BR102015016428A2 - métodos para plantar sementes por uma plantadeira de semente, e, plantadeira de variedade múltipla - Google Patents

Abstract

métodos para plantar sementes por uma plantadeira de semente, e, plantadeira de variedade múltipla. a invenção se refere a métodos para plantar sementes por uma plantadeira de semente, e, plantadeira de variedade múltipla, incluindo ajustar um componente alterável de uma máquina para plantar semente quando da comutação de uma primeira variedade de semente para uma segunda variedade de semente durante o plantio, em que o ajuste é baseado em um local da máquina para plantar.

Description

“MÉTODOS PARA PLANTAR SEMENTES POR UMA PLANTADEIRA DE SEMENTE, E, PLANTADEIRA DE VARIEDADE MÚLTIPLA” Campo da Descrição [001] A presente aplicação se refere geralmente a técnicas para plantar sementes por uma plantadeira de semente, e em particular é dirigida a dosadores de semente a vácuo aperfeiçoados para operações de plantio de variedade múltipla.

Fundamentos [002] Dosadores de semente podem ser usados para plantar automaticamente sementes em fileiras de um campo. Sejam rebocados ou parte do trator ou outra máquina, dosadores de semente dispensam sementes a uma taxa controlada dentro de uma ou mais sulcos ou fileiras de semente à medida que a plantadeira se move ao longo de um campo. Dosadores de semente tipicamente têm várias unidades de plantio ou de fileira em um arranjo espaçado de forma que várias fileiras podem ser simultaneamente plantadas. [003] As unidades de plantio ou de fileira podem incluir uma ou mais tremonhas de semente que contêm sementes. Uma tremonha de semente retém um fornecimento de semente que alimenta um dosador de semente. Por sua vez, um dosador de semente pode controlar uma taxa, na qual as sementes são dispensadas quando a plantadeira de semente atravessa um campo. Cada unidade de plantio ou fileira pode também incluir outro equipamento, tal como um abridor de sulco e/ou um fechador de sulco, ou outro equipamento. Atenção é dirigida para dosador de semente, em particular. Dosadores de semente podem usar uma variedade de diferentes princípios mecânicos para controlar como as sementes são dispensadas, mas geralmente todos os dosadores de semente são projetados para dispensar sementes através de uma taxa controlada, frequentemente uma semente por vez. Todavia, os dosadores de semente terão erros ocasionais, por exemplo, “sementes duplas”, em que múltiplas sementes são dispensadas quando somente uma semente é destinada a ser dispensada, ou “saltos” em que nenhuma semente é dispensada quando uma semente é destinada a ser dispensada. [004] Um tipo particular de dosador de semente é conhecido como um dosador de semente a vácuo. Um dosador de semente a vácuo pode usar um vácuo para controlar como as sementes são tomadas a partir de um banco de semente de tremonha e são dispensadas a partir do dosador. Em um exemplo específico, um dosador de semente a vácuo pode usar um vácuo para suavemente puxar e reter sementes individuais em um disco de semente. O disco então gira, e em um local designado durante a rotação, a semente é liberada a partir do disco de semente e dispensada para o plantio. Um dosador de semente a vácuo pode incluir um eliminador de semente dupla, configurado para remover sementes duplas em orifícios de semente individuais do disco de semente. Os dosadores de semente a vácuo podem plantar uma ampla variedade de colheitas e tipos de semente por, por exemplo, alteração dos discos de semente. [005] Plantio de múltiplas variedades é uma operação de plantio, em que múltiplas variedades de semente devem ser dispensadas em um campo. Tipicamente, as variedades de semente são das mesmas espécies de planta, mas as variedades têm diferentes características. Por exemplo, uma variedade de milho pode ser mais resistente a doenças, mas tem uma menor produção que uma segunda variedade de milho. Se uma parte particular de um campo teve um histórico de doença, então a variedade resistente à doença pode ser plantada nesta parte particular do campo, mas a variedade de produção mais alta pode ser plantada em outras partes do campo. Uma variedade de milho, resistente à seca, pode ser desejada ser plantada em uma terceira parte do campo onde é esperado que água seja escassa. Uma possível meta de plantio de múltiplas variedades é a de maximizar a produção global total de um campo. [006] Assim, o plantio de múltiplas variedades utiliza uma prescrição baseada em mapa, que indica quais variedades de semente devem ser plantadas em correspondentes porções diferentes de um campo. As características físicas das diferentes variedades de semente podem sugerir que o dosador de semente seja ajustado diferentemente para as diferentes variedades. Todavia, uma vez que o ajuste dos dosadores será mais difícil ou impossível de ser realizado durante o plantio, o dosador pode ser ajustado para um ajuste aceitável, mas não ideal, e deixado ali para todas das variedades de semente. Assim, dispositivos e métodos são desejados, que permitem que um dosador de semente, incluindo dosadores de semente a vácuo, em particular, implementem automaticamente alterações no dosador de semente a fim de otimizar o plantio de diferentes variedades de semente em diferentes tempos durante uma operação de plantio de variedade múltipla.

Sumário [007] As modalidades ilustrativas incluem um primeiro método. O método inclui ajustar um componente alterável de uma máquina para plantar quando comuta de uma primeira variedade de semente para uma segunda variedade de semente durante o plantio, em que o ajuste é baseado em um local da máquina para plantar. [008] As modalidades ilustrativas incluem um segundo método. O segundo método inclui plantar uma primeira variedade de semente em um primeiro local de um campo de terra usando uma máquina para plantar, a máquina para plantar compreendendo um componente, o componente tendo um primeiro ajuste configurado para melhorar um primeiro desempenho da máquina para plantar quando planta a primeira variedade de semente, em que o primeiro desempenho é calibrado em relação uma máquina para plantar semeando a primeira variedade de semente usando outros ajustes do componente. O segundo método também inclui sensorear qual máquina para plantar atingirá ou atingiu um segundo local do campo, diferente do primeiro local, em que uma segunda variedade de semente, diferente da primeira variedade de semente, deve ser plantada no segundo local. O segundo método também inclui, responsivo à sensoreação, ajustar automaticamente o componente da máquina para plantar para um segundo ajuste, o segundo ajuste configurado para melhorar um segundo desempenho da máquina para plantar durante o plantio da segunda variedade de semente, em que o segundo desempenho é calibrado em relação uma máquina para plantar semeando a segunda variedade de semente usando outros ajustes do componente. O segundo método também inclui plantar a segunda variedade de semente no segundo local do campo usando o componente no segundo ajuste. [009] As modalidades ilustrativas também proveem uma plantadeira de variedade múltipla. A plantadeira de variedade múltipla inclui uma máquina para plantar compreendendo um componente ajustável, o componente ajustável sendo ajustável entre uma primeira configuração e uma segunda configuração, a primeira configuração ajustada para maximizar a eficiência de plantio de uma primeira variedade de semente em relação a outras variedades de sementes, a segunda configuração ajustada para maximizar a eficiência de plantio de uma segunda variedade de semente em relação a outras variedades de sementes. A plantadeira de variedade múltipla também inclui um controlador em comunicação com a plantadeira de semente automático, o controlador configurado para ajustar automaticamente o componente ajustável entre a primeira configuração e a segunda configuração com base em um local particular da plantadeira de semente automática em um campo de terra compreendendo uma pluralidade de diferentes locais que incluem o local particular. [0010] As modalidades ilustrativas proveem um terceiro método. O terceiro método inclui ajustar um nível de vácuo aplicado a um dosador de semente a vácuo de uma máquina para plantar semente com base em uma atitude da máquina para plantar semente. [0011] As características, funções, e vantagens podem ser obtidas independentemente nas várias modalidades da presente invenção ou podem ser combinadas em ainda outras modalidades em que outros detalhes podem ser vistos com referência à seguinte descrição e desenhos.

