BRPI0708049A2

BRPI0708049A2 - máquina colheitadeira agrìcola, plataforma de corte para uso com uma máquina colheitadeira agrìcola, e, método para operar uma máquina colheitadeira agrìcola

Info

Publication number: BRPI0708049A2
Application number: BRPI0708049-2A
Authority: BR
Inventors: Bruce Alan Coers
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2006-03-02
Filing date: 2007-03-01
Publication date: 2011-05-17
Also published as: WO2007103207A3; EP1993340B1; EP1993340A4; EP1993340A2; US20070204583A1; US7426817B2; AR059701A1; WO2007103207A2; BRPI0708049B1

Abstract

MáQUINA COLHEITADEIRA AGRìCOLA, PLATAFORMA DE CORTE PARA USO COM UMA MáQUINA COLHEITADEIRA AGRìCOLA, E, MéTODO PARA OPERAR UMA MáQUINA COLHEITADEIRA AGRìCOLA. E descrita uma plataforma de corte (12) para uso com uma máquina colheitadeira agrícola (10) que inclui uma primeira seção de plataforma (18) e uma segunda seção de plataforma (16) acopladas pivotavelmente uma na outra em tomo de um primeiro eixo (90). Um primeiro carretel (56) e um segundo carretel (56) são posicionados em relação justaposta extremidade a extremidade uma com a outra acima da primeira plataforma (18) e da segunda plataforma (16). Um braço de suporte de carretel (58) fica posicionado entre cada do primeiro carretel (56) e do segundo carretel (56), e carrega cada um deles. O braço de suporte de carretel (58) é móvel a favor e contra a primeira seção de plataforma (18) e a segunda seção de plataforma (16).

Description

"MÁQUINA COLHEIT ADEIRA AGRÍCOLA, PLATAFORMA DECORTE PARA USO COM UMA MÁQUINA COLHEIT ADEIRAAGRÍCOLA, E, MÉTODO PARA OPERAR UMA MÁQUINACOLHEITADEIRA AGRÍCOLA"Campo da Invenção

A presente invenção diz respeito a máquinas colheitadeirasagrícolas, tais como combinadas, e, mais particularmente, a máquinascolheitadeiras agrícolas incluindo um carretei acima de uma plataforma decorte para assistir na alimentação de material de colheita através daplataforma de corte.Fundamentos da Invenção

Uma máquina colheitadeira agrícola tal como uma combinadainclui uma ponteira e um alojamento de alimentação que removem materialde colheita do campo, ajuntam o material de colheita e transportam o materialde colheita para um separador. No caso de colheitas de caules mais finos, taiscomo soja, trigo, etc., que podem ser cortadas com uma barra de ceifar queleva uma pluralidade de lâminas, a ponteira pode também ser conhecida comoplataforma de corte. O separador remove o material da colheita em grãos domaterial da colheita não grão. O grão é limpo e depositado em um tanque degrão. Quando o tanque de grão fica cheio, um sem-fim de descarregamentoque fica posicionado longitudinalmente à combinada durante a colheita move-se para a posição de descarregamento na qual o sem-fim estende-seaproximadamente perpendicular ao eixo longitudinal da combinada. Acombinada é acionada longitudinalmente a um veículo no qual o grão deve serdescarregado, tal como um semi-reboque, e o sem-fim de descarregamento éatuado para descarregar o grão no veículo.

Uma plataforma de corte no geral pode ser de dois tipos. Umtipo tipicamente tem um piso de chapa metálica, com um sem-fim dealimentação duplo próximo à traseira da plataforma de corte para alimentar omaterial de colheita longitudinalmente ao alojamento de alimentação. Umaplataforma de corte deste tipo com alimentação por sem-fim é mais comum.

Um outro tipo de plataforma de corte, também conhecidocomo plataforma separadora, utiliza uma correia larga chata, referida comoseparador, ou correia separadora, para transferir o material de colheita. Oarranjo e número de correias variam entre plataformas. Um tipo de plataformaseparadora tem duas correias laterais que transferem material de colheitalongitudinalmente para o centro da plataforma, onde a correia de alimentaçãocentral move o material de colheita lateralmente para o alojamento dealimentação. Cada correia é envolta em um par de rolos, um sendo um rolo deacionamento e o outro sendo um rolo louco. Um exemplo deste tipo dearranjo separador é revelado na patente US 6.202.397, que é atribuída aorequente da presente invenção.

