BRPI0901906A2

BRPI0901906A2 - unidades de carga descartáveis para um instrumento cirúrgico de corte e sutura

Info

Publication number: BRPI0901906A2
Application number: BRPI0901906-5A
Authority: BR
Inventors: Steven G Hall; Randall J Tanguay; Jeffrey D Messerly; Galen C Robertson; Andrew M Zwolinski; Geoffrey C Hueil; Mark S Ortiz; Douglas B Hoffman; Patrick A Weizman; Dean B Bruewer; E Shelton Frederick Iv; Gregory B Blair
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2010-01-26
Also published as: BRPI0901906B8; JP2009189839A; EP2090253B2; EP2090253A3; ATE550996T1; RU2009105154A; CN101507644A; EP2090253A2; BRPI0901906B1; CN101507644B; HK1135587A1; US20090206137A1; JP5430967B2; EP2090253B1; RU2492818C2

Abstract

UNIDADES DE CARGA DESCARTáVEIS PARA UM INSTRUMENTO CIRúRGICO DE CORTE E SUTURA. A presente invenção refere-se a uma unidade de carregamento descartável para um instrumento de grampeamento cirúrgico que pode incluir uma placa de apoio, um cartucho de grampos, um canal de cartucho de grampos para suportar operacionalmente o cartucho de grampos, e um conector para ligar de maneira removível a unidade de carregamento descartável ao instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma modalidade, um primeiro cartucho de grampos pode ser substituído por um outro cartucho de grampos depois que o primeiro cartucho de grampos tenha sido pelo menos parcialmente esgotado. Em diversas modalidades um cartucho de grampos pode incluir uma acionador de grampos para depositar grampos a partir do cartucho de grampos e um elemento de corte para cortar tecido, no qual um novo acionador de grampos e um novo elemento de corte podem ser fornecidos com cada novo cartucho de grampos. A placa de apoio pode ser ligável de maneira removível à unidade de carregamento descartável, de tal modo que uma nova placa de apoio pode ser utilizada com um novo cartucho de grampos.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "UNIDADES DE CARGA DESCARTÁVEIS PARA UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE CORTE E SUTURA".

Antecedente

1. Campo técnico

A presente invenção refere-se a um aparelho grampeador cirúrgico e, em diversas modalidades, a um mecanismo de articulação para utilização com um aparelho grampeador cirúrgico endoscópico, para aplicar de maneira seqüencial uma pluralidade de fixadores cirúrgicos a tecido corporal e, opcionalmente, cortar tecido fixado.

2. Antecedente da técnica relacionada

Dispositivos cirúrgicos nos quais tecido é primeiro apanhado ou fixado entre estruturas de mandibulas opostas e então unido por meio de fixadores cirúrgicos são bem conhecidas na técnica. Em alguns instrumentos uma faca é fornecida para cortar o tecido que foi unido pelos fixadores. Os fixadores são tipicamente na forma de grampos cirúrgicos, porém fixadores poliméri-cos de duas partes também podem ser utilizados.

Instrumentos para esta finalidade podem incluir dois elementos alongados que são utilizados, respectivamente, para capturar ou prender tecido. Tipicamente um dos elementos carrega um cartucho de grampos que abriga uma pluralidade de grampos arranjados em pelo menos duas fileiras laterais, enquanto o outro elemento tem uma placa de apoio que define uma superfície para formar as pernas do grampo quando os grampos são acionados a partir do cartucho de grampos. Geralmente, a operação de grampeamento é efetuada por barras de carne que viajam longitudinalmente através do cartucho de grampos, com as barras de carne atuando sobre empurrado-res de grampo para ejetar de maneira seqüencial os grampos a partir do cartucho de grampos. Uma faca pode viajar entre as fileiras de grampos para cortar longitudinalmente e/ou abrir o tecido entre as fileiras de grampos. Tais instrumentos estão descritos, por exemplo, na Patente US Número 3.079.606 e Patente US Número 3.490.675 cujas descrições completas são aqui com isto incorporadas para referência.Um grampeador posterior descrito na Patente US Número 3.499.591, cuja descrição completa é aqui com isto incorporada para referência, aplica uma fileira dupla de grampos de cada lado da incisão. Isto é realizado fornecendo uma unidade de carregamento descartável na qual um elemento carne se move através de um trajeto guia alongado entre dois conjuntos de ranhuras que carregam grampos escalonados. Elementos de acionamento de grampo são localizados dentro das ranhuras e são posicionados de tal maneira a serem contatados pelo elemento carne que se move longitudinalmente para efetuar ejeção dos grampos a partir do cartucho de grampos da unidade de carregamento descartável. Outros exemplos de tais grampeadores estão descritos nas Patentes US Números 4.429.695 e 5.065.929, cujas descrições completas são aqui com isto incorporadas para referência.

Cada um dos instrumentos descritos acima foi projetado para utilização em procedimentos cirúrgicos convencionais nos quais cirurgiões têm acesso manual direto ao local de operação. Contudo, em procedimentos endoscópicos ou laparoscópicos a cirurgia é realizada através de uma pequena incisão ou através de uma cânula estreita inserida através de pequenas feridas de entrada na pele. Para enfrentar as necessidades específicas de procedimentos cirúrgicos endoscópicos e/ou laparoscópicos, dispositivos de grampeamento cirúrgico endoscópicos foram desenvolvidos e estão descritos, por exemplo, nas Patentes US Números 5.040.715 (Green e outros); 5.307.976 (Olson e outros); 5.312.023 (Green e outros); 5.318.221 (Green e outros); 5.326.013 (Green e outros) e 5.332.142 (Robinson e outros), cujas descrições completas são aqui com isto incorporadas para referência.

Diversos dispositivos de grampeamento linear laparoscópicos correntes são configurados para operar com unidades de carregamento descartáveis e cartuchos de grampos de apenas um tamanho. Por exemplo, grampeadores lineares individuais são atualmente disponíveis para aplicar fileiras paralelas de grampos medindo 30 mm, 45 mm e 60 mm de comprimento, por exemplo. Assim, durante uma operação normal, um cirurgião pode ser solicitado a utilizar diversos instrumentos de grampeamento diferen-tes para realizar um único procedimento cirúrgico laparoscópico. Tais práticas aumentam o tempo, complexidade e custos globais associados com procedimentos cirúrgicos laparoscópicos. Em adição, custos são maiores em projetar e fabricar tamanhos diversos de grampeador, em oposição a criar um único grampeador de finalidade múltipla.

Seria extremamente benéfico fornecer um dispositivo cirúrgico para utilização durante procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e/ou endos-cópicos que possa ser empregado com diversas unidades de carregamento descartáveis dimensionadas diferentes, para reduzir os custos globais associados com tais procedimentos. Também seria particularmente benéfico se o dispositivo pudesse realizar tarefas múltiplas utilizando unidades de carregamento descartáveis de tamanho variável e de finalidade de variável, tal como, por exemplo, para grampear, prende, cortar e/ou articular. Sumário

De acordo com a presente descrição, melhoramentos a um aparelho de grampeamento cirúrgico para aplicar seqüencialmente uma pluralidade de fixadores a tecido corporal e cortar tecido são fornecidos. Em diversas modalidades, um aparelho de grampeamento cirúrgico inclui uma porção punho, um corpo alongado ou eixo e uma unidade de carregamento descartável, no qual a unidade de carregamento descartável pode ser ligada de maneira removível ao corpo alongado. Em pelo menos uma modalidade o corpo alongado pode incluir uma porção conectora que pode ser engatada operacionalmente com uma porção conectora da unidade de carregamento descartável, de tal modo que quando um gatilho da porção punho é atuado,o gatilho pode avançar um acionador dentro da unidade de carregamento descartável para depositar grampos a partir da unidade de carregamento descartável e/ou cortar tecido. Em dispositivos de grampeamento cirúrgico precedentes, contudo, a unidade de carregamento descartável possa se tornar destacada do corpo alongado fazendo com que o instrumento de grampeamento cirúrgico funcione mal ou seja tornado inoperante.

Em diversas modalidades da presente descrição tais problemas podem ser melhorados utilizando um instrumento de grampeamento cirúrgi-co que tem um punho, um eixo que se estende a partir do punho, no qual o eixo define uma linha de centro, e uma unidade de carregamento descartável que é montada ao eixo em uma direção que é transversal à linha de centro do eixo. Tal conexão entre a unidade de carregamento descartável e o eixo, em pelo menos uma modalidade, pode impedir ou pelo menos inibir que a unidade de carregamento descartável seja deslocada de maneira não intencional de maneira proximal e/ou distai em relação ao eixo do instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma modalidade o instrumento de grampea-mento cirúrgico e/ou a unidade de carregamento descartável pode ainda incluir um colar configurado para engatar em rosqueamento o eixo e/ou uma porção da unidade de carregamento descartável. Em diversas modalidades uma unidade de carregamento descartável e/ou corpo alongado pode incluir um conjunto retém para manter a unidade de carregamento descartável no lugar depois que tenha sido montada ao corpo alongado.

Depois que uma unidade de carregamento descartável tenha sido ligada a um instrumento de grampeamento cirúrgico, o instrumento pode ser posicionado em relação ao tecido macio de um paciente. Em diversas circunstâncias, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma placa de apoio e um cartucho de grampos, onde a placa de apoio pode sergirada em relação ao cartucho de grampos para posicionar a placa de apoio e o cartucho de grampos em relação ao tecido macio. Em alguns instrumentos de grampeamento cirúrgico oferta a placa de apoio pode ser configurada para fixar o tecido macio entre a placa de apoio e o cartucho de grampos quando os grampos são descarregados do cartucho de grampos. Em diversas circunstâncias uma porção do tecido macio pode escoar ou mover para fora da extremidade distai da unidade de carregamento descartável e, como resultado, o tecido macio pode não ser adequadamente tratado pelo instrumento de grampeamento cirúrgico.

Em diversas modalidades da presente de descrição tais problemas podem ser melhorados utilizando um instrumento de grampeamento cirúrgico que pode fixar o tecido macio, por exemplo, antes que os grampos sejam deslocados do cartucho de grampos. Em diversas modalidades o ins-trumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um atuador configurado para ser retraído em relação à extremidade distai da unidade de carregamento descartável, onde o atuador pode ser engatado operacionalmente com a placa de apoio para girar a placa de apoio entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em pelo menos uma modalidade o atuador pode incluir um carne onde o carne pode incluir um perfil arqueado que tem um vértice e onde o vértice pode ser configurado para estar em contato com a placa de apoio quando a placa de apoio está em uma posição fechada. Em pelo menos uma tal modalidade, a placa de apoio pode aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes que os grampos sejam depositados e impedir, ou pelo menos inibir, que o tecido macio escoe ou "derrame" para fora da extremidade distai da unidade de carregamento descartável.

Em diversas modalidades da presente descrição um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável que compreende um cartucho de grampos, uma placa de apoio e uma luva, no qual a luva pode ser configurada para ser deslizada em relação ao cartucho de grampos e a borda. Em pelo menos uma modalidade, a luva pode incluir uma abertura na qual a luva pode ser deslizada sobre pelo menos uma porção da placa de apoio e cartucho de grampos para manter a placa de apoio em uma posição fechada. Em pelo menos uma tal modalidade, a luva pode ser deslizada para a posição para aplicar uma força de fixação ao tecido macio antes que grampos sejam depositados no tecido macio. Em diversas modalidades o instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma língueta configurada para ser elevada em relação a um cartucho de grampos e uma placa de apoio, no qual a lingueta pode ser configurada para engatar a placa de apoio e manter a placa de apoio em uma posição fechada. Em pelo menos uma modalidade, a lingueta pode ser configurada de tal modo que ela aplica uma força à placa de apoio em uma extremidade distai da unidade de carregamento descartável, de modo a impedir ou pelo menos reduzir tecido macio de derramar para fora da extremidade distai.

Depois que a placa de apoio tenha sido movida para uma posição fechada, uma viga de acionamento pode ser avançada dentro da unida-de de carregamento descartável para ejetar os grampos a partir dela e/ou cortar o tecido macio. Em diversas circunstâncias a placa de apoio pode incluir uma fenda definida nela, que pode ser configurada para acomodar pelo menos uma porção da viga de acionamento. Em utilização, a viga de acionamento pode aplicar forças à placa de apoio que podem fazer a placa de apoio deformar elasticamente e/ou plasticamente e, como resultado, afetar a deposição dos grampos cirúrgicos no tecido macio. Em diversas modalidades da presente descrição uma placa de apoio pode incluir um primeiro elemento que tem bolsos de grampos para deformar os grampos, uma primeira placa de cobertura presa ao primeiro elemento, e uma segunda placa de cobertura presa a pelo menos um entre o primeiro elemento e a primeira placa de cobertura, no qual as primeira e segunda placas de cobertura podem ser configuradas para suportar o primeiro elemento. Em pelo menos uma modalidade, uma placa de apoio pode incluir um primeiro elemento inserido em um segundo elemento, onde o segundo elemento pode ser deformado de tal modo que o primeiro elemento pode ser retido no e suportar o segundo elemento. Em outras diversas modalidades o primeiro elemento pode ser ajustado prensado no segundo elemento. Em pelo menos uma modalidade, como resultado do acima, a placa de apoio pode ser melhor configurada para suportar as forças aplicadas a ela e eliminar, ou no mínimo, reduzir de deflexões indesejáveis dentro da placa de apoio.

Em diversas circunstâncias, especialmente durante procedimentos cirúrgicos endoscópicos, pelo menos uma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico é inserida através de uma cânula ou trocar para o interior de um local cirúrgico. Muitas vezes uma placa de apoio de uma unidade de carregamento descartável é movida para sua posição fechada antes de ser inserida no trocar e então reaberta depois que foi inserida através de todo ele. Algumas unidades de carregamento descartáveis que têm grandes placas de apoio e/ou cartuchos de grampos podem não se ajustar, ou se ajustar facilmente através do trocarte. Em diversas modalidades da presente descrição um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável que tem uma placa de apoio que podeser movida entre posições aberta, fechada e/ou dobrada, para facilitar a inserção da unidade de carregamento descartável através do trocarte. Mais particularmente, pelo menos uma modalidade de uma placa de apoio pode ser movida entre uma posição fechada na qual a placa de apoio está uma primeira distância afastada do cartucho de grampos, por exemplo, e uma posição dobrada na qual a placa de apoio está mais próxima do cartucho de grampos, de tal modo que a unidade de carregamento descartável pode ser inserida mais facilmente através do trocarte.

Depois que a unidade de carregamento descartável tenha sido utilizada, ou esgotada, ela pode ser removida do corpo alongado do instrumento cirúrgico e uma nova unidade de carregamento descartável pode ser montada no corpo alongado. Daí em diante o instrumento cirúrgico pode ser novamente inserido em um local cirúrgico para realizar etapas adicionais de uma técnica cirúrgica. Em diversas circunstâncias, porém, um cirurgião ou outro clínico pode se tornar confuso quanto a se a unidade de carregamento descartável foi esgotada anteriormente. Em diversas modalidades da presente descrição uma unidade de carregamento descartável pode incluir um aspecto de travamento que pode impedir ou pelo menos inibir que uma unidade de carregamento descartável esgotada seja montada novamente ao corpo alongado do instrumento cirúrgico. Breve Descrição dos Desenhos

Diversas modalidades preferenciais estão descritas aqui com referência aos desenhos:

a figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade preferida do aparelho de grampeamento cirúrgico atualmente descrito;

a figura 2 é uma vista superior do aparelho cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 3 é uma vista lateral do aparelho cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 4 é uma vista em perspectiva com partes separadas do conjunto punho do aparelho cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 5 é uma vista em seção transversal de uma porção domecanismo de travamento de disparo mostrado na figura 4;

a figura 6 é uma perspectiva da placa deslizante do mecanismo de embreagem antes de reversão do aparelho cirúrgico;

a figura 7 é uma vista em perspectiva ampliada do mecanismo de embreagem antirreversão mostrado na figura 1;

a figura 8 é uma vista em seção transversal lateral do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 na posição não atuada, com a unidade de carregamento descartável removida;

a figura 9 é uma vista em perspectiva com partes separadas do elemento de rotação, o mecanismo de articulação e o corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 10 é uma vista ampliada da área indicada de detalhe mostrado na figura 8;

a figura 10a é uma vista em perspectiva do elemento de translação do mecanismo de articulação e da extremidade proximal do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 10b é uma vista em seção transversal ampliada da área indicada de detalhe da figura 8;

a figura 10c é uma vista em seção transversal ao longo da linha de corte 10c-10c da figura 8;

a figura 11 é uma vista em perspectiva do elemento carne do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 12 é uma vista superior do elemento carne do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 12a é uma vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável não-articulada utilizável com aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 12b é uma vista em perspectiva da unidade carregamento descartável articulada do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 13 é uma vista em seção transversal feita ao longo dalinha de corte 13-13 da figura 10;

a figura 14 é uma vista em seção transversal feita ao longo da linha de corte 14-14 da figura 10;

a figura 15 é uma vista em seção transversal feita ao longo da linha de corte 15-15 da figura 10;

a figura 16 é uma vista ampliada da área indicada de detalhe mostrado na figura 8;

a figura 17 é uma vista em perspectiva lateral da placa de bloqueio do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 18 é uma vista em perspectiva superior da placa de bloqueio do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 19 é uma vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável utilizável com o aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 20 é uma outra vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável utilizável com o aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 21 é uma vista em perspectiva do conjunto de ferramenta do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 com partes separadas;

a figura 22 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai do conjunto placa de apoio que mostra uma pluralidade de cavidades de formação de grampo;

a figura 23 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai do cartucho de grampos do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 24 é uma vista em seção transversal lateral feita ao longo da linha de corte 24-24 da figura 23;

a figura 25 é uma vista em perspectiva inferior do cartucho de grampos mostrado na figura 21;

a figura 26 é uma vista em perspectiva ampliada do trenó de atuação dos empurradores e fixadores mostrados na figura 21;a figura 27 é uma vista em perspectiva ampliada com partes separadas da porção carcaça proximal e conjunto de montagem da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 19;

a figura 28 é uma vista em perspectiva ampliada do conjunto de montagem da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 19 e montada a uma porção extremidade distai da porção carcaça proximal;

a figura 29 é uma vista em perspectiva ampliada da porção carcaça proximal do conjunto de montagem da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 19 com a metade de carcaça superior removida;

a figura 30 é uma vista em perspectiva da porção carcaça proximal e do conjunto de montagem da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 19 com a metade de carcaça superior removida;

a figura 31 é uma vista em perspectiva com partes separadas do conjunto de acionamento axial;

a figura 32 é uma vista em perspectiva ampliada do conjunto de acionamento axial mostrado na figura 31;

a figura 33 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade proximal do conjunto de acionamento axial mostrado na figura 31 incluindo o dispositivo de travamento;

a figura 34 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai do conjunto de acionamento axial mostrado na figura 31;

a figura 35 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai do corpo alongado do aparelho de grampeamento mostrado na figura 1;

a figura 36 é uma vista em perspectiva ampliada do dispositivo de travamento mostrado na figura 33;

a figura 37 é uma vista em perspectiva ampliada de uma metade de carcaça inferior da porção carcaça proximal da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 27;

a figura 38 é uma vista em seção transversal lateral da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 20;

a figura 39 é uma vista ampliada da área indicada de detalhe mostrado na figura 38;a figura 40 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 com a unidade de carregamento descartável da figura 19 destacada do corpo alongado;

a figura 41 é uma vista em perspectiva ampliada da unidade de carregamento descartável da figura 19 durante ligação ao corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 42 é uma outra vista em perspectiva ampliada da unidade de carregamento descartável da figura 19 durante ligação ao corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 43 é uma vista em seção transversal feita ao longo da linha de corte 43-43 da figura 41;

a figura 43a é uma vista em seção transversal lateral do botão de rotação, mecanismo de articulação e mecanismo de sensoriamento durante inserção de uma unidade de carregamento descartável para o interior do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico;

a figura 44 é uma vista em seção transversal feita ao longo da linha de corte 44-44 da figura 42;

a figura 45 é uma vista em seção transversal lateral da extremidade distai da unidade de carregamento descartável da figura 1, com tecido posicionado entre a placa de apoio e o conjunto de grampos;

a figura 46 é uma vista em seção transversal lateral do conjunto punho com o punho móvel em uma posição atuada;

a figura 47 é uma vista ampliada da área indicada de detalhe mostrado na figura 46;

a figura 48 é uma vista em seção transversal da extremidade proximal da unidade de carregamento descartável da figura 19 e a extremidade distai do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico como mostrado na figura 1, com a haste de controle em uma posição parcialmente avançada;

a figura 49 é uma vista em seção transversal do conjunto de ferramenta do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 posicionado ao redor de tecido na posição fixada;a figura 50 é uma vista em seção transversal do conjunto punho do aparelho de grampeamento da figura 1 durante curso de grampeamento do aparelho;

a figura 51 é uma vista em seção transversal lateral da extremidade distai do conjunto de ferramenta do aparelho de grampeamento mostrado na figura 1 durante e disparo do aparelho;

a figura 52 é uma vista em seção transversal lateral da extremidade distai do conjunto de ferramenta do aparelho de grampeamento mostrado na figura 1 depois do disparo do aparelho;

a figura 53 é uma vista em seção transversal lateral do conjunto punho do aparelho durante a retração do eixo de atuação;

a figura 54 é uma vista em seção transversal lateral do conjunto punho do aparelho de grampeamento durante a atuação do botão de liberação de emergência;

a figura 55 é uma vista superior do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico;

a figura 56 é uma vista em seção transversal lateral do mecanismo de articulação e elemento de rotação do aparelho de grampeamento cirúrgico como mostrado na figura 1;

a figura 57 é uma vista superior da extremidade distai do corpo alongado, do conjunto de montagem e da extremidade proximal do conjunto de ferramenta durante articulação do aparelho de grampeamento;

a figura 58 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampeamento cirúrgico durante a articulação do conjunto de ferramenta;

a figura 59 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampeamento cirúrgico durante articulação e rotação do conjunto de ferramenta;

a figura 60 é uma vista superior da extremidade distai da unidade de carregamento descartável imediatamente antes da articulação;

a figura 61 é uma vista superior da extremidade distai do corpo alongado, do conjunto de montagem, guia da extremidade proximal do conjunto de ferramenta durante articulação do aparelho de grampeamento;

a figura 62 é uma vista em seção transversal parcial de umaporção da unidade de carregamento descartável durante retração do disposi-tivo de travamento.

