BRPI0806655B1

BRPI0806655B1 - sistema de comando para um dispositivo de apoio à sustentação e rolamento de roletes nele usados

Info

Publication number: BRPI0806655B1
Application number: BRPI0806655-8A
Authority: BR
Inventors: Frederick S. Gyuricsko; Jay Phoenix; Arthur Gay; Nirad Patel; Arnold E. Fredericksen
Original assignee: Roller Bearing Company Of America, Inc
Priority date: 2007-12-06
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2020-11-17
Also published as: US8387924B2; JP5162421B2; MX2008015243A; EP2067696A2; EP2067696A3; CN101450712B; CN101450712A; US8025257B2; CA2643029C; JP2013052873A; US20090146014A1; CA2643029A1; US20110220760A1; JP2009137574A; BRPI0806655A2; ES2436116T3; EP2067696B1

Abstract

SISTEMA DE COMANDO PARA UM DISPOSITIVO DE APOIO À SUSTENTAÇÃO E ROLAMENTO DE ROLETES NELE USADOS. Um sistema de comando para distender e retrair um dispositivo de apoio à sustentação de uma asa de uma aeronave. O sistema de comando inclui uma guia acoplada de fôrma pivotada ao dispositivo em resposta aos sinais de controle de vôo para distender ou retrair o dispositivo de apoio à sustentação, meios para acionar o dispositivo de apoio à sustentação entre uma posição retraída e uma posição distendida ao longo de um plano arqueado, uma pluralidade de rolamentos de roletes de apoio e uma pluralidade de roletes laterais. Os rolamentos de roletes contatam de forma rotativa a guia para guiar a guia ao longo do plano arqueado. Os rolamentos de roletes de apoio compreendem um anel externo, um anel interno bi-partido e camisas dispostas entre as superfícies de rolamento dos anéis externos e internos. O anel interno bi-partido está configurado para acomodar deflexão e curvatura de um pino de fixação que acopla o rolamento de roletes próximo à guia.

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO

[0001]Esta invenção refere-se a conjuntos de rolamento de roletes para uso em aplicações criticas e, mais particularmente, a conjuntos de rolamento de roletes usados dentro de um sistema de comando de um conjunto de aeronave.

DESCRIÇÃO DA ARTE RELACIONADA

[0002| É bem conhecido na arte o uso de rolamentos para reduzir a fricção entre partes móveis de um conjunto mecânico. De forma similar, é bem conhecido usar rolamentos que rolam em uma guia fixa para distender um primeiro componente de um segundo componente. Uma implementação deste rolamento do tipo de apoio se encontra dentro de uma asa de uma aeronave. Por exemplo, aeronave de asa fixa normalmente inclui slats dispostos de forma móvel ao longo de um bordo de ataque de cada asa e flaps dispostos de forma móvel ao longo de um bordo de fuga de cada asa. Mediante a distensão, retração e deflexão dos slats e flaps as condições de fluxo aerodinâmico em uma asa são influenciadas de modo a aumentar a sustentação gerada pela asa durante uma decolagem ou a diminuição da sustentação durante um pouso. Por exemplo, durante a decolagem os slats do bordo de ataque se movem para frente para distender um comprimento de corda aerodinâmica efetivo da asa e melhorar a sustentação. Durante o vôo, os slats do bordo de ataque e os flaps do bordo de fuga são colocados em uma posição retraída a fim de aumentar as condições aerodinâmicas.

[0003]De forma geral, os desenhos do slat do bordo deataque empregam uma série de rolamentos do tipo rolete que conduzem guias fixas para distender os slats do bordo de ataque, a fim de aumentar a sustentação em baixa velocidadepara pousodecolagem.Os trens podem terωRubmúltiplasconfigurações, tais como, por exemplo, em forma de viga I oude viga PI. Uma vez que os trens não são excessivamente robustos em sua construção, podem ser realizadas condições múltiplas de carga pelos rolamentos de roletes de apoio. De forma similar, os roletes de carga laterais ou pinosnormalmente deslizam em direção à guia para auxiliar na centralização dos roletes principais sobre a guia. A asa inclui também os sistemas de comando para o posicionamento dos slats e flaps. Os sistemas de comando incluem, por exemplo, os motores de acionamento (por exemplo, motores de acionamento hidráulico ou elétrico), eixos de direção e outros rolamentos, tais como, os rolamentos esféricos, buchas e rolamentos de acoplamento que auxiliam na distensão e na retração dos slats e flaps. Conforme pode ser observado, os desenhos de asa de aeronave estão sendo desenvolvidos continuamente, já que os engenheiros buscam melhorar a performance das aeronaves ao mesmo tempo em que aumentam as capacidades de sistema. Os desenhos mais novos tendem a aumentar o número de sistemasempregados dentro de uma seção transversal da asa. Assim, o espaço entre a seção transversal da asa é minimo. Por conseguinte, é desejável melhorar as características de desempenho de componentes (por exemplo, reduzir a manutenção) dentro da asa e minimizar também o espaço necessário para estes componentes.