Uma vantagem de uma plataforma separadora é que maioresquantidades de material de colheita podem ser transportadas sementupimento, etc. Por exemplo, com plataformas largas de aproximadamente40 pés (12,2 metros) ou até mais, a quantidade de material de colheitatransportada para o alojamento de alimentação pode ser substancial. Com umaplataforma de alimentação sem fim, o material de colheita pode aglomerarentre o sem fim e a parede traseira da plataforma. Ao contrário, com umaplataforma separadora, o material de colheita é carregado por cima da correiacom menos chance de entupimento.

Plataformas separadoras atualmente em uso têm uma estruturarígida que não permite que a estrutura flexione a um valor apreciável duranteo uso. A plataforma separadora pode ser colocada em uma posição "flutuante"de maneira tal que a barra de corte na borda dianteira não afunde no terreno,mas a borda dianteira da plataforma em si não pode flexionar através dalargura da plataforma em decorrência de irregularidades no terreno. Isto fazcom que um pouco de material de colheita se perca em depressões do terreno,etc., ainda possivelmente também fazendo com que uma parte da barra decorte afunde em elevações localizadas do terreno (por exemplo, pequenosmontes, etc.). Certamente, material de colheita perdido se traduz diretamenteem lucros perdidos, e formação de canaletas localizadas de terreno podecausar despesas de reparo adicionais decorrentes de quebra de lâminas,guarda-lâminas, etc.

Com uma plataforma separadora de armação rígida, um únicocarretei estende-se através da largura da plataforma e é suportada em qualquerextremidade por um braço de suporte de carretei móvel. Os braços de suportede carretei movem-se simultaneamente usando um atuador, tais como umachave ou alavanca, na cabine do operador, de maneira tal que o carreteipermaneça no geral paralela à barra de corte da plataforma de corte.

O que é necessário na tecnologia é uma plataforma separadoraque flexione para seguir melhor o contorno do terreno durante operação, e umcarretei que acomode tal flexão.

Sumário da Invenção

A invenção compreende, em uma forma, uma plataforma decorte para uso com uma máquina colheitadeira agrícola. A plataforma de corteinclui uma primeira seção de plataforma e uma segunda seção de plataformaacopladas pivotavelmente uma na outra em torno de um primeiro eixo. Umprimeiro carretei e um segundo carretei são posicionados em relaçãojustaposta extremidade a extremidade uma com a outra acima da primeiraplataforma e da segunda plataforma. Um braço de suporte de carretei ficaposicionado entre cada do primeiro carretei e do segundo carretei, e carregacada uma delas. O braço de suporte de carretei é móvel a favor e contra aprimeira seção de plataforma e a segunda seção de plataforma.

A invenção compreende, em uma outra forma da mesma, ummétodo para operar uma máquina colheitadeira agrícola, incluindo as etapasde: mover pivotavelmente uma primeira seção de plataforma em relação auma segunda seção de plataforma em torno de um primeiro eixo; suportar deforma rotativa um primeiro carretei e um segundo carretei acima da primeiraseção de plataforma e da segunda seção de plataforma com um braço desuDorte de carretei posicionado entre elas; e mover o braço de suporte decarretei a favor e/ou contra a primeira seção de plataforma e a segunda seçãode plataforma.

