BRPI0801313B1

BRPI0801313B1 - aparelho para controle de motor

Info

Publication number: BRPI0801313B1
Application number: BRPI0801313A
Authority: BR
Inventors: Wada Shuichi; Kosako Takanori
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-10-18
Filing date: 2008-05-15
Publication date: 2018-12-26
Also published as: BRPI0801313A2; CN101413450A; JP2009097459A; TW200918739A; TWI343447B; CN101413450B

Abstract

aparelho para controle de motor. um aparelho para controle de motor de acordo com a presente invenção é fornecido com memória não volátil e uma unidade de controle que corrige uma quantidade de injeção de combustível base com base em um coeficiente de correção, uma quantidade de correção de realimentação, um coeficiente de correção de aprendizado de relação ar-combustível e uma quantidade de correção de voltagem para calcular uma quantidade de injeção de combustível e dar saida a um sinal de acionamento que corresponde à quantidade de injeção de combustível calculada para um módulo de injeção de combustível. quando um modo de aprendizado de relação ar-combustível está estabelecido a unidade de controle calcula uma estimativa de concentração de álcool com base na quantidade de correção de realimentação. quando o valor absoluto de uma diferença entre a estimativa da concentração de álcool calculada e uma estimativa de concentração de álcool armazenada na memória não volátil é igual a ou maior do que um valor predeterminado, e uma velocidade de rotação real de um motor está dentro de uma faixa predeterminada, a unidade de controle armazena a estimativa de concentração de álcool calculada na memória não volátil.

Description

“APARELHO PARA CONTROLE DE MOTOR”

FUNDAMENTO DA INVENÇÃO

1. Campo da invenção [0001] A presente invenção é relativa a um aparelho para controle de motor, capaz de operar um motor de maneira eficiente mesmo no caso no qual um combustível que contém um álcool de origem vegetal tal como bioetanol é utilizado em um veículo que não permite que uma cópia de arquivo (backup) RAM seja empregada, por exemplo, um veículo que emprega uma bateria de pequena capacidade tal como um veículo de duas rodas ou um veiculo que não emprega bateria.

2. Descrição da técnica relacionada [0001] Em anos recentes, veículos de combustível flexível (FFV) que podem operar com um combustível que contém álcool ou um combustível feito somente de álcool em adição a combustível gasolina, têm sido colocados em utilização prática. Em cada um destes FFVs, a correção de uma quantidade de injeção de combustível é requerida de modo a manter uma velocidade de rotação real de um motor com diversos combustíveis.

[0002] É proposto um método de avaliar uma concentração de álcool com base em um coeficiente de correção de realimentação de relação arcombustível calculada com base em uma relação ar-combustível de descarga para corrigir uma quantidade de injeção de combustível utilizando a concentração de álcool avaliada e o coeficiente de correção de realimentação (por exemplo, ver JP 3.903.952 B). Neste método a concentração de álcool avaliada é armazenada e a quantidade de injeção de combustível é corrigida utilizando a concentração de álcool armazenada até que uma concentração de álcool seja avaliada e calculada outra vez.

[0003] Contudo, no novo método convencional acima mencionado de corrigir a quantidade de injeção de combustível, a concentração de álcool avaliada não pode ser armazenada em um “backup RAM” em um veículo que

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2/12 não permite que a “backup RAM” seja empregada, por exemplo um veículo que emprega uma bateria de pequena capacidade tal como um veículo de duas rodas, ou um veículo que não emprega bateria, de modo que o valor da concentração de álcool avaliada precisa ser escrito em uma memória não volátil. Contudo, existe um limite superior para o número de vezes de escrever para a memória não volátil. Se o processamento de armazenagem é realizado a cada vez que uma concentração de álcool é avaliada, o limite superior do número de vezes de reescrever a memória não volátil pode ser excedido. Quando o limite superior do número de vezes de reescrever a memória não volátil é excedido, o valor da concentração de álcool avaliada não pode ser armazenado, de modo que a quantidade de injeção de combustível não pode ser corrigida. Como resultado surge um problema de um fenômeno de muito rico/muito pobre.

