BRPI0804544B1 - Chave de torque operada a fluído para apertar ou afrouxar prendedores e método para apertar ou afrouxar prendedores - Google Patents
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Abstract
chave de torque operada a fluído para apertar ou afrouxar prendedores e método para apertar ou afrouxar prendedores. uma chave de torque operada a fluido para apertar ou afrouxar um prendedor (3 1) possui um alojamento (1) dotado de duas panes de alojamento incluindo uma parte de cilindro (2) e unm palie de acionanienlo (3 ); meios de cilindro-pistão (4) dispostos na parte de cilindro (2) e móveis ao longo de um primeiro eixo a, uni niecanísmo de catraca tipo alavanca (8) disposto na parte de acionamento (3) e conectado aos meios de cilindro-pistão (4) para ser acionado por estes últimos, o mecanismo de catraca tipo alavanca (8) dotado de unia catraca (9) que gira ao redor de um segundo eixo b que é perpendicular ao primeiro eixo a, pelo menos três meios de conexão incluindo primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão recebeiido unia dada força de giro atuando cm uma direçao durante a operação da chave e uni terceiro meio de conexão (23) recebendo uma força de giro em direção oposta durante a operação da chave e sendo igual à dita força de giro dada atuaíido em uma direção, para que unia das forças de giro gire um prendedor (3 1) a ser apertado ou a irouxado. enquanto outra das forças de giro é transferida para um objeto estacionário (32), (33).
Description
“CHAVE DE TORQUE OPERADA A FLUÍDO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES E MÉTODO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES”
HISTÓRICO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção se refere a uma chave de torque operada a fluido para apertar e afrouxar prendedores e método para apertar e afrouxar prendedores.
[002] Ferramentas elétricas de torque necessitam do uso de elementos de reação. Os elementos de reação geralmente se apoiam em um objeto estacionário, como por exemplo, uma porca adjacente, para impedir que o alojamento da ferramenta gire para trás, enquanto um prendedor, como por exemplo, uma porca, gira para frente. A força de encosto para a ferramenta com um torque de 13.600 Nm (10.000 ft. lb) pode ser de até 133.500 N (30.000 libras), a qual é aplicada como carga lateral à porca adjacente em uma direção e à porca a ser girada na direção oposta. Essa enorme força de encosto tenta dobrar o parafuso e aumentar o atrito de giro da porca. Em aplicações regulares isso não é problema porque o parafuso é projetado para assumir as cargas laterais e as recomendações de torque feitas pelos fabricantes dos equipamentos geralmente levam em conta a carga lateral.
[003] O problema ocorre durante o aperto de aplicações críticas quando o desvio da carga de um parafuso aplicado a todos os prendedores em um flange ou invólucro não pode variar demais, ou ao afrouxar prendedores corroídos. A corrosão de um prendedor corroído geralmente ocorre entre as roscas de engate da porca e do paraPetição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 19/30 / 11 fuso. Em aplicações quentes, a graxa aplicada para montagem, geralmente seca e gruda. Quando é aplicado a essa porca um torque alto com uma carga lateral alta, então apenas metade das roscas entre o parafuso e a porca é engatada em um lado e as roscas no lado engatado começam a apertar. Isso faz com que a rosca do parafuso desgaste e necessite de mais torque e, por conseguinte, mais carga lateral para retirar a porca, o que pode estragar totalmente as roscas do parafuso e da porca. Aplicações quentes são geralmente críticas. Considerando que a maioria dos parafusos usados em aplicações quentes como turbinas e invólucros é inoxidável ou fabricada com precisão, os custos de reposição são extremamente altos.
[004] Também ocorre desgaste não só entre as roscas do parafuso e da porca, como também entre a face da porca e a face do flange na qual o prendedor é introduzido, pois a carga lateral altera uma posição perpendicular da porca a ser girada. Isso, por sua vez, aumenta o atrito de giro da porca e torna imprevisível a carga do parafuso gerada pelo torque, o que pode resultar em vazamentos ou falhas nas juntas.
