JPS62185658A - 薄片材料堆積体を移送しかつ旋回させるための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 薄片材料堆積体が二つの互いに並んで敷設されている軌
道内を案内される移送手段上で送られかつ両移送手段軌
道間の速度差を調節することにより旋回させられる様式
の、逆転区間に沿って運動する紙等から成る薄片材料堆
積体を旋回させるための方法に関する。

更に本発明は、二つつの軌道内で並列して走り、異なる
速度で駆動されかつ循環する移送手段から成る逆転コン
ベヤを備えている、逆転区間に沿って運動させられる紙
或いは類似物から成る薄片材料堆積体を旋回させるため
の移送装置に関する。

紙或いは類似の材料を薄片材料堆積体の形で処理或いは
加工する一連の過程にあって、この薄片材料堆積体を垂
直軸線を中心にして９０°、１８０°或いは他の任意の
角度で旋回させなければならないことがしばしば必要と
なったり、或いはこの旋回を行うことが望ましいことが
ある。この目的のため、堆積体を載せて送るベルト対を
備えている移送装置が使用される。旋回させるためには
このベルト対の一方のベルトがより早い速度で駆動され
、従ってより速度の早い側の堆積体は所望の堆積体旋回
が行われるまでに、速度のより緩慢な側の堆積体を追い
越す。

ベルト対のベルト上での堆積体の載りの条件、堆積体と
ベルト間の摩擦挙動および堆積体が相前後して来る際の
堆積体送りの他の境界条件が正確に等しくないので、堆
積体は旋回工程が終了した後一般に正確に所望の角度位
置に到達せず、従ってこれに続く送りおよび加工、例え
ばその後行われる断裁或いは包装のため整向されなけれ
ばならない。これは公知の様式では例えばストッパ、案
内レール、側方を一緒に走るベルト等のような機械的な
整向手段によって行われた。

これに対して本発明の根底をなす課題は、特別な機械的
な整向手段を用ずとも充分に達せられる薄片材料堆積体
の送りおよび旋回の他の改善された様式を造ることであ
る。

この課題冒頭に記載した様式の方法にあって本発明によ
り、逆転区間の少なくとも一つの所定の区間を通過した
後薄片材料堆積体の角度位置を決定すること、およびこ
の角度位置に依存して両移送手段軌道間の速度差を、薄
片材料堆積体の各々が遅くとも逆転区間の終端において
所定の角度位置に到達するように制御することによって
達せられる。

即ち、本発明により薄片＋Ａ料堆積体は一方の移送手段
軌道の速度を他方の移送手段軌道に対する関係において
制御するだけで整向される。

この目的のため機械的な整向手段を必要としない。

本発明によるこの方法の他の優れた構成は、所定の区間
の終端における薄片材料堆積体の角度位置に依存して両
移送手段軌道間の速度差をこの所定の区間の下流におい
てのみ制御することにある。即ち、一定の送り区間の終
端において各々の薄片材料堆積体の角度位置が測定され
る。薄片材料堆積体の測定された角度位置がその基串位
薗と異なる場合、再移送手段軌道の一つの移送手段軌道
の移送手段の速度が、角度位置の修正がこの区間の終端
までに或いは遅くともこの逆転区間の終端までに行われ
るように、下流方向で続く区間において変えられる。

冒頭に記載した様式の移送装置にあって、本発明の根底
をなす課題は、両軌道の一つの軌道が第一の速度で駆動
されるｗ４環する移送手段を（Ｊ１３えていること、第
二の軌道が送り方向で相前後している少なくとも二つの
循環する移送手段を備えていること、およびこれらの移
送手段が異なる速度で駆動可能であることによって解決
される。

移送装置をこのように構成することにより薄片材料堆積
体の容易な旋回が可能となるのみならず、それらの角度
位置の修正も可能となる。

移送手段が別個に異なる速度で駆動可能であることによ
り角度位置のこの修正が旋回工程の間において既に行わ
れ、従って薄片材料堆積体はこの旋回工程の終期におい
て既に正しい角度位置を占める。