[0004] O coeficiente de correção de realimentação não é inicializado quando a concentração de álcool avaliada, de modo que a quantidade de injeção de combustível é corrigida de forma duplicada utilizando a concentração de álcool avaliada e o coeficiente de correção de realimentação. Como resultado surge um problema do fenômeno de muito rico/muito pobre. SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0005] A presente invenção foi feita para solucionar o problema acima mencionado e é, portanto, um objetivo da presente invenção, fornecer um aparelho para controle de motor capaz de reduzir o número de vezes de escrever uma memória não volátil, impedindo que um limite superior do número de vezes de reescrever a memória não volátil seja excedido, e daí impedir a ocorrência de um fenômeno de muito rico/muito pobre ajustando um limite no armazenamento de uma estimativa de concentração de álcool na memória não volátil, de modo que o limite superior do número de vezes de reescrever a memória não volátil não é excedido.

[0006] Além disto, a presente invenção foi feita para solucionar o

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3/12 problema acima mencionado e é, portanto, um outro objetivo da presente invenção fornecer um aparelho para controle de motor capaz de eliminar a dupla correção de uma quantidade de injeção de combustível e impedir a ocorrência do fenômeno de muito rico/muito pobre inicializando uma quantidade de correção de realimentação quando uma estimativa de concentração de álcool é calculada.

[0007] Um aparelho para controle de motor de acordo com a presente invenção inclui: uma memória não volátil para armazenar uma estimativa de concentração de álcool; um sensor de ângulo de manivela para detectar uma velocidade de rotação real de um motor; um sensor de pressão de admissão para detectar uma pressão de ar de admissão; um sensor de temperatura de ar de admissão para detectar uma temperatura de ar de admissão; um sensor de posição de acelerador para detectar um grau de abertura de uma válvula de estrangulamento; um sensor de temperatura do motor para detectar uma temperatura do motor; um sensor de concentração de oxigênio para detectar uma concentração de oxigênio em gás de descarga do motor; um módulo de injeção de combustível para injetar combustível no motor; e uma unidade de controle que lê um valor armazenado na memória não volátil para ajustar o valor como uma estimativa de concentração de álcool quando um suprimento de energia é LIGADO, calcular uma quantidade de injeção de combustível base com base em uma velocidade de rotação real do motor detectada pelo sensor de ângulo de manivela e uma pressão de admissão de ar detectada pelo sensor de pressão de ar de admissão, ajustar um coeficiente de correção com base em uma temperatura de ar de admissão detectada pelo sensor de temperatura de ar de admissão, um grau de abertura da válvula de estrangulamento detectado pelo sensor de posição de estrangulamento, e uma temperatura do motor detectada pelo sensor de temperatura do motor, ajustar uma quantidade de correção de realimentação com base em uma concentração de oxigênio detectada pelo sensor de concentração de oxigênio, corrigir a

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4/12 estimativa de concentração de álcool com base na velocidade de rotação real do motor detectada pelo sensor de ângulo de manivela e o grau de abertura da válvula de estrangulamento detectado pelo sensor de posição de estrangulamento para ajustar um coeficiente de correção de aprendizado de relação ar-combustível, ajustar uma quantidade de correção de voltagem com base em uma voltagem de bateria, corrigir a quantidade de injeção de combustível base com base no coeficiente de correção, na quantidade de correção de realimentação, no coeficiente de correção de aprendizado de relação ar-combustível e na quantidade de correção de voltagem, para calcular uma quantidade de injeção de combustível e dar saída a um sinal de acionamento que corresponde à quantidade de injeção de combustível calculada para um módulo de injeção de combustível, no qual a unidade de controle calcula uma estimativa de concentração de álcool com base na quantidade de conversão de realimentação quando um modo de aprendizado de relação ar-combustível é estabelecido, e armazenar a estimativa de concentração de álcool calculada para a memória não volátil quando um valor absoluto de uma diferença entre a estimativa de concentração de álcool calculada e a estimativa de concentração de álcool armazenada na memória não volátil é igual a ou maior do que um valor predeterminado, e a velocidade de rotação real do motor está dentro de uma faixa predeterminada.