[0004] Com base no acima exposto, é objetivo geral desta invenção fornecer um rolamento melhorado para uso em aplicações cruciais.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0005] A presente invenção reside, por um aspecto, em um sistema de comando para distender e retrair um dispositivo de apoio à sustentação de uma asa de uma aeronave. O sistema de comando inclui uma guia acoplada de forma pivotada aodispositivo de apoio à sustentação, um eixo rotativo em resposta aos sinais de controle de vôo para distender ou retrair o dispositivo de apoio à sustentação, meios para acionar o dispositivo de apoio à sustentação entre uma posição retraida e uma posição distendida ao longo de um plano arqueado, uma pluralidade de rolamentos de roletes de apeio e uma pluralidade de rolamentos de roletes laterais. Os rolamentos de roletes contatam de forma rotativa a guia para guiar a guia ao longo do plano arqueado. Em uma versão, os rolamentos de roletes estão dotados de um anel externo, um anel interno bi-partido e camisas dispostas entre as superficies de rolamento dos anéis internos e externos. O anel interno bi-partido está configurado para acomodar a deflexão e a curvatura de um pino de fixação acoplando o rolamento de roletes de apoio em proximidade à guia. Em uma outra versão, os rolamentos de roletes de apoio estão dotados de uma ranhura externa, uma ranhura interna e elementos de roletes tipo agulha.

[0006] Em uma versão, o meio de acionamento inclui uma engrenagem da guia acoplada a uma guia e uma engrenagem a pinhão acoplada ao eixo. A engrenagem a pinhão possui dentes de engrenagem que engata a engrenagem da guia. Quando o eixo gira em uma primeira posição, a engrenagem a pinhão engata a engrenagem da guia a fim de mover o dispositivo de apoio à sustentação de uma posição retraida para uma posição distendida ao longo do plano arqueado. Quando o eixo gira em uma segunda direção, a engrenagem a pinhão engata o engrenagem da guia para mover o dispositivo de apoio à sustentação de uma posição distendida para uma posição retraida ao longo do plano arqueado. Em uma outra versão, o meio de acionamento inclui um braço acionador acoplado à guia e uma alavanca acionadora acoplada ao eixo e ao braço acionador. Quando o eixo gira na primeira posição, a alavanca acionadora aciona o braçoacionador para mover a guia e o dispositivo de apoio a elevação da posição retraída para a posição distendida ao longo do plano arqueado. Quando o eixo gira na segundadireção, a alavanca acionadora aciona o braço acionador paramover a guia e o dispositivo de apoio à sustentação da posição distendida para a posição retraída ao longo do placo arqueado.Ainda em uma outra versão, cada um dos múltiplos rolamentos de roletes de apoio está dotado de um anel externo comsuperfícies de rolamento internas, um anel bi-partido internocom uma primeira parte e uma segunda parte, cada uma das primeira e segunda partes possuindo superficies de rolamento externas, e uma pluralidade de camisas dispostas entre as superfícies de rolamento internas do anel externo e das superfícies de rolamento externas. Cada um dos anéis internosé construído em aço 17-4PH e cada um dos anéis externos éconstruído em aço inoxidável tipo AISI 422. Em uma versão,cada um dos anéis externos é construído em aço inoxidável tipo AISI 422 tratado por um processo especial de endurecimento por nitretação

[0007] BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0008| A Eigura 1 é uma vista plana de uma asa de uma aeronave que ilustra uma pluralidade de painéis do slat localizados em um bordo de ataque da asa;