本発明により提案されている移送装置の他の構成は特許
請求の範囲第６項から第１７項に記載されている。

即ち、特許請求の範囲第６項には旋回工程の間における
薄片材料堆積体の角度位置の自動的な修正のための特徴
が記載されている。特許請求の範囲第７項にはこの自動
修正のための優れた構成が記載されている。特許請求の
範囲第８項に記載の特徴は、作業上流側において位置検
出器の前方に設けられている移送手段の速度おち位置信
号に依存して制御可能であるように構成して、旋回工程
時における薄片＋Ａ料堆積体の角度位置の制御を特徴と
する特許請求の範囲第９項および第１Ｏ項は旋回工程間
における薄片材料堆積体の角度位置の簡単なかつ信頼性
のある監視を可能にする光バリヤとしての位置検出器の
優れた構成に関している。特許請求の範囲第１１項およ
び第１２項の特徴は薄片材料堆積体の旋回と整向を可能
にする再移送手段軌道の移送手段のための駆動手段と伝
動手段の優れた構成を記述している。特許請求の範囲第
１３項は本発明に相応する優れた移送手段として薄片材
料堆積体のためのコンベヤヘルドを開示している。特許
請求の範囲第１４項は、特に送り区間が多数の移行位置
を有しかつ比較的長い場合、それまで堆積体からはみ出
された最も下方位置の薄片材料が１８０°逆転された後
道程の第二の手部分上で再び引き込まれると言う利点を
もたらす逆転コンベヤの構成と配設の特徴を開示してい
る。

特許請求の範囲第１５項と第１６項は、逆転される薄片
材料堆積体とコンベヤベルト間の摩擦を高め、これによ
り逆転工程をより再現可能に、より信頼性をもってかつ
より正確に行い得るようにするために役立つ特徴を開示
している。

この特許請求の範囲第１５項と第１６項による構成は二
者択一的に或いは一緒に組合わせて行うことが可能であ
る。コンベヤベルトが対の状態で並列して走っている場
合に逆転されるべき薄片材料堆積体の下側の薄片材料が
逆転工程の際変形したり或いは損傷をこおむつたりしな
いことを保証するため、特許請求の範囲第１７項の構成
がとられる。特許請求の範囲第３項と第４項は、本発明
により提案された方法の、堆積体旋回を更に良好にする
他の構成を開示している。

本発明は、紙から成る逆転区間に沿って運動する薄片材
料堆積体を旋回させるための極めて可変性の方法と、簡
単な手段によりどんな任意な角度ででも送られて来る薄
片材料堆積体の旋回を許容しかつ再移送手段軌道のすべ
ての移送手段が同期している際薄片材料堆積体の旋回作
用を受けない直線状の送りをも可能にする装置とを提供
する。薄片材料堆積体の整向は機械的な整向手段を使用
することなく旋回工程間において既に送り工程を適当に
制御するこ七によってのみ行われる。本発明により提案
された装置は僅かな構成上の費用と僅かな機械構造上の
費用で製造することが可能である。特に多数の移行位置
を有する比較的長い移送区間の際逆転コンベヤをこの移
送区間のほぼ真ん中に設け、かつこの逆転コンベヤが薄
片材料堆積体を１８０°旋回させるように構成した場合
、簡単な方法により本発明により堆積体からはみ出した
最も下側の薄片材料を逆転区間の第二の手部分上におい
て再び堆積体内に取込むことが可能である。

この利点は特に重要である。何故ならこのような薄片材
料堆積体のための従来公知のすべての移送兼旋回装置に
あってこの最も下側の薄片材料の取込みは特別な手間を
かけるのでなければ可能ではなかったからである。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

本発明により提案されている移送装置の構造は第２図お
よび第３図に示す平面図から最も良く認めることができ
る。この装置は給送コンベヤ１、逆転コンベヤ２および
接続されている排送コンベヤ３から成る。これらのコン
ベヤは薄片材料堆積体４の送り方向で相前後して機枠組
６上に設けられている。

給送コンベヤ１は多数の平行に並んで走る一緒に駆動さ
れるベルト７ａから成るベルト部分７から成る。ベルト
部分７のベルｌ−７ａは第２図の実施例では共通の転向
ローラ８を中心にして転向されている。第３図にあって
はベルト部分７はベル）７ａと共に簡略化のため省略さ
れている。もちろんベルト７ａの代わりに、給送コンベ
ヤｌを形成することが可能な他の移送手段を設けること
も可能である。即ち、ベルト７ａは例えば駆動される或
いは駆動されない単個のローラ或いはロールで代替する
ことが可能である。

逆転コンベヤ２の主要構造部分は送り手段として設けら
れているコンベヤベルト９と１１ａ。

１１ｂおよび１１ｃであり、これらのコンベヤベルトは
二つの軌道１２ａと１２ｂ内を互いに平行に並んで走っ
ている。第一の軌道１２ａ内のコンベヤベルト９は第一
の速度■、で駆動可能であり、その値と方向は矢印Ｖ、
で示されている。コンベヤベルト１１ａ〜１１ｃはコン
ベヤベルト９の速度と異なる速度ＶＺ、Ｖ３、ｖ４で駆
動される。図示した実施例にあってはコンベヤベルト１
１ａの速度ｖ２−その値および方向に従って矢印ｖ２で
示されているーはコンベヤベルト９の速度よりも大きい
。コンベヤベルト１１ｂの速度ｖ３−矢印ｖ３で示した
ーとコンベヤベルｌ−１１ｃの速度ｖ４−矢印ｖ４で示
した−は制御可能であり同様に概してコンベヤベルト９
の速度よりも大きい。

