JPH06221813A - モノレールの電車軌条の摩耗検査装置 - Google Patents
モノレールの電車軌条の摩耗検査装置Info
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- JPH06221813A JPH06221813A JP2624393A JP2624393A JPH06221813A JP H06221813 A JPH06221813 A JP H06221813A JP 2624393 A JP2624393 A JP 2624393A JP 2624393 A JP2624393 A JP 2624393A JP H06221813 A JPH06221813 A JP H06221813A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モノレールの電車軌条23に装着された摺動板
24の摩耗量を、連続的に正確に検査できる光学式の摩耗
検査装置を提供する。 【構成】 軌道桁検測車４の電車軌条23に対応した位置
に支持機構５を設け、これに支持され、電車軌条23の頭
部231 に対して一定の位置関係に保持される着脱自由の
測定枠６を設け、測定枠６に配設され、頭部231 を直角
方向に切断する適当な幅の光帯73を照射する投光器71、
および頭部231 に対して斜め方向で、光帯73を受像する
ＣＣＤカメラ72よりなる測定光学系７と、軌道桁検測車
４の車体に設けられ、検測車の走行中に、ＣＣＤカメラ
72の受像した光帯73の画像信号を逐次に処理して摺動板
24の摩耗量を算出し、算出された摩耗量を許容値に比較
して、摺動板の良否を判定する画像信号処理判定部８と
により構成される。 【効果】 軌道桁検測車に搭載して電車軌条に対して自
由に着脱でき、検測車の走行中に摺動板の摩耗量が連続
的に正確に検査され、モノレールの電車軌条の摩耗検査
に寄与する。
24の摩耗量を、連続的に正確に検査できる光学式の摩耗
検査装置を提供する。 【構成】 軌道桁検測車４の電車軌条23に対応した位置
に支持機構５を設け、これに支持され、電車軌条23の頭
部231 に対して一定の位置関係に保持される着脱自由の
測定枠６を設け、測定枠６に配設され、頭部231 を直角
方向に切断する適当な幅の光帯73を照射する投光器71、
および頭部231 に対して斜め方向で、光帯73を受像する
ＣＣＤカメラ72よりなる測定光学系７と、軌道桁検測車
４の車体に設けられ、検測車の走行中に、ＣＣＤカメラ
72の受像した光帯73の画像信号を逐次に処理して摺動板
24の摩耗量を算出し、算出された摩耗量を許容値に比較
して、摺動板の良否を判定する画像信号処理判定部８と
により構成される。 【効果】 軌道桁検測車に搭載して電車軌条に対して自
由に着脱でき、検測車の走行中に摺動板の摩耗量が連続
的に正確に検査され、モノレールの電車軌条の摩耗検査
に寄与する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モノレールの電車軌
条の摩耗量を測定し、その良否を検査する検査装置に関
する。
条の摩耗量を測定し、その良否を検査する検査装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】モノレールには跨座式とよばれる方式が
あり、その概念を図４により説明する。図４(a) はモノ
レール軌道と車両の直角断面を示す。モノレール軌道は
図示の断面形状の軌道桁１と、その側面に敷設された電
車軌条部２よりなる。これに対してモノレール車両３
は、底部の両側には軌道桁１に跨がる脚部31,31 が形成
され、底部の中央の軌道桁１の上部に走行機構32が、両
脚部31,31 には複数の安定車輪33がそれぞれ設けられ
る。また、一方の脚部31には電車軌条部３より電力を集
電する集電部34が設けてある。集電部34により集電され
た電力は走行機構32のモータ322 に供給され、軌道桁１
の上面に接触した走行車輪321 が回転して車両３が走行
する。
あり、その概念を図４により説明する。図４(a) はモノ
レール軌道と車両の直角断面を示す。モノレール軌道は
図示の断面形状の軌道桁１と、その側面に敷設された電
車軌条部２よりなる。これに対してモノレール車両３
は、底部の両側には軌道桁１に跨がる脚部31,31 が形成
され、底部の中央の軌道桁１の上部に走行機構32が、両
