JP2022124272A - 口腔内撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】例えば高フレームレートで撮像が実施される場合にも、口腔内に配置される撮像部の温度が高くなるのを抑制することができる口腔内撮像装置を提供する。
【解決手段】口腔内撮像装置１は、口腔内に配置された状態で、対象物を透過した放射線を検出する撮像部２と、口腔外に配置された状態で、撮像部２を制御する制御部３と、を備え、撮像部２は、対象物の像を取得するための複数の画素ＤＡを含むイメージセンサ２２を有し、制御部３は、制御部３に電力が供給された状態で、イメージセンサ２２が撮像する撮像期間においてはイメージセンサ２２への電力の供給を実施し、イメージセンサ２２が待機する待機期間においてはイメージセンサ２２への電力の供給を停止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、口腔内撮像装置に関する。

口腔内に配置された状態で、歯等の対象物を透過した放射線を検出する撮像部と、口腔外に配置された状態で、撮像部を制御する制御部と、を備える口腔内撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５７１５９６０号公報

上述したような口腔内撮像装置については、高フレームレート（例えば、３fps以上）で撮像を実施したいとの要求が高まっている。しかし、高フレームレートで撮像が実施されると、口腔内に配置される撮像部の温度が高くなることが懸念される。

本発明は、例えば高フレームレートで撮像が実施される場合にも、口腔内に配置される撮像部の温度が高くなるのを抑制することができる口腔内撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の口腔内撮像装置は、口腔内に配置された状態で、対象物を透過した放射線を検出する撮像部と、口腔外に配置された状態で、撮像部を制御する制御部と、を備え、撮像部は、対象物の像を取得するための複数の画素を含むイメージセンサを有し、制御部は、制御部に電力が供給された状態で、イメージセンサが撮像する撮像期間においてはイメージセンサへの電力の供給を実施し、イメージセンサが待機する待機期間においてはイメージセンサへの電力の供給を停止する。

この口腔内撮像装置では、撮像期間においては撮像部のイメージセンサへの電力の供給が実施され、待機期間においては撮像部のイメージセンサへの電力の供給が停止される。これにより、例えば、撮像期間において、高フレームレートで撮像が実施される場合にも、撮像期間及び待機期間に渡ってイメージセンサへの電力の供給が実施される場合に比べ、イメージセンサの発熱が抑制される。更に、撮像期間及び待機期間に渡って電力の供給が実施される制御部が口腔外に配置されるため、制御部の発熱の影響が撮像部に及び難くなる。よって、この口腔内撮像装置によれば、例えば高フレームレートで撮像が実施される場合にも、口腔内に配置される撮像部の温度が高くなるのを抑制することができる。

本発明の口腔内撮像装置では、制御部は、撮像期間においてはイメージセンサへの駆動信号の出力を実施し、待機期間においてはイメージセンサへの駆動信号の供給を停止してもよい。これによれば、イメージセンサの発熱をより確実に抑制し、撮像部の温度が高くなるのをより確実に抑制することができる。

本発明の口腔内撮像装置では、制御部は、撮像期間において、イメージセンサへの電力の供給を開始した後に、イメージセンサへの駆動信号の出力を開始してもよい。これによれば、イメージセンサへの電力の供給とイメージセンサへの駆動信号の出力とが同時に開始されることに起因する負荷の増大を抑制することができる。

本発明の口腔内撮像装置では、制御部は、撮像期間においてはイメージセンサへのクロック信号の出力を実施し、待機期間においてはイメージセンサへのクロック信号の供給を停止してもよい。これによれば、イメージセンサの発熱をより確実に抑制し、撮像部の温度が高くなるのをより確実に抑制することができる。

本発明の口腔内撮像装置では、制御部は、撮像期間において、イメージセンサへの電力の供給を開始した後に、イメージセンサへのクロック信号の出力を開始してもよい。これによれば、イメージセンサへの電力の供給とイメージセンサへのクロック信号の出力とが同時に開始されることに起因する負荷の増大を抑制することができる。

本発明の口腔内撮像装置では、制御部は、撮像期間について設定された撮像回数及び撮像時間の少なくとも一方の条件が満たされた場合に、イメージセンサへの電力の供給を終了してもよい。これによれば、撮像期間が終了した際にイメージセンサへの電力の供給を確実に終了することができる。

本発明の口腔内撮像装置では、イメージセンサは、放射線の線量をモニタするための画素を更に含んでもよい。放射線をモニタするための画素が、例えば、イメージセンサとは別の受光素子に設けられている場合には、当該受光素子に対しても電力の供給の制御を別途行う必要があるが、放射線の線量をモニタするための画素がイメージセンサに含まれているため、そのような別途の制御を不要として、制御部の構成及び動作をより単純にすることができる。

本発明の口腔内撮像装置では、撮像部は、放射線の線量をモニタするための画素を含む受光素子を更に有してもよい。これによれば、受光素子の発熱を十分に抑制することができるため、例えば、受光素子に常に電力を供給して放射線の線量をモニタしつつ、放射線が照射されているときのみイメージセンサへの電力あるいは信号の供給を実施することで、イメージセンサの発熱を確実に抑制することができる。

本発明によれば、例えば高フレームレートで撮像が実施される場合にも、口腔内に配置される撮像部の温度が高くなるのを抑制することができる口腔内撮像装置を提供することが可能となる。

一実施形態の口腔内撮像システムの構成図である。 図１に示される撮像部の断面図である。 図１に示される口腔内撮像装置のブロック図である。 図３に示されるイメージセンサに含まれる画素の回路図である。 第１実施例の撮像処理のフローチャートである。 第１撮像処理のタイムチャートである。 第１撮像処理のタイムチャートである。 第１撮像処理のタイムチャートである。 第２撮像処理のフローチャートである。 第２撮像処理のタイムチャートである。 第２撮像処理のタイムチャートである。 第３撮像処理のフローチャートである。 第３撮像処理のタイムチャートである。 第３撮像処理のタイムチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［口腔内撮像システムの構成］

図１に示されるように、口腔内撮像システム１００は、口腔内撮像装置１と、制御装置１０と、を備えている。口腔内撮像装置１は、撮像部２と、制御部３と、ケーブル４と、ケーブル５と、を有している。撮像部２は、口腔内に配置された状態で、歯等の対象物を透過した放射線（例えば、Ｘ線）を検出する。制御部３は、口腔外に配置された状態で、撮像部２を制御する。撮像部２は、ケーブル４によって制御部３と電気的に接続されている。撮像部２及び制御部３は、ケーブル４を介して信号等の送受信（すなわち、通信）を実施する。制御部３は、ケーブル５によって制御装置１０と電気的に接続されている。制御部３及び制御装置１０は、ケーブル５を介して信号等の送受信（すなわち、通信）を実施する。ケーブル４及びケーブル５は、有線ケーブルであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルである。制御装置１０は、例えば、ＰＣ、タブレット端末等のコンピュータ装置によって構成されており、制御部３の上位コントローラとして機能する。口腔内撮像システム１００では、対象物を透過した放射線が撮像部２によって検出されると、それによって生成された電気信号が制御部３から制御装置１０に送信され、当該電気信号に基づいて対象物の像（放射線透過像）が制御装置１０によって生成される。
［撮像部の構成］

