, tai como, mas não se limitando a, erro quadrático médio com validação cruzada de deixar-um-fora (RMSECV), erro absoluto médio, e erro percentual médio. Por exemplo, RMSECV pode realizar validação cruzada de modelos agronômicos por comparar valores de propriedades agronômicas preditos criados pelo modelo agronômico com os valores de propriedades agronômicas de histórico coletados e analisados. Em uma modalidade, a lógica de avaliação de conjunto de dados agronômicos é utilizada como um circuito de retorno em que conjuntos de dados agronômicos que não atendem a limiares de qualidade configurados são usados durante passos de seleção de subconjunto de dados futuros (bloco 68310).

[00280] No bloco 68320, o sistema de computador de inteligência agricola 66130 é configurado ou programado para implementar a criação de modelos agronômicos com base nos conjuntos de dados agronômicos com validação cruzada. Em uma modalidade, a criação de modelos agronômicos pode implementar técnicas de regressão multivariadas para criar modelos de dados agronômicos pré-configurados.

[00281] No bloco 68325, o sistema de computador de inteligência agricola 66130 é configurado ou programado para armazenar os modelos de dados agronômicos pré-configurados para avaliação futura de dados de campo.

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107/137 [00282] 2.5 EXEMPLO DE IMPLEMENTAÇÃO - VISÃO GERAL DO HARDWARE [00283] De acordo com uma modalidade, as técnicas aqui descritas são implementadas por um ou mais dispositivos de computação de propósito especial. Os dispositivos de computação de propósito especial podem ser conectados fisicamente para executar as técnicas ou podem incluir dispositivos eletrônicos digitais, como um ou mais circuitos integrados de aplicação especifica (ASICs) ou matrizes de portas de campo programável (FPGAs) que são programados persistentemente para executar técnicas, ou podem incluir um ou mais processadores de hardware de propósito geral programados para executar as técnicas de acordo com as instruções de programa em firmware, memória, outro armazenamento ou uma combinação. Esses dispositivos de computação de propósito especial também podem combinar lógica customizada fisica, ASICs ou FPGAs com programação personalizada para realizar as técnicas. Os dispositivos de computação de propósito especial podem ser sistemas de computadores de mesa, sistemas de computadores portáteis, dispositivos portáteis, dispositivos de rede ou qualquer outro dispositivo que incorpora lógica de hardware e/ou programa para implementar as técnicas.

[00284] Por exemplo, a Figura 69 é um diagrama de blocos que ilustra um sistema de computador 69400, no qual uma modalidade da invenção pode ser implementada. O sistema de computador 69400 inclui um barramento 69402 ou outro mecanismo de comunicação para comunicar informação, e um processador de hardware 69404 acoplado com o barramento 69402 para processamento de informação. O processador de hardware

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69404 pode ser, por exemplo, um microprocessador de propósito geral.

[00285] O sistema de computador 69400 também inclui uma memória principal 69406, tal como uma memória de acesso aleatório (RAM) ou outro dispositivo de armazenamento dinâmico, acoplado ao barramento 69402 para armazenar informações e instruções a serem executadas pelo processador 69404. A memória principal 69406 também pode ser usada para armazenar variáveis temporárias ou outras informações intermediárias durante a execução de instruções a serem executadas pelo processador 69404. Tais instruções, quando armazenadas em meio de armazenamento não transitório acessível por processador 69404, renderizam o sistema de computador 69400 em uma máquina de propósito especial que é personalizada para executar as operações especificadas nas instruções.

[00286] O sistema de computador 69400 inclui ainda uma memória somente de leitura (ROM) 408 ou outro dispositivo de armazenamento estático acoplado ao barramento 69402 para armazenar informações estáticas e instruções para o processador 69404. Um dispositivo de armazenamento 69410, tal como um disco magnético, disco ótico ou unidade de estado sólido, é fornecido e acoplado ao barramento 69402 para armazenar informações e instruções.

[00287] Sistema de computador 69400 pode ser acoplado via barramento 69402 para uma exibição 69412, tal como um tubo de raios catódicos (CRT), para exibir informação para um usuário de computador. Um dispositivo de entrada 69414, incluindo teclas alfanuméricas e outras, é acoplado ao barramento 69402 para comunicar informação e seleções de

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109/137 comandos para o processador 69404. Outro tipo de dispositivo de entrada de usuário é o controle de cursor 69416, como um mouse, uma trackball ou teclas de direção de cursor para comunicar informação de direção e selecionar comandos para o processador 69404 e para controlar o movimento do cursor na exibição 69412. Este dispositivo de entrada tem tipicamente dois graus de liberdade em dois eixos, um primeiro eixo (por exemplo, x) e um segundo eixo (por exemplo, y) permite que o dispositivo especifique posições em um plano.

[00288] O sistema de computador 69400 pode implementar as técnicas descritas aqui usando lógica com fio personalizada, um ou mais ASICs ou FPGAs, firmware e/ou lógica de programa que em combinação com o sistema de computador faz ou programa o sistema de computador 69400 para ser uma máquina de propósito especial. De acordo com uma modalidade, as técnicas são executadas pelo sistema de computador 69400 em resposta ao processador 69404 executando uma ou mais sequências de uma ou mais instruções contidas na memória principal 69406. Tais instruções podem ser lidas na memória principal 69406 a partir de outro meio de armazenamento, como dispositivo de armazenamento 69410. A execução das sequências de instruções contidas na memória principal 69406 faz com que o processador 69404 execute os passos de processo aqui descritos. Em modalidades alternativas, podem ser usados circuitos com fio em vez de ou em combinação com instruções de software.

[00289] O termo meio de armazenamento, como usado aqui, refere-se a qualquer meio não transitório que armazena dados e/ou instruções que fazem com que uma máquina opere de uma

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110/137 maneira específica. Esses meios de armazenamento podem compreender meios não voláteis e/ou meios voláteis. O meio não volátil inclui, por exemplo, discos óticos, discos magnéticos ou unidades de estado sólido, como dispositivo de armazenamento 69410. Meio volátil inclui memória dinâmica, como a memória principal 69406. Formas comuns de meio de armazenamento incluem, por exemplo, um disquete, um disco flexível, disco rígido, unidade de estado sólido, fita magnética ou qualquer outro meio de armazenamento de dados magnético, um CD-ROM, qualquer outro meio de armazenamento de dados ótico, qualquer meio físico com padrões de furos, uma RAM, uma PROM e EPROM, uma FLASH-EPROM, NVRAM, qualquer outro chip ou cartucho de memória.

[00290] O meio de armazenamento é distinto, mas pode ser usado em conjunto com o meio de transmissão. O meio de transmissão participa da transferência de informação entre o meio de armazenamento. Por exemplo, o meio de transmissão inclui cabos coaxiais, fios de cobre e fibras óticas, incluindo os fios que compõem o barramento 69402. O meio de transmissão também pode assumir a forma de ondas acústicas ou de luz, como aquelas geradas durante comunicações de dados por ondas de rádio e infravermelho.

[00291] Várias formas de meio podem estar envolvidas no transporte de uma ou mais sequências de uma ou mais instruções para o processador 69404 para execução. Por exemplo, as instruções podem inicialmente ser transportadas em um disco magnético ou em uma unidade de estado sólido de um computador remoto. O computador remoto pode carregar as instruções em sua memória dinâmica e enviar as instruções por uma linha telefônica usando um modem. Um modem local

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111/137 para o sistema de computador 69400 pode receber os dados na linha telefônica e usar um transmissor de infravermelho para converter os dados em um sinal de infravermelho. Um detector de infravermelho pode receber os dados transportados no sinal de infravermelho e circuitos apropriados podem colocar os dados no barramento 69402. O barramento 69402 transporta os dados para a memória principal 6940 6, a partir da qual o processador 69404 recupera e executa as instruções. As instruções recebidas pela memória principal 69406 podem, opcionalmente, ser armazenadas no dispositivo de armazenamento 69410 antes ou após a execução pelo processador 69404.