[005] Algumas das ferramentas providas de elementos de reação são divulgadas, por exemplo, nas patentes norte-americanas números 3.361.218, 4.549.438, 4.538.484, 4.607.546, 4.619.160, 4.671.142, 4.706.526, 4.928.558, 5.027.932, 5.016.502, 5.142.951, 5.152.200, 5.301.574, 5.791.619, 6.260.443 e 6.715.381.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO [006] Consequentemente, é um objetivo da presente invenção fornecer uma chave de torque operada a fluido para apertar e afrouxar prendedores e método para apertar e afrouxar prendedores, os quais
Petição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 20/30 / 11 são outros aperfeiçoamentos das chaves e métodos existentes para apertar ou afrouxar prendedores.
[007] Atendo-se a esses objetivos e outros que se tornarão evidentes daqui por diante, uma característica da presente invenção reside, resumidamente, em uma chave de torque operada a fluido para apertar ou afrouxar um prendedor, compreendendo um alojamento dotado de duas partes de alojamento incluindo uma parte de cilindro e uma parte de acionamento; meios de cilindro-pistão dispostos em dita parte de cilindro e móveis ao longo de um primeiro eixo, um mecanismo de catraca disposto em dita parte de acionamento e conectado a ditos meios de cilindro-pistão para ser acionado por estes últimos, dito mecanismo de catraca dotado de uma catraca que pode girar ao redor de um segundo eixo que é perpendicular a dito primeiro eixo; pelo menos três meios de conexão incluindo primeiro e segundo meios de conexão recebendo uma dada força de giro atuando em uma direção durante a operação da chave e um terceiro meio de conexão recebendo uma dada força de giro em outra direção oposta durante a operação da chave e sendo igual à dita força de giro dada atuando em dita uma direção, para que uma de ditas forças de giro gire um prendedor a ser apertado ou afrouxado, enquanto outra de ditas forças de giro é transferida para um objeto estacionário.
[008] Uma outra característica da presente invenção reside, resumidamente, em um método para apertar ou afrouxar um prendedor, compreendendo as etapas de prover um alojamento dotado de duas partes de alojamento, incluindo uma parte de cilindro e uma parte de acionamento; dispor meios de cilindro-pistão em dita parte de cilindro
Petição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 21/30 / 11 e mover ao longo de um primeiro eixo; dispor um mecanismo de catraca em dita parte de acionamento e conectar a ditos meios de cilindro-pistão para ser acionado por estes últimos; prover em dito mecanismo de catraca uma catraca que pode girar em torno de um segundo eixo que é perpendicular a dito primeiro eixo; prover pelo menos três meios de conexão incluindo primeiro, segundo e terceiro meios de conexão; receber por ditos primeiro e segundo meios de conexão uma dada força de giro que atua em uma direção durante a operação da chave; e receber por dito terceiro meio de conexão uma dada força de giro em outra direção oposta durante a operação da chave e sendo igual à dita dada força de giro que atua em dita uma direção, para que uma de ditas forças de giro gire um prendedor a ser apertado ou afrouxado enquanto outra de ditas forças de giro é transferida para um objeto estacionário.
[009] Quando a chave de torque, operada a fluido para apertar ou afrouxar prendedores é projetada e o método para apertar ou afrouxar os prendedores é executado de acordo com a presente invenção, a chave pode ser aplicada como qualquer chave de torque em aplicações regulares, as quais representam a maioria, pois é mais simples de usar um braço de reação em um dos primeiro e segundo meios de conexão.