Descrição Resumida dos Desenhos

A figura 1 é uma vista de topo fragmentada de uma combinadaagrícola incluindo uma modalidade de uma plataforma separadora da presenteinvenção;

A figura 2 é uma vista em perspectiva fragmentada dacombinada agrícola da figura 1;

A figura 3 é uma vista frontal da plataforma de corte mostradanas figuras 1 e 2;

A figura 4 é uma vista esquemática frontal da plataforma decorte mostrada nas figuras 1-3, com a armação da plataforma de corte em umaposição não flexionada reta;

A figura 5 é uma vista esquemática frontal da plataforma decorte mostrada nas figuras 1-4, com as seções da plataforma em asa pivotadaspara baixo e sem compensação de altura do carretei central; e

A figura 6 é uma vista esquemática frontal da plataforma decorte mostrada nas figuras 1-5, com as seções da plataforma em asa pivotadaspara baixo, e incluindo compensação de altura do carretei central.Descrição Detalhada da Invenção

Referindo agora aos desenhos e, mais particularmente, àsfiguras 1 e 2, está mostrada uma máquina colheitadeira agrícola na forma deuma combinada 10 incluindo uma modalidade de uma plataforma de corte 12da presente invenção. A combinada 10 inclui um alojamento de alimentação14 que é acoplado de forma desanexável na plataforma de corte 12. Oalojamento de alimentação 14 recebe o material de colheita da plataforma decorte 12, tanto material de colheita de grão como não grão, e transporta omaterial de colheita para um separador dentro da combinada 10 de maneiraconhecida (não mostrada), O material de colheita de grão é separado domaterial de colheita não grão, limpo e transportado para um tanque de grão. Omaterial de colheita não grão é transportado para um picador, soprador, etc.de maneira conhecida e distribuído de volta no campo.

A plataforma de corte 12 em geral inclui uma pluralidade deseções de plataforma 16, 18 e 20, um conjunto de barra de corte 22 e umconjunto de carretei 24. Na modalidade mostrada, a seção de plataforma 16 éuma seção de plataforma central, a seção de plataforma 18 é uma primeiraseção de plataforma em asa, e a seção de plataforma 20 é uma segunda seçãode plataforma em asa. Embora mostrada com três seções de plataforma, aplataforma de corte 12 pode ser configurada com uma quantidade maior oumenor de seções, dependendo da aplicação particular.

Cada seção de plataforma 16, 18 e 20 no geral inclui umaarmação 26, uma pluralidade de braços flutuantes 28 acoplada em umarespectiva armação 26, uma barra de corte 30 carregada pelas extremidadesexternas dos respectivos braços flutuantes 28, uma correia sem fim 32, e umapluralidade de guias de correia 34. A armação 26 da primeira seção deplataforma em asa 18 e a segunda seção de plataforma em asa 20 são cadaqual acopladas pivotavelmente na seção de plataforma central 16, de maneiratal que as extremidades externas da primeira seção de plataforma em asa 18 ea segunda seção de plataforma em asa 20 possam mover-se para cima e parabaixo, independente da seção de plataforma central 16. Com esta finalidade,um cilindro de elevação 36 acoplado entre o chassi da combinada 10 e oalojamento de alimentação 14 levanta toda a plataforma de corte 12, umprimeiro cilindro de inclinação 38 acoplado entre a respectiva armação 26 daprimeira seção de plataforma em asa 18 e a seção de plataforma central 16move pivotavelmente a primeira seção de plataforma em asa 18 em relação àseção de plataforma central 16, e um segundo cilindro de inclinação 40acoplado entre a respectiva armação 26 da segunda seção de plataforma emasa 20 e a seção de plataforma central 16 move pivotavelmente a segundaseção de plataforma em asa 20 em relação à seção de plataforma central 16.

O conjunto de barra de corte 22 inclui duas barras de corte 30carregadas nas extremidades externas dos braços flutuantes 28 (isto é, naborda dianteira de uma seção de plataforma 16, 18 ou 20). Cada barra de corte30 inclui uma pluralidade de lâminas 42 carregada por uma barra (nãoespecificamente mostrada). O tipo particular de lâmina pode variar, tal comouma lâmina de corte simples (mostrada) ou uma lâmina de corte dupla. Abarra é formada de um metal que é flexível a ponto de permitir um graudesejado de flexão através da largura da plataforma de corte 12. Em umamodalidade mostrada, a maior parte de cada barra de corte 30 é carregada poruma respectiva primeira seção de plataforma em asa 18 ou segunda seção deplataforma em asa 20, com uma menor proporção nas extremidades internasadjacentes de cada barra de corte 30 sendo carregada pela seção de plataformacentral 16. Barras de corte 30 são simultaneamente acionadas por um únicoacionamento de lâmina 44, provendo movimento alternado em direçõesopostas simultâneas entre barras de corte 30.