脚部31,31 には複数の安定車輪33がそれぞれ設けられ
る。また、一方の脚部31には電車軌条部３より電力を集
電する集電部34が設けてある。集電部34により集電され
た電力は走行機構32のモータ322 に供給され、軌道桁１
の上面に接触した走行車輪321 が回転して車両３が走行
する。
【０００３】図４(b) および図５は、電車軌条部２と電
車軌条23のそれぞれの直角断面を示す。図４(b) におい
て、電車軌条部２は、軌道桁１の側面に適当な間隔で設
けたブラケット21に、碍子22を介して吊り下げられた電
車軌条23よりなる。電車軌条23には高電圧が加圧される
ので、危険防止のために図示の位置に保護板25,26 が設
けられる。図５において、電車軌条23の頭部231 の両側
には溝232 が穿溝され、これにステンレス製の摺動板24
が嵌め込んで装着されており、摺動板24に集電部34が摺
動接触して電力が集電される。車両３の走行回数が増加
するに従って摺動板24は漸次に摩耗するので、これが限
度に達すると取り替えられる。なお、摩耗量は一様でな
く、図５に示すように摺動板24の両側の部分Ｋが速く摩
耗する。
車軌条23のそれぞれの直角断面を示す。図４(b) におい
て、電車軌条部２は、軌道桁１の側面に適当な間隔で設
けたブラケット21に、碍子22を介して吊り下げられた電
車軌条23よりなる。電車軌条23には高電圧が加圧される
ので、危険防止のために図示の位置に保護板25,26 が設
けられる。図５において、電車軌条23の頭部231 の両側
には溝232 が穿溝され、これにステンレス製の摺動板24
が嵌め込んで装着されており、摺動板24に集電部34が摺
動接触して電力が集電される。車両３の走行回数が増加
するに従って摺動板24は漸次に摩耗するので、これが限
度に達すると取り替えられる。なお、摩耗量は一様でな
く、図５に示すように摺動板24の両側の部分Ｋが速く摩
耗する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来においては、摺動
板24の摩耗量は車両３の走行回数などにより推定し、適
当なインターバルで取り替えが行われている。しかし、
軌道上の位置により摩耗量には開きがあるので、単なる
走行回数により的確に推定することはできない。一方、
モノレール軌道においては自走能力を有する軌道桁検測
車がすでに開発され、軌道桁１に対する検査が行われて
おり、この検測車に搭載し、電車軌条24の加圧を停止す
ることを条件として、自由に着脱して摺動板24の摩耗量
を連続的に検査できる装置が要請されている。この発明
は以上に鑑みてなされたもので、モノレールの軌道桁検
測車に搭載し、無加圧状態の電車軌条に対して着脱自由
で、摺動板24の摩耗量を連続的に正確に検査できる、光
学式の摩耗検査装置を提供することを目的とする。
板24の摩耗量は車両３の走行回数などにより推定し、適
当なインターバルで取り替えが行われている。しかし、
軌道上の位置により摩耗量には開きがあるので、単なる
走行回数により的確に推定することはできない。一方、
モノレール軌道においては自走能力を有する軌道桁検測
車がすでに開発され、軌道桁１に対する検査が行われて
おり、この検測車に搭載し、電車軌条24の加圧を停止す
ることを条件として、自由に着脱して摺動板24の摩耗量
を連続的に検査できる装置が要請されている。この発明
は以上に鑑みてなされたもので、モノレールの軌道桁検
測車に搭載し、無加圧状態の電車軌条に対して着脱自由
で、摺動板24の摩耗量を連続的に正確に検査できる、光
学式の摩耗検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、モノレール
の電車軌条の摩耗検査装置であって、跨座式のモノレー
ルの軌道桁の側面に頭部を下側として敷設され、この頭
部にステンレスの摺動板が装着された電車軌条を対象と
する。軌道桁検測車の電車軌条に対応した位置に支持機
構を設け、これに支持され、電車軌条の頭部に対して一
定の位置関係に保持される着脱自由の測定枠を設ける。
この測定枠に配設され、電車軌条の頭部を直角方向に切
断する適当な幅の光帯を照射する投光器、および頭部に
対して斜め方向で、光帯を受像するＣＣＤカメラよりな
る測定光学系と、軌道桁検測車の車体に設けられ、検測
車の走行中に、ＣＣＤカメラの受像した光帯の画像信号
を逐次に処理して摺動板の摩耗量を算出し、算出された
摩耗量を許容値に比較して、摺動板の良否を判定する画