図２に示されるように、撮像部２は、配線基板２１と、イメージセンサ２２と、ＦＯＰ（Fiber Optical Plate）２３と、シンチレータ２４と、ケース２５と、を有している。イメージセンサ２２は、配線基板２１上に実装されている。イメージセンサ２２は、例えば、ＣＯＭＳイメージセンサ等の固体撮像素子である。ＦＯＰ２３は、イメージセンサ２２上に配置されている。シンチレータ２４は、ＦＯＰ２３上に配置されている。ケース２５は、配線基板２１、イメージセンサ２２、ＦＯＰ２３及びシンチレータ２４を収容している。ケース２５の壁部のうちシンチレータ２４に沿った壁部２５ａが、放射線の入射が予定された壁部である。配線基板２１には、ケース２５の壁部のうち壁部２５ａとは反対側の壁部を貫通したケーブル４の端部が電気的に接続されている。

以上のように構成された撮像部２では、ケース２５が口腔内に配置された状態で、対象物を透過した放射線がケース２５の壁部２５ａを透過してシンチレータ２４に入射すると、入射した放射線の強度に応じた蛍光がシンチレータ２４において発せられる。当該蛍光がＦＯＰ２３によって導光されてイメージセンサ２２に入射すると、入射した蛍光の強度に応じた電気信号がイメージセンサ２２において生成され、当該電気信号がケーブル４を介して制御部３に送信される。
［制御部の構成］

図３に示されるように、制御部３は、制御回路３１と、メモリ３２と、レギュレータ３３と、駆動信号発生器３４と、クロック信号発生器３５と、を備えている。制御部３は、例えば、ケーブル５（図１参照）を介して制御装置１０から電力の供給を受ける。これにより、制御部３において、制御回路３１、レギュレータ３３、駆動信号発生器３４及びクロック信号発生器が駆動される。

制御回路３１は、例えば、ＦＰＧＡ（field-programmable gate）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の集積回路によって構成されている。制御回路３１は、制御装置１０から各種指示（後述する）を受信する。制御回路３１は、各種指示に対する応答を制御装置１０に送信する。制御回路３１は、制御装置１０から撮像に関する設定情報（後述する）を受信し、受信した情報をメモリ３２に保存する。

制御回路３１は、情報等の送受信を撮像部２との間で行う。制御回路３１は、撮像部２から電気信号を受信し、受信した電気信号をメモリ３２に保存する。制御回路３１は、メモリ３２に保存した電気信号を制御装置１０に送信する。

制御回路３１は、駆動信号発生器３４及び各スイッチを制御する。具体的には、制御回路３１は、駆動信号発生器３４における駆動信号Ｓ１の発生を制御する。制御回路３１は、スイッチ３３ａ、スイッチ３４ａ及びスイッチ３５ａを制御する（後述する）。

メモリ３２は、制御装置１０から受信した情報、及び撮像部２から受信した電気信号を保存している。メモリ３２は、制御装置１０から受信した撮像に関する設定情報（後述する）を保存している。メモリ３２は、撮像部２から受信した電気信号を保存している。なお、メモリ３２は、制御回路３１に含まれていてもよい。

レギュレータ３３は、供給された電力における電圧（例えば、５Ｖ）を、イメージセンサ２２が動作できる電圧に変換する。レギュレータ３３は、変換した電圧でイメージセンサ２２に電力を供給する。レギュレータ３３は、スイッチ３３ａを有している。スイッチ３３ａは、レギュレータ３３からイメージセンサ２２への電力供給のＯＮとＯＦＦとを切り替える。なお、レギュレータ３３は、制御回路３１に含まれていてもよい。

駆動信号発生器３４は、供給された電力を用いて、駆動信号Ｓ１を発生させる。駆動信号発生器３４は、発生させた駆動信号Ｓ１をイメージセンサ２２に出力する。駆動信号Ｓ１は、Ｈｉｇｈレベルの信号及びＬｏｗレベルの信号で構成されている。駆動信号発生器３４は、スイッチ３４ａを有している。スイッチ３４ａは、駆動信号発生器３４からイメージセンサ２２への信号供給のＯＮとＯＦＦとを切り替える。なお、駆動信号発生器３４は、制御回路３１に含まれていてもよい。

クロック信号発生器３５は、供給された電力を用いて、クロック信号Ｓ２を発生させる。クロック信号発生器３５は、発生させたクロック信号Ｓ２をイメージセンサ２２に出力する。クロック信号Ｓ２は、イメージセンサ２２を駆動させるための周期的なパルス信号である。クロック信号発生器３５は、スイッチ３５ａを有している。スイッチ３５ａは、クロック信号発生器３５からイメージセンサ２２への信号供給のＯＮとＯＦＦとを切り替える。なお、クロック信号発生器３５は、制御回路３１に含まれていてもよい。

撮像部２のイメージセンサ２２は、複数の撮像用画素（対象物の像を取得するための複数の画素）２２０Ａと、複数のモニタ用画素（放射線の線量をモニタするための画素）２２０Ｂと、を有している。複数の撮像用画素２２０Ａは、二次元状に配置されており、光検出領域を構成している。複数のモニタ用画素２２０Ｂは、例えば、複数の撮像用画素２２０Ａの外周に沿って配置されている。なお、モニタ用画素２２０Ｂの数は、少なくとも１つであればよい。

図４に示されるように、撮像用画素２２０Ａは、放射線を検出すると、検出した放射線を電荷に変換する。撮像用画素２２０Ａは、検出した電荷を蓄積する。撮像用画素２２０Ａは、蓄積した電荷に応じた電気信号を出力する。撮像用画素２２０Ａの回路は、読み出し用のトランジスタ２２１、リセット用のトランジスタ２２２、電荷蓄積の制御用のトランジスタ２２３、電荷の保持用のトランジスタ２２４、増倍用のトランジスタ２２５、フォトダイオード（ＰＤ：Photo Diode）２２６，及びフローティングディフュージョン(ＦＤ：Floating Diffusion）２２７を有している。なお、図４にて用いられるトランジスタは、例えば、ＭＯＳ－ＦＥＴである。なお、モニタ用画素２２０Ｂは、撮像用画素２２０Ａと同一の構成を有しているため、撮像用画素２２０Ａの回路についての説明を省略する。