[0009] A Figura 2 é uma vista transversal da asa da Figura 251 tomada ao longo da linha 2-2 e que ilustra um dos painéis do slat em uma posição distendida e uma posição retraída;

[0010] A Figura 3 é uma vista transversal parcial de uma parte da asa que ilustra um sistema de comando para um painel do slat, de acordo com uma versão da presente invenção;

[0011] A Figura 4 é uma vista transversal de um rolamento de rolete de apoio de acordo com uma versão da presente invenção;

[0012] A Figura 5 é uma vista transversal parcial e frontalguiaseçãoA asade uma parte da asa que ilustra rolamentos de rolete lateral de acordo com uma versão da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE VERSÕES PREFERIDAS DA INVENÇÃO

[0013] A Figura 1 refere-se a uma vista plana de uma de bordo de ataque 12 de uma asa 10 de uma aeronave 8.inclui uma pluralidade de painéis do slat 20 dispostos ao longo de um bordo de ataque 12 da asa 10. Conforme descrito neste documento, um sistema de comando distende e retrai seletivamente os painéis do slat 20 relativamente ao bordo de ataque 12 em resposta aos sinais de controle de vôo, como é geralmente conhecido na arte. A Figura 2 é uma vista transversal parcial da asa 10 tomada ao longo da linha 2-2 da Figura 1 e ilustra um dos slats do bordo de ataque 20 em uma posição retraida 20' e em uma posição distendida 20". Como mostrado na Figura 2, na posição retraida (por exemplo, posição de vôo) o slat 20z está localizado contra o bordo de ataque 12 da asa 10 e na posição distendida (por exemplo, posição de decolagem e pouso) o slat 20" fica distendido para baixo e para frente em relação à parte do bordo de ataque 12 da asa 10, aumentando assim uma área de superfície da asa 10 para variar as caracteristicas de otimização de sustentação da asa.

[0014] Um sistema de comando 40 de cada slat 20 inclui uma guia 50 se distendendo ao longo de um eixo arqueado A de uma parte traseira 52 para uma parte dianteira 54. Deve-se observar que a guia 50 pode ter múltiplas configurações, tais como, por exemplo, uma forma de viga I e uma forma de barra PI. De forma geral, a borda, que se constitui em elementos de suporte da guia, não é excessivamente robusta. Como tal, múltiplas condições de carga são experimentadas na guia durante a operação que pode ser realizada e distribuída pelos rolamentos de roletes, conforme estão descritos neste documento, para, por exemplo, a estrutura de asa da aeronave.

[0015] Como mostrado na Figura 2, a parte dianteira 54 da guia 50 está acoplada de forma pivorada a uma superficie interna do slat 20. Em uma versão, a guia 50 esrá acoplado ao slat 20 por meio de, por exemplo, rolamentos de acoplamento 60. O sistema de comando 40 também está dotado de uma alavanca acionadora 70. A alavanca acionadora 70 está acoplada à guia 50 via braço acionador 80. A alavanca acionadora 70 está acoplada também ao eixo 90. Como é geralmente conhecido na arte, o eixo 90 se distende ao longo da seção de bordo de ataque 12 da asa 10 e opera uma pluralidade de alavancas acionadoras (similar á alavanca 70) acopladas aos seus respectivos painéis dentre a pluralidade de painéis do slat 20 em resposta aos comandos de controle de vôo para distender os slats quando gira em uma primeira direção e retrair os slats 20 quando gira em uma segunda direção.

[0016] Uma pluralidade de rolamentos de roletes de apoio 100 está disposta sobre uma primeira superficie externa 56 e uma segunda superficie externa 58 da guia 50. Os rolamentos de roletes de apoio 100 estão rotacionalmente em contato com as superficies externas 56 e 58 da guia 50 para guiar a guia 50 no seu plano arqueado ao longo do eixo A durante processo de distensão e retração. 0 plano de trajeto do slat 20 está ilustrado na Fig. 2 pela seta B. Como mostrado na Figura 2, a pluralidade de rolamentos de roletes de apoio 100 inclui um primeiro par de rolamentos de rolete de apoio 102 e 104 e um segundo par de rolamentos de roletes de apoio 106 e 108. Deve- se observar que está dentro do escopo da presente invenção incluir mais ou menos do que os dois pares ilustrados de rolamentos de roletes. Por exemplo, três rolamentos de roletes podem ser dispostos sobre uma ou ambas, a primeira superficie externa 56 e/ou a segunda superficie externa 58 da guia 50.Como descrito em detalhes abaixo, também está dentro do escopo da presente invenção que a pluralidade de rolamentos deimroletes de apoio inclua rolos de apoio com elementorolante dotipo agulha ou rolos de apoio do tipo autolubrificante. Em uma versão, o suporte de base 110 se estende em um tanque de combustível disposto dentro da asa da aeronave.

