BRPI0903015A2 - método e unidade de controle para uma motocicleta de tração elétrica de acordo com a posição da manopla do acelerador - Google Patents

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Abstract

São descritos um método de controle e uma unidade de controle (5) para uma motocicleta (1) de tração elétrica; são previstos: uma manopla do acelerador (7) montada em pivó para girar em uma primeira direção de rotação (9) e ao redor de um eixo de rotação (8) desde uma posição neutra (N) na direção de uma posição de aceleração (A); um membro elástico (11) o qual tende a manter a manopla do acelerador (7) na posição neutra (N); ao menos um sensor de posição (6) para detectar a posição angular (<244>) da manopla do acelerador (7) ao redor do eixo de rotação (8); e um dispositivo de controle (12) o qual comanda uma máquina elétrica (2) da motocicleta (1) de acordo com a posição angular (<244>) da manopla do acelerador (7); a manopla do acelerador (7) é montada de modo a poder girar em uma segunda direção de rotação (10), oposta a primeira direção de rotação (9), e ao redor do eixo de rotação (8) desde a posição neutra (N) em direção a posição de desaceleração (D), a qual é disposta na direção oposta a da posição (A) de aceleração máxima com relação a posição neutra (N).

Description

Método e unidade de controle para uma motocicleta de tração elétrica de acordocom a posição da manopla do acelerador.
CAMPO TÉCNICO
A presente invenção se refere a um método e a umaunidade de controle para uma motocicleta de tração elétrica de acordo com a posição damanopla do acelerador.
A presente invenção é vantajosamente empregada em umamotocicleta, para a qual será feita referência explícita na descrição que segue, semcontudo perder o seu caráter genérico.
FUNDAMENTOS DA ARTE
As motocicletas de tipo atualmente no mercadonormalmente apresentam uma manopla de aceleração (convencionalmente a manoplado lado direito do guidão), a qual é montada em forma de pivô e é mecanicamenteacoplada em um controle do motor, o qual ajusta a geração do seu torque. Normalmente,a manopla do acelerador está ligada no controle do motor por intermédio de um cabo detipo Bowden, o qual é inserido dentro de uma capa externa de modo a deslizar comrelação à própria capa, e fica em equilíbrio por meio de uma mola de retorno a qual opuxa contra uma posição de descanso, a qual corresponde a um torque motor zero e édefinida por um fim de curso mecânico. Em outras palavras, a manopla do aceleradorpode ser rotacionada desde a posição de descanso, correspondente a um torque motorzero e que é definida por um primeiro fim de curso mecânico, até uma posição deabertura máxima, a qual corresponde ao torque motor máximo e que é definida por umsegundo fim de curso mecânico; a mola de retorno força a manopla do acelerador contraa posição de descanso e, portanto, o motociclista deve aplicar um torque sobre amanopla do acelerador para deslocar a própria manopla da posição de descanso.
Em uma motocicleta do tipo atualmente no mercado, dotadade um motor térmico a combustão interna, quando a manopla do acelerador está naposição de descanso e o número de rotações excede um valor mínimo, o motor térmico acombustão interna é comandado para o modo de corte, isto é, a alimentação decombustível é cortada e o motor é mantido apenas pela inércia mecânica. Nestascondições, o motor térmico a combustão interna absorve energia cinética causando umadesaceleração progressiva da motocicleta, isto é, o piloto da motocicleta sente a assimchamada "ação de pulso e queda", a qual determina uma desaceleração da motocicleta(quanto mais forte a aceleração, menor a relação de transmissão corrente).