[0008] O aparelho para controle de motor de acordo com a presente invenção consegue um efeito que possibilita reduzir o número de vezes de reescrever a memória não volátil, e daí de impedir a ocorrência do fenômeno de muito rico/muito pobre.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0009] A figura 1 é um diagrama que mostra a construção de um aparelho para controle de motor de acordo com uma primeira configuração da presente invenção;

A figura 2 é um fluxograma que mostra uma operação inicial

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5/12 de uma unidade de controle do aparelho para controle de motor de acordo com a primeira configuração da presente invenção;

A figura 3 é um fluxograma que mostra uma operação de ajustamento da quantidade de injeção de combustível da unidade de controle do aparelho para controle de motor de acordo com a primeira configuração da presente invenção; e

A figura 4 é um fluxograma que mostra uma operação de ajustamento de quantidade de correção de realimentação da figura 3. DESCRIÇÃO DETALHADA DA CONFIGURAÇÃO PREFERENCIAL Primeira configuração [00010] Um aparelho para controle de motor de acordo com a primeira configuração da presente invenção será descrito com referência às figuras 1 até 4. A figura 1 é um diagrama que mostra a construção do aparelho para controle de motor de acordo com a primeira configuração da presente invenção.

[00011] Fazendo referência à figura 1, o aparelho para controle de motor de acordo com a primeira configuração da presente invenção é dotado de um sensor de temperatura de ar de admissão 1 para medir uma temperatura de ar de dimensão de um motor 25; um sensor de posição de estrangulamento 2 para medir um grau de abertura de uma válvula de estrangulamento 23, um sensor de pressão de ar de admissão 3 para medir uma pressão de ar de dimensão à jusante da válvula de estrangulamento 23, um sensor de temperatura de motor 4 para medir uma temperatura de uma superfície de parede do motor 25, um sensor de ângulo de manivela 5 para medir uma posição de manivela do motor 25, um sensor de concentração de oxigênio 6 para detectar uma concentração de oxigênio em gás de descarga do motor 25, uma unidade de controle 10 que tem uma CPU, uma ROM, e uma RAM, uma interface I/O e similares, e uma memória não volátil 11 incorporada na unidade de controle 10.

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6/12 [00012] Em adição, o aparelho para controle de motor é dotado de um filtro de ar 21, uma passagem de admissão 22, um controlador de velocidade em vazio (ISC) 24 para fornecer contorno de ar de admissão para a válvula de estrangulamento anteriormente mencionada 23, um tanque de combustível 26 no qual qualquer um de “gasolina”, um “combustível misturado que contém gasolina e álcool” e “álcool” é armazenado, um módulo de injeção de combustível 27 para injetar combustível no motor 25, uma bobina de ignição 28, uma vela de ignição 29, uma passagem de descarga 30, um catalisador para a purificação de gás de descarga 31 para purificar NOx, HC, CO e similares.

[00013] Em seguida, a operação do aparelho de controle de acordo com a primeira configuração da presente invenção será descrita com referência aos desenhos. A figura 2 é um fluxograma que mostra a operação inicial da unidade de controle do aparelho para controle de motor de acordo com a primeira configuração da presente invenção. A figura 3 é um fluxograma que mostra a operação de ajustamento de quantidade de injeção de combustível da unidade de controle do aparelho para controle de motor de acordo com a primeira configuração da presente invenção. Em adição, a figura 4 é um fluxograma que mostra a operação de ajustamento da quantidade de correção de realimentação da figura 3.

[00014] A unidade de controle 10 calcula uma sincronização de injeção de combustível adequada e uma quantidade de injeção de combustível adequada com base em pedaços de informação a partir do sensor de temperatura de ar de admissão 1, do sensor de posição de estrangulamento 2, do sensor de pressão de ar de admissão 3, do sensor de temperatura do motor 4, do sensor de ângulo de manivela 5, e do sensor de concentração de oxigênio 6, e emite um sinal de acionamento T para o módulo de injeção de combustível 27. Pelo mesmo esquema, a unidade de controle 10 calcula uma sincronização de ignição adequada e um tempo de energização adequado com

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Ί / 12 base nos pedaços de informação a partir dos diversos sensores acima mencionados, e emite um sinal de acionamento para a bobina de ignição 28.

[00015] Primeiro que tudo a operação inicial da unidade de controle do aparelho para controle de motor será descrita com referência à figura 2.