[0017] Em uma versão ilustrada na Figura 3, o sistema deacionamento 40 inclui uma engrenagem a pinhão 120 com dentes 122 que acionam uma engrenagem da guia 130 disposta dentro daparte interior 53 da guia 50. Preferencialmente, a engrenagem da guia 130 está posicionada em uma linha de centro vertical55 da guia 50. A engrenagem a pinhão 120 está acoplada a umeixo 124 (tal como o eixo 90) que gira em resposta aos comandos de controle de vôo. Na medida em que o eixo 124 e a engrenagem a pinhão 120 giram, uma força de transmissão é provida à engrenagem da guia 130 para acionar a guia 50 aolongo do eixo A entre a posição retraida 20' ou a posição distendida 20" (Figura 2). Como mostrado na Figura 3, o rolamento de roletes de apoio 100 está acoplado ao suporte de base 110 sobre a guia 50. Por exemplo, como mostrado na Figura 3, o rolamento de roletes de apoio 100 está acoplado aosuporte de base 110 sobre a guia 50.

[0018] Como mostrado na Figura 2, a pluralidade de rolamento de roletes de apoio 100 está acoplado ao suporte de base 110 sobre a primeira e a segunda superficies externas 56 e 58 d a guia 50 para apoiar e guiar a guia 50 durante a 25 distensão e a retração. Em uma versão, ilustrada na Figura 3, o rolamento de roletes de apoio 100 está acoplado ao suporte de base 110 usando buchas opostas 140, um pino de fixação 150 e uma porca 160. Em uma versão, as buchas opostas 140 são compostas de uma porca acastelada para permitir ajuste à guia50 em instalação. Como mostrado na Figura 3, o rolamento deroletes de apoio 100 inclui uma pluralidade de elementos de rolete tipo agulha 103 (por exemplo, duas filas de roletes tipo agulha em um desenho de canal duplo) . Os elementos derolete tipo agulha 103 são fabricados com graxa, como, por exemplo, Aeroshell 33, Mobil 28, Aerospec 200 ou Aeroplex 444, conforme requerido por procedimentos de manutenção pré- determinados. Em uma versão, um anel externo 105, um anel interno 107 e roletes tipo agulha 103 dos rolamentos de roletes de apoio 100 são construídos em aço inox temperado como, por exemplo, inoxidável 440C, 52100, 422 com um processo de nitretação especial (AeroCres® ) (AEROCRES é uma marca registrada da RBC Aircraft Products, Inc., Oxford, Connecticut USA), XD-15NW, e Cronidur 30.

[0019] Em outra versão, ilustrada na Figura 4, o rolamento de rolete de apoio 100 é construído em um conjunto de rolete revestido 200, incluindo um anel externo 210 e um anel interno 220. O anel interno 220 é um anel bi-partido, incluindo uma primeira parte 230 e uma segunda parte 240. Em uma versão, a primeira parte 230 e a segunda parte 240 incluem partes de corpo respectivas 232 e 242, bem como partes de cabeça 234 e 244. As partes de cabeça 234 e 244 incluem flanges 236 e 246 respectivamente. De acordo com a presente invenção, a configuração de anel bi-partido da primeira parte 230 e da segunda parte 240, devido à habilidade delas de ser curvarem uma para outra, acomoda deflexão potencial e/ou curvatura do pino de fixação 150 de tensão que possa ocorrer durante, por exemplo, a decolagem e pouso de uma aeronave. Conforme pode ser observado, a menos que atribuído a uma curvatura do pino de fixação 150 pode resultar em alta fricção ou curvatura do rolo de apoio 100 ou 200 e uma falha em distender ou retrair slats em resposta a comandos de controle de vôo. Os flanges 236 e 246 controlam o movimento axial do anel externo 210 para eliminar substancialmente o contato do anel externo 210 e das buchas opostas 140 utilizados para montar o rolo de apoio 100 e 200 dentro do suporte de base 110.