[00292] O sistema de computador 69400 também inclui uma interface de comunicação 69418 acoplada ao barramento 69402. A interface de comunicação 69418 fornece um acoplamento de comunicação de dados bidirecional a um enlace de rede 69420 que está conectado a uma rede local 69422. Por exemplo, a interface de comunicação 69418 pode ser uma placa de rede digital de serviços integrados (ISDN), modem a cabo, modem via satélite, ou um modem para fornecer uma conexão de comunicação de dados a um tipo correspondente de linha telefônica. Como outro exemplo, a interface de comunicação 69418 pode ser uma placa de rede de área local (LAN) para fornecer uma conexão de comunicação de dados para uma LAN compatível. Enlaces sem fio também podem ser implementados. Em qualquer implementação deste tipo, a interface de comunicação 69418 envia e recebe sinais elétricos, eletromagnéticos ou óticos que transportam fluxos de dados digitais representando vários tipos de informação.

[00293] O enlace de rede 69420 fornece tipicamente

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112/137 comunicação de dados através de uma ou mais redes para outros dispositivos de dados. Por exemplo, o enlace de rede 69420 pode fornecer uma conexão através da rede local 69422 para um computador hospedeiro 69424 ou para um equipamento de dados operado por um Provedor de Serviços de Internet (ISP) 69426. O ISP 69426, por sua vez, fornece serviços de comunicação de dados através da rede de comunicação de dados por pacotes mundial, agora comumente chamada de Internet 69428. A rede local 69422 e a Internet 69428 usam sinais elétricos, eletromagnéticos ou óticos que transportam fluxos de dados digitais. Os sinais através das várias redes e os sinais no enlace de rede 69420 e através da interface de comunicação 69418, que transportam os dados digitais de e para o sistema de computador 69400, são formas de exemplo de meios de transmissão.

[00294] O sistema de computador 69400 pode enviar mensagens e receber dados, incluindo código de programa, através da(s) rede(s), enlace de rede 69420 e interface de comunicação 69418. No exemplo da Internet, um servidor 430 pode transmitir um código solicitado para um programa de aplicação através da Internet 69428, ISP 69426, rede local 69422 e interface de comunicação 69418.

[00295] O código recebido pode ser executado pelo processador 69404 à medida que é recebido, e/ou armazenado no dispositivo de armazenamento 69410, ou outro armazenamento não volátil para execução posterior.

[00296] EXEMPLOS ADICIONAIS [00297] Exemplos ilustrativos das tecnologias aqui divulgadas são fornecidos abaixo. Uma modalidade das tecnologias pode incluir pelo menos uma e qualquer combinação

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113/137 dos exemplos descritos abaixo.

[00298] Em um exemplo 1, um sistema de computador inclui um ou mais processadores em comunicação de dados com um ou mais sensores que são acoplados a uma máquina agrícola configurada para interagir com o solo; um ou mais meios de armazenamento legíveis por computador não transitórios armazenando sequências de instruções de programa que, quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o um ou mais processadores, por comunicação eletrônica com o um ou mais sensores, determinarem dados de medição relacionados com uma ou mais de uma característica de temperatura do solo ou uma característica de umidade do solo ou uma característica de condutividade do solo ou uma característica de refletividade do solo, com base nos dados de medição, gerarem um sinal para fazer a máquina agrícola controlar uma posição de um implemento acoplado à máquina agrícola para ajustar a profundidade de uma vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agrícola.

[00299] Um exemplo 2 inclui a matéria do exemplo 1, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema determinar dados de medição compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para fazer a

máquina	agrícola controlar um medidor de	sementes	para
alterar	uma população de sementes plantadas	no	solo.
[00300] Um exemplo 3 inclui a matéria	do	exemplo	1 e
inclui	instruções que quando executadas pelo	um ou	mais

processadores, fazem o sistema determinar dados de medição

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114/137 compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para fazer a máquina agricola alterar uma variedade de sementes de sementes plantadas no solo.

[00301] Um exemplo 4 inclui a matéria do exemplo 1 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema determinar dados de medição compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para fazer a máquina agrícola ajustar a taxa de aplicação de um ou mais de um fertilizante ou um fungicida ou um inseticida pela máquina agrícola.

[00302] Um exemplo 5 inclui a matéria do exemplo 1 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema determinar dados de medição compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina agrícola ajustar a força aplicada ao solo pelo implemento.

[00303] Um exemplo 6 inclui a matéria do exemplo 1 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema: determinar dados de medição compreendendo dados de resíduos de sulco; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina agrícola ajustar a força aplicada em relação ao solo por um limpador de

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115/137 fileira do implemento.

[00304] Um exemplo 7 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema exibir, em uma ou mais janelas de um monitor acoplado ao implemento, uma representação dos dados de medição, em que a uma ou mais janelas incluem: uma janela de umidade de solo para exibir os dados de umidade de solo estimados; ou uma janela de temperatura de solo para exibir dados de temperatura de solo estimados; ou uma janela de definição de profundidade para exibir uma profundidade na qual um ou mais sensores estão detectando os dados de medição; ou uma janela de variação de refletividade para exibir dados de refletividade compreendendo uma variação de refletividade estatística em um sinal gerado por um sensor de refletividade para o um ou mais sensores; ou uma janela de conteúdo de carbono para exibir dados de conteúdo de carbono do solo estimados; ou uma janela de matéria orgânica para exibir dados de conteúdo de matéria orgânica do solo estimados; ou uma janela de componentes do solo para exibir dados de presença fracionária estimados relacionados a um ou mais componentes do solo.

[00305] Um exemplo 8 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema exibir, em um monitor acoplado ao implemento, um resultado agronômico previsto com base em dados de refletividade compreendendo variação de refletividade estatística em um sinal gerado por um sensor de refletividade para o um ou mais sensores.

[00306] Um exemplo 9 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6, e inclui instruções que quando executadas pelo

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116/137 um ou mais processadores, fazem o sistema exibir, em um monitor acoplado a uma pluralidade de unidades de fileira do implemento, um ou mais de: um valor médio dos dados de medição para toda a pluralidade de unidades de fileira; um valor mais alto dos dados de medição para toda a pluralidade de unidades de fileira; um valor mais baixo dos dados de medição para toda a pluralidade de unidades de fileira; valores individuais dos dados de medição para cada das unidades de fileira na pluralidade de unidades de fileira.

[00307] Um exemplo 10 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema: exibir, em uma ou mais janelas de um monitor acoplado ao implemento, uma representação de dados, em que os dados incluem um ou mais dados de solo, dados de medição ou dados estimados, os dados relacionados a um ou mais do conteúdo de carbono do solo ou condutividade elétrica do solo ou matéria orgânica do solo ou componentes do solo ou umidade do solo ou temperatura do solo, e a uma ou mais janelas incluem: uma janela de mapa para exibir um subconjunto dos dados, em que o subconjunto dos dados corresponde a um intervalo numérico de variação de refletividade associada a um nivel de limiar de falha de emergência prevista.

[00308] Um exemplo 11 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema: exibir, em uma ou mais janelas de um monitor acoplado ao implemento, uma representação de dados de plantio, em que os dados de plantio são medidos pelo um ou mais sensores, o um ou mais sensores incluem um ou mais de um sensor de sementes ótico ou um

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117/137 sensor de sementes eletromagnético ou um sensor de refletividade, e a uma ou mais janelas incluem: uma ou mais janelas de dados de plantio para exibir um ou mais valores de dados de espaçamento bom, em que o um ou mais valores de dados de espaçamento bom são calculados pelo um ou mais processadores baseados em pulsos de sementes obtidos a partir do um ou mais sensores.

