BRPI0920900B1 - dispositivo de aquisição de imagem e processo de comando desse dispositivo - Google Patents
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Abstract
dispositivo de aquisição de imagens multifunção. a presente invenção refere- se a um dispositivo de aquisição de imagem, permitindo obter uma imagem radiológica dentária, compreendendo um captador matricial (c) sobre o qual é integrada uma pluralidade de fotodiodos ditos de aquisição de imagem (da) sensíveis a uma irradiação e pelo menos um fotodiodo dito de detecção (dd) também sensível à irradiação e compreendendo um módulo de comando (m) do captador (c) apto a ler peri-odicamente o fotodiodo de detecção (dd) e a oscilar (sba) o captador (c) entre pelo menos dois modos: um modo de espera e um modo de aquisição (acq). de acordo com a invenção, o fotodiodo de detecção (dd) está apto a fornecer ao módulo de comando (m), aí compreendido durante a irradiação e a aquisição (acq) de imagem pelos fotodiodos de aquisição (da), um sinal de saída periódico (ndd) de valor representativo da energia instantânea recebida e pelo fato de o módulo de comando (m) utilizar esse sinal de saída periódica (ndd) para analisar a energia recebida durante a aquisição (acq).
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE AQUISIÇÃO DE IMAGEM E PROCESSO DE COMANDO DESSE DISPOSITIVO.
Planejamento da Invenção
[001] A presente invenção refere- se ao domínio geral dos sensores de aquisição de imagens e do comando desses sensores.
[002] Mais precisamente, a invenção refere-se a um dispositivo de aquisição de imagens, permitindo obter uma imagem radiológica dentária, compreendendo um sensor matricial e um módulo de comando desse sensor. A invenção se interessa pelos dispositivos, nos quais o sensor matricial compreende uma pluralidade de fotodiodos, ditos de aquisição de imagens, sensíveis a uma irradiação, e pelo menos um fotodiodo dito de detecção, também sensível à irradiação.
[003] Esses sensores existem notadamente em tecnologia CMOS que permite facilmente a integração de fotodiodos de características geométricas diferentes em um mesmo substrato. Com efeito, é útil que o(s) fotodiodo(s) de detecção apresente(m), por exemplo, um tamanho diferente daquele dos fotodiodos de aquisição, a fim de oferecer uma sensibilidade mais elevada, permitindo a detecção rápida de uma radiação.
[004] O dispositivo, de acordo com a invenção, compreende, além disso, um módulo de comando do sensor matricial, apto a ler periodicamente o fotodiodo de detecção e a oscilar o sensor entre pelo menos dois modos: um modo de espera, no qual os fotodiodos de aquisição são inibidos e um modo de aquisição no qual a energia recebida pelos fotodiodos de aquisição é utilizada para a aquisição de uma imagem.
[005] O termo inibição é entendido como significando que não se carregam os fótons eventualmente recebidos, quer seja por purificação periódica dos fotodiodos de aquisição ou por bloqueio do recePetição 870190094444, de 20/09/2019, pág. 5/36
2/25 bimento dos fótons sobre os fotodiodos de aquisição.
[006] Nos dispositivos conhecidos, a oscilação é acionada desde quando o fotodiodo de detecção detecta uma irradiação por um gerador. Geralmente, o recebimento de uma quantidade de luz predeterminada significa a detecção da irradiação.
[007] As realizações existentes permitem, portanto, acionar a aquisição de imagem, desde o momento em que o fotodiodo tenha recebido uma quantidade de energia determinada por uma duração entre duas leituras do fotodiodo de detecção.
[008] Com os dispositivos conhecidos, a aquisição da imagem é geralmente feita por toda a duração da irradiação ou por uma duração predeterminada independentemente da quantidade de energia que é efetivamente enviada para o captador.
Objetivo e Sumário da Invenção
[009] A presente invenção tem, portanto, por finalidade principal completar as funções dos dispositivos de aquisição de imagem, permitindo obter uma imagem radiológica dentária, como aqui anteriormente discutido, propondo que esse dispositivo seja tal que o fotodiodo de detecção esteja apto a fornecer ao módulo de comando aí compreendido durante a irradiação e a aquisição de imagem pelos fotodiodos de aquisição, um sinal de saída periódico de valor representativo da energia instantânea recebida e pelo fato do módulo de comando utilizar esse sinal de saída periódica para analisar a energia recebida durante a aquisição.
[0010] Esse captador matricial integrado permite realizar um acompanhamento da energia recebida pelo captador durante a aquisição da imagem, já que o diodo está apto a fornecer, inclusive durante a aquisição, um sinal representativo da energia recebida e, portanto, quantitativo. Falar-se-á, na sequência, de sinal quantitativo ou quantificador.
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[0011] Com esse dispositivo de aquisição de imagens, o módulo de comando está em conhecimento da quantidade de energia recebida sobre o captador aí compreendido durante o período de irradiação. A característica segundo a qual o fotodiodo de detecção está apto a fornecer um sinal periódico, o período desse sinal periódico sendo definido pelo período de leitura do fotodiodo de detecção, permite qualquer espécie de implementação de controle de irradiação, até lá não acessível com os dispositivos conhecidos.
[0012] A invenção permite, em particular, fazer uma análise quantitativa da energia instantânea recebida permanentemente. Seguindo essa energia recebida instantânea, é possível detectar funcionamentos defeituosos do gerador. Assim se torna possível, segundo a invenção, o conhecimento da qualidade do gerador sem recorrer a aparelhos dedicados aptos a medir a quantidade de energia efetivamente emitida.
[0013] Assim, de acordo com uma característica vantajosa, o módulo de comando está apto a inserir uma curva de acompanhamento da energia recebida em uma zona dedicada da imagem adquirida.
[0014] Essa característica permite, analisando qualquer imagem adquirida com um captador, de acordo com a invenção, sob a irradiação de um gerador particular, extrair dessa imagem a curva de acompanhamento da energia recebida. Isto permite avaliar a qualidade do gerador em questão, já que se dispõe de sua curva de emissão.
[0015] A zona dedicada na qual é inserida a curva oscilograma da energia recebida é preferencialmente oculta na imagem. Ela é ou considerada sobre a própria imagem, constituindo, por exemplo, a primeira ou a última linha da imagem, ou ainda pode ser uma linha adicional dita zero acrescentada à imagem.