Breve descrição dos desenhos [0012] As características novas que se acredita serem características novas das modalidades ilustrativas são descritas nas reivindicações anexas. As modalidades ilustrativas, todavia, bem como um modo preferido de uso, outros objetivos e vantagens das mesmas, serão mais bem entendidos pela referência à seguinte descrição detalhada de uma modalidade ilustrativa da presente invenção, quando lida em conjunção com os desenhos anexos, nos quais: a figura 1 mostra uma plantadeira de semente automática, afixado a um trator, de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 2 mostra um exemplo de um tipo de plantadeira de semente a vácuo, de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 3 é um diagrama de blocos ilustrando zonas de um campo, em que uma diferente a variedade de semente deve ser plantada em cada zona diferente, de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 4 mostra um diagrama de blocos de um sistema para controlar automaticamente um dosador de semente a vácuo, de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 5 ilustra um exemplo de um método para realizar uma operação de plantio de variedade múltipla usando um sistema de controle, de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 6 é um fluxograma de um método para ajustar um componente alterável, de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 7 é um fluxograma de um método de plantio de sementes, de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 8 é um fluxograma de um método de plantio de sementes, de acordo com uma modalidade ilustrativa; a figura 9 é um diagrama de blocos de uma plantadeira de variedade múltipla, de acordo com uma modalidade ilustrativa; e a figura 10 é uma ilustração de um sistema de processamento de dado, de acordo com uma modalidade ilustrativa.