[010] Para aplicações críticas, é importante aplicar o mínimo de carga lateral possível para reduzir o desvio de atrito para evitar desgaste da rosca do parafuso e da face da porca e melhorar a precisão global do torque. Isso pode ser conseguido usando dois meios de conexão para dois elementos de reação no alojamento da chave, em particuPetição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 22/30 / 11 lar, o primeiro e o segundo meios de conexão incluindo um dos primeiro e segundo meios de conexão, um previsto em uma localização usual ao redor da parte do cilindro do alojamento e outro do primeiro e segundo meios de conexão previsto, por exemplo, na parte de acionamento do alojamento. Colocando um braço de reação em cada um dos primeiro e segundo meios de conexão, os elementos de reação podem apoiar-se em dois objetos estacionários em lados opostos do eixo do terceiro meio de conexão que conecta a chave ao prendedor, como por exemplo, a porca a ser apertada ou afrouxada.
[011] Quando o eixo do terceiro meio de conexão que conecta a ferramenta à porca está localizado no centro, uma área de apoio para um braço de reação está localizada no lado esquerdo do centro e outra área de apoio para outro braço de reação está localizada no lado direito do centro e o braço de reação que se apoia à direita do centro empurra sua área de apoio para trás a partir do centro, enquanto o braço de reação que se apoia no lado esquerdo do centro empurra sua área de apoio para frente a partir do centro. Considerando que a ação e a reação são iguais, mas opostas, o meio de conexão para o braço de reação que se apoia à direita do centro empurra a parte de acionamento do alojamento para frente a partir do centro, enquanto o braço de reação que se apoia à esquerda do centro empurra a parte de acionamento do alojamento para trás a partir do centro. Considerando que ambos os braços de reação aplicam uma força igual, as cargas laterais usuais aplicam-se à parte de acionamento da chave compensando uma a outra. Deve-se compreender que se a chave for usada apenas com um braço de reação, as cargas laterais usuais estarão atuando.
Petição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 23/30 / 11 [012] A vantagem da ferramenta da invenção também reside em sua universalidade. Com dois meios de conexão (primeiro e segundo), os usuários que não gostam de mudanças e constituem 95% de todos os usuários estarão dispostos a usar a ferramenta da invenção porque esta permite que apliquem o braço de reação da maneira que estão acostumados. Ao mesmo tempo, quando isso não funcionar para eles, terão a possibilidade de aplicar extensões para interconectar duas chaves entre si de modo a eliminar o braço de reação e reduzir as cargas laterais usuais com o uso de dois braços de reação que compensam as cargas laterais.
[013] Os novos recursos que são considerados característicos da presente invenção são definidos em detalhes nas reivindicações anexas. A invenção propriamente dita, contudo, tanto quanto à sua construção quanto ao seu método de operação, juntamente com objetivos e vantagens adicionais da mesma, será mais bem compreendida a partir da descrição que se segue de modos de realização específicos quando lidos em conjunto com os desenhos anexos.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [014] A Figura 1 é uma vista lateral de uma chave de torque operada a fluido para apertar ou afrouxar um prendedor de acordo com a presente invenção; e [015] A Figura 2 é uma vista plana da chave de torque operada a fluido da presente invenção para apertar ou afrouxar um prendedor. DESCRIÇÃO DOS MODOS DE REALIZAÇÃO PREFERIDOS [016] Uma chave de torque operada a fluido de acordo com a presente invenção possui um alojamento que é identificado como um todo pelo número de referência 1. O alojamento possui duas partes
Petição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 24/30 / 11 de alojamento, incluindo uma parte de cilindro 2 e uma parte de acionamento 3.
[017] Meios de cilindro-pistão 4 estão dispostos na parte de cilindro 2 e incluem um cilindro que é identificado pelo número de referência 5, um pistão móvel de maneira alternativa no cilindro ao longo de um eixo “A” e identificado pelo número de referência 6 e uma haste do pistão 7 conectada ao pistão 6. A parte de acionamento 3 do alojamento acomoda um mecanismo de catraca conhecido tipo alavanca que é identificado como um todo pelo número de referência 8 e inclui uma catraca 9 que pode girar na parte de acionamento 3 do alojamento ao redor de um eixo “B” que é perpendicular ao primeiro eixo “A”, como bem conhecido. A catraca 9 é conectada a um elemento de acionamento 10 para rotação conjunta com o mesmo.
