BRPI0602448B1

BRPI0602448B1 - conjunto sensor de torque para uma máquina agrícola, e, máquina agrícola

Info

Publication number: BRPI0602448B1
Application number: BRPI0602448A
Authority: BR
Inventors: Allen Turigliatti Jeffrey; Albert Teijido Joseph; Michael Juhasz Steve
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2018-10-23
Also published as: EP1747709A1; CA2554087A1; AR056677A1; AU2006203287A1; DE602006003141D1; US7614970B2; BRPI0602448A; AU2006203287B2; AU2006203287B8; CA2554087C; US20070026984A1; EP1747709B1

Abstract

"conjunto sensor de torque para uma máquina agrícola, máquina agrícola, e, métodos para montar e desmontar um conjunto sensor de torque". um conjunto sensor de torque compreende uma roldana fixada axialmente que possui um eixo de rotação, e uma roldana móvel axialmente que pode se mover ao longo do eixo em relação à roldana fixada axialmente. uma mola de compressão possui uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, a primeira extremidade sendo colocada para engatar a roldana móvel axialmente. um mecanismo de compressão por mola de estágio duplo possui um retentor de mola que engata a segunda extremidade da mola de compressão. o mecanismo de compressão por mola de estágio duplo está ligado à roldana fixada axialmente. o mecanismo de compressão por mola de estágio duplo possui um dispositivo de compressão de primeiro estágio que comprime a mola de compressão de uma primeira quantidade de pré-carga, e um dispositivo de compressão de segundo estágio que comprime a mola de compressão de uma segunda quantidade de pré-carga.

Description

(54) Título: CONJUNTO SENSOR DE TORQUE PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, E, MÁQUINA AGRÍCOLA (51) lnt.CI.: F16H 55/56 (30) Prioridade Unionista: 29/07/2005 US 11/192888 (73) Titular(es): DEERE & COMPANY (72) Inventor(es): JOSEPH ALBERT TEIJIDO; JEFFREY ALLEN TURIGLIATTI; STEVE MICHAEL JUHASZ (85) Data do Início da Fase Nacional: 29/06/2006

1/13 “CONJUNTO SENSOR DE TORQUE PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, E, MÁQUINA AGRÍCOLA”

Campo da Invenção [0001] A presente invenção refere-se a uma máquina agrícola e, mais particularmente, a um conjunto sensor de torque que possui compressão por mola de estágio duplo.

Fundamentos da Invenção [0002] Uma forma de máquina agrícola é uma combinada agrícola. As combinadas agrícolas são máquinas acionadas por motor que colhem, debulham, separam e limpam uma safra agrícola tal como, por exemplo, milho, fava de soja, trigo, etc. Uma combinada agrícola tipicamente possui um dispositivo de transmissão para transferir movimento de rotação do motor para diversos componentes, tal como, por exemplo, a um acionamento de casa de alimentador. Um tal acionamento de casa de alimentador inclui um conjunto acionado por correia adaptado a velocidades de rotação variadas do eixo acionador ao qual o acionamento está fixado.

[0003] Um tipo de acionamento é conhecido na técnica como acionamento sensor de torque. Um tal acionamento sensor de torque é configurado como um conjunto que possui um conjunto de mola que acopla uma roldana móvel axialmente a uma roldana fixada axialmente. O conjunto de mola possui uma mola espiral suportada entre um retentor de mola e a roldana móvel axialmente. Como a mola espiral está em um estado constante de compressão, muitos componentes dentro do acionamento sensor de torque não podem ser acessados para assistência técnica sem que seja preciso remover da máquina agrícola todo o acionamento. Além disto, a desmontagem e a remontagem do acionamento sensor de torque tipicamente exigem o uso de uma prensa, tal como uma prensa hidráulica, para comprimir a mola espiral.

Sumário da Invenção

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 15/35

2/13 [0004] A invenção facilita a montagem e desmontagem do conjunto de acionamento sensor de torque na máquina agrícola, caso desejado, ou seja, sem precisar remover todo o conjunto de acionamento sensor de torque, como uma unidade, a partir da máquina agrícola, utilizando um mecanismo de compressão por mola de estágio duplo.

[0005] A invenção, numa forma, está voltada para um conjunto sensor de torque para uma máquina agrícola. O conjunto sensor de torque possui uma roldana fixada axialmente que possui um eixo de rotação, e uma roldana móvel axialmente que pode se mover ao longo do eixo em relação à roldana fixada axialmente. Uma mola de compressão possui uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, com a primeira extremidade sendo colocada para engatar a roldana móvel axialmente. Um mecanismo de compressão por mola de estágio duplo possui um retentor de mola que engata a segunda extremidade da mola de compressão. O mecanismo de compressão por mola de estágio duplo está ligado à roldana fixada axialmente. O mecanismo de compressão por mola de estágio duplo possui um dispositivo de compressão de primeiro estágio que comprime a mola de compressão por uma primeira quantidade de pré-carga, e um dispositivo de compressão de segundo estágio que comprime a mola de compressão por uma segunda quantidade de pré-carga.