Quando as motocicletas de tração elétrica foram propostas,e de modo a evitar a desorientação dos motociclistas acostumados com as motocicletastradicionais com tração térmica, foi decido se manter a funcionalidade da manopla doacelerador inalterada. Portanto, quando a manopla do acelerador se encontra na posiçãode descanso, a geração do torque elétrico é zerada e a máquina elétrica é deixada paragirar livremente; contudo, nestas condições, a ação de pulso e queda gerada pelamáquina elétrica é essencialmente zero, se comparada com a ação de pulso e quedagerada por um motor térmico tradicional a combustão interna. Desta forma, ummotociclista acostumado com as motocicletas tradicionais com tração térmica ficadesorientado quando guia uma motocicleta elétrica devida a essencial falta da ação depulso e queda quando o acelerador se encontra na posição de descanso.
De modo a simular o comportamento das motocicletastradicionais com motor térmico, foi sugerido operar a máquina elétrica como um geradorelétrico (isto é, absorvendo a energia mecânica para gerar energia elétrica) quando amanopla do acelerador se encontra na posição de descanso; desta forma, mesmo umamotocicleta de tração elétrica apresenta uma ação de pulso e queda a qual éabsolutamente similar a de uma motocicleta de tração térmica quando a sua manopla doacelerador se encontra na posição de descanso. Entretanto, através da operação domotor elétrico como um gerador elétrico, quando a manopla do acelerador está naposição de descanso, o motociclista é privado da possibilidade de andar em ponto mortocom a motocicleta sem freá-la, de modo a poder explorar totalmente a inércia mecânicadevido ao fato que a motocicleta se encontra em sua forma de maior eficiência.
Em outras palavras, em algumas situações, através daoperação do motor elétrico como um gerador quando a manopla do acelerador seencontra na posição de descanso, a motocicleta pode ficar sujeita a uma desaceleraçãoexcessiva com relação aos desejos do motociclista: portanto, e nestas condições, omotociclista deveria periodicamente girar a manopla do acelerador para operar amáquina elétrica como um motor elétrico (isto é, absorvendo energia elétrica para gerarenergia mecânica), com o escopo de compensar a energia mecânica absorvida pelamáquina elétrico operada como um gerador. Este uso da máquina elétrica, o qualcompreende alterar ciclicamente entre a operação como um motor elétrico e como umgerador elétrico, é relativamente pobre devido à eficiência da máquina elétrica; destaforma, e em uso, uma parte relevante da inércia mecânica apresentada pela motocicletaé dispersada como calor dentro da máquina elétrica, e assim desperdiçada.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
Constitui um objeto da presente invenção um método e umaunidade de controle para um motocicleta de tração elétrica de acordo com a posição damanopla do acelerador, cujos método e unidade de controle estão livres dos problemassupra descritos e os quais, especificamente, são fácies e baratos de seremimplementados.
De acordo com a presente invenção, um método e umaunidade de controle para uma motocicleta de tração elétrica de acordo com a posição damanopla do acelerador são previstos e reivindicados nas reivindicações em anexo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A presente invenção será ora descrita com referência aosdesenhos em anexo, os quais mostram algumas formas de realização não limitativasdesta, e nos quais:
A figura 1 é uma vista na forma de um diagrama de uma motocicleta de traçãoelétrica a qual implementa o método de controle da presente invenção;A figura 2 é uma vista lateral em diagrama de uma manopla do acelerador damotocicleta da figura 1;
- A figura 3 é um gráfico o qual ilustra o valor do torque motor/de deslizamento(driving/stalling) de uma máquina elétrica da motocicleta da figura 1, de acordo com aposição angular da manopla do acelerador; e
A figura 4 é um outro gráfico o qual ilustra o valor do torque motor/de deslizamentode uma maquina elétrica da motocicleta da figura 1, de acordo com a posição angularda manopla do acelerador.
FORMAS PREFERENCIAIS DE REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO
Na figura 1, o número 1 indica, em seu todo, umamotocicleta de tração elétrica compreendendo uma máquina elétrica 2, apresentando umeixo o qual está mecanicamente conectado à roda motora traseira. A máquina elétrica 2é alimentada por um dispositivo eletrônico de atuação 3, o qual, por sua vez, éeletricamente conectado a um dispositivo acumulador 4 que consiste de uma ou maisbaterias.