撮像用画素２２０Ａでは、ＰＤ２２６のアノードがアースとされる。ＰＤ２２６のカソードは、トランジスタ２２３のソースと接続されている。トランジスタ２２３のドレインは、トランジスタ２２２のソース及びトランジスタ２２４のドレインと接続されている。トランジスタ２２４のソースは、ＦＤ２２７と接続されている。トランジスタ２２２のドレインは、トランジスタ２２５のドレインと接続されている。ＦＤ２２７は、トランジスタ２２５のゲートと接続されている。トランジスタ２２５のソースは、トランジスタ２２１のドレインと接続されている。トランジスタ２２１のソースは、撮像用画素２２０Ａの出力と接続されている。なお、トランジスタ２２１、トランジスタ２２２、トランジスタ２２３及びトランジスタ２２４のゲートにおいて入力信号が存在するか否かは、駆動信号発生器３４からの駆動信号Ｓ１に応じて切り替わる。トランジスタ２２１のゲートにおいて入力信号が存在する状態が、図３にスイッチとして示されたトランジスタ２２１がＯＮである状態に相当する。トランジスタ２２１のゲートにおいて入力信号が存在しない状態が、図３にスイッチとして示されたトランジスタ２２１がＯＦＦである状態に相当する。

撮像用画素２２０Ａの動作について具体的に説明する。以下、各トランジスタのゲートに入力信号が存在する状態を、トランジスタがＯＮである状態とする。撮像用画素２２０Ａが初期化される場合、トランジスタ２２２、トランジスタ２２３及びトランジスタ２２４がＯＮ、トランジスタ２２１がＯＦＦとなる。そして、ＰＤ２２６及びＦＤ２２７に蓄積されている電荷が排出される。撮像用画素２２０Ａにおいて電荷の蓄積が行われる場合、トランジスタ２２３がＯＦＦとなる。そして、ＰＤ２２６において発生している電荷の蓄積が開始される。撮像用画素２２０Ａにおいて電荷の蓄積が終了したとき、トランジスタ２２２がＯＦＦ、トランジスタ２２３及びトランジスタ２２４がＯＮとなる。そして、ＰＤ２２６において蓄積された電荷が、ＦＤ２２７に移動させられる。撮像用画素２２０Ａにおいて電荷の移動が完了したとき、トランジスタ２２１がＯＮとなる。そして、ＦＤ２２７に電荷が蓄積されていると、トランジスタ２２５がＯＮとなるため、撮像用画素２２０Ａから制御回路３１に、ＦＤ２２７に蓄積された電荷量に応じた電気信号が出力される。撮像用画素２２０Ａにおいて電気信号の出力が終了したとき、トランジスタ２２２及びトランジスタ２２４がＯＮ、トランジスタ２２３がＯＦＦとなる。そして、ＦＤ２２７に蓄積されている電荷が排出される。なお、撮像用画素２２０Ａにおいて、トランジスタ２２１及びトランジスタ２２５がＯＮとなり、トランジスタ２２２、トランジスタ２２３及びトランジスタ２２４がＯＦＦとなることで、ＰＤ２２６における電荷の蓄積と、電気信号の出力とを同時に行うことができる。また、撮像用画素２２０Ａにおいて、トランジスタ２２２及びトランジスタ２２４がＯＮ、トランジスタ２２１、トランジスタ２２３及びトランジスタ２２５がＯＦＦとなることで、ＰＤ２２６における電荷の蓄積と、ＦＤ２２７に蓄積された電荷の排出とを同時に行うことができる。

制御装置１０の機能を説明する。制御装置１０は、情報等の送受信を制御回路３１と行う。具体的には、制御装置１０は、制御部３に電力を供給する。制御装置１０は、各種指示を制御回路３１に送信する。制御装置１０は、各種指示に対する応答を制御回路３１から受信する。ここで、各種指示とは、制御回路３１に撮像部２の制御を実行させるための指示を意味しており、例えば、撮像期間Ｔ１（後述する）の開始指示、放射線照射の待機指示、及び撮像期間Ｔ１（後述する）の終了指示を意味する。また、制御装置１０は、撮像に関する設定情報を制御回路３１に送信する。撮像に関する設定情報とは、例えば、撮像用画素２２０Ａにおいて電荷の蓄積を実施する時間（以下、蓄積時間と表記する）、撮像用画素２２０Ａにおいて読み出しを実施する時間（以下、読み出し時間と表記する。）、撮像用画素２２０Ａにおいて撮像を何回実施するかを示す回数（以下、撮像回数と表記する）、及び撮像用画素２２０Ａにおいて撮像を実施する時間（以下、撮像時間と表記する）（詳細は後述する）を含む情報である。なお、撮像に関する設定情報は、ユーザによって設定されてもよいし、制御装置１０によって設定されてもよい。また、本実施例では、蓄積時間及び読み出し時間の長さは常に一定である。
［第１撮像処理］

図５～８を参照して、第１撮像処理を説明する。図５は、第１撮像処理のフローチャートである。図６は、第１撮像処理開始時のタイムチャートである。図７は、第１撮像処理中のタイムチャートである。図８は第１撮像処理終了時のタイムチャートである。なお、第１撮像処理における放射線源は、一定の強度のＸ線を継続して照射する。

以下の説明において、撮像用画素２２０Ａの蓄積期間とは、撮像用画素２２０ＡのＰＤ２２６において放射線の検出、検出した放射線の電荷への変換、変換した電荷の蓄積が実施されている期間である。また、撮像用画素２２０Ａの読み出し期間とは、撮像用画素２２０ＡにおいてＰＤ２２６からＦＤ２２７に電荷が移動され、電気信号が出力され、ＦＤ２２７に蓄積された電荷が排出される期間である。なお、撮像用画素２２０ＡにおけるＰＤ２２６からＦＤ２２７への電荷の移動については、読み出し期間の長さと比較して非常に小さいため、以下のタイムチャート上には表れないものとする。また、モニタ用画素２２０Ｂの読み出し期間とは、モニタ用画素２２０Ｂにおいて、放射線の検出を待機している期間であり、放射線を検出した場合、即座に電気信号を制御回路３１に出力する。

また、撮像期間Ｔ１とは、所定のフレームレートで所定の回数の撮像が実施される期間を含む期間である。撮像とは、１組の蓄積期間及び読み出し期間において、蓄積期間の開始から読み出し期間の終了までの動作を指す。