[00309] Um exemplo 12 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um monitor receber dados meteorológicos e dados de solo a partir de um ou mais servidores através de uma rede, transmitir os dados de medição para o um ou mais servidores usando a rede, e receber dados de recomendação agronômica a partir de um sistema de recomendação em um ou mais servidores.

[00310] Um exemplo 13 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um atuador de ajuste de profundidade da máquina agricola cooperar com um sistema de abertura de vala da máquina agricola para ajustar a profundidade da vala.

[00311] Um exemplo 14 inclui a matéria do exemplo 13 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o atuador de ajuste de profundidade modificar a altura de uma roda de calibre do sistema de abertura da vala em relação a um disco de abridor do sistema de abertura de vala para ajustar a profundidade da vala.

[00312] Um exemplo 15 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um medidor de sementes

Petição 870190117418, de 13/11/2019, pág. 124/202

118/137 acoplado a uma tremonha da máquina agricola controlar uma taxa de depósito de sementes a partir da tremonha no solo.

[00313] Um exemplo 16 inclui a matéria do exemplo 15 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um monitor em comunicação de dados com o um ou mais sensores e uma ou mais embreagens da máquina agricola fazer a uma ou mais embreagens seletivamente acoplarem o medidor de sementes a um acionamento elétrico.

[00314] Um exemplo 17 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um monitor receber, a partir de um ou mais sensores de temperatura montados no implemento agricola, um sinal relativo a uma temperatura do solo e determinar os dados de medição com base no sinal de temperatura.

[00315] Um exemplo 18 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um monitor receber, a partir de um ou mais sensores de refletividade montados na máquina agricola, um sinal de refletividade relacionado a uma refletividade do solo e determinar os dados de medição com base no sinal de refletividade.

[00316] Um exemplo 19 inclui a matéria do exemplo 18 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema identificar uma primeira porção do sinal de refletividade como um pulso de sementes; identificar uma segunda porção do sinal como uma medição de uma característica do solo.

[00317] Um exemplo 20 inclui a matéria do exemplo 18, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais

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119/137 processadores, fazem o sistema identificar um comprimento de onda do sinal de ref letividade que está associado a uma característica de uma semente; obter dados de medição de refletividade no comprimento de ondas.

[00318] Um exemplo 21 inclui a matéria do exemplo 18 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema, usando o sinal de refletividade, determinar um pulso de sementes; com base no pulso de sementes, causar ajuste de um tempo de um depósito de uma entrada na vala pelo implemento durante a operação da máquina agricola.

[00319] Um exemplo 22 inclui a matéria do exemplo 18, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema: utilizar o sinal de refletividade, identificar uma presença de residues de cultura na vala; com base na presença identificada de resíduos de cultura, causar ajuste de uma ou mais de uma válvula ou um atuador do implemento durante a operação da máquina agrícola.

[00320] Um exemplo 23 inclui a matéria do exemplo 22 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema exibir em um monitor, com base na presença identificada de resíduos de cultura, um mapa de variação espacial nos resíduos de cultura.

[00321] Um exemplo 24 inclui a matéria do exemplo 18 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema, usando o sinal de refletividade, determinar um pulso de sementes; com base no pulso de sementes, determinar uma orientação mapeada geoespacialmente de uma semente.

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120/137 [00322] Um exemplo 25 inclui a matéria do exemplo 18, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema, usando o sinal de refletividade, determinar os dados de contato de sementepara-solo; exibir um mapa de variação espacial nos dados de contato de semente-para-solo no monitor.

[00323] Um exemplo 26 inclui a matéria do exemplo 18 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um monitor receber, a partir de um ou mais sensores de condutividade elétrica, um sinal relativo a uma condutividade elétrica do solo.

[00324] Um exemplo 27 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema obter dados de pulso de sementes a partir de um sensor de sementes ótico do um ou mais sensores; modificar os dados de pulso de sementes com base em um sinal gerado por um sensor de refletividade para o um ou mais sensores.

[00325] Um exemplo 28 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema, com base em um ou mais sinais relativos a uma refletividade medida do solo, o um ou mais sinais recebidos a partir de uma pluralidade de sensores de refletividade montados em um fixador de sementes da máquina agricola, determinar os dados de medição.

[00326] Um exemplo 29 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema, com base em um ou mais sinais relacionados a uma umidade de capacitância do solo, um ou mais sinais recebidos a partir de um sensor de

Petição 870190117418, de 13/11/2019, pág. 127/202

121/137 umidade capacitive montado em um fixador de sementes da máquina agrícola, determinar os dados de medição.

[00327] Um exemplo 30 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema, com base em um ou mais sinais relacionados com a tensão de umidade do solo do solo, o um ou mais sinais recebidos a partir de um sensor de tensiômetro eletrônico montado em um fixador de sementes da máquina agrícola, determinar os dados de medição.

[00328] Um exemplo 31 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, causam utilização dos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores para calcular a tensão de umidade de solo no solo.

[00329] Um exemplo 32 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6, e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema, com base em um ou mais sinais relativos a uma temperatura do solo, o um ou mais sinais recebidos a partir de um sensor de temperatura montado em um fixador de sementes da máquina agrícola, determinar os dados de medição.

[00330] Um exemplo 33 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema: obter os dados de medição por interagir com uma pluralidade de orelhas de engate de solo compreendendo um material condutor acoplado ao implemento.

[00331] Um exemplo inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema ajustar, com base

Petição 870190117418, de 13/11/2019, pág. 128/202

122/137 em uma temperatura medida do solo, um ou mais dados de medição de refletividade do solo ou dados de medição de condutividade elétrica do solo.

[00332] Um exemplo 35 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6, e inclui um monitor em comunicação de dados com o um ou mais sensores para obter os dados de medição, o um ou mais sensores sendo montados em um fixador de sementes fixador da máquina agricola, o um ou mais sensores compreendendo uma pluralidade de sensores de refletividade e uma pluralidade de sensores de temperatura e uma pluralidade de sensores de condutividade elétrica.

[00333] Um exemplo 36 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema: com base em dados de medição de refletividade obtidos a partir de um sensor de refletividade do um ou mais sensores, calcular um valor de umidade de germinação de semente, causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agricola com base no valor de umidade de germinação de sementes.

[00334] Um exemplo 37 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema: calcular uma uniformidade do valor de umidade com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores, causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agricola com base na uniformidade do valor de umidade.

[00335] Um exemplo 38 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo

Petição 870190117418, de 13/11/2019, pág. 129/202

123/137 um ou mais processadores, fazem o sistema: calcular uma pontuação de ambiente de emergência com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores, causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agricola com base na pontuação de ambiente de emergência.

[00336] Um exemplo 39 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema: calcular um valor de variabilidade de umidade com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores, causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agricola com base na variabilidade de umidade.

[00337] Um exemplo 40 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema remover a medição da luz ambiente a partir de uma medição de luz total medida a partir de um sensor de ref letividade do um ou mais sensores, por: emitir luz a partir de um emissor do sensor de refletividade; medir a medição de luz total; desligar o emissor; medir a luz ambiente; calcular a luz refletida por subtrair a medição de luz ambiente da medição de luz total.

[00338] Um exemplo 41 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 1-6 e inclui instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema analisar vazios no solo por: causar movimentação de um sensor de refletividade através do solo; medir a refletividade recebida no primeiro e segundo detectores do sensor de refletividade; obter velocidade do sensor de refletividade através do solo;

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124/137 calcular pelo menos um de comprimento de vazio, profundidade de vazio e número de vazios por distância linear de uma medição de refletividade de primeiro detector e uma medição de refletividade de segundo detector.