a figura 63 é uma vista em seção transversal parcial de umaporção da unidade de carregamento descartável com o dispositivo de trava-mento na posição travada;

a figura 64 é uma vista em perspectiva parcial de um corpo a-longado e uma unidade de carregamento descartável de uma modalidade deum aparelho de grampeamento cirúrgico;

a figura 65 é uma vista em perspectiva de uma modalidade deum aparelho de grampeamento cirúrgico que inclui um corpo alongado quedefine uma linha de centro e uma unidade de carregamento descartável;

a figura 66 é uma vista em perspectiva de uma porção conectorada unidade de carregamento descartável da figura 65 e uma porção conecto-ra fora do corpo alongado da figura 65;

a figura 67 é uma outra vista em perspectiva das porções conec-toras da figura 66 com componentes adicionais da unidade de carregamentodescartável removidos;

a figura 68 é uma vista em perspectiva em seção transversal dasporções conectoras da figura 66 montadas juntas e retidas em posição porum colar rosqueado;

a figura 69 é uma vista em elevação em seção transversal dasporções conectoras da figura 66 e o colar rosqueado da figura 68;

a figura 70 é uma vista em seção transversal de uma porção co-nectora de uma unidade de carregamento descartável montada a uma por-ção conectora de um corpo alongado de uma modalidade alternativa de umaparelho de grampeamento cirúrgico;

a figura 71 é uma vista de detalha das porções conectoras da fi-gura 70;

a figura 72 é uma vista em seção transversal do aparelho degrampeamento cirúrgico da figura 70 feita ao longo da linha 72-72 na figura 71;

a figura 73 é uma vista de detalhe de um atuador do corpo alon-gado da figura 70;a figura 74 é uma vista em perspectiva de uma unidade de car-regamento descartável de uma modalidade alternativa de um aparelho degrampeamento cirúrgico;

a figura 75 é uma vista explodida da unidade de carregamentodescartável da figura 74;

a figura 76 é uma vista em seção transversal da unidade de car-regamento descartável da figura 77 que inclui uma placa de apoio em umaposição aberta;

a figura 76A é uma vista de detalha da unidade de carregamentodescartável da figura 74 que ilustra um atuador engatado operacionalmentecom a placa de apoio;

a figura 77 é uma vista em seção transversal da unidade de car-regamento descartável da figura 74 que ilustra a placa de apoio em uma po-sição fechada;

a figura 77A é uma vista de detalha da placa de apoio e atuadorda unidade de carregamento descartável da figura 76A;

a figura 78 é uma vista em planta da unidade de carregamentodescartável da figura 74 com alguns componentes removidos;

a figura 79 é uma vista de detalhe de uma porção da unidade decarregamento descartável da figura 74;

a figura 80 é uma vista em planta inferior da unidade de carre-gamento descartável da figura 74;

a figura 81 é uma vista em seção transversal de um portador decartucho de grampos da unidade de carregamento descartável da figura 74;

a figura 82 é uma vista em elevação em corte transversal deuma modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartávelcom alguns componentes removidos, a unidade de carregamento descartá-vel incluindo uma placa de apoio em uma posição aberta;

a figura 83 é uma vista de detalhe da unidade de carregamentodescartável da figura 82 que inclui um atuador para fechar a placa de apoio;

a figura 84 é uma outra vista em elevação em seção transversalda unidade de carregamento descartável da figura 82 que ilustra a placa deapoio em uma posição fechada;

a figura 85 é uma vista de detalha do atuador e da placa de a-poio da figura 83;

a figura 86 é uma vista em perspectiva de uma placa de apoio eum atuador de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamen-to descartável;

a figura 87 é uma vista em perspectiva de um atuador de umaoutra modalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 88 é uma vista em perspectiva de uma viga de aciona-mento de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamentodescartável;

a figura 89 é uma vista extrema da viga de acionamento da figu-ra 188;

a figura 90 é uma vista em seção transversal de uma porção daviga de acionamento da figura 88 posicionada dentro de um canal de umaplaca de apoio;

a figura 91 é uma vista em perspectiva de uma unidade de car-regamento descartável de uma modalidade alternativa de um aparelho degrampeamento cirúrgico;

a figura 92 é uma vista extrema da unidade de carregamentodescartável da figura 91;

a figura 93 é uma vista em seção transversal da unidade de car-regamento descartável da figura 91;

a figura 94 é uma vista em seção transversal de uma modalida-de alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 95 é uma vista em seção transversal de uma outra mo-dalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 96 é uma vista em seção transversal de uma outra mo-dalidade alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 97 é uma vista em seção transversal de uma modalida-de alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 98 é uma vista em perspectiva de um conjunto de placade apoio de uma modalidade alternativa de uma unidade de carregamentodescartável, o conjunto de placa de apoio incluindo uma porção exterior euma porção inserto;

a figura 99 é uma vista em perspectiva da porção inserto da figura 98;

a figura 100 é uma vista em seção transversal do inserto posicio-nado dentro da porção exterior do conjunto de placa de apoio da figura 98;

a figura 101 é uma vista em seção transversal do conjunto deplaca de apoio da figura 98 que ilustra a porção exterior depois que tenhasido deformada para reter nela a porção inserto;

a figura 102 é um diagrama de uma peça de matéria prima tubu-lar que tem removidas as porções que estão ilustradas em tracejado;

a figura 103 é uma vista em seção transversal de uma placa deapoio formada a partir da matéria prima tubular da figura 102;

a figura 104 é uma vista em seção transversal de um conjuntode placa de apoio de uma modalidade alternativa de uma unidade de carre-gamento descartável, o conjunto de placa de apoio incluindo uma porçãointerior ajustada em pressão dentro de uma porção exterior;

a figura 105 é uma vista extrema da porção interior da figura104;

a figura 106 é uma vista em seção transversal de um conjuntode placa de apoio de uma modalidade alternativa de uma unidade de carre-gamento descartável, o conjunto de placa de apoio incluindo um corpo euma placa suporte ligada a ela;

a figura 107 é uma vista em seção transversal do corpo de placade apoio da figura 106;

a figura 108 é uma vista em seção transversal da placa suporteda figura 106;

a figura 109 é uma vista em perspectiva de uma modalidade al-ternativa de uma unidade de carregamento descartável que inclui uma placade apoio em uma posição fechada e uma luva em uma posição retraída;

a figura 110 é uma vista em perspectiva da unidade de carre-gamento descartável da figura 109 que ilustra a luva em uma posição esten-dida para suportar a placa de apoio;

a figura 111 é uma vista em perspectiva de uma modalidade al-ternativa de uma unidade de carregamento descartável que inclui uma placade apoio em uma posição fechada e uma lingueta em uma posição retraída;

a figura 112 é uma vista em perspectiva da unidade de carre-gamento descartável da figura 111 que ilustra a lingueta em uma posiçãoestendida para suportar a placa de apoio;

a figura 113 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 111;

a figura 114 é uma vista explodida de uma modalidade alternati-va de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 115 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 114 que ilustra uma placa de apoio emuma posição aberta;

a figura 116 é uma vista de detalhe da unidade de carregamentodescartável da figura 114;

a figura 117 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 114 que ilustra a placa de apoio em umaposição fechada;

a figura 118 é uma vista de detalhe da unidade de carregamentodescartável da figura 116;

a figura 119 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 114 que ilustra a placa de apoio em umaposição dobrada;

a figura 120 é uma vista de detalhe da unidade de carregamentodescartável da figura 114;

a figura 121 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 114 que ilustra a placa de apoio em suaposição dobrada;

a figura 122 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 114 que ilustra a placa de apoio retorna-da para sua posição fechada;

a figura 123 é uma vista em perspectiva de uma modalidade al-ternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 124 é uma vista em perspectiva de um travamento defaca da unidade de carregamento descartável da figura 123;

a figura 125 é uma vista em perspectiva da unidade de carre-gamento descartável da figura 123 com alguns componentes removidos euma porção conectora de um corpo alongado de um aparelho de grampea-mento cirúrgico;

a figura 126 é uma outra vista em perspectiva da unidade decarregamento descartável da figura 123;

a figura 127 é uma outra vista em perspectiva da unidade decarregamento descartável da figura 123 com alguns componentes da porçãoconectora de corpo alongado removidos;

a figura 128 é uma vista em perspectiva da unidade de carre-gamento descartável da figura 123 antes de uma viga de acionamento doaparelho ser avançada dentro da unidade de carregamento descartável euma placa de retenção engatada com uma mola de deslocamento;

a figura 129 é uma vista em perspectiva da unidade de carre-gamento descartável da figura 123 depois que a viga de acionamento tenhasido avançada e a placa de retenção tenha sido desengatada da mola dedeslocamento;

a figura 130 é uma vista em perspectiva da unidade de carre-gamento descartável da figura 123 depois que ela tenha sido desengatadada porção conectora do corpo alongado que ilustra o travamento de facadeslocado para uma posição travada pela mola de deslocamento;

a figura 131 é uma vista em perspectiva de uma modalidade al-ternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 132 é uma vista explodida da unidade de carregamentodescartável da figura 131 que ilustra um cartucho de grampos removível;

a figura 133 é uma vista em elevação da unidade de carrega-mento descartável da figura 131;a figura 134 é uma vista extrema da unidade de carregamentodescartável da figura 131; e

a figura 135 é uma outra vista extrema da unidade de carrega-mento descartável da figura 131 que ilustra uma placa de apoio em uma po-sição aberta.

Descrição Detalhada de Modalidades Preferenciais

Modalidades preferenciais do aparelho de grampeamento cirúr-gico endoscopico presentemente descrito serão agora descritas em detalhecom referência aos desenhos, nos quais numerais de referência iguais indi-cam elementos idênticos ou correspondentes em cada uma das diversasvistas. Aqueles versados na técnica irão entende que os dispositivos e mé-todos especificamente descritos aqui e ilustrados nos desenhos que acom-panham são modalidade tomadas como exemplo não-limitativo, e que o es-copo das diversas modalidades da presente invenção é definido apenas pe-las reivindicações. Os aspectos ilustrados ou descritos em conexão comuma modalidade tomada como exemplo podem ser combinados com os as-pectos de outras modalidades. Tais modificações e variações têm a intençãode serem incluídas no escopo da presente invenção.

Nos desenhos e na descrição que segue, o termo "proximal"como é tradicional, irá se referir à extremidade do aparelho de grampeamen-to que está mais próxima do operador, enquanto o termo "distai" irá se referirà extremidade do aparelho que está mais afastada do operador.

As figuras 1-3 ilustram uma modalidade do aparelho de grampe-amento cirúrgico endoscopico presentemente descrito mostrado geralmentecomo 10. Resumidamente, o aparelho de grampeamento cirúrgico 10 incluium conjunto punho 12 e um corpo alongado 14. Uma unidade de carrega-mento descartável ou DLU é presa de maneira liberável a uma extremidadedistai do corpo alongado 14. A unidade de carregamento descartável 16 in-clui um conjunto de ferramenta 17 que tem um conjunto cartucho 18 que a-briga uma pluralidade de grampos cirúrgicos e um conjunto de placa de a-poio 20 presos de maneira móvel em relação ao conjunto cartucho 18. A u-nidade de carregamento descartável 16 é configurada para aplicar fileiraslineares de grampos que medem desde cerca de 30 mm até cerca de 60 mmem comprimento. Unidades de carregamento descartáveis que têm fileiraslineares de grampos de outros comprimentos também são previstas, por e-xemplo 45 mm. O conjunto punho 12 inclui um elemento punho estacionário22, um elemento punho móvel 24 e uma porção barril 26. Um elemento rota-tivo 28 é preferivelmente montado na extremidade dianteira da porção barril26 para facilitar a rotação do corpo alongado 14 em relação ao conjunto pu-nho 12, uma alavanca de articulação 30 é também preferivelmente montadana extremidade dianteira da porção barril 26 adjacente ao botão rotativo 28para facilitar a articulação do conjunto de ferramenta 17. Um par de botõesde retração 32 são posicionados de maneira móvel ao longo da porção barril26 para retornar o aparelho de grampeamento cirúrgico 10 para uma posiçãoretraída, como será descrito em detalhe abaixo.

Fazendo referência à figura 4, o conjunto punho 12 inclui carcaça36 que é preferivelmente formada de meias seções de carcaça moldadas 36ae 36b que formam o elemento punho estacionário 22 e a porção barril 26 doconjunto punho 12 (vide figura 1). O elemento punho móvel 24 é suportado demaneira pivotante entre as meia seções de carcaça 36a e 36b ao redor dopino pivô 38. Um elemento de deslocamento 40, que é preferivelmente umamola de torção, desloca o punho móvel 24 para longe do punho estacionário22. Um eixo de atuação 46 é suportado dentro da porção barril 26 da carcaça36 e inclui uma cremalheira denteada 48. Uma lingueta de acionamento 42que tem um dedo de engatamento de cremalheira 43 com asas que se esten-dem lateralmente 43a e 43b é montada de maneira pivotante em uma extre-midade ao punho móvel 24 ao redor de um pino pivô 44. Um elemento dedeslocamento 50 que também é preferivelmente uma mola de torção, é posi-cionado para forçar o dedo de engatamento 43 da lingueta de acionamento 42no sentido da cremalheira denteada 48 do eixo de atuação 46. O punho móvel24 é pivotante para mover o dedo de engatamento 43 da lingueta de aciona-mento 42 para contato com a cremalheira denteada 48 do eixo de atuação 46,para avançar o eixo de atuação de maneira linear na direção distai. A extre-midade dianteira do eixo de atuação 46 acomoda, de maneira rotativa, a ex-tremidade proximal 49 de haste de controle 52, de tal modo que avanço lineardo eixo de atuação 46 provoca avanço linear correspondente do tirante decontrole 52. Uma lingueta de travamento 54 que tem um elemento de enga-tamento de cremalheira 55 é montada de maneira pivotante dentro da carcaça36 ao redor do pino pivô 57 e é deslocada no sentido da cremalheira dentea-da 48 pelo elemento de deslocamento 56 que também, preferivelmente, éuma mola de torção. O elemento de engatamento 55 da lingueta de travamen-to 54 é móvel para engatamento com a cremalheira denteada 48 para reter oeixo de atuação 46 em posição fixa longitudinalmente.

Um mecanismo de retração 58, que inclui um par de botões re-tratores 32 (vide figura 1) é conectado à extremidade proximal do eixo deatuação 46 por um tirante de acoplamento 60. O tirante de acoplamento 60inclui porções de engatamento direita e esquerda 62a e 62b para acomodarbotões retratores 32 e uma porção central 62c que é dimensionada e confi-gurada para translacionar dentro de um par de fendas longitudinais 34a for-madas no eixo de atuação 46 adjacentes à sua extremidade proximal. Umaplaca de liberação 64 é associada operacionalmente com o eixo de atuação46 e é montada para movimento em relação a ele em resposta à manipula-ção de botões retratores 32. Um par de pinos espaçados separados 66 seestendem para fora a partir de uma face lateral do eixo de atuação 46 paraengatar um par de fendas de carne inclinadas correspondentes 68 formadasna placa de liberação 64. Quando de movimento para trás dos botões retra-tores 32, pinos 66 podem liberar a placa 64 para baixo em relação ao eixode atuação 46 e em relação à cremalheira denteada 48, de tal modo que aporção inferior da placa de liberação 64 se estende abaixo da cremalheiradenteada 48 para desengatar o dedo de engatamento 43 da lingueta de a-cionamento 42 da cremalheira denteada 48. Uma fenda transversal 70 éformada na extremidade proximal da placa de liberação 64 para acomodar aporção central 62c do tirante de acoplamento 60, e fendas alongadas 34 (vi-de figura 1) são definidas na seção 26 do conjunto punho 12 para acomodara translação longitudinal do tirante de acoplamento 60 quando os botões deretração 32 são puxados para trás para retrair o eixo de atuação 46 e retrairassim o tirante de controle 52 para trás. O eixo de atuação 46 é deslocadode maneira proximal pela mola 72 que é presa em uma extremidade à por-ção haste de acoplamento 62 através do conector 74 e na outra extremidadeao poste 76 no eixo de atuação 46.

Fazendo também referência à figura 5, o conjunto punho 12 in-clui um conjunto de travamento de disparo 80 que inclui um embolo 82 e umelemento de travamento pivotante 83. O embolo 82 é deslocado para umaposição central por meio de molas de deslocamento 84 e em inclui superfí-cies de carne anelares afuniladas 85. Cada extremidade do embolo 82 seestende através da carcaça 36 (vide figura 1) adjacente a uma extremidadesuperior do punho estacionário 22. O elemento de travamento pivotante 83 éligado de maneira pivotante em sua extremidade distai entre meias seçõesde carcaça 36a e 36b ao redor do pino pivô 86 e inclui uma superfície detravamento 88 e extensão proximal 90 que tem uma fenda 89 formada nela.

O elemento de travamento 83 é deslocado pela mola 92 de maneira anti-horária (vide figura 4) para mover a superfície de travamento 88 até umaposição para encontrar a extremidade distai do eixo de atuação 46, para im-pedir o avanço do eixo 46 e disparo subsequente do aparelho de grampea-mento 10. A superfície de carne anelar afunilada 85 é posicionada para es-tende para o interior da fenda afunilada 89 em extensão proximal 90. Movi-mento lateral do embolo 82 em qualquer direção contra o deslocamento dequalquer mola 84, move a superfície de carne afunilada 85 para engatamen-to com as paredes laterais da fenda afunilada 89 para pivotar um elementode travamento 83 no sentido horário ao redor do pino pivô 86, como visto nafigura 4, para mover a superfície de bloqueio 88 até uma posição para permi-tir avanço do eixo de atuação 46 e assim disparo do aparelho de grampea-mento 10. A superfície de bloqueio 88 é retida nesta posição por meio derecessos 87 que acomodam a ponta afunilada da superfície de carne 85 pa-ra travar o elemento de travamento 83 em uma posição anti-horária. A ope-ração do conjunto de travamento de disparo 80 será ainda ilustrada abaixo.