Braços flutuantes 28 podem ser pivotados nos seus locais deconexão com uma respectiva armação 26. Cada braço flutuante 28 é tambémassociado com um respectivo rolo 54. A pluralidade de rolos 54 para cadaseção de plataforma 16, 18 e 20 carrega e fica posicionado em um laço deuma respectiva correia sem fim 32. Na extremidade interna da primeira seçãode plataforma em asa 18 e segunda seção de plataforma em asa 20 fica umrolo acionado e, na extremidade externa da primeira seção de plataforma emasa 18 e segunda seção de plataforma em asa 20, fica um rolo louco. Os rolosposicionados entre o rolo de acionamento interno e o rolo louco externo emcada braço flutuante 28 também funcionam como rolos loucos. Percebe-seque o número de braços flutuantes 28, e assim o número de rolos 54, podevariar dependendo da largura geral da ponteira de corte 12 transversal àdireção de deslocamento.

O conjunto de carretei 24 inclui dois carretéis 56, braço desuporte de carretei central 58 e um par de braços de suporte de carreteiexterno 60. Os braços de suporte de carretei externo 60 são acopladospivotavelmente em uma extremidade do mesmo com uma extremidadeexterna de uma respectiva primeira seção de plataforma em asa 18 ou segundaseção de plataforma em asa 20. Os braços de suporte de carretei externo 60carregam pivotavelmente um respectivo carretei 56 em uma extremidadeoposta do mesmo. Cada braço de suporte de carretei externo 60 pode mover-se seletivamente para cima e para baixo usando um cilindro hidráulico, e o parde cilindros hidráulicos é tipicamente acoplado em paralelo de forma que elespossam mover-se juntos mediante atuação.

O braço de suporte de carretei central 58 é acopladopivotavelmente em uma extremidade do mesmo na seção de plataformacentral 16 acima da abertura que vai dar no alojamento de alimentação 14. Obraço de suporte de carretei central 58 carrega rotacionalmente umaextremidade interna de cada carretei 56 em uma extremidade oposta domesmo. Um motor hidráulico 62 ou outro acionamento mecânico adequadoaciona rotacionalmente cada carretei 56. Mais particularmente, o motorhidráulico 62 aciona um eixo de acionamento comum 64 por meio de umacorrente e engrenagem, ou qualquer outro arranjo adequado (não mostrado).A velocidade rotacional dos carretéis 56 pode ser ajustada por um operador,ajustando-se a velocidade rotacional do motor hidráulico 62.

O braço de suporte de carretei central 58 pode mover-seseletivamente para cima e para baixo usando um cilindro hidráulico 66. Obraço de suporte de carretei central 58 é móvel independentemente dos braçosde suporte de carretei externo 60. Para acomodar este movimentoindependente, o eixo de acionamento 64 acionado pelo motor hidráulico 62 éacoplado em cada extremidade do mesmo por meio de uma junta universal 68com um respectivo carretei 56. Este movimento independente do braço desuporte de carretei central 58 pode ser realizado manualmente, usando umachave ou alavanca de atuação separada na cabine do operador 70, ouautomaticamente, usando um controlador eletrônico 72 localizado dentro dacabine 70 ou em outro local adequado.