また、待機期間Ｔ２とは、時間的に隣り合った撮像期間の間の期間である。

図５に示されるフローチャートにおいて、制御部３は、制御装置１０等と電気的に接続され、制御装置１０等から電力が供給された状態となっている。まず、制御回路３１によって、制御装置１０から撮像期間Ｔ１の開始指示が受信されたか否か判定される（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１でＮＯの場合、ステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０１でＹＥＳの場合、図６に示されるように、制御回路３１によって、イメージセンサ２２への電力の供給が開始され、撮像期間Ｔ１が開始される（ステップＳ１０２）。具体的には、まず、制御回路３１によって、スイッチ３３ａがＯＮにされる。そして、レギュレータ３３によって、イメージセンサ２２への電力の供給が実施される。つまり、制御部３は、制御部３に電力が供給された状態で、イメージセンサ２２が撮像する撮像期間Ｔ１においてはイメージセンサ２２への電力の供給を実施する。

続いて、図６に示されるように、制御回路３１によって、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給が開始される（ステップＳ１０３）。具体的には、制御回路３１によって、スイッチ３４ａがＯＮにされる。そして、駆動信号発生器３４によって、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給が実施される。このとき供給される駆動信号Ｓ１は、Ｈｉｇｈレベル信号である。つまり、制御部３は、撮像期間Ｔ１においてはイメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給を実施する。制御部３は、撮像期間Ｔ１において、イメージセンサ２２への電力の供給を開始した後に、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給を開始する。

続いて、図６に示されるように、制御回路３１によって、イメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給が開始される（ステップＳ１０４）。具体的には、制御回路３１によって、スイッチ３５ａがＯＮにされる。そして、クロック信号発生器３５によって、イメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給が実施される。つまり、制御部３は、撮像期間Ｔ１においてはイメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給を実施する。制御部３は、撮像期間Ｔ１において、イメージセンサ２２への電力の供給を開始した後に、イメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給を開始する。

続いて、制御回路３１によって、イメージセンサ２２の撮像用画素２２０Ａ及びモニタ用画素２２０Ｂが初期化される（ステップＳ１０５）。具体的には、撮像用画素２２０Ａ及びモニタ用画素２２０Ｂにおいて、ＰＤ２２６及びＦＤ２２７に蓄積されている電荷が排出される。そして、制御回路３１によって、図６に示されるように、モニタ用画素２２０Ｂの読み出し期間が開始される。続いて、制御回路３１によって、イメージセンサ２２の撮像用画素２２０Ａ及びモニタ用画素２２０Ｂの初期化が完了した否かが判定される（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６でＮＯの場合、ステップＳ１０６に戻る。ステップＳ１０６でＹＥＳの場合、制御回路３１によって、制御装置１０への通知が送信される（ステップＳ１０７）。具体的には、図６に示されるように、制御回路３１によって、撮像期間Ｔ１の開始指示への確認応答が制御装置１０に送信される。制御装置１０によって、Ｘ線照射の待機指示が制御回路３１に送信される。制御回路３１によって、待機指示が受信されると、待機指示への確認応答が制御装置１０に送信される。

続いて、制御回路３１によって、Time-outが発生したが否かが判定される（ステップＳ１１９）。具体的には、制御回路３１によって、待機指示が受信されてから所定の時間が経過している場合、Time-outが発生したと判定される。ステップＳ１１９でＮＯの場合、制御回路３１によって、モニタ用画素２２０Ｂが放射線を検出したか否かが判定される（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８でＮＯの場合、ステップＳ１１９に戻る。ステップＳ１０８でＹＥＳである場合、図７に示されるように、制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａにおいて蓄積が開始される（ステップＳ１０９）。具体的には、制御回路３１によって、駆動信号Ｓ１の波形が常にＬｏｗレベル信号となるように駆動信号発生器３４が制御される。イメージセンサ２２によって、Ｌｏｗレベル信号が受信されることにより、制御回路３１によって撮像用画素２２０Ａが蓄積を行うように制御される。続いて、制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａにおいて蓄積が開始されてから、所定の時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ１１０）具体的には、制御回路３１によって、メモリ３２に保存された蓄積時間と、撮像用画素２２０Ａにおいて蓄積が開始された時間からの経過時間とが比較される。経過時間が蓄積時間に到達した場合、制御回路３１によって、所定の時間が経過したと判定される。

続いて、図７に示されるように、制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａにおいて蓄積が終了される（ステップＳ１１１）。続いて、制御回路３１によって、モニタ用画素２２０Ｂの読み出し期間が終了され、撮像用画素２２０Ａの読み出し期間が開始される（ステップＳ１１２）。具体的には、制御回路３１は、駆動信号Ｓ１がＨｉｇｈレベル信号となるように駆動信号発生器３４を制御する。イメージセンサ２２によって、Ｈｉｇｈレベル信号が受信されることにより、撮像用画素２２０Ａにおいて、蓄積が終了され、撮像用画素２２０Ａの読み出し期間が開始される。このとき、撮像用画素２２０Ａから出力された電気信号が、制御回路３１によってメモリ３２に保存される。さらに、制御回路３１によって、保存された電気信号が制御装置１０に転送される。続いて、制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａの読み出し期間が終了したか否か判定される（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３でＮＯの場合、ステップＳ１１３に戻る。

ステップＳ１１３でＹＥＳの場合、制御回路３１によって、イメージセンサ２２において実施された撮像の回数が、予め設定された撮像回数に到達した否かが判定される（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４でＮＯの場合、ステップＳ１０９に戻る。ステップＳ１１４又はステップＳ１１９でＹＥＳの場合、制御回路３１によって、駆動信号Ｓ１の出力が停止される（ステップＳ１１５）。具体的には、図８に示されるように、制御回路３１によって、イメージセンサ２２において実施された撮像の回数が、予め設定された撮像回数に到達したと判定されると、制御回路３１によって、所定の回数の撮像が終了したという通知が制御装置１０に送信される。そして、制御装置１０によって、撮像期間の終了指示が制御回路３１に送信される。さらに、制御回路３１によって、スイッチ３４ａがＯＦＦにされ、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給が停止される。

続いて、制御回路３１によって、クロック信号Ｓ２の出力が停止される（ステップＳ１１６）。具体的には、制御回路３１によって、スイッチ３５ａがＯＦＦにされ、イメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の出力が停止される。続いて、制御回路３１によって、電力の供給が停止され、撮像期間Ｔ１が終了する（ステップＳ１１７）。具体的には、制御回路３１によって、スイッチ３３ａがＯＦＦにされ、イメージセンサ２２への電力の供給が停止される。つまり、制御部３は、撮像期間Ｔ１について予め設定された撮像回数の条件が満たされた場合に、イメージセンサ２２への電力の供給を終了する。なお、撮像を行わない場合に、撮像期間Ｔ１が確実に終了すればよいので、制御部３は、撮像回数及び撮像時間の少なくとも一方の条件が満たされた場合に、イメージセンサ２２への電力の供給を終了してもよい。このような場合、撮像回数及び撮像時間の少なくとも一方は、制御装置１０において設定され、制御装置１０によって制御部３に送信され、制御部３によって受信され、制御部３によってメモリ３２に保存される。そして、制御回路３１は、撮像の回数が撮像回数に到達した場合、あるいは撮像を開始してから現在までの経過時間が撮像時間に到達した場合に、イメージセンサ２２への電力の供給を終了する。