[018] De acordo com a presente invenção, a chave de torque operada a fluido é provida de pelo menos três meios de conexão. Os meios de conexão incluem primeiro meio de conexão que é identificado pelo número de referência 21, segundo meio de conexão que é identificado pelo número de referência 22 e terceiro meio de conexão que é identificado pelo número de referência 23.
[019] O primeiro meio de conexão é configurado, por exemplo, como uma formação poligonal 24 que é constituída, por exemplo, em uma parte da porção de cilindro 2 do alojamento 1 e configurado, por exemplo, como uma pluralidade de ranhuras externas.
[020] O segundo meio de conexão é constituído, por exemplo, como uma formação poligonal 25 que é formada, por exemplo, em uma projeção da parte de acionamento 3 do alojamento 1 e configurado, por exemplo, como uma formação poligonal constituída, por exemplo,
Petição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 25/30 / 11 por uma pluralidade de ranhuras externas.
[021] O terceiro meio de conexão 23 inclui uma formação poligonal 26 prevista no elemento de acionamento 10 e é configurado, por exemplo, como uma superfície poligonal externa, tal como uma superfície quadrada externa.
[022] O primeiro meio de conexão 21, o segundo meio de conexão 22 e o terceiro meio de conexão 23 são configurados de modo que durante a operação da chave, o primeiro meio de conexão 21 e o segundo meio de conexão 22 recebem uma dada força de giro que atua em uma direção, enquanto o terceiro meio de conexão 23 recebe uma força de giro em direção oposta, conforme ilustrado pelas setas na Figura 2 dos desenhos.
[023] Quando a catraca 9 gira na parte de acionamento 3 do alojamento 1 na outra direção e aciona o elemento de acionamento 10 para apertar ou afrouxar uma porca 31, o primeiro meio de conexão 21 transfere uma dada força de giro para um objeto estacionário o qual é, por exemplo, uma porca vizinha 32. O segundo meio de conexão 22 transfere uma dada força de giro para outro objeto estacionário o qual é, por exemplo, uma porca vizinha 33 em uma direção oposta à outra direção.
[024] Em outro modo de operação o primeiro meio de conexão 21 e o segundo meio de conexão 22 podem receber uma dada força de giro em uma direção para girar os prendedores, tais como as porcas 32 e 33, enquanto a catraca 9 do mecanismo de catraca do tipo alavanca na parte de acionamento 3 do alojamento 1 aplica outra força de giro que é igual à força de giro dada acima mencionada atuando em uma direção, ao objeto estacionário que neste caso é a porca 31,
Petição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 26/30 / 11 em outra direção que é oposta à direção.
[025] Pode ser visto que, a força de giro dada do primeiro meio de conexão 21 e do segundo meio de conexão 22 atuando em uma direção pode ser transferida por um dentre o primeiro meio de conexão e o segundo meio de conexão 22 ao objeto estacionário 32 ou 33, ou a força de giro dada do primeiro meio de conexão 21 e do segundo meio de conexão 22 atuando em uma direção pode ser transferida por dito primeiro meio de conexão 21 e pelo segundo meio de conexão 22 para girar um prendedor, em particular, as porcas 32 e 33. [026] O primeiro meio de conexão 21 e o segundo meio de conexão podem ser usados tanto para transferir a dada força de giro pelo primeiro meio de conexão 21 e pelo segundo meio de conexão 22 aos objetos estacionários representados pelas porcas 32 e 33 como para girar as porcas 32 e 33. Ao mesmo tempo, é possível usar apenas um dentre o primeiro e o segundo meios de conexão 21 e 22 para transferir a dada força de giro a um dos objetos estacionários representados por uma das porcas 32 ou 33 ou girar uma das porcas 32 ou 33, dependendo das aplicações da chave de torque operada a fluido.
