BRPI0914493B1

BRPI0914493B1 - transportador, e método para girar um artigo

Info

Publication number: BRPI0914493B1
Application number: BRPI0914493-5A
Authority: BR
Inventors: L FOURNEY Matthew
Original assignee: Laitram Llc
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2009-10-26
Publication date: 2019-10-29
Also published as: EP2340223B1; CN102196975A; AU2009314435B2; KR20110090976A; ZA201103913B; PL2340223T3; DK2340223T3; EP2340223A1; CN102196975B; WO2010056494A1; US20100108468A1; JP5666461B2; BRPI0914493A2; AU2009314435A1; KR101644664B1; ES2445890T3; US7743905B2; MX2011004525A; JP2012507454A

Abstract

transportador, e métodos para girar um artigo transportador e métodos para girar caixas. o transportador inclui um par de correias lado a lado (18, 19) que correm preferencialmente em diferentes velocidades. as diferentes velocidades de correia fazem com que a extremidade frontal de um pacote que trafega pelas duas correias mova-se em direção à correia mais lenta. as duas correias (18, 19) incluem rolos transversais (24) que podem ser acionados seletivamente em uma série de zonas de atuação ao longo do transportador para empurrar pacotes conduzidos sobre eles para a direita ou para a esquerda. um controlador controla o acionamento dos rolos de correia (24) em cada zona (z) sequencialmente, de tal forma que os rolos de correia sustentem a extremidade frontal do pacote, empurrem-no em direção à correia mais lenta e os rolos de correia (24) que sustentam a extremidade traseira do pacote empurram-no em direção à correia mais rápida para acelerar o giro do pacote à medida que as correias avançam.

Description

TRANSPORTADOR, E MÉTODO PARA GIRAR UM ARTIGO ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se, de forma geral, a transportadores dirigidos por energia e, mais especificamente, transportadores de correias e métodos de girar caixas utilizando correias transportadoras com rolos de sustentação de caixas acionados seletivamente.

[002] Transportadores de girar caixas tradicionais utilizam duas correias transportadoras lado a lado que trafegam paralelamente entre si em diferentes velocidades. Quando um pacote é alimentado sobre as duas correias e anda sobre elas, a correia mais rápida puxa um lado do pacote para frente, causando a rotação do pacote, e a sua extremidade frontal move-se em direção à correia mais lenta. O pacote continua a girar à medida que é conduzido ao longo do transportador, até repousar, em sua maior parte, sobre a correia mais lenta, girado em pouco menos de 90°. O pacote é orientado em seguida na sua orientação final e localização lateral por um trilho que se estende ao longo do transportador.

[003] Existe, portanto, a necessidade de um girador de caixas que possa girar pacotes completamente a 90° em uma curta distância sem a necessidade de orientação.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [004] Esta e outras necessidades são abordadas por um transportador que incorpora características da presente invenção. Uma versão desse transportador compreende uma primeira correia transportadora que avança em uma primeira velocidade em uma direção de trajeto de correia. Uma segunda correia transportadora é disposta lado a lado com a

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2/14 primeira correia transportadora. A segunda correia transportadora avança na direção do trajeto da correia em uma segunda velocidade. Preferencialmente, a primeira velocidade é maior que a segunda velocidade. As primeira e segunda correias transportadoras possuem rolos de sustentação de artigos dispostos para girar perpendicularmente à direção do trajeto de correia. Uma série de zonas de acionamento acionadas sequencialmente é disposta consecutivamente ao longo do comprimento do transportador. Cada zona de atuação contém acionadores que acionam seletivamente todos os rolos de sustentação de artigos das primeira e segunda correias transportadoras na zona de acionamento para girar em uma direção perpendicular ou na direção oposta.