Conforme mostrado na figura 3, a plataforma de corte 12inclui uma pluralidade de sensores de posição associada com as seções deplataforma 16, 18 e 20 e os carretéis 56. Mais particularmente, a primeiraseção de plataforma em asa 18 (também referida como uma primeira seção deplataforma) inclui um sensor de altura 74 e um sensor de inclinação 76. Aseção da plataforma central 16 (também referida como uma segunda seção daplataforma) inclui um sensor de altura 78 e um sensor de inclinação 80. Asegunda seção de plataforma em asa 20 (também referida como uma terceiraseção da plataforma) similarmente inclui um sensor de altura 82 e um sensorde inclinação 84. O braço de suporte de carretei do sensor 58 inclui um sensorde posição 86, e um braço de suporte de carretei externo 60 inclui cada qualum sensor de posição 88 que fornece uma indicação do ângulo pivô relativoentre os braços de suporte de carretei 58, 60 e a armação 26 de uma seção deplataforma correspondente 16, 18 ou 20. As posições relativas dos respectivossensores 74-88 estão indicadas ao longo do comprimento da plataforma decorte 12, mas não são para indicar as posições reais dos respectivos sensores.Por exemplo, é possível posicionar o sensor 74, 76 e 82, 84 próximos dasextremidades externas da primeira seção de plataforma em asa 18 e dasegunda seção de plataforma em asa 20, conforme mostrado. Entretanto, ossensores 74, 76 e 82, 84 similarmente não seriam posicionados sob asuperfície inferior da plataforma de corte 12, conforme mostrado, onde elespodem entrar em contato com a superfície do terreno e possivelmente serdanificados. É mais provável que os sensores 74-84 sejam carregados e umpouco protegidos pelo braço flutuante selecionado 28 associado com cadarespectiva seção de plataforma 16, 18 e 20. Similarmente, os locais demontagem dos sensores de posição 86 e 88 estão mostrados apenas a título deilustração, e podem variar dependendo da aplicação.

Durante a operação, a primeira seção de plataforma em asa 18e a segunda seção de plataforma em asa 20 movem-se pivotavelmente paracima e para baixo em relação à seção da plataforma central 16 em torno deum respectivo eixo 90 e 92 (figuras 1 e 2), indicado pelas setas 94.

Simultaneamente, cada carretei 56 gira para mover o material de colheitasobre as correias sem fim 32 à medida que o material de colheita é cortadousando o conjunto de barra de corte 22. Com esta finalidade, cada carretei 56carrega uma pluralidade de dentes 94 em posições predeterminadas, (somentealgumas das quais estão mostradas), cada dente tendo um comprimentopredeterminado. A pluralidade de dentes 94 orienta o material de colheita àfrente do conjunto de barra de corte 22 para ser cortado com as lâminas 42 emoposição às guardas de lâminas (não mostradas). O material de colheita move-se então através do conjunto de barra de corte 22 e para as correias sem fim32 onde ele é transferido para a seção da plataforma central 16 e alojamentode alimentação 14.

Referindo-se à figura 4, o perfil geral dos carretéis 56(incluindo os dentes 94) em relação ao conjunto da barra de corte 22 estámostrado quando a primeira seção de plataforma em asa 18 e a segunda seçãode plataforma em asa 20 estão em uma posição reta não flexionada. Esta éuma posição dos carretéis 56 quando a plataforma de corte 12 está operandosobre uma superfície do terreno que é substancialmente plana através da sualargura. Como está aparente, os perfis dos carretéis 56 não colide no conjuntoda barra de corte 22 (mostrado com linha tracejada) quando em uma posiçãoreta não flexionada.

A figura 5 ilustra o perfil externo de cada carretei 56(incluindo dentes 94) relativo ao conjunto de barra de corte 22 quando anrimeira seção de Dlataforma em asa 18 e a segunda seção de plataforma emasa 20 são pivotados para baixo em relação à seção da plataforma central 16,e o braço de suporte de carretei central 58 é mantido em uma posiçãoestacionária (isto é, sem compensação de altura do carretei central). Conformeestá aparente, os dentes de cada carretei 56 se sobrepõem ao perfil doconjunto da barra de corte 22, e, portanto, os dentes encaixariam as lâminas42 do conjunto da barra de corte 22. Isto provavelmente resultaria em danosnos dentes 94, lâminas 42 e/ou guardas lâminas 46. Isto, por sua vez,resultaria em tempo e gastos desnecessários no reparo de partes quebradas.

Referindo-se agora à figura 6, o perfil externo de cada carretei56 (incluindo os dentes 94) está mostrado quando a primeira seção deplataforma em asa 18 e a segunda seção de plataforma em asa 20 sãopivotadas para baixo em relação à seção da plataforma central 16, e o braçode suporte de carretei central 58 move-se em uma direção para cima, demaneira tal que os dentes 94 não colidem com o conjunto da barra de corte22. Sensores de altura e de inclinação 74-84 são usados para determinar aorientação relativa e altura operacional das seções de plataforma 16, 18 e 20.