[0020] Como mostrado na Figura 4, o conjunto de rolos deapoio revestidos 200 pode incluir também camisas 250 dispostas entre as superficies de rolamento 212, 214 do anel exterior 210 e as superficies de rolamento 222, 224, 226 e 228 do anel inferior 220. Em uma versão, as camisas 250 são construídas depolitetrafluoretileno (disponível comercialmente pelo nome TEFLON®)(TEFLON é uma marca registrada da E.I. DuPont De Nemours and Company, Wilmington, Delaware USA), poliéster, grafite, tecido impregnado com um polimero, uretano, poliimida, epóxi, fenólico ou outro tipo de resina. Em uma versão, as camisas 250 são moldadas e são compostas de politetrafluoretileno (TEFLON®), poliéster, grafite, fibras em uma resina compósita termoendurecida feita de poliéster, uretano, poliimida, epóxi, fenólico ou outro tipo de resina. Em uma versão, o anel externo 210 e o anel interno 220 são construídos em aço inox temperado tais como, por exemplo, 440C, 52100, Custom 455®, Custom 465® (CUSTOM 455 e CUSTOM 465 são marcas registradas da CRS Holdings, Inc., Wilmington,Delaware, USA), e aço resistente à corrosão, tais como, 17-4PH, 15-5PH e PH13-8Mo.

[0021] Em uma versão, o conjunto de rolos de apoio revestidos 200 inclui também blindagens 260 e 270 dispostas sobre as partes intermediárias 216 e 218 de um diâmetro externo do anel externo 210 e distendendo a um diâmetro externo 223 do anel interno 220. Os inventores descobriram que as blindagens 260 e 270 reduzem a fricção e evitam que poeira e outros contaminantes entrem em contato e comprometam o ajuste entre as superficies de rolamento 212, 214 do anel externo 210 e as superficies de rolamento 222, 224, 226 e 228 do anel interno 220.

[0022| Em uma versão, ilustrada na Figura 5, uma pluralidade de rolamentos de roletes com guia lateral 300 são dispostos em lados opostos da guia 50. Os rolamentos de roletes com guia lateral 300 ficam em contato rotacional comsuperficies laterais opostas da guia 50 para guiarjunto com os rolamentos de roletes de apoio 100 e 200, em seu plano arqueado ao longo do eixo A durante distensão e retração. Em uma versão, a pluralidade de rolamentos deroletes com guia lateral 300 está em contato rotacional com almofadas contra desgaste afixadas à guia 50. Em. uma versão, a pluralidade de rolamentos de roletes com guia lateral 300 inclui rolamentos de roletes do tipo agulha com ranhuras externas, ranhuras internas e roletes tipo agulha construídas em aço inox temperado como, por exemplo, aço 440C, 52100, 422 com um processo de nitretação especial (por exemplo, o mencionado processo AeroCres®), XD-15NW, e Cronidur 30. Ainda em outra versão, os rolamentos de roletes com guia lateral 300 incluem arruelas de extremidade e selos.As arruelas de extremidade são construídas em, por exemplo, aço 52100 com placa de cádmio ou aço inox 420. Os selos são feitos de um termoplástico como, por exemplo, um copolímero acetal com abastecedores de lubrificante ou Delrin® / Celcon® (DELRIN é uma marca registrada da E.I. DuPont De Nemours and Company, Wilmington, Delaware USA, e CELRON é uma marca registrada de CNA Holdings, Inc., Summ.it, New Jersey USA). Os selos retêm graxa e impedem o ingresso de sujeira, pó e outros contaminantes nos rolamentos 300. Em uma versão, cs elementos de roletes tipo agulha dos rolamentos 300 são lubrificados com graxa como, por exemplo, Aeroshell 33, Mobil 28, Aerospec 200 ou Aeroplex 444, conforme requerido por procedimentos de manutenção pré-determinados.

[0023] Como descrito acima, tanto os elementos rolantes dos rolamentos de apoio 100 e os rolamentos de rolete de apoio autolubrificantes 200 incluem uma anel externo rigido ou ranhura para trabalhar em harmonia com a guia de acionamento 50 que os rolamentos rolam em direção. Em uma versão, a guia 50 é construida em titânio ou aço. Em uma versão, a guia 50pode ser revestida com um material como por exemplo, carbetode tungsténio, embora a presente invenção não exija um revestimento.