[005] Em outro aspecto da presente invenção, um método para girar um artigo compreende: avanço de uma primeira correia transportadora em uma primeira velocidade na direção do trajeto da correia; avanço de uma segunda correia transportadora paralela em uma segunda velocidade na direção do trajeto da correia; verificação da extremidade frontal de um artigo transportado que anda sobre as primeira e segunda correias transportadoras; acionamento de rolos de sustentação de artigos nas primeira e segunda correias transportadoras que sustentam a extremidade frontal do artigo transportado para que gire em uma direção perpendicular à direção do trajeto de correia para mover a extremidade frontal do artigo transportado em direção à segunda correia transportadora; e acionamento de rolos de sustentação de artigos nas primeira e segunda correias transportadoras que sustentam a extremidade de direcionamento do artigo para girar em uma direção oposta à direção dos rolos que sustentam a extremidade frontal para

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3/14 mover a extremidade traseira do artigo em direção à primeira correia transportadora.

[006] Ainda outro aspecto da presente invenção fornece um método para girar um artigo. O método compreende: condução de um artigo simultaneamente sobre um par de correias transportadoras lado a lado que avançam em diferentes velocidades em uma direção de tráfego de correia para causar a rotação do artigo com a extremidade frontal do artigo movendo-se em direção à correia mais lenta e a extremidade traseira do artigo movendo-se em direção à correia mais rápida; e aceleração da rotação do artigo por meio do acionamento de rolos que sustentam artigos nas duas correias transportadoras sob a extremidade frontal para girar em direção à correia mais lenta e por meio de acionamento de rolos de sustentação de artigos nas duas correias transportadoras sob a extremidade traseira do artigo para girar em direção à correia mais rápida.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [007] Estas características e aspectos da presente invenção são exemplificados com mais detalhes na descrição a seguir, reivindicações anexas e figuras acompanhantes, nas quais:

-a Fig. 1 é uma vista isométrica, parcialmente cortada, de um transportador de girar caixas que incorpora características da presente invenção;

-a Fig. 2 é uma vista isométrica explodida de todos os componentes do sistema de acionamento de rolos do transportador da Fig. 1;

-a Fig. 3 é uma vista isométrica ampliada de uma parte do sistema de acionamento de rolos da Fig. 2 que exibe

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4/14 acionamento de rolo por uma engrenagem de carreto e haste dentada;

-a Fig. 4 é uma vista isométrica inferior dos acionadores de carreto no sistema de acionamento de rolos da Fig. 2;

-as Figs. 5A a 5C são vistas em seção transversal voltadas para cima no transportador da Fig. 1 que exibem rolos de acionamento em posições que causam a rotação dos rolos de correias em direções para empurrar pacotes transportados para a esquerda na Fig. 5A, para a direita na Fig. 5B e para frear os rolos de correia na Fig. 5C;

-a Fig. 6 é um diagrama esquemático do sistema de controle de acionamento de rolos utilizado no transportador da Fig. 1; e

-as Figs. 7A a 7C são vistas planas superiores do transportador de girar caixas da Fig. 1 que ilustram a presente operação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [008] Uma versão de um transportador de girar caixas que incorpora características da presente invenção é exibida na Fig. 1. O transportador 10 inclui um quadro transportador 12 montado sobre pernas 14. O quadro inclui um par de paredes laterais 16, 17 que confinam artigos transportados, tais como pacotes, e servem de montagens para diversos componentes do transportador. Os artigos são conduzidos ao longo do transportador por um par de correias transportadoras lado a lado 18, 19, ambas avançando na direção do trajeto da correia 20. De forma geral, uma das correias trafega em alta velocidade 22 e a outra em baixa velocidade 23, mas as duas correias poderíam trafegar na

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5/14 mesma velocidade. As duas correias possuem fileiras de rolos de sustentação de artigos 24 montados sobre eixos 26 (Fig. 2) paralelos à direção do trajeto da correia. Isso permite que os rolos girem perpendicularmente à direção do trajeto da correia, conforme indicado pela seta com duas cabeças 28.