[00016] Na etapa S 101 a unidade de controle 10 lê um valor Keep armazenados na memória não volátil 11 e ajusta o valor fido como uma estimativa de concentração de álcool Klm quando um suprimento de energia é LIGADO.

[00017] Em seguida, a operação de ajustamento de quantidade de injeção de combustível da unidade de controle do aparelho para controle de motor será descrita com referência à figura 3.

[00018] Na etapa S 201 a unidade de controle 10 calcula uma quantidade de injeção de combustível base Ti com base em um mapa TINJMAP (Ne, Pb) de uma velocidade de rotação real Ne do motor 25 detectada pelo sensor de ângulo de manivela 5 e uma pressão de ar de admissão Pb detectada pelo sensor de pressão de ar de dimensão 3. Isto é, a unidade de controle 10 ajusta a quantidade de injeção de combustível base Ti com base em uma relação: Ti = TINJMAP (Ne, Pb).

[00019] Então, na etapa S 202 a unidade de controle 10 ajusta um coeficiente de correção K com base em uma temperatura de ar de admissão detectada pelo sensor de temperatura de ar de admissão 1, um grau de abertura TH da válvula de estrangulamento 23 detectado pelo sensor de posição de estrangulamento 2, e uma temperatura da superfície de parede do motor 25 detectada pelo sensor de temperatura do motor 4.

[00020] Então, na etapa S 203 a unidade de controle 10 ajusta uma quantidade de correção de realimentação Kfb com base em uma concentração de oxigênio detectada pelo sensor de concentração de oxigênio 6. O ajustamento desta quantidade de correção de realimentação Kfb será descrito mais tarde em detalhe com referência à figura 4.

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8/12 [00021] Então, na etapa S 204 a unidade de controle 10 corrige a estimativa de concentração de álcool Klm utilizando um mapa de correção TKLRNAF (Ne, TH) que é ajustado com base na velocidade de rotação real Ne do motor 25 detectada pelo sensor de ângulo de manivela 5 e o grau de abertura TH da válvula de estrangulamento 23 detectado pelo sensor de posição de estrangulamento 2, e calcula um coeficiente de correção de aprendizado de relação ar-combustível Kaf. Isto é, a unidade de controle 10 ajusta o coeficiente de correção de aprendizado de relação ar-combustível Kaf com base em uma relação: Kaf = Klm x TKLRNAF (Ne, TH).

[00022] Então, na etapa S 205 a unidade de controle 10 ajusta uma quantidade de correção de voltagem Tb com base em uma voltagem de bateria.

[00023] Então, na etapa S 206, a unidade de controle 10 calcula uma quantidade de injeção de combustível T com base na quantidade de injeção de combustível base Ti, o coeficiente de correção K, a quantidade de correção de realimentação Kfb, o coeficiente de correção de aprendizado de relação arcombustível Kaf e a quantidade de correção de voltagem Tb. Isto é, a unidade de controle 10 ajusta a quantidade de injeção de combustível T com base em uma relação: T=Ti χ K x Kfb x Kaf + Tb. A unidade de controle 10 emite um sinal de acionamento T que corresponde à quantidade de injeção de combustível calculada T para o módulo de injeção de combustível 27.

[00024] A unidade de controle 10 repete a operação de ajustamento de quantidade de injeção de combustível anteriormente mencionada (Etapas S 201 até S 206) em intervalos de um certo período depois que o suprimento de energia é LIGADO.

[00025] Agora a operação de ajustamento da quantidade de correção de realimentação da unidade de controle do aparelho para controle de motor será descrita com referência à figura 4.

[00026] Na etapa S 301 a unidade de controle 10 determina com base na

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9/12 velocidade de rotação real Ne do motor 25, na temperatura do motor 25 e no grau de abertura TH da válvula de estrangulamento 23, se ou não uma condição de realimentação é preenchida. Por exemplo, quando a velocidade de rotação real Ne do motor 25 está dentro de uma faixa predeterminada, a temperatura do motor 25 está dentro de uma faixa predeterminada, e o grau de abertura TH da válvula de estrangulamento 23 está dentro de uma faixa predeterminada, a unidade de controle 10 determina que a condição de realimentação está preenchida. Quando a condição de realimentação está preenchida, a unidade de controle 10 prossegue para a etapa subseqüente S 302. Por outro lado, quando a condição de realimentação não está preenchida, a unidade de controle 10 prossegue para a etapa S 310.