O sensor de posição 86 é usado para detectar a posição do braço de suporte decarretei central 58, e os sensores de posição 88 são usados para detectar aposição dos braços de suporte de carretei externo 60. Os sinais de saída dossensores 74-88 são transmitidos ao controlador 82 embutido na combinada10, tipicamente na cabine 70. Pode também ser desejável utilizar um sinal desaída de um sensor de posição (não mostrado) associado com o cilindro deelevação 66 para determinar a altura das seções de plataforma 16, 18 e 20. Ocontrolador 72 atua controlavelmente o cilindro hidráulico 66 acoplado nobraço de suporte de carretei central 58 para mover assim as extremidadesinternas adjacentes dos carretéis 56 em uma direção para cima relativa aoconjunto da barra de corte 22. Até que ponto que o braço de suporte decarretei central 58 move-se pode ser determinado matematicamente usando ossinais do sensor de entrada, ou pode ser determinado empiricamente usandouma tabela de busca dependendo das orientações relativas entre as seções deplataforma 16, 18 e 20.

Como uma outra possibilidade, nota-se que nas figuras 1 e 2, obraço de suporte de carretei central 58 carrega um cilindro hidráulicoadicional 96 acoplado a uma chapa de montagem deslocada 98. A chapa 98carrega o motor hidráulico 62, e carrega rotacionalmente o eixo deacionamento 64. Por causa da natureza deslocada na qual a chapa demontagem 98 é anexada no braço de suporte de carretei central 58, asextremidades adjacentes embutidas dos carretéis 56 pivotam para cima e parafora do conjunto da barra de corte 22 quando o recalcador do cilindrohidráulico 96 estende-se da posição mostrada na figura 2. Assim, é possívelmover as extremidades embutidas adjacentes dos carretéis 56 em relação aoconjunto da barra de corte 22 usando o cilindro hidráulico 66 e/ou o cilindrohidráulico 96, dependendo da distância da folga desejada por baixo doscarretéis 56.

Tendo sido descrita a modalidade preferida, fica aparente quevárias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção,definido nas reivindicações anexas.

Claims

1. Máquina colheitadeira agrícola, caracterizada pelo fato deque compreende:um aloiamento de alimentação, euma plataforma de corte anexada no dito alojamento dealimentação, a dita plataforma de corte incluindo:uma primeira seção de plataforma e uma segunda seção deplataforma acopladas pivotavelmente uma na outra em tòrno de um primeiroeixo;um primeiro carretei e um segundo carretei posicionados emrelação justaposta extremidade a extremidade uma com a outra; eum braço de suporte de carretei posicionado entre o ditoprimeiro e o dito segundo carretei, e carregando cada qual, o dito braço desuporte de carretei móvel a favor e contra a dita primeira seção de plataformae a dita segunda seção de plataforma.

2. Máquina colheitadeira agrícola, de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato de que inclui uma terceira seção deplataforma acoplada pivotavelmente na dita seção de plataforma em torno deum segundo eixo.

3. Máquina colheitadeira agrícola, de acordo com areivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a dita primeira seção deplataforma e a dita terceira seção de plataforma compreendem cada qual umaseção de plataforma em asa, e a dita segunda seção de plataforma compreendeuma seção de plataforma central, o dito braço de suporte de carretei sendoacoplado pivotavelmente na dita seção de plataforma central, eadicionalmente incluindo um par de braços de suporte de carretei externo,respectivamente, posicionados nas extremidades externas do dito primeirocarretei e do dito segundo carretei.

4. Máquina colheitadeira agrícola, de acordo com areivindicação 3, caracterizada pelo fato de que os ditos braços de suporteexternos são móveis a favor e contra uma respectiva dita seção de plataformaem asa.

5. Máquina colheitadeira agrícola, de acordo com areivindicação 4, caracterizada pelo fato de que inclui adicionalmente umapluralidade de sensores de posição, cada dito sensor de posição localizado emum respectivo do dito braço de suporte de carretei e dos ditos braços desuporte de carretei externo.