[0024] Além de uma configuração de montagem de rolamentoúnica, outro aspecto da presente invenção está relacionado aosmateriais dos quais os rolamentos são fabricados. Historicamente, os rolamentos de apoio revestidos são fabricados de materiais relativamente macios. Por exemplo, os anéis internos são normalmente de aço inoxidável martensitico endurecido por precipitação como, por exemplo, aço 17-4PH, com uma dureza Rockwell em uma faixa de em torno de HRc 30s a aproximadamente HRc 40s, enquanto que os anéis externos são construídos geralmente em aço inoxidável endurecido por precipitação como, por exemplo, aço custom 455, com uma dureza Rockwell em uma faixa de aproximadamente HRc 40s. Os anéis externos também podem ser fabricados em aço endurecido de alta resistência com uma dureza Rockwell na faixa de aproximadamente HRc 50s para evitar planos que possam ocorrer. 0 aço 440C também pode ser usado para os anéis externos.Os inventores descobriram que, em certas aplicações, é benéfico manter os anéis internos fabricados de aço 17-4PH, e que é desejável fabricar os anéis externes de aço inoxidável tipo AISI 422.Em uma versão, cada um dos anéis externos é construído em aço inoxidável tipo AISI 422 com um processo de têmpera por nitretação (por exemplo, o acima-mencionado processo AeroCres®). Os anéis externos construídos em aço inoxidável tipo AISI 422 com endurecimento AeroCres® são preferidos devido a sua resistência superior à corrosão e desempenho, quando comparado aos anéis externos convencionais fabricados com aço 440C.

[0025] Embora a invenção tenha sido descrita fazendo referência as suas versões particulares, uma pessoa versada na arte compreenderá, logo após uma leitura e entendimento da't invenção descrita, que numerosas variações e alterações àá“ “versões divulgadas são possíveis, não se afastando do espírito e do escopo desta invenção e das reivindicações anexas.

Claims

1.Sistema de comando para distender e retrair um dispositivo de apoio à sustentação (20) de uma asa (10) de uma aeronave (8), em combinação com o dito dispositivo de apoio à sustentação (20), o sistema de comando compreendendo: uma guia (50) acoplada ao dispositivo de apoio à sustentação (20), a guia (50) tendo primeira (56) e segunda (58) superficies externas e superficies laterais; um eixo (90) para ser acoplado rotativamente dentro da asa (10) da aeronave (8) e operável, em resposta a sinais de controle de voo, para distender ou retrair o dispositivo auxiliar de elevador; meios (70, 80, 120, 130) para acionar o dispositivo de apoio à sustentação (20), acoplado ao eixo (90), entre uma posição retraida (20') para uma posição distendida (20") ao longo de um plano arqueado (A); uma pluralidade de rolamentos de roletes de apoio (100; 102, 104, 106, 108) em contato rotativo com a primeira (56) e segunda (58) superficies externas da guia (50) para guiar a guia (50) ao longo do plano arqueado (A); e uma pluralidade de rolamentos de roletes com guia (300) em contato rotativo com pelo menos um lado da guia (50) para guiar a guia (50) ao longo do plano arqueado (A), caracterizado pelo fato da guia (50) ser acoplada ao elevador dispositivo de apoio (20) e em que a pluralidade de rolamentos de roletes de apoio (100) inclui pelo menos um rolamento de roletes de apoio (200) e em que o rolamento de roletes de apoio (200) compreende: um anel externo (210) tendo superficies de rolamento (212, 214); e um anel interno (220) e compreendendo ainda: uma pluralidade de camisas (250) dispostas entre as superficies de rolamento (212, 214) do anel externo (210) e as superficies de rolamento (222, 224, 226, 228) do anel interno (220) .