[00339] Em um exemplo 42, um método implementado por computador inclui o uso de um ou mais processadores em comunicação de dados com o um ou mais sensores que são acoplados a uma máquina agrícola configurada para interagir com o solo, por comunicação eletrônica com o um ou mais sensores, determinar dados de medição relativos a uma ou mais características de temperatura do solo ou uma característica de umidade do solo ou uma característica de condutividade do solo ou uma característica de refletividade do solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para fazer a máquina agrícola controlar uma posição de um implemento acoplado à máquina agrícola para ajustar a profundidade de uma vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agrícola.

[00340] Um exemplo 43 inclui a matéria do exemplo 42 e inclui a determinação de dados de medição compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina agrícola controlar um medidor de sementes para alterar uma população de sementes plantadas no solo.

[00341] Um exemplo 44 Um exemplo 43 inclui a matéria do exemplo 42, e inclui a determinação de dados de medição compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo

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125/137 ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina agrícola alterar uma variedade de sementes plantadas no solo.

[00342] ] Um exemplo 45 inclui a matéria do exemplo 42 e inclui a determinação de dados de medição compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para fazer a máquina agrícola ajustar uma taxa de aplicação de um ou mais de um fertilizante ou um fungicida ou um inseticida pela máquina agrícola.

[00343] Um exemplo 46 inclui a matéria do exemplo 42 e inclui a determinação de dados de medição compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina agrícola ajustar a força aplicada ao solo pelo implemento.

[00344] Um exemplo 47 inclui a matéria do exemplo 42 e inclui a determinação de dados de medição compreendendo dados de resíduos de sulco; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina agrícola ajustar uma força aplicada em relação ao solo por um limpador de fileira do implemento.

[00345] Um exemplo 48 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui exibir, em uma ou mais janelas de um monitor acoplado ao implemento, uma representação dos dados de medição, a uma ou mais janelas incluindo: uma janela de umidade de solo para exibir dados de umidade de solo estimados; ou uma janela de temperatura de solo para exibir dados de temperatura de solo estimados; ou uma janela de

Petição 870190117418, de 13/11/2019, pág. 132/202

126/137 definição de profundidade para exibir uma profundidade na qual um ou mais sensores estão detectando os dados de medição; ou uma janela de variação de refletividade para exibir dados de refletividade compreendendo uma variação de refletividade estatística em um sinal gerado por um sensor de refletividade para o um ou mais sensores; ou uma janela de conteúdo de carbono para exibir dados de conteúdo de carbono do solo estimados; ou uma janela de matéria orgânica para exibir dados de conteúdo de matéria orgânica do solo estimados; ou uma janela de componentes do solo para exibir dados de presença fracionária estimados relacionados a um ou mais componentes do solo.

[00346] Um exemplo 49 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47 e inclui exibir, em um monitor acoplado ao implemento, um resultado agronômico previsto com base em dados de refletividade compreendendo uma variação de refletividade estatística em um sinal gerado por um sensor de refletividade para o um ou mais sensores.

[00347] Um exemplo 50 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui exibir, em um monitor acoplado a uma pluralidade de unidades de fileira do implemento, um ou mais de: um valor médio dos dados de medição para toda a pluralidade de unidades de fileira; um valor mais alto dos dados de medição para toda a pluralidade de unidades de fileira; um valor mais baixo dos dados de medição para toda a pluralidade de unidades de fileira; valores individuais dos dados de medição para cada das unidades de fileira na pluralidade de unidades de fileira.

[00348] Um exemplo 51 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui exibir, em uma ou mais janelas de

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127/137 um monitor acoplado ao implemento, uma representação de dados, em que os dados incluem um ou mais dados de solo, os dados de medição, ou dados estimados, os dados relacionados a um ou mais do conteúdo de carbono do solo ou condutividade elétrica do solo ou matéria orgânica do solo ou componentes do solo ou umidade do solo ou temperatura do solo, e a uma ou mais janelas incluem: uma janela de mapa para exibir um subconjunto dos dados, em que o subconjunto dos dados corresponde a um intervalo numérico de variação de refletividade associada a um nivel de limiar de falha de emergência prevista.

[00349] Um exemplo 52 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui exibir, em uma ou mais janelas de um monitor acoplado ao implemento, uma representação de dados de plantio, em que os dados de plantio são medidos pelo um ou mais sensores, o um ou mais sensores incluem um ou mais de um sensor de sementes ótico ou um sensor de sementes eletromagnético ou um sensor de refletividade, e a uma ou mais janelas incluem: uma ou mais janelas de dados de plantio para exibir um ou mais valores de dados de espaçamento bom, em que o um ou mais valores de dados de espaçamento bom são calculados pelo um ou mais processadores baseados em pulsos de sementes obtidos a partir do um ou mais sensores.

[00350] Um exemplo 53 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui fazer um monitor receber dados meteorológicos e dados de solo a partir de um ou mais servidores através de uma rede, transmitir os dados de medição para um ou mais servidores usando a rede, e receber dados de recomendação agronômica a partir de um sistema de recomendação em um ou mais servidores.

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128/137 [00351] Um exemplo 54 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui fazer um atuador de ajuste de profundidade da máquina agrícola cooperar com um sistema de abertura de vala da máquina agrícola para ajustar a profundidade da vala.

[00352] Um exemplo 55 inclui a matéria do exemplo 54, e inclui fazer o atuador de ajuste de profundidade modificar uma altura de uma roda de calibre do sistema de abertura de vala em relação a um disco de abridor do sistema de abertura de vala para ajustar a profundidade da vala.

[00353] Um exemplo 56 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui fazer um medidor de sementes acoplado a uma tremonha da máquina agrícola controlar uma taxa de depósito de sementes a partir da tremonha no solo.

[00354] Um exemplo 57 inclui a matéria do exemplo 56, e inclui fazer um monitor em comunicação de dados com o um ou mais sensores e uma ou mais embreagens da máquina agrícola para fazer uma ou mais embreagens conectarem seletivamente o medidor de sementes a um acionamento elétrico.

[00355] Um exemplo 58 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui fazer um monitor receber, a partir de um ou mais sensores de temperatura montados no implemento agrícola, um sinal relativo a uma temperatura do solo; obter os dados de medição a partir do sinal.

[00356] Um exemplo 59 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui fazer um monitor receber, a partir de um ou mais sensores de refletividade montados na máquina agrícola, um sinal de refletividade relacionado a uma refletividade do solo; obter os dados de medição a partir do sinal.

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129/137 [00357] Um exemplo 60 inclui a matéria do exemplo 59, e inclui identificar uma primeira porção do sinal de refletividade como um pulso de sementes; identificar uma segunda porção do sinal como uma medida de uma característica do solo.

[00358] Um exemplo 61 inclui a matéria do exemplo 59, e inclui identificar um comprimento de onda do sinal de refletividade que está associado a uma característica de uma semente; obter dados de medição de refletividade no comprimento de ondas.

[00359] Um exemplo 62 inclui a matéria do exemplo 59 e inclui usar o sinal de refletividade, determinar um pulso de sementes; com base no pulso de sementes, causar ajuste de uma temporização de um depósito de uma entrada na vala pelo implemento durante a operação da máquina agricola.

[00360] Um exemplo 63 inclui a matéria do exemplo 59, e inclui usar o sinal de refletividade, identificar uma presença de residues de cultura na vala; com base na presença identificada de residues de cultura, causar ajuste de uma ou mais de uma válvula ou um atuador do implemento durante a operação da máquina agricola.

[00361] Um exemplo 64 inclui a matéria do exemplo 63 e inclui exibir em um monitor, com base na presença identificada de residues de cultura, um mapa de variação espacial nos residues de cultura.

[00362] Um exemplo 65 inclui a matéria do exemplo 59 e inclui, utilizando o sinal de refletividade, determinar um pulso de sementes; com base no pulso de sementes, determinar uma orientação mapeada geoespacialmente de uma semente.