図示した実施例により、逆転コンベヤ２の領域内におい
て送り方向で見て軌道１２ｂのコンベヤベルト１１ｂの
初端部とコンベヤベルト１１ｃの初端部において検出手
段として光バリヤ対１８と１９の様式の位置検出器が設
けられている。光バリヤ対１８の光バリヤ１８ａと１８
ｂ並びに光バリヤ対１９の光バリヤ１９と１９５はそれ
ぞれ薄片材料堆積体の送り方向に対して傾斜したかつこ
の位置でこの薄片材料堆積体がその基準角度位置に達し
た状態にある薄片材料堆積体の旧縁に対して平行な線上
に存在している。

排送コンベヤ３は給送コンベヤ１と同様にコンベヤベル
ｔ−２１ａおよび一図示した実施例にあっては一第一の
軌道１２ａのコンベヤベルド９から形成されているヘル
ド部分２１から成る。

従ってこのベルト部分２１のベルトは逆転コンベヤのコ
ンベヤベルト９と同様な送り速度で運動する。排送コン
ベヤ３には他のコンベヤ或いは逆転された薄片材料堆積
体のための処理装置もしくは加工装置を間接的に接続す
ることができる。

第二の軌道１２ｂのコンベヤベルド１１ａ。

１１ｂおよび１１ｃはそれらの前方の転向ローラ２２．
２３および２４を介して、第一の軌道１２ａのコンベヤ
ベルト９は排送コンベヤ３のヘルド２１ａのための前方
の転向ローラと同軸に支承されている転向ローラ２６を
介して駆動される。これらのコンベヤベルトの駆動はも
ちろん公知様式で送り而の下方に存在しておりかつ図示
しなかった他の転向ローラを介しても行うことができる
。

第１図に図示した駆動フローシートは、逆転コンベヤ２
のコンベヤベルトがどのようにして駆動されるかを示し
ている。この第１図には、第一の軌道１２ａのコンベヤ
ベルド９と第二の軌道１２ｂのコンベヤベルｌ−１１ａ
〜Ｉｌｃ並びにそれらの駆動される転向ローラ２６およ
び２２〜２４が概略図示されている。この場合、これら
の要素の立体的な配設は機械内での実際の配設に相応す
る必要はない。この場合、むしろ機能的な関連が重要で
あるに過ぎない。

例えば機械の主駆動機構である駆動手段２７は伝動機構
２８に回転モーメントを与え、この伝動機構はベルトプ
ーリ２９ａと２９ｂを備えている歯付■ベルト駆動機構
成いはチェーン駆動機構２９を介してコンベヤヘルド９
の駆動ローラ２６の軸２６ａを所定の第一の速度Ｖ１で
駆動する。ローラ軸２６ａは付加的に歯付■ヘルド駆動
機構３２の他の歯付■ベルトプーリ３１を担持しており
、この歯付Ｖベルト駆動機構はフリーホイールクラッチ
３３．３４および３６を介して第二の軌道１２ｂのコン
ベヤベルト１１ａ、Ｉｌｂおよび１１ｃの駆動ローラ２
２．２３および２４の軸２２ａ、２３ａおよび２４ａを
駆動する。即ち、第二の軌道１２ｂのコンベヤヘルド１
１ａ、１１ｂおよび１１ｃが歯付■ヘルド駆動機構２９
とフリーホイールフランチ３３．３４および３６を備え
ている歯付Ｖベルト駆動機構３２から成る伝動機構列を
介して駆動される限り、これらのコンベヤベルドは第一
の＋ｔｉＪ＋道１２ａのベルトコンベヤ９と同様に速度
■、で運動し、この場合このコンベヤベルド上に載って
送られる薄片材料堆積体４はその配向を変えることなく
逆転区間を旋回されずに通過する。

駆動手段２７と結合されている伝Ｕ】機構２８から他の
回転モーメント伝達がギアボックス３７を経て第二の伝
動機構列へと行われる。この伝動機構列は図示した実施
例にあっては同様に歯付■ベルト駆動機構成いはチェー
ン駆動機構３８から成り、この駆動機構は回転モーメン
トを駆動ブーＩＪ　３９を介してギアボックス３７から
取り、歯付Ｖベルトプーリ４１を経てコンベヤベルド１
１ａの駆動ローラ２２の駆動軸２２ａに、歯付■ベルト
ブー１Ｊ４２を経て駆動軸４３に、そして歯付■ベルト
プーリ４４を経て駆動軸４６に与える。