Fazendo referência às figuras 4, 6 e 7, o mecanismo de punho12 também inclui um mecanismo de embreagem antirreversão que incluiuma primeira engrenagem 94 montada de maneira rotativa em um primeiroeixo 96 e a segunda engrenagem 98 montada em um segundo eixo 100 euma placa de deslizamento 109 (figuras 6 e 7) montada de maneira desli-zante dentro da carcaça 36. A placa de deslizamento 102 inclui uma fendaalongada 104 dimensionada e configurada para ser posicionada em desli-zamento ao redor do pino pivô da lingueta de travamento 57, uma placa deengrenagem 106 configurada para engrenar com os dentes da segunda en-grenagem 98 e uma superfície de carne 108. Na posição retraída a superfí-cie de carne 108 da placa de deslizamento 102 engata a lingueta de trava-mento 54 para impedir que a lingueta de travamento 54 engate a cremalhei-ra denteada 48. O eixo de atuação 46 inclui um conjunto distai de dentes deengrenagem 110a espaçado de um conjunto proximal de dentes de engre-nagem 110b posicionado para engatar a primeira engrenagem 94 do eixo deatuação 46 durante movimento de atuação do eixo de atuação 46. Quando oeixo de atuação 46 é avançado ao pivotar o punho móvel 24 ao redor do pi-no pivô 38, os dentes da engrenagem distai 110a sobre o eixo de atuação 46engrenam com e giram a primeira engrenagem 94 e o primeiro eixo 96. Oprimeiro eixo 96 é conectado ao segundo eixo 100 pelo conjunto de embrea-gem elástica de tal modo que rotação do primeiro eixo 96 irá provocar rota-ção correspondente do segundo eixo 100. Rotação do segundo eixo 100provoca rotação correspondente da segunda engrenagem 98 que está enga-tada com a placa de engrenagem 106 na placa de deslizamento 102, paraprovocar avanço linear da placa de deslizamento 102. O avanço linear daplaca de deslizamento 102 está limitado ao comprimento da fenda alongada104. Quando a placa de deslizamento foi avançada pelo comprimento dafenda 104, a superfície de carne 108 libera a lingueta de travamento 54 demodo que ela é movida para engatamento com a cremalheira denteada 48.O avanço continuado do eixo de atuação 46 eventualmente move os dentesde engrenagem 110b para engatamento com a placa de engrenagem 106.

Contudo, uma vez que a placa de deslizamento 102 é fixada longitudinal-mente em posição, a embreagem elástica é forçada a liberar de tal modoque o avanço distai continuado do eixo de atuação 46 é permitido.Quando o eixo de atuação 46 é retornado para a posição retraídapuxando os botões de retração 34 de maneira proximal, como discutido aci-ma, os dentes de engrenagem 110b engatam a primeira engrenagem 94 paragirar a segunda engrenagem 98 na direção inversa para retrair o elemento dedeslizamento 102 de maneira proximal dentro da carcaça 36. Movimento pro-ximal do elemento de deslizamento 102 avança a superfície de carne 108 pa-ra a lingueta de travamento 54 antes de engatamento entre a lingueta de tra-vamento 54 e a cremalheira denteada 48 para forçar a lingueta de travamento54 até uma posição para permitir retração do eixo de atuação 46.

Fazendo referência novamente à figura 4, o conjunto de punho12 inclui um botão de retorno de emergência 112 montado de maneira pivo-tante dentro da carcaça 36 ao redor de um elemento pivô 114 suportado en-tre meias seções de carcaça 36a e 36. O botão de retorno 112 inclui um e-lemento posicionado externamente 116, posicionado na extremidade proxi-mal da porção barril 26. O elemento 116 é móvel ao redor do elemento pivô114 para engatamento com a extremidade proximal da lingueta de travamen-to 54 para forçar a cremalheira do elemento de engatamento 55 para fora deengatamento com a cremalheira denteada 48 para permitir retração do eixode atuação 46 durante o curso de disparo do aparelho de grampeamento 10.

Como discutido acima, durante a porção de grampeamento do avanço doeixo de atuação 46 a placa de deslizamento 102 desengata a lingueta 54 dacremalheira 48 e assim a atuação do botão de retorno 112 não é necessáriapara retrair o eixo de atuação 46.

A figura 8 ilustra a interconexão do corpo alongado 14 e conjuntode punho 12. Fazendo referência às figuras 8-10, a carcaça 36 inclui um ca-nal anelar 117 configurado para acomodar uma nervura anelar 118 formadana extremidade proximal do elemento de rotação 28 que é preferivelmenteformado de meias seções moldadas 28a e 28b. O canal anelar 117 e a ner-vura 118 permitem rotação relativa entre o elemento de rotação 28 e a car-caça 36. O corpo alongado 14 inclui carcaça interna 122 e uma carcaça ex-terna 124. A carcaça interna 122 é dimensionada para ser acomodada den-tro da carcaça externa 124 e inclui um furo interno 126 (figura 8) que se es-tende através de toda ela e é dimensionado para acomodar de maneira des-lizante um primeiro elo de articulação 123 e tirante de controle 52. A extre-midade proximal da carcaça 122 e estojo 124 incluem, cada um, um par deaberturas diametralmente oposta 130 e 128, respectivamente, que são di-mensionadas para acomodar projeções radiais 132 formadas na extremida-de distai do elemento de rotação 28. Projeções 132 e aberturas 128 e 130prendem de maneira fixa o elemento de rotação 28 e o corpo alongado 14um em relação ao outro, ao mesmo tempo longitudinalmente e em rotação.A rotação do botão de rotação 28 em relação ao conjunto de punho 12 resul-ta assim em rotação correspondente do corpo alongado 14 em relação aoconjunto de punho 12.

Um mecanismo de articulação 120 é suportado no elemento ro-tativo 28 e inclui alavanca de articulação 30, um elemento carne 136, umelemento de translação 138, e primeiro elo de articulação 123 (figura 9).

A alavanca de articulação 30 é montada de maneira pivotante ao redor doelemento pivô 140 que se estende para fora a partir do elemento de rotação28 e é formado preferivelmente de maneira integrada com ele. Uma projeção148 se estende para baixo a partir da alavanca de articulação 30 para enga-tamento com o elemento carne 136.

Fazendo referência temporariamente às figuras 11 e 12, o ele-mento carne 136 inclui uma carcaça 144 que tem uma fenda alongada 146que se estende através de um seu lado e uma superfície de carne escalona-da 148 é formada em outro seu lado. Cada degrau da superfície de carne148 corresponde a um grau particular de articulação do aparelho de gram-peamento 10. Embora cinco degraus estejam ilustrado, menos ou mais de-graus podem ser fornecidos. A fenda alongada 146 é configurada para aco-modar a projeção 142 formada na alavanca de articulação 30. A carcaça 144inclui uma porção escalonada distai 150 e uma porção escalonada proximal152. A porção escalonada proximal 152 inclui um recesso 154.

Fazendo o referência novamente às figuras 8-10 e também àsfiguras 13-15, o elemento de translação 138 inclui uma pluralidade de cristas156 que são configuradas para ser acomodadas de maneira deslizante den-tro de ranhuras 158 formadas ao longo das paredes internas do elemento derotação 28. Engatamento entre cristas 156 e ranhuras 158 impede a rotaçãorelativa do elemento de rotação 28 e do elemento de translação 138 aomesmo tempo em que permite movimento linear relativo. A extremidade dis-tal do elemento de translação 138 inclui braço 160 que inclui uma abertura162 configurada para acomodar um dedo 164 que se estende desde a ex-tremidade proximal do elo de articulação 123 (vide figura 10a). Um pino 166que tem uma carcaça 168 construído a partir de um material não abrasivo,por exemplo, Teflon, é preso no elemento de translação 138 e dimensionadopara ser acomodado dentro da superfície de carne escalonada 148.

Em uma condição montada, as porções escalonadas proximal edistai 150 e 152 do elemento carne 136 são posicionadas abaixo de flanges170 e 172 formados no elemento de rotação 28 para restringir um elementocarne 136 a movimento transversal com relação à linha de centro longitudi-nal do aparelho de grampeamento 10. Quando a alavanca de articulação 30é pivotada ao redor do elemento pivô 140 o elemento carne 136 é movido demaneira transversal no elemento de rotação 28 para mover a superfície decarne escalonada 148 transversalmente em relação ao pino 166, forçando opino 166 para mover de maneira proximal ou distai ao longo da superfície decarne escalonada 148. Uma vez que o pino 166 é ligado de maneira fixa aoelemento de translação 138, o elemento de translação 138 é movido de ma-neira proximal ou de maneira distai para efetuar movimento correspondenteproximal ou distai do primeiro elo de atuação 123.

Fazendo referência às figuras 8-10 e 16 um mecanismo de sen-soriamento de unidade de carregamento descartável se estende dentro doaparelho de grampeamento 10 desde o corpo alongado 14 para o conjuntode punho 12. O mecanismo de sensoriamento inclui um tubo sensor 176 queé suportado de maneira deslizante dentro do furo 26 do corpo alongado 14.A extremidade distai do tubo sensor 176 é posicionada no sentido da extre-midade distai do corpo alongado 14 e a extremidade proximal do tubo sensor176 é presa dentro da extremidade distai de um cilindro sensor 176 atravésde um par de saliências 180. A extremidade distai de um elo sensor 182 épresa à extremidade proximal do cilindro sensor 178. O elo sensor 182 (videfiguras 8a e 8c) tem uma extremidade em bulbo 184 que engata uma super-fície de carne 83a no elemento de travamento pivotante 83. Quando umaunidade de carregamento descartável (não mostrado) é inserida na extremi-dade distai do corpo alongado 14, a unidade de carregamento descartávelengata a extremidade distai 177 do tubo sensor 176 para acionar o tubosensor 176 de maneira proximal, e com isto acionar um cilindro sensor 178 eelo sensor 182 de maneira proximal. Movimento do elo sensor 182 de ma-neira proximal faz com que a extremidade em bulbo 184 do elo sensor 182se mova de maneira distai da superfície de carne 83a para permitir ao ele-mento de travamento 83 pivotar sob o deslocamento da mola 92 desde umaposição que permite disparo do aparelho de grampeamento 10 até uma po-sição de bloqueio na qual o elemento de bloqueio 83 é posicionado para en-gatar o eixo de atuação 46 e impedir disparo do aparelho de grampeamento10. O elo sensor 182 e o elemento de travamento 83 funcionam para impedirdisparo do aparelho de grampeamento cirúrgico 10 depois que uma unidadede carregamento descartável tenha sido presa ao corpo alongado 14 semprimeiro operar o conjunto de destravamento de disparo 80. É observadoque movimento do elo 182 de maneira proximal permite ao elemento de tra-vamento 83 mover para sua posição mostrada na figura 5.

Fazendo referência novamente às figuras 9-12, o elemento ca-rne 136 incluir recesso 154. Um anel de travamento 184 que tem uma por-ção saliente 186 configurada para ser acomodada dentro do recesso 154 éposicionado ao redor do cilindro sensor 178 entre uma porção aba de contro-le 188 e uma porção flange proximal 190. Uma mola 192 posicionada entre aporção flange 190 e o anel de travamento 184 força um anel de travamentode maneira distai ao redor do cilindro sensor 178. Quando uma unidade decarregamento descartável articulada 16b que tem uma ponta de inserçãoestendida 193 é inserida na extremidade distai do corpo alongado 14 do a-parelho de grampeamento 10, a ponta de inserção 193 faz com que a por-ção aba 188 mova de maneira proximal para engatamento com o anel detravamento 184 para forçar o anel de travamento 184 e a saliência 186 demaneira proximal ao recesso 154 no elemento carne 136 (vide figura 12b).Com a saliência 186 posicionada de maneira proximal ao recesso 154, oelemento carne 136 está livre para mover de maneira transversal para efetu-ar a articulação do aparelho de grampeamento 10. Uma unidade de carre-gamento descartável não-articulada não tem uma ponta de inserção esten-dida (vide figura 12a). Como tal, quando uma unidade de carregamento des-cartável não-articulada é inserida no corpo alongado 14, o cilindro sensor178 não é retraído de maneira proximal por uma distância suficiente paramover a saliência 186 do recesso 154. Assim, o elemento carne 136 é impe-dido de mover transversalmente pela saliência 186 do anel de travamento184 que é posicionado no recesso 154 e a alavanca de articulação 30 é tra-vada em sua posição central.

Fazendo referência às figuras 16-18, a extremidade distai do cor-po alongado 14 inclui um mecanismo de travamento de haste de controle 190que é ativado durante inserção de uma unidade de carregamento descartávelao corpo alongado 14. O mecanismo de travamento do tirante de controle 190inclui uma placa de bloqueio 192 que é deslocada de maneira distai por umamola 194 e inclui um dedo proximal 189 que tem uma superfície de carne in-clinada 195. Um elemento de engatamento semicircular 196 é deslocadotransversalmente no sentido do tirante de controle 152 por uma mola 197. Otirante de controle 152 inclui um recesso anelar 199 configurado para acomo-dar o elemento de engatamento 196. A placa de bloqueio 192 é móvel desdeuma posição distai espaçada do elemento de engatamento 196 até uma posi-ção proximal localizada atrás do elemento de engatamento 196. Na posiçãoproximal o elemento de engatamento 196 é impedido de ser deslocado dorecesso 199 por engatamento com a placa de bloqueio 192. Durante inserçãode uma unidade de carregamento descartável 16 (vide figura 1) para a extre-midade de distai do corpo alongado 14 e como será descrito em maior detalheabaixo, a superfície de carne 195 da placa de bloqueio 192 é engatada poruma saliência 254 (figura 30) na unidade de carregamento descartável 16quando a unidade de carregamento descartável é girada para engatamentocom o corpo alongado 14 para forçar a placa 192 para a posição proximal. Oelemento de engatamento 196 que é posicionado dentro do recesso 199 éretido aí pela placa de bloqueio 192 enquanto a saliência 254 engata a super-fície de carne 195 para impedir movimento longitudinal do tirante de controle52 durante montagem. Quando a unidade de carregamento descartável 16está posicionada de maneira adequada em relação ao corpo alongado 14, asaliência 254 na extremidade proximal na unidade de carregamento descartá-vel 16 passa a superfície de carne 195 permitindo à mola 194 retornar a placade bloqueio 192 para sua posição distai, para permitir movimento longitudinalsubsequente do tirante de controle 52. É observado que quando a saliênciada unidade de carregamento descartável passa da superfície de carne 195 umsom de estalo audível é produzido indicando que a unidade de carregamentodescartável 16 está fixada de maneira adequada ao corpo alongado 14.

Fazendo referência às figuras 19 e 20, a unidade de carrega-mento descartável 16 inclui uma porção carcaça proximal 200 adaptada paraengatar de maneira liberável a extremidade distai da porção corpo 14 (figura1). Um conjunto de montagem 202 é preso de maneira pivotante à extremi-dade distai da porção carcaça 200 e é configurado para acomodar a extre-midade proximal do conjunto de ferramenta 17, de tal modo que movimentopivotante do conjunto de montagem 202 ao redor de uma linha de centroperpendicular à linha de centro longitudinal da porção carcaça 200 efetuaarticulação do conjunto de ferramenta 17.

Fazendo referência às figuras 21-26, o conjunto de ferramenta17 inclui preferivelmente conjunto de placa de apoio 20 e conjunto de cartu-cho 18. O conjunto de placa de apoio 20 inclui a porção placa de apoio 204que tem uma pluralidade de concavidades de deformação de grampo 206(figura 22) e uma placa de cobertura 208 presa a uma superfície superior daporção placa de apoio 204 para definir uma cavidade 210 (figura 24) entreelas. A placa de cobertura 208 é fornecida para impedir pinçamento de teci-do durante fixação e disparo do aparelho de grampeamento 10. A cavidade210 é dimensionada para acomodar uma extremidade distai do conjunto deacionamento axial 212 (vide figura 27). Uma fenda longitudinal 214 se es-tende através da porção placa de apoio 204 para facilitar a passagem doflange de retenção 284 do conjunto de acionamento axial 212 à cavidade deplaca de apoio 210. Uma superfície de carne 209 formada na porção placade apoio 204 é posicionada para engatar o conjunto de acionamento axial212 para facilitar fixação de tecido 198. Um par de elementos pivô 211 for-mados na porção placa de apoio 204 são posicionados dentro de fendas 213formadas no portador 216 para guiar a porção placa de apoio entre as posi-ções aberta e fixada. Um par de elementos de estabilização 215 engatamum respectivo ombro 217 formado no portador 216 para impedir que a por-ção placa de apoio 204 deslize axialmente em relação ao cartucho de gram-pos 220 quando a superfície de carne 209 é deformada.

O conjunto de cartucho 18 inclui um portador 216 que define umcanal suporte alongado 218. O canal suporte alongado 218 é dimensionadoe configurado para acomodar um cartucho de grampos 220. Abas corres-pondentes 222 e fendas 224 formadas ao longo do cartucho de grampos 220e canal suporte alongado 218 funcionam para reter o cartucho de grampos220 dentro do canal suporte 218. Um par de estacas suporte 223 formadasno cartucho de grampos 220 são posicionadas para repousar em paredeslaterais do portador 216 para estabilizar ainda mais o cartucho de grampos220 dentro do canal suporte 218.

O cartucho de grampos 220 inclui fendas de retenção 225 paraacomodar uma pluralidade de fixadores 226 e empurradores 228. Uma plu-ralidade de fendas longitudinais espaçadas separadas 230 se estendem a-través do cartucho de grampos 220 para acomodar cunhas de carne verti-cais 232 do trenó de atuação 230. Uma fenda longitudinal central 282 se es-tende ao longo do comprimento do cartucho de grampos 221 para facilitar apassagem de uma lâmina de faca 280. Durante operação do grampeadorcirúrgico 10 o trenó de atuação 234 translaciona através de fendas longitudi-nais 230 do cartucho de grampos 220 para avançar cunhas de carne 232para contato seqüencial com empurradores 228 para fazer com que empur-radores 228 translacionem verticalmente dentro de fendas 224 e forcem fi-xadores 226 de fendas 224 para o interior das cavidades de deformação degrampo 206 do conjunto de placa de apoio 20.Fazendo referência às figuras 27 e 28, o conjunto de montagem202 inclui porções de montagem superior e inferior 236 e 238. Cada porçãode montagem inclui um furo rosqueado 240 em cada lado seu dimensionadopara acomodar parafusos rosqueados 242 (vide figura 21) para prender aextremidade proximal do portador 216 a ela. Um par de elementos pivô loca-lizados de maneira centralizada 244 (vide figura 21) se estendem entre por-ções de montagem superior e inferior através de um par de elementos deacoplamento 246 que engatam a extremidade distai da porção carcaça 200.Elementos de acoplamento 246 incluem, cada um, uma porção proximal deintertravamento 248 configurada para ser acomodada em ranhuras 251 for-madas na extremidade proximal da porção carcaça 200 para reter o conjuntode montagem 202 e a porção carcaça 200 em uma posição fixa longitudi-nalmente em relação a ela.

A porção carcaça 200 da unidade de carregamento descartável16 inclui uma metade de carcaça superior 250 e uma metade de carcaçainferior 252 contida dentro de um estojo exterior 251. A extremidade proximalda metade de carcaça 250 inclui saliências de engatamento 254 para enga-tar de maneira liberável o corpo alongado 14 e uma ponta de inserção 193.Saliências 254 formam um acoplamento do tipo baioneta com a extremidadedistai do corpo 14 que será discutida em maior detalhe abaixo. Metades decarcaça 250 e 252 definem um canal 253 para acomodar de maneira desli-zante o conjunto de acionamento axial 212. Um segundo elo de articulação256 é dimensionado para ser posicionado de maneira deslizante dentro deuma fenda 258 formada entre metades de carcaça 250 e 252. Um par deplacas de explosão 254 são posicionadas adjacentes à extremidade distai daporção carcaça 200 adjacente à extremidade distai do conjunto de aciona-mento axial 212 para impedir abaulamento para fora do conjunto de aciona-mento 212 durante a articulação do conjunto de ferramenta 17.