[009] As correias sem fim são dirigidas em volta de dentes de direcionamento e estacionários 30, 31, que encaixam as correias em extremidades opostas do transportador para dirigi-las na direção do trajeto da correia. Os dentes são montados sobre um par de eixos de direcionamento 32 e eixos estacionários 33. Os dentes para um dos eixos de direcionamento e um dos eixos estacionários encaixam-se em uma das correias transportadoras; os dentes para o outro eixo de direcionamento e eixo estacionário encaixam-se na outra correia. Os eixos estacionários 33 são sustentados nas extremidades externas em rolamentos de eixos 34 montados sobre as paredes laterais do condutor. Rolamentos de eixos (não exibidos) para as extremidades internas dos eixos estacionários e de direcionamento são montados junto ao quadro transportador sob as partes em contato das duas correias. As extremidades externas dos eixos de direcionamento são acopladas a motores Mi e M2 por meio de caixas de marcha 36. Os motores dirigem os eixos de direcionamento para avançar as correias na direção do trajeto de correia.

[010] As correias são sustentadas no interior dos dentes sobre trilhos estreitos 38 que ficam em contato com os lados internos da correia entre rolos consecutivos. As correias são sustentadas sobre um mecanismo de acionamento de rolos 40 ao longo de uma parte importante do comprimento do

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6/14 transportador. Artigos que entram e saem do transportador trafegam através de placas de transferência de rolos 42. Um sensor, tal como um olho fotográfico que inclui um emissor de luz, é montado sobre uma das paredes laterais na entrada do transportador. Um refletor 45 sobre a parede lateral oposta ao olho fotográfico reflete luz emitida de volta para o olho fotográfico, a menos que o feixe de luz sofra oclusão por um artigo que entra no transportador. Qualquer sensor capaz de detectar a presença de um artigo que entra no transportador poderá, entretanto, ser utilizado no lugar de um olho fotográfico. Também são montados sobre o quadro transportador dispositivos de entrada e saída 46, tais como unidades de retransmissão, que formam uma interface entre o transportador e um controlador lógico programável (PLC).

[011] O mecanismo de acionamento de rolos 40, conforme exibido nas Figs. 2 a 4, compreende um conjunto de pequenos rolos de acionamento 48 montados sobre eixos 50 sustentados em condutores giratórios com engrenagens 52. Uma engrenagem de pinhão 54 no fundo de cada condutor giratório move-se ao longo de uma fenda 56 em uma placa acionadora 58. Os dentes 60 formados sobre um lado da fenda entrelaçam-se com os dentes da engrenagem de pinhão para girar o condutor giratório e mudar a direção de rotação do rolo de acionamento à medida que a placa acionadora é traduzida lateralmente na direção da largura do transportador. Os dentes da fenda formam uma engrenagem de carreto para cada condutor giratório.

[012] Os condutores giratórios estendem-se através de aberturas circulares 62 em um recipiente de transporte 64 afixado ao quadro condutor. O recipiente de

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7/14 transporte fixa a posição dos rolos de acionamento no conjunto e permite a rotação de cada condutor giratório na sua abertura. 0 recipiente é fixado a uma placa inferior 66, também afixada ao quadro transportador. Pequenas aberturas 67 na placa inferior para cada rolo recebem de forma giratória hastes inferiores 68 no fundo de cada condutor giratório para fornecer estabilidade. 0 recipiente e a placa inferior são fixados entre si e espaçados por meio de espaçadores 70. Diversas placas acionadoras 58 são colocadas em sanduíche entre o recipiente e a placa inferior. As placas acionadoras, que se estendem ao longo da largura do transportador, são livres para tradução lateral, conforme indicado pela seta 72, para girar os condutores giratórios.