Descrição Detalhada [0013] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração que os dosadores de semente de variedade múltipla, disponíveis, não são automaticamente otimizados para as sementes de variedade diferente quando a alteração desta variedade de semente é dispensada durante uma operação de plantio de variedade múltipla. As modalidades ilustrativas proveem um dosador de semente configurado para ajustar automaticamente para otimizar o plantio de uma variedade de semente particular dentro de um local particular de um campo durante uma operação de plantio de variedade múltipla. Em uma modalidade ilustrativa, o termo “ajustar automaticamente” significa que a máquina faz ajustes no dosador de semente em tempo real durante o plantio de semente, com nenhuma entrada a partir do operador. [0014] As modalidades ilustrativas reconhecem e levam em consideração que as operações de plantio de múltiplas variedades usam tipicamente uma prescrição baseada em mapa, que indica qual variedade específica de semente deve ser plantada em uma correspondente porção específica de um campo. As modalidades ilustrativas proveem assim um dosador de semente que se ajusta automaticamente a fim de dispensar a variedade específica de semente com base em um local da máquina para plantar semente dentro do campo. Especificamente, as modalidades ilustrativas podem ajustar automaticamente um eliminador de semente dupla, um nível de vácuo, ou ambos, a fim de mais eficientemente dispensar a variedade específica de semente em uma porção particular de um campo. Os ajustes do eliminador de semente dupla e o nível de vácuo podem ser feitos com base em um tamanho e formato de uma semente de uma variedade particular de semente. [0015] Assim, as modalidades ilustrativas proveem um ajuste ideal de um sistema de dosador de unidade de fileira para situações de plantio de variedade alterável. Para realizar esta meta, as modalidades ilustrativas podem incluir duas partes que trabalham com uma prescrição baseada em mapa, o sistema. A primeira parte armazena ajustes de vácuo e de eliminador de semente dupla em dado de mapa com a variedade de locais. A segunda parte provê um método para ajustar as unidades de fileira para o ajuste de vácuo e o ajuste de eliminador de semente dupla, à medida que a plantadeira atravessa o campo. O controle de vácuo pode ser realizado por um sistema de controle de malha fechada com base no sensor de vácuo e o controle de uma válvula de controle seletiva de trator (SVC). O ajuste de eliminador de semente dupla (DE) pode ser controlado com um atuário linear usado para posicionar corretamente a posição do eliminador de semente dupla. Outros métodos de controle são possíveis. [0016] Atenção é agora dirigida para as figuras. A figura 1 mostra uma plantadeira de semente afixada a um trator, de acordo com uma modalidade ilustrativa. O trator 100 pode atravessar o campo 102 como parte de uma operação de plantio, incluindo uma operação de plantio de variedade múltipla. O trator 100 pode rebocar a máquina para plantar semente 104, que planta sementes no campo 102 na medida em que o trator 100 se move. A máquina para plantar semente 104 pode incluir um dosador de semente a vácuo, como mostrado na figura 2. [0017] A figura 2 mostra um exemplo de um tipo de plantadeira de semente a vácuo, de acordo com uma modalidade ilustrativa. O dosador de semente a vácuo 200 pode ser usado em uma máquina para plantar semente, tal como a máquina para plantar semente 104 da figura 1. Uma tal máquina para plantar pode incluir múltiplos dosadores de semente a vácuo, tais como o dosador de semente a vácuo 200. O dosador de semente a vácuo 200 da figura 2 é somente um exemplo de uma ampla variedade de dosadores de semente a vácuo. Assim, o arranjo do dosador de semente a vácuo 200 na figura 2 não necessariamente limita as invenções reivindicadas. [0018] O dosador de semente a vácuo 200 inclui o disco de semente 208 tendo múltiplos orifícios, tais como o orifício 202. O sistema a vácuo 204 pode puxar ar através desses orifícios e criar um vácuo parcial dentro do alojamento 206. Como um resultado, sementes alimentadas ao dosador de semente a vácuo 200 a partir de uma tremonha são puxadas para serem mantidas contra os orifícios. Um eliminador de semente dupla (não mostrado) pode então ser usado para reduzir a incidência de sementes duplas, que novamente é a dispersão de duas sementes onde somente uma semente é desejada que seja dispensada. [0019] No uso, o disco de semente 208 pode girar em tomo do cubo 210, enquanto o sistema a vácuo 204 puxa um vácuo através de pelo menos alguns dos orifícios, tal como o orifício 202. Sementes podem ser dispensadas quando a gravidade causa com que as sementes caiam a partir dos orifícios quando o vácuo é aliviado e através de uma abertura no alojamento 206. [0020] Enquanto um disco, o disco de semente 208, é mostrado na figura 2, outros tipos de discos podem ser substituídos pelo disco de semente 208. Diferentes discos podem ter diferentes tamanhos ou arranjos de orifícios, podem ter múltiplos anéis concêntricos de orifícios, e podem ter outras características projetadas para guiar as sementes durante a operação. A seleção do disco a ser usado pode ser baseada no tipo de semente e a variedade de semente a ser plantada. [0021] A figura 3 é um diagrama de blocos ilustrando zonas de um campo, em que uma diferente variedade de semente deve ser plantada em cada zona diferente, de acordo com uma modalidade ilustrativa. A figura 3 mostra uma prescrição baseada em mapa, para a qual variedades de semente devem ser plantadas em zonas diferentes do campo 300 durante uma operação para plantar de variedade múltipla. Em uma modalidade ilustrativa, a máquina para plantar semente 104 da figura 1 será usada para plantar sementes no campo 300. Um ou mais dosadores de semente a vácuo, tal como o dosador de semente a vácuo 200 da figura 2, será usado para plantar as sementes. Os mesmos dosadores de semente a vácuo serão usados para plantar cada diferente variedade de semente nas várias zonas do campo 300. [0022] O campo 300 inclui duas zonas, a zona A 302 e a zona B 304. Mais zonas poderíam estar presentes. Cada uma dessas zonas é para receber uma diferente a variedade de semente. Por exemplo, a variedade X 306 deve ser plantada na zona A 302 e a variedade Y 308 deve ser plantada na zona B 304. Múltiplas zonas do mesmo tipo podem estar presentes no campo 300. Por exemplo, como mostrado na figura 3, cinco casos da zona B 304 podem estar presentes. As áreas entre essas zonas são todas parte da zona A 302, em que a variedade X 306 deve ser plantada. Porque o arranjo de casos da zona B 304, mostrado na figura 3 são dispersados dentro de outra zona, a zona A 302, o ajuste manual de uma máquina para plantar semente seria inconveniente, não prático, ou impossível. [0023] Em uma modalidade ilustrativa, o campo 300 está sendo plantado usando uma única espécie de planta, tal como milho, trigo, ou alguma outra planta. Cada variedade é uma variedade desta única espécie de planta. Por exemplo, a variedade X 306 pode ter uma produção de colheita muito mais alta de milho, mas uma resistência mais baixa a doença. Porque uma incidência mais alta de doença ocorreu historicamente na zona B 304, uma produção de colheita relativamente mais baixa, mas uma variedade de milho mais resistente à doença, a variedade Y 308, pode ser plantada na zona B 304. Da mesma maneira, por razões diferentes, diferentes variedades de milho podem ser plantadas em cada zona diferente. Assim, o campo 300 mostra uma prescrição baseada em mapa, para a qual uma variedade de semente deve ser plantada em uma dada zona do campo 300. Esta prescrição baseada em mapa pode ser projetada para maximizar a produção de colheita total global para o campo 300. [0024] Uma variedade de semente pode ter diferentes características físicas de outra variedade de semente, tais como diferente tamanho, formato ou peso. Cada dosador de semente a vácuo pode ser ajustado para acomodar essas diferentes características físicas, de forma que a eficiência de plantio é otimizada para uma dada variedade de semente em uma dada zona. A eficiência máxima de plantio pode ser definida em um exemplo, como definida como eliminando todos, ou substancialmente todos, os saltos e sementes duplas para maximizar a consistência de espaçamento de semente. [0025] A otimização da eficiência de plantio é definida como atingindo tão estreitamente quanto possível a eficiência máxima de plantio para um dado dosador de semente a vácuo ou outra máquina para plantar semente. [0026] A figura 4 mostra um diagrama de blocos de um sistema para controlar automaticamente um dosador de semente a vácuo, de acordo com uma modalidade ilustrativa. O dosador de semente a vácuo 400 pode ser, por exemplo, o