Fazendo referência às figuras 29-30, o segundo elo de articula-ção 256 inclui pelo menos uma placa metálica alongada. Preferivelmente,duas ou mais placas metálicas são empilhadas para formar o elo 256. A ex-tremidade proximal do elo de articulação 256 inclui uma porção gancho 258configurada para engatar o primeiro elo de articulação 123 (vide figura 9) e aextremidade distai inclui uma alça 260 dimensionada para engatar uma pro-jeção 262 formada no conjunto de montagem 202. A projeção 262 é deslo-cada lateralmente do pino pivô 244, de tal modo que movimento linear dosegundo elo de articulação 256 faz com que o conjunto de montagem 202pivote ao redor de pinos pivô 244 para articular o conjunto de ferramenta 17.

Fazendo referência também às figuras 31-34, o conjunto de a-cionamento axial 212 inclui uma viga de acionamento alongada 266 que in-clui uma cabeça de trabalho distai 268 e uma seção de engatamento proxi-mal 270. A viga de acionamento 266 pode ser construída de uma única cha-pa de material, ou preferivelmente de diversas folhas empilhadas. A seçãode engatamento 270 inclui um par de dedos de engatamento 270a e 270bque são dimensionados e configurados para engatar em montagem um parde fendas de retenção correspondentes 272a e 272b formadas no elementode acionamento 272. O elemento de acionamento 272 inclui uma janela pro-ximal 274 configurada para acomodar a extremidade distai 276 do tirante decontrole 52 (vide figura 35) quando a extremidade proximal da unidade decarregamento descartável 16 é engatada com o corpo alongado 14 do apa-relho de grampeamento cirúrgico 10.

A extremidade distai da viga de acionamento 266 é definida poruma estaca de suporte vertical 278 que suporta uma lâmina de faca 280, euma superfície de encontro 283 que engata a porção central do trenó de a-tuação 234 durante um procedimento de grampeamento. A superfície 285 nabase da superfície 283 é configurada para acomodar um elemento suporte287 posicionado de maneira deslizante ao longo do fundo do cartucho degrampos 220. A lâmina de faca 280 é posicionada para translacionar ligei-ramente atrás do trenó de atuação 234 através de uma fenda longitudinalcentral 282 no cartucho de grampos 220 (figura 30) para formar uma incisãoentre fileiras de tecido corporal grampeado. Um flange de retenção 284 seprojeta de maneira distai a partir da estaca vertical 278 e suporta um roletede carne cilíndrico 286 em sua extremidade distai. O rolete de carne 286 édimensionado e configurado para engatar a superfície de carne 209 no corpode placa de apoio 204 para fixar a porção placa de apoio 204 contra tecidocorporal.

Fazendo referência também às figuras 36-39, um dispositivo detravamento 288 é preso de maneira pivotante ao elemento de acionamento270 ao redor de um pino pivô 290. O dispositivos de travamento 288 incluium par de deslizadores alongados 292 e 294 que definem um canal 296.Uma alma 298 une uma porção da superfície superior de deslizadores 292 e294 e é configurada e dimensionada para ajustar dentro da fenda alongada298 formada na viga de acionamento 266 e em uma posição distai do ele-mento de acionamento 270. Carnes horizontais 300 e 302 se estendem des-de deslizadores 292 e 294 respectivamente, e são acomodados ao longo deuma superfície interior da metade de carcaça inferior 252. Como melhormostrado na figura 42, uma mola de torção 304 é posicionada adjacente aoelemento de acionamento 270 e engata carnes horizontais 300 e 302 do dis-positivo de travamento 288 para deslocar de maneira normal o dispositivo detravamento 288 para baixo no sentido da metade de carcaça inferior 252 sobo trenó 310. O dispositivo de travamento 288 translaciona através da porçãocarcaça 200 com o conjunto de acionamento axial 212. A operação do dis-positivo de travamento 288 será descrita abaixo.

Seqüência de operação

Fazendo referência às figuras 40-44, para utilizar o instrumentode grampeamento 10 uma unidade de carregamento descartável 16 é pri-meiro presa à extremidade distai do corpo alongado 14. Como discutido a-cima, o instrumento de grampeamento 10 pode ser utilizado com unidadesde carregamento descartáveis articuladas e não-articuladas, que têm fileiraslineares de grampos entre cerca de 30 mm e cerca de 60 mm. Para prende aunidade de carregamento descartável 16 ao corpo alongado 14 a extremida-de distai 276 do tirante de controle 52 é inserida na ponta de inserção 193da unidade de carregamento descartável 16 e a ponta de inserção 193 édeslizada longitudinalmente para a extremidade distai do corpo alongado 14na direção indicada pela seta "A" da figura 41, de tal modo que a porçãogancho 258 do segundo elo de articulação 256 desliza dentro de um canal310 no corpo alongado 314. Saliências 254 serão, cada uma, alinhadas emum canal respectivo (não mostrado) no corpo alongado 14. Quando a porçãogancho 258 engata a parede proximal 312 do canal 310, a unidade de carre-gamento descartável 16 é girada na direção indicada pela seta "B" nas figu-ras 41-44 para mover a porção gancho 258 do segundo elo de articulação256 para engatamento com os dedos 164 do primeiro elo de articulação 123.Saliências 254 também formam um acoplamento do tipo baioneta dentro docanal anelar 314 no corpo 14. Durante rotação da unidade de carregamento16, saliências 254 engatam a superfície de carne 195 (figura 41) da placa debloqueio 192 para mover inicialmente a placa 192 na direção indicada pelaseta "C" nas figuras 41-43 para travar o elemento de engatamento 196 emI recessos 199 do tirante de controle 52 para impedir movimento longitudinaldo tirante de controle 52 durante ligação da unidade de carregamento des-cartável 16. Durante o grau final de rotação, saliências 254 desengatam dasuperfície de carne 195 para permitir à placa de bloqueio 192 mover na dire-ção indicada pela seta "D" nas figuras 42 e 44 atrás do elemento de engata-mento 196 para novamente permitir movimento longitudinal do tirante decontrole 52.

Fazendo referência às figuras 43 e 43a, quando a inserção daponta 193 engata a extremidade distai do tubo sensor 176 o mecanismo desensoriamento da ao unidade de carregamento descartável é atuado. A pon-ta de inserção 193 engata e move o tubo sensor 176 de maneira proximal nadireção indicada pela seta "E" na figura 43. Como discutido acima, movimen-to proximal do tubo sensor 176 efetua movimento proximal do cilindro sensor178 e elo sensor 182 na direção indicada pela seta "E" na figura 43a parapivotar um elemento de travamento 83 de maneira anti-horária como indica-do pela seta "Y" na figura 43a a partir de uma posição de não bloqueio atéuma posição de bloqueio de movimento do eixo de atuação 46.

Fazendo referência às figuras 46-49, com uma unidade de car-regamento descartável ligada ao instrumento de grampeamento 10, o con-junto de ferramenta 17, pode ser posicionado ao redor do tecido 320 (figura45). Para fixar tecido entre o conjunto de placa de apoio 20 e o conjunto decartucho 18, o punho estacionário 24 é movido na direção indicada pela seta"E" na figura 46 contra o deslocamento da mola de torção 40 para mover alingueta de acionamento 42 para engatamento com o ombro 322 no eixo deatuação 46. Engatamento entre o ombro 322 e a lingueta de acionamento 42avança o eixo de atuação 46 e assim avança de maneira distai o tirante decontrole 52. O tirante de controle 52 é conectada em sua extremidade distaiao conjunto de acionamento axial 212 (figura 48), que inclui a viga de acio-namento 266 de tal modo que movimento distai do tirante de controle 52 efe-tua movimento distai da viga de acionamento 266 na direção indicada pelaseta "F" nas figuras 48 e 49, movendo o rolete de carne 286 para engata-mento com a superfície de carne 209 na porção placa de apoio 204 para for-çar a porção placa de apoio 204 na direção indicada pela seta "G" na figura49. É observado que um curso completo do punho móvel 24 avança o eixode atuação 46 aproximadamente 45 mm, que é suficiente para fixar tecidodurante o primeiro curso, porém não para disparar grampos.

Como discutido acima com relação ao mecanismo de embrea-gem antirreversão, durante o primeiro curso (fixação) do punho móvel 24, aplaca deslizante 102 (figura 46) impede que a lingueta de travamento 54 en-gate a cremalheira denteada 48. Para manter o eixo de atuação 46 em suaposição longitudinal depois que o punho 24 é liberado, um elemento de en-gatamento 324 (figura 47) é fornecido no elemento de travamento 83 paraengatar um ombro 326 no eixo de atuação 46 e reter o eixo 46 em sua posi-ção longitudinal (vide figura 47). Quando da liberação do punho móvel 24, alingueta de acionamento 42 move sobre a cremalheira 48 quando a mola detorção 40 retorna o punho 24 para uma posição espaçada do punho estacio-nário 22. Nesta posição a lingueta de acionamento 42 é forçada para enga-tamento com a cremalheira denteada 48 para reter o eixo de atuação 46 emsua posição fixa longitudinal.

Para disparar grampos, o punho móvel 24 é atuado novamente,isto é, movido através de um outro curso. Como discutido acima, o aparelhode grampeamento 10 é capaz de acomodar unidades de carregamento des-cartáveis que têm fileiras lineares de grampos entre cerca de 30 mm e cercade 60 mm. Uma vez que cada curso do punho móvel 24 preferivelmente a-vança o eixo de atuação 46 15 mm, e um curso é requerido para fixar tecido,o punho móvel deve ser atuado (n + 1) cursos para disparar grampos, onden é o comprimento das fileiras lineares de grampos na unidade de carrega-mento descartável ligada ao instrumento de grampeamento 10, dividido por15 mm. Fazendo referência à figura 50, antes de ser capaz de disparargrampos, o conjunto de travamento de disparo 80 (figura 4) deve ser atuadopara mover a superfície de travamento 88 de sua posição de bloqueio (figura47) até uma posição de não bloqueio. Isto é realizado comprimindo para bai-xo um embolo 82 para mover a superfície de carne 85 para engatamentocom paredes laterais das fendas 89 do elemento de travamento 83 para pi-votar o elemento de travamento 83 na direção indicada pela seta "G" na figu-ra 50 (vide também a figura 5). Daí em diante o punho móvel 24 pode seratuado um número de cursos apropriado para avançar um eixo de atuação46, e assim o tirante de controle 52 e a viga de acionamento 266 de maneiradistai na direção indicada pela seta "H" nas figura 51 e 52 para avançar otrenó de atuação 234 através do cartucho de grampos 220 para efetuar eje-ção de grampos. É observado que depois do primeiro curso de fixação dopunho móvel 54 (durante o segundo curso) o deslizador 102 passa a lingue-ta de travamento 54 permitindo que a mola de torção 56 mova a lingueta detravamento 54 na direção indicada pela seta "I" na figura 50 para engata-mento com a cremalheira denteada 48 para reter o eixo de atuação 46 emsua posição longitudinal.

Fazendo referência à figura 53, para retrai o eixo de atuação 46e assim o tirante de controle 52 e o elemento de acionamento 266 depois dedisparar grampos, botões de retração 32 (vide figura 1) são puxados de ma-neira proximal fazendo com que pinos 66 movam a placa de liberação 64 nadireção indicada pela seta "J" na figura 53 sobre dentes 48 para desengatara lingueta de acionamento 42 de engatamento com dentes 48. Como discu-tido acima com relação ao mecanismo de embreagem antirreversão, a lin-gueta de travamento 54 é forçada pela placa deslizante 102 fora de engata-mento com a cremalheira denteada 48 (não mostrado) para permitir que oeixo de atuação 46 seja movido de maneira proximal na direção indicadapela seta "L" depois que a lingueta de acionamento 42 é desengatada dosdentes 48.

Fazendo referência à figura 54, para retrair o eixo de atuação 46antes de disparar o aparelho de grampeamento, isto é, quando a lingueta detravamento está atualmente engatada com a cremalheira denteada 48, obotão de retorno de emergência 112 é empurrado na direção indicada pelaseta "Z" na figura 44 para desengatar a lingueta de travamento 54 da crema-lheira denteada 48. Botões de retração 32 (figura 1) devem também ser pu-xados para trás ao mesmo tempo como discutido acima para liberar a lingue-ta de acionamento 42 da cremalheira 48.

Fazendo referência às figuras 56-61, quando uma unidade decarregamento descartável articulada está presa ao corpo alongado 14 e aalavanca de articulação 30 é pivotada na direção indicada pela seta "M" nafigura 55, o elemento carne 136 é movido transversalmente pela projeção142 (figura 10) na direção indicada pela seta "N" entre flanges 170 e 172 dobotão de rotação 28. Uma vez que o elemento de translação 138 é impedidode girar pelas cristas 156 (figura 13), o pino 166 que é preso de maneira fixaao elemento de translação 138, é forçado a mover ao longo da superfície decarne escalonada 148. O movimento do pino 166 provoca movimento corres-pondente do elemento de translação 138 na direção indicada pela seta "P"nas figuras 55 e 56 para avançar o primeiro elo de articulação 123 na direçãodistai. A extremidade distai do primeiro elo de articulação 123 engata a extre-midade proximal do segundo elo de articulação 256 (figura 42) que é conecta-do à projeção 262 no conjunto de montagem 202 para avançar o segundo elo256 na direção indicada pela seta "Q" na figura 57. A projeção 262 é desloca-da lateralmente dos elementos pivô 244 de tal modo que avanço distai do se-gundo elo de articulação 256 faz com que o conjunto de montagem 202 e as-sim o conjunto de ferramenta 17 pivote na direção indicada pela seta "R" nasfiguras 57 e 58. Observar na figura 59 que o elemento de rotação 28 podeser girado para girar o corpo alongado 14 ao redor de sua linha de centrolongitudinal enquanto o conjunto de ferramenta 17 é articulado.As figuras 60 e 61 ilustram a articulação do conjunto de ferra-menta 17 na direção oposta àquela descrita acima. Quando o segundo elode articulação 256 é retraído girando a alavanca de articulação 30 em umadireção anti- horária (não mostrado) como visto na figura 55, o pino 66 é for-çado a mover de maneira proximal ao longo da superfície de carne escalo-nada 148 movendo um elemento de translação 138 e primeiro elo de articu-lação 123 de maneira proximal. Movimento do primeiro elo de articulação123 de maneira proximal faz com que o segundo elo de articulação 256 mo-va de maneira proximal como indicado pela seta "S" na figura 58 para girar oconjunto de ferramenta 17 em uma direção horária, como em indicado pelaseta "T" na figura 61.

Fazendo referência à figura 12, movimento do pino 166 (figura 9)entre porções degraus adjacentes 340 faz com que o conjunto de ferramenta17 articule 22,5 graus. A superfície de carne 148 inclui cinco porções de-graus 340. A terceira porção degrau corresponde à posição do conjunto deferramenta não-articulada enquanto a primeira e a quinta posições degraucorrespondem à articulação do conjunto de ferramenta 17 a 45 graus. Cadaporção degrau é plana para reter a alavanca de articulação 30 em uma posi-ção fixa quando o pino 166 é engatado com ela.

Fazendo referência agora às figuras 37, 39, 62 e 63, a seqüên-cia de operação de travamento será descrita em detalhe. Na figura 39 o dis-positivo de travamento 288 está mostrado em sua posição pré-disparadacom carnes horizontais 300 e 302 repousando em cima de projeções 330formadas nas paredes laterais da metade de carcaça inferior 252 (figura 37).

Nesta posição o dispositivo de travamento 288 é mantido fora de alinhamen-to com a projeção 332 formada na superfície inferior da metade de carcaçainferior 252 e a alma 298 está em justaposição longitudinal com uma casca334 definida na viga de acionamento 266. Esta configuração permite que aplaca de apoio 20 (figura 38) seja aberta e reposicionada sobre o tecido aser grampeado até que o cirurgião esteja satisfeito com a posição sem ativaro dispositivo de travamento 288 para desabilitar a unidade de carregamentodescartável 16.Como mostrado na figura 62, quando de movimento distai daviga de acionamento 266 o dispositivos de travamento 288 desmonta dasprojeções 330 (não mostrado) e é deslocado para engatamento com a baseinferior da metade de carcaça 252 pela mola 304 distai à projeção 332. Odispositivo de travamento 288 permanece nesta configuração através dodisparo do aparelho.

Quando da retração da viga de acionamento 266 na direção in-dicada pela seta "U" na figura 62, o dispositivo de travamento 288 passa so-bre as projeções 330 e monta sobre a projeção 332 até que a porção a maisdistai do dispositivo de travamento 288 esteja proximal à projeção 332. Amola 304 desloca o dispositivo de travamento 288 para alinhamento justa-posto com a projeção 332, desabilitando de maneira efetiva a unidade decarregamento descartável. Se uma tentativa for feita para atuar novamente oaparelho, o tirante de controle 52 irá encontrar uma superfície extrema pro-ximal do dispositivo de travamento 288, cuja superfície é inclinada em dia-gonal para imprimir um momento ao redor do pino pivô 342, de tal maneiraque a extremidade distai do dispositivo de travamento 288 é forçada em ro-tação para contato com a projeção 332. Força distai continuada na direçãoindicada pela seta "W" na figura 63 irá servir apenas para aumentar o mo-mento aplicado ao dispositivo de travamento e assim o dispositivo de trava-mento irá encontrar a projeção 332 e inibir o movimento distai do tirante decontrole 52.

Fazendo referência novamente às figuras 41-44, a unidade decarregamento desabilitada ou travada pode ser removida da extremidadedistai do corpo alongado 14 girando a unidade de carregamento descartável16 na direção oposta à direção indicada pela seta "B" nas figuras 41, 42 e 44para desengatar a porção gancho 258 do segundo elo de articulação 256 dodedo 164 do primeiro elo de articulação 123 e para desengatar saliências254 de dentro do canal 314 do corpo alongado 14. Depois de rotação, a uni-dade de carregamento descartável 16 pode ser deslizada na direção opostaàquela indicada pela seta "A" na figura 41 para destacar o corpo 14 da uni-dade de carregamento descartável 16. Em seguida, unidades de carrega-mento descartáveis articuladas e/ou não-articuladas podem ser presas àextremidade distai do corpo alongado como descrito acima, para realizarprocedimentos de grampeamento cirúrgico adicional e/ou corte. Como discu-tido acima, cada unidade de carregamento descartável pode incluir fileiraslineares de grampos que podem variar desde cerca de 30 mm até cerca de60 mm.

Embora os instrumentos de grampeamento cirúrgico descritosacima possam ser adequados para sua finalidade projetada, melhoramentosa estes instrumentos são fornecidos abaixo. Como descrito acima, instru-mentos de grampeamento cirúrgico podem incluir uma porção punho, umcorpo alongado, ou eixo, e uma unidade de carregamento descartável noqual a unidade de carregamento descartável pode ser ligada de maneira re-movível ao corpo alongado. Como descrito acima em conexão com a unida-de de carregamento descartável 16 ilustrada nas figuras 40-42, o corpo a-longado 14 do instrumento de grampeamento cirúrgico pode definir uma li-nha de centro ao longo da qual a unidade de carregamento descartável 16pode ser montada a ele. Em diversas circunstâncias, contudo, a unidade decarregamento descartável 16 pode se tornar destacada não intencionalmen-te do corpo alongado 14, fazendo com que o instrumento de grampeamentocirúrgico tenha mal funcionamento ou seja tornado inoperante. Tais circuns-tâncias podem surgir de maneira particular quando a unidade de carrega-mento descartável se torna destacada separada do corpo alongado ao longoda linha de centro definida pelo corpo alongado, isto é, a linha de centro aolongo da qual a unidade de carregamento descartável está montada ao cor-po alongado. Em diversas modalidades da presente invenção uma unidadede carregamento descartável pode ser montada a um corpo alongado de uminstrumento cirúrgico em uma direção que não é colinear com ou paralela àlinha de centro do corpo alongado. Em pelo menos uma modalidade, fazen-do referência à figura 65, a unidade de carregamento descartável 1016 podeser montada ao corpo alongado 1014 em uma direção que é transversal,perpendicular ou oblíqua à linha de centro 1015 definida pelo corpo alonga-do 1014.Em diversas modalidades, fazendo referência às figuras 66 e 67,a unidade de carregamento descartável 1016 pode incluir porção conectora1017 que pode ser configurada para ser engatada com a porção conectora1019 do corpo alongado 1014. Em pelo menos uma modalidade, a porçãoconectora 1017 pode incluir pelo menos uma projeção e/ou ranhura que po-de ser correspondida com pelo menos uma projeção e/ou ranhura da porçãoconectora 1019. Em pelo menos uma tal modalidade, as porções conectoraspodem incluir porções em cauda de andorinha que operam em conjunto. Emdiversas modalidades as porções conectoras podem ser configuradas paraintertravar uma com a outra e impedir, ou pelo menos inibir, movimento distaie/ou proximal da unidade de carregamento descartável 1016 ao longo dalinha de centro 1015. Em pelo menos uma modalidade, similar aos dispositi-vos descritos acima, o instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluirtirante de controle 1052 que pode ser conectado operacionalmente ao ele-mento de acionamento 1212 da unidade de carregamento descartável 1016de tal modo que o elemento de acionamento 1212 pode ser avançado demaneira distai para depositar grampos a partir dele e/ou cortar tecido, porexemplo, quando de uma atuação do elemento punho 24 (figura 1). Em pelomenos uma tal modalidade, o elemento de acionamento 1212 pode incluirabertura 1272 que pode ser configurada para acomodar a projeção 1276 quese estende desde o tirante de controle 1052. Em diversas modalidades talarranjo pode permitir que a unidade de carregamento descartável 1016 sejamontada ao elemento alongado 1014 em uma direção que não é colinearcom ou paralela à linha de centro 1015. Embora não mostrado, o elementode acionamento 1212 e a haste de controle 1052 podem incluir qualquer ou-tro arranjo adequado de projeções e aberturas para conectá-las operacio-nalmente uma à outra. Também similar aos dispositivos descritos acima, oinstrumento cirúrgico pode incluir primeiro elo de articulação 1123 que podeser engatado operacionalmente com o segundo elo de articulação 1256 detal modo que a operação da alavanca de articulação 1030 pode ser transmi-tida à unidade de carregamento descartável 1016.

