JP7118159B2 - エンジン式鞍乗型車両 - Google Patents
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Description
(1)
エンジン式鞍乗型車両であって、
前記エンジン式鞍乗型車両は、
回転するクランク軸を有し、ガスの燃焼によって生じるパワーを前記クランク軸のトルク及び回転速度として出力するエンジンと、
前記エンジンから出力されたパワーによって駆動される駆動輪と、
前記クランク軸と連動するよう設けられ、前記駆動輪に駆動されることにより回生するとともに、
発電機と、
前記発電機で回生又は発電された電力を蓄えるバッテリと、
前記エンジン及び前記発電機を制御する制御装置であって、前記エンジンから出力されるパワーを制御するとともに、前記発電機での回生量を制御することにより前記エンジン式鞍乗型車両の制動力を制御する制御装置と、
前記エンジン式鞍乗型車両のステアリングハンドルに設けられた、エンジン駆動及び回生の両方の操作のためのグリップであって、前記エンジン式鞍乗型車両の運転者の手で最大駆動位置から最大制動位置までの操作範囲で操作されるように構成され、前記操作範囲は、前記操作範囲の途中に位置する境界位置から前記最大駆動位置まで設けられたエンジン駆動領域と、前記境界位置から前記最大制動位置まで設けられた回生力漸増領域とを有し、前記エンジン駆動領域は、前記制御装置に前記エンジンへの燃料の供給を行わせ、前記エンジンからパワーを出力させるように設定された領域であり、前記回生力漸増領域は、前記制御装置に前記エンジンへの燃料の供給を停止させるように設定されるとともに、前記発電機での回生量として前記境界位置から前記最大制動位置に向かって徐々に増大する回生量が割り当てられた領域である、グリップと、
を備えたエンジン式鞍乗型車両。
制御装置は、エンジン及び発電機を制御する。制御装置は、エンジンから出力されるパワーを制御するとともに、発電機での回生量を制御することによりエンジン式鞍乗型車両の制動力を制御する。
グリップは、エンジン式鞍乗型車両の操向用のステアリングハンドルに設けられ、エンジン駆動及び回生の両方の操作をおこなう。グリップは、エンジン式鞍乗型車両の運転者の手で最大駆動位置から最大制動位置までの操作範囲で操作されるように構成される。グリップの操作範囲は、操作範囲の途中に位置する境界位置から最大駆動位置まで設けられたエンジン駆動領域と、境界位置から最大制動位置まで設けられた回生力漸増領域とを有する。エンジン駆動領域は、制御装置にエンジンへの燃料の供給を行わせ、エンジンからパワーを出力させるように設定された領域である。回生力漸増領域は、制御装置にエンジンへの燃料の供給を停止させるように設定されるとともに、発電機での回生量として境界位置から最大制動位置に向かって徐々に増大する回生量が割り当てられた領域である。
回生力漸増領域において徐々に発電機による回生量を増大する。発電機による制動力は、電気的に制御することができる。これにより、運転者の手で行われるグリップの操作に伴う制動力を、操作に対し滑らかに増大することができる。このため、回生力漸増領域での制動力を滑らかに増大することができる。
前記グリップは、前記操作の力が与えられない状態で前記グリップを前記最大制動位置に位置させ、前記最大駆動位置へ向かう方向へ前記操作の力が与えられているときに前記グリップを前記最大制動位置へ戻す方向へ回転させるように設けられた付勢部材を備える。
前記グリップは、前記最大駆動位置又は前記最大制動位置へ向かう方向へ前記操作の力が与えられているときに前記グリップを前記境界位置へ戻す方向へ回転させ、前記操作の力が与えられない状態で前記グリップを前記境界位置に位置させるように設けられた付勢部材を備える。
前記グリップは、前記エンジン式鞍乗型車両の走行に関する少なくとも1つのパラメータに応じて、前記境界位置が設定されるように構成されている。
前記エンジン式鞍乗型車両の走行に関する少なくとも1つのパラメータは、車速を含んでおり、
前記グリップは、前記車速がゼロであるときに、前記境界位置が前記最大制動位置と同じ位置に設定され且つ前記回生力漸増領域が無く、前記車速が上昇すると、前記回生力漸増領域が存在するように前記最大制動位置と前記最大駆動位置との間に前記境界位置が設定されるように構成されている。
前記境界位置は、前記車速が低速基準値よりも小さい低速走行状態で、前記境界位置が前記最大制動位置と同じ位置に設定されるように、前記車速に応じて設定され、
前記境界位置が前記最大制動位置と同じ位置に設定される場合、前記最大制動位置で前記発電機による回生は行われない。
前記エンジンは、前記エンジンに供給されるガスの量を制御するスロットル弁を備え、
前記制御装置は、前記グリップの前記境界位置において、前記スロットル弁を全閉にさせる。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る
車両1を示す外観図である。ここで、図1パート(a)は、本実施形態の車両1の全体の外観図を示し、図1パート(b)は、車両1のグリップ81の回転角度を模式的に示す図である。車両1は、例えば、エンジン式鞍乗型車両、さらに詳細には、例えば、自動2輪車である。
運転者がグリップを最大制動位置θbから境界位置θoまで徐々に回転させると、制御装置60は、エンジン10によるパワーの出力を停止した状態で、発電機20のモータトルクの絶対値を徐々に減少させていく。そうすると、クランク軸15にエンジン10によるエンジントルクが制動力として働いている間(領域X2の破線W1参照)、クランク軸15に働く発電機20による制動力が徐々に減少する(領域X2の一点鎖線W3参照)。
図10は、本発明の第2の実施形態に係る車両1のステアリングハンドル108の一部を模式的に示す部分破断平面図である。本発明の第2の実施形態は、車両1のステアリングハンドル108が、第1の実施形態の車両1のステアリングハンドル8と異なっている。
2 車体
3a 前輪
3b 後輪
4 バッテリ
5 メインスイッチ
8、108 ステアリングハンドル
10 エンジン
11 クランクケース
12 シリンダ
13 ピストン
14 コネクティングロッド
15 クランク軸
16 シリンダヘッド
17 ベアリング
18 燃料噴射装置
19 点火プラグ
20 発電機
21 ロータ
22 ステータ