像信号処理判定部とにより構成される。上記の測定枠の
実施態様は、電車軌条の方向にそれぞれ配設され、スプ
リングにより互いに内方に付勢され、電車軌条の両側面
にそれぞれ接触する２個１組の水平ローラーの２組と、
摺動板の中心に接触する２個の垂直ローラーとを有し、
かつ、測定枠を上方に付勢するスプリングを設けて着脱
自由に構成される。また、上記の画像処理判定部におい
ては、ＣＣＤカメラにより受像された光帯の画像信号を
処理して、電車軌条の頭部の形状データを作成し、この
形状データより頭部と摺動板の両端の境界点を検出す
る。両端の境界点を結ぶ直線を基準線とし、形状データ
により基準線に対する摺動板の複数の点の高さを算出
し、この高さデータを許容値に比較して摺動板の良否が
判定される。
の電車軌条の摩耗検査装置であって、跨座式のモノレー
ルの軌道桁の側面に頭部を下側として敷設され、この頭
部にステンレスの摺動板が装着された電車軌条を対象と
する。軌道桁検測車の電車軌条に対応した位置に支持機
構を設け、これに支持され、電車軌条の頭部に対して一
定の位置関係に保持される着脱自由の測定枠を設ける。
この測定枠に配設され、電車軌条の頭部を直角方向に切
断する適当な幅の光帯を照射する投光器、および頭部に
対して斜め方向で、光帯を受像するＣＣＤカメラよりな
る測定光学系と、軌道桁検測車の車体に設けられ、検測
車の走行中に、ＣＣＤカメラの受像した光帯の画像信号
を逐次に処理して摺動板の摩耗量を算出し、算出された
摩耗量を許容値に比較して、摺動板の良否を判定する画
像信号処理判定部とにより構成される。上記の測定枠の
実施態様は、電車軌条の方向にそれぞれ配設され、スプ
リングにより互いに内方に付勢され、電車軌条の両側面
にそれぞれ接触する２個１組の水平ローラーの２組と、
摺動板の中心に接触する２個の垂直ローラーとを有し、
かつ、測定枠を上方に付勢するスプリングを設けて着脱
自由に構成される。また、上記の画像処理判定部におい
ては、ＣＣＤカメラにより受像された光帯の画像信号を
処理して、電車軌条の頭部の形状データを作成し、この
形状データより頭部と摺動板の両端の境界点を検出す
る。両端の境界点を結ぶ直線を基準線とし、形状データ
により基準線に対する摺動板の複数の点の高さを算出
し、この高さデータを許容値に比較して摺動板の良否が
判定される。
【０００６】
【作用】上記の摩耗検査装置においては、電車軌条を無
加圧状態とし、軌道桁検測車に支持された測定枠は電車
軌条に対して自由に着脱され、装着されると電車軌条の
頭部に対して一定の位置関係に保持される。測定枠に配
設された測定光学系の投光器は、電車軌条の頭部を直角
方向に切断する適当な幅の光帯を照射する。これに対し
てＣＣＤカメラは、頭部に対して斜め方向で光帯を受像
する。軌道桁検測車の車体に設けられた画像信号処理判
定部は、検測車の走行中に、ＣＣＤカメラが受像した光
帯の画像信号を逐次に処理して摺動板の摩耗量を算出
し、算出された摩耗量を許容値に比較して摺動板の良否
が判定される。上記の測定枠に対して、電車軌条の方向
に配設された２組の各水平ローラーは、互いに内方に付
勢されて電車軌条の両側面にそれぞれ接触する。また同
様の方向に配設された各垂直ローラーは、測定枠を上方
に付勢するスプリングにより、摺動板の中心にそれぞれ
接触し、水平ローラーとにより電車軌条に対して測定枠
を一定の距離間隔に保つ。これらのスプリングを緩めて
各水平ローラーと各垂直ローラーを電車軌条より離隔す
ることにより、測定枠は電車軌条に対して装着または脱
去され、すなわち着脱自由である。また、上記の画像処
理判定部においては、ＣＣＤカメラにより受像された光
帯の画像信号が処理され、電車軌条の頭部の形状データ
が作成され、この形状データより頭部と摺動板の両端の
境界点が検出される。両境界点を結ぶ直線を基準線と
し、形状データにより基準線に対する摺動板の複数の点
の高さが算出され、高さデータを許容値に比較して摺動
板の良否が判定される。
加圧状態とし、軌道桁検測車に支持された測定枠は電車
軌条に対して自由に着脱され、装着されると電車軌条の
頭部に対して一定の位置関係に保持される。測定枠に配
設された測定光学系の投光器は、電車軌条の頭部を直角
方向に切断する適当な幅の光帯を照射する。これに対し
てＣＣＤカメラは、頭部に対して斜め方向で光帯を受像
する。軌道桁検測車の車体に設けられた画像信号処理判
定部は、検測車の走行中に、ＣＣＤカメラが受像した光