dosador de semente a vácuo 200 da figura 2, o qual, por sua vez, pode fazer parte da máquina para plantar semente 104 na figura 1. O arranjo de blocos mostrado na figura 4 não é necessariamente uma limitação das invenções reivindicadas, e mais e menos blocos podem estar presentes, como descrito em parte abaixo. [0027] O controle de dosador de semente a vácuo 402 pode controlar a operação do dosador de semente a vácuo 400. Em particular, o controle de dosador de semente a vácuo 402 pode controlar a quantia de vácuo aplicado dentro do dosador de semente a vácuo. Todavia, o controle de dosador de semente a vácuo 402 pode controlar outros aspectos de operação do dosador de semente a vácuo, incluindo, mas não limitados a velocidade de rotação do disco ou outros aspectos controláveis de um dosador de semente a vácuo. [0028] Se um eliminador de semente dupla está presente na plantadeira de semente a vácuo, então o controle de eliminador de semente dupla 404 pode controlar a operação de um eliminador de semente dupla no dosador de semente a vácuo. [0029] Em alguns casos, o controle de eliminador de semente dupla 404 pode fazer parte do controle de dosador de semente a vácuo 402. [0030] Por sua vez, o processador 406 emite comandos para controlar o controle de dosador de semente a vácuo 402 e, se presente, o controle de eliminador de semente dupla 404. O processador 406 pode tomar dado de entrada a partir de uma variedade de fontes. Por exemplo, o processador 406 pode tomar dado de posição a partir do sistema de posicionamento global 408, dado de posição informando o processador 406 de onde a máquina para plantar semente está posicionada. O processador 406 pode também recuperar ou receber dado de mapa armazenado em meio de armazenamento legível por computador, não transitório, 410. O dado de mapa 10 inclui um mapa de um campo que pode ser dividido em zonas, juntamente com uma prescrição baseada em mapa, de quais variedades de semente devem ser plantadas em uma dada zona. O processador 406 pode usar dado de posição e o dado de mapa para determinar quando a máquina para plantar semente tem zonas alteradas dentro de um campo. Ao detectar uma alteração na zona, o processador 406 pode ordenar ao controle de dosador de semente a vácuo 402 e ao controle de eliminador de semente dupla 404 para alterar os ajustes do vácuo, o eliminador de semente dupla, ou outros parâmetros do dosador de semente a vácuo 400, a fim de otimizar o plantio de uma nova e diferente variedade 20 de semente. [0031] O processador 406 pode também toma dado de entrada a partir do sensor de vácuo 412 e/ou sensor de velocidade 414 para medir um vácuo dentro do dosador de semente a vácuo 400 e a velocidade da máquina para plantar semente. Esse dado pode ser usado ou para verificar que o dosador de semente a vácuo 400 está operando conforme desejado para a zona sendo plantada, ou para modificar a operação do controle de eliminador de semente dupla 404 e/ou do controle de dosador de semente a vácuo 402 para otimizar a eficiência de plantio da desejada variedade de semente. [0032] O processador 406 pode se comunicar com os vários outros sistemas descritos na figura 4 por meio do transceptador sem fio 416. Todavia, a comunicação também pode ser estabelecida por comunicações com fio, ou uma combinação de comunicações com fio e sem fio para diferentes componentes. [0033] Os blocos mostrados na figura 4 podem ser variados, e mais ou menos blocos podem estar presentes. Por exemplo, em alguns casos, um eliminador de semente dupla pode não ser desejado ou estar disponível, e assim o controle de eliminador de semente dupla 404 pode não estar presente. Em outro exemplo, outros sensores podem ser usados para coletar dado adicional que o processador 406 pode usar para modificar ainda a operação do controle de dosador de semente a vácuo 402. [0034] Equipamento adicional pode estar presente como parte do dosador de semente a vácuo 400, e sensores e controles adicionais podem estar presentes para controlar a operação deste equipamento adicional. [0035] Outras modificações podem ser feitas; assim, as características mostradas na figura 4 não necessariamente limitam as invenções reivindicadas. [0036] A figura 5 ilustra um exemplo de um método para realizar uma operação de plantio de variedade múltipla usando um sistema de controle, de acordo com uma modalidade ilustrativa. O sistema de controle pode ser, por exemplo, o sistema de controle mostrado na figura 4. As operações do método 500 são descritas como sendo executadas por um “sistema”. Quando usado aqui, o “sistema” pode ser um ou mais dos componentes do sistema de controle mostrado na figura 4. O método 500 é implementado usando um ou mais componentes físicos, incluindo um ou mais de um processador, um meio de armazenamento legível por computador, não transitório, e equipamento físico incluindo uma máquina para plantar semente. [0037] O método 500 começa quando o sistema determina um local atual da máquina para plantar semente (operação 502). O sistema usa então um mapa de zona de posição de paisagem para determinar uma zona associada com o local atual (operação 504). O sistema ajusta um dosador de semente a vácuo para a zona atual (operação 506). O dosador de semente a vácuo pode fazer parte da máquina para plantar semente. [0038] O sistema então determina se a zona se altera (operação 508). Se a zona não se altera, então o método retoma para a operação 502 a fim de continuar a monitorar a zona na qual a máquina para plantar semente é posicionada e continuar o ajuste para o dosador de semente a vácuo da máquina para plantar semente. Todavia, se a zona se altera, então o sistema acessa uma tabela de controle de parâmetro para determinar um ou mais ajustes otimizados para o dosador de semente a vácuo para a nova zona (operação 510). A tabela de controle de parâmetro pode ser uma tabela, ou outro dado não necessariamente na forma de tabela, que especifica, para uma dada zona, ou mais ajustes a serem usados para o dosador de semente a vácuo, eliminador de semente dupla, ou outras partes de uma máquina para plantar semente. Por exemplo, a tabela de controle de parâmetro pode especificar que, para a zona A 302 da figura 3, a pressão de vácuo pode estar em, ou aproximadamente em um valor especificado, que o eliminador de semente dupla será ajustado de uma maneira particular, e/ou algum outro aspecto da máquina para plantar semente a ser ajustado enquanto realiza a operação de plantio na zona A 302. [0039] O sistema usa então a tabela de controle de parâmetro e controladores para ajustar um ou mais ajustes do dosador de semente a vácuo para conjugar os parâmetros da tabela de controle de parâmetro (operação 512). Outros aspectos ou componentes da máquina para plantar semente podem também ser ajustados consequentemente, se desejado. Em qualquer caso, o sistema continua a operação de plantio usando o um ou mais novos ajustes (operação 514). [0040] O sistema pode então determina se a operação de plantio deve continuar (operação 516). Se a operação de plantio deve continuar, então o método pode retomar para a operação 502 e continuar, consequentemente. Caso contrário, o processo pode terminar em seguida. [0041] O método 500 não necessariamente limita as invenções reivindicadas. Métodos alternativos tendo mais, menos, ou diferentes operações, são possíveis. Por exemplo, a figura 6 e a figura 7 proveem métodos alternativos. [0042] A figura 6 é um fluxograma de um método de ajuste de um componente alterável, de acordo com uma modalidade ilustrativa. O método 600 da figura 6 é um método alternativo para controlar uma máquina para plantar semente, em relação ao método 500 da figura 5. O método 600 pode ser implementado usando o sistema de controle mostrado na figura 4 usando o dosador de semente a vácuo 200 da figura 2 e a máquina para plantar semente 104 da figura 1. [0043] Em uma modalidade ilustrativa, o método 600 inclui ajustar um componente alterável de uma máquina para plantar semente quando da comutação de uma primeira variedade de semente para uma segunda variedade de semente durante o plantio, em que o ajuste é baseado em um local da máquina para plantar semente (operação 602). O processo pode terminar em seguida. [0044] O método 600 pode ser modificado por acrescentar operações adicionais ou modificar a operação 602. Por exemplo, o componente pode ser um eliminador de semente dupla, configurado para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas em um local particular. [0045] Em outro exemplo, a máquina para plantar semente compreende avo dosador de semente a vácuo, e em que ajustar o componente alterável compreende ajustar um nível de vácuo aplicado ao dosador de semente a vácuo. [0046] Em outro exemplo, a máquina para plantar semente inclui um eliminador de semente