[027] De acordo com a presente invenção, embora o primeiro meio de conexão 21 se encontre disposto na localização usual ao redor da parte do cilindro do alojamento 1, o segundo meio de conexão 22 está disposto ao redor do acionamento ou do elemento de acionamento na parte de acionamento 3 do alojamento 1. Conectando os braços de reação 34 e 35 ao primeiro meio de conexão 21 e segundo meio de conexão 22 e colocando os braços de reação 34 e 35 contra dois objetos estacionários 32 e 33 em lados opostos do eixo do meio
Petição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 27/30 / 11 de conexão 23 à porca 31 a ser apertada ou afrouxada, a porca 31 a ser apertada ou afrouxada, está localizada no centro, uma área de apoio para o braço de reação 35, que está disposto do lado esquerdo do centro e o outro braço de reação 34 está disposto do lado direito do centro, de modo que o braço de reação 34, que se apoia à direita do centro, empurre sua área de apoio para trás a partir do centro, enquanto o braço de reação 35, que se apoia no lado esquerdo do centro, empurra sua área de apoio para frente a partir do centro. [028] Considerando que a ação e a reação são iguais, mas opostas, o meio de conexão 21 para o braço de reação 34 que se apoia à direita do centro empurra a parte de acionamento do alojamento para frente a partir do centro, enquanto o braço de reação 35 que se apoia à esquerda do centro empurra a parte de acionamento do alojamento para trás. Considerando que ambos aplicam uma força igual, as cargas laterais usuais são aplicadas à parte de acionamento da chave compensam-se entre si quando são usados ambos os braços de reação 34 e 35. Naturalmente, a chave pode ser usada apenas com um dos braços de reação 34 ou 35, conforme explicado acima.
[029] Deve-se compreender que cada um dos elementos acima descritos, ou dois ou mais juntos, também pode encontrar uma aplicação útil em outros tipos de construções diferentes do tipo descrito acima. [030] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita conforme realizada como uma chave de torque operada a fluido e método para apertar e afrouxar prendedores, a mesma não se destina a ficar limitada aos detalhes ilustrados, pois podem ser feitas várias modificações e alterações estruturais sem fugir de forma alguma do espírito da presente invenção.
Petição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 28/30 / 11 [031] Sem maior análise, o acima descrito vai revelar tão completamente a essência da presente invenção que outros poderão, aplicando conhecimentos atuais, prontamente adaptá-la para várias aplicações sem omitir características que, do ponto de vista da técnica anterior, geralmente constituem características essenciais dos aspectos genéricos ou específicos desta invenção.
[032] O que se reivindica como novo e que se deseja proteger por meio de Carta Patente se encontra definido nas reivindicações anexas.
Claims (10)
1) . “CHAVE DE TORQUE OPERADA A FLUÍDO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES”, compreendendo um alojamento (1) dotado de duas partes de alojamento incluindo uma parte de cilindro (2) e uma parte de acionamento (3); meios de cilindro-pistão (4) dispostos em dita parte de cilindro (2) e móveis ao longo de um primeiro eixo “A”; um mecanismo de catraca (8) disposto em dita parte de acionamento (3) e conectado a ditos meios de cilindro-pistão (4) para ser acionado por estes últimos, dito mecanismo de catraca (8) dotado de uma catraca (9), que gira ao redor de um segundo eixo “B” que é perpendicular a dito primeiro eixo “A”; dita chave compreendendo segundo (22) e terceiro (23) meios de conexão e aplicando força de giro em um prendedor (31) e transferindo força de giro para um objeto estático (33), caracterizada por dita chave incluir primeiro meio de conexão (21); dito primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão recebendo uma dada força de giro atuando em uma direção durante a operação da chave e o terceiro meio de conexão (23) recebendo uma dada força de giro em outra direção oposta durante a operação da chave e sendo igual a dita força de giro dada atuando em dita uma direção, para que uma de ditas forças de giro gire um prendedor (31) a ser apertado ou afrouxado, enquanto outra de ditas forças de giro é transferida para um objeto estacionário (32), (33).