[013] As placas acionadoras, ou engrenagens de cremalheira 58, são puxadas para a esquerda, para a direita ou centralizadas por meio de acionadores, tais como acionadores lineares ou cilindros pneumáticos 74, 74' . Cada par de cilindros opostos, cujas hastes 76 são unidas por um acoplamento ajustável 78, é disposto de forma a traduzir uma das engrenagens de cremalheira. Extremidades rosqueadas 80 das hastebielas 76 são recebidas em um orifício rosqueado 82 no acoplamento ajustável. O acoplamento permite o ajuste das hastehastes de cilindros para fornecer a quantidade correta de tradução de engrenagens de cremalheira. As extremidades fechadas dos cilindros são fixadas a montagens de cilindros 84, 85 por forquilhas 86, 87. Uma das montagens de cilindros 85 é afixada de forma estacionária ao lado inferior da placa inferior. A outra montagem 84 contém um par de fendas 88 que permite o seu deslizamento ao longo do lado inferior da placa inferior 90. Pinos 90 que se estendem a partir da montagem

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8/14 ranhurada 84 através de uma ranhura 92 na placa inferior conectam-se à engrenagem de cremalheira correspondente 58. Desta forma, a engrenagem de cremalheira traduz com a montagem de cilindro ranhurada.

[014] A operação de uma engrenagem de cremalheira 58 do mecanismo de acionamento de rolos 40 é ilustrada nas Figs. 5A a 5C, que exibem uma seção cruzada do transportador voltada para cima, em oposição à direção do trajeto da correia para três condições. Na Fig. 5A, os rolos de correias 24 são acionados para empurrar artigos transportados para a esquerda, conforme indicado pela seta 90. Os rolos de correias protuberam-se através da espessura da correia 18, 19 para contato com as periferias dos rolos de acionamento 48, cujos condutores giratórios 52 são exibidos girados até a sua posição máxima no sentido anti-horário. Nessa orientação, os topos dos rolos de correias que rolam sobre os rolos de acionamento em orientação oblíqua giram para a esquerda à medida que as correias avançam na direção do trajeto da correia. Os condutores giratórios são girados até essa posição pela engrenagem de cremalheira 58, que é virada para a esquerda na Fig. 5A pelos cilindros pneumáticos 74, 74' . Nesta condição, os dois cilindros encontram-se na sua posição totalmente retraída, conforme indicado pela curta extensão das duas hastebielas 76, que puxam completamente a engrenagem de cremalheira 58 até a extremidade esquerda 92 do sanduíche formado pelo recipiente 64 e pela placa inferior 66.

[015] Na Fig. 5B, os cilindros são exibidos com as suas duas hastebielas 76 totalmente estendidas, empurrando a engrenagem de cremalheira 58 até a sua posição mais à

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9/14 direita no lado direito 93 do sanduíche. Isso faz com que a engrenagem de cremalheira gire totalmente os condutores giratórios no sentido horário para mudar a sua orientação e os eixos de rotação dos rolos de acionamento 48 para uma orientação oblíqua frontal para o outro lado do transportador. Agora, à medida que as correias avançam na direção do trajeto de correia, os artigos sustentados sobre os rolos de correia 24 são empurrados para a direita, conforme indicado pela seta 91, à medida que as correias avançam na direção do trajeto de correia.

[016] Os rolos de correia de sustentação de artigos 24 podem ser freados conforme exibido na Fig. 5C. Nesta condição, as hastes de pistão 7 6 de um dos cilindros pneumáticos 74' são retraídas enquanto a haste do outro cilindro 74 é estendida. Isso centraliza a engrenagem de cremalheira 58 no sanduíche e alinha os eixos dos rolos de acionamento de forma perpendicular, e não oblíqua, à direção do trajeto de correia para os eixos 26 dos rolos de correia. Isso permite que os rolos de correia trafeguem ao longo dos rolos de acionamento em posição ortogonal sem rotação.

[017] Conforme exibido esquematicamente na Fig.