[0006] A invenção, segundo uma outra forma, está voltada para uma máquina agrícola que possui um motor, uma caixa de engrenagens que inclui um eixo de entrada, e um conjunto sensor de torque ligado ao eixo de entrada e acoplado rotativamente ao motor através de um sistema de acionamento do tipo de correia. O conjunto sensor de torque possui uma roldana fixada axialmente que inclui um eixo de rotação, e uma roldana móvel axialmente que pode se mover ao longo do eixo de rotação em relação à roldana fixada axialmente. Uma mola de compressão possui uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, com a primeira extremidade sendo colocada para

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 16/35

3/13 engatar a roldana móvel axialmente. O mecanismo de compressão por mola de estágio duplo possui um retentor de mola que engata com a segunda extremidade da mola de compressão. O mecanismo de compressão por mola de estágio duplo está ligado à roldana fixada axialmente. O mecanismo de compressão por mola de estágio duplo possui um dispositivo de compressão de primeiro estágio que comprime a mola de compressão de uma primeira quantidade de pré-carga, e um dispositivo de compressão de segundo estágio que comprime a mola de compressão de uma segunda quantidade de précarga.

[0007] A invenção, segundo uma outra forma, está voltada para um conjunto sensor de torque para uma máquina agrícola. O conjunto sensor de torque possui uma roldana fixada axialmente que inclui um primeiro jogo de furos rosqueados, e um segundo jogo de furos rosqueados, e uma roldana móvel axialmente. Um conjunto de carne é colocado entre a roldana fixada axialmente e a roldana móvel axialmente. Um conjunto de mola acopla a roldana móvel axialmente à roldana fixada axialmente. O conjunto de mola inclui um anel de pré-carga de mola que possui uma primeira pluralidade de furos e uma segunda pluralidade de furos. Um retentor de mola possui uma terceira pluralidade de furos. Cada um de uma pluralidade de pinos possui uma cabeça e um fuste que se estende da cabeça. Cada fuste de pino passa deslizantemente através de um furo da primeira pluralidade deles no anel de pré-carga de mola. O fuste de pino está fixado firmemente ao retentor de mola, e cada cabeça de pino impede que um pino correspondente atravesse a primeira pluralidade de furos no anel de pré-carga de mola. Uma mola de compressão está posicionada entre a roldana móvel axialmente e o retentor de mola. Um primeiro jogo de parafusos possui uma primeira cabeça e um primeiro fuste rosqueado. O primeiro jogo de parafusos é recebido através da segunda pluralidade de furos no anel de pré-carga de mola e é rosqueado no primeiro jogo de furos rosqueados na roldana fixada axialmente, em que o

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 17/35

4/13 primeiro jogo de parafusos é apertado para comprimir a mola de compressão de uma primeira quantidade de pré-carga. Um segundo jogo de parafusos possui uma segunda cabeça e um segundo fuste rosqueado. O segundo jogo de parafusos é recebido através da terceira pluralidade de furos no retentor de mola e é rosqueado no segundo jogo de furos rosqueados na roldana fixada axialmente após a mola de compressão ser comprimida da primeira quantidade de pré-carga. O segundo jogo de parafusos é apertado para comprimir ainda mais a mola de compressão de uma segundo quantidade de pré-carga.

[0008] A invenção, segundo uma outra forma, está voltada para um método de montar um conjunto sensor de torque que possui uma mola de compressão para uso numa máquina agrícola. O método inclui comprimir a mola de compressão com um dispositivo de compressão de primeiro estágio na máquina agrícola de uma primeira quantidade de pré-carga, e comprimir a mola de compressão com um dispositivo de compressão de segundo estágio na máquina agrícola de uma segunda quantidade de pré-carga após comprimir a mola de compressão da primeira quantidade de pré-carga.

[0009] A invenção, segundo uma outra forma, está voltada para um método de desmontar um conjunto sensor de torque que possui uma mola de compressão para uso numa máquina agrícola. O método inclui descomprimir a mola de compressão de uma primeira quantidade de pré-carga liberando um estágio de mecanismo de compressão por mola de estágio duplo na máquina agrícola, e descomprimir a mola de compressão de uma segunda quantidade de pré-carga liberando o outro estágio do mecanismo de compressão por mola de estágio duplo na máquina agrícola.

Breve Descrição dos Desenhos [00010] A fig. 1 é uma vista diagramática de uma máquina agrícola que incorpora a presente invenção.

[00011] A fig. 2 é uma vista posterior em perspectiva do conjunto de

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 18/35

5/13 transmissão de potência da máquina agrícola da fig. 1.

[00012] A fig. 3 é uma vista lateral em perspectiva do conjunto de transmissão de potência da fig. 2 com o conjunto sensor de torque mostrado em corte em um estado totalmente montado após a aplicação de compressão de estágio duplo pela mola de compressão de acordo com a presente invenção.