dupla e um dosador de semente a vácuo. Neste caso, operação 602 pode incluir alterar o eliminador de semente dupla para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas em um local particular, e ajustar um nível de vácuo aplicado ao dosador de semente a vácuo. Em outro exemplo, ajustar configura a máquina para plantar semente para maximizar o desempenho de plantio da uma da pluralidade de diferentes variedades de semente. [0047] A figura 7 é um fluxograma de um método de plantio de sementes, de acordo com uma modalidade ilustrativa. O método 700 da figura 7 é um método alternativo para controlar a máquina para plantar semente, em relação ao método 500 da figura 5 ou o método 600 da figura 6. O método 700 pode ser implementado usando o sistema de controle mostrado na figura 4 usando o dosador de semente a vácuo 200 da figura 2 e a máquina para plantar semente 104 da figura 1. [0048] O método 700 pode começar por plantar uma primeira variedade de semente em um primeiro local de um campo de terra usando uma máquina para plantar, a máquina para plantar compreendendo um componente, o componente tendo um primeiro ajuste configurado para melhorar um primeiro desempenho da máquina para plantar quando planta a primeira variedade de semente, em que o primeiro desempenho é calibrado em relação uma máquina para plantar semeando a primeira variedade de semente usando outros ajustes do componente (operação 702). Em seguida, o método 700 pode incluir sensorear qual máquina para plantar atingirá ou atingiu um segundo local do campo, diferente do primeiro local, em que uma segunda variedade de semente, diferente da primeira variedade de semente, deve ser plantada no segundo local (operação 704). [0049] Em seguida, o método 700 pode incluir, responsivo à sensoreação, ajustar automaticamente o componente da máquina para plantar para um segundo ajuste, o segundo ajuste configurado para melhorar um segundo desempenho da máquina para plantar durante o plantio a segunda variedade de semente, em que o segundo desempenho é calibrado em relação à máquina para plantar semeando a segunda variedade de semente usando outros ajustes do componente (operação 706). Em seguida, o método 700 pode incluir plantar a segunda variedade de semente no segundo local do campo usando o componente no segundo ajuste (operação 708). O processo pode terminar em seguida. [0050] O método 700 pode ser modificado por substituição, remoção, adição, ou modificação de operações. Assim, o método 700 não necessariamente limita as invenções reivindicadas. [0051] Por exemplo, em uma modalidade ilustrativa o componente é um eliminador de semente dupla para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas durante uma dada operação de plantio em um local particular, e em que ajustar automaticamente compreende alterar o ajuste do eliminador de semente dupla para um segundo ajuste. Em outro exemplo, o componente é um dosador de semente a vácuo, e em que ajustar automaticamente compreende alterar um nível de vácuo aplicado ao dosador de semente a vácuo. [0052] Em ainda outro exemplo, o componente inclui tanto um eliminador de semente dupla para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas durante uma dada operação de plantio em um local particular, quanto um dosador de semente a vácuo. Neste caso, ajustar automaticamente inclui alterar o eliminador de semente dupla para um segundo ajuste alterando o nível de vácuo aplicado ao dosador de semente para um segundo ajuste. [0053] A figura 8 é um fluxograma de um método de plantio de sementes, de acordo com uma modalidade ilustrativa. O método 800 da figura 8 é um método alternativo para controlar a semente 30 a máquina para plantar, em relação ao método 500 da figura 5, o método 600 da figura 6, ou método 700 da figura 7. [0054] O método 800 pode ser implementado usando o sistema de controle mostrado na figura 4 usando o dosador de semente a vácuo 200 da figura 2 e a máquina para plantar semente 104 da figura 1. [0055] O método 800 inclui ajustar um nível de vácuo aplicado a um dosador de semente a vácuo de uma máquina para plantar semente com base em uma atitude da máquina para plantar semente (operação 802). [0056] O método 800 representa um parâmetro alternativo ou possivelmente adicional, usado para controlar uma máquina para plantar semente ou o dosador de semente a vácuo. Por exemplo, a figura 3 ilustra um princípio de operação, que é o de usar uma prescrição baseada em mapa, para controlar a otimização de qual variedade de semente deve ser plantada dentro de uma dada zona. Em adição, uma atitude da máquina para plantar semente pode ser usada para controlar a pressão de vácuo, ajustes de eliminador de semente dupla, e/ou outros aspectos de uma máquina para plantar semente. [0057] Em uma modalidade de exemplo, “atitude” se refere a uma inclinação da máquina para plantar semente em relação a um plano perpendicular à direção da força de gravidade. [0058] Por exemplo, uma máquina para plantar semente tem uma atitude de zero quando ela está nivelada, mas pode ter uma postura diferente de zero quando está sobre uma inclinação de uma montanha. As vezes, a atitude da máquina para plantar semente lado a lado pode afetar quanto vácuo é necessário para otimizar a captação de sementes no disco de semente. Neste caso, o ajuste de um parâmetro de dosador não usa uma proposta baseada em mapa, mas, pelo contrário, simplesmente uma inclinação da máquina para plantar semente pode ser monitorada. Todavia, em uma diferente modalidade ilustrativa, uma zona de um campo, tal como descrita com relação à figura 3, pode ser projetada porque o solo nesta zona tem uma inclinação. [0059] Assim, as modalidades ilustrativas descritas com relação às figuras 3-7 podem ainda ser aplicadas a uma zona definida porque o solo tem uma inclinação dentro desta zona. [0060] Não obstante, o método 800 pode ser adicionalmente modificado ou pode ter operações adicionais. Por exemplo, a postura da máquina para plantar semente pode ser detectada por um sensor. Em outra modalidade ilustrativa, a atitude da máquina para plantar semente pode ser em pelo menos baseada em um local da máquina para plantar semente em um campo, um mapa do campo contendo informação de contornos de campo e uma direção de deslocamento da máquina para plantar semente. Em ainda outra modalidade ilustrativa, ajustar configura a máquina para plantar semente para maximizar o desempenho de plantio de uma dentre uma pluralidade de diferentes variedades de semente. [0061] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a máquina para plantar semente inclui ainda um eliminador de semente dupla, configurado para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas em um local particular. Neste caso, o método pode incluir adicionalmente ajustar o eliminador de semente dupla com base na atitude. Adicionalmente, ajustar o nível de vácuo e ajustar o eliminador de semente dupla conjuntamente podem configurar a máquina para plantar semente para maximizar o desempenho de plantio de uma dentre uma pluralidade de diferentes variedades de semente. [0062] A figura 9 é um diagrama de blocos de uma plantadeira de variedade múltipla, de acordo com uma modalidade ilustrativa. [0063] A plantadeira de variedade múltipla 900 pode ser a máquina para plantar semente 104 da figura 1. A plantadeira de variedade múltipla 900 pode incluir o dosador de semente a vácuo 200 da figura 2. A plantadeira de variedade múltipla 900 pode incluir ou estar em comunicação com o sistema de controle mostrado na figura 4. A plantadeira de variedade múltiplo 900 pode ser usado para implementar qualquer dos métodos mostrados na figura 5 até a figura 8. [0064] A plantadeira de variedade múltipla 900 pode incluir a máquina para plantar 902. A máquina para plantar pode incluir o componente ajustável 904. O componente ajustável 904 pode ser ajustável entre uma primeira configuração 906 e uma segunda configuração 908. A primeira configuração 906 pode ser ajustada para maximizar a eficiência de plantio de uma primeira variedade de semente em relação a outras variedades de sementes. Segunda configuração 908 pode ser ajustada para maximizar a eficiência de plantio da segunda variedade de semente em relação a outras variedades de sementes. [0065] A plantadeira de variedade múltipla 900 pode também incluir o controlador 910 em comunicação com a máquina para plantar 902. O controlador 910 pode ser configurado para ajustar automaticamente o componente ajustável 904 entre a primeira configuração 906 e segunda configuração 908 com base em um local particular da máquina para plantar 902 em um campo de terra compreendendo uma pluralidade de diferentes locais que incluem o local particular. [0066] A plantadeira de variedade múltipla 900 pode ser variada ou modificada. Por exemplo, o controlador 