2) .“CHAVE DE TORQUE OPERADA A FLUÍDO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por ditos meios de conexão serem configurados para que dita catraca (9) gire em dita parte de acionamento (3) para apertar ou afrouxar uma porca (31) na outra direção que é oposta a dita uma direção na qual ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão
Petição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 15/30
2 / 4 transferem uma dada força de giro ao objeto estacionário (32), (33).
3) .“CHAVE DE TORQUE OPERADA A FLUÍDO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por dito meio de conexão ser configurado de modo que dito primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão recebem uma dada força de giro em dita uma direção para girar um prendedor, enquanto dita catraca (9) de dito mecanismo de catraca (8) em dita parte de acionamento (3) aplica a outra força de giro, que é igual a dita força de giro dada atuando em dita uma direção, ao objeto estacionário (32), (33) em outra direção que é oposta a dita uma direção.
4) .“CHAVE DE TORQUE OPERADA A FLUÍDO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por dito meio de conexão ser constituído para que dita força de giro dada de ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão em uma direção seja transferida por um de ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão ao objeto estacionário (32), (33).
5) .“CHAVE DE TORQUE OPERADA A FLUÍDO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por ditos meios de conexão são configurados para que dita força de giro dada de ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão em uma direção seja transferida por um de ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão para girar um prendedor (31).
6) . “MÉTODO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES”, realizado pela chave de torque das reivindicações 1 a 5, compreendendo as etapas de prover um alojamento (1) dotado de duas partes de alojamento, incluindo uma parte de cilindro (2) e uma parte de acionamento (3); dispor meios de cilindro-pistão (4) em dita parte de ciPetição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 16/30
3 / 4 lindro (2) e mover ao longo de um primeiro eixo “A”; dispor um mecanismo de catraca (8) em dita parte de acionamento (3) e conectar a ditos meios de cilindro-pistão (4) para ser acionado por estes últimos; prever em dito mecanismo de catraca (8) uma catraca (9) que gira em torno de um segundo eixo “B” que é perpendicular a dito primeiro eixo “A”, dito método compreendendo, segundo (22) e terceiro (23) meios de conexão; aplicação de força de giro em um prendedor (31) a ser apertado ou afrouxado e transferência de força de giro para um objeto estacionário (33), caracterizado por dito método compreender primeiro (21) meio de conexão e etapa de receber, por ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão, uma dada força de giro que atua em uma direção durante a operação da chave; e receber por dito terceiro meio de conexão (23) uma dada força de giro em outra direção oposta durante a operação da chave e sendo igual a dita dada força de giro que atua em dita uma direção, para que uma de ditas forças de giro gire um o prendedor (31) a ser apertado ou afrouxado, enquanto outra de ditas forças de giro é transferida para um objeto estacionário (32), (33).
7) . “MÉTODO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES”, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender girar dita catraca (9) em dita parte de acionamento (3) para apertar ou afrouxar uma porca (31) na outra direção que é oposta a dita uma direção na qual ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão transferem uma dada força de giro ao objeto estacionário (32), (33).
8) .“MÉTODO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES”, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender receber por ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão uma dada força de giro em dita uma direção para girar um prendedor (31),
Petição 870190003945, de 14/01/2019, pág. 17/30
4 / 4 enquanto aplica a dita catraca (9) de dito mecanismo de catraca (8) em dita parte de acionamento (3) a outra força de giro que é igual a dita força de giro dada atuando em dita uma direção ao objeto estacionário (32),(33) em outra direção que é oposta a dita uma direção.
9) .“MÉTODO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES”, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender transferir dita força de giro dada de ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão em uma direção por um de ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão ao objeto estacionário (32),(33).
10) .“MÉTODO PARA APERTAR OU AFROUXAR PRENDEDORES”, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender transferir dita força de giro dada de ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão em uma direção por um de ditos primeiro (21) e segundo (22) meios de conexão para girar um prendedor (31).
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