[0016] A invenção propõe, portanto, segundo essa característica vantajosa, condenar assim uma parte muito pequena da imagem para aí inserir e memorizar dados relativos às características do gerador, já
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4/25 que relativas à energia recebida e, portanto, emitida. Assim, quando uma imagem de má qualidade é obtida, é sempre possível, com a invenção, determinar se a qualidade degradada é devido a uma emissão degradada do gerador ou, se for preciso, buscar outras razões, por exemplo, uma agitação do captador, durante a aquisição.
[0017] Denomina-se, no caso, que o modo de espera no qual os fotodiodos de aquisição são inibidos significa que não se carregam os fótons, graças a uma purificação periódica ou graças a um bloqueio ao recebimento dos fótons. Assim, no modo de espera, purifica-se ou bloqueia-se tanto que o fotodiodo de detecção não detectou a irradiação. Isto permite obter uma boa relação de sinal sobre ruído na imagem final. Caso contrário, as luzes parasitas recebidas durante o tempo de espera criariam um fenômeno de ruído de fundo sobre a imagem que não prejudicaria sua qualidade.
[0018] Por outro lado, é necessário e conhecido que o fotodiodo de detecção deve ser maior que os fotodiodos de aquisição, a fim de ser suficientemente sensível, para detectar a irradiação muito rapidamente, quando se está em modo de espera. Nesse caso, ele está muito facilmente sujeito à saturação. Ora, segundo a característica funcional da invenção, o fotodiodo deve continuar a fornecer um sinal quantitativo aí compreendido durante a aquisição.
[0019] Assim, vantajosamente, o módulo de comando está apto a modificar a resolução do fotodiodo de detecção, em função do sinal de saída do fotodiodo de detecção, a fim de assegurar a ausência de saturação do fotodiodo de detecção, quando da irradiação.
[0020] Essa modificação de resolução é útil, quando a sensibilidade requerida para realizar a detecção da irradiação não permite a ausência de saturação, quando da irradiação.
[0021] Essa característica permite que o diodo de detecção apresente um tamanho suficiente para ser bastante sensível, quando do
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5/25 modo de espera e que esteja, todavia, apto a fornecer um sinal quantitativo representativo da energia recebida ao longo da irradiação, já que é a função original e nova da invenção.
[0022] Essa característica pode, de acordo com a invenção, ser utilizada de duas formas particulares que agem sobre dois fenômenos de saturação distintos.
[0023] O primeiro fenômeno é o fenômeno de saturação do próprio fotodiodo, que se satura fisicamente, caso ele receba uma quantidade de energia superior a uma quantidade de energia dita de saturação entre duas leituras. Se a energia recebida entre duas leituras é superior à quantidade de energia de saturação, o sinal de leitura do fotodiodo não pode ser quantitativo.
[0024] Esse sinal de leitura do fotodiodo é em seguida tipicamente amplificado por um estágio de tratamento eletrônico, antes de ser geralmente amostrado no sinal de saída do fotodiodo.
[0025] Compreende-se, no caso, que se designa por sinal de leitura do fotodiodo, o sinal tal como lido sobre o fotodiodo e, por sinal de saída do fotodiodo, o sinal tal como obtido após amplificação.
[0026] O segundo fenômeno é o fenômeno de saturação por causa da amplificação do sinal de leitura do diodo de detecção. Com efeito, a amplificação não pode produzir um sinal de saída do fotodiodo superior à tensão que o alimenta. Se a amplificação de um sinal de leitura do fotodiodo não saturado e, portanto, quantitativo, leva a um sinal de saída superior a essa tensão de alimentação, o sinal de saída não é então quantitativo.
[0027] De acordo com uma característica particular da invenção, para modificar a resolução, o módulo de comando está apto a aumentar a frequência de leitura do fotodiodo de detecção, após detecção da irradiação.
[0028] Nesse caso, a capacidade de tratamento da energia rece
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6/25 bida do fotodiodo é aumentada. Com efeito, aumentando-se a frequência de leitura, o fotodiodo de detecção pode absorver mais energia em um mesmo lapso de tempo e o fenômeno de saturação pode então não ser observado.
[0029] Nas técnicas anteriores conhecidas, o elemento de detecção não quantifica o fluxo de energia recebida e é, portanto, igual que, durante a irradiação, esse elemento de detecção, seja em saturação É o que é, além disso, observado na prática das técnicas anteriores. Ora, isto é contrário ao objeto da invenção, que permite que a quantidade de energia recebida seja conhecida pelo método de comando permanentemente e isto de maneira quantitativa.
[0030] Aumentar a frequência leva, portanto, a diminuir a resolução do fotodiodo, já que, para uma mesma potência recebida, a leitura do fotodiodo de detecção intervirá para cargas do fotodiodo de detecção menos importantes. Isto não prejudica, todavia, a precisão da leitura durante a irradiação, já que quantidades importantes de energia são recebidas e que o aumento de frequência permite precisamente que as quantidades lidas sejam representativas da energia realmente recebida.
[0031] Um aumento de frequência de leitura pode corresponder para multiplicar este por dez, por exemplo, esse aumento de frequência de leitura permite obter a saturação do fotodiodo unicamente para uma energia recebida em um mesmo lapso de tempo dez vezes mais importante do que com a frequência inicial.
[0032] De acordo com uma outra característica particular da invenção, cada sinal lido sobre o fotodiodo de detecção sendo amplificado no meio de uma unidade de tratamento, conforme um ganho dito eletrônico para formar o sinal de saída do captador, o módulo de comando está apto a modificar esse ganho eletrônico.
[0033] Essa característica permite assegurar que o sinal de saída
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7/25 permaneça quantificante desde quando o diodo não esteja, por outro lado, saturado.
[0034] Com efeito, tipicamente, o ganho utilizado quando do modo de espera é muito elevado, a fim de poder detectar a irradiação o mais rapidamente possível. Se for conservado nesse valor, quando de uma irradiação, o sinal de saída do fotodiodo que é o sinal de leitura amplificado ultrapassará verdadeiramente a tensão de alimentação do estágio de amplificação e não será mais quantificante e isto, mesmo em presença de um aumento de frequência de leitura do fotodiodo de detecção.
[0035] Essa característica permite resolver o conflito entre a fineza de detecção, durante o modo de espera e a necessidade de permanecer quantificante durante o modo de aquisição.