O dispositivo atuador 3 da máquina elétrica 2 é controladopor uma unidade de controle 5, a qual está adaptada para operar a máquina elétrica 2como um motor, através da absorção da energia elétrica do dispositivo acumulador 4 egerar um torque mecânico motor, o qual é transmitido para a roda motora traseira, e éadaptado para operar a máquina elétrica 2 como um gerador, através da geração deenergia elétrica fornecida para o dispositivo acumulador 4 e absorvendo um torquemecânico de deslizamento (stalling), o qual é aplicado na roda motora traseira.
A unidade de controle 5 é dotada de um sensor 6 daposição angular a (p. ex., do tipo descrito no pedido de patente EP 1876339 A1) o qualdetermina a posição angular a de uma manopla do acelerador 7 que é montado em pivôde modo a poder girar ao redor de um eixo de rotação 8. Tal como ilustrado na figura 2, amanopla do acelerador 7 é montada em pivô de modo a girar em uma direção de rotação9 e ao redor do eixo de rotação 8 de uma posição neutra N contra uma posição A deaceleração máxima; além disto, a manopla do acelerador 7 é montada na forma de umpivô para girar em uma direção de rotação 10, oposta a direção de rotação 9, e ao redordo eixo de rotação 8, desde uma posição neutra N na direção de uma posição dedesaceleração D, a qual é disposta na direção oposta a da posição A de aceleraçãomáxima com relação a posição neutra N.
A manopla do acelerador 7 é, tanto diretamente quantoindiretamente, acoplada em um membro elástico 11 (tipicamente uma mola ou umsistema de molas), o qual tende a manter a manopla do acelerador 7 na posição neutraN; em outras palavras, e na ausência de ações externas por parte do condutor damotocicleta 1, a manopla do acelerador 7 é mantida na posição neutra N pela ação damolas elástica 11 e, de forma a girar a manopla do acelerador 7 na direção da posição Ade aceleração máxima ou na direção da posição de desaceleração D, o condutor damotocicleta 1 precisa aplicar um torque rotacional na própria manopla do acelerador 7.
Quando do uso da motocicleta 1, um dispositivo de controle12 da unidade de controle 5 detecta a posição angular a da manopla do acelerador 7 aoredor do eixo de rotação 8 e assim comanda a máquina elétrica 2 através do dispositivoatuador 3 de acordo com a posição angular a da manopla do acelerador 7.
As figuras 3 e 4 mostram dois gráficos os quais ilustram ovalor do torque T motor/de deslizamento da máquina elétrica 2 de acordo com a posiçãoangular a da manopla do acelerador 7. Deve focar claro que as curvas do torque Tmotor/de deslizamento da máquina elétrica 2 de acordo com a posição angular a damanopla do acelerador 7 mostradas nas figuras 3 e 4 são apenas ilustrativas e em umamotocicleta 1 real podem apresentar um formato distinto (p. ex., um formato curvilíneo aoinvés do formato retilíneo).
Tal como ilustrado nas figuras 3 e 4, o dispositivo decontrole 12 comanda a máquina elétrica 2 como um motor para gerar um torque motorvariável quando a manopla do acelerador 7 está entre a posição neutra N e a posição Ade aceleração máxima; neste caso, o valor do torque T motor/de deslizamento varia deacordo com a posição angular a da manopla do acelerador 7 e aumentaprogressivamente com o aumento da posição angular a da manopla do acelerador 7.