歯付■ベルトプーリー４１は同軸な軸貫通部並びにクラ
ッチ機構４７を備えており、このクラッチ機構により軸
２２ａが歯付■ベルトプーリー４１に連結されかつこれ
に伴い歯付■ベルト駆動機構３８および伝動機構３７と
によって形成されている伝動機構列に結合されている。

クラッチ機構４７が作動され、軸２２ａがこれにより歯
付Ｖベルト駆動機構３８に連結された場合、ギアボック
ス３７が、本発明により行われている如く、伝動機構２
８によって与えられた回転数を増大させる限り、コンベ
ヤベルト１１ａが駆動ローラ２２を介して他の軌道のコ
ンベヤベルト９よりも高い速度■２で駆動される。

ベルトブーＩＪ４２はその軸４３、調節伝動機構４８、
ヘルド駆動機構４９およびクラッチ機構５１とを介して
第二の軌道１２ｂのコシベヤベルト１１ｂの駆動ローラ
２３の駆動軸２３ａと結合されている。調節伝動機構４
８の減速比は調節駆動機構５２により変更可能である。

歯付■ベルト駆動機構３８の歯付■ベルトプーリー４４
は同様に軸４６、調節伝動機構５３、歯付■ベルト駆動
機構５４およびクラッチ機構５６とを介して第二の軌道
１２ｂのコンベヤヘルドｌＩＣの駆動ローラ２４の駆動
軸２４ａと結合されている。調節伝動機構５３の減速比
は調節駆動機構５７により変更可能である。調節伝動機
構４８と５３の調節駆動機構５２と５７は制御機構５８
と結合されており、この制御機構には光バリヤ対１８と
１９が接続されている。

調節伝動機構４８と５３とを介してコンベヤベルｈ　１
　ｌ　ｂおよび１１ｃの速度■３と■４は制御可能であ
る。

制御機構は第４図に概略図示した。第４図は光源５９ａ
と５９ｂで、および検出器６１ａと６１ｂで示した光バ
リヤ対１８のための制御機構の構成を示している。光バ
リヤ１８ａと１８ｂの検出器６１ａと６１ｂの出力はオ
アー要素６２の入力に接続されており、このオアー要素
の出力は計数器６３のスタート入力Ｓに接続されている
。光バリヤ対１８の検出器６１ａと６１ｂの出力は更に
アンド−要素６４の入力に接続されており、このアンド
−要素の出力は計数器６３の停止人力ＳＴに接続されて
いる。検出器６１ａと６１ｂの出力−図示した実施例の
場合は検出１６１ａの出力−は計数器６３のＶＲ−人力
と結合されている。計数器６３の計数人力Ｔはクロック
装置６６に接続されており、このクロック装置のクロン
ク周波数は機械の速度に依存している。これはクロック
装置６６の機械駆動機構２７との結合で示されている。

計数器６３の出力は制御ユニット６７の入力に接続して
おり、この制御ユニットは計数器６３の出力信号を制御
信号に変換し、この制御信号は調節伝動機構４８の調節
駆動５２に与えられる。計数器６３の出力は更に計数器
６３のリセット人力Ｒに結合されている。

装置の作動に当たって、給送コンベヤ１のベルト部分７
上の薄片材料堆積体４は所定の配向で逆転コンベヤ２方
向に送られる。薄片材料堆積体４をその配向を変えるこ
となく逆転コンベヤ２の逆転区間を経て送る場合は、ク
ラッチ機構４７．５１．５６（第１図参照）は作動する
ことなくとどまり、従ってベルト軌道１２ｂのコンベヤ
ベルＬ　１１　ａ、１１ｂおよび１１ｃは歯付■ベルト
駆動機構３２とフリーホイール３３．３４と３６とを介
してヘルド軌道１２ａのコンベヤベルト９ａと同様の速
度■、で駆動される。その際排送コンベヤ３のベルト部
分２１は給送コンベヤ１を経て到来したと同じ配向で薄
片材料堆積体４を引取る。