帯の画像信号を逐次に処理して摺動板の摩耗量を算出
し、算出された摩耗量を許容値に比較して摺動板の良否
が判定される。上記の測定枠に対して、電車軌条の方向
に配設された２組の各水平ローラーは、互いに内方に付
勢されて電車軌条の両側面にそれぞれ接触する。また同
様の方向に配設された各垂直ローラーは、測定枠を上方
に付勢するスプリングにより、摺動板の中心にそれぞれ
接触し、水平ローラーとにより電車軌条に対して測定枠
を一定の距離間隔に保つ。これらのスプリングを緩めて
各水平ローラーと各垂直ローラーを電車軌条より離隔す
ることにより、測定枠は電車軌条に対して装着または脱
去され、すなわち着脱自由である。また、上記の画像処
理判定部においては、ＣＣＤカメラにより受像された光
帯の画像信号が処理され、電車軌条の頭部の形状データ
が作成され、この形状データより頭部と摺動板の両端の
境界点が検出される。両境界点を結ぶ直線を基準線と
し、形状データにより基準線に対する摺動板の複数の点
の高さが算出され、高さデータを許容値に比較して摺動
板の良否が判定される。
【０００７】
【実施例】図１および図２は、この発明の一実施例を示
す。図１(a) は摩耗検査装置の電車軌条23に対する直角
断面図、(b) は同じく側面図、図２(a) は測定光学系７
により電車軌条23に投射される光帯の説明図、(b) は光
帯による摩耗測定方法の説明図である。
す。図１(a) は摩耗検査装置の電車軌条23に対する直角
断面図、(b) は同じく側面図、図２(a) は測定光学系７
により電車軌条23に投射される光帯の説明図、(b) は光
帯による摩耗測定方法の説明図である。
【０００８】図１(a),(b) において、４は軌道桁検測車
の脚部を示し、これに支持板51と、これを上方に付勢す
るスプリング52よりなる支持機構５を設け、支持機構５
により測定枠６を回転自由として底面の中心を支持す
る。測定枠６は、底板611 に対して支持棒612 により４
個の部材613 を固定し、上面が中空のフレーム61を構成
する。部材613 の図示の位置に、互いにスプリング63に
より内方に付勢され、電車軌条23の両側面に接触する２
個を１組とする水平ローラー62,62 の２組と、頭部231
の下面に接触する２個の垂直ローラー64,64 を、それぞ
れ電車軌条23の方向に配設して構成される。この測定枠
６に対して、平板611 の図示の位置に、２個の投光器7
1,71 と、１個のＣＣＤカメラ72をそれぞれ配設して測
定光学系７を構成する。摩耗量検査を行うときは、まず
電車軌条24が無加圧状態であることを確認した後、電車
軌条23に測定枠６を装着する。装着はにおいては、水平
ローラー62,62を左右に開いてその間に電車軌条23に挿
入し、各スプリング52,63 により各水平ローラーと各垂
直ローラーを電車軌条23にそれぞれ接触させる。測定枠
６の脱去はこの逆手順により行う。
の脚部を示し、これに支持板51と、これを上方に付勢す
るスプリング52よりなる支持機構５を設け、支持機構５
により測定枠６を回転自由として底面の中心を支持す
る。測定枠６は、底板611 に対して支持棒612 により４
個の部材613 を固定し、上面が中空のフレーム61を構成
する。部材613 の図示の位置に、互いにスプリング63に
より内方に付勢され、電車軌条23の両側面に接触する２
個を１組とする水平ローラー62,62 の２組と、頭部231
の下面に接触する２個の垂直ローラー64,64 を、それぞ
れ電車軌条23の方向に配設して構成される。この測定枠
６に対して、平板611 の図示の位置に、２個の投光器7
1,71 と、１個のＣＣＤカメラ72をそれぞれ配設して測
定光学系７を構成する。摩耗量検査を行うときは、まず
電車軌条24が無加圧状態であることを確認した後、電車
軌条23に測定枠６を装着する。装着はにおいては、水平
ローラー62,62を左右に開いてその間に電車軌条23に挿
入し、各スプリング52,63 により各水平ローラーと各垂
直ローラーを電車軌条23にそれぞれ接触させる。測定枠
６の脱去はこの逆手順により行う。
【０００９】図２(a) において、上記の２個の投光器7
1,71 は、電車軌条23の両側の斜め上方より、頭部231
を直角に切断する光帯73を照射する。これに対してＣＣ
Ｄカメラ72は、光帯73を斜め４５°の角度で受像する。
この場合、頭部231 と摺動板24の各表面は、カーブの曲