30 変速装置
60 制御装置
61 インバータ
611~616 スイッチング部
62 発電制御部
63 エンジン制御部
65 電流・電圧センサ
80、180 ハンドルバー
81、181 グリップ
82、182 筐体
83、183 回転角度センサ
84 付勢部材(第1付勢部材)
185a 第3付勢部材
185b 第2付勢部材
EU エンジンユニット
SV スロットル弁
X1 エンジン駆動領域
X2 回生力漸増領域
θo 境界位置
θm 最大駆動位置
θb 最大制動位置
Claims (7)
- エンジン式鞍乗型車両であって、
前記エンジン式鞍乗型車両は、
回転するクランク軸を有し、ガスの燃焼によって生じるパワーを前記クランク軸のトルク及び回転速度として出力するエンジンと、
前記エンジンから出力されたパワーによって駆動される駆動輪と、
前記クランク軸と連動するよう設けられ、前記駆動輪に駆動されることにより回生するとともに、前記エンジンに駆動されることにより発電する発電機と、
前記発電機で回生又は発電された電力を蓄えるバッテリと、
前記エンジン及び前記発電機を制御する制御装置であって、前記エンジンから出力されるパワーを制御するとともに、前記発電機での回生量を制御することにより前記エンジン式鞍乗型車両の制動力を制御する制御装置と、
前記エンジン式鞍乗型車両のステアリングハンドルに設けられ、エンジン駆動及び回生の両方の操作のためのグリップであって、前記エンジン式鞍乗型車両の運転者の手で最大駆動位置から最大制動位置までの操作範囲で操作されるように構成され、前記操作範囲は、前記操作範囲の途中に位置する境界位置から前記最大駆動位置まで設けられたエンジン駆動領域と、前記境界位置から前記最大制動位置まで設けられた回生力漸増領域とを有し、前記エンジン駆動領域は、前記制御装置に前記エンジンへの燃料の供給を行わせ、前記エンジンからパワーを出力させるように設定された領域であり、前記回生力漸増領域は、前記エンジンによるエンジンブレーキに加えて前記発電機による回生ブレーキが制動力として働くように、前記制御装置に前記エンジンへの燃料の供給を停止させるように設定されるとともに、前記発電機での回生量として前記境界位置から前記最大制動位置に向かって徐々に増大する回生量が割り当てられた領域である、グリップと、
を備えたエンジン式鞍乗型車両。 - 請求項1のエンジン式鞍乗型車両であって、
前記グリップは、前記操作の力が与えられない状態で前記グリップを前記最大制動位置に位置させ、前記最大駆動位置へ向かう方向へ前記操作の力が与えられているときに前記グリップを前記最大制動位置へ戻す方向へ回転させるように設けられた付勢部材を備える。 - 請求項1のエンジン式鞍乗型車両であって、
前記グリップは、前記最大駆動位置又は前記最大制動位置へ向かう方向へ前記操作の力が与えられているときに前記グリップを前記境界位置へ戻す方向へ回転させ、前記操作の力が与えられない状態で前記グリップを前記境界位置に位置させるように設けられた付勢部材を備える。 - 請求項1又は2のエンジン式鞍乗型車両であって、
前記グリップは、前記エンジン式鞍乗型車両の走行に関する少なくとも1 つのパラメータに応じて、前記境界位置が設定されるように構成されている。 - 請求項4のエンジン式鞍乗型車両であって、
前記エンジン式鞍乗型車両の走行に関する少なくとも1 つのパラメータは、車速を含んでおり、
前記グリップは、前記車速がゼロであるときに、前記境界位置が前記最大制動位置と同じ位置に設定され且つ前記回生力漸増領域が無く、前記車速が上昇すると、前記回生力漸増領域が存在するように前記最大制動位置と前記最大駆動位置との間に前記境界位置が設定されるように構成されている。 - 請求項5のエンジン式鞍乗型車両であって、
前記境界位置は、前記車速が低速基準値よりも小さい低速走行状態で、前記境界位置が前記最大制動位置と同じ位置に設定されるように、前記車速に応じて設定され、
前記境界位置が前記最大制動位置と同じ位置に設定される場合、前記最大制動位置で前記発電機による回生は行われない。 - 請求項1乃至3のいずれか1項のエンジン式鞍乗型車両であって、
前記エンジンは、前記エンジンに供給されるガスの量を制御するスロットル弁を備え、
前記制御装置は、前記グリップの前記境界位置において、前記スロットル弁を全閉にさせる。
Applications Claiming Priority (1)
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PCT/JP2018/032071 WO2020044481A1 (ja) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | エンジン式鞍乗型車両 |
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JP2020539938A Active JP7118159B2 (ja) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | エンジン式鞍乗型車両 |
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US20100042280A1 (en) | 2008-08-08 | 2010-02-18 | MAGNETIC MARELLI S.p.A | Control method and unit of an electric traction motorcycle according to the position of an accelerator grip |
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- 2018-08-30 WO PCT/JP2018/032071 patent/WO2020044481A1/ja active Application Filing
- 2018-08-30 JP JP2020539938A patent/JP7118159B2/ja active Active
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---|---|
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