最後に、制御回路３１によって、撮像期間Ｔ１の終了指示への確認応答が制御装置１０に送信される（ステップＳ１１８）。

上述した第１撮像処理における撮像の制御において、制御回路３１は、待機期間Ｔ２においては、イメージセンサ２２への電力の供給を停止する。つまり、制御部３は、待機期間Ｔ２においてイメージセンサ２２への電力の供給を停止する。

また、上述した第１撮像処理における撮像の制御において、制御回路３１は、待機期間Ｔ２においては、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給を停止する。つまり、制御部３は、待機期間Ｔ２においてイメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給を停止する。

また、上述した第１撮像処理における撮像の制御において、制御回路３１は、待機期間Ｔ２においては、イメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給を停止する。つまり、制御部３は、待機期間Ｔ２においてイメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給を停止する。
［第２撮像処理］

図９は、第２撮像処理のフローチャートである。第２撮像処理の口腔内撮像装置１においては、図９に示されるステップＳ１２０、ステップＳ１２１、ステップＳ１２２及びステップＳ１２３に示す処理が、図５に示されるステップＳ１１３及びステップＳ１１４の処理に置き換えて実行される。なお、第２撮像処理における放射線源は、一定の強度のＸ線を継続して照射する。

図９～図１１を参照しつつ、第２撮像処理について説明する。制御回路３１によって、Time-outが発生したか否かが判定される（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１９でＮＯの場合、制御回路３１によって、モニタ用画素２２０Ｂが放射線を検出したか否かが判定される（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８でＮＯの場合、ステップＳ１１９に戻る。ステップＳ１０８でＹＥＳである場合、図１０に示されるように、制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａにおいて蓄積が開始される（ステップＳ１０９）。続いて、制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａにおいて蓄積が開始されてから、所定の時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ１１０）制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａにおいて蓄積が終了される（ステップＳ１１１）。続いて、制御回路３１によって、モニタ用画素２２０Ｂの読み出し期間が終了され、撮像用画素２２０Ａの読み出し期間が開始される（ステップＳ１１２）。

続いて、制御回路３１によって、イメージセンサ２２において実施された撮像時間が、予め設定された撮像時間に到達した否かが判定される（ステップＳ１２１）。具体的には、制御回路３１によって、撮像期間Ｔ１の開始から現在時刻までの経過時間が導出される。そして、制御回路３１によって、当該経過時間と、撮像時間とが比較される。最後に、制御回路３１によって、当該経過時間が、撮像時間に到達したか否かが判定される。

ステップＳ１２１でＮＯの場合、次の蓄積を開始する時刻であるか否かが判定される（ステップＳ１２２）。具体的には、まず、制御回路３１によって、読み出しが開始された時刻と、読み出し時間とを基に読み出し終了時刻が導出される。次に、制御回路３１によって、現在時刻に蓄積時間を加算し、蓄積終了時刻が推定される。そして、制御回路３１によって、読み出し終了時刻と、蓄積終了時刻とが比較される。最後に、蓄積終了時刻が、読み出し時刻以降の時刻であった場合、制御回路３１によって、現在時刻が、次の蓄積を開始する時刻であると判定される。ステップＳ１２２でＮＯの場合、ステップＳ１２２に戻る。ステップＳ１２２でＹＥＳの場合、ステップＳ１０９に戻る。

ステップＳ１２１又はステップＳ１１９でＹＥＳであった場合、図１１に示されるように、制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａから最後の読み出しの完了が確認される（ステップＳ１２３）。続いて、制御回路３１によって、駆動信号Ｓ１の出力が停止される（ステップＳ１１５）。具体的には、制御回路３１によって、所定の時間に到達したという通知が制御装置１０に送信される。そして、制御装置１０によって、撮像期間の終了指示が制御回路３１に送信される。さらに、制御回路３１によって、スイッチ３４ａがＯＦＦにされ、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給が停止される。続いて、制御回路３１によって、クロック信号Ｓ２の出力が停止される（ステップＳ１１６）。続いて、制御回路３１によって、電力の供給が停止され、撮像期間が終了する（ステップＳ１１７）。最後に、制御回路３１によって、撮像期間Ｔ１の終了指示への確認応答が制御装置１０に送信される（ステップＳ１１８）。つまり、制御部３は、撮像時間の条件が満たされた場合に、イメージセンサ２２への電力の供給を終了する。なお、撮像を行わない場合に、撮像期間Ｔ１が確実に終了すればよいので、制御部３は、撮像回数及び撮像時間の少なくとも一方の条件が満たされた場合に、イメージセンサ２２への電力の供給を終了してもよい。

上述した第２撮像処理における撮像の制御において、制御回路３１は、待機期間Ｔ２においては、イメージセンサ２２への電力の供給を停止する。つまり、制御部３は、待機期間Ｔ２においてイメージセンサ２２への電力の供給を停止する。

また、上述した第２撮像処理における撮像の制御において、制御回路３１は、待機期間Ｔ２においては、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給を停止する。つまり、制御部３は、待機期間Ｔ２においてイメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給を停止する。

また、上述した第２撮像処理における撮像の制御において、制御回路３１は、待機期間Ｔ２においては、イメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給を停止する。つまり、制御部３は、待機期間Ｔ２においてイメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給を停止する。
［第３撮像処理］

そして、第３撮像処理における放射線源は、透過画像の撮像を行う際、パルス波の照射を一定周期で行う。そして、パルス波の照射周期は、上記の蓄積時間及び読み出し時間を合計した時間より長くなるように、制御装置１０あるいはユーザによって予め設定されている。

図１２は、第３撮像処理における撮像の制御を示すフローチャートである。第３撮像処理の口腔内撮像装置１においては、図１２に示されるステップＳ２０１に示す処理が、図５に示されるステップＳ１１４の処理に置き換えて実行される。