De acordo com a forma de realização ilustrada na figura 3, odispositivo de controle 12 comanda a máquina elétrica 2 como um gerador de modo aabsorver o torque mecânico T (isto é, realiza uma frenagem regenerativa) quando amanopla do acelerador 7 está na posição neutra N, e o dispositivo de controle 12 desligaa máquina elétrica 2 quando a manopla do acelerador 7 se encontra na posição dedesaceleração D; além do mais, o dispositivo de controle 12 reduz progressivamente(isto é, até que a máquina elétrica 2 seja desligada) o torque mecânico T absorvido pelamáquina elétrica 2 que opera como um gerador até um valor zero, conforme a manoplado acelerador 7 gira da posição neutra N para a posição de desaceleração D. Em outraspalavras, quando a manopla do acelerador 7 esta na posição neutra N, o dispositivo decontrole 12 comanda a máquina elétrica 2 como um gerador para absorver um torquemecânico T (isto é, realiza uma frenagem regenerativa) de modo a simular a ação depulso e queda de uma motocicleta com tração térmica tradicional; portanto, o valor dotorque mecânico T absorvido pela máquina elétrica 2 operando como um gerador quandoa manopla do acelerador 7 se encontra na posição neutra N é ajustada próxima (isto é,mais ou menos similar a um arredondamento para cima ou para baixo) ao valor do torquemecânico T necessário para sustentar um motor térmico a combustão interna do tipodaquelas que podem ser instaladas na motocicleta 1 no modo de corte. Além do mais, odispositivo de controle 12 desliga a máquina elétrica 2 quando a manopla do acelerador 7está tanto na posição de desaceleração D ou próxima à posição de desaceleração D detal forma que a máquina elétrica 2 não gera nem absorve qualquer torque mecânico, eassim se comporta como uma massa em rotação inercial (condição de "roda livre"); umtal modo de operação é usado pelo condutor da motocicleta 1 para explorar de formamais eficiente a inércia mecânica possuída pela motocicleta 1.
De acordo com a forma de realização mostrada na figura 4,o dispositivo de controle 12 desliga a máquina elétrica 2 quando a manopla do acelerador7 está na posição neutra N e o dispositivo de controle 12 comanda a máquina elétrica 2como um gerador para absorver o torque mecânico T (isto é, realiza uma frenagemregenerativa) quando a manopla do acelerador 7 está entre a posição neutra N e aposição de desaceleração D. Em outras palavras, o dispositivo de controle 12 desliga amáquina elétrica 2 quando a manopla do acelerador 7 está na posição neutra N de talforma que a máquina elétrica 2 não gera nem absorve qualquer torque mecânico e assimse comporta como uma massa em rotação inercial (condição de "roda livre"); um talmodo de operação é usado pelo motociclista da motocicleta 1 para explorar de modomais eficiente a inércia mecânica apresentada pela motocicleta 1.
De acordo com uma possível forma de realização (nãoilustrada), o dispositivo de controle 12 comanda a máquina elétrica 2 com o um geradorpara absorver um torque mecânico T constante quando a manopla do acelerador 7 estáentre a posição neutra N e a posição de desaceleração D; em outras palavras, quando amanopla do acelerador 7 está entre a posição neutra N e a posição de desaceleração D,a máquina elétrica 2 realiza uma frenagem regenerativa com um torque de frenagemconstante.
De acordo com uma forma de realização diferente,mostrada na figura 4, o dispositivo de controle 12 comanda a máquina elétrica 2 comoum gerador para absorver para absorver um torque mecânico T variável quando amanopla do acelerador 7 está entre a posição neutra N e a posição de desaceleração D;neste caso, o dispositivo de controle 12 ajusta o valor do torque mecânico Y absorvidopela máquina elétrica 2 operando como um gerador de acordo com a posição angular ada manopla do acelerador 7 quando a manopla do acelerador 7 está entre a posiçãoneutra N e a posição de desaceleração D (tipicamente, quanto maior que a potênciamecânica absorvida, maior a posição angular a da manopla do acelerador 7). Em outraspalavras, quando a manopla do acelerador 7 está entre a posição neutra N e a posiçãode desaceleração D, a máquina elétrica realiza uma frenagem regenerativa com umtorque de frenagem variável o qual aumenta com o aumento da posição angular a damanopla do acelerador 7 (isto é, quando a posição angular a da manopla do acelerador 7se aproxima da posição de desaceleração D).