これに対して薄片材料堆積体４を垂直軸線を中心にして
旋回させることによりその配向を変えようとする場合、
クラッチ機構４７．５１と５６が操作され、これにより
コンベヤベルト１１ａ、１１ｂおよび１１ｃが第１図に
よる構成と関連して説明した動力学的な結合を介してギ
アボックス３７によりより高い速度Ｖ、　、Ｖ２、■３
および■４で駆動される。ベルト軌道１２ｂのコンベヤ
ベルトのより高い速度は第２図および第３図による実施
例では、薄片材料堆積体４の左側がゆっくりと走る右側
を追い越し、このようにして薄片材料堆積体４が旋回さ
れるように働く。図示した実施例の場合、ベルト軌道１
２ｂのコンベヤベルト１１ａの送り速度ｖ２はコンベヤ
ベルト９の速度■１に対して一定比率にある。コンベヤ
ベルｌ−１１ａの終端部或いは次のコンベヤベルＩ−１
１　ｂの初端部において光バリヤ対１８によりこれまで
に行われた旋回によって達せられた薄片材料堆積体４の
角度位置が検査される（第２図参照）。薄片材料堆積体
の旋回の際達せられるべき７Ｊ　’４％位置は予め送り
方向に対する光バリヤ対１８の光バリヤ１８ａと１８ｂ
の結合線の傾斜によって与えられている。第２図に図示
した薄片材料堆積体４ａはこれまでの旋回工程では基準
角度位置に達していない。この理由から、薄片材料堆積
体の前縁は先ず光バリヤ１８ｂの領域内に到達し、これ
に応じてこの光バリヤの検出器６１ｄ（第４図参照）が
オアー要素６２に信号を与え、その出力に信号が生じ、
この信号は計数器６３の作動をスタートさせる。この計
数器６３は、薄片材料堆積体４ａの前縁が光バリヤ対の
光バリヤ１８ａをも覆うまで、クロック装置６６から与
えられるクロックをカウントする。この時期にあってア
ンド−要素６４の両人力において信号が存在しており、
従ってアンド−要素の出力において信号が生じる。この
信号は計数器６３の停止人力ＳＴを介して計数工程を終
了させる。

計数器６３内において達せられる計数状態は、光バリヤ
１８ｂの応動と光バリヤ１８ａの応動間に経過した時間
に関する尺度であり、従ってこの計数状態は薄片材料堆
積体４２１のその基４町角度位置からの位置差の尺度で
もある。計数器６３が停止した際に与えられる測定信号
、即ら角度位置のこの差に依存している信号は制御ユニ
ット６フ内において処理されて調節伝動機構４８の調節
駆動機構５２のための制御信号に変換される。ここで調
節伝動機構４８を介してコンベヤベルｌ−１１ｂの速度
■３が薄片材料堆積体４ａの位置差に相応して、この薄
片材料堆積体の角度位置がコンベヤベルト１１ｂを越え
て送られる過程間に修正されるように変えられる。

最適な場合、薄片材料堆積体４ａはこのコン−、ヤベル
ト１１ｂからコンベヤベルト１１ｃへの移行の際にその
基準位置に到達しており、従ってコンベヤベルトｌ　ｌ
ｃにより正確な最終位置への残余の旋回が行われること
が可能となる。

図示した実施例にあっては、第二のベルト軌道１２ｂの
コンベヤベルｌ−１１ｂの終端部において他の光バリヤ
対１９が設けられており、この光バリヤ対は第二の位置
監視を可能にする。

この先バリヤ対もまた、その光バリヤ１９ａと１９ｂの
結合線が基準位置に到来する薄片材料堆積体の前縁に対
して平行に指向し、これにより基準位置に到来する薄片
材料堆積体が両光バリヤに同時に影響を与えるように設
けられている。この場合も信号処理は既に上に述べたと
同様に行われる。

第３図は、薄片材料堆積体４ａが光バリヤ対１９に達し
ても未だその基準位置に完全に達していな状態を示して
いる。この場合も計数器６３内で既に上に述べた様式で
基準位置からの位置相違に相当する測定信号が形成され
る。これに相応して位置差に依存した制御信号が制御ユ
ニット６７によって与えられ、この制御信号により調節
伝動機構５３の調節駆動機構５′７が制御され、コンペ
へ・ヘル）１１ｃの速度変化が位置差を修正する。その
際コンベヤベルト１１０の終端部において薄片材料堆積
体は所定の配向で排送コンベヤ３に与えられる。

薄片材料堆積体４の角度位置が修正される際検査工程の
間両光バリヤ対の両光バリヤが同時に応動した場合、計
数器６３は作動せず、従ってその出力にはどんな測定信
号も生じない。調節伝動機構４８と５３の調節駆動機構
５２と５７は作動せず、これに伴いコンベヤベルト１１
ｂおよび１１ｃの速度■３と■４も変わらずそのままで
ある。

光バリヤ１８ａと１８ｂの検出器６１ａと６１ｂの一つ
一第４図に図示した実施例では検出器６１ａ−は計数器
６３のＶＲ−人力と結合されている。計数器のこのＶＲ
−人力は計数器の前進計数への或いは後退計数への切換
えを行う。