6. Máquina colheitadeira agrícola, de acordo com areivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro eixo é um eixono geral horizontal, e o dito segundo eixo é um eixo no geral horizontal.

7. Plataforma de corte para uso com uma máquinacolheitadeira agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende:uma primeira seção de plataforma e uma segunda seção deplataforma acopladas pivotavelmente uma na outra em torno de um primeiroeixo;um primeiro carretei e um segundo carretei posicionados emrelação justaposta extremidade a extremidade uma com a outra acima da ditaprimeira plataforma e da dita segunda plataforma; eum braço de suporte de carretei posicionado entre o ditoprimeiro carretei e o dito segundo carretei, e carregando cada uma delas, odito braço de suporte de carretei móvel a favor e contra a dita primeira seçãode plataforma e a dita segunda seção de plataforma.

8. Plataforma de corte, de acordo com a reivindicação 7,caracterizada pelo fato de que uma terceira seção de plataforma acopladapivotavelmente juntamente com a dita segunda seção de plataforma em tornode um segundo eixo.

9. Plataforma de corte, de acordo com a reivindicação 8,caracterizada pelo fato de que a dita primeira seção de plataforma e a ditaterceira seção de plataforma compreendem cada qual uma seção deplataforma em asa, e a dita seção de plataforma em asa compreende umaseção da plataforma central, o dito braço de suporte de carretei sendoacoplado pivotavelmente na dita seção de plataforma central, e incluindoadicionalmente um par de braços de suporte de carretei externo,respectivamente, posicionados nas extremidades externas do dito primeirocarretei e do dito segundo carretei.

10. Plataforma de corte, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de que os ditos braços de suporte de carretei externosão móveis a favor e contra uma respectiva dita seção de plataforma em asa.

11. Plataforma de corte, de acordo com a reivindicação 10,caracterizada pelo fato de que inclui adicionalmente uma pluralidade desensores de posição, cada dito sensor de posição localizado em um respectivodo dito braço de suporte de carretei e dos ditos braços de suporte de carreteiexternos.

12. Plataforma de corte, de acordo com a reivindicação 8,caracterizada pelo fato de que o dito primeiro eixo é um eixo no geralhorizontal, e o dito segundo eixo é um eixo no geral horizontal.

13. Método para operar uma máquina colheitadeira agrícola,caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:mover pivotavelmente uma primeira seção de plataforma emrelação a uma segunda seção de plataforma em torno de um primeiro eixo;suportar rotacionalmente um primeiro carretei e um segundocarretei acima da dita primeira seção de plataforma e da dita segunda seção deplataforma com um braço de suporte de carretei posicionado entre elas; emover o dito braço de suporte pelo menos um a favor e contraa dita primeira seção de plataforma e a dita segunda seção de plataforma.

14. Método para operar uma máquina colheitadeira agrícola,de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreendeestabelecer uma distância de folga entre o dito primeiro carretei e o ditosegundo carretei em relação a uma respectiva da dita primeira plataforma e dadita segunda plataforma, a dita etapa de mover o dito braço de suporte decarretei sendo dependente da distância de folga estabelecida.

15. Método para operar uma máquina colheitadeira agrícola,de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que cada do ditoprimeiro carretei e do dito segundo carretei inclui uma pluralidade de dentes,a dita distância de folga dependendo do comprimento dos ditos dentes.

16. Método para operar uma máquina colheitadeira agrícola,de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que cada uma dadita primeira seção de plataforma e da dita segunda seção de plataforma incluiuma barra de corte, e a dita distância da folga é baseada em uma distância defolga entre a dita pluralidade de dentes e a dita respectiva barra de corte.

17. Método para operar uma máquina colheitadeira agrícola,de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que inclui aetapa de mover pivotavelmente uma terceira seção de plataforma em relação àdita segunda seção de plataforma em torno de um segundo eixo; e a ditadistância da folga é baseada em uma distância de folga entre o dito primeirocarretei e o dito primeiro eixo, e uma distância de folga entre o dito segundocarretei e o dito segundo eixo.