De acordo com uma forma possível de realização, quando amotocicleta 1 está parada e a manopla do acelerador 7 está entre a posição neutra N e aposição de desaceleração D, o dispositivo de controle 12 comanda a máquina elétrica 2como um freio eletromagnético estático; em outras palavras, simplesmente girando amanopla do acelerador 7, o motociclista aplica os freios na motocicleta 1 usando amáquina elétrica 2 como um freio eletromagnético estático. Um tal modo de operaçãopode ser vantajoso (isto é, simples e intuitivo de ser usado) no caso de partida em umatampa inclinada (morro acima ou morro abaixo).
De acordo com uma forma preferida de realização, odispositivo de controle 12 determina o nível de carga do dispositivo acumulador 4 damotocicleta 1 e permite que a máquina elétrica 2 seja operada como um gerador apenascaso o nível de carga do dispositivo acumulador elétrico 4 seja menor que o valor limite(isto é, caso o dispositivo acumulador 4 não esteja completamente carregado e assimpermita armazenar mais energia elétrica). A situação de carga completa do dispositivoacumulador 4 (isto é, a situação de desativação da frenagem regenerativa) poderia serindicada para o condutor da motocicleta 1 por meio de uma indicação visual apropriada,fornecida no painel de instrumentos da motocicleta 1.
Na forma de realização supra descrita, é feita referência auma motocicleta 1 apenas com tração elétrica; obviamente o modo de controle supradescrito também pode ser aplicado a uma motocicleta de tração híbrida 1 (isto é, tantotérmica quanto elétrica) quando é usada a tração elétrica.
A forma de realização supra descrita se refere a umamotocicleta 1; obviamente, o modo de controle supra descrito pode ser aplicado aquaisquer veículos de tração elétrica dotados de uma manopla do acelerador (p. ex., umquadriciclo ou um triciclo, ou um sidecaràe três rodas).
O método de controle supra descrito apresenta diversasvantagens uma vez que este apresenta um custo viável e é compacto para serimplementado mesmo em uma motocicleta existente, ele é muito simples e intuitivo deser aprendido e usado, mesmo para um motociclista acostumado a guiar umamotocicleta de tração térmica tradicional, e permite que o motociclista conduza amotocicleta tanto de forma com frenagem regenerativa quanto sem a frenagemregenerativa, com a máquina elétrica desliga e se comportando como uma massarotatória inercial (condição de "roda livre") para explorar a inércia mecânica possuída pelamotocicleta 1 de uma forma mais efetiva.

Claims (15)

1. Método de controle de uma motocicleta (1) de traçãoelétrica compreendendo as etapas de:montar, durante a etapa de manufatura, uma manopla do acelerador (7) para permitirque a própria manopla do acelerador (7) gire em uma primeira direção de rotação (9)e ao redor de um eixo (8) de uma posição neutra (N) na direção de uma posição (A)de aceleração máxima;- dispor, durante a etapa de manufatura, de um membro elástico (11) o qual tende amanter a manopla do acelerador (7) na posição neutra (N);- detectar, durante a etapa de uso, a posição angular (a) da manopla do acelerador (7)ao redor do eixo de rotação (8); e- comandar, durante a etapa de uso, a máquina elétrica (2) da motocicleta (1) deacordo com a posição angular (a) da manopla do acelerador (7);o método de controle sendo caracterizado pelo fato de que este compreende uma outraetapa de:montar, durante a etapa de manufatura, a manopla do acelerador (7) de modo apermitir que a própria manopla do acelerador (7) gire em uma segunda direção derotação (10), oposta a primeira direção de rotação (9), e ao redor do eixo de rotação(8) desde a posição neutra (N) em direção a posição de desaceleração (D), a qual édisposta na direção oposta a da posição (A) de aceleração máxima com relação aposição neutra (N).