図１２～図１４を参照しつつ、第３撮像処理について説明する。制御回路３１によって、Time-outが発生したか否かが判定される（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１９でＮＯの場合、制御回路３１によって、モニタ用画素２２０Ｂが放射線を検出したか否かが判定される（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８でＮＯの場合、ステップＳ１１９に戻る。ステップＳ１０８でＹＥＳである場合、図１３に示されるように、制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａにおいて蓄積が開始される（ステップＳ１０９）。続いて、制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａにおいて蓄積が開始されてから、所定の時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ１１０）。制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａにおいて蓄積が終了される（ステップＳ１１１）。続いて、制御回路３１によって、モニタ用画素２２０Ｂの読み出し期間が終了され、撮像用画素２２０Ａの読み出し期間が開始される（ステップＳ１１２）。続いて、制御回路３１によって、撮像用画素２２０Ａからの読み出しが完了したか否か判定される（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３でＮＯの場合、ステップＳ１１３に戻る。ステップＳ１１３でＹＥＳの場合、制御回路３１によって、イメージセンサ２２において実施された撮像の回数が、予め設定された撮像回数に到達した否かが判定される（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１でＮＯの場合、ステップＳ１１９に戻る。なお、ステップＳ２０１からステップＳ１１９に戻ったとき、ステップＳ１１９では、モニタ用画素２２０Ｂにより最後にＸ線が検知されてから所定の時間が経過している場合、制御回路３１によって、Time-outが発生したと判定される。

ステップＳ２０１又はステップＳ１１９でＹＥＳの場合、図１４に示されるように、制御回路３１によって、駆動信号Ｓ１の出力が停止される（ステップＳ１１５）。続いて、制御回路３１によって、クロック信号Ｓ２の出力が停止される（ステップＳ１１６）。続いて、制御回路３１によって、電力の供給が停止され、撮像期間Ｔ１が終了する（ステップＳ１１７）つまり、制御部３は、撮像期間Ｔ１について設定された撮像回数の条件が満たされた場合に、イメージセンサ２２への電力の供給を終了する。なお、撮像を行わない場合に、撮像期間Ｔ１が確実に終了すればよいので、制御部３は、撮像回数及び撮像時間の少なくとも一方の条件が満たされた場合に、イメージセンサ２２への電力の供給を終了してもよい。

最後に、制御回路３１によって、撮像期間Ｔ１の終了指示への確認応答が制御装置１０に送信される（ステップＳ１１８）。

上述した第３撮像処理における撮像の制御において、制御回路３１は、待機期間Ｔ２においては、イメージセンサ２２への電力の供給を停止する。つまり、制御部３は、待機期間Ｔ２においてイメージセンサ２２への電力の供給を停止する。

また、上述した第３撮像処理における撮像の制御において、制御回路３１は、待機期間Ｔ２においては、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給を停止する。つまり、制御部３は、待機期間Ｔ２においてイメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給を停止する。

また、上述した第３撮像処理における撮像の制御において、制御回路３１は、待機期間Ｔ２においては、イメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給を停止する。つまり、制御部３は、待機期間Ｔ２においてイメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給を停止する。
［作用及び効果］

以上説明したように、口腔内撮像装置１では、撮像期間Ｔ１においては撮像部２のイメージセンサ２２への電力の供給が実施され、待機期間Ｔ２においては撮像部２のイメージセンサ２２への電力の供給が停止される。これにより、撮像期間Ｔ１及び待機期間Ｔ２に渡ってイメージセンサ２２への電力の供給が実施される場合に比べ、撮像部２のイメージセンサ２２への電力の供給が実施される時間が減少する。そのため、例えば、撮像期間Ｔ１において、高フレームレートで撮像が実施される場合にも、撮像期間Ｔ１及び待機期間Ｔ２に渡ってイメージセンサ２２への電力の供給が実施される場合に比べ、イメージセンサ２２の発熱が抑制される。更に、撮像期間Ｔ１及び待機期間Ｔ２に渡って電力の供給が実施される制御部３が口腔外に配置されるため、制御部３の発熱の影響が撮像部２に及び難くなる。よって、この口腔内撮像装置１によれば、例えば高フレームレートで撮像が実施される場合にも、口腔内に配置される撮像部２の温度が高くなるのを抑制することができる。

口腔内撮像装置１では、制御部３は、撮像期間Ｔ１においてはイメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の出力を実施し、待機期間Ｔ２においてはイメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給を停止する。これにより、撮像期間Ｔ１及び待機期間Ｔ２に渡ってイメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給が実施される場合に比べ、撮像部２のイメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給が実施される時間が減少する。そのため、イメージセンサ２２の発熱をより確実に抑制し、撮像部２の温度が高くなるのをより確実に抑制することができる。

口腔内撮像装置１では、制御部３は、撮像期間Ｔ１において、イメージセンサ２２への電力の供給を開始した後に、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の出力を開始する。これにより、イメージセンサへの電力の供給とイメージセンサへの駆動信号Ｓ１の出力とが同時に開始されることに起因する負荷の増大を抑制することができる。

口腔内撮像装置１では、制御部３は、撮像期間Ｔ１においてはイメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の出力を実施し、待機期間Ｔ２においてはイメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給を停止する。これにより、撮像期間Ｔ１及び待機期間Ｔ２に渡ってイメージセンサへのクロック信号Ｓ２の供給が実施される場合に比べ、撮像部２のイメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給が実施される時間が減少する。そのため、イメージセンサ２２の発熱をより確実に抑制し、撮像部２の温度が高くなるのをより確実に抑制することができる。

口腔内撮像装置１では、制御部３は、撮像期間Ｔ１において、イメージセンサ２２への電力の供給を開始した後に、イメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の出力を開始する。これにより、イメージセンサへの電力の供給とイメージセンサへの駆動信号Ｓ１の出力とが同時に開始されることに起因する負荷の増大を抑制することができる。

口腔内撮像装置１では、待機期間Ｔ２においては、イメージセンサ２２への電力の供給、駆動信号Ｓ１の供給、及びクロック信号Ｓ２の供給が停止される。これにより、待機期間Ｔ２において、イメージセンサ２２にはいかなる電気的入力もされないことで、待機期間Ｔ２におけるイメージセンサ２２の発熱を完全に抑えることができる。そのため、イメージセンサ２２の発熱をより確実に抑制し、撮像部２の温度が高くなるのをより確実に抑制することができる。

口腔内撮像装置１では、制御部３が撮像期間Ｔ１の開始指示を受信するまで、イメージセンサ２２への電力の供給、駆動信号Ｓ１の供給、及びクロック信号Ｓ２の供給は行われない。これにより、撮像期間Ｔ１及び待機期間Ｔ２に渡ってイメージセンサへのクロック信号Ｓ２の供給が実施される場合に比べ、例えば、ユーザが、制御装置１０と制御部３とを接続したものの、撮像を開始しなかった場合でも、イメージセンサ２２の発熱を抑制し、撮像部２の温度が高くなるのを抑制することができる。