[00027] Então, na etapa S 302 a unidade de controle 10 determina se ou não uma estimativa de concentração de álcool foi calculada da última vez. Quando uma bandeira FL que indica que a estimativa de concentração de álcool foi calculada da última vez é estabelecida (para 1), a unidade de controle 10 determina que a estimativa de concentração de álcool foi calculada da última vez. Quando a estimativa de concentração de álcool foi calculada da última vez, a unidade de controle 10 prossegue para a etapa subseqüente S 303. Por outro lado, quando a estimativa de concentração de álcool não foi calculada da última vez, a unidade de controle 10 prossegue para a etapa S 304.

[00028] Então, na etapa S 303 a unidade de controle 10 inicializa a quantidade de correção de realimentação Kfb para “1”. A unidade de controle 10 também reajusta (para 0) a bandeira FL que indica que a estimativa de concentração de álcool foi calculada da última vez.

[00029] Então, na etapa S 304 a unidade de controle 10 realiza um processamento conhecido de calcular a quantidade de correção de realimentação Kfb. Isto é, quando a estimativa de concentração de álcool foi calculada da última vez, a unidade de controle 10 integra (adiciona) uma

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10/12 quantidade de correção de realimentação Kfb calculada desta vez com (to) a quantidade de correção de realimentação Kfb inicializada na etapa S 303. Quando a estimativa de concentração de álcool não foi calculada da última vez, a unidade de controle 10 integra (adiciona) a quantidade de correção de realimentação Kfb calculada desta vez com (to) a quantidade de correção de realimentação Kfb calculada da última vez.

[00030] Então, na etapa S 305 a unidade de controle 10 determina se ou não um modo de aprendizado de relação ar-combustível é estabelecido. Quando um estado no qual a velocidade de rotação real Ne do o motor 25 está dentro de uma faixa predeterminada, por exemplo dentro de uma faixa desde 1250 RPM até 2000 RPM, um estado no qual a temperatura do motor 25 está dentro de uma faixa predeterminada, por exemplo dentro de uma faixa desde 80 ° centígrados até 110° centígrados, e um estado no qual uma mudança no grau de abertura TH da válvula de estrangulamento 23 é igual a ou menor do que um valor predeterminado, por exemplo 1,34 °, são todas estabelecidas, a unidade de controle 10 determina que o modo de aprendizado de relação arcombustível está estabelecido. Quando o modo de aprendizado de relação arcombustível está estabelecido, a unidade de controle 10 prossegue para a etapa S 306 subseqüente. Por outro lado, quando o modo de aprendizado de relação ar-combustível não está estabelecido, a unidade de controle 10 prossegue para um bloco de RETORNO.

[00031] Então, na etapa S 306 a unidade de controle 10 realiza um processamento de fazer a média da quantidade de correção de realimentação Kfb. A unidade de controle 10 integra a quantidade de correção de realimentação Kfb calculada na etapa S 304 um número predeterminado de vezes (por exemplo 256 vezes) e divide o valor integrado pelo número predeterminado de vezes, por exemplo, 256 vezes para calcular uma média de quantidade de conversão de realimentação.

[00032] Então, na etapa S 307 a unidade de controle 10 integra (adiciona)

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11/12 a média de quantidade de correção de realimentação calculada desta vez na etapa S 306 com (to) uma média de quantidade de correção de realimentação calculada da última vez, para calcular a estimativa de concentração de álcool Klm. A unidade de controle 10 também ajusta (para 1) a bandeira FL que indica que a estimativa de concentração de álcool foi calculada da última vez. [00033] Então, na etapa S 308 a unidade de controle 10 determina se ou não a estimativa de concentração de álcool Klm calculada na etapa S 307 deveria ser armazenada na memória não volátil 11. Isto é, quando o valor absoluto de uma diferença entre a estimativa da concentração de álcool Klm calculada na etapa S 307 e o valor Keep armazenado na memória não volátil 11 é igual a ou maior do que um valor predeterminado 1 (por exemplo 0,1) e quando a velocidade de rotação real Ne do motor 25 está dentro de uma faixa predeterminada dentro de uma faixa desde um valor predeterminado 2, por exemplo 500 RPM até um valor predeterminado 3, por exemplo 2000 RPM, a unidade de controle 10 determina que a estimativa de concentração de álcool calculada Klm deveria ser armazenada na memória não volátil 11. Isto é, quando uma relação IKlm - Keepl > ao valor predeterminado 1 e uma relação: o valor predeterminado 2 < Ne < valor predeterminado 3 são preestabelecidas, a unidade de controle 10 determina que a estimativa de concentração de álcool calculada Klm deveria ser armazenada na memória não volátil 11. Quando a estimativa de concentração de álcool calculada Klm deveria ser armazenada na memória não volátil 11, a unidade de controle 10 prossegue para a etapa S 309. Por outro lado, quando a estimativa de concentração de álcool calculada Klm não deveria ser armazenada na memória não volátil 11, a unidade de controle 10 prossegue para o bloco de RETORNO.