即ち、図示した実施例のにあって光バリヤ１８ａが先ず
応動した場合、計数器６３は後退した計数を行う。これ
に応じてこの計数器の出力信号は、薄片材よ４堆積体の
角度位置を修正するため、当該コンベヤの速度が増減い
ずれの方向に変えられなければならないかと言う情報を
含んでいる。

更に計数器６３の出力は、この計数器を次の測定工程の
ために準備するため、計数器のリセット人力Ｒに結合さ
れている。

作動ブロック図を示している第１図による実施例にあっ
てはコンベヤヘルド９とＬｌａ間に不動な速度比率が設
定されている。この場合においても適当な調節駆動機構
を備えた調節伝動機構が中間に挿入されており、従って
コンベヤベト１１ａの速度も制御可能である。

第１図においてこの調節伝動機構は参照符号４５で、調
節駆動機構は参照符号４５ａで示されており、一点鎖線
で記入されている。調節駆動機構４５ａは制御機構５８
と結合されている。

この場合、コンベヤベルト１１ａの速度は例えば第一の
光バリヤ対１８における堆積体の位置相違に依存して制
御可能であり、これにより旋回工程の最適化が達せられ
る。

もちろん光バリヤ対１８．１９の代わりに、薄片材料堆
積体の角度位置を検出する他の走査手段、例えば機械的
な感知レバー、電気的なセンサ或いは類似の走査手段を
使用することが可能である。

実施例の説明は、薄片材料堆積体４を旋回させるため第
二のベルト軌道１２ｂのコンベヤヘルド１１ａ〜Ｉｌｃ
がコンベヤヘルド９よりも早い速度で運動することを前
提としてなされている。しかし、薄片材料堆積体の所望
の旋回を達するため、コンベヤベルト１１ａ〜Ｉｌｃを
コンベヤベルト９よりも遅い速度で駆動することも可能
である。その際旋回は反対方向で行われる。即ち、薄片
材料堆積体の旋回には一方ではコンベヤヘルド１１ａ〜
１１ｃの速度差が他方ではコンベヤベルト９の速度差が
重要であるに過ぎない。

第４図には制御機構５８を、その機能をより分かり易く
説明するため、ブロック図として概略図で示した。実際
にこの制御機能を現代の機械における一般的なコンピユ
ータ化された制御機構で行うことが可能である。

第１図に示すように、第一のコンベヤ軌道１２ａのコン
ベヤベルト９にはこのコンベヤベルト９ａに対して平行
に走る第二のコンベヤベルト１４が所属している。第二
のベルト軌道１２ｂのコンベヤベルト１１ａ〜１１ｃに
は第一のコンベヤベルトに対して平行に走るコンベヤベ
ルト１３　ａｘｌ　３　ｃが所属している。コンベヤベ
ルト１４は転向ローラ７２を介しておよびコンベヤベル
ト１３ａ〜１３ｃは転向ローラ６８．６９および７１を
介してそれぞれ駆動される。

逆転工程の際逆転されるべき薄片材料堆積体４の下側の
薄片材料が損傷されるのを回避するために、本発明によ
り、内側に設けられているコンベヤベル）１３ａ〜１３
ｃは外側に設けられているコンベヤベルト１１ａ〜１１
ｃよりも緩慢す速度で、かつコンベヤベルト１４はコン
ベヤベルト９よりも迅速な速度で運動する。これは、こ
れらのコンベヤベルトの駆動ローラ６８．６９．７１お
よび７２が減速機構６８ａ、６９ａ、７１ａおよび増速
機構７２ａを介して逆転コンベヤ２の中実軸線１５から
適当な間隔を持ったそれぞれ平行なベルトにより緩慢な
速度でもしくはより迅速な速度で駆動されることによっ
て達せられる。ベルト対１１ａと１３ａ１、１１ｂと１
３ｂ、１１ｃと１３ｃ並びに９と１４の配設は概ねこれ
らのコンベヤベルトと逆転されるべき薄片材料堆積体と
の間の充分に高い摩擦を保証し、従って薄片材料堆積体
４の逆転が正確にかつ確実に行われる。もちろん必要に
応じて二つよりも多いベルトをそれぞれ並列して設ける
ことも可能である。

第２図による実施例により、コンベヤベルトと逆転され
るべき薄片材料堆積体４との間の摩擦は負圧を加えるこ
とによって高められ、この負圧はコンベヤベルト９と１
１ａ、１１ｂおよび１１ｃを経て吸込み空気として働く
。この目的のためコンベヤベルト９とＬｌａ、１１ｂお
よび１１ｃにはｆ＋−王室７３が所属しており、この負
圧室はこれらのコンベヤベルトを高い負圧で負荷する。