口腔内撮像装置１では、制御部３は、撮像期間Ｔ１について予め設定された撮像回数及び撮像時間の少なくとも一方の条件が満たされた場合に、イメージセンサ２２への電力の供給を終了する。これにより、例えば、ユーザあるいは制御装置１０等によって、操作や制御がなされなくても、撮像期間Ｔ１が終了した際にイメージセンサ２２への電力の供給を確実に終了することができる。そのため、例えば、口腔内撮像装置１への電力の供給を停止することを、ユーザが失念してしまった場合でも、イメージセンサ２２の発熱を抑制し、撮像部２の温度が高くなるのを抑制することができる。

口腔内撮像装置１では、イメージセンサ２２は、放射線の線量をモニタするためのモニタ用画素２２０Ｂを更に含む。モニタ用画素２２０Ｂが、例えば、イメージセンサ２２とは別の受光素子に設けられている場合には、制御部３は、イメージセンサ２２だけでなく当該受光素子に対しても電力の供給を別途行う機能と、当該受光素子に対する電力の供給の制御を別途行う機能と、を有する必要がある。放射線の線量をモニタするためのモニタ用画素２２０Ｂがイメージセンサ２２に含まれているため、そのような別途の機能を不要として、制御部３の構成及び動作をより単純にすることができる。

第２撮像処理の口腔内撮像装置１では、制御回路３１は、撮像用画素２２０Ａにおいて読み出しを実施するとき、読み出しの終了を待つことなく、次の蓄積を開始する。これにより、蓄積の終了時刻と、次の蓄積の開始時刻との時間差が小さくなる。そのため、より高いフレームレートで撮像を実施することができる。

第３撮像処理の口腔内撮像装置１では、パルス波の照射を一定周期で行うＸ線源が、Ｘ線を照射する。そのため、患者やユーザの被ばく量を最小限にすることができる。また、イメージセンサ２２がＸ線に晒される時間を低減することで、撮像部２の劣化速度を緩めることができる。
［変形例］

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、制御部３から撮像部２に電力が供給されればよいので、制御回路３１は、レギュレータ３３を含んでもよい。このような場合、制御回路３１によって、制御装置１０からの電力における電圧が、イメージセンサ２２を駆動できる電圧に変換され、変換された電圧でイメージセンサ２２に電力が供給される。

また、本発明の実施形態では、制御部３から撮像部２に駆動信号Ｓ１が供給されればよいので、制御回路３１は、駆動信号発生器３４を含んでもよい。このような場合、制御回路３１によって、駆動信号Ｓ１が発生し、駆動信号Ｓ１はイメージセンサ２２に出力される。これにより、制御部３の構成を単純にすることができる。

また、本発明の実施形態では、制御部３から撮像部２にクロック信号Ｓ２が供給されればよいので、制御回路３１は、クロック信号発生器３５を含んでもよい。このような場合、制御回路３１によって、クロック信号Ｓ２が発生し、クロック信号Ｓ２はイメージセンサ２２に出力される。これにより、制御部３の構成を単純にすることができる。

また、本発明の実施形態では、制御装置１０と制御部３との間で情報の送受信ができればよいので、制御装置１０と制御部３とは、無線（例えば、ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ）で通信を行ってもよい。

また、本発明の実施形態では、撮像部２と制御部３との間で情報の送受信ができればよいので、撮像部２と制御部３とは、無線（例えば、ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ）で通信を行ってもよい。但し、無線で通信を行う場合、撮像部２と制御部３とは、無線通信のための送受信デバイスを更に備え、当該デバイスには常に電力が供給される必要がある。したがって、撮像部２と制御部３とは、有線で通信を行う方が良い。かかる構成によれば、無線で通信を行う場合と比較して、撮像部２及び制御部３の構成を単純にしつつ、撮像部２への電力供給を最小限にすることができる。

また、本発明の実施形態では、制御部３が電力の供給を受けられればよいので、制御部３は、例えば、コンセント等から給電されてもよいし、無線給電されてもよい。

また、本発明の実施形態では、撮像期間Ｔ１の開始指示及びＸ線照射の待機指示を同時に行ってもよい。このような場合、制御部３は、撮像期間Ｔ１の開始指示及びＸ線照射の待機指示への応答について、制御装置１０への送信も１回でよい。これにより、制御部３の動作を単純にすることができる。

また、本発明の実施形態の制御回路３１は、モニタ用画素２２０Ｂからの読み出しに基づいて、イメージセンサ２２への電力の供給を停止してもよい。これによれば、制御回路３１は、例えば、モニタ用画素２２０Ｂからの読み出しが無くなり、Ｘ線の照射が終了したと判定した場合、イメージセンサ２２への電力の供給を停止できる。また、例えば、ユーザあるいは制御装置１０によって、操作や制御がなされなくても、イメージセンサ２２への電力の供給を確実に終了することができる。以上のことから、イメージセンサ２２の発熱を抑制し、撮像部２の温度が高くなるのを抑制することができる。

また、本発明の実施形態の撮像部２は、放射線の線量をモニタするための画素であるモニタ用画素２２０Ｂを含む受光素子を有してもよい。これによれば、受光素子の発熱を十分に抑制することができるため、例えば、受光素子に常に電力を供給して放射線の線量をモニタしつつ、放射線が照射されているときのみイメージセンサ２２への電力あるいは信号の供給を実施することで、イメージセンサ２２の発熱を確実に抑制することができる。このような場合、制御部３は、当該受光素子への電力の供給を制御する機能を有する。

また、本実施形態における撮像期間Ｔ１の開始時刻は、イメージセンサ２２への電力供給の開始、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給開始時刻、イメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給開始時刻、センサ用画素の読み出し開始時刻、制御装置１０からの撮像期間の開始指示、制御装置１０からのＸ線照射の待機指示、開始指示への確認応答、待機指示への確認応答、及びＸ線照射の開始時刻のそれぞれに対して早くてもよいし、遅くてもよい。

撮像期間Ｔ１の終了時刻は、イメージセンサ２２への電力供給の終了、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給終了時刻、イメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給終了時刻、制御装置１０からの撮像期間の終了指示、終了指示への確認応答、制御装置１０への所定の回数の撮像終了の応答、及びＸ線照射の終了時刻より早くてもよいし、遅くてもよい。

また、本実施形態における待機期間Ｔ２の開始時刻は、イメージセンサ２２への駆動信号Ｓ１の供給終了時刻、イメージセンサ２２へのクロック信号Ｓ２の供給終了時刻、終了指示への確認応答、及びＸ線照射の終了時刻より早くてもよいし、遅くてもよい。