2. Método de controle, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de ainda compreender as etapas de:comandar, durante a etapa de uso, a máquina elétrica (2) como um motor para gerarum torque motor (T) variável quando a manopla do acelerador (7) está entre aposição neutra (N) e a posição (A) de aceleração máxima e o valor do torque (T)motor varia de acordo com a posição angular (a) da manopla do acelerador (7);comandar, durante a etapa de uso, a máquina elétrica (2) como um gerador paraabsorver o torque mecânico (T) quando a manopla do acelerador (7) se encontra naposição neutra (N); edesligar, durante a etapa de uso, a máquina elétrica (2) quando a manopla doacelerador (7) se encontra na posição de desaceleração (D).
3. Método de controle, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de ainda compreender a etapa de ajustar, durante a etapa demanufatura, o valor do torque mecânico (T) absorvido pela máquina elétrica (2) operandocomo um gerador quando a manopla do acelerador (7) se encontra na posição neutra (N)próximo do valor do torque mecânico (T) necessário para sustentar um motor térmico acombustão interna do tipo o qual pode ser instalado na motocicleta (1) no modo de corte.
4. Método de controle, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de ainda compreender a etapa de reduzir progressivamente otorque mecânico (T) absorvido pela máquina elétrica (2), operando como um gerador,para um valor zero conforme a manopla do acelerador (7) gira da posição neutra (N) paraa posição de desaceleração (D).
5. Método de controle, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de ainda compreender as etapas de:comandar, durante a etapa de uso, a máquina elétrica (2) como um motor para gerarum torque motor (T) variável quando a manopla do acelerador (7) se encontra entre aposição neutra (N) e a posição (A) de aceleração máxima e o valor do torque (T)motor varia de acordo com a posição angular (a) da manopla do acelerador (7);desligar, durante a etapa de uso, a máquina elétrica (2) quando a manopla doacelerador (7) se encontra na posição de desaceleração (D); ecomandar, durante a etapa de uso, a máquina elétrica (2) como um gerador paraabsorver um torque mecânico (T) quando a manopla do acelerador (7) se encontraentre a posição neutra (N) e a posição de desaceleração (D).
6. Método de controle, de acordo com a reivindicação 5,caracterizado pelo fato de ainda compreender a etapa de comandar, durante a etapa deuso, a máquina elétrica (2) como um gerador para absorver um torque mecânico (T)constante quando a manopla do acelerador (7) se encontra entre a posição neutra (N) ea posição de desaceleração (D).
7. Método de controle, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de ainda compreender as etapas de:comandar, durante a etapa de uso, a máquina elétrica (2) como um gerador paraabsorver um torque mecânico (T) variável quando a manopla do acelerador (7) seencontra entre a posição neutra (N) e a posição de desaceleração (D); eajustar, durante a etapa de uso, o valor do torque mecânico (T) absorvido pelamáquina elétrica (2) operando como um gerador, de acordo com a posição angular(a) da manopla do acelerador (7) quando a manopla do acelerador (7) se encontraentre a posição neutra (N) e a posição de desaceleração (D).
8. Método de controle, de acordo com a reivindicação 5, 6ou 7, caracterizado pelo fato de ainda compreender a etapa de comandar, durante aetapa de uso, a máquina elétrica (2) como um freio eletromagnético estático quando amotocicleta (1) está parada e a manopla do acelerador (7) se encontra entre a posiçãoneutra (N) e a posição de desaceleração (D).
9. Método de controle, de acordo com uma qualquer dentreas reivindicações de 1 a 8, caracterizado pelo fato de ainda compreender as etapas de:determinar, durante a etapa de uso, o nível de carga de um dispositivo acumuladorelétrico (4) da motocicleta (1); epermitir, durante a etapa de uso, a operação da máquina elétrica (2) como umgerador, apenas caso o nível de carga do dispositivo acumulador elétrico (4) estejaabaixo de um valor limite.