率が異なるので両者の境界には境界線241 があり、光帯
73は境界線241 の位置ｐで変曲する。図２(b) は両側の
変曲点ｐ1,ｐ2 を示し、これらを結ぶ直線を基準線Ｌと
する。摺動板24の上面の、例えば点ｒ，ｓ，ｔなどを測
定点とし、基準線Ｌに対する各測定点の高さＨr,Ｈs,Ｈ
t などを算出すれば、摺動板24の摩耗量が求められる。
なお、ＣＣＤカメラの受像方向が光帯に対して４５°を
なすので、上記の高さデータは１．４１倍することが必
要である。
1,71 は、電車軌条23の両側の斜め上方より、頭部231
を直角に切断する光帯73を照射する。これに対してＣＣ
Ｄカメラ72は、光帯73を斜め４５°の角度で受像する。
この場合、頭部231 と摺動板24の各表面は、カーブの曲
率が異なるので両者の境界には境界線241 があり、光帯
73は境界線241 の位置ｐで変曲する。図２(b) は両側の
変曲点ｐ1,ｐ2 を示し、これらを結ぶ直線を基準線Ｌと
する。摺動板24の上面の、例えば点ｒ，ｓ，ｔなどを測
定点とし、基準線Ｌに対する各測定点の高さＨr,Ｈs,Ｈ
t などを算出すれば、摺動板24の摩耗量が求められる。
なお、ＣＣＤカメラの受像方向が光帯に対して４５°を
なすので、上記の高さデータは１．４１倍することが必
要である。
【００１０】図３(a) は、画像信号処理判定部８の概略
のブロック構成を示し、(b) はその処理手順を示すフロ
ーチャートである。図３(a) において、画像信号処理判
定部８は画像信号処理部81と、比較判定部82よりなり、
検測車４の走行に伴ってＣＣＤカメラ72によりえられた
画像信号は、画像信号処理部81に逐次に入力する。また
比較判定部82には、予め摩耗量の許容値が設定される。
図３(b) において、画像信号処理部81に入力した画像信
号は２値化され、画像処理により電車軌条23の頭部23
1 の形状データが作成される。ついで、形状データよ
り光帯73の両側の上記した変曲点ｐ1,ｐ2 が検出され
、つづいて両変曲点ｐ1,ｐ2 を結ぶ基準線Ｌが作成さ
れる。形状データにより、基準線Ｌに対する測定点
ｒ，ｓ，ｔなどの高さＨr,Ｈs,Ｈt などが算出される
。なお、測定点の数と位置は必要に応じて適当に設定
する。各測定点の高さデータは、比較判定部82において
許容値と比較されて摺動板24の良否が判定され、その
結果が出力される。上記の画像信号処理部81における
画像信号の処理は、公知の画像処理技術により容易にな
されるので、ここではその詳細説明は省略する。
のブロック構成を示し、(b) はその処理手順を示すフロ
ーチャートである。図３(a) において、画像信号処理判
定部８は画像信号処理部81と、比較判定部82よりなり、
検測車４の走行に伴ってＣＣＤカメラ72によりえられた
画像信号は、画像信号処理部81に逐次に入力する。また
比較判定部82には、予め摩耗量の許容値が設定される。
図３(b) において、画像信号処理部81に入力した画像信
号は２値化され、画像処理により電車軌条23の頭部23
1 の形状データが作成される。ついで、形状データよ
り光帯73の両側の上記した変曲点ｐ1,ｐ2 が検出され
、つづいて両変曲点ｐ1,ｐ2 を結ぶ基準線Ｌが作成さ
れる。形状データにより、基準線Ｌに対する測定点
ｒ，ｓ，ｔなどの高さＨr,Ｈs,Ｈt などが算出される
。なお、測定点の数と位置は必要に応じて適当に設定
する。各測定点の高さデータは、比較判定部82において
許容値と比較されて摺動板24の良否が判定され、その
結果が出力される。上記の画像信号処理部81における
画像信号の処理は、公知の画像処理技術により容易にな
されるので、ここではその詳細説明は省略する。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明による摩
耗検査装置は、モノレールの軌道桁検測車に搭載し、電
車軌条に対して自由に着脱でき、検測車の走行中に摺動
板の摩耗量を連続的に正確に検査できるものであり、測
定フレームの実施態様においては、電車軌条に対して着
脱自由で、一定の距離間隔に測定光学系を保持する機構
と、電車軌条に投射された光帯に対するＣＣＤカメラの
画像信号の処理により、摺動板の摩耗量を算出する方法
とがそれぞれ明確に開示されており、モノレールの電車
軌条の摩耗検査に寄与するところには大きいものがあ
る。
耗検査装置は、モノレールの軌道桁検測車に搭載し、電
車軌条に対して自由に着脱でき、検測車の走行中に摺動