また、本実施形態において、Ｘ線源とイメージセンサ２２の駆動とを同期させることで、Ｘ線の照射の有無を検出する必要がなくなる。したがって、モニタ用画素２２０Ｂは必須の構成ではない。これにより、撮像部２の構成を単純にすることができる。

また、本実施形態において、イメージセンサ２２から出力された電気信号は、最終的に制御装置１０に送信され、透過画像が生成されればよい。したがって、制御部３は、メモリ３２を有していなくてもよい。このような場合、制御回路３１は、イメージセンサ２２から出力された電気信号を即座に制御装置１０に転送する。

また、本実施形態において、撮像の回数を数える場合、撮像用画素２２０Ａにおける１つの蓄積期間と１つの読み出し期間との組み合わせを１組とした場合、撮像期間Ｔ１の開始から現在時刻までに当該組み合わせが何組あるかわかればよい。したがって、撮像回数を数える場合、蓄積期間の数を数えてもよいし、読み出し期間の数を数えてもよい。

また、本実施形態において、制御回路３１によって撮像が行われない場合、撮像が終了されればよい。したがって、撮像時間は、制御回路３１によって撮像を終了するか否かの判定基準であればよい。具体的には、制御装置１０によって、予め撮像時間が設定され、制御回路３１によって、各撮像処理において、制御回路３１によって所定の回数の撮像が終了したと判定されてからの経過時間と、撮像時間とが比較され、当該経過時間が撮像時間に到達していた場合、撮像を終了する処理であるステップＳ１１５～ステップＳ１１８が実行されてもよい。これにより、例えば、制御回路３１は、ユーザあるいは制御装置１０による操作がなくともイメージセンサ２２への電力の供給を停止することができる。そのため、イメージセンサ２２の発熱をより確実に抑制し、撮像部２の温度が高くなるのをより確実に抑制することができる。

なお、経過時間は、撮像用画素２２０Ａからの読み出しが最後に終了してからの経過時間であってもよい。これにより、例えば、エラー等により撮像処理が滞ってしまった場合でも、制御回路３１は、イメージセンサ２２への電力の供給を停止することができる。そのため、イメージセンサ２２の発熱をより確実に抑制し、撮像部２の温度が高くなるのをより確実に抑制することができる。

また、本実施形態における蓄積時間は、制御装置１０によって導出されてもよい。具体的には、制御装置１０は、モニタ用画素２２０Ｂから出力された電気信号を予め解析し、解析した結果から、撮像用画素２２０Ａにおいて電荷の蓄積が行われる時間（蓄積時間）を設定する。一例としては、制御装置１０は、単位時間当たりのＸ線の線量（以下、線量率と表記する）と、モニタ用画素２２０Ｂからの出力との相関関係を予め記憶している。まず、制御装置１０は、Ｘ線が照射された場合、モニタ用画素２２０Ｂからの出力を電気信号として受信する。そして、制御装置１０は、受信したモニタ用画素２２０Ｂからの出力に、上記の相関関係を適用することにより、モニタ用画素２２０Ｂにおける線量率を導出する。続いて、制御装置１０は、導出した線量率から、撮像用画素２２０Ａが受ける線量率を推定する。ここで、制御装置１０は、撮像用画素２２０Ａが飽和しない線量の閾値を予め設定している。さらに、制御装置１０は、設定した線量の閾値を基に、推定した線量率から、撮像用画素２２０Ａが飽和しないように蓄積時間を設定する。制御装置１０は、設定した蓄積時間の情報を制御部３に送信する。

また、本実施形態における読み出し時間は、制御装置１０によって導出された蓄積時間に応じて設定されてもよい。具体的には、制御装置１０は、撮像用画素２２０Ａにおいて蓄積時間が終了したときに、撮像用画素２２０Ａが受けた線量を導出する。制御装置１０は、撮像用画素２２０Ａが受けた線量から蓄積される電荷量を導出する。制御装置１０は、導出した電荷量から、撮像用画素２２０Ａにおける電気信号の出力及びＦＤ２２７に蓄積した電荷の排出にかかる時間の合計時間を導出する。制御装置１０は、導出した合計時間を読み出し時間として設定する。制御装置１０は、設定した読み出し時間の情報を制御部３に送信する。

１…口腔内撮像装置、２…撮像部、３…制御部、２２…イメージセンサ、Ｓ１…駆動信号、Ｓ２…クロック信号、２２０Ａ…撮像用画素（対象物の像を取得するための複数の画素）、２２０Ｂ…モニタ用画素（放射線の線量をモニタするための画素）、Ｔ１…撮像期間、Ｔ２…待機期間。

Claims (8)

1. 口腔内に配置された状態で、対象物を透過した放射線を検出する撮像部と、
   口腔外に配置された状態で、前記撮像部を制御する制御部と、を備え、
   前記撮像部は、前記対象物の像を取得するための複数の画素を含むイメージセンサを有し、
   前記制御部は、前記制御部に電力が供給された状態で、前記イメージセンサが撮像する撮像期間においては前記イメージセンサへの電力の供給を実施し、前記イメージセンサが待機する待機期間においては前記イメージセンサへの前記電力の供給を停止する、口腔内撮像装置。
2. 前記制御部は、前記撮像期間においては前記イメージセンサへの駆動信号の出力を実施し、前記待機期間においては前記イメージセンサへの前記駆動信号の供給を停止する、請求項１に記載の口腔内撮像装置。
3. 前記制御部は、前記撮像期間において、前記イメージセンサへの前記電力の供給を開始した後に、前記イメージセンサへの前記駆動信号の出力を開始する、請求項２に記載の口腔内撮像装置。
4. 前記制御部は、前記撮像期間においては前記イメージセンサへのクロック信号の出力を実施し、前記待機期間においては前記イメージセンサへの前記クロック信号の供給を停止する、請求項１～３のいずれか一項に記載の口腔内撮像装置。
5. 前記制御部は、前記撮像期間において、前記イメージセンサへの前記電力の供給を開始した後に、前記イメージセンサへの前記クロック信号の出力を開始する、請求項４に記載の口腔内撮像装置。
6. 前記制御部は、前記撮像期間について設定された撮像回数及び撮像時間の少なくとも一方の条件が満たされた場合に、前記イメージセンサへの前記電力の供給を終了する、請求項１～５のいずれか一項に記載の口腔内撮像装置。
7. 前記イメージセンサは、前記放射線の線量をモニタするための画素を更に含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の口腔内撮像装置。
8. 前記撮像部は、前記放射線の線量をモニタするための画素を含む受光素子を更に有する、請求項１～６のいずれか一項に記載の口腔内撮像装置。

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