10. Unidade de controle (5) de uma motocicleta a traçãoelétrica, compreendendo:uma manopla do acelerador (7) montada em pivô para girar em uma primeira direçãode rotação (9) e ao redor de um eixo de rotação (8) desde uma posição neutra (N) nadireção de uma posição de aceleração (A);- um membro elástico (11) o qual tende a manter a manopla do acelerador (7) naposição neutra (N);ao menos um sensor de posição (6) para detectar a posição angular (a) da manoplado acelerador (7) ao redor do eixo de rotação (8); eum dispositivo de controle (12) o qual comanda uma máquina elétrica (2) damotocicleta (1) de acordo com a posição angular (a) da manopla do acelerador (7);a unidade de controle (5) sendo caracterizada pelo fato de que a manopla do acelerador(7) é montada de modo a poder girar em uma segunda direção de rotação (10), oposta aprimeira direção de rotação (9), e ao redor do eixo de rotação (8) desde a posição neutra(N) em direção a posição de desaceleração (D), a qual é disposta na direção oposta a daposição (A) de aceleração máxima com relação a posição neutra (N).
11. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 10,caracterizada pelo fato na qual:o dispositivo de controle (12) comanda a máquina elétrica (2) como um motor paragerar um torque motor (T) variável quando a manopla do acelerador (7) está entre aposição neutra (N) e a posição (A) de aceleração máxima e o valor do torque (T)motor varia de acordo com a posição angular (a) da manopla do acelerador (7);o dispositivo de controle (12) comanda a máquina elétrica (2) como um gerador paraabsorver o torque mecânico (T) quando a manopla do acelerador (7) se encontra naposição neutra (N); e- o dispositivo de controle (12) desliga a máquina elétrica (2) quando a manopla doacelerador (7) se encontra na posição de desaceleração (D).
12. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 11,caracterizada pelo fato na qual o valor do torque mecânico (T) absorvido pela máquinaelétrica (2), operando como um gerador quando a manopla do acelerador (7) se encontrana posição neutra (N), é ajustado próximo do valor do torque mecânico (T) necessáriopara sustentar um motor térmico a combustão interna do tipo o qual pode ser instaladona motocicleta (1) no modo de corte.
13. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 11ou 12, caracterizada pelo fato na qual a dispositivo de controle (12) reduzirprogressivamente o torque mecânico (T) absorvido pela máquina elétrica (2), operandocomo um gerador, para um valor zero conforme a manopla do acelerador (7) gira daposição neutra (N) para a posição de desaceleração (D).
14. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 10,caracterizada pelo fato na qual:o dispositivo de controle (12) comanda a máquina elétrica (2) como um motor paragerar um torque motor (T) variável quando a manopla do acelerador (7) se encontraentre a posição neutra (N) e a posição (A) de aceleração máxima e o valor do torque(T) motor varia de acordo com a posição angular (a) da manopla do acelerador (7);o dispositivo de controle (12) desliga a máquina elétrica (2) quando a manopla doacelerador (7) se encontra na posição de desaceleração (D); eo dispositivo de controle (12) comanda a máquina elétrica (2) como um gerador paraabsorver um torque mecânico (T) quando a manopla do acelerador (7) se encontraentre a posição neutra (N) e a posição de desaceleração (D).
15. Unidade de controle, de acordo com a reivindicação 14,caracterizada pelo fato na qual o dispositivo de controle (12) comanda a máquinaelétrica (2) como um gerador para absorver um torque mecânico (T) variável quando amanopla do acelerador (7) se encontra entre a posição neutra (N) e a posição dedesaceleração (D); eo dispositivo de controle (12) ajusta o valor do torque mecânico (T) absorvido pelamáquina elétrica (2) operando como um gerador, de acordo com a posição angular(a) da manopla do acelerador (7) quando a manopla do acelerador (7) se encontraentre a posição neutra (N) e a posição de desaceleração (D).
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