[0036] Vantajosamente, a modificação de ganho ocorrerá, portanto, desde quando uma irradiação é detectada. No caso em que a modificação de frequência de leitura é prevista para ser dependente do nível de energia recebida no começo da irradiação, será vantajoso que a modificação do ganho intervenha antes da modificação de frequência de leitura. Portanto, é vantajosamente utilizada em complemento e em combinação com a modificação da frequência de leitura do fotodiodo.
[0037] A utilização de um fotodiodo de detecção integrada sobre a mesma estrutura física que os fotodiodos de aquisição da imagem facilita a realização do controle da frequência de leitura ou da modificação do ganho.
[0038] Vantajosamente, quatro níveis de ganho eletrônico são previstos, segundo a invenção. Essa característica oferece quatro níveis de resolução da quantidade de energia lida sobre o fotodiodo e autoriza a obtenção de um sinal de saída quantificador para quantidades de energia lida muito variadas. Com efeito, os níveis de ganhos extremos poderão ser dedicados, um, o mais elevado, à resolução das quanti
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8/25 dades de energia lida compreendidas entre 0 e 10 mV, o outro, o mais baixo, à resolução das quantidades de energia lida compreendidas entre 0 e 1000 mV.
[0039] De acordo com uma outra característica, o sinal de saída do fotodiodo de detecção é quantificado, de maneira contínua, entre dois valores analógicos.
[0040] Essa característica corresponde à amostragem do sinal de saída que é, então, conhecida sob a forma de um valor numérico, permitindo um conhecimento fino da energia recebida. Essa amostragem é vantajosamente realizada em 8 bits.
[0041] Em uma realização vantajosa, o fotodiodo de detecção é integrado na periferia do captador matricial.
[0042] Essa característica permite integrar um fotodiodo retangular de grande tamanho sobre o contorno dos fotodiodos de aquisição que são integrados sob a forma de uma matriz. A tecnologia CMOS autoriza essa integração.
[0043] Em uma aplicação particular, o módulo de comando está apto a parar o modo de aquisição, desde quando uma queda do sinal de saída do fotodiodo de detecção seja observada.
[0044] Essa característica permite controlar a aquisição de imagens, em função da energia recebida. Isto permite obter imagens de boa qualidade, assegurando que uma energia suficiente e ótima seja recebida, garantindo a ausência de efeito de saturação, penalizando sobre os fotodiodos de aquisição. No caso da utilização de um gerador de CA, entende-se, por queda do sinal de saída, uma ausência de sinal de saída durante mais de um período do gerador. Em particular, de acordo com uma característica vantajosa, a análise da energia recebida permite calcular, durante a aquisição, a quantidade de energia recebida pelo captador, a fim de compará-la com uma quantidade de energia ótima a ser recebida pelo captador.
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[0045] Essa característica permite saber em que momento a energia recebida pelo captador corresponde à energia ótima para a obtenção de uma imagem de boa qualidade. Isto poderá permitir parar o modo de aquisição, uma vez essa energia ótima alcançada e/ou um comando poderá ser enviado ao gerador para que ele pare.
[0046] Assim, de acordo com uma característica vantajosa da invenção, o módulo de comando está apto a enviar um comando com destino a um gerador de irradiação, a fim de que cesse a irradiação, desde que a análise da energia recebida mostre que uma quantidade de energia ótima foi recebida.
[0047] Essa característica vantajosa permite otimizar a quantidade de irradiação recebida pelo paciente, já que o gerador está parado desde quando uma quantidade útil à obtenção de uma imagem de qualidade tenha sido recebida sobre o captador.
[0048] Vantajosamente também, o módulo de comando está apto a parar o modo de aquisição, desde quando a análise da energia recebida mostre que a quantidade de energia ótima foi recebida.
[0049] A invenção refere- se também a um processo de comando de um dispositivo de aquisição de imagem, de acordo com a invenção, compreendendo etapas periódicas de envio de comandos de leitura do fotodiodo de detecção antes de e durante a irradiação e a aquisição de imagem pelos fotodiodos de aquisição e fornecendo um sinal de saída periódico de valor representativo da energia instantânea recebida, etapas de recebimento desse sinal de saída, uma etapa de comando de oscilação do captador entre o modo de espera e o modo de aquisição acionada, desde quando o fotodiodo de detecção detecte uma irradiação por um gerador, uma etapa de análise da energia recebida durante a aquisição que utiliza o sinal de saída periódica.
[0050] Esse processo assegura um acompanhamento da energia recebida pelo captador matricial, antes da irradiação e ao longo da irPetição 870190094444, de 20/09/2019, pág. 13/36
10/25 radiação.
[0051] De acordo com uma implementação preferida, as diferentes etapas do processo são determinadas por instruções de programas de computador.
[0052] Em consequência, a invenção visa também um programa de computador sobre um suporte de informações, esse programa sendo capaz de ser utilizado em um módulo de comando e comportando instruções adaptadas à utilização das etapas do processo, de acordo com a invenção. Esse programa pode utilizar qualquer linguagem de programação e estar sob a forma de códigos-fonte, códigos-objeto ou códigos intermediários entre códigos-fonte e códigos-objeto, tais como em uma forma parcialmente compilada ou em qualquer outra forma desejável.