Em diversas modalidades além do acima, as projeções e/ou ra-nhuras das porções conectoras 1017 e 1019 podem ser configuradas de talmodo que elas possam ser ajustadas juntas por pressão, para impedir, oupelo menos inibir, que a unidade de carregamento descartável 1016 se movaem uma direção que é transversal à linha de centro 1015. Em pelo menosuma modalidade, fazendo referência de maneira primária às figuras 68 e 69,uma luva ou colar podem ser utilizadas para reter a unidade de carregamen-to descartável ao elemento alongado. Em diversas modalidades o colar 1021pode ser engatado em rosqueamento com porção rosqueada 1023 da uni-dade de carregamento descartável 1016 para impedir que as porções conec-toras 1017 e 1019 sejam desengatadas uma da outra. Em pelo menos umamodalidade o colar 1021 pode incluir abertura 1025 que tem, primeiro, umaporção rosqueada 1027 que pode engatar em rosqueamento a porção ros-queada 1023 e, em segundo lugar, uma segunda porção 1029 que pode a-comodar de maneira apertada o elemento alongado 1014 de modo a impe-dir, ou pelo menos limitar, movimento relativo entre a unidade de carrega-mento descartável 1016 e o elemento alongado 1014. Alternativamente, em-bora não ilustrado, um colar pode ser configurado para engatar em rosque-amento o elemento alongado 1014 e acomodar de maneira apertada a uni-dade de carregamento descartável 1016. Em pelo menos uma modalidadeum colar pode ser configurado para engatar em rosqueamento ambos, o e-lemento alongado e a unidade de carregamento descartável.

Em diversas modalidades um mecanismo de retenção pode serutilizado para reter uma unidade de carregamento descartável a um elemen-to alongado de um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em pelo menosuma modalidade, fazendo referência às figuras 70-72, o elemento alongado2014 pode incluir pelo menos uma retenção esférica 2031 que pode ser con-figurada para engatar a unidade de carregamento descartável 2016 e manterem posição a unidade de carregamento descartável 2016. Em diversas mo-dalidades o elemento alongado pode incluir pelo menos uma abertura 2033para acomodar retenções esféricas 2031 e pelo menos um elemento de re-tenção 2035 para reter as retenções esféricas 2031 em aberturas 2033. Empelo menos uma modalidade elementos de retenção 2035 também podemser configurados para deslocar as retenções esféricas 2031 em recessos2037 em unidade de carregamento descartável 2016 de tal modo que movi-mento da unidade de carregamento descartável 2016 ao longo da linha decentro 2015 possa ser impedido, ou pelo menos inibido. Em utilização a pon-ta de inserção 2193 da unidade de carregamento descartável 2016 pode serinserida no elemento alongado 2014 de tal modo que a extremidade da uni-dade de carregamento descartável 2016 pode contatar retenções esféricas2031 e deslocá-las para longe radialmente dentro de aberturas 2033. Umavez que a unidade de carregamento descartável 2016 tenha sido inserida atésua profundidade adequada, recessos 2037 podem ser alinhados substanci-almente com a aberturas 2033 e elementos de retenção 2135 podem posi-cionar pelo menos uma porção de retenções esféricas dentro de recessos2037.

Em diversas modalidades além do acima, pelo menos um deelementos de retenção 2035 podem ser constituídos de um material resilien-te. Em pelo menos uma modalidade, retenções esféricas 2031 e elementosde retenção 2035 podem ser estruturados é arranjados de tal modo que e-lementos de retenção 2135 são defletidos para fora por meio de retençõesesféricas 2031, e como resultado, elementos resilientes 2035 podem aplicaruma força de deslocamento às retenções esféricas 2031. Para liberar a uni-dade de carregamento descartável 2016 do elemento alongado 2014 o ele-mento alongado 2016 pode ainda incluir atuador 2039 que pode ser manipu-lado para retrair elementos de retenção 2035 de maneira proximal, de talmodo que recorte 2041 de elementos resilientes 2035 possam ser alinhadosou pelo menos substancialmente alinhados com retenções esféricas 2031.Em diversas modalidades alinhamento de recorte 2041 com retenção esféri-ca 2031 pode permitir que retenções esféricas 2031 sejam deslocadas radi-almente para fora de engatamento com recessos 2037 quando a unidade decarregamento descartável 2016 é puxada para fora da abertura no elementoalongado 2014. Em pelo menos uma modalidade, fazendo referência às figu-ras e 70 e 73, o elemento alongado 2014 pode ainda incluir mola de retorno2043 que pode ser configurada para avançar o atuador 2039 e elementos deretenção 2035 de maneira distai e reposicionar elementos de retenção 2035em relação às retenções esféricas 2031. Em diversas modalidades comomostrado nas figuras 71 e 72, retenções esféricas 2031 podem ser esféricasou pelo menos substancialmente esféricas, e podem ser constituídos dequalquer material adequado, tal como aço inoxidável, por exemplo. Em ou-tras diversas modalidades, embora não ilustrado, retenções 2031 podem terqualquer forma adequada esférica.

Em diversas modalidades uma unidade de carregamento des-cartável e um elemento alongado de um instrumento cirúrgico podem incluiraspectos de ajuste de encaixe que operam em conjunto para reter a unidadede carregamento descartável ao instrumento de grampeamento cirúrgico.Em pelo menos uma modalidade embora não mostrado, uma unidade decarregamento descartável pode incluir braços que se estendem a partir delaque podem ser pelo menos parcialmente acomodados dentro de aberturasou recessos no conjunto alongado. Em utilização, os braços podem ser con-figurados para flexionar para dentro no sentido um do outro quando eles es-tão inseridos no elemento alongado, e então saltar de maneira resiliente pa-ra fora quando os braços estão alinhados com as aberturas. Em diversasmodalidades o instrumento cirúrgico pode incluir uma trava que pode serdeslizada intermediária aos braços para manter os braços nas aberturas eimpedir, ou pelo menos inibir, que a unidade de carregamento descartável setorne destacada do instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma modalidade,a trava poderia ser deslizada de maneira distai sob uma atuação de um gati-lho. Em diversas modalidades alternativas, a trava pode incluir um ou maiscarnes configurados para engatar os braços e retê-los nas aberturas quandoa trava é girada.

Depois que uma unidade de carregamento descartável tenhasido ligada a um instrumento de grampeamento cirúrgico, o instrumento po-de ser posicionado em relação ao tecido macio de um paciente. Em diversascircunstâncias o em instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluiruma placa de apoio e um cartucho de grampos, onde a placa de apoio podeser girada em relação ao cartucho de grampos para posicionar a placa deapoio e o cartucho de grampos com relação ao tecido macio. Como descritoacima em conexão com a unidade de carregamento descartável 16 ilustradanas figuras 38 e 40, a unidade de carregamento descartável 16 pode incluirum conjunto de placa de apoio 20 e conjunto de cartucho 18, onde o conjun-to de placa de apoio 20 pode ser pivotado entre posições aberta e fechada.Em alguns tais dispositivos, como delineado acima e fazendo referência àfigura 24, o conjunto de acionamento axial 212 pode ser configurado paracontatar a superfície de carne 209 do conjunto de placa de apoio 20 e movero conjunto de placa de apoio 20 para uma posição fechada quando de umaprimeira atuação do punho móvel 24. Quando de atuações subsequentes dopunho móvel 24, o conjunto de acionamento 212 pode ser avançado atravésda unidade de carregamento descartável 16 para fixar, grampear e cortar otecido macio posicionado intermediário ao conjunto de cartucho 18 e o con-junto de placa de apoio 20. Em tais instrumentos, como resultado de o tecidoser fixado ao mesmo tempo em que ele está sendo grampeado e cortado,uma porção do tecido macio pode escoar e/ou "derramar" para fora da ex-tremidade distai da unidade de carregamento descartável e, em diversascircunstâncias, o tecido macio pode não ser adequadamente tratado peloinstrumento de grampeamento cirúrgico.

Em diversas modalidades da presente invenção tais problemaspodem ser melhorados utilizando um instrumento de grampeamento cirúrgi-co que possa aplicar uma força de fixação a tecido macio antes que osgrampos sejam depositados a partir do cartucho de grampos e/ou o conjuntode acionamento seja avançado dentro da unidade de carregamento descar-tável. Em diversas circunstâncias tais modalidades podem impedir, ou pelomenos inibir, que o tecido macio derrame para fora da extremidade distai daunidade de carregamento descartável. Em pelo menos uma modalidade, uminstrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um atuador configuradopara ser retraído em relação à extremidade distai da unidade de carrega-mento descartável para girar a placa de apoio entre uma posição aberta euma posição fechada e fixar o tecido em posição. Em pelo menos uma talmodalidade, fazendo referência às figuras 74-81, a unidade de carregamentodescartável 3016 pode incluir conjunto de cartucho 3018 e conjunto de placade apoio 3020 onde o conjunto de placa de apoio 3020 pode ser girado nosentido do conjunto de cartucho 3018 por meio do atuador 3043. Em pelomenos uma modalidade, o conjunto de placa de apoio 3020 pode incluir pri-meiro pelo menos uma aba pivô 3211 que pode ser acomodada em rotaçãodentro de uma abertura ou recesso dentro do conjunto de cartucho de gram-pos 3018, por exemplo, e, em segundo lugar, pelo menos um recesso 3047que pode ser configurado para acomodar operacionalmente pelo menos umaporção de atuador 3043. Quando o atuador 3043 é puxado em uma direçãoindicada pela seta "P", em pelo menos uma modalidade, o atuador 3043 po-de girar o conjunto de placa de apoio 3020 para uma posição fechada aoredor de uma linha de centro definida pelas abas pivô 3211 e aplicar umaforça de fixação ao tecido macio.

Em diversas modalidades, como delineado acima, o atuador3043 pode incluir pelo menos uma projeção 3049 que pode ser configuradapara engatar as paredes laterais do recesso 3047 e aplicar uma força aoconjunto de placa de apoio 3020. Em pelo menos uma modalidade, tal forçapode gerar um torque ou força-momento, fazendo com que o conjunto deplaca de apoio 3020 gire ao redor de abaixo pivô 3211 entre uma posiçãoaberta como eu mostrado na figura 76 eu uma posição fechada como ilus-trado na figura 77. Em utilização, como também delineado acima, tal torquepode aplicar uma pressão ou força de fixação a tecido posicionado interme-diário ao conjunto de placa de apoio 3020 e conjunto de cartucho de gram-pos 3018. Em diversas modalidades, o torque aplicado ao conjunto de placade apoio 3020 pode ser diretamente proporcional à força aplicada pelo atua-dor 3043 e a distância entre projeções 3049 e abas pivô 3211, isto é, distân-cia "D" (figura 77). Em pelo menos uma modalidade, uma unidade de carre-gamento descartável pode ser projetada de tal modo que a distância "D" po-de ser maximizado ou pelo menos substancialmente aumentada, para apli-car um momento de fixação ou força maior ao tecido macio. Em pelo menosuma tal modalidade, fazendo referência às figuras 80 e 81, o conjunto decartucho de grampos 3018 pode compreende portador de cartucho de gram-pos 3216 que pode incluir aberturas ou recessos 3045 que podem ser confi-gurados para permitir que pelo menos uma porção das projeções 3049 seestendam através de todo ele, de tal modo que a distância entre projeções3049 e abas pivô 3211 pode ser aumentada.

Em diversas modalidades, fazendo referência à figura 75, a uni-dade de carregamento descartável 3016 pode incluir mola 3051 que podeser configurada para deslocar o conjunto de placa de apoio 3020 para umaposição aberta e em adição uma mola que pode deslocar o atuador 3043para sua posição a mais distai. Em utilização, como delineado acima, o atu-ador 3043 pode ser puxado de maneira proximal para pivotar o conjunto deplaca de apoio 3020 para sua posição fechada. Em tais circunstâncias comomostrado na figura 77A, o conjunto de placa de apoio 3020 pode comprimirde maneira resiliente a mola 3051 de tal modo que a mola 3051 pode retor-nar o conjunto de placa de apoio 3020 para sua posição aberta quando oatuador 3043 é liberado, como descrito em maior detalhe abaixo. Em diver-sas modalidades um instrumento cirúrgico pode incluir um gatilho ou qual-quer outro dispositivo de atuação adequado que pode ser manipulado porum cirurgião ou outro clínico para puxar o atuador 3043 de maneira proximale, em pelo menos uma modalidade, travar o atuador 3043 em sua posiçãoretraída. Em pelo menos uma modalidade, fazendo referência geralmente àsfiguras 1 e 9, o atuador 3043 pode ser engatado operacionalmente com aalavanca de articulação 30 e primeiro elo de articulação 123, de tal modoque quando a alavanca de articulação 30 é girada em uma primeira direçãoo elo de articulação 123 e o atuador 3043 podem ser retraídos de maneiraproximal. De maneira similar, quando a alavanca de articulação 30 é giradaem uma segunda direção, o elo de articulação 123 e o atuador 3043 podemser avançados de maneira distai. Em diversas modalidades o atuador 3043pode ser avançado de maneira distai para remover projeções 3049 de re-cessos 3047 e permitir à mola 3051 retornar o conjunto de placa de apoio3020 para sua posição aberta.

Em diversas modalidades uma unidade de carregamento des-cartável pode incluir um atuador que compreende um carne configurado paraengatar operacionalmente uma placa de apoio da unidade de carregamentodescartável e aplicar uma pressão ou força de compressão a tecido macioantes que grampos sejam depositados no tecido macio. Em pelo menos umamodalidade, fazendo o referência às figuras 82 e 83, a unidade de carrega-mento descartável 4016 pode incluir um conjunto de placa de apoio 4020,conjunto de cartucho de grampos 4018 e atuador 4043, onde o atuador 4043pode ser configurado para girar o conjunto de placa de apoio 4020 entreuma posição aberta como mostrado na figura 82 e posição fechada comomostrado na figura 84. Em diversas modalidades, fazendo referência às figu-ras 82 e 84, o atuador 4043 pode incluir o tambor 4053 onde o atuador 4043pode ser puxado de maneira proximal, isto é, em uma direção indicada pelaseta "P" de tal modo que o carne 4053 pode engatar o conjunto de placa deapoio 4020 e girar o conjunto de placa de apoio 4020 ao redor de um eixodefinido por abas pivô 4211. Similar ao acima, o atuador 4043 pode ser ope-rável engatado com qualquer gatilho adequado tal como a alavanca de arti-culação 30, por exemplo, para ativar o atuador 4043.

Em diversas modalidades um carne atuador pode incluir pelomenos um de um perfil linear, não-linear, arqueado e/ou curvilíneo. Em pelomenos uma modalidade o carne 4053 pode incluir um perfil arqueado quetem vértice 4055 e um ponto de contato inicial 4057, por exemplo, onde ocarne 4053 pode ser configurado para engatar o conjunto de placa de apoio4020 de tal modo que o ponto de contato inicial 4057 primeiro contata o con-junto de placa de apoio 4020. Quando o atuador 4043 é puxado ainda maisde maneira proximal, o carne 4053 pode deslizar em relação ao conjunto deplaca de apoio 4020 de tal modo que diversos outros pontos do carne 4053contatam o conjunto de placa de apoio 4020 até que o vértice 4055 estejaem contato com o conjunto de placa de apoio 4020 como mostrado na figura85. Em tal ponto, o conjunto de placa de apoio 4020 pode estar em sua po-sição fechada. Em diversas modalidades, fazendo referência novamente àfigura 85, o vértice 4055 pode estar posicionado de maneira proximal emrelação às abas pivô 4211, isto é, no lado proximal da linha de centro 4059e, como resultado, o conjunto de placa de apoio 4020 pode ser impedido degirar de volta para sua posição aberta até que o carne 4053 esteja desenga-tado, isto é, movido de maneira distai em relação ao conjunto de placa deapoio 4020. Além disto, a posição do vértice 4055 em relação às abas pivô4211 pode utilizar a alavancagem ou vantagem mecânica para aplicar umaforça de fixação ainda maior ao tecido macio.

Em diversas modalidades, quando o carne 4053 está retraído demaneira proximal e o conjunto de placa de apoio 4020 está girado para suaposição fechada como descrito acima, o conjunto de placa de apoio 4020pode contatar tecido macio, por exemplo, posicionado intermediário ao con-junto de placa de apoio 4020 e conjunto de cartucho de grampos 4018. Empelo menos uma modalidade de o conjunto de placa de apoio 4020 podeaplicar uma força de fixação inicial ao tecido macio quando ele contata inici-almente o tecido e no qual o conjunto de placa de apoio 4020 pode aplicaruma força crescentemente maior ao tecido macio quando o conjunto de pla-ca de apoio 4020 é movido para sua posição final, ou fechada. Em diversasmodalidades a força de fixação pode ser aumentada em uma maneira subs-tancialmente linear. Em pelo menos uma modalidade, um carne tal como umcarne 4053, por exemplo, pode ser configurado para acionar a placa de a-poio 4020 de tal maneira a aumentar a força de fixação ao tecido macio emuma maneira não-linear. Em pelo menos uma tal modalidade, a força de fi-xação pode ser aumentada em uma maneira geométrica tal que o clímax daforça de fixação é aplicado ao tecido macio quando o conjunto de placa deapoio 4020 está em sua posição final, ou fechada, por exemplo. Como resul-tado do acima, uma placa de apoio pode aplicar uma força de fixação a teci-do macio antes que grampos sejam depositados a partir do cartucho degrampos, por exemplo, e impedir, ou pelo menos inibir, que o tecido macio eescoe ou derrame para fora da extremidade de distai da unidade de carre-gamento descartável.

Em diversas modalidades além do acima, uma unidade carnepode incluir um perfil que utiliza uma vantagem mecânica variável quando aplaca de apoio é movida para sua posição fechada. Em pelo menos umamodalidade, o carne pode incluir um perfil composto que inclui uma primeiraporção para utilizar uma primeira vantagem mecânica ou alavancagem du-rante o movimento inicial da placa de apoio e, em adição, uma segunda por-ção para utilizar uma segunda vantagem mecânica ou alavancagem paramovimento subsequente da placa de apoio. Em pelo menos uma tal modali-dade, uma vantagem mecânica maior pode ser utilizada durante o movimen-to final da placa de apoio, de modo a aplicar uma força de fixação maior aotecido macio quando a placa de apoio está em sua posição fechada.