6, o transportador é controlado por um controlador 94, tal como um PLC. Outros controladores, tais como PCs ou processadores com fins especiais, podem também ser utilizados. Dispositivos de entrada e saída 46 locais ou remotos para o sensor de via de PLC introduzem e controlam sinais do PLC. O olho fotográfico 44 muda de estado, por exemplo, sempre que o feixe de luz que cruza a entrada do transportador é bloqueado pela presença de um artigo transportado. O sinal de olho fotográfico 96 é utilizado para

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10/14 indicar que um artigo está entrando no transportador. O PLC pode também controlar as velocidades das duas correias transportadoras mudando as velocidades dos seus motores Mi, M2 por meio de sinais sobre as linhas de controle de motor 97, 91' . Além disso, cada um dos pares de cilindros pneumáticos 74, 74' associados a cada engrenagem de cremalheira pode ser controlado por sinais nas linhas de sinais 98A, 98A'-98X, 98Χ' do PLC por meio dos dispositivos de entrada e saída 46, tais como unidades de retransmissão.

[018] O processo de girar uma caixa a 90° conforme a presente invenção é ilustrado nas Figs. 7A a 7C. Na Fig. 7A, um artigo na forma de pacote retangular 100 entra no transportador que gira caixas 10 que anda sobre as duas correias 18, 19 e com a sua extremidade curta 102 na frente (forma fácil) . A correia à direita avança em uma primeira velocidade si maior que a velocidade S2 da correia esquerda 19. À medida que a extremidade frontal do pacote interrompia o feixe de luz 104 na entrada para o transportador, o sensor de olho fotográfico 44 sinalizava o PLC. Ao receber o sinal de entrada de pacotes, o PLC acionou a engrenagem de cremalheira mais acima no fluxo para girar os seus condutores giratórios associados 50A e os seus rolos acionadores 48A através de um ângulo de 45° para o lado direito 104 (olhando para baixo) do transportador. Os rolos de acionamento controlados pela engrenagem de cremalheira mais acima no fluxo formam uma primeira zona de acionamento Za que se estende ao longo da largura do transportador, pouco abaixo no fluxo da sua extremidade acima no fluxo 106. Os rolos de correia 24A, que rolam sobre os rolos de acionamento em orientação oblíqua 48A na zona Za e sustentam a extremidade

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11/14 frontal do pacote, giram para o lado esquerdo 105 do transportador, conforme indicado pelas setas 108, à medida que as correias avançam. A extremidade frontal, que é forçada em direção à correia mais lenta 19 pelo diferencial de velocidade das duas correias, é adicionalmente empurrada naquela direção pela rotação dos rolos de sustentação de artigos na zona Za. Todos os rolos de acionamento abaixo no fluxo da zona Z_A, tais como os da zona Z_B, são orientados com os seus eixos 110 perpendiculares à direção do trajeto de correia. À medida que a extremidade frontal 102 do pacote avança ao longo do comprimento do transportador, o PLC controla o tempo do acionamento e a direção dos rolos de acionamento e zonas de acionamento subsequentes, de tal forma que a extremidade frontal sempre seja submetida a uma força lateral para a esquerda pelos seus rolos de correia de sustentação. Desta forma, dependendo da velocidade dos motores e com conhecimento das características giratórias do pacote, o PLC pode acionar sequencialmente zonas sucessivas para continuar a empurrar a extremidade frontal do pacote para a esquerda. Assim, à medida que a extremidade frontal limpa uma zona, o PLC pode desativar rapidamente aquela zona para evitar que os rolos de correias forcem o meio do pacote para um lado ou para o outro.

[019] A Fig. 7B exibe a extremidade traseira 103 que acaba de entrar na zona Z_A. Os rolos em Zc sob a extremidade frontal 102 do pacote são acionados para continuar a empurrar a extremidade frontal em direção à correia mais lenta 19 à esquerda. Os rolos um pouco atrás, na zona Z_B, que sustentam o meio do pacote, são desativados na sua posição de frenagem e não exercem força lateral sobre o

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12/14 pacote. Os rolos na zona Z_A são acionados pelo PLC para empurrar a extremidade traseira do pacote em direção à correia mais rápida 18 no lado direito 104 do transportador. Consequentemente, na zona Z_A, os rolos de acionamento 48A são orientados de forma oblíqua a 45° em direção ao lado esquerdo 105 do transportador, para fazer com que os rolos de correia empurrem a extremidade traseira do pacote na direção das setas 109. Ao acionar os rolos de correia sob a extremidade frontal do pacote para girar em direção à correia mais lenta e acionar os rolos sob a extremidade traseira para que girem em direção à correia mais rápida, o PLC pode acelerar o giro do pacote em uma distância mais curta ao longo do comprimento do transportador.