[00034] Então, na etapa S 309 a unidade de controle 10 armazena a estimativa de concentração de álcool Klm calculada na etapa 307 na memória não volátil 11, e então prossegue para o bloco de RETORNO.

[00035] Na etapa S 310 a unidade de controle 10 inicializa a quantidade

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12/12 de correção de realimentação Kfb para “1”. A unidade de controle 10 também reajusta (para 0) a bandeira FL que indica que a estimativa da concentração de álcool foi calculada da última vez, e então prossegue para o bloco de RETORNO.

[00036] Na primeira configuração da presente invenção o limite é estabelecido armazenando a estimativa de concentração de álcool para corrigir a quantidade de injeção de combustível na memória não volátil 11, de modo que o limite superior do número de vezes de reescrever a memória não volátil 11 não é excedido. Isto é, a ocorrência do fenômeno de mais rico/mais pobre pode ser impedida reduzindo o número de vezes de reescrever a memória não volátil 11, e daí assegurar que o limite superior do número de vezes de reescrever a memória não volátil’ 111 não é excedido. A ocorrência do fenômeno de mais rico/mais pobre pode também ser impedida inicializando a quantidade de conversão de realimentação para eliminar a dupla correção da quantidade de injeção de combustível quando a estimativa de concentração de álcool foi calculada.

Claims

1. Aparelho para controle de motor, compreendendo:

uma memória não volátil para armazenar uma estimativa de concentração de álcool;

um sensor de ângulo de manivela para detectar uma velocidade de rotação real de um motor;

um sensor de pressão de ar de admissão para detectar uma pressão de ar de admissão;

um sensor de temperatura de ar de admissão para detectar uma temperatura de ar de admissão;

um sensor de posição de estrangulamento para detectar um grau de abertura de uma válvula de estrangulamento;

um sensor de temperatura de motor para detectar uma temperatura do motor;

um sensor de concentração de oxigênio para detectar uma concentração de oxigênio em gás de descarga do motor;

um módulo de injeção de combustível para injetar combustível para o motor; e uma unidade de controle caracterizado pelo fato de que a unidade de controle:

lê um valor armazenado na memória não volátil para ajustar o valor como uma estimativa da concentração de álcool quando um suprimento de energia é LIGADO, calcula uma quantidade de injeção de combustível base com base em uma velocidade de rotação real do motor detectada pelo sensor de ângulo de manivela e uma pressão de admissão detectada pelo sensor de pressão de ar de admissão, ajusta um coeficiente de correção com base em uma temperatura de ar de admissão detectada pelo sensor de temperatura de ar de

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2/5 admissão, um grau de abertura da válvula de estrangulamento detectado pelo sensor de posição de estrangulamento e uma temperatura do motor detectada pelo sensor de temperatura do motor, ajusta uma quantidade de correção de realimentação com base em uma concentração de oxigênio detectada pelo sensor de concentração de oxigênio, corrige a estimativa de concentração de álcool utilizando um mapa de correção que é configurado com base na velocidade de rotação real do motor detectada pelo sensor de ângulo de manivela e um grau de abertura da válvula de estrangulamento detectado pelo sensor de posição de estrangulamento, para ajustar um coeficiente de correção de aprendizado de relação ar-combustível, ajusta uma quantidade de correção de voltagem com base em uma voltagem de bateria, corrige a quantidade de injeção de combustível base com base no coeficiente de correção, a quantidade de correção de realimentação, o coeficiente de correção de aprendizado de relação ar-combustível e a quantidade de correção de voltagem para calcular uma quantidade de injeção de combustível, e emite um sinal de acionamento que corresponde à quantidade de injeção de combustível calculada para o módulo de injeção de combustível, calcula uma estimativa de concentração de álcool com base na quantidade de correção de realimentação quando um modo de aprendizado de relação ar-combustível é estabelecido, e armazena a estimativa de concentração de álcool calculada na memória não volátil quando um valor absoluto de uma diferença entre a estimativa de concentração de álcool calculada e a estimativa de concentração de álcool armazenada na memória não volátil é igual a ou maior do que um