Em diversas modalidades, fazendo referência às figuras 84 e 85,o conjunto de placa de apoio 4020 pode incluir uma superfície de contato talcomo a superfície 4063, por exemplo, a qual pode ser posicionada paralelaa, ou pelo menos substancialmente paralela à superfície de contato com te-cido no conjunto de cartucho de grampos 4018, tal como a superfície 4065,por exemplo, quando o conjunto de placa de apoio 4021 está em sua posi-ção fechada. Em pelo menos uma modalidade, o conjunto de placa de apoio4020 e o conjunto de cartucho de grampos 4018 podem ser configurados detal modo que existe um espaço definido entre o conjunto de placa de apoio4020 e o conjunto de cartucho de grampos 4018 quando o conjunto de placade apoio 4020 está em sua posição fechada. Em diversas modalidades adistância entre superfícies de contato com tecido 4063 e 4065 pode ser maiscurta na extremidade distai 4069 da unidade de carregamento descartávelquando comparada à extremidade proximal 4067. Em pelo menos uma talmodalidade, como resultado, a extremidade distai do conjunto de placa deapoio 4020 pode aprisionar tecido macio dentro da unidade de carregamentodescartável quando o conjunto de placa de apoio 4020 é movido para suaposição fechada. Em outras diversas modalidades, o espaço entre superfí-cies de contato com tecido 4063 e 4065 pode ter uma distância consistente,ou pelo menos substancialmente consistente, entre a extremidade proximal4067 e a extremidade distai 4069.

Em diversas modalidades, fazendo referência à figura 86, umatuador tal como o atuador 4043', por exemplo, pode incluir dois ou maiscarnes 4053 que podem ser configurados para engatar pelo menos uma por-ção do conjunto de placa de apoio 4021 como descrito acima. Em pelo me-nos uma modalidade carnes 4053 podem se estende desde uma porção deeixo 4061' do atuador 4043' de tal modo que carnes 4053 podem ser movi-dos em relação ao conjunto de placa de apoio 4020 de maneira simultânea.Em diversas modalidades o atuador 4043' também pode incluir pelo menosuma porção gancho 258 configurada para engatar o primeiro elo de articula-ção 123, como delineado mais acima. Em diversas modalidades alternativas,fazendo referência à figura 87, uma unidade de carregamento descartávelpode incluir dois ou mais atuadores tais como atuadores 4043", por exemplo,que podem, cada um, incluir um ou mais carnes 4053, por exemplo, parapivotar o conjunto de placa de apoio 4020. Em pelo menos uma tal modali-dade, cada atuador 4043" pode incluir uma porção gancho 258 que pode serconectada operacionalmente com um ou mais elos de articulação, por e-xemplo, em um instrumento de grampeamento cirúrgico.

Em diversas modalidades da presente invenção, um instrumentode grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento des-cartável que compreende um cartucho de grampos, uma placa de apoio, euma luva, no qual a luva pode ser configurada para ser deslizante em rela-ção ao cartucho de grampos e a placa de apoio, e manter pelo menos umdentre a placa de apoio e o cartucho de grampos em posição. Em pelo me-nos uma modalidade, fazendo referência às figuras 109 e 110, a unidade decarregamento descartável 5016 pode incluir pelo menos uma luva ou colar,tal como a luva 5071 por exemplo, que pode ser deslizante entre uma posi-ção proximal como ilustrado na figura 109 e uma posição distai, como ilus-trado na figura 110. Em pelo menos uma modalidade, a luva 5071 pode in-cluir uma abertura que quando a luva 5071 está posicionada em sua posiçãodistai por exemplo, pode pelo menos abranger parcialmente ou circundar oconjunto de placa de apoio 5020 e/ou o conjunto de cartucho de grampos5018. Em diversas modalidades a luva 5071 pode ser configurada para im-pedir que o conjunto de placa de apoio 5020 abra de maneira prematura.

Além disto, a luva 5071 pode impedir, ou pelo menos inibir, que o conjuntode placa de apoio 5020 e o conjunto de cartucho de grampos 5018 deflitamquando o tecido macio posicionado entre eles é grampeado e/ou cortado.Em pelo menos uma modalidade a luva 5071, por exemplo, podeser configurada para aplicar uma pressão ou força de fixação ao tecido ma-cio posicionado entre o conjunto de placa de apoio 5021 e o conjunto de car-tucho de grampos 5018. Em diversas modalidades, similar ao acima, a pres-são ou força de fixação pode ser aplicada antes que grampos cirúrgicos se-jam depositados a partir do cartucho de grampos e/ou o tecido macio sejacortado. Em diversas modalidades, fazendo novamente referência às figuras109 e 110, a luva 5071 pode ainda incluir fendas 5079 que podem ser confi-guradas de tal modo que quando a luva 5071 é avançada de maneira distaia luva 5071 pode não contatar e/ou danificar o tecido posicionado entre oconjunto de placa de apoio 5020 e o conjunto de cartucho de grampos 5018.

Em diversas modalidades o instrumento de grampeamento ci-rúrgico pode incluir um balanço, ou lingueta, configurado para ser deslizadoem relação a pelo menos um de um cartucho de grampos e uma placa deapoio, e engatar pelo menos um do cartucho de grampos e placa de apoiopara mantê-los em uma posição fechada, por exemplo. Em pelo menos umamodalidade, fazendo referência às figuras 111 e 112, a unidade de carrega-mento descartável 6016 pode incluir pelo menos uma luva ou colar tal comoa luva 6071, por exemplo, que pode ser deslizada entre uma posição proxi-mal, como ilustrado na figura 111, e uma posição distai como mostrado nafigura 112. Em pelo menos uma modalidade a luva 6071 pode incluir lingueta6073 que se estende a partir dela, a qual pode ser configurada para engatara pelo menos uma porção do conjunto de placa de apoio 6020 e aplicar umaforça a ele. Em diversas modalidades tal força pode posicionar o conjunto deplaca de apoio 6020 contra o tecido macio posicionado intermediário ao con-junto de placa de apoio 6020 e o conjunto de cartucho de grampos 6018 efixar o tecido macio entre eles. Fazendo referência à figura 113, a lingueta6073, por exemplo, pode compreende qualquer configuração adequada queinclui uma configuração arqueada, linear e/ou curvilínea. Em pelo menosuma modalidade a lingueta 6073 pode incluir um corpo encurvado que com-preende extremidade proximal 6075 conectada à luva 6071 e uma ponta dis-tai 6077 que pode ser configurada para engatar o conjunto de placa de apoio6020 dentro da cavidade de placa de apoio 6210. Em pelo menos uma talmodalidade, a força transmitida entre a lingueta 6073 e o conjunto de placade apoio 6020 pode ser aplicada ao conjunto de placa de apoio 6020 atravésda ponta 6077 e, como resultado, a localização na qual a força é aplicada aotecido macio pode ser ditada pela posição da ponta 6077.

Em diversas modalidades a luva 6071 pode ser configurada detal modo que ela pode ser avançada entre as suas posições proximal e distaiantes que grampos sejam depositados a partir do conjunto de cartucho degrampos 6018 e o tecido ser cortado pelo elemento de acionamento 6212,por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, fazendo referência à figu-ra 113, a lingueta 6063 pode ser deslizada de maneira distai pela luva 6071até que a ponta distai 6077 da lingueta 6073 contata o conjunto de placa deapoio 6020 na extremidade distai 6069. Daí em diante, similar ao acima, oconjunto de acionamento 6212 pode ser avançado no sentido da extremida-de distai da unidade de carregamento descartável para grampear e/ou cortaro tecido. Em tais circunstâncias a força de fixação aplicada ao tecido maciopela lingueta 6073 pode ser aplicada na extremidade distai da unidade decarregamento descartável e a possibilidade que o tecido possa derramarpara fora da extremidade distai da unidade de carregamento descartávelpode ser reduzida. Em diversas outras modalidades a ponta distai 6077 po-de ser avançada no sentido da extremidade distai 6069 quando o elementode acionamento 6212 é avançado no sentido da extremidade distai 6069, porexemplo. Em pelo menos uma modalidade, a ponta distai 6077 pode serconfigurada para contatar o conjunto de placa de apoio 6020 em uma locali-zação que é posicionada diretamente sobre, ou pelo menos adjacente à lâ-mina de faca 6280. Em tais modalidades a lingueta 6073 pode suportar oconjunto de placa de apoio 6020 diretamente acima da localização na qualgrampos são deformados contra o conjunto de placa de apoio 6020.

Depois que uma placa de apoio de uma unidade de carregamen-to descartável tenha sido movida para uma posição fechada, como delinea-do acima, uma viga de acionamento pode ser avançada dentro da unidadede carregamento descartável para ejetar os grampos a partir dela e/ou cortartecido macio. Em diversas modalidades uma viga de acionamento tal como aviga de acionamento 266, por exemplo, pode ser constituída por uma únicafolha de material e/ou diversas chapas de material empilhadas. Tambémcomo delineado acima, um conjunto de acionamento tal como o conjunto deacionamento 212 por exemplo, pode ainda compreende um rolete de carne286 e um elemento suporte 287 que pode ser configurado para reter a vigade acionamento ao conjunto de placa de apoio 20 e conjunto de cartucho degrampos 18, respectivamente. Em diversas circunstâncias, o tempo e custopara montar tais componentes à viga de acionamento 166 podem ser signifi-cativos. Em diversas modalidades da presente invenção tal tempo e custopodem ser reduzidos. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidadeda presente invenção uma porção de uma viga de acionamento pode serdeformada, ou de outra maneira formada de maneira integrada, de modo acriar aspectos que podem eliminar a necessidade por um rolete de carnefabricado separadamente 286 e/ou elemento suporte 287, por exemplo. Emdiversas modalidades, fazendo referência às figuras 88-90, a viga de acio-namento 1266 pode incluir elementos carne integrados 1286 que podem seestende lateralmente a partir de flanges de retenção 1284. Em pelo menosuma modalidade a viga de acionamento 1266 pode ser fabricada de umapeça de material plana ou pelo menos substancialmente plana, onde a peçade material pode ser estampada de tal modo que elementos carne 1286 se-jam pelo menos parcialmente separados do flange de retenção 1284 e seestendam em uma direção transversal ou oblíqua em relação à viga de acio-namento 1266. Em pelo menos uma tal modalidade, fazendo referência àfigura 90, elementos carne 1286 podem ser dimensionados e configuradosde tal modo que eles possam deslizar dentro do canal de placa de apoio1210 e pelo menos auxiliarem a manter o conjunto de placa de apoio 1020em uma posição fechada. Em adição a, ou em lugar do acima, e embora nãomostrado, uma porção da viga de acionamento 1266 por exemplo, pode serconfigurada para se estende lateralmente a partir da viga de acionamento1266 de modo a reter o conjunto de acionamento 1212 em um conjunto decartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade, similar ao acima,flanges de retenção podem ser pelo menos parcialmente separados da vigade acionamento 1266 durante um processo de estampagem, de tal modoque os flanges de retenção integrados se estendem em uma direção trans-versal ou oblíqua em relação à viga de acionamento 1266. Em diversas mo-dalidades como resultado do acima, pelo menos um elemento carne integra-do e/ou pelo menos um elemento de retenção integrado podem ser forma-dos durante um processo de fabricação adequado tal como estampagem porprogressão, por exemplo, o qual pode reduzir ou mesmo eliminar o tempo demontagem de componentes adicionais à viga de acionamento.

Em diversas modalidades, fazendo referência à figura 49, a pla-ca de apoio de uma unidade de carregamento descartável pode incluir umafenda definida nela, que pode ser configurada para acomodar, no mínimo,uma porção de uma viga de acionamento. Em pelo menos uma modalidade,fazendo referência às figuras 51 e 52, a placa de apoio pode incluir um canalque se estende através de toda ela, onde roletes de carne 286 podem serconfigurados para engatar uma parede lateral do canal e aplicar uma força,ou forças, ao conjunto de placa de apoio. Em diversas circunstâncias taisforças podem fazer com que a placa de apoio deforme de maneira elásticae/ou plástica e, como resultado, afete a deposição dos grampos cirúrgicosno tecido macio. Em diversas modalidades da presente invenção a placa deapoio pode incluir aspectos que podem eliminar ou pelo menos reduzir a de-formação da placa de apoio. Em pelo menos uma modalidade, uma placa deapoio pode incluir um primeiro elemento que tem bolsos de grampos paradeformar os grampos, uma primeira placa de cobertura presa ao primeiroelemento e uma segunda placa de cobertura presa a pelo menos um dosprimeiro elemento e primeira placa de cobertura, na qual as primeira e se-gunda placas de cobertura podem ser configuradas para suportar o primeiroelemento. Em pelo menos uma tal modalidade, fazendo referencia às figuras91-93 a unidade de carregamento descartável 7016 pode incluir conjunto deplaca de apoio 7020 que pode compreende porção placa de apoio 204, pri-meira placa de cobertura 208 fixada à porção placa de apoio 204, e segundaplaca de cobertura 7081 fixada à pelo menos uma porção da placa de apoio204 e primeira placa de cobertura 208. Em diversas modalidades a primeiraplaca de cobertura 208 pode ser soldada à porção placa de apoio 204 e, emadição, a segunda a placa de cobertura 7081 pode ser soldada à primeiraplaca de cobertura 208 e/ou porção placa de apoio 204. Em pelo menos umamodalidade a segunda a placa de cobertura 7081 pode enrijecer, reforçare/ou aumentar o módulo de seção do conjunto de placa de apoio, reduzindocom isto a possibilidade que o conjunto de placa de apoio possa deformar demaneira inadequada durante utilização.

Em diversas modalidades, fazendo referência à figura 91, a pri-meira placa de cobertura 208 pode incluir batentes de tecido 208' que seestendem a partir dela. Em pelo menos uma modalidade batentes de tecido208' podem ser configurados de tal modo que quando a placa de apoio econjuntos de cartucho de grampos são posicionados em relação a tecidomacio, batentes de tecido 208' podem impedir ou pelo menos inibir que teci-do macio progrida depois de um certo ponto na unidade de carregamentodescartável. Em diversas modalidades da presente invenção, fazendo refe-rência à figura 94, a segunda placa de cobertura 7081a da unidade de car-regamento descartável 7016a pode incluir batentes de tecido 7081' que seestendem a partir dela em adição a ou em lugar do acima. Em diversas mo-dalidades uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma se-gunda placa de cobertura que pode ser formada de uma ou mais chapas dematerial. Em pelo menos uma modalidade, fazendo o referência à figura 95,a unidade de carregamento descartável 7061b pode incluir segunda placa decobertura 7081b na qual a segunda placa de cobertura 7081b pode ser for-mada de uma única chapa de material tal como aço inoxidável, por exemplo.Em diversas modalidades a chapa de material pode ser deformada sobreuma ou mais placas de apoio deformação ou mandris até ser dobrada emuma forma adequada. Em pelo menos uma modalidade, a chapa de materialpode incluir uma ou mais arestas laterais 7083b que podem ser posiciona-das contra ou proximais à porção central 7085b da segunda placa de cober-tura 7081b durante o processo de dobramento. Daí em diante, em pelo me-nos uma tal modalidade as arestas laterais 7083b podem ser fixadas à por-ção central 7085b por qualquer processo de fabricação adequado, tal comosoldagem, por exemplo. Como resultado do acima, em diversas modalidadesa segunda placa de cobertura 7081b pode incluir pelo menos uma aresta decontato com tecido 7087b que é formada na dobra entre duas porções domaterial chapa. Em pelo menos uma tal modalidade, as arestas de contatocom tecido 7087b podem ter um perfil arredondado ou com raio, que podeser configurado de tal modo que as arestas não danificam o tecido macio.Em diversas modalidades, além do acima, uma placa de apoio pode ser for-mada de uma chapa de material na qual a placa de apoio formada pode in-cluir uma porção central que tem um primeiro lado e um segundo lado e pelomenos duas abas dobradas de maneira oposta uma com a outra com umaaba no primeiro lado e uma aba no segundo lado.

Em diversas modalidades, fazendo referência à figura 95, a pri-meira placa de cobertura 208 e o elemento placa de apoio 204 podem definiruma cavidade de placa de apoio 210 entre eles. Em pelo menos uma moda-lidade, como descrito acima, a cavidade 210 pode ser configurada para a-comodar atuadores de carne 286 e, em diversas circunstâncias a primeiraplaca de cobertura 208 pode ser configurada de tal modo que existam gran-des espaços entre atuadores de carne 286 e paredes laterais da cavidade210. Em uma tal modalidade, contudo, a configuração da primeira placa decobertura 208 pode não ser otimizada de modo a maximizar um momento deinércia do conjunto de placa de apoio em relação ao eixo 7089b, por exem-plo. Como conhecido na técnica, um dispositivo que tem um momento deinércia maior em relação a uma linha de centro pode ser mais resistente adobramento ou deformação em relação àquela linha de centro. Assim, emdiversas modalidades da presente invenção uma placa de cobertura de umconjunto de placa de apoio pode ser configurada tal que os espaços entreatuadores de carne 286 e a placa de cobertura podem ser eliminados ou pe-lo menos reduzidos. Em pelo menos uma modalidade, fazendo referência àfigura 96, a primeira placa de cobertura 7208c pode incluir pelo menos umaporção base 7093c e pelo menos uma parede lateral 7095c posicionada ad-jacente a ou em contato de encontro com atuadores de carne 286. Em taismodalidades paredes laterais 7095c podem se estende em uma direção demodo a aumentar um momento de inércia da primeira placa de cobertura7208c em relação à linha de centro 7089b. Em diversas modalidades as por-ções de parede lateral 7095c podem ser orientadas em direções perpendicu-lar, ou pelo menos substancialmente perpendicular com relação a porçõesbase 7093c.

Em diversas modalidades, além do acima, um conjunto de placade apoio pode incluir uma primeira e/ou segunda placa de cobertura e podeincluir nervuras e/ou dobras nela que podem reforçar ou enrijecer o conjuntode placa de apoio. Em não mínimo uma modalidade.fazendo referência àfigura 97, um conjunto de placa de apoio da unidade de carregamento des-cartável 7016d pode incluir uma porção placa de apoio 204 e placa de cober-tura 7208d ligada à porção placa de apoio 204. Em diversas modalidade, aplaca de cobertura 7208d pode envolver nervuras ou dobras 7097d que po-dem aumentar o momento de inércia da placa de cobertura 7208d com rela-ção à linha de centro 7089b. Em pelo menos uma modalidade a placa decobertura 7208d pode ser fabricada de uma ou mais chapas de material talcomo aço inoxidável, por exemplo, onde a chapa ou chapas podem ser do-bradas para a configuração ilustrada na figura 97. Como conhecido na técni-ca, um momento de inércia de uma seção transversal pode ser aumentadoaumentando a massa da seção transversal e/ou aumentando a distânciaentre uma massa e uma linha de centro de referência. As nervuras e/ou do-bras 7097d uma vez que elas podem adicionar massa adicional a uma dis-tância da linha de centro 7089b, podem adicionar ao momento de inércia daplaca de cobertura 7208d quando comparada à placa de cobertura 208, porexemplo.

Em diversas modalidades, como descrito acima, dois ou maiscomponentes de um conjunto de placa de apoio podem ser soldados juntos.Em pelo menos uma modalidade da presente invenção, dois ou mais com-ponentes de um conjunto de placa de apoio podem ser ajustados prensadosjuntamente, de tal modo que os componentes são retidos um ao outro. Emdiversas modalidades, fazendo referência às figuras 98-101, o conjunto deplaca de apoio 8020 pode incluir porção de inserção 8099 e porção de co-bertura 8101 onde, fazendo referência às figuras 98 e 100, a porção de in-serção 8099 pode ser posicionada dentro da cavidade 8103 definida pelaporção de cobertura 8101. Daí em diante, fazendo referência à figura 101,pelo menos uma porção da porção de cobertura 8101 pode ser deformada,estampada ou gravada de tal modo que a pelo menos uma porção da porçãode inserção 8099 é capturada dentro da cavidade 8103. Em pelo menos umamodalidade a porção inserto 8099 pode incluir superfícies desiguais, áspe-ras, e/ou corrugadas que podem ser configuradas para intertravar com porções da porção de cobertura 8101 quando esta é deformada.