910 pode ser um ou mais componentes do sistema de controle, mostrado na figura 4. Em outro exemplo, o componente ajustável 904 pode ser um eliminador de semente dupla para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas no local particular. Em ainda outro exemplo, o componente ajustável 904 pode ser um sistema de controle de vácuo, configurado para controlar um nível de vácuo aplicado a um dosador de semente a vácuo, configurado para dispensar sementes durante uma dada operação de plantio. [0067] Em ainda outro exemplo, o componente ajustável 904 pode ainda ser um eliminador de semente dupla. Em outras palavras, o componente ajustável 904 inclui tanto um sistema de controle de vácuo quanto um eliminador de semente dupla. Neste caso, o eliminador de semente dupla pode ser configurado para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas no local particular durante uma dada operação de plantio. Adicionalmente, tanto o eliminador de semente dupla quanto o sistema de controle de vácuo são configurados para ser ajustados como parte do componente ajustável sendo ajustado. [0068] A figura 10 é uma ilustração de um sistema de processamento de dado, de acordo com uma modalidade ilustrativa. O sistema de processamento de dado 1000 na figura 10 é um exemplo de um sistema de processamento de dado, que pode ser usado para implementar as modalidades ilustrativas, tais como o sistema de controle mostrado na figura 4. Por exemplo, a unidade de processador 1004 pode ser o processador 406 da figura 4 e o meio legível por computador 1020 pode ser o meio de armazenamento legível por computador, não transitório, 410, da figura 4. O sistema de processamento de dado 1000 e meio legíveis por computador 1020 da figura 10 podem ser usados para implementar qualquer dos métodos mostrados na figura 5 até a figura 8. [0069] O sistema de processamento de dado 1000 e meios legíveis por computador 1020 da figura 10 podem ser usados como parte ou todo do controlador 910 da figura 9. [0070] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de processamento de dado 1000 inclui o tecido de comunicações 1002, que provê comunicações entre a unidade de processador 1004, memória 1006, armazenamento persistente 1008, unidade de comunicações 1010, unidade de entrada/saída (E/S)1012, e visor 1014. A unidade de processador 1004 serve para executar instruções para software que pode ser carregado na memória 1006. A unidade de processador 1004 pode ser um número de processadores, um núcleo de multiprocessador, ou algum outro tipo de processador, dependendo da implementação particular. Um número, quando usado aqui, com referência a um item, significa um ou mais itens. Ainda, a unidade de processador 1004 pode ser implementada usando um número de sistemas de processadores heterogêneos, em que um processador principal está presente com processadores secundários em um único chip. Como outro exemplo ilustrativo, a unidade de processador 1004 pode ser um sistema de multiprocessadores simétricos contendo múltiplos processadores do mesmo tipo. [0071] A memória 1006 e o armazenamento persistente 1008 são exemplos de dispositivos de armazenamento 1016. Um dispositivo de armazenamento é qualquer peça de hardware que é capaz de armazenar informação, tal como, por exemplo, sem limitação, dado, o código de programa em forma funcional, e/ou outra informação apropriada ou em uma base temporária e/ou uma base permanente. Os dispositivos de armazenamento 1016 podem também ser referidos como dispositivos de armazenamento legíveis por computador, nesses exemplos. A memória 1006, nesses exemplos, pode ser, por exemplo, uma memória de acesso aleatório ou qualquer outro apropriado dispositivo de armazenamento volátil ou não volátil. [0072] O armazenamento persistente 1008 pode assumir várias formas, dependendo da implementação particular. Por exemplo, o armazenamento persistente 1008 pode conter um ou mais componentes ou dispositivos. Por exemplo, o armazenamento persistente 1008 pode ser uma unidade de disco rígido, uma memória Flash, um disco óptico regravável, uma fita magnética regravável, ou alguma combinação do acima. Os meios usados pelo armazenamento persistente 1008 também podem ser removíveis. Por exemplo, uma unidade de disco rígido removível pode ser usada para o armazenamento persistente 1008. [0073] A unidade de comunicações 1010, nesses exemplos, provê as comunicações com outros sistemas ou dispositivos de processamento de dado. Nesses exemplos, a unidade de comunicações 1010 é um cartão de interface de rede. A unidade de comunicações 1010 pode prover comunicações através do uso de qualquer uma ou de ambas ligações físicas e sem fio. A unidade de entrada/saída (E/S)1012 permite a entrada e saída de dado com outros dispositivos que podem ser conectados ao sistema de processamento de dado 1000. Por exemplo, a unidade de entrada/saída (E/S)1012 pode prover a conexão para a entrada de usuário através de um teclado, um mouse, e/ou algum outro dispositivo de entrada apropriado. Ainda, a unidade de entrada/saída (E/S)1012 pode enviar saída para uma impressora. O visor 1014 provê um mecanismo para exibir informação para um usuário. [0074] Instruções para o sistema de operação, aplicativos, e/ou programas podem ser posicionadas nos dispositivos de armazenamento 1016, que estão em comunicação com unidade de processador 1004 através do tecido de comunicações 1002. Nesses exemplos ilustrativos, as instruções são em uma forma funcional no armazenamento persistente 1008. Essas instruções podem ser carregadas na memória 1006 para a execução pela unidade de processador 1004. Os processos das diferentes modalidades podem ser realizados pela unidade de processador 1004 usando instruções implementadas por computador, que podem ser posicionadas em uma memória, tal como a memória 1006. [0075] Essas instruções são referidas como código de programa, o código de programa usável por computador, ou código de programa legível por computador, que podem ser lidas e executadas por um processador na unidade de processador 1004. O código de programa nas diferentes modalidades pode ser incorporado em diferentes meios de armazenamento físicos ou legíveis por computador, tais como a memória 1006 ou o armazenamento persistente 1008. [0076] O código de programa 1018 é posicionado em uma forma funcional em meio legível por computador 1020, que é seletivamente removível e pode ser carregado em ou transferido para o sistema de processamento de dado 1000 por execução pela unidade de processador 1004. O código de programa 1018 e o meio legível por computador 1020 formam o produto de programa de computador 1022, nesses exemplos. Em um exemplo, os meios legíveis por computador 1020 podem ser os meios de armazenamento legíveis por computador 1024 ou meios de sinal legíveis por computador 1026. [0077] Os meios de armazenamento legíveis por computador 1024 podem incluir, por exemplo, um disco óptico ou magnético, que é inserido ou colocado em uma unidade ou outro dispositivo que faz parte do armazenamento persistente 1008 para transferir para um dispositivo de armazenamento, tal como uma unidade de disco rígido, que faz parte do armazenamento persistente 1008. Os meios de armazenamento legíveis por computador 1024 também podem tomar a forma de um armazenamento persistente, tal como uma unidade de disco rígido, uma memória USB, ou uma memória Flash, que é conectado ao sistema de processamento de dado 1000. Em alguns casos, os meios de armazenamento legíveis por computador 1024 podem não ser removíveis do sistema de processamento de dado 1000. [0078] Altemativamente, o código de programa 1018 pode ser transferido para o sistema de processamento de dado 1000 usando meios de sinal legíveis por computador 1026. Os meios de sinal legíveis por computador 1026 podem ser, por exemplo, um sinal de dado propagado contendo código de programa 1018. Por exemplo, meios de sinal legíveis por computador 1026 podem ser um sinal eletromagnético, um sinal óptico, e/ou qualquer outro apropriado tipo de sinal. Esses sinais podem ser transmitidos sobre ligações de comunicações, tais como ligações de comunicações sem fio, cabo de fibra óptica, cabo coaxial, um fio, e/ou qualquer outro apropriado tipo de ligações de comunicações. Em outras palavras, a ligação e/ou a conexão de comunicações podem ser físicas ou sem fio, nos exemplos ilustrativos. [0079] Em algumas modalidades ilustrativas, o código de programa 1018 pode ser baixado sobre uma rede para o armazenamento persistente 1008 a partir de outro dispositivo ou sistema de processamento de dado através de meios de sinal legíveis por computador 1026 para uso dentro do sistema de processamento de dado 1000. Por exemplo, o código de programa armazenado em um meio de armazenamento legível por computador em um sistema de