[020] Conforme exibido na Fig. 7C, na qual o pacote 100 gira quase totalmente a 90° com o seu lado longo à frente (forma difícil) , a extremidade curta frontal 102 encontra-se na zona de acionamento Ze e a extremidade curta traseira encontra-se na zona Z_D. Nesta situação, os rolos de correia na zona Ze são acionados para empurrar a extremidade curta frontal em direção ao lado esquerdo 105 do transportador e os rolos de correia na zona Z_D são acionados para empurrar a extremidade curta traseira para o lado direito 104. Além disso, os rolos na zona Ze à frente do pacote e nas zonas Zc e Z_B agora atrás do pacote são desativados, aguardando a chegada da extremidade traseira de um pacote subsequente 100', que acabou de entrar na zona recém acionada Z_A para passar pelo mesmo processo de giro de caixas.

[021] O comprimento total ao longo do transportador das zonas de acionamento, a forma, o peso e as

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13/14 características de fricção dos pacotes, as velocidades máximas das correias e o grau desejado de giro dos pacotes são todos fatores importantes para determinar em quais velocidades as correias devem ser conduzidas e quanto comprimento de transportador é necessário para girar os pacotes conforme o desejado antes de alimentá-los até a extremidade abaixo no fluxo do transportador. Para evitar que os pacotes girem após o objetivo desejado, o PLC poderá começar a avançar as correias na mesma velocidade depois que um primeiro pacote atingir uma das zonas abaixo no fluxo nas quais deverá haver sido totalmente girado e até que aquele pacote atingisse a extremidade de saída do transportador. Em seguida, o PLC poderá devolver as duas correias para as suas velocidades diferenciais normais para girar o pacote seguinte. Naturalmente, seria possível selecionar apenas o comprimento correto de transportador ou o número de zonas a serem acionadas para girar pacotes com várias características.

[022] Embora a presente invenção tenha sido descrita em detalhes com relação a uma versão preferida, outras versões são possíveis. Diversos sensores poderão ser espaçados, por exemplo, ao longo do comprimento do transportador, tal como um por zona de acionamento, para fornecer ao PLC uma indicação de tempo real da posição de um pacote para controle das zonas de acionamento, em vez de fazer com que o PLC dependa de uma sequência de tempo acionada por apenas um único sensor de pacotes na entrada do transportador. De forma similar, o PLC poderá controlar as velocidades absoluta e relativa das duas correias. Desta forma, como esses poucos exemplos sugerem, o escopo das

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14/14 reivindicações não se destina a ser limitado à versão preferida descrita em detalhes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. TRANSPORTADOR (10), compreendendo:

uma primeira correia transportadora (18) que avança em uma primeira velocidade em uma direção de trajeto de correia (20) e que contém rolos de sustentação de artigos (24) dispostos para girar nos eixos (26);

- uma segunda correia transportadora (19) disposta lado a lado com a primeira correia transportadora (18), que avança em uma direção de trajeto de correia (2 0) em uma segunda velocidade e que contém rolos de sustentação de artigos (24) dispostos para girar nos eixos (26); caracterizado pelos eixos (26) serem paralelos à direção de trajeto de correia (20), e pelo transportador compreender uma série de zonas de acionamento acionadas sequencialmente (Za, Zb, Zc, Zd) dispostas consecutivamente ao longo do comprimento do transportador (10), em que cada zona de acionamento contém acionadores (74) que acionam todos os rolos de sustentação de artigos (24) das primeira e segunda correias transportadoras (18, 19) em cada zona de acionamento para girar nos eixos (26) tudo em uma primeira direção perpendicular à direção da correia transportadora (20) ou na segunda direção oposta.
2. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por quando a extremidade frontal (102) de um artigo transportado encontrar-se em uma zona de acionamento, os acionadores (74) para aquela zona de acionamento acionarem os rolos de sustentação de artigos (24) naquela zona de acionamento para girar em uma primeira ou segunda direção que empurra a extremidade frontal do artigo transportado em direção à segunda correia transportadora (19).