Em diversas modalidades, fazendo referência à figura 100, acavidade 8103 pode incluir fendas ou ranhuras 8105 que podem ser configu-radas para acomodar nelas de maneira deslizante pontas 8107 da porçãoinserto 8099, na qual a porção cobertura 8101 pode ser deformada para cap-turar pontas, ou braços, 8107 em ranhuras 8105. Em pelo menos uma mo-dalidade, braços 8107 podem ser ajustados prensados em ranhuras 8105onde, em diversas circunstâncias, tal ajuste prensado pode ser suficientepara reter a porção inserto 8o99 dentro da porção de cobertura 8101. Emdiversas modalidades as porções de cobertura e inserto do conjunto de pla-ca de apoio podem ser construídas do mesmo material ou de materiais dife-rentes. Em não mínimo uma modalidade a porção de cobertura pode serconstituída de um material mais macio ou mais maleável do que a porção deinserto. Em pelo menos uma tal modalidade, a porção de cobertura pode serpelo menos parcialmente constituída de alumínio, por exemplo, e a porçãode inserto pode ser pelo menos parcialmente constituída de aço, por exem-plo. Em qualquer caso a porção de cobertura pode ser constituída de mate-rial que pode ser estampado ou gravado para formar nela bolsos de defor-mação de grampo. Em pelo menos uma tal modalidade a porção de cobertu-ra pode então ser anodizada.

Em diversas modalidades, como descrito acima, um conjunto deplaca de apoio pode compreende uma porção placa de apoio que tem nelabolsos para deformação de grampos e uma placa de cobertura para suportara porção placa de apoio. Em não mínimo uma modalidade, a porção placade apoio e a placa de cobertura podem ser formadas de maneira integrada.Fazendo referência às figuras 102 e 103, a placa de apoio 8020a pode serfabricada a partir de um tubo ou anel de material onde, em pelo menos umamodalidade, pelo menos uma porção do tubo tal como a porção 8109a, porexemplo, pode ser removida. Em pelo menos uma tal modalidade, a porçãorestante do tubo, tal como porções 8111a, por exemplo, pode ser deformadautilizando um processo de estampagem ou de conformação, tal que a placade apoio 8020a pode incluir porções de placa de apoio coplanares ou pelomenos substancialmente coplanares 8204a que se estendem a partir da por-ção suporte 8208a. Em diversas modalidades o tubo pode ser pelo menosparcialmente constituído de alumínio extrudado e, em pelo menos uma mo-dalidade, cavidades de deformação de grampo ou 206 podem ser formadasno tubo antes de e/ou depois que a porção do tubo é removida.

Em diversas modalidades, como descrito acima, um conjunto deplaca de apoio pode ser constituído de dois ou mais componentes que sãoajustados prensados juntos. Em pelo menos uma modalidade, fazendo refe-rência às figuras 105 e 106, o conjunto de placa de apoio 8020b pode incluiruma primeira porção ou inserto 8099b e uma segunda porção ou cobertura8101b, no qual a porção inserto 8099b pode ser inserida na cavidade 8103bda porção cobertura 8101b em pelo menos uma modalidade, a superfícieexterior da porção inserto 8099b pode definir um perímetro que é maior doque um perímetro definido por uma superfície exterior da porção exterior8101b na qual, como resultado, a porção inserto 8099b pode expandir a por-ção exterior 8101b para fora quando a porção inserto 8099b é inserida nacavidade 8103b. Devido a tais geometrias que operam em conjunto, umaforça normal significativa pode ser gerada entre as superfícies de porções8099b e 8101b. Em pelo menos uma tal modalidade, como resultado, umaforça de tração significativa pode ser requerida para absorver a força de atrito entre elas.

Em diversas modalidades um conjunto de placa de apoio podeser constituído de dois ou mais componentes que são ajustados juntos emencaixe. Em pelo menos uma modalidade, fazendo referência às figuras106-108, o conjunto de placa de apoio 8020c pode incluir primeira porção8099c e segunda porção 8101c onde a segunda porção 8101c pode ser a-justada em encaixe na primeira porção 8099c. Fazendo referência à figura109, em pelo menos uma modalidade a segunda porção 8101c pode incluirprojeções 8113c que se estendem a partir dela, as quais podem ser configu-radas para ajustar dentro de ranhuras 8115c. Em diversas modalidades asegunda porção 8101c pode ser pelo menos parcialmente constituída de ummaterial resiliente tal como aço inoxidável, por exemplo, o que pode permitirque projeções 8113c sejam deslocadas para fora quando a superfície 8117cda segunda porção 8101c é movida no sentido da superfície 8119c da pri-meira porção 8099c. Uma vez que a superfície 8117c é posicionada contraou adjacente à superfície 8119c, projeções 8113c podem ser posicionadasde maneira resiliente dentro ou encaixadas nas ranhuras 8115c de tal modoque a segunda porção 811c é retida na primeira porção 8099c. Em pelo me-nos uma modalidade, as primeira e segunda porções podem ser constituídasdo mesmo material ou elas podem ser constituídas de materiais diferentes.Em pelo menos uma modalidade, a primeira porção 8099c pode ser pelomenos parcialmente constituída de alumínio e a segunda porção 8101c podesuportar a primeira porção.

Em diversas modalidades, fazendo referência à figura 86, umaplaca de apoio pode incluir um elemento placa de apoio tal como o elementoplaca de apoio 4204 por exemplo, que pode incluir nervuras ou cristas 4153que se estendem a partir dela. Em pelo menos uma modalidade, nervuras4153 podem aumentar o momento de inércia ou o módulo de seção trans-versal do elemento placa de apoio 4204, por exemplo, de tal modo que oconjunto de placa de apoio 4020 seja menos suscetível a deformação nãodesejada. Em diversas modalidades nervuras 4153 podem se estende aoredor do perímetro do elemento placa de apoio 4204.

Em diversas modalidades, embora não mostrado, outros com-ponentes podem ser montados a uma placa de apoio. Em pelo menos umamodalidade, uma peça nariz macia ou dobrável, por exemplo, pode ser mon-tada à placa de apoio para reduzir a possibilidade que a placa de apoio pos-sa danificar o tecido macio quando é inserida em um local cirúrgico. Em pelomenos uma tal modalidade, a peça nariz, ou qualquer outro componente a-dequado, pode ser constituída de qualquer material adequado, tal como bor-racha e/ou náilon, por exemplo.

Em diversas modalidades, como descrito acima; atuadores decarne 286 por exemplo, podem ser configurados para engatar um conjuntode placa de apoio e reposicionar o conjunto de placa de apoio contra tecidomacio posicionado intermediário ao conjunto de placa de apoio e cartuchode grampos. Em pelo menos uma modalidade da presente invenção, fazen-do referência às figuras 104 e 105, o conjunto de 8020b, por exemplo, podeincluir superfície ou superfícies de contato 8121b, nas quais atuadores decarne 286 podem ser configurados para engatar as superfícies de contato8121b e manter o conjunto de placa de apoio 8020b em uma posição fecha-da. Em diversas modalidades, superfícies de contato 8121b podem ser con-figuradas de tal modo que elas se estendam para dentro no sentido da vigade acionamento 1266 de tal modo que a pelo menos uma porção das super-fícies de contato seja posicionada adjacente a ou em contato com a viga deacionamento 1266. Em pelo menos uma modalidade, como resultado, super-fícies de contato 8121b podem ser configuradas de tal modo que a área decontato entre atuadores de carne 286 e superfícies de contato 8121b possaser maximizada, ou pelo menos aumentada. Como resultado da área decontato aumentada, a tensão ou pressão aplicada por atuadores 286 às su-perfícies de contato 8121b pode ser reduzida e a possibilidade de esfola-mento e/ou de escoamento localizado do conjunto de placa de apoio podeser reduzido.

Em diversas circunstâncias, especialmente durante procedimen-tos cirúrgicos endoscópicos ou laparoscópicos, por exemplo, pelo menosuma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode ser inseridaatravés de uma cânula ou trocar em um local cirúrgico. Muitas vezes umaplaca de apoio de uma unidade de carregamento descartável é movida parasua posição fechada antes de ser inserida no trocar e então aberta nova-mente depois que tenha sido inserida através de todo ele. Algumas unidadesde carregamento descartáveis que têm grandes placa de apoio e/ou cartu-cho de grampos podem não se ajustar, ou se ajustar facilmente através dotrocarte mesmo quando a placa de apoio está na posição fechada. Em di-versas modalidades da presente invenção, o instrumento de grampeamentocirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável que temuma placa de apoio que pode ser movida entre posições aberta e/ou fecha-da e/ou dobrada, para facilitar a inserção da unidade de carregamento des-cartável através do trocarte. De maneira mais particular, em pelo menos umamodalidade, uma placa de apoio pode ser movida para uma posição fechadana qual a placa de apoio está uma primeira distância afastada do cartuchode grampos, por exemplo, e uma posição dobrada na qual a placa de apoioestá mais próxima do cartucho de grampos, de tal modo que uma unidadede carregamento descartável pode ser inserida mais facilmente através dotrocarte.

Em diversas modalidades da presente invenção, além do acima,e fazendo referência às figuras 114-116, uma unidade de carregamento des-cartável 9016 pode incluir o conjunto de placa de apoio 9020 e o conjunto decartucho de grampos 9018, no qual o conjunto de placa de apoio 9020 podeser montado de maneira rotativa em relação ao conjunto de cartucho degrampos 9018. Em utilização similar ao acima, o conjunto de acionamento212 pode ser avançado de maneira distai de tal modo que atuadores de ca-rne 286 podem contatar um elemento placa de apoio 9204 e girar o conjuntode placa de apoio 9020 entre uma posição aberta, como mostrado nas figu-ras 115 e 116, e uma posição fechada como ilustrado nas figuras 117 e 118.Quando o conjunto de placa de apoio 9020 é girado no sentido do conjuntode cartucho de grampos 9018, em pelo menos uma modalidade o conjuntode placa de apoio 9020 pode ser configurado para comprimir pelo menosuma mola de retorno 9051, por exemplo, na unidade de carregamento des-cartável.

Em pelo menos uma modalidade, fazendo referência à figura118, o conjunto de placa de apoio 9020 pode ainda incluir superfície de con-tato com tecido 9020' e, de maneira similar o conjunto de cartucho de gram-pos 9018 pode incluir superfície de contato com tecido 9018'. Em diversasmodalidades superfícies de contato com tecido 9018' e 9020' podem ser se-paradas por uma primeira distância 9121 quando o conjunto de placa de a-poio 9020 está em uma posição fechada. Para mover o conjunto de placa deapoio 9020 em uma posição dobrada, em diversas modalidades, o atuador9043 pode ser movido de maneira distai, por exemplo, de tal modo que umaporção 9049 do atuador 9043 pode contatar o conjunto de placa de apoio9020 e empurrar o conjunto de placa de apoio 9020 no sentido do conjuntode cartucho de grampos 9018 como ilustrado nas figuras e 119 e 120. Em talposição dobrada, em pelo menos uma modalidade, as superfícies de contatocom tecido 9018' e 9020' podem ser separadas por uma segunda distância9125 que pode ser mais curta do que a primeira distância 9121. Em diversasmodalidades o atuador 9043 pode empurrar o conjunto de placa de apoio9020 para baixo até que a superfície 9020', pelo menos parcialmente, en-contre a superfície 9018'.

Em diversas modalidades, além do acima, uma unidade de car-regamento descartável pode incluir pelo menos uma mola de retorno quepode ser comprimida quando o conjunto de placa de apoio é removido parasua posição dobrada. Em pelo menos uma modalidade, fazendo referênciaàs figuras 116 e 118, a unidade de carregamento descartável 9016 podeincluir molas 9123 que podem ser comprimidas quando o conjunto de placade apoio 9020 é movido entre suas posições aberta e fechada e, fazendoreferência às figuras 118 e 120, ainda comprimida quando o conjunto de pla-ca de apoio é movido para sua posição dobrada. Uma vez que o conjunto deplaca de apoio esteja em sua posição dobrada, a unidade de carregamentodescartável pode ser inserida em um trocar que é representado em tracejadocomo o círculo 9155 na figura 121. Depois que a pelo menos uma porção doconjunto de placa de apoio 9020 e conjunto de cartucho de grampos 9028tenham passado através do trocarte, o atuador 9043 pode ser desengatadodo conjunto de placa de apoio 9020 para permitir que molas 9123 movam oconjunto de placa de apoio de sua posição dobrada para sua posição fecha-da, como ilustrado na figura 122. Além disto, atuadores de carne 286 podemser suficientemente desengatados do conjunto de placa de apoio 9020 parapermitir molas 9051 moverem o conjunto de placa de apoio 9020 para suaposição aberta, de tal modo que os conjuntos de placa de apoio e de cartu-cho de grampos possam ser posicionados em relação a tecido macio.

Em diversas modalidades, como delineado acima, atuadores decarne 286 podem ser utilizados para mover o conjunto de placa de apoio9020 entre uma posição aberta e uma posição fechada, e daí em diante oatuador 9043 pode ser utilizado para mover o conjunto de placa de apoio9020 entre a posição fechada e uma posição dobrada. Alternativamente, oatuador 9043 pode ser configurado de tal modo que ele possa engatar oconjunto de placa de apoio 9020 quando ele está em sua posição aberta emover o conjunto de placa de apoio 9020 diretamente para sua posição do-brada. Em diversas circunstâncias tais modalidades podem permitir a umcirurgião configurar mais rapidamente e facilmente uma unidade de carre-gamento descartável para ser inserida através de um trocar. Em pelo menosuma tal modalidade, depois de pelo menos uma porção do conjunto de placade apoio ter sido inserida através do trocarte, o atuador pode ser suficiente-mente desengatado do conjunto de placa de apoio de tal modo que o con-junto de placa de apoio pode ser movido diretamente para sua posição aber-ta e posicionado em relação a tecido macio, por exemplo. Para remover aunidade de carregamento descartável do local cirúrgico, o atuador pode serengatado novamente no conjunto de placa de apoio para mover o conjuntode placa de apoio para sua posição dobrada, de tal modo que a unidade decarregamento descartável possa ser retirada através do trocarte.

Com relação às unidades de carregamento descartáveis e ins-trumentos cirúrgicos descritos ainda mais acima, fazendo referência às figu-ras 41 e 42, uma unidade de carregamento descartável pode ser inserida naextremidade distai de um instrumento cirúrgico e pode ser girada em relaçãoao instrumento cirúrgico para engatar de maneira operacional o conjunto deacionamento e/ou elo de articulação da unidade de carregamento descartá-vel com o instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma modalidade da presen-te invenção, tal rotação pode destravar o conjunto de acionamento e permitirao conjunto de acionamento ser avançado de maneira distai, como descritoacima. Fazendo referência à figura 123, a unidade de carregamento descar-tável 1116 pode incluir o conjunto de placa de apoio 10020, conjunto de eixo10125 e dispositivo de travamento 10127, onde o dispositivo de travamento10127 pode ser engatado com o conjunto de acionamento 10212 (figura128) antes que a unidade de carregamento descartável 10016 seja giradaem relação ao corpo alongado 14 (figura 1) do instrumento cirúrgico. Em pe-lo menos uma tal modalidade, e fazendo referência à figura 127, o dispositi-vo de travamento 10127 'pode incluir chaveta 10131 que pode ser configu-rada para engatar um recesso no conjunto de acionamento 10212, por e-xemplo, de modo a impedir, ou pelo menos inibir, que o conjunto de aciona-mento 10212 seja avançado de maneira distai antes que a unidade de car-regamento descartável 10016 seja atingida. Quando a unidade de carrega-mento descartável 10016 é girada, a chaveta 10131 pode ser desengatadado conjunto de acionamento 10212 e como resultado o conjunto de aciona-mento 10212 pode ser avançado de maneira distai, como descrito acima.

Em diversas modalidades e fazendo referência às figuras 123 e124, o dispositivo de travamento 10127 pode incluir braços 10129 que seestendem a partir dele, os quais antes da rotação da unidade de carrega-mento descartável 10016 podem ser alinhados, ou pelo menos substancial-mente alinhados, com saliências 254 que se estendem desde o conjunto deeixo 10125. Em pelo menos uma modalidade e fazendo referência às figuras125 e 126, braços 10129 e saliências 254 podem ser inseridas em fendas e10133 em corpo alongado 14, por exemplo quando a unidade de carrega-mento descartável 10016 é inserida no corpo alongado 14. Quando a unida-de de carregamento descartável 10016 é girada, fazendo referência à figura127, braços 10129 podem ser confinados de maneira suficiente dentro defendas 10133 de tal modo que fendas 10133 podem mantê-los em posiçãoenquanto saliências 254 podem ser posicionadas de tal modo que elas nãosão confinadas dentro de fendas 10133 e podem ser giradas em relação abraços 10129. Com efeito, o corpo alongado 14 pode manter o dispositivo detravamento 10127 em posição e, quando o conjunto de eixo 10125 é giradocom a unidade de carregamento descartável 10016, o conjunto de aciona-mento 10212 pode ser girado para longe da chaveta 10131 do dispositivo detravamento 10127.

Para destacar a unidade de carregamento descartável 10116 doelemento alongado 14, a unidade de carregamento descartável 10016 e oconjunto de eixo 10125 podem ser girados em uma direção oposta, de talmodo que saliências 254 são pelo menos substancialmente realinhadas combraços 10129 e, como resultado, saliências 254 e braços 10129 podem serretirados de fendas 10133. Tais circunstâncias podem surgir tipicamente de-pois que uma unidade de carregamento descartável tenha sido utilizada ouesgotada, e o cirurgião ou outro clínico deseja montar uma nova unidade decarregamento descartável ao corpo alongado. Em diversas circunstâncias,contudo, o cirurgião ou outro clínico pode se tornar confuso quanto a unida-de de carregamento descartável foi esgotada anteriormente ou não. Em di-versas modalidades da presente invenção o dispositivo de travamento des-crito acima, ou qualquer outro dispositivo de travamento adequado aqui des-crito, pode ser utilizado para impedir, ou pelo menos inibir, que uma unidadede carregamento descartável esgotada seja montada novamente ao corpoalongado do instrumento cirúrgico.

Em diversas modalidades e fazendo referência à figura 128, aunidade de carregamento descartável 10016 pode ainda incluir mola de des-locamento 10135, atuador 10137 e placa atuadora 10139 que se estendemdesde o atuador 10137 no qual a placa atuadora 10139 pode ser configura-da para engatar de maneira operacional a mola 10135. Depois que a unida-de de carregamento descartável 10116 tenha sido engatada de maneira o-peracional com a porção alongada 14 como descrito acima, o conjunto deacionamento 10212 pode ser avançado de maneira distai para grampeare/ou cortar tecido. Em pelo menos uma modalidade, o atuador 10137 podeser ligado de maneira operacional ao conjunto de acionamento 10212 de talmodo que quando o conjunto de acionamento 10212 é avançado, o conjuntode acionamento 10212 pode puxar o atuador 10137 e a placa atuadora10139 também de maneira distai. Uma vez que o conjunto de acionamento10212 tenha sido avançado de maneira suficiente, fazendo referência à figu-ra 129, a placa atuadora 10139 pode ser desengatada de maneira suficienteda mola de deslocamento 10135 de modo a liberar a mola de deslocamento10135 de um estado comprimido e permitir que a mola de deslocamento10135 aplique uma força de deslocamento contra o dispositivo de travamen-to 10127. Contudo, em tal ponto, quando o dispositivo de travamento 10127é mantido em posição pelo elemento alongado 14 como descrito acima, aforça de deslocamento aplicada pela mola 10135 não pode mover, ou pelomenos mover substancialmente o dispositivos de travamento 10127, pelomenos enquanto a unidade de carregamento descartável 10016 permaneceengatada com o elemento alongado 14.

Em diversas modalidade o desengatamento da placa atuadora10139 da mola de deslocamento 10135 pode ocorrer antes ou no momentoexato no qual um grampo pode ser depositado a partir do cartucho de gram-pos e/ou o elemento de corte pode cortar o tecido. Em pelo menos uma talmodalidade, um cirurgião poderia avançar e retrair o conjunto de acionamen-to 10212 para posicionar o conjunto de placa de apoio 10020 em relação atecido macio, sem disparar o conjunto de travamento descrito acima. Depoisque o atuador 10137 tenha sido avançado suficientemente para desengatara placa 10139 da mola 10135, o conjunto de acionamento 10212 pode serainda avançado de maneira distai, de tal modo a obter, fazendo referêncianovamente à figura 129, que o atuador 10137 e/ou a placa atuadora 10139possa encontrar um ombro, por exemplo, dentro da unidade de carregamen-to descartável. Em pelo menos uma tal modalidade, o ombro pode impedirque o atuador 10137 e a placa atuadora 10139 sejam avançados ainda maisdentro da unidade de carregamento descartável. Quando de avanço adicio-nal do conjunto de acionamento 10212 contudo, o atuador 10137 pode setornar destacado operacionalmente do conjunto de acionamento 10212, detal modo que o avanço do conjunto de acionamento 10212 não é transmitidoao atuador 10137.