[0053] A invenção visa também um suporte de informações legível por um módulo de comando e comportando instruções de um programa de computador, tal como mencionado acima. O suporte de informações pode ser qualquer entidade ou dispositivo capaz de armazenar o programa. O suporte pode ser um elemento material ou um suporte transmissível, podendo ser notadamente telecarregado sobre uma rede de tipo internet. Alternativamente, o suporte de informações pode ser um circuito integrado no qual o programa é incorporado. Breve Descrição dos Desenhos
[0054] Outras características e vantagens da presente invenção sobressairão da descrição feita abaixo com referência às figuras anexadas que ilustram um exemplo de realização desprovida de qualquer caráter limitativo, figuras nas quais:
[0055] - a figura 1 representa esquematicamente um captador tal como utilizado em um dispositivo de aquisição de imagens, de acordo com a invenção;
[0056] - a figura 2 mostra esquematicamente a relação entre um
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11/25 módulo de comando, tal como implementado, em um dispositivo, de acordo com a invenção, e o captador de aquisição de imagens;
[0057] - a figura 3 mostra um organograma de um processo, de acordo com a invenção;
[0058] - as figuras 4A a 4F mostram diagramas temporais dos comportamentos simultâneos respectivamente de um gerador de irradiação de corrente alternada, de uma frequência de leitura do fotodiodo de detecção em um dispositivo, de acordo com a invenção, apto a modificar a resolução do fotodiodo de detecção por um aumento da frequência de leitura do fotodiodo de detecção e a detectar a parada da radiação, do ganho do fotodiodo, do ganho eletrônico utilizado em um módulo de comando do dispositivo, do sinal de saída do fotodiodo de detecção e uma leitura acumulada do sinal de saída;
[0059] - as figuras 5A a 5F mostram diagramas temporais dos comportamentos simultâneos respectivamente de um gerador de irradiação de corrente alternada, de uma frequência de leitura do fotodiodo de detecção em um dispositivo, de acordo com a invenção, apto a modificar a resolução do fotodiodo de detecção por um aumento da frequência de leitura do fotodiodo de detecção e a detectar que um limite de energia recebida predeterminado tenha sido atingido e a inibir a aquisição de imagem sobre o captador matricial, do ganho do fotodiodo, do ganho eletrônico utilizado em um módulo de comando do dispositivo, do sinal de saída do fotodiodo de detecção e uma leitura acumulada do sinal de saída;
[0060] - as figuras 6A a 6F mostram diagramas temporais dos comportamentos simultâneos respectivamente de um gerador de irradiação de corrente alternada, de uma frequência de leitura do fotodiodo de detecção em um dispositivo, de acordo com a invenção, apto a modificar a resolução do fotodiodo, modificando um ganho eletrônico de tratamento do sinal de saída do fotodiodo de detecção, para detec
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12/25 tar que um limite de energia recebida predeterminado tenha sido atingido e apto para inibir a aquisição de imagem sobre o captador matricial, do ganho do fotodiodo, do ganho eletrônico utilizado em um módulo de comando do dispositivo, do sinal de saída do fotodiodo de detecção e uma leitura acumulada do sinal de saída;
[0061] - as figuras 7A a 7F mostram diagramas temporais dos comportamentos simultâneos respectivamente de um gerador de irradiação de corrente contínua, de uma frequência de leitura do fotodiodo de detecção em um dispositivo, de acordo com a invenção, apto a modificar a resolução do fotodiodo, modificando um ganho eletrônico de tratamento do sinal de saída do fotodiodo de detecção, para detectar que um limite de energia recebida predeterminado tenha sido atingido e apto para inibir a aquisição de imagem sobre o captador matricial, do ganho do fotodiodo, do ganho eletrônico utilizado em um módulo de comando do dispositivo, do sinal de saída do fotodiodo de detecção e uma leitura acumulada do sinal de saída; e
[0062] - as figuras 8A a 8F mostram diagramas temporais dos comportamentos simultâneos respectivamente de um gerador de irradiação de corrente alternada, de uma frequência de leitura do fotodiodo de detecção em um dispositivo, de acordo com a invenção, apto a modificar a resolução do fotodiodo de detecção por um aumento da frequência de leitura do fotodiodo de detecção a qualquer momento da irradiação, para detectar que um limite de energia recebida predeterminado tenha sido atingido e apto para inibir a aquisição de imagem sobre o captador matricial, do ganho do fotodiodo, do ganho eletrônico utilizado em um módulo de comando do dispositivo, do sinal de saída do fotodiodo de detecção e uma leitura acumulada do sinal de saída. Descrição Detalhada de um Modo de Realização
[0063] A figura 1 representa um captador C, de acordo com a invenção, de maneira esquemática. Esse captador matricial C se aprePetição 870190094444, de 20/09/2019, pág. 16/36
13/25 senta sob a forma de uma matriz retangular central sobre a qual são integrados fotodiodos ditos de aquisição DA.
[0064] Sobre a periferia de fotodiodo de aquisição DA é integrado preferencialmente um único fotodiodo de detecção referenciado com DD.
[0065] Em uma outra realização menos favorável, poderia ser considerada a integração de uma pluralidade de fotodiodos de detecção implementados, de maneira a serem lidos periodicamente à maneira da invenção. Todavia, é desejável que o tamanho dos fotodiodos de detecção DD seja bem mais considerável que o tamanho dos fotodiodos de aquisição de DA que constituem o centro do captador matricial. Com efeito, assegura-se assim que o fotodiodo de detecção sature mais rapidamente e que tenha, portanto, uma sensibilidade idônea para a detecção da irradiação. Portanto, é preferível, para uma mesma superfície utilizada, integrar apenas um único diodo de detecção. Vantajosamente, esse único fotodiodo de detecção DD será integrado sobre a periferia dos fotodiodos de aquisição DA.
[0066] É evidente que, como variante, os fotodiodos de aquisição e/ou de detecção podem ser substituídos por qualquer tipo de elementos foto-sensíveis, como fototransistores, por exemplo.
[0067] O captador matricial C é, portanto, integrado de maneira a poder incluir esses dois tipos de diodos, por exemplo, em tecnologia CMOS. Ele é sensível às irradiações radiológicas, através de um cintilador que transforma a quantidade de energia recebida sob a forma de raios X em uma quantidade de luz.
[0068] A energia recebida sobre o fotodiodo de detecção DD é então lida periodicamente segundo a frequência de leitura. Os dados analógicos lidos sobre o fotodiodo constituem um sinal de leitura do fotodiodo SL. Sinais de leitura SL periódicos são assim obtidos quando das leituras sucessivas do fotodiodo de detecção. Eles são representaPetição 870190094444, de 20/09/2019, pág. 17/36
14/25 tivos da energia recebida.
[0069] Assim como representado esquematicamente na figura 1, o captador C é associado a uma unidade de tratamento eletrônico AD, permitindo transferir os dados analógicos SL lidos sobre o captador em dados numéricos que constituem, à saída da unidade de tratamento AD, um sinal de saída do fotodiodo de detecção, anotado com NDD. Esse sinal de saída NDD é também periódico.
[0070] A unidade de tratamento analógico-numérico AD utiliza um ganho de tratamento eletrônico, anotado GDD, quando da transferência dos dados analógicos, tais como lidos sobre o fotodiodo de detecção DD para uma quantidade numérica. A unidade AD realiza, portanto, uma amplificação do sinal de leitura, utilizando o ganho GDD, depois uma amostragem do valor analógico amplificado obtido.
[0071] Vantajosamente, a amostragem é tal que se obtém um valor para o sinal de saída NDD quase analógico entre dois valores extremos, esse sinal sendo representativo da energia recebida sobre o captador.