processamento de dado de servidor pode ser baixado sobre a rede a partir do servidor para o sistema de processamento de dado 1000. O sistema de processamento de dado que provê o código de programa 1018 pode ser um computador de servidor, um computador de cliente, ou algum outro dispositivo capaz de armazenar e transmitir código de programa 1018. [0080] Os diferentes componentes ilustrados para o sistema de processamento de dado 1000 não são destinados a prover limitações arquitetônicas à maneira na qual as diferentes modalidades podem ser implementadas. As diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas em um sistema de processamento de dado incluindo componentes em adição a, ou em lugar de, aqueles ilustrados para o sistema de processamento de dado 1000. Outros componentes mostrados na figura 10 podem ser variados a partir dos exemplos ilustrativos mostrados. As diferentes modalidades podem ser implementadas usando qualquer dispositivo de hardware ou sistema capaz de rodar código de programa. Como um exemplo, o sistema de processamento de dado pode incluir componentes orgânicos integrados com componentes inorgânicos e/ou pode ser composto inteiramente de componentes orgânicos excluindo um ser humano. Por exemplo, um dispositivo de armazenamento pode ser composto de um semicondutor orgânico. [0081] Em outro exemplo ilustrativo, a unidade de processador 1004 20 pode tomar a forma de uma unidade de hardware que tem circuitos que são fabricados ou configurados para um uso particular. Este tipo de hardware pode realizar operações sem a necessidade de que código de programa seja carregado na memória a partir de um dispositivo de armazenamento a ser configurado para realizar as operações. [0082] Por exemplo, quando a unidade de processador 1004 assume a forma de uma unidade de hardware, a unidade de processador 1004 pode ser um sistema de circuito, um circuito integrado específico de aplicação (ASIC), um dispositivo lógico programável, ou algum outro apropriado tipo de hardware configurado para realizar um número de operações. [0083] Com um dispositivo lógico programável, o dispositivo é configurado para realizar o número de operações. O dispositivo pode ser reconfigurado em um momento posterior ou pode ser permanentemente configurado para realizar o número de operações. Exemplos de dispositivos lógicos programáveis incluem, por exemplo, um arranjo lógico programável, lógica de arranjo programável, um arranjo lógico de campo programável, um arranjo de porta lógica de campo programável, e outros apropriados dispositivos de hardware. Com este tipo de implementação, o código de programa 1018 pode ser omitido porque os processos para as diferentes modalidades são implementados em uma unidade de hardware. [0084] Em ainda outro exemplo ilustrativo, a unidade de processador 1004 pode ser implementada usando uma combinação de processadores encontrados em computadores e unidades de hardware. A unidade de processador 1004 pode ter um número de unidades de hardware e um número de processadores que são configurados para rodar o código de programa 1018. [0085] Com este exemplo representado, alguns dos processos podem ser implementados no número de unidades de hardware, enquanto outros processos podem ser implementados no número de processadores. Como outro exemplo, um dispositivo de armazenamento no sistema de processamento de dado 1000 é qualquer aparelho de hardware que pode armazenar dado. A memória 1006, armazenamento persistente 1008, e meios legíveis por computador 1020 são exemplos de dispositivos de armazenamento em uma forma tangível. [0086] Em outro exemplo, um sistema de barra coletora pode ser usado para implementar o tecido de comunicações 1002 e pode ser composto de uma ou mais barras coletoras, tais como uma barra coletora de sistema ou uma barra coletora de entrada/saída. Evidentemente, o sistema de barra coletora pode ser implementado usando qualquer apropriado tipo de arquitetura que provê para uma transferência de dado entre diferentes componentes ou dispositivos afixados ao sistema de barra coletora. Adicionalmente, uma unidade de comunicações pode incluir um ou mais dispositivos usados para transmitir e receber dado, tais como um modem ou um adaptador de rede. Ainda, uma memória, por exemplo, a memória 1006, ou um cache, tal como encontrado em uma interface e Hub controlador de memória, que pode estar presente no tecido de comunicações 1002. As diferentes modalidades ilustrativas podem tomar a forma de uma modalidade inteiramente de hardware, uma modalidade inteiramente de software, ou uma modalidade contendo tanto elementos de hardware quanto de software. Algumas modalidades são implementadas em software, que inclui, mas não é limitado a formas, tais como, por exemplo, firmware, software residente, e microcódigo. [0087] Além disso, as diferentes modalidades podem tomar a forma de um produto de programa de computador acessível a partir de um computador usável ou meio legível por computador que provê código de programa para uso por, ou em conexão com um computador ou qualquer dispositivo ou sistema que executa instruções. Para as finalidades desta descrição, um computador usável ou meio legível por computador pode geralmente ser qualquer aparelho tangível que pode conter, armazenar, comunicar, propagar, ou transportar o programa para uso por, ou em conexão com o sistema, aparelho ou dispositivo de execução de instrução [0088] O computador usável ou meio legível por computador pode ser, por exemplo, sem limitação um sistema eletrônico, magnético, óptico, eletromagnético, infravermelho, ou semicondutor, ou um meio de propagação. Exemplos não limitativos de um meio legível por computador incluem um semicondutor ou memória de estado sólido, fita magnética, um disquete removível de computador, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória exclusivamente de leitura (ROM), um disco magnético rígido, e um disco óptico. Os discos ópticos podem incluir disco compacto — disco compacto de memória exclusivamente de leitura (CD-ROM) - (CD-R/W) de leitura/gravação, e DVD. [0089] Ainda, um computador usável ou um meio legível por computador pode conter ou armazenar um código de programa legível ou usável por computador, de forma que, quando o código de programa legível ou usável por computador é executado em um computador, a execução deste código de programa legível ou usável por computador causa com que o computador transmita outro código de programa legível ou usável por computador sobre uma ligação de comunicações. Esta ligação de comunicações pode usar um meio que é, por exemplo, sem limitação, físico ou sem fio. [0090] Um sistema de processamento de dado, apropriado para armazenar e/ou executar código de programa legível por computador ou usável por computador incluirá um ou mais processadores acoplados diretamente ou indiretamente a elementos de memória através do tecido de comunicações, tal como uma barra coletora de sistema. Os elementos de memória podem incluir memória local, empregada durante a execução atual do código de programa, memória de grande capacidade, e memórias cache, que proveem o armazenamento temporário de pelo menos algum código de programa legível por computador ou usável por computador para reduzir o número de vezes em que o código pode ser recuperado a partir da memória de grande capacidade durante execução do código. [0091] Dispositivos de entrada/saída ou E/S podem ser acoplados ao sistema ou diretamente ou através da intercalação de controladores de E/S. Esses dispositivos podem incluir, por exemplo, sem limitação, teclados, visores de tela de toque, e dispositivos de apontar. Diferentes adaptadores de comunicação podem também ser acoplados ao sistema para permitir que o sistema de processamento de dado seja acoplado a outros sistemas de processamento de dado ou impressoras remotas ou dispositivos de armazenamento através da intercalação de redes privadas ou públicas. Exemplos não limitativos de modems e adaptadores de rede são apenas poucos dos tipos atualmente disponíveis de adaptadores de comunicação. [0092] A descrição das diferentes modalidades vantajosas foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição, e não é destinada a ser exaustiva ou limitada às modalidades na forma descrita. Muitas modificações e variações serão aparentes para aqueles de conhecimento comum na técnica. Ainda, diferentes modalidades podem prover diferentes vantagens em comparação com outras modalidades. A modalidade ou as modalidades selecionadas são escolhidas e descritas a fim de mais bem explicar os princípios da invenção, a aplicação prática, e para permitir que outros de conhecimento comum na técnica compreendam a invenção para as várias modalidades com várias modificações, quando forem apropriadas para o uso particular contemplado.