2.Sistema de atuação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato dos meios de atuação serem compostos por: uma guia de engrenagem (130) acoplada à guia (50); e uma engrenagem de pinhão (120) acoplada ao eixo (90), a engrenagem de pinhão (120) tendo dentes (122) que engatam a guia de engrenagem (130); em que quando o eixo (90) gira em uma primeira direção, a engrenagem de pinhão (120) engata a guia de engrenagem (130) para mover o dispositivo de auxilio de elevação (20) da posição retraida (20') para a posição distendida (20") o plano arqueado (A), e quando o eixo (90) gira em uma segunda direção, a engrenagem de pinhão (120) engata a guia de engrenagem (130) para mover o dispositivo de apoio à sustentação (20) da posição distendida (20") para a posição retraida (20') ao longo do plano arqueado (A).

3.Sistema de atuação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato dos meios de atuação serem compostos por: um braço acionador (80) acoplado à guia (50); e uma alavanca de comando (70) acoplada ao eixo (90) e ao braço acionador (80), onde quando o eixo (90) gira em uma primeira direção a alavanca do atuador (70) aciona o braçoacionador (80) para mover o eixo trilho (50) e dispositivo de auxilio de elevador (20) da posição retraida (20') até a posição distendida (20") ao longo do plano arqueado (A), e quando o eixo (90) gira em uma segunda direção a alavanca do atuador (70) aciona o braço acionador (80) para mover a guia (50) e o dispositivo de apoio à sustentação (20) da posição distendida (20") para a posição retraida (20') ao longo do plano arqueado (A) .

4.Sistema de comando, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de rolamentos de roletes de apoio inclui pelo menos um rolamento de roletes de roletes laterais (102, 104) em contato rotacional com uma superficie superior (56) da guia (50) e pelo menos um rolete de roletes laterais rolamento (106, 108) em contato rotacional com uma superficie inferior (58) do trilho (50) .

5.Sistema de comando, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o sistema de comando incluir ainda um suporte de base (110) envolvendo pelo menos uma parte da guia (50) e onde a pluralidade de rolamentos de roletes de roletes laterais (102, 104, 106, 108) é acoplada ao suporte de base (110) .

6.Sistema de comando, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os rolamentos de roletes de apoio (100) são acoplados ao suporte de base (110) com buchas opostas (140), um pino de fixação (150) e uma porca (160).

7.Sistema de comando, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que as buchas opostas (140) são compostas de buchas excêntricas e a porca (160) é composta por uma porca acastelada para permitir o ajuste à guia (50) na montagem.

8.Sistema de comando, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato da pluralidade de rolamentos de roletes de apoio (100) incluir pelo menos um rolamento de roletes de apoio (100) tendo elementos de roletes de agulha (103).

9.Sistema de comando, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as camisas (250) são compostas de pelo menos um de politetrafluoretileno, poliéster, grafite, tecido impregnado com um polimero, uretano, poliimida, epóxi e fenólico.

10.Sistema de comando, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os revestimentos são moldados e compostos por pelo menos um de politetrafluoretileno, poliéster, grafite, fibras em uma resina composta termoendurecida feita de poliéster, uretano, poliimida, epóxi e fenólico.

11.Sistema de comando, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender: uma pluralidade de blindagens (260, 270) dispostas em partes intermediárias (216, 218) de um diâmetro externo do anel externo (210) e se estendendo até um diâmetro externo (223) do anel interno (220).

12.Sistema de comando, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o anel interno é um anel dividido (220) tendo uma primeira porção (230) e uma segunda porção (240), cada uma das primeiras (230) e segundas (240) porções tendo as superficies de rolamento (222, 224, 226, 228); e em que os anéis internos (220) são compostos de aço 17-4PH e o anel externo (210) é composto de aço inoxidável AISI Tipo 422 com um processo especial de endurecimento de nitretação.

13.Sistema de comando, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o anel interno (220) ser um anel dividido quetem uma primeira porção (230) e uma segunda porção (240), cada uma das primeiras (230) e segundas (240) porções exteriores de superficies de rolamento (222, 224, 226, 228); em que o anel interno dividido (220) é configurado para acomodar a deflexão e a flexão de um pino de fixação (150) acoplando o rolamento de roletes de apoio alinhado (200) à guia (50) .

14.Sistema de comando, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a primeira porção (230) e a segunda porção (240) do anel dividido interno (220) incluem uma parte de corpo (232, 242) e uma parte de cabeça (234, 244) e em que as partes de cabeça (234, 244) possuem cada uma flange (236, 246) para limitar o movimento axial do anel externo (210).