[0072] A unidade AD é vantajosamente parte integrante do captador matricial C, assim como esquematicamente representada na figura
1. Ela pode também ser desviada sobre um componente controlador que incluiria vantajosamente então também o módulo de comando M. Além disso, anota-se também que o módulo de comando M pode também ser integrado sobre o mesmo circuito integrado que o captador C ou ser integrado sobre um elemento separado, por exemplo, conforme estipulado acima, um componente controlador do captador C.
[0073] Assim como representado na figura 2, o captador C da figura 1 que inclui a unidade AD é implementado em relação a um módulo de comando M, o conjunto dos dois formando um dispositivo de aquisição de imagens, segundo a invenção. No âmbito do funcionamento do dispositivo de aquisição, o módulo de comando M e o captador C
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15/25 trocam sinais entre si. A natureza desses sinais é explicitada na sequência com referência à figura 3.
[0074] A figura 3 representa um fluxograma do processo, de acordo com a invenção. Esse processo, aplicado no módulo de comando M do dispositivo de aquisição de imagens, de acordo com a invenção, compreende etapas periódicas de envio de comando de leitura do fotodiodo de detecção DD. Comandos de leitura do fotodiodo de detecção DD são então enviados regularmente e permanentemente.
[0075] Para facilitar sua leitura, a figura 3 é dividida em três partes, nas quais são encontradas etapas relativas, respectivamente, ao funcionamento do diodo de detecção DD, ao funcionamento do módulo de comando M e ao funcionamento dos diodos de aquisição DA. Com efeito, o conjunto das etapas sendo comandadas pelo módulo de comando M, mas sendo realizadas, seja pelo diodo de detecção DD, seja pelo próprio módulo M, seja pelos diodos de aquisição DA, pareceu ser mais cômodo separar visualmente essas etapas.
[0076] Assim, a leitura periódica do diodo de detecção DD sob comando do módulo M é representada por uma etapa E1, segundo a qual um sinal de saída NDD é obtido em um instante Ti. A periodicidade dessa leitura é ilustrada esquematicamente na figura 3 por uma etapa de incrementação E'1 do instante Ti a Ti + 1.
[0077] Quando o captador matricial C está em modo de espera, o sinal NDD é enviado para o módulo de comando M, a fim de ser utilizado em uma etapa E0 cujo objetivo é de detectar a ocorrência de uma irradiação.
[0078] No caso em que nenhuma irradiação é detectada (caso N: sem saturação do diodo DD ou ultrapassagem de um limite de detecção ou observação de uma dinâmica de elevação de energia recebida), os diodos de aquisição DA são submetidos a um comando de inibição, anotado com IDA na figura 3. Os diodos de aquisição DA são,
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16/25 então, ou purificados periodicamente, ou a transferência de energia recebida é inibida, com os fótons não sendo transmitidos.
[0079] No caso em que uma irradiação é detectada na etapa E0 (caso O: saturação do diodo DD ou ultrapassagem de um limite de detecção ou observação de uma dinâmica de elevação de energia recebida), uma etapa E2 de oscilação é acionada. Essa etapa E2 tem por efeito o envio de um comando de oscilação SBA do modo de espera ao modo de aquisição ACQ para os diodos de aquisição DA.
[0080] Essa etapa E2 de oscilação pode também gerar um comando com destino do diodo de detecção DD, de maneira a modificar sua resolução. Em particular, um comando FDD de modificação da frequência de leitura do fotodiodo de detecção DD pode então ser enviado. Vantajosamente, e mesmo de maneira prévia ao comando de modificação de frequência de leitura FDD, um comando de modificação do ganho GAD de tratamento eletrônico do sinal de leitura SL do fotodiodo de detecção DD é também gerado nesse momento.
[0081] Também, a fim de determinar a pertinência de um comando de modificação de resolução do fotodiodo de detecção DD, é útil que o valor do sinal de saída NDD seja também enviado, permanentemente, para uma unidade de análise ANA do módulo de comando M, no qual a quantidade de energia recebida e a dinâmica de recebimento da energia são analisadas no meio do módulo de comando M.
[0082] A unidade ANA funciona assim vantajosamente de modo permanente. Ela pode, todavia, ser ativada somente quando da etapa E2. Em função da dinâmica e da quantidade de energia recebida, essa unidade ANA está apta a decidir e, eventualmente, a calcular uma modificação de frequência FDD de leitura do diodo de detecção DD e/ou uma modificação do ganho de tratamento eletrônico GAD. Essa unidade de análise ANA está também apta a determinar se uma quantidade de energia ótima tiver sido recebida ou ainda, eventualmente, a deter
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17/25 minar uma duração ótima para a aquisição da imagem em função da energia recebida e da dinâmica de recepção dessa energia.
[0083] No modo de realização apresentado na figura 3, o módulo de comando M está apto, em uma etapa E3, a enviar um sinal de inibição IDA para os diodos de aquisição DA, de maneira a parar a aquisição por esses diodos. Esse sinal pode ser enviado ao final de uma duração ótima calculada pela unidade ANA, ao final de uma duração fixa predeterminada ou ainda uma vez que uma quantidade de energia ótima tenha sido recebida sobre o captador. O valor lido sobre os diodos de aquisição, anotado com VDA, é então enviado para uma memória MEM, assim como representado na figura 3.
[0084] De acordo com uma característica vantajosa, a etapa de análise ANA pode também levar a uma etapa E3', simultânea à etapa E3 e representada em traços pontilhados e que gera a parada do gerador, anotado com GEN, no caso, que irradia o captador C, desde quando uma quantidade de energia ótima seja recebida. Essa etapa E3' gera o envio de um comando de parada STG do gerador GEN.
[0085] As figuras 4 a 8 mostram diagramas temporais das diferentes grandezas pertinentes, mostrando o funcionamento de várias realizações de um dispositivo, de acordo com a invenção.
[0086] A figura 4 se interessa pelo funcionamento do dispositivo, de acordo com a invenção, quando um gerador GEN de irradiação de corrente alternada CA é utilizado. A energia, anotada também com GEN na figura 4, emitida pelo gerador de CA em função do tempo, está representada na figura 4A. Esse gerador do tipo CA emite, por exemplo, raios X a cada 20 ms, portanto, a uma frequência de 50 Hz. A largura dos impulsos é geralmente de cerca de 10 ms. O dispositivo, cujo funcionamento, é ilustrado na figura 4 está apto a detectar o fim da radiação, antes que seja atingido um limite de energia recebida predeterminado SPD. Esse limite SPD é função do tamanho do capta
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18/25 dor e corresponde a uma quantidade de energia ótima recebida pelo captador para a obtenção de uma imagem de boa qualidade.