Claims (19)

1. Método para plantar sementes por uma plantadeira de semente, caracterizado pelo fato de que compreende: ajustar um componente alterável de uma máquina para plantar semente quando da comutação de uma primeira variedade de semente para uma segunda variedade de semente durante o plantio, em que o ajuste é baseado em um local da máquina para plantar.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o componente compreende um eliminador de semente dupla, configurado para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas em um local particular.

3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a máquina para plantar semente compreende um dosador de semente a vácuo, e em que ajustar o componente alterável compreende ajustar um nível de vácuo aplicado ao dosador de semente a vácuo.

4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a máquina para plantar semente compreende um eliminador de semente dupla e um dosador de semente a vácuo, e em que ajustar compreende: alterar o eliminador de semente dupla para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas em um local particular; e ajustar um nível de vácuo aplicado ao dosador de semente a vácuo.

5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ajustar configura a máquina para plantar semente para maximizar o desempenho de plantio da uma dentre a primeira variedade de semente e a segunda variedade de semente.

6. Método para plantar sementes por uma plantadeira de semente, caracterizado pelo fato de que compreende: plantar uma primeira variedade de semente em um primeiro local de um campo de terra usando uma máquina para plantar, a máquina para plantar compreendendo um componente, o componente tendo um primeiro ajuste configurado para melhorar um primeiro desempenho da máquina para plantar quando planta a primeira variedade de semente, em que o primeiro desempenho é calibrado em relação uma máquina para plantar semeando a primeira variedade de semente usando outros ajustes do componente; sensorear qual máquina para plantar atingirá ou atingiu um segundo local do campo, diferente do primeiro local, em que uma segunda variedade de semente, diferente da primeira variedade de semente, deve ser plantada no segundo local; responsivo à sensoreação, ajustar automaticamente o componente da máquina para plantar para um segundo ajuste, o segundo ajuste configurado para melhorar um segundo desempenho da máquina para plantar durante o plantio a segunda variedade de semente, em que o segundo desempenho é calibrado em relação uma máquina para plantar semeando a segunda variedade de semente usando outros ajustes do componente; e plantar a segunda variedade de semente no segundo local do campo usando o componente no segundo ajuste.

7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o componente compreende um eliminador de semente dupla para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas durante uma dada operação de plantio em um local particular, e em que ajustar automaticamente compreende alterar o ajuste do eliminador de semente dupla para um segundo ajuste.

8. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o componente compreende um dosador de semente a vácuo, e em que ajustar automaticamente compreende alterar um nível de vácuo aplicado ao dosador de semente a vácuo.

9. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o componente compreende um eliminador de semente dupla para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas durante uma dada operação de plantio em um local particular, e um dosador de semente a vácuo, e em que ajustar automaticamente compreende: alterar o eliminador de semente dupla para um segundo ajuste; e alterar um nível de vácuo aplicado ao dosador de semente para um segundo ajuste.

10. Plantadeira de variedade múltipla, caracterizada pelo fato de que compreende: uma máquina para plantar compreendendo um componente ajustável, o componente ajustável sendo ajustável entre uma primeira configuração e uma segunda configuração, a primeira configuração ajustada para maximizar a eficiência de plantio de uma primeira variedade de semente em relação a outras variedades de sementes, a segunda configuração ajustada para maximizar a eficiência de plantio de uma segunda variedade de semente em relação a outras variedades de sementes; e um controlador em comunicação com a máquina para plantar, o controlador configurado para ajustar automaticamente o componente ajustável entre a primeira configuração e a segunda configuração com base em um local particular da máquina para plantar em um campo de terra compreendendo uma pluralidade de diferentes locais que incluem o local particular.

11. Plantadeira de variedade múltipla de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o componente ajustável compreende um eliminador de semente dupla para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas no local particular.

12. Plantadeira de variedade múltipla de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o componente ajustável compreende um sistema de controle de vácuo, configurado para controlar um nível de vácuo aplicado a um dosador de semente a vácuo configurado para dispensar sementes durante uma dada operação de plantio.

13. Plantadeira de variedade múltipla de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que o componente ajustável compreende adicionalmente um eliminador de semente dupla configurado para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas no local particular durante uma dada operação de plantio, e em que tanto o eliminador de semente dupla quanto o sistema de controle de vácuo são configurados para ser ajustados como parte do componente ajustável sendo ajustado.

14. Método para plantar sementes por uma plantadeira de semente, caracterizado pelo fato de que compreende: ajustar um nível de vácuo aplicado a um dosador de semente a vácuo de uma máquina para plantar semente com base em uma atitude da máquina para plantar semente.

15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a atitude da máquina para plantar semente é detectada por um sensor.

16. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a atitude da máquina para plantar semente é em pelo menos com base em um local da máquina para plantar semente em um campo, um mapa do campo contendo informação de contornos de campo e uma direção de deslocamento da máquina para plantar semente.

17. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que ajustar configura a máquina para plantar semente para maximizar o desempenho de plantio de uma dentre uma pluralidade de diferentes variedades de semente.

18. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a máquina para plantar semente compreende adicionalmente um eliminador de semente dupla, configurado para impedir que múltiplas sementes sejam plantadas em um local particular, e em que o método compreende adicionalmente: ajustar o eliminador de semente dupla com base na atitude.

19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que ajustar o nível de vácuo e ajustar o eliminador de semente dupla conjuntamente configuram a máquina para plantar semente para maximizar o desempenho de plantio de uma dentre uma pluralidade de diferentes variedades de semente.