負圧を発生させるため負圧源７４が設けられており、こ
の負圧源は負圧室７３と結合されている。この場合、も
ちろんコンベヤヘルド９と１１ａ、１１ｂおよび１１ｃ
が、これらのコンベヤヘルドを通して吸気が行われるよ
うに、空気透過性に形成されていなければならない。こ
の構造はまた逆転されるべき薄片材料堆積体とこれらの
コンベヤヘルド間の摩擦を増大させ、薄片材料堆積体の
確実なかつ正確な逆転を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による逆転コンベヤの駆動機構系の概略
図、 第２図および第３図は異なる位置での送り工程および旋
回工程を一緒に図示した本発明による装置の平面図、 第４図は制御機構の概略図。 図中符号は、 ９、１１ａ、１１ｂ、１１Ｃ・・・送り手段１２ａ、１
２ｂ・・・ベルト軌道 １８．１９・・検出手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、薄片材料堆積体が二つの互いに並んで敷設されてい
   る軌道内を案内される移送手段上で送られかつ両移送手
   段軌道間の速度差を調節することにより旋回させられる
   様式の、逆転区間に沿って運動する紙或いは類似物から
   成る薄片材料堆積体を旋回させるための方法において、
   逆転区間の少なくとも一つの所定の区間を通過した後薄
   片材料堆積体の角度位置を決定すること、およびこの角
   度位置に依存して両移送手段軌道間の速度差を、薄片材
   料堆積体の各々が遅くとも逆転区間の終端において所定
   の角度位置に到達するように制御することを特徴とする
   、薄片材料堆積体を旋回させるための方法。 ２、所定の区間の終端における薄片材料堆積体の角度位
   置に依存して両移送手段軌道間の速度差をこの所定の区
   間の下流においてのみ制御する、特許請求の範囲第１項
   に記載の方法。 ３、所定の区間の終端における薄片材料堆積体の角度位
   置に依存して両移送手段軌道間の速度差をこの所定の区
   間の上流において制御する、特許請求の範囲第１項或い
   は第２項に記載の方法。 ４、薄片材料堆積体を旋回させる目的で両移送手段軌道
   間の速度差を調節するために一方の移送手段軌道の速度
   を他方の移送手段軌道に対して低減する、特許請求の範
   囲第１項或いは第２項に記載の方法。 ５、二つの軌道内で並列して走り、異なる速度で駆動さ
   れかつ循環する移送手段から成る逆転コンベヤを備えて
   いる、逆転区間に沿って運動させられる紙或いは類似物
   から成る薄片材料堆積体を旋回させるための移送装置に
   おいて、両軌道（１２ａ）の一つが第一の速度Ｖ＿１で
   駆動可能でありかつ循環する移送手段（９）を備えてい
   ること、第二の軌道（１２ｂ）が送り方向で相前後して
   いる少なくとも二つの循環するコンベヤベルト（１１ａ
   、１１ｂ、１１ｃ）を備えていること、およびこれらの
   移送手段が異なる速度（Ｖ＿１、Ｖ＿２、Ｖ＿３、Ｖ＿
   ４）で駆動可能であるように構成されていることを特徴
   とする、薄片材料堆積体を移送するための装置。 ６、逆転コンベヤ（２）に旋回工程間の薄片材料堆積体
   （４）の瞬間的な角度位置を検出するための少なくとも
   一つの検出手段（１８、１９）および第一の軌道（１２
   ａ）の移送手段（９）と第二の軌道（１２ｂ）の少なく
   とも一つの移送手段（１１ａ〜１１ｃ）間の速度差を検
   出手段（１８、１９）の位置信号に依存して遅くとも逆
   転コンベヤ（２）の終端において所定の角度位置が達せ
   られるように制御して加減するための制御手段（５８）
   とが所属している特許請求の範囲第５項に記載の移送装
   置。 ７、逆転コンベヤ（２）の領域内の少なくとも一つの所
   定の位置において検出手段として薄片材料堆積体（４）
   の瞬間的な角度位置に相当する位置信号を形成するため
   の位置検出手段（１８、１９）が設けられており、第二
   の軌道（１２ｂ）の少なくとも一つの移送手段（１１ａ
   、１１ｂ）が各々の位置検出手段の下流で制御可能な駆
   動機構（３７、４８、５３）により駆動可能に構成され
   ており、かつ制御手段として位置検出手段（１８、１９
   ）と制御可能な駆動機構（３７、４８、５３）と結合さ
   れている制御機構（５８）が設けられており、この制御
   機構（５８）がそれぞれ下流で所属している移送手段（
   １１ａ、１１ｂ）の制御可能な駆動機構の速度（Ｖ＿３