[00363] Um exemplo 66 inclui a matéria do exemplo 59 e

Petição 870190117418, de 13/11/2019, pág. 136/202

130/137 inclui, utilizando o sinal de refletividade, determinar os dados de contato de semente-para-solo; exibir um mapa de variação espacial nos dados de contato de semente-para-solo no monitor.

[00364] Um exemplo 67 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui receber, a partir de um ou mais sensores de condutividade elétrica, um sinal relacionado com uma condutividade elétrica do solo; obter os dados de medição a partir do sinal.

[00365] Um exemplo 68 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui obter dados de pulso de sementes a partir de um sensor de sementes ótico do um ou mais sensores; modificar os dados de pulso de sementes com base em um sinal gerado por um sensor de ref letividade para o um ou mais sensores.

[00366] Um exemplo 69 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui, com base em um ou mais sinais de uma pluralidade de sensores de refletividade montados em um fixador de sementes da máquina agrícola, medir uma refletividade do solo.

[00367] Um exemplo 70 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui, com base em um ou mais sinais de

um sensor de	umidade	capacitivo	montado	em	um fixador	de
sementes da	máquina	agrícola,	medir	uma umidade	de
capacitância	do solo.
[00368] Um exemplo	71 inclui a	matéria	de	qualquer um	dos

exemplos 42-47, e inclui, com base em um ou mais sinais de um sensor de tensiômetro eletrônico montado em um fixador de sementes da máquina agrícola, medir a tensão de umidade de solo do solo.

Petição 870190117418, de 13/11/2019, pág. 137/202

131/137 [00369] Um exemplo 72 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47 e inclui usar os dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores para determinar a tensão de umidade de solo no solo.

[00370] Um exemplo 73 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui, com base em um ou mais sinais de um sensor de temperatura montado em um fixador de sementes da máquina agricola, medir a temperatura do solo.

[00371] Um exemplo 74 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47 e inclui obter os dados de medição por interagir com uma pluralidade de orelhas de engate de solo compreendendo um material condutor acoplado ao implemento.

[00372] Um exemplo 75 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui, com base na temperatura medida do solo, ajustar um ou mais dados de medição de refletividade do solo ou dados de medição de condutividade elétrica do solo.

[00373] Um exemplo 76 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui obter os dados de medição de um ou mais sensores montados em um fixador de sementes da máquina agricola, o um ou mais sensores compreendendo uma pluralidade de sensores de refletividade e uma pluralidade de sensores de temperatura e uma pluralidade de sensores de condutividade elétrica.

[00374] Um exemplo 77 inclui o objeto de qualquer um dos exemplos 42-47 e inclui, com base em dados de medição de refletividade obtidos a partir de um sensor de refletividade do um ou mais sensores, calcular um valor de umidade de germinação de semente; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina

Petição 870190117418, de 13/11/2019, pág. 138/202

132/137 agricola com base no valor de umidade de germinação de sementes .

[00375] Um exemplo 78 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47 e inclui calcular uma uniformidade do valor de umidade com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agrícola com base na uniformidade do valor de umidade.

[00376] Um exemplo inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui calcular uma pontuação de ambiente de emergência com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agrícola com base na pontuação de ambiente de emergência.

[00377] Um exemplo 80 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui calcular um valor de variabilidade de umidade com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agrícola com base na variabilidade de umidade.

[00378] Um exemplo 81 inclui a matéria de qualquer um dos exemplos 42-47, e inclui remover a medição da luz ambiente a partir de uma medição de luz total medida a partir de um sensor de refletividade do um ou mais sensores, por: emitir luz a partir de um emissor do sensor de refletividade; medir a medição de luz total; desligar o emissor; medir a luz ambiente; calcular a luz refletida por subtrair a medição de luz ambiente da medição de luz total.

[00379] Um exemplo 82 inclui a matéria de qualquer um dos

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133/137 exemplos 42-47, e inclui analisar vazios no solo por: causar movimentação de um sensor de refletividade através do solo; medir a refletividade recebida no primeiro e segundo detectores do sensor de refletividade; obter velocidade do sensor de refletividade através do solo; calcular pelo menos um de comprimento de vazio, profundidade de vazio e número de vazios por distância linear de uma medição de refletividade de primeiro detector e uma medição de refletividade de segundo detector.

[00380] Em um exemplo 83, um implemento de teste de solo inclui uma base; uma porção resiliente conectada à base e adaptada para conexão a um implemento agricola; uma protrusão na base; e um sensor disposto na base e disposto para detectar o solo através da protrusão.

[00381] Em um exemplo 84, um implemento de teste de solo inclui uma base; uma porção resiliente conectada à base e adaptada para conexão a um implemento agricola; um sensor de refletividade disposto na base e disposto para detectar o solo através de uma abertura na base; e um prisma disposto entre o sensor de refletividade e a abertura na base.

[00382] Um exemplo 85 inclui o implemento de teste de solo do exemplo 84, em que o prisma tem lados que são angulados para corresponder a um ângulo critico do material do prisma.

[00383] Em um exemplo 86, um implemento de teste de solo inclui uma base; uma porção resiliente conectada à base e adaptada para conexão a um implemento agrícola; e um sensor de refletividade disposto na base e disposto a detectar o solo através de uma abertura na base, em que o sensor de refletividade inclui pelo menos um emissor e um primeiro

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134/137 detector e um segundo detector, em que pelo menos um emissor e o primeiro detector estão alinhados e direcionados na mesma direção, o segundo detector é desviado do pelo menos um emissor e o primeiro detector, o segundo detector é dirigido para o pelo menos um emissor e o primeiro detector e disposto em um ângulo a partir de uma perpendicular para a direção do pelo menos um emissor e do primeiro detector.

[00384] Em um exemplo 87, um método para remover a medição da luz ambiente a partir de uma medição de luz total medida a partir de um sensor de refletividade, em que o sensor de refletividade inclui um emissor e um detector, em que o método inclui emitir luz a partir do emissor; medir a medição de luz total; desligar o emissor; medir a luz ambiente; calcular a luz refletida por subtrair a medição de luz ambiente da medição de luz total.

[00385] Em um exemplo 88, um método de analisar vazios no solo inclui mover um sensor de refletividade através do solo, em que o sensor de refletividade inclui pelo menos um emissor e um primeiro detector e um segundo detector, em que pelo menos um emissor e o primeiro detector estão em linha e dirigido na mesma direção, o segundo detector é desviado do pelo menos um emissor e do primeiro detector, o segundo detector é dirigido para o pelo menos um emissor e o primeiro detector e disposto em um ângulo a partir de uma perpendicular para a direção do pelo menos um emissor e do primeiro detector; medir a refletividade recebida no primeiro detector e no segundo detector; obter velocidade do sensor de refletividade através do solo; calcular pelo menos um de comprimento de vazio, profundidade de vazio e número de vazios por distância linear a partir da primeira medição

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135/137 de refletividade de detector e da segunda medição de refletividade de detector.

[00386] Em um exemplo 89, um sensor de temperatura inclui um corpo; uma janela disposta através do corpo que permite que pelo menos 50% da radiação infravermelha passe através da janela; uma termopilha disposta no corpo para ter um campo de visão através da janela. Um exemplo 90 inclui o sensor de temperatura do exemplo 89, em que o campo de visão é 70 ° a 180 ° .

[00387] CONSIDERAÇÕES GERAIS [00388] Na especificação anterior, foram descritas modalidades da invenção com referência a numerosos detalhes específicos que podem variar de implementação para implementação. A especificação e os desenhos devem, portanto, ser considerados em um sentido mais ilustrativo do que restritivo. O indicador único e exclusivo do âmbito da invenção, e o que é pretendido pelos requerentes como sendo o âmbito da invenção, é o âmbito literal e equivalente do conjunto de reivindicações que resultam deste pedido, na forma específica em que tais reivindicações emitem, incluindo qualquer correção subsequente.