[0087] De acordo com a invenção, o fotodiodo de detecção DD é lido periodicamente a uma frequência muito superior à frequência dos impulsos de irradiação, no caso, a uma frequência FDD de 100 KHz assim como apresentado na figura 4B. Constata-se que a frequência de relógio a 100 KHz corresponde a uma taxa de amostragem do fotodiodo de detecção que produz uma medida a cada 10 ps. Na realização proposta, isto corresponde a um ganho do fotodiodo de detecção GDD 4 vezes maior do que 400 KHz, com uma exposição constante de raios X, assim como apresentado na figura 4C. O sinal de saída NDD do fotodiodo de detecção DD está representado na figura 4E. Constata-se que o valor NDD é não nulo e constante, tanto que o gerador de CA não emite. A etapa E0 é então circuitada sobre ela própria, assim como representado na figura 3.
[0088] Quando o gerador de CA começa a emitir, o sinal de saída do fotodiodo de detecção NDD aumenta muito e rapidamente, assim como representado por um traço vertical alargado na figura 4E. À medida que as emissões de raios X duram aproximadamente 10 ms, a frequência de leitura do fotodiodo de detecção permite obter 80 amostras de medida em um único período de emissão do gerador GEN. Essa amostragem permite obter uma medida correta segundo a lei de NYQUIST-SHANNON.
[0089] A detecção do início da irradiação é, portanto, realizada em um pequeno número de amostras de leitura do fotodiodo de detecção DD e não é, portanto, representável nos diagramas temporais da figura 4E em outros termos, esquematicamente, por um traço alargado. Constata-se, no caso, que a detecção da emissão de raios X é, portanto, quase instantânea em relação à dinâmica do gerador e àquela da medida.
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[0090] Existem diversos modos de realização para detectar a ocorrência da irradiação. É possível considerar que uma irradiação é detectada a partir do momento em que o sinal de saída NDD para pelo menos uma amostra de medidas ultrapassa um valor de intensidade de energia recebida. A finalidade sendo de acionar o mais rapidamente possível é útil para que o ganho seja o mais importante possível e a frequência de amostragem a mais baixa possível, respeitando as leis da amostragem. Observa-se, no caso, que a frequência de amostragem, mesmo a mais baixa possível, permanece, de quaisquer formas, muito superior à frequência da radiação e permite, portanto, qualquer que seja, uma detecção muito rápida da radiação em relação à dinâmica própria dessa radiação.
[0091] É também possível detectar a ocorrência de uma irradiação apenas após ter seguido um pequeno número de medidas do sinal NDD, sobre as quais a dinâmica de elevação da energia recebida foi analisada. A detecção da irradiação é então realizada por um acompanhamento da dinâmica da energia recebida.
[0092] Isto permite utilizar a assinatura em elevação de irradiação do gerador para acionar a oscilação para o modo de aquisição. Essa realização evita acionar o modo de aquisição, quando o captador é irradiado com energias parasitas diferentes daquela oriunda do cintilador e correspondente aos raios X emitidos pelo gerador.
[0093] Desde quando a emissão pelo gerador de raios X tenha sido detectada, de acordo com a figura 3, a etapa 2 gera um sinal de comando SBA com destino dos diodos de aquisição, permitindo acionar o começo da aquisição ACQ. De maneira simultânea, quando a unidade de análise ANA, que recebeu também os valores do sinal de saída do fotodiodo de detecção NDD, sabe, por exemplo, a partir da assinatura em elevação do gerador, que a intensidade da energia recebida ultrapassa ou vai ultrapassar o limite de saturação do fotodiodo
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20/25 de detecção DD, essa unidade ANA está apta a enviar um sinal de comando para o captador C, de maneira a aumentar a frequência de leitura FDD do diodo de detecção DD, assim como representado na figura 4B na qual a frequência passa de 100 a 400 KHz. O ganho GDD do fotodiodo DD é então dividido por 4, e isto permite que nenhuma saturação do fotodiodo de detecção DD seja observada ao longo da etapa de aquisição. A unidade de análise ANA considera, por exemplo, que a energia recebida vai ultrapassar o limite de saturação quando pelo menos 70% da energia correspondente ao limite de saturação VSAT do fotodiodo foi recebida. Isto assegura obter um valor quantificável.
[0094] Com efeito, a saturação do fotodiodo de detecção DD durante a aquisição de uma imagem impediria ser quantitativa para a medida da energia recebida e impediria, portanto, determinar com precisão o limite de exposição.
[0095] Esse limite de exposição é determinado vantajosamente graças a um sinal de soma das energias recebidas instantâneas S. Esse sinal representado na figura 4F é incrementado a cada impulso enviado pelo gerador GEN.
[0096] Na figura 4, a parada da aquisição da imagem não é controlada, graças ao sinal S. A energia recebida é, portanto, seguida, mas não é utilizada para otimizar a exposição da imagem adquirida. Com efeito, é, no caso, a detecção do fim da emissão do gerador GEN que aciona o fim da aquisição da imagem.
[0097] O fotodiodo de detecção DD é vantajosamente utilizado para detectar essa parada da emissão do gerador. Com efeito, quando o sinal NDD cai aquém de um valor determinado por uma duração superior a meio período de emissão do gerador, a unidade de análise ANA está vantajosamente apta a gerar um comando para parar a aquisição pelos diodos de aquisição DA.
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[0098] Observa-se, no caso, que o ganho de amplificação eletrônica GAD não é modificado pelo módulo de comando M. Isto significa que os sinais de leitura do fotodiodo de detecção amplificados não ultrapassam 70% da tensão de alimentação VAL da unidade de amplificação AD.
[0099] Em consequência da parada da radiação, vantajosamente, a unidade de análise ANA é tal que, se uma tensão inferior a 30% do limite de saturação VSAT do fotodiodo, a frequência de leitura FDD é então diminuída e o ganho GAD é aumentado. Essa característica permite retornar às condições favoráveis à detecção de uma nova radiação pelo fotodiodo de detecção DD.