   、Ｖ＿４）を制御することにより生じる位置相違に依存
   して第一の軌道（１２ａ）の移送手段 （９）と第二の軌道（１２ｂ）の当該移送手段（１１ｂ
   、１１ｃ）間の速度差を遅くとも逆転コンベヤ（２）の
   終端部において所定の角度位置が達せられるように構成
   されている、特許請求の範囲第５項或いは第６項に記載
   の移送装置。 ８、第二の軌道（１２ｂ）の位置検出手段（１８）の上
   流で走る少なくとも一つの移送手段（１１ａ）が同様に
   制御可能な駆動機構（４５、４５ａ）を備えており、こ
   の移送手段 （１１ａ）の速度が位置検出手段（１８）の位置信号に
   依存して後続して来る薄片材料堆積体（４）の所定の角
   度位置が遅くともこの位置検出手段の位置内において少
   なくともほぼ達せられるように変更可能であるように構
   成されている、特許請求の範囲第５項〜第７項までのい
   ずれか一つに記載の移送装置。 ９、位置検出手段（１８、１９）がそれぞれ薄片材料堆
   積体（４）の送り方向に対して横方向で指向している線
   上に存在している少なくとも二つの光バリヤ（１８ａ、
   １８ｂ；１９ａ、１９ｂ）から成り、かつ制御機構（５ ８）が時間要素（６３、６６）を備えており、これらの
   時間要素が当該薄片材料堆積体（ ４）の角度位置のその基準角度位置からの相違の尺度と
   しての位置検出手段の光バリヤの応動間の時間間隔を検
   出しかつ相当する測定信号を発生するように構成されて
   いる、特許請求の範囲第５項〜第８項までのいずれか一
   つに記載の移送装置。 １０、位置検出手段（１８、１９）の光バリヤ（１８ａ
   、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）がこの光バリヤの基準−角
   度位置内で薄片材料堆積体の縁部の線と重なり合う線上
   に存在している、特許請求の範囲第９項に記載の移送装
   置。 １１、両軌道（１２ａ、１２ｂ）のすべての移送手段（
   ９、１１ａ〜１１ｃ）が共通の駆動機構（２７、２８）
   によって駆動されるように構成されており、第二の軌道
   （１２ｂ）の移送手段（１１ａ〜１１ｃ）がフリークラ
   ッチ（３３、３４、３６）を介して共通の駆動機構と結
   合されており、共通の駆動機構（２７、２８）にその回
   転数を変える伝動機構（３ ７）が接続されており、第二の軌道（１２ ｂ）の移送手段（１１ａ〜１１ｃ）を伝動機構（３７）
   に結合するためのクラッチ機構 （４７、５１、５６）が設けられており、かつ制御可能
   な伝動機構の後方で第二の軌道 （１２ｂ）の第二の移送手段（１１ｂ）および／または
   他の移送手段（１１ｃ）の前方に制御可能な調節伝動機
   構（４８、５３）が接続されている、特許請求の範囲第
   ５項から第１０項までのいずれか一つに記載の移送装置
   。 １２、共通の駆動機構の回転数を変える伝動機構（３７
   ）の代わりに独立した駆動機構が設けられている、特許
   請求の範囲第１１項に記載の移送装置。 １３、移送手段としてコンベヤベルト（９、１１ａ〜１
   １ｃ）が設けられている、特許請求の範囲第５項から第
   １２項までのいずれか一つに記載の移送装置。 １４、逆転コンベヤ（２）の移送手段（９、１１ａ〜１
   １ｃ）の速度が、薄片材料堆積体（ ４）の旋回が１８０°行われるように調節可能に構成さ
   れており、かつこの逆転コンベヤ（２）が堆積体処理装
   置の送り区間のほぼ中央に設けられている、特許請求の
   範囲第５項から第１３項までのいずれか一つに記載の移
   送装置。 １５、移送手段として吸込み空気（７３、７４）で負荷
   されるコンベヤベルト（９、１１ａ〜１１ｃ）が設けら
   れている、特許請求の範囲第５項から第１４項までのい
   ずれか一つに記載の移送装置。 １６、移送手段としてそれぞれ少なくとも二つの互いに
   平行に並んで対の状態で走るコンベヤベルト（１１ａ〜
   １１ｃ、９）が設けられている、特許請求の範囲第５項
   から第１５項までのいずれか一つに記載の移送装置。 １７、二つ或いは多数の平行に走るコンベヤベルト（１
   １ａ〜１１ｃ、９、１４）のうちそれぞれ一つのコンベ
   ヤベルト（１３ａ〜１３ｃ、１４）が逆転コンベヤ（２
   ）の中心線（１ ５）に対してその異なる間隔に相当して他方のコンベヤ
   ベルトと異なる速度で駆動可能であるように構成されて
   いる、特許請求の範囲第１４項に記載の移送装置。