[00389] Quaisquer definições aqui estabelecidas para os termos contidos nas reivindicações podem reger o significado de tais termos usados nas reivindicações. Nenhuma limitação, elemento, propriedade, recurso, vantagem ou atributo que não seja expressamente recitado em uma reivindicação deve limitar o escopo da reivindicação de qualquer forma. A especificação e os desenhos devem ser considerados em um sentido ilustrativo e não restritivo.

[00390] Como usado aqui, os termos incluem e

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136/137 compreendem (e variações desses termos, como incluindo, inclui compreendendo compreende, compreendido e similares) devem ser inclusivos e não se destinam a excluir outros recursos, componentes, inteiros ou passos.

[00391] Referências neste documento a uma modalidade, etc., indicam que a modalidade descrita ou ilustrada pode incluir um recurso, estrutura ou característica particular, mas cada modalidade pode não incluir necessariamente o recurso, estrutura ou característica particular. Tais frases não se referem necessariamente à mesma modalidade. Além disso, quando um recurso, estrutura ou característica particular é descrito ou ilustrado em conexão com uma modalidade, acredita-se estar dentro do conhecimento de um perito na arte para efetuar tal recurso, estrutura, ou característica em conexão com outras modalidades, se ou não explicitamente indicado.

[00392] Vários recursos da divulgação foram descritos utilizando passos do processo. A funcionalidade /processamento de um determinado passo do processo poderia ser realizado de diferentes maneiras e por diferentes sistemas ou módulos do sistema. Além disso, um determinado passo do processo pode ser dividido em vários passos e/ou vários passos podem ser combinados em um único passo. Além disso, a ordem dos passos pode ser alterada sem se afastar do escopo da presente divulgação.

[00393] Será entendido que as modalidades divulgadas e definidas nesta especificação se estendem a combinações alternativas dos recursos e componentes individuais mencionados ou evidentes a partir do texto ou desenhos. Estas combinações diferentes constituem vários aspectos

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137/137 alternativos das modalidades.

Claims

1. Sistema de computador caracterizado pelo fato de que compreende:

um ou mais processadores em comunicação de dados com o um ou mais sensores que são acoplados a uma máquina agricola configurada para interagir com o solo;

um ou mais meios de armazenamento legiveis por computador não transitórios armazenando sequências de instruções de programa que, quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o um ou mais processadores:

por comunicação eletrônica com o um ou mais sensores, determinar dados de medição relacionados com uma ou mais características de temperatura do solo ou com uma característica de umidade do solo ou uma característica de condutividade do solo ou uma característica de refletividade do solo;

com base nos dados de medição, gerar um sinal para fazer a máquina agrícola controlar uma posição de um implemento acoplado à máquina agrícola para ajustar a profundidade de uma vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agrícola.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema determinar dados de medição compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para fazer a máquina agrícola controlar um medidor de sementes para

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2/24 alterar uma população de sementes plantadas no solo.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema determinar dados de medição compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para fazer a máquina agrícola alterar uma variedade de sementes de sementes plantadas no solo.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema determinar dados de medição compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para fazer a máquina agrícola ajustar a taxa de aplicação de um ou mais de um fertilizante ou um fungicida ou um inseticida pela máquina agrícola.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema determinar dados de medição compreendendo um ou mais dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina

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3/24 agrícola ajustar a força aplicada ao solo pelo implemento.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema: determinar dados de medição compreendendo dados de resíduos de sulco; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina agrícola ajustar a força aplicada em relação ao solo por um limpador de fileira do implemento.

7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema exibir, em uma ou mais janelas de um monitor acoplado ao implemento, uma

representação dos dados de medição, em que a uma ou mais janelas compreendem: uma janela de umidade de solo para exibir os dados de umidade de solo estimados; ou uma janela de temperatura de solo para exibir dados de

temperatura de solo estimados; ou uma janela de definição de profundidade para exibir uma profundidade na qual um ou mais sensores estão detectando os dados de medição; ou uma janela de variação de refletividade para exibir dados de refletividade compreendendo uma variação de refletividade estatística em um sinal gerado por um sensor de refletividade para o um ou mais sensores; ou uma janela de conteúdo de carbono para exibir dados de conteúdo de carbono do solo estimados; ou uma janela de matéria orgânica para exibir dados de

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4/24 conteúdo de matéria orgânica do solo estimados; ou uma janela de componentes do solo para exibir dados de presença fracionária estimados relacionados a um ou mais componentes do solo.

8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações

1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema exibir, em um monitor acoplado ao implemento, um resultado agronômico previsto com base em dados de refletividade compreendendo uma variação de refletividade estatística em um sinal gerado por um sensor de refletividade para o um ou mais sensores.

9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações

1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema exibir, em um monitor acoplado a uma pluralidade de unidades de fileira do implemento, um ou mais do:

um valor médio dos dados de medição para toda a pluralidade de unidades de fileira;

um valor mais alto dos dados de medição para toda a pluralidade de unidades de fileira;

um valor mais baixo dos dados de medição para toda a pluralidade de unidades de fileira;

valores individuais dos dados de medição para cada das unidades de fileira na pluralidade de unidades de fileira.

10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema:

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5/24 exibir, em uma ou mais janelas de um monitor acoplado ao implemento, uma representação de dados, em que os dados compreendem um ou mais dados de solo, dados de medição ou dados estimados, os dados relacionados a um ou mais do conteúdo de carbono do solo ou condutividade elétrica do solo ou matéria orgânica do solo ou componentes do solo ou umidade do solo ou temperatura do solo, e a uma ou mais janelas compreendem:

uma janela de mapa para exibir um subconjunto dos dados, em que o subconjunto dos dados corresponde a um intervalo numérico de variação de refletividade associada a um nivel de limiar de falha de emergência prevista.

11. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema:

exibir, em uma ou mais janelas de um monitor acoplado ao implemento, uma representação de dados de plantio, em que os dados de plantio são medidos pelo um ou mais sensores, um ou mais sensores compreendem um ou mais de um sensor de sementes ótico ou um sensor de sementes eletromagnético ou um sensor de refletividade, e a uma ou mais janelas compreendem:

uma ou mais janelas de dados de plantio para exibir um ou mais valores de dados de espaçamento bom, em que o um ou mais valores de dados de espaçamento bom são calculados pelo um ou mais processadores baseados em pulsos de sementes obtidos a partir do um ou mais sensores.

12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando

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6/24 executadas pelo um ou mais processadores, fazem um monitor receber dados de tempo e dados de solo a partir de um ou mais servidores através de uma rede, transmitir os dados de medição para um ou mais servidores usando a rede, e receber dados de recomendação agronômica a partir de um sistema de recomendação em um ou mais servidores.

13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um atuador de ajuste de profundidade da máquina agrícola cooperar com um sistema de abertura de vala da máquina agrícola para ajustar a profundidade da vala.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o atuador de ajuste de profundidade modificar uma altura de uma roda de calibre do sistema de abertura de vala relativamente a um disco de abridor do sistema de abertura de vala para ajustar a profundidade da vala.

15. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um medidor de sementes, acoplado a uma tremonha da máquina agrícola, controlar uma taxa de depósito de sementes a partir da tremonha para o solo.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento

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7/24 compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um monitor em comunicação de dados com o um ou mais sensores e uma ou mais embraiagens da máquina agrícola fazem a um ou mais embreagens acoplarem seletivamente o medidor de sementes a um acionamento elétrico.

17. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um monitor receber, a partir de um ou mais sensores de temperatura montados no implemento agrícola, um sinal relativo a uma temperatura do solo e determinar os dados de medição com base no sinal de temperatura.

18. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um monitor receber, a partir do um ou mais sensores de refletividade montados para a máquina agrícola, um sinal de refletividade relativo a uma refletividade do solo e determinar os dados de medição com base no sinal de refletividade.

19. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema identificar uma primeira porção do sinal de refletividade como um pulso de sementes; identificar uma segunda porção do sinal como uma medição de uma característica do solo.

20. Sistema, de acordo com a reivindicação 18,

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8/24 caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema identificar um comprimento de onda do sinal de ref letividade que está associado com uma característica de uma semente; obter dados de medição de refletividade no comprimento de ondas.

21. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema, utilizando o sinal de refletividade, determinar um pulso de sementes; com base no pulso de sementes, causar ajuste de um tempo de um depósito de uma entrada na vala pelo implemento durante a operação da máquina agricola.

22. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema: utilizando o sinal de refletividade, identificar uma presença de residues de cultura na vala; com base na presença identificada de residues de cultura, causar ajuste de uma ou mais de uma válvula ou um atuador do implemento durante a operação da máquina agricola.

23. Sistema, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema exibir em um monitor, com base na presença identificada de residues de cultura, um mapa da variação espacial nos residues de cultura.

24. Sistema, de acordo com a reivindicação 18,

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9/24 caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema, utilizando o sinal de refletividade, determinar um pulso de sementes; com base no pulso de sementes, determinar uma orientação mapeada geoespacialmente de uma semente.

25. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema, utilizando o sinal de refletividade, determinar dados de contato de semente-parasolo; exibir um mapa de variação espacial nos dados de contato de semente-para-solo no monitor.

26. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem um monitor receber, a partir de um ou mais sensores de condutividade elétrica, um sinal relativo a uma condutividade elétrica do solo.

27. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema obter dados de pulso de sementes a partir de um sensor de sementes ótico do um ou mais sensores; modificar os dados de pulso de sementes com base em um sinal gerado por um sensor de refletividade para o um ou mais sensores.

28. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que, quando

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10/24 executadas por um ou mais processadores, fazem o sistema, com base em um ou mais sinais relativos a uma refletividade medida do solo, o um ou mais sinais recebidos a partir de uma pluralidade de sensores de refletividade montados para um fixador de sementes da máquina agricola, determinar os dados de medição.

29. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem o sistema, com base em um ou mais sinais relacionados com uma umidade de capacitância do solo, o um ou mais sinais recebidos a partir de um sensor de umidade capacitivo montado para um fixador de sementes da máquina agricola, determinar os dados de medição.

30. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema, com base em um ou mais sinais relativos à tensão de umidade de solo no solo, o um ou mais sinais recebidos a partir de um sensor de tensiômetro eletrônico montado para um fixador de sementes da máquina agricola, determinar os dados de medição.

31. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que, quando executadas por um ou mais processadores, causam utilização dos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores para calcular a tensão de umidade do solo no solo.

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11/24

32. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem o sistema, com base em um ou mais sinais relativos a uma temperatura do solo, um ou mais sinais recebidos a partir de um sensor de temperatura montado em um fixador de sementes da máquina agricola, determinar os dados de medição.

33. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema:

obter os dados de medição por interagir com uma pluralidade de orelhas de engate de solo compreendendo um material condutor acoplado ao implemento.

34. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema ajustar, com base em uma temperatura medida do solo, um ou mais dados de medição de refletividade do solo ou dados de medição de condutividade elétrica do solo.

35. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um monitor em comunicação de dados com o um ou mais sensores para obter os dados de medição, o um ou mais sensores sendo montados em um fixador de sementes da máquina agricola, o um ou mais sensores compreendendo uma pluralidade de sensores de refletividade e uma pluralidade de sensores de temperatura e uma pluralidade de sensores de

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12/24 condutividade elétrica.

36. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema:

com base em dados de medição de refletividade obtidos a partir de um sensor de refletividade do um ou mais sensores, calcular um valor de umidade de germinação de semente; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agricola com base no valor de umidade de germinação de sementes.

37. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema:

calcular uma uniformidade do valor de umidade com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agrícola com base na uniformidade do valor de umidade.

38. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema:

calcular uma pontuação de ambiente de emergência com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agrícola com base na pontuação de ambiente de emergência.

39. Sistema, de acordo com qualquer uma das

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13/24 reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema:

calcular um valor de variabilidade de umidade com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agricola com base na variabilidade de umidade.

40. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema remover a medição da luz ambiente a partir de uma medição de luz total medida a partir de um sensor de refletividade do um ou mais sensores, por:

emitir luz a partir de um emissor do sensor de refletividade;

medir a medição de luz total;

desligar o emissor;

medir a luz ambiente;

calcular a luz refletida por subtrair a medição de luz ambiente da medição de luz total.

41. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o meio de armazenamento compreende ainda instruções que quando executadas pelo um ou mais processadores, fazem o sistema analisar vazios no solo por:

causando movimento de sensor de refletividade através do solo;

medir refletividade recebida no primeiro e segundo

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14/24 detectores do sensor de refletividade;

obter velocidade do sensor de refletividade através do solo;

calcular pelo menos um de comprimento de vazio, profundidade de vazio e número de vazios por distância linear de uma medição de refletividade de primeiro detector e uma medição de refletividade de segundo detector.

42. Método implementado por computador caracterizado pelo fato de que compreende:

usar um ou mais processadores em comunicação de dados com o um ou mais sensores acoplados a uma máquina agrícola configurada para interagir com o solo, por comunicação eletrônica com o um ou mais sensores, determinar dados de medição relativos a uma ou mais características de temperatura do solo ou uma característica de umidade do solo ou uma característica de condutividade do solo ou uma característica de refletividade do solo;

43. Método, de acordo com a reivindicação 42, caracterizado pelo fato de que compreende ainda determinar os dados de medição compreendendo um ou mais de dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina agrícola controlar um medidor de sementes para alterar uma população de sementes plantadas no

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15/24 solo .

44. Método, de acordo com a reivindicação 42, caracterizado pelo fato de que compreende ainda determinar os dados de medição compreendendo um ou mais de dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados

de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina agrícola alterar uma variedade de sementes plantadas no solo. 45 . Método, de acordo com a reivindicação 42,

caracterizado pelo fato de que compreende ainda determinar os dados de medição compreendendo um ou mais de dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para fazer a máquina agricola ajustar uma taxa de aplicação de um ou mais de um fertilizante ou um fungicida ou um inseticida pela máquina agricola.

46. Método, de acordo com a reivindicação 42, caracterizado pelo fato de que compreende ainda determinar os dados de medição compreendendo um ou mais de dados de umidade do solo ou dados de matéria orgânica do solo ou dados de porosidade do solo ou dados de textura do solo ou dados de tipo de solo; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina agricola ajustar a força aplicada ao solo pelo implemento.

47. Método, de acordo com a reivindicação 42, caracterizado pelo fato de que compreende ainda determinar os dados de medição compreendendo dados de resíduos de sulco; com base nos dados de medição, gerar um sinal para a máquina

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16/24 agrícola ajustar uma força aplicada em relação ao solo por um limpador de fileira do implemento.

48. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações

42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: exibir, em uma ou mais janelas de um monitor acoplado ao

implemento, uma representação dos dados de medição, a uma ou mais janelas compreendendo: uma janela de umidade de solo para exibir os dados de umidade de solo estimados; ou uma janela de temperatura de solo para exibir dados de

temperatura de solo estimados; ou uma janela de definição de profundidade para exibir uma profundidade na qual um ou mais sensores estão detectando os dados de medição; ou uma janela de variação de refletividade para exibir dados de refletividade compreendendo uma variação de refletividade estatística em um sinal gerado por um sensor de refletividade para o um ou mais sensores; ou uma janela de conteúdo de carbono para exibir dados de conteúdo de carbono do solo estimados; ou uma janela de matéria orgânica para exibir dados de conteúdo de matéria orgânica do solo estimados; ou uma janela de componentes do solo para exibir dados de presença fracionária estimados relacionados a um ou mais componentes do solo.

49. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda exibir, em um monitor acoplado ao implemento, um resultado agronômico previsto com base em dados de refletividade compreendendo uma variação de refletividade estatística em

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17/24 um sinal gerado por um sensor de refletividade do um ou mais sensores .

50 . Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

exibir, em um monitor acoplado a uma pluralidade de unidades de fileira do implemento, um ou mais dos seguintes:

51. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

exibir, em uma ou mais janelas de um monitor acoplado ao implemento, uma representação de dados, em que os dados compreendem um ou mais de dados do solo, os dados de medição, ou dados estimados, os dados referem-se a um ou mais de conteúdo de carbono do solo ou condutividade elétrica do solo ou matéria orgânica do solo ou componentes do solo ou umidade do solo ou temperatura do solo, e a uma ou mais janelas compreendem:

52 . Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

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18/24 exibir, em uma ou mais janelas de um monitor acoplado ao implemento, uma representação de dados de plantio, em que os dados de plantio são medidos por um ou mais sensores, o um ou mais sensores compreendem um ou mais de um sensor de sementes ótico ou um sensor de sementes eletromagnético ou um sensor de refletividade, e a uma ou mais janelas compreendem:

53. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda fazer um monitor receber dados meteorológicos e dados de solo a partir de um ou mais servidores através de uma rede, transmitir os dados de medição para o um ou mais servidores usando a rede, e receber dados de recomendação agronômica a partir de um sistema de recomendação em um ou mais servidores.

54 . Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um atuador de ajuste de profundidade da máquina agrícola para cooperar com um sistema de abertura de vala da máquina agrícola para ajustar a profundidade da vala.

55. Método, de acordo com a reivindicação 54, caracterizado pelo fato de que compreende ainda fazer o atuador de ajuste de profundidade modificar a altura de uma roda de calibre do sistema de abertura de vala em relação a um disco de abridor do sistema de abertura de vala para

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19/24 ajustar a profundidade da vala.

56. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda fazer um medidor de semente acoplado a uma tremonha da máquina agricola controlar uma taxa de depósito de sementes a partir da tremonha para dentro do solo.

57. Método, de acordo com a reivindicação 56, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um fazer monitor causando em comunicação de dados com o um ou mais sensores e uma ou mais embreagens da máquina agrícola para fazer a um ou mais embreagens seletivamente acoplarem o medidor de sementes para um acionamento elétrico.

58 . Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda fazer um monitor receber, a partir de um ou mais sensores de temperatura montados no implemento agrícola, um sinal relacionado com a temperatura do solo; obter os dados de medição a partir do sinal.

59. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda fazer um monitor receber, a partir do um ou mais sensores de refletividade montados na máquina agrícola, um sinal de refletividade relativo a uma refletividade do solo; obter os dados de medição a partir do sinal.

60. Método, de acordo com a reivindicação 59, caracterizado pelo fato de que compreende ainda identificar uma primeira porção do sinal de refletividade como um pulso de sementes; identificar uma segunda porção do sinal como uma medição de uma característica do solo.

61. Método, de acordo com a reivindicação 59,

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20/24 caracterizado pelo fato de que compreende ainda identificar um comprimento de onda do sinal de ref letividade que é associado com uma característica de uma semente; obter os dados de medição de refletividade no comprimento de ondas.

62. Método, de acordo com a reivindicação 59, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a utilização do sinal de refletividade, determinar um pulso de sementes; com base no pulso de sementes, causar ajuste de uma temporização de um depósito de uma entrada na vala pelo implemento durante a operação da máquina agrícola.

63. Método, de acordo com a reivindicação 59, caracterizado pelo fato de que compreende ainda utilizar o sinal de refletividade, identificar uma presença de resíduos de cultura dentro da vala; com base na presença de resíduos de cultura identificada, causar ajuste de um ou mais de uma válvula ou um atuador do implemento durante a operação da máquina agrícola.

64. Método, de acordo com a reivindicação 63, caracterizado pelo fato de que compreende ainda exibir em um monitor, com base na presença de resíduos de cultura identificados, um mapa de variação espacial nos resíduos de cultura.

65. Método, de acordo com a reivindicação 59, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, utilizando o sinal de refletividade, determinar um pulso de sementes; com base no pulso de sementes, determinar uma orientação mapeada geoespacialmente de uma semente.

66. Método, de acordo com a reivindicação 59, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, utilizando o sinal de refletividade, determinar dados de contado de

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21/24 semente-para-solo; exibir um mapa de variação espacial nos dados de contato de semente-para-solo no monitor.

67 . Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda receber, a partir de um ou mais sensores de condutividade elétrica, um sinal relacionado com uma condutividade elétrica do solo; obter os dados de medição a partir do sinal.

68 . Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a obtenção de dados de pulso de sementes a partir de um sensor de sementes ótico do um ou mais sensores; modificar os dados de pulso de sementes com base em um sinal gerado por um sensor de refletividade para o um ou mais sensores.

69. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, com base em um ou mais sinais de uma pluralidade de sensores de refletividade montados em um fixador de sementes da máquina agrícola, medir uma refletividade do solo.

70. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, com base em um ou mais sinais de um sensor de umidade capacitivo montado em um fixador de sementes da máquina agrícola, medir uma umidade de capacitância do solo.

71. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, com base em um ou mais sinais de um sensor de tensiômetro eletrônico montado em um fixador de sementes da máquina agrícola, medir a tensão de umidade de solo do solo.

72. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações

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42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a utilização dos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores para determinar uma tensão de umidade do solo no solo.

73. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda com base em um ou mais sinais de um sensor de temperatura montado em um fixador de sementes da máquina agrícola, medir a temperatura do solo.

74. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a obtenção dos dados de medição por interagir com uma pluralidade de orelhas de engate de solo compreendendo um material condutor acoplado ao implemento.

75. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, com base em uma temperatura medida do solo, ajustar um ou mais dados de medição de refletividade do solo ou dados de medição da condutividade elétrica do solo.

76. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a obtenção dos dados de medição de um ou mais sensores montados em um fixador de sementes da máquina agrícola, o um ou mais sensores compreendendo uma pluralidade de sensores de refletividade e uma pluralidade de sensores de temperatura e uma pluralidade de sensores de condutividade elétrica.

77. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda com base em dados de medição de refletividade obtidos a partir de um sensor de ref letividade do um ou mais sensores,

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23/24 calcular um valor de umidade de germinação de semente; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agricola com base no valor de umidade de germinação de sementes.

78. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda calcular uma uniformidade do valor de umidade com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agrícola com base na uniformidade do valor de umidade.

79. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda calcular uma pontuação de ambiente de emergência com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agrícola com base na pontuação de ambiente de emergência.

80. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda calcular um valor de variabilidade de umidade com base nos dados de medição obtidos a partir do um ou mais sensores; causar ajuste da profundidade da vala formada no solo pelo implemento durante a operação da máquina agrícola com base na variabilidade de umidade.

81. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda remover a medição de luz ambiente a partir de uma medição de luz total medida a partir de um sensor de refletividade do um ou mais sensores, por:

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24/24 emitir luz a partir de um emissor do sensor de refletividade;

medir a medição de luz total;

desligar o emissor;

medir a luz ambiente;

82 . Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 42 a 47, caracterizado pelo fato de que compreende ainda analisar vazios no solo por:

causar movimento de sensor de refletividade através do solo;

medir refletividade recebida no primeiro e segundo detectores do sensor de refletividade;

obter velocidade do sensor de refletividade através do solo;