BRPI0813891B1 - Método de medição de posição de faixa - Google Patents

Description

(54) Título: MÉTODO DE MEDIÇÃO DE POSIÇÃO DE FAIXA (51) Int.CI.: E01B 35/00 (30) Prioridade Unionista: 31/07/2007 AT A 1197/2007 (73) Titular(es): FRANZ PLASSER BAHNBAUMASCHINEN - INDUSTRIEGESELLSCHAFT M.B.H.

(72) Inventor(es): JOSEF THEURER; BERNHARD LICHTBERGER

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MÉTODO DE MEDIÇÃO DE POSIÇÃO DE FAIXA

A presente invenção refere-se a um método de medição de posição de uma faixa em sucessivas seções de medição, em que a posição de uma faixa relativa é registrada em cada caso com a ajuda de uma longa linha, formada por um feixe de laser, que serve como ponto de referência de um sistema de medição. Um método desse tipo é conhecido a partir da US 7,050,926, em que um carro de medição de faixa com um receptor de laser é movido na direção para um carro satélite parado no local. Durante isso, um feixe de laser é traçado, o qual é emitido por um transmissor de laser posicionado no carro satélite. Os valores de correção determinados para a faixa são gravados e recolocados em um equipamento de assentamento para conduzir uma correção de posição de faixa.

A partir da US 5 090 329, uma medição de faixa é conhecida a qual é executada com um sistema de medição associado com um equipamento de assentamento. O dito sistema de medição compreende um carro satélite móvel independente posicionado em frente a um equipamento de assentamento na direção de trabalho, o carro possui um transmissor de - laser. Associado com o equipamento de assentamento está um receptor de laser que é situado em uma terminação frontal de um sistema de referência de equipamento específico.

Para detectar a posição de um ponto fixo, o carro satélite é colocado na proximidade do mesmo e uma longa linha formada pelo transmissor de laser é trazida para dentro de uma posição alvo. O equipamento de assentamento então funciona na direção para o carro satélite que está

2/4 parado. Subsequentemente, o carro satélite é movido para o próximo ponto fixo e uma longa linha é formada novamente.

É objetivo da presente invenção criar um método do tipo mencionado no início com o qual é possível otimizar a medição da posição de faixa, particularmente em faixas curvas, inclusive quando valores de pontos fixos estão faltando.

De acordo com a invenção, esse objetivo é alcançado com um método de tipo específico, no qual um ângulo a, formado pelas duas longas linhas de duas seções de medição sucessivas, é medido.

Com tal medição de ângulo agora é possível obter uma imagem de localização de posição coesa da posição espacial de toda curva de faixa, até em curvas de faixa sem informação de ponto fixo. A vantagem especial agora está no fato que, para correção da posição real da curva de faixa, é possível conduzir uma compensação de falha de onda longa, abrangendo diversas seções de medição. Adicionalmente é possível alternativamente, em conexão com um registro subsequente de pontos fixos, alcançar uma posição absoluta e marcação da faixa.

Outras vantagens da invenção se tornam aparentes a partir das reivindicações dependentes e da descrição do desenho.

A invenção será descrita em mais detalhes abaixo com referência a uma modalidade representada no desenho no qual

Fig. 1 mostra uma vista lateral esquemática de um carro de medição de faixa com um carro satélite para inspecionar uma seção de medição e

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Figs. 2, 3 cada uma mostra uma imagem de duas seções de medição sucessivas.

Um carro de medição de faixa 1, mostrado na Fig. 1, é móvel via armação de faixa 2 em uma faixa 3 em uma direção de trabalho 4. Localizado em uma cabine de direção frontal 7 está um controle e uma unidade de cálculo 8.

Um sistema de medição 9 para detecção da posição de faixa consiste em um sistema de referência laser 11. O último compreende um carro satélite de medição 12, móvel independentemente na faixa 3, que possui um transmissor de laser 13. Associado com o último está um receptor de laser localizado no eixo de medição frontal 18 do carro de medição de faixa 1. Um sistema de medição inerte (IMU) 19 também é disposto no dito eixo de medição 18.

Uma seção de medição 15 é delimitada, por outro lado, através de um ponto A no qual o carro de medição de faixa 1 inicia a procura da faixa 3 com o auxilio de uma longa linha 17 formada por um feixe de laser 16 de um transmissor de laser 13. Por outro lado, a seção de medição é concluída (veja ponto B) assim que o carro de medição de faixa 1, enquanto registra continuamente informação de posição atual, chega no carro de medição satélite 12 que está parado no lugar.

Fig. 2 mostra duas seções de medição sucessivas 15 da faixa 3, que são delimitadas pelos pontos A, B e B, C. Cada seção de medição 15 contém uma longa linha 17 e uma posição atual 20 da faixa 3. Quando o carro de medição de faixa 1 inicia a execução de medição no ponto A, as coordenadas espaciais para o ponto A são registradas com o auxílio de um sistema de medição inerte 19 e armazenados em

4/4 uma unidade de cálculo 8. Após as coordenadas para os pontos B e C também terem sido registradas, um ângulo α é calculado o qual é compreendido pelas duas linhas longas sucessivas 17.

Com essa contínua medição de ângulo, é possível computar, por integração, a imagem de localização ou o curso da posição da faixa 3 com relação ao nível, linha e inclinação com a coordenadas espaciais correspondentes. A posição real espacial 20 da faixa 3, a qual tem então sido determinada e aumenta por diversas seções de medição 15 é então amaciada através de cálculos - com relação a ambas as posições verticais e laterais - através da superposição de uma curva de compensação de onda longa 10 (veja Fig. 3). Em adição, seria possível em sequência posterior, calcular um trilho móvel por um comprimento de 100 metros, por exemplo. Isso teria o efeito que comprimentos de onda defeituosos de mais de 100 metros poderiam ser eliminados sem problema. A curva de compensação 10 produz a posição atual para uma correção de posição de faixa para ser conduzida posteriormente por um equipamento de assentamento. A informação armazenada pode ser reestabelecida ao equipamento de assentamento por meio de um disco ou por transmissão de rádio, por exemplo.

Paralelo a inspeção da posição de faixa, é possível, de forma vantajosa, também conduzir uma inspeção de pontos fixos 6, que são integrados na curva de compensação encontrada 10.

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Claims (2)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Método de medição de posição de faixa que é registrada em relação a uma linha longa (17), formada por um feixe de laser (16), que serve como linha de referência para um sistema de medição (9) enquanto forma sucessivas seções de medição, em que uma seção de medição 915) é delimitada, por um lado, pelo início de uma execução de medição (ponto A) de um carro de medição de faixa (1) e, por outro lado, pela conclusão da execução de medição (ponto B), após o que um carro satélite de medição (12) que é estacionário localmente na faixa durante a execução de medição é movimentado para frente, enquanto é distanciado a partir do carro de medição (1), para formar um seção adjacente de medição (15) que é finalizada com a conclusão (ponto C) da próxima execução de medição seguinte do carro de medição de faixa, caracterizado por um ângulo a, compreendido por duas longas linhas (17) de duas seções de medição sucessivas (15), ser medido por um sistema de medição inerte (19) que registra as coordenadas espaciais das linhas longas (17), e em que as seções de medição individuais (15) serem unidas com o auxílio dos valores respectivos dos ângulos de medição para formar uma imagem de localização espacial.
2. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma curva de compensação de ondas longas (10), fornecendo a posição alvo na faixa, ser calculada por diversas seções de medição sucessivas (15).

   Petição 870180038984, de 11/05/2018, pág. 6/7 un <