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3/5 valor predeterminado, e a velocidade de rotação real do motor está dentro de uma faixa predeterminada.

2. Aparelho para controle de motor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da unidade de controle determinar que o modo de aprendizado de relação arcombustível está estabelecido quando a velocidade de rotação real do motor está dentro de uma faixa predeterminada, a temperatura do motor está dentro de uma faixa predeterminada e uma mudança no grau de abertura da válvula de estrangulamento é igual a ou menor do que um valor predeterminado, e armazena a estimativa de concentração de álcool calculada na memória não volátil quando o valor absoluto da diferença entre a estimativa de concentração de álcool calculada e a estimativa de concentração de álcool armazenada na memória não volátil é igual a ou maior do que 0,1 e a velocidade de rotação real do motor está dentro de uma faixa desde 500 rpm até 2000 rpm.

3. Aparelho de controle para motor de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato da unidade de controle inicializar a quantidade de correção de realimentação quando a estimativa de concentração de álcool é calculada da última vez.

4. Aparelho para controle de motor de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato da unidade de controle inicializar a quantidade de correção de realimentação para 1 quando a estimativa de concentração de álcool é calculada da última vez.

5. Aparelho para controle de motor, compreendendo:

um sensor de pressão de ar de admissão para detectar uma

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4/5 pressão de ar de admissão;

um sensor de temperatura de admissão para detectar uma temperatura de ar de admissão;

um sensor de temperatura de motor para detectar uma temperatura do motor;

um módulo de injeção de combustível para injetar combustível para o motor; e uma unidade de controle;

caracterizado pelo fato de que a unidade de controle:

lê um valor armazenado na memória não volátil para ajustar o valor como uma estimativa da concentração de álcool quando um suprimento de energia é LIGADO, calcula uma quantidade de injeção de combustível base com base em uma velocidade de rotação real do motor detectada pelo sensor de ângulo de manivela e uma pressão de admissão detectada pelo sensor de pressão de ar de admissão, ajusta um coeficiente de correção com base em uma temperatura de ar de admissão detectada pelo sensor de temperatura de ar de admissão, um grau de abertura das válvulas de estrangulamento detectado pelo sensor de posição de estrangulamento e uma temperatura do motor detectada pelo sensor de temperatura do motor, ajusta uma quantidade de correção de realimentação com base em uma concentração de oxigênio detectada pelo sensor de concentração de oxigênio, corrige a estimativa de concentração de álcool utilizando

Petição 870180140767, de 11/10/2018, pág. 25/27

5/5 um mapa de correção que é configurado com base na velocidade de rotação real do motor detectada pelo sensor de ângulo de manivela e um grau de abertura da válvula de estrangulamento detectado pelo sensor de posição de estrangulamento, para ajustar um coeficiente de correção de aprendizado de relação ar-combustível, ajusta uma quantidade de correção de voltagem com base em uma voltagem de bateria, corrige a quantidade de injeção de combustível base com base no coeficiente de correção, a quantidade de correção de realimentação, o coeficiente de correção de aprendizado de relação ar-combustível e a quantidade de correção de voltagem para calcular uma quantidade de injeção de combustível, e emite um sinal de acionamento que corresponde à quantidade de injeção de combustível calculada para o módulo de injeção de combustível, e inicializa a quantidade de correção de realimentação quando a estimativa de concentração de álcool é calculada da última vez.

6. Aparelho de controle para motor de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato da unidade de controle inicializar a quantidade de correção de realimentação para 1 quando a estimativa de concentração de álcool é calculada da última vez.