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3. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por quando a extremidade traseira de um artigo transportado encontrar-se em uma zona de acionamento, os acionadores (74) para aquela zona de acionamento acionarem os rolos de sustentação de artigos (24) naquela zona de acionamento para que girem em uma primeira ou segunda direção que empurra a extremidade traseira do artigo transportado em direção à primeira correia transportadora (18).
4. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelos acionadores para uma zona de acionamento entre a extremidade frontal e a extremidade traseira de um artigo transportado desativarem os rolos de sustentação de artigos (24) naquela zona de acionamento para suspender a rotação em uma primeira ou segunda direção.
5. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela primeira velocidade ser maior que a segunda velocidade.
6. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um sensor (44) que verifica a extremidade frontal de um artigo transportado (100) que entra em uma primeira zona de acionamento e envia um sinal para acionar os rolos de sustentação de artigos (24) na primeira zona de acionamento para empurrar a extremidade frontal do artigo em direção ao segundo transportador.
7. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada zona de acionamento compreender um conjunto de rolos de acionamento (48) subjacentes às primeira e segunda correias transportadoras (18, 19) em contato com os rolos de sustentação de artigos (24) ao longo de uma parte do comprimento do transportador e meios de alteração do ângulo

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3/4 de rotação dos rolos de acionamento (48) para alterar a direção de rotação dos rolos de sustentação de artigos (24).
8. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelos rolos de acionamento (48) incluírem engrenagens de pinhão (54) e os meios de alteração do ângulo de rotação dos rolos de acionamento (48) compreendem um conjunto de engrenagens de cremalheira que encaixam as engrenagens de pinhão de engrenagens de cremalheira correspondentes para girar o ângulo de rotação dos rolos de acionamento (48).
9. TRANSPORTADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um controlador (94) que controla o tempo do acionamento sequencial das zonas de acionamento (Za, Zb, Zc, Zd) e a direção de rotação dos rolos de sustentação de artigos (24) nas zonas de acionamento.
10. MÉTODO PARA GIRAR UM ARTIGO, com um transportador (10) conforme definido na reivindicação 1, caracterizado por compreender as etapas de:

- avançar uma primeira correia transportadora (18) em uma primeira velocidade em uma direção de trajeto da correia (20);

avançar uma segunda correia transportadora paralela (19) em uma segunda velocidade na direção de trajeto da correia (20);

verificar a extremidade frontal de um artigo transportado que trafega sobre as primeira e segunda correias transportadoras (18, 19);

- acionar rolos de sustentação de artigos (24) nas primeira e segunda correias transportadoras (18, 19) que

Petição 870190061728, de 02/07/2019, pág. 7/10

Μ/) sustentam a extremidade frontal do artigo transportado para girar nos eixos (26) paralelo à direção de trajeto da correia (20) para mover a extremidade frontal do artigo transportado em direção à segunda correia transportadora (19); e

- acionar rolos de sustentação de artigos (24) nas primeira e segunda correias transportadoras 1 [19, 20) que sustentam a extremidade traseira do artigo para girar em uma direção oposta à direção dos rolos que sustentam a extremidade traseira para mover a extremidade traseira do

artigo em direção à primeira correia transportadora (18).
11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender adicionalmente a desativação de rolos de sustentação de artigos nas primeira e segunda correias transportadoras entre as extremidades frontal e traseira do artigo transportado.
12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender adicionalmente o giro do artigo a 90°.
13. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pela primeira velocidade ser maior que a segunda velocidade.