板の摩耗量を連続的に正確に検査できるものであり、測
定フレームの実施態様においては、電車軌条に対して着
脱自由で、一定の距離間隔に測定光学系を保持する機構
と、電車軌条に投射された光帯に対するＣＣＤカメラの
画像信号の処理により、摺動板の摩耗量を算出する方法
とがそれぞれ明確に開示されており、モノレールの電車
軌条の摩耗検査に寄与するところには大きいものがあ
る。
【図１】 この発明の一実施例を示し、(a) は摩耗検査
装置の電車軌条23に対する直角断面図、(b) は同じく側
面図である。
装置の電車軌条23に対する直角断面図、(b) は同じく側
面図である。
【図２】 図１の実施例に対するもので、(a) は測定光
学系７により電車軌条23に投射される光帯の説明図、
(b) は光帯による摩耗測定方法の説明図である。
学系７により電車軌条23に投射される光帯の説明図、
(b) は光帯による摩耗測定方法の説明図である。
【図３】 (a) はこの発明における画像信号処理判定部
８の概略のブロック構成を示し、(b) はその処理手順を
示すフローチャートである。
８の概略のブロック構成を示し、(b) はその処理手順を
示すフローチャートである。
【図４】 (a) はモノレール軌道と車両の直角断面、
(b) は電車軌条部２の直角断面図である。
(b) は電車軌条部２の直角断面図である。
【図５】 電車軌条23と、これに装着された摺動板24の
摩耗を説明する直角断面図である。
摩耗を説明する直角断面図である。
１…モノレールの軌道桁、２…電車軌条部、21…ブラケ
ット、22…碍子、23…電車軌条、231 …頭部、232 …
溝、24…摺動板、241 …境界線、25,26 …保護板、３…
モノレール車両、31…脚部、32…走行機構、33…安定車
輪、34…集電部、４…軌道桁検測車、５…支持機構、51
…支持板、52…スプリング、６…測定枠、61…フレー
ム、611 …底板、612 …支持棒、613 …部材、62…水平
ローラー、63…スプリング、64…垂直ローラー、７…測
定光学系、71…投光器、72…ＣＣＤカメラ、73…光帯、
８…画像信号処理判定部、81…画像信号処理部、82…比
較判定部、Ｋ…摺動板の両端、ｐ, ｐ1,ｐ2 …光帯の変
曲点、ｒ，ｓ，ｔ…測定点、Ｌ…基準線、Ｈr,Ｈs,Ｈt
…測定点ｒ，ｓ，ｔにおける摺動板の高さ、〜…フ
ローチャートのステップ番号。
ット、22…碍子、23…電車軌条、231 …頭部、232 …
溝、24…摺動板、241 …境界線、25,26 …保護板、３…
モノレール車両、31…脚部、32…走行機構、33…安定車
輪、34…集電部、４…軌道桁検測車、５…支持機構、51
…支持板、52…スプリング、６…測定枠、61…フレー
ム、611 …底板、612 …支持棒、613 …部材、62…水平
ローラー、63…スプリング、64…垂直ローラー、７…測
定光学系、71…投光器、72…ＣＣＤカメラ、73…光帯、
８…画像信号処理判定部、81…画像信号処理部、82…比
較判定部、Ｋ…摺動板の両端、ｐ, ｐ1,ｐ2 …光帯の変
曲点、ｒ，ｓ，ｔ…測定点、Ｌ…基準線、Ｈr,Ｈs,Ｈt
…測定点ｒ，ｓ，ｔにおける摺動板の高さ、〜…フ
ローチャートのステップ番号。
Claims (3)
- 【請求項１】 跨座式のモノレールの軌道桁の側面に頭
部を下側として敷設され、該頭部にステンレスの摺動板
が装着された電車軌条を対象とし、軌道桁検測車の該電
車軌条に対応した位置に支持機構を設け、該支持機構に
支持され、該電車軌条の頭部に対して一定の位置関係に
保持される着脱自由の測定枠を設け、該測定枠に配設さ
れ、該頭部を直角方向に切断する適当な幅の光帯を照射
する投光器、および該頭部に対して斜め方向で該光帯を
受像するＣＣＤカメラよりなる測定光学系と、前記軌道
桁検測車の車体に設けられ、該検測車の走行中に、前記
ＣＣＤカメラの受像した光帯の画像信号を逐次に処理し
て、前記摺動板の摩耗量を算出し、該算出された摩耗量
を許容値に比較して該摺動板の良否を判定する、画像信
号処理判定部とにより構成されたことを特徴とする、モ
ノレールの電車軌条の摩耗検査装置。 - 【請求項２】 前記測定枠は、前記電車軌条の方向にそ
れぞれ配設され、スプリングにより互いに内方に付勢さ
れ、前記電車軌条の両側面にそれぞれ接触する２個１組
の水平ローラーの２組と、前記摺動板の中心に接触する
２個の垂直ローラーとを有し、かつ、前記測定フレーム
を上方に付勢するスプリングを設けて着脱自由に構成さ