[00100] A figura 5 apresenta diagramas temporais similares àqueles da figura 4, para a utilização do mesmo gerador, cuja emissão de irradiação GEN é de novo representada na figura 5A. No dispositivo, cujo funcionamento é mostrado na figura5, a resolução do fotodiodo de detecção DD é também modificada pelo aumento da frequência de leitura do fotodiodo de detecção DD, quando da detecção da irradiação, assim como visível nas figuras 5B e 5C.
[00101] A diferença com a figura 4 consiste em uma inibição da aquisição de imagem, desde quando a soma das energias recebidas S tenha atingido um limite ótimo de energia recebida predeterminada SPD para a obtenção de uma imagem correta e ótima do ponto de vista da exposição. O captador C recebe, então, em consequência do acionamento da etapa 3, tal como representada na figura 3, um sinal de comando IDA que vai inibir os fotodiodos de aquisição DA. A transferência da imagem dura, então, aproximadamente um segundo. Observa-se, no caso, que o fotodiodo de detecção DD pode também ser inibido. Constata-se na figura 5A e na curva GEN que o gerador continua, então, a emitir dois impulsos, apesar do fim da aquisição da imagem.
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[00102] Em um modo de realização vantajoso da invenção não ilustrado no caso, o módulo de comando M, que comanda o captador C, está apto a enviar para o gerador um comando para que este pare a emissão, desde quando o limite ótimo predeterminado SPD tenha atingido e que a aquisição tenha sido parada.
[00103] A figura 6 mostra diagramas temporais obtidos com a utilização de um mesmo gerador que aquele das figuras 4 e 5, mas com, dessa vez, uma modificação do ganho eletrônico GAD, a fim de assegurar a ausência de saturação no nível da amplificação do sinal de leitura por ultrapassagem da tensão de alimentação da unidade AD.
[00104] No caso, em modo de espera, o ganho GAD é multiplicado por 4. Isto é útil para aumentar a sensibilidade da detecção. Esse ganho GAD de 4 se aplica também à tensão de saturação VSAT do fotodiodo de detecção que aparece, portanto, mais elevada sobre o sinal de saída NDD. Observa-se assim que os 70% VSAT não são representados no início e no fim da figura 4D, pois fora da escala representada. Ao contrário, o nível de saturação do sinal de saída face à tensão de alimentação VAL não é modificado pela aplicação do ganho GAD. Observa-se, no caso, que é a ultrapassagem do valor 70% VAL pelo sinal de saída NDD que é pré-valente para acionar uma modificação da resolução do fotodiodo ou da amplificação, ao invés da ultrapassagem do valor 70% VSAT observado nas figuras precedentes.
[00105] Na figura 6D, quando da detecção da radiação, o ganho GAD é dividido por 4. Essa modificação do ganho GAD permite amostrar em um intervalo diferente de níveis de energia, tal como lidos, sobre o fotodiodo de detecção DD. Com efeito, essa modificação permite conservar o caráter quantificador do sinal de saída NDD para energias lidas sobre o fotodiodo mais importantes do que com o ganho de 4, no qual uma pequena quantidade de energia lida sobre o fotodiodo DD podia ser marcada muito rapidamente, o que é útil durante o modo de
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23/25 espera.
[00106] Na ausência da modificação do ganho GAD, a tensão amplificada NDD ultrapassaria a tensão de alimentação VAL e isto acarretaria a perda do caráter quantificador do sinal de saída NDD.
[00107] Para que seja utilizada somente a modificação do ganho eletrônico GAD, é necessário que o fotodiodo não sature à frequência utilizada. É por isso que, nessa figura, a frequência utilizada é diretamente de 400 KHz, essa frequência dando a resolução a mais baixa no diodo, aí compreendido durante o modo de espera, mais a maior capacidade de recebimento de energia, sem saturação.
[00108] Se a frequência do diodo de detecção DD fosse de 100 KHz, a intensidade recebida sobre o fotodiodo de detecção DD provocaria a saturação deste. Observar-se-ia em seguida uma diminuição dos impulsos observados na figura 6, independentemente do ganho GAD utilizado no tratamento do sinal oriundo do fotodiodo de detecção DD.
[00109] Na prática, as modificações de ganho de amplificação e de frequência de leitura são utilizadas em combinação. O ganho é vantajosamente diminuído a partir da detecção da irradiação, a frequência sendo subsequentemente ou simultaneamente aumentada. Quando o módulo de comando M é tal que a modificação da frequência de leitura é determinada cada vez em função da energia recebida, é muito útil que o ganho seja, em sequência, diminuído, de maneira muito importante, por exemplo, passando de 1000 a 1, a fim de que a saturação da amplificação eletrônica não oculte o sinal quantificador, tal como lido no fotodiodo.
[00110] Com efeito, pode acontecer que um ganho importante acarrete que um sinal quantificador, lido sobre o fotodiodo não saturado, não seja mais quantificador após a amplificação, visto que que tenha atingido a tensão de alimentação VAL. Isto é prejudicial, quando exa
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24/25 tamente o sinal de saída NDD, que é o sinal de leitura amplificado, for utilizado para definir a frequência de leitura FDD do fotodiodo de detecção DD. Será preciso, com efeito, então diminuir muito mais essa frequência FDD para se obter um sinal quantificador do que caso se diminua por obrigação o ganho de amplificação GAD desde o início da irradiação. Isto é ilustrado na sequência da figura 8.
[00111] Na figura 7, estão representados diâmetros temporais dos comportamentos simultâneos das grandezas pertinentes observadas, quando um gerador de irradiação de corrente contínua CC é utilizado. O perfil de emissão GEN do gerador de CC está representado na figura 7A. Observa-se, ainda, que a frequência FDD da leitura do fotodiodo é fixada em 400 KHz e que, segundo um modo de realização correspondente à figura 7, é o ganho eletrônico GAD que é modificado para modificar a resolução do fotodiodo de detecção DD.
[00112] Nessa figura 7, desde quando a emissão do gerador foi detectada, o ganho GAD oscila de maneira a diminuir a resolução do fotodiodo de detecção DD e a assegurar um sinal de saída NDD quantificante, assim como representado na figura 7E.
[00113] O sinal soma S é, no caso, linear, de inclinação constante assim como representado na figura 7F. Na figura 7, conforme na figura 4, a parada do gerador gera a parada da aquisição ACQ pelos diodos de aquisição DA. A detecção da parada do gerador é feita por análise do sinal NDD, tal como representada na figura 7E. A parada do gerador DC é, no caso, detectada, quando a energia recebida diminui embaixo de um piso predeterminado.