Depois que a unidade de carregamento descartável 10016 tenhasido desengatada do elemento alongado 14 fazendo referência à figura 130,a mola de deslocamento 10135 pode mover ou girar travando o dispositivos10127 em uma posição na qual braços 10129 não estão mais alinhados comsaliências 254. Em pelo menos uma tal modalidade, tal unidade de carrega-mento descartável 10016 não pode ser facilmente montada de novo ao ele-mento alongado 14 quando braços 10129 e saliências 254 poderiam ambosnão se ajustar dentro de fendas 10133 devido a seu desalinhamento relativo.Em diversas modalidades tais unidades de carregamento descartável podemfornecer ao cirurgião ou a outro clínico realimentação imediata que eles es-tão tentando montar uma unidade de carregamento descartável gasta oupossivelmente defeituosa a um instrumento cirúrgico. Tais modalidades po-dem melhorar as circunstâncias onde uma unidade de carregamento pelomenos parcialmente esgotada é montada novamente a um instrumento ci-rúrgico e reinserida em um local cirúrgico para o cirurgião apenas então des-cobrir que a unidade de carregamento descartável estava esgotada. Em di-versas modalidades o conjunto de acionamento 10212 e o atuador 10137podem ser configurados de tal modo que no caso em que o conjunto de a-cionamento 10212 esteja retraído, o conjunto de acionamento 10212 nãopode fazer com que o atuador 10137 reengate a mola de deslocamento10135 e retorne a mola de deslocamento 10135 para seu estado comprimi-do.

Em diversas modalidades e fazendo referência de maneira pri-mária à figura 126, fendas 10133 do elemento alongado 14 podem incluir umperfil substancialmente retangular que se estende ao longo de seu compri-mento. Embora adequada para sua finalidade projetada, circunstâncias po-dem surgir onde pode ser difícil montar a unidade de carregamento descar-tável ao elemento alongado. De maneira mais particular, em pelo menosuma modalidade, a unidade de carregamento descartável pode ser configu-rada de tal modo que um cirurgião ou outro clínico pode não observar facil-mente se as saliências 254 estão alinhadas com fendas 10133 e o cirurgiãopode ter um gasto de tempo para alinhar de maneira precisa saliências 254com fendas 10133 antes de montar a unidade de carregamento descartávelao elemento alongado 14. Em pelo menos uma modalidade da presente in-venção, fazendo referência à figura 64, o elemento alongado 14' pode incluirfendas 10133' que têm extremidades com raio e/ou chanfradas 10141' quepodem facilitar a inserção de saliências 254 em fendas 10133' e reduzir otempo e/ou esforço que um cirurgião deve gastar para alinhar e montar aunidade de carregamento descartável ao instrumento cirúrgico.

Como descrito acima, uma unidade de carregamento descartá-vel pode ser destacada de um instrumento cirúrgico depois que ela tenhasido pelo menos parcialmente esgotada, e uma nova unidade de carrega-mento descartável pode ser ligada ao instrumento cirúrgico de tal modo queo instrumento cirúrgico possa ser novamente utilizado. Em diversas modali-dades, unidades de carregamento descartáveis precedentes têm incluídasuma carcaça, um conjunto de placa de apoio e um conjunto de cartucho degrampos, como delineado acima, em adição a um acionador de grampospara depositar grampos a partir do conjunto de cartucho de grampos e umelemento de corte para cortar tecido. Quando os conjuntos de cartucho degrampos de tais unidades de carregamento descartáveis estão pelo menosparcialmente esgotados, o restante da unidade de carregamento descartáveltal como a carcaça ou conjunto de placa de apoio, com o acionador degrampos e o elemento de corte, por exemplo, são tipicamente descartadosjuntamente com o conjunto de cartucho de grampos esgotado. Como resul-tado, custo significativo e desperdício indevido podem ser gastos para subs-tituir as unidades de carregamento descartáveis precedentes.

Em diversas modalidades da presente invenção uma unidade decarregamento descartável pode incluir um cartucho de grampos substituível.Em pelo menos uma modalidade e fazendo referência às figuras 131-135,unidade de carregamento descartável 11016 pode incluir conjunto de placade apoio 11020, canal de cartucho de grampos 11216 e cartucho de grampo11018, no qual o cartucho de grampos 11018 pode ser ligado de maneiraremovível ao canal de cartucho 11216. Em pelo menos uma modalidade,como resultado, um primeiro cartucho de grampos 11018 pode ser substituí-do por um segundo cartucho de grampos 11018 ou um outro cartucho degrampos adequado, de tal modo que uma ou mais porções das diversas ou-tras porções da unidade de carregamento descartável podem ser reutiliza-das. Em diversas modalidade e fazendo referência à figura 132, o cartuchode grampos 11018 pode ser encaixado ou ajustado em encaixe no canal decartucho de grampos 11216, de tal modo que o cartucho de grampos 11018pode ser retido de maneira confiável dentro de, e ainda facilmente removidodo canal de cartucho de grampos 11216.

Em pelo menos uma modalidade, o cartucho de grampos 11018pode incluir a porção corpo 11143 que tem pelo menos uma cavidade degrampos para armazenar nela de maneira removível pelo menos um gram-po,e em adição a bandeja de cartucho 11145 que pode ser ligada à porçãocorpo 11143. Em diversas modalidades a bandeja de cartucho 11145 podeser ajustada em encaixe e/ou ajustada em pressão à porção corpo 11143para impedir, ou pelo menos inibir, que os grampos dentro das cavidades degrampo caiam para fora do fundo da porção corpo 11143. Em pelo menosuma modalidade, a porção corpo 11143 e/ou a bandeja de cartucho 11145pode incluir uma ou mais projeções 11147 e/ou aberturas 11149 que podemser configuradas para reter a porção corpo 11143 e a bandeja de cartucho11145 uma à outra. Em diversas modalidades a bandeja de cartucho 11145pode ainda incluir projeções ou ondulações 11151, por exemplo, que podemser configuradas para engatar o canal de cartucho de grampos 11216 e retero cartucho de grampos 11018 a elas.

Em diversas modalidades, como descrito acima, o acionador degrampos 232 e o elemento de corte 280 podem ser avançados de maneiradistai para depositar grampos a partir do cartucho de grampos e cortar tecidomacio. Daí em diante, em pelo menos uma modalidade da presente inven-ção, o acionador de grampos 232 e o elemento de corte 280 podem ser re-traídos em relação ao cartucho de grampos, de tal modo que quando o car-tucho de grampos é substituído, o acionador de grampos 232 e o elementode corte 280 podem ser avançados de maneira distai uma vez novamentepara o interior do novo cartucho de grampos. Em diversas modalidades oacionador de grampos e/ou elemento de corte podem permanecer no cartu-cho de grampos esgotado quando o cartucho de grampos está sendo remo-vido e o novo cartucho de grampos pode incluir um novo acionador degrampos posicionado nele. Em pelo menos uma tal modalidade, cada cartu-cho de grampos pode incluir um acionador de grampos e um elemento decorte posicionado nele, de tal modo que o acionador de grampos e o ele-mento de corte de um cartucho de grampos esgotado não deva ser reutiliza-do. Tais modalidades podem ser úteis quando o acionador de grampos e oelemento de corte podem ser danificados e/ou embotados durante a sua uti-lização. Em diversas modalidades o acionador de grampos e o elemento decorte podem constituir um conjunto. Em pelo menos uma tal modalidade, oelemento de corte pode ser ajustável por encaixe e/ou ajustado prensado noacionador de grampos. Em outras modalidades o elemento de corte podeser constituído de um material plástico, por exemplo, que é sobremoldadosobre o elemento de corte.

Como descrito acima, um conjunto de placa de apoio de umaunidade de carregamento descartável pode incluir nele um ou mais bolsospara deformar pelo menos um grampo quando ele é ejetado do cartucho degrampos. Em diversas modalidades da presente invenção uma placa de a-poio pode ser ligada à unidade de carregamento descartável de tal modoque ela não pode ser facilmente destacada da unidade de carregamentodescartável, mesmo embora o cartucho de grampos possa ser facilmenteremovido. Em diversas circunstâncias, contudo, a placa de apoio pode setornar gasta depois de uma única utilização e/ou de diversas utilizações. Empelo menos uma modalidade da presente invenção, pelo menos uma porçãode um conjunto de placa de apoio pode ser configurado de tal modo quepossa ser destacado da unidade de carregamento descartável e substituídapor uma nova porção do conjunto de placa de apoio. Em pelo menos uma talmodalidade, o conjunto de placa de apoio e o cartucho de grampos podem,ambos, serem substituídos antes que uma unidade de carregamento descar-tável seja reutilizada. Em diversas modalidades, além do acima, uma unida-de de carregamento descartável pode incluir um canal de cartucho de gram-pos, ou pelo menos uma porção de um canal de cartucho de grampos, que édestacável da unidade de carregamento descartável. Em pelo menos umatal modalidade, o canal de cartucho de grampos ou uma porção do canal decartucho de grampos pode ser substituída juntamente com um cartucho degrampos.

Quando um cartucho de grampos e/ou placa de apoio de umaunidade de carregamento descartável é substituída em diversas modalida-des da presente invenção o cartucho de grampos e a placa de apoio podemser substituídos por um cartucho de grampos e placa de apoio idênticos oupelo menos quase idênticos.Em pelo menos uma tal modalidade, por exem-pio, um cartucho de grampos de 30 mm pode ser substituído por um outrocartucho de grampos de 30 mm. Em pelo menos uma modalidade, contudo,cartucho de grampos e/ou placa de apoio podem ser substituídos por umcartucho de grampos e placa de apoio diferentes. Em pelo menos uma talmodalidade um cartucho de grampos de 30 mm pode ser substituído por umcartucho de grampos de 45 mm. Tais modalidades podem ser particularmen-te úteis quando o conjunto de placa de apoio e/ou canal de cartucho sãotambém substituídos para acomodar o cartucho de grampos diferente. Ou-tras modalidade são previstas, nas quais um cartucho de grampos é substi-tuído por um cartucho de grampos que tem uma quantidade diferente e/ouarranjo diferente de grampos armazenados nele. Em tais modalidades, simi-lar ao acima, pelo menos uma porção do conjunto de placa de apoio podeser substituída para acomodar o cartucho de grampos. Em diversas modali-dades conjuntos de placa de apoio e cartuchos de grampos podem ser for-necidos para e/ou como uma unidade de carregamento descartável. Em pelomenos uma tal modalidade, uma placa de apoio rígida pode ser fornecidapara utilização com um cartucho de grampos que contém grampos que irãorequerer uma grande força para deformar os grampos. Em outras diversasmodalidades, uma placa de apoio pode ser fornecida tendo bolsos de defor-mação de grampos especializados que são particularmente projetados paradeformar um grampo específico, tal como um grampo com longas pernas degrampo, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a placa de apoio ecartucho de grampos podem incluir sinais correspondentes, tais como cores,números e/ou símbolos, etc, que podem permitir a um cirurgião ou outroclínico identificar prontamente pares correspondentes de placas de apoio ecartuchos de grampos.

Diversas das modalidades de unidades de carregamento descar-táveis descritas acima foram exemplificadas com uma placa de apoio quetem uma extremidade distai que é móvel em relação a uma extremidade dis-tai de um cartucho de grampos. Em diversas modalidades alternativas, em-bora não ilustrado, uma unidade de carregamento descartável pode incluiruma placa de apoio e um cartucho de grampos no qual a placa de apoio po-de incluir uma extremidade distai que é montada de maneira pivotante emrelação ao cartucho de grampos em sua extremidade distai. Em pelo menosuma modalidade a unidade de carregamento descartável pode incluir umatuador que pode ser deslocado de maneira distai para engatar a placa deapoio e girar a placa de apoio entre uma posição aberta e uma posição fe-chada. Em pelo menos uma tal modalidade o cartucho de grampos podeincluir um cartucho de grampos e/ou um elemento de corte que pode serdeslocado de uma posição localizada próxima à extremidade distai da placade apoio para uma extremidade proximal da placa de apoio. Em pelo menosuma tal modalidade, como resultado um cirurgião pode mais facilmente ob-servar se tecido macio foi adequadamente posicionado entre e/ou para den-tro do cartucho de grampos e placa de apoio.

Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para seremcolocados descartados depois de uma única utilização ou eles podem serprojetados para serem utilizados diversas vezes. Em qualquer caso, contu-do, o dispositivo pode ser recondicionado para reutilização depois de pelomenos uma utilização. Recondicionamento pode incluir qualquer combina-ção das etapas de desmontagem do dispositivos seguida por limpeza ousubstituição de peças específicas e remontagem subsequente. Em particu-lar, o dispositivo pode ser desmontado e qualquer número de peças ou par-tes específicas do dispositivo podem ser substituídas, ou removidas de ma-neira seletiva, em qualquer combinação. Quando da limpeza e/ou a substitu-ição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para utilizaçãosubsequente seja em uma instalação de recondicionamento ou por uma e-quipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aquelesversados na técnica irão apreciar que recondicionamento de um dispositivopode utilizar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar, substituir eremontar. A utilização de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resul-tante estão todos dentro do escopo do presente Pedido.

Preferivelmente a invenção descrita aqui será processada antesde cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado é obtido e, se necessá-rio, limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em uma técnica deesterilização o instrumento é colocado em um recipiente fechado e vedadotal como um saco ou plástico TYVEK. O recipiente e o instrumento são entãocolocados em um campo de radiação que pode penetrar no recipiente, talcomo radiação gama, raios-X ou elétrons de alta energia. A radiação matabactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado podeentão ser armazenado no recipiente estéril. O recipiente vedado mantém oinstrumento estéril até que ele seja aberto na instalação médica.

Será entendido que diversas modificações podem ser feitas àsmodalidades aqui descritas. Por exemplo, o aparelho de grampeamento nãoprecisa aplicar grampos porém, ao invés disso, pode aplicar fixadores deduas partes como era conhecido na técnica. Além disto, o comprimento dafileira linear de grampos ou fixadores pode ser modificada para correspondera requisitos de um procedimento cirúrgico específico. Assim, o comprimentode um único curso do eixo de atuação e/ou o comprimento da fileira linear degrampos e/ou fixadores dentro de uma unidade de carregamento descartávelpode ser variada de acordo. Portanto, a descrição acima não deveria serconstruída como limitativa, mas meramente como exemplificações de moda-lidades preferenciais. Aqueles versados na técnica irão prever outras modifi-cações dentro do escopo e espírito das reivindicações aqui anexadas a ela.

Claims

1. kit para utilização com um instrumento de grampeamento ci-rúrgico, o instrumento cirúrgico tendo um punho e um eixo, o eixo se esten-dendo a partir do punho, o kit compreendendo:uma unidade de carregamento descartável que compreende:um portador de cartucho de grampos configurado para suportaroperacionalmente um cartucho de grampos;uma placa de apoio que inclui pelo menos uma cavidade de de-formação de grampo; eum conector extremo configurado para ser acoplado operacio-nalmente ao eixo do instrumento cirúrgico;um primeiro cartucho de grampos ligado de maneira removívelao dito portador de cartucho de grampos; eum segundo cartucho de grampos ligado de maneira removívelao dito portador de cartucho de grampos.

2. Kit, de acordo com a reivindicação 1, em que o dito primeirocartucho de grampos é configurado para armazenar nele uma primeira quan-tidade de grampos e em que o segundo cartucho de grampos é configuradopara armazenar uma segunda quantidade de grampos nele.

3. Kit, de acordo com a reivindicação 1, em que o dito primeirocartucho de grampos é configurado para ser ajustado em encaixe em dito aocanal de cartucho de grampos e no qual o segundo cartucho de grampos éconfigurado para ser ajustado em encaixe em dito canal de cartucho degrampos em lugar de dito primeiro cartucho de grampos.

4. Kit, de acordo com a reivindicação 1, em que o dito portadorde cartucho de grampos é ligável de maneira removível à unidade de carre-gamento descartável.

5. Kit, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreendendo:uma primeira bandeja de cartucho de grampos configurada parareter grampos dentro do primeiro cartucho de grampos e reter de maneiraliberável o primeiro cartucho de grampos no canal de cartucho de grampos;euma segunda bandeja de cartucho de grampos configurada parareter grampos dentro do segundo cartucho de grampos e reter de maneiraliberável o segundo cartucho de grampos no canal de cartucho de grampos.

6. Kit, de acordo com a reivindicação 1, em que a placa de apoioé uma primeira placa de apoio que é ligável de maneira removível à unidadede carregamento descartável e no qual o kit ainda compreende uma segun-da placa de apoio que é ligável de maneira removível à unidade de carrega-mento descartável no lugar da primeira placa de apoio.

7. Kit, de acordo com a reivindicação 1, em que o primeiro cartu-cho de grampos inclui um primeiro acionador de grampos configurado paradepositar grampos a partir de dito primeiro cartucho de grampos e no qual osegundo cartucho de grampos inclui um segundo acionador de gramposconfigurado para depositar grampos a partir do segundo cartucho de gram-pos.

8. Kit, de acordo com a reivindicação 7, em que o primeiro acio-nador de grampos inclui um primeiro elemento de corte configurado paracortar tecido e no qual o segundo acionador de grampos inclui um segundoelemento de corte configurado para cortar tecido.

9. Kit, de acordo com a reivindicação 8, em que o primeiro acio-nador de grampos é constituído de um material plástico sobremoldado sobrepelo menos uma porção do elemento de corte.

10. Unidade de carregamento descartável para um instrumentode grampeamento cirúrgico, o instrumento cirúrgico tendo um punho e umeixo, o eixo se estendendo desde o punho, a unidade de carregamento des-cartável compreendendo:um cartucho de grampos que inclui pelo menos uma cavidadepara armazenar de maneira removível pelo menos um grampo;um portador de cartucho de grampos configurado para suportaroperacionalmente o cartucho de grampos, em que o cartucho de grampos éligável de maneira removível ao portador de cartucho de grampos;uma placa de apoio que inclui pelo menos uma cavidade de de-formação de grampo; eum conector extremo configurado para ser acoplado operacio-nalmente ao eixo do instrumento cirúrgico.

11. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 10, em que o cartucho de grampos é configurado para ser ajus-tado em encaixe no canal de cartucho de grampos.

12. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 10, em que o portador de cartucho de grampos é ligável de ma-neira removível à unidade de carregamento descartável.

13. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 10, ainda compreendendo uma bandeja de cartucho de gramposconfigurada para reter o grampo dentro do cartucho de grampos e reter ocartucho de grampos no canal de cartucho de grampos.

14. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 10, em que a placa de apoio é ligável de maneira removível àunidade de carregamento descartável.

15. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 10, em que o cartucho de grampos inclui um acionador de gram-pos configurado para depositar o grampo a partir do cartucho de grampos.

16. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 15, em que o acionador de grampo inclui um elemento de corteconfigurado para cortar tecido.

17. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 16, em que o acionador de grampo é constituído de material plás-tico sobremoldado sobre pelo menos uma porção do elemento de corte.

18. Unidade de carregamento descartável para um instrumentode grampeamento cirúrgico, o instrumento cirúrgico tendo um punho e umeixo, o eixo se estendendo a partir do punho, a unidade de carregamentodescartável compreendendo:um cartucho de grampos configurado para armazenar de manei-ra removível pelo menos um grampo;um acionador de grampo configurado para depositar o grampo apartir do cartucho de grampos, em que o acionador de grampo inclui um e-lemento de corte configurado para cortar tecido e em que o acionador degrampo é constituído de um material plástico sobremoldado sobre pelo me-nos uma porção do elemento de corte; eum conector extremo configurado para ser acoplado operacio-nalmente ao eixo do instrumento cirúrgico.