れたことを特徴とする、請求項１記載のモノレールの電
車軌条の摩耗検査装置。 - 【請求項３】 前記画像信号処理部は、前記ＣＣＤカメ
ラにより受像された前記光帯の画像信号を処理して、前
記電車軌条の頭部の形状データを作成し、該形状データ
より、該頭部と前記摺動板の両端の境界点を検出し、該
両端の境界点を結ぶ直線を基準線とし、前記形状データ
により該基準線に対する前記摺動板の複数の測定点の高
さを算出し、該算出された高さデータにより該摺動板の
良否を判定することを特徴とする、請求項１記載のモノ
レールの電車軌条の摩耗検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02624393A JP3282685B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | モノレールの電車軌条の摩耗検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02624393A JP3282685B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | モノレールの電車軌条の摩耗検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06221813A true JPH06221813A (ja) | 1994-08-12 |
| JP3282685B2 JP3282685B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=12187862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02624393A Expired - Fee Related JP3282685B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | モノレールの電車軌条の摩耗検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3282685B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009133670A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Kankou:Kk | 跨座式モノレールの軌道点検装置 |
| JP2010145092A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Hitachi High-Technologies Corp | 跨座型モノレールの走行路摩耗量の測定装置 |
| JP2016014252A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 日本信号株式会社 | 軌道検査装置および軌道検査システム |
| CN110030960A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-19 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 钢铝复合接触轨磨损检测系统及方法 |
| KR20190087849A (ko) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | 우이신설경전철운영 주식회사 | 경전철 전차선로 점검 차량 |
| CN115406356A (zh) * | 2022-11-02 | 2022-11-29 | 湖南科天健光电技术有限公司 | 一种钢轨波磨测量方法 |
| CN115447624A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-12-09 | 泉州装备制造研究所 | 一种单轨铁路巡检车 |
-
1993
- 1993-01-21 JP JP02624393A patent/JP3282685B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3282685B2 (ja) | 2002-05-20 |
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