[00114] Enfim, é preciso observar que as modificações de resolução do fotodiodo de detecção DD podem ser realizadas, não somente no momento da oscilação para o modo de aquisição dos diodos de aquisição DA, mas também durante a aquisição ACQ pelos diodos de aquisição DA. Isto é útil quando o gerador sobe mais em intensidade
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25/25 do que esperado.
[00115] Isto está representado na figura 8. Nessa figura 8, observase que o ganho GAD é igual a 2 com uma frequência de 100 KHz. Observa-se então que o valor 30% VSAT é duplicado em relação à utilização de um ganho GAD unitário. Também, para a emissão GEN do gerador, tal como utilizado na figura 4, por exemplo, se é tanto mais sensível para a detecção da irradiação.
[00116] Desde que esta seja detectada, de acordo com a invenção, a frequência FDD é aumentada, no caso, multiplicada por 4. Observase, todavia, que isto não basta desde o quarto impulso do gerador, já que o sinal NDD atinge a tensão de 70% da tensão de alimentação VAL. Anota-se, no caso, que, todavia, o diodo DD não se satura fisicamente, o sinal de leitura SL permanecendo, por outro lado quantificador da energia recebido, graças à diminuição da frequência de leitura.
[00117] O dispositivo está, então, apto, graças à análise da energia instantânea pela unidade de análise ANA, a modificar ainda a resolução do fotodiodo de detecção DD, aumentando ainda a frequência de leitura do fotodiodo de detecção DD, no caso, multiplicando-a por 1,5, desde que o sinal NDD atinja 70% VAL.
[00118] Com esse novo aumento da frequência de leitura FDD, o sinal NDD permanece então bem abaixo de 70% da tensão de alimentação VAL. O sinal de saída NDD permanece então no intervalo de energia lida sobre o fotodiodo que pode ser amplificada com o ganho GAD, sem atingir a tensão de alimentação VAL. Isto permite conservar uma quantificação da energia recebida que permite determinar a qualquer momento a energia recebida correspondente à obtenção de uma imagem de qualidade correta.
[00119] Observa-se, enfim, que diversas utilizações podem ser feitas segundo os princípios da invenção.
Claims (9)
1. Dispositivo de aquisição de imagem, para obter uma imagem radiológica dentária, compreendendo um sensor matricial (C) integrando:
uma pluralidade de fotodiodos de aquisição de imagem (DA) sensíveis que são integrados na forma de uma matriz e são sensíveis a uma irradiação; e pelo menos um fotodiodo de detecção (DD) que é integrado sobre a periferia da referida matriz do sensor matricial, e que é também sensível à irradiação e um módulo de comando (M) do sensor (C) que lê periodicamente o fotodiodo de detecção (DD) e a oscila o sensor (C) entre pelo menos dois modos: um modo de espera no qual os fotodiodos de aquisição são inibidos, e um modo de aquisição (ACQ) no qual a energia recebida pelos fotodiodos de aquisição (DA) é utilizada para a aquisição de uma imagem, a oscilação sendo acionada (SBA), desde quando o fotodiodo de detecção (DD) detecte uma irradiação por um gerador, caracterizado pelo fato de que o fotodiodo de detecção (DD) fornece ao módulo de comando (M), inclusive durante a irradiação e a aquisição de imagem pelos fotodiodos de aquisição (DA), um sinal de saída periódico (NDD) de valor representativo da energia instantânea recebida, e em que o módulo de comando (M) utiliza esse sinal de saída (NDD) periódica para analisar (ANA) a energia recebida durante a aquisição (ACQ), sendo que o módulo de comando (M), além disso, modifica a resolução do fotodiodo de detecção (DD), em função do sinal de saída (NDD) do fotodiodo de detecção (DD) a fim de assegurar a ausência de saturação do fotodiodo de detecção (DD), quando da irradiação.
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracteri
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2/3 zado pelo fato de que o módulo de comando (M) insere uma curva de acompanhamento da quantidade de energia recebida (S) em uma zona dedicada da imagem adquirida.
3. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de que, para modificar a resolução, o módulo de comando (M) aumenta a frequência de leitura (NDD) do fotodiodo de detecção (DD), após detecção da irradiação.
4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que cada sinal lido sobre o fotodiodo de detecção (DD) ser amplificado no meio de uma unidade de tratamento (AD), conforme um ganho dito eletrônico (GAD) para formar o sinal de saída (NDD) do sensor (C), o módulo de comando modifica esse ganho eletrônico (GAD).
5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o módulo de comando (M) para o modo de aquisição (ACQ) desde quando uma queda do sinal de saída (NDD) do fotodiodo de detecção (DD) for observada.
6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de a análise (ANA) da energia recebida permitir calcular, durante a aquisição (ACQ), a quantidade de energia recebida (S) pelo sensor (C), a fim de compará-la com uma quantidade de energia ótima (SPD) a ser recebida pelo sensor (C).
7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o módulo de comando (M) envia um comando (STG) com destino a um gerador de irradiação (GEN), a fim de que cesse a irradiação, desde que a análise (ANA) da energia recebida (S) mostre que uma quantidade de energia ótima (SPD) foi recebida.
8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que o módulo de comando (M) para o modo de aquisição (ACQ), desde quando a análise (ANA) da
Petição 870190094444, de 20/09/2019, pág. 31/36
3/3 energia recebida mostre que a quantidade de energia ótima (SPD) foi recebida.
9. Processo de comando de um dispositivo de aquisição de imagem, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas:
- envios periódicos (E1) de comandos de leitura do fotodiodo de detecção (DD) antes de e durante a irradiação e a aquisição (ACQ) de imagem pelos fotodiodos de aquisição (DA), e
- fornecimento pelo fotodiodo de detecção (DD) de um sinal de saída (NDD) periódico de valor representativo da energia instantânea recebida, e
- recebimento desse sinal de saída (NDD), e
- comando (E2) de oscilação (SBA) do sensor (C) entre o modo de espera e o modo de aquisição (ACQ) acionado, desde quando o fotodiodo de detecção detecta (E0) uma irradiação por um gerador (GEN), e
- análise (ANA) da energia recebida durante a aquisição que utiliza o sinal de saída periódica (NDD), e
- modificação, pelo módulo de comando (M), da resolução do fotodiodo de detecção (DD), em função do sinal de saída (NDD) do fotodiodo de detecção (DD), a fim de assegurar a ausência de saturação do fotodiodo de detecção (DD), quando da irradiação.
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