[00013] A fig. 4 é uma vista lateral em perspectiva do conjunto de transmissão de potência da fig. 2 com o conjunto sensor de torque mostrado em corte no início da compressão de primeiro estágio pela mola de compressão do conjunto sensor de torque.

[00014] A fig. 5 é uma vista lateral em perspectiva do conjunto de transmissão de potência da fig. 2 com o conjunto sensor de torque mostrado em corte após a conclusão da compressão de primeiro estágio pela mola de compressão do conjunto sensor de torque.

Descrição Detalhada da Invenção [00015] Com referência agora aos desenhos, e mais particularmente à fig. 1, nela é mostrada uma máquina agrícola na forma de uma combinada autopropulsora. Na realização mostrada, a máquina agrícola 10 está na forma de uma combinada agrícola autopropulsora. Embora a invenção seja descrita incorporada numa combinada, considera-se que a presente invenção pode ser usada com outros tipos de máquinas agrícolas.

[00016] A máquina agrícola 10, na forma de uma combinada, inclui uma estrutura de suporte 12 Uma estação elevada de operador 14 está montada na parte dianteira da máquina agrícola 10. Uma unidade de propulsão 16, que pode incluir pneus e/ou esteiras que contactam o solo, está acoplada à estrutura de suporte 12, e executa funções de propulsão e/ou de direcionamento. Uma plataforma colhedeira 18 é usada para colher uma safra e orientar a safra para casa de alimentador 20. A safra colhida é orientada pela casa de alimentador 20 para um corpo separador principal 22, que executa

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 19/35

6U3 operações de debulhar, separar e limpar.

[00017] Um motor de combustão interna 24 orientado transversalmente fornece a energia mecânica necessária para executar as operações de propulsão, colheita, debulha, separação e limpeza. O motor 24 possui um eixo de potência de saída 26 acoplado a um sistema de acionamento do tipo de correia 28. O sistema de acionamento do tipo de correia 28 inclui um contraeixo primário 30 ligado ao eixo de potência de saída 26 do motor 24 por uma configuração de eixo e caixa de engrenagens 32, ilustrada esquematicamente. Um conjunto de velocidade variável 34 está ligado ao contra-eixo primário 30 por uma correia de acionamento 36. O conjunto de velocidade variável 34 está ligado a um conjunto de transmissão de potência 38 através de uma correia em V 40.

[00018] Com referência às figuras 2-5, o conjunto de transmissão de potência 38, por exemplo, um acionamento de casa de alimentador, inclui uma caixa de engrenagens planetárias 42 e um conjunto sensor de torque, por exemplo, um conjunto de roldana 44.

[00019] A caixa de engrenagens planetárias 42 inclui um eixo de entrada 46, por exemplo, um eixo propelido oco, que possui um eixo geométrico 48. O eixo de entrada 46 é uma extensão semelhante a um centro de conexão de uma engrenagem solar receptora (não mostrada) na caixa de engrenagens planetárias 42. O eixo de entrada 46 da caixa de engrenagens planetárias 42 possui uma primeira parte de eixo 50 com um diâmetro interno Dl, uma segunda parte de eixo 52 com um diâmetro externo D2 e um rebordo chanfrado 54 entre a primeira parte de eixo 50 e a segunda parte de eixo 52. O diâmetro D2 é menor que o diâmetro Dl. A segunda parte de eixo 52 possui uma pluralidade de estrias perimétricas 56 e uma extremidade rosqueada 58. As estrias perimétricas 56 estão orientadas paralelamente ao eixo 48, e possuem um diâmetro global correspondente ao diâmetro D2. Um eixo motor 60 se estende para fora através do eixo de entrada 46, e inclui uma

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 20/35

7/13 extremidade estriada 62 para acoplar a um eixo motor de cabeçote de comprimento variável (não mostrado) para acionar a plataforma colhedeira

18.

[00020] O conjunto sensor de torque 44 é carregado no eixo de entrada 46 da caixa de engrenagens planetárias 42, e está montado no eixo de entrada 46 para rotação com o mesmo. O conjunto sensor de torque 44, acionado pela correia em V 40, é do tipo de diâmetro efetivo variável, sensor de torque ou responsivo a torque, e inclui uma roldana fixada axialmente 64 e uma roldana móvel axialmente 66 que pode ser mover em relação à roldana fixada axialmente 64 ao longo do eixo 48. O eixo 48 serve como um eixo de rotação para a roldana fixada axialmente 64 e a roldana móvel axialmente 66 do conjunto sensor de torque 44. A roldana fixada axialmente 64 possui uma superfície de engate de correia interna 68, e a roldana móvel axialmente 66 possui uma superfície de engate de correia externa 70.

[00021] Um conjunto de mola 72 acopla a roldana móvel axialmente 66 à roldana fixada axialmente 64. O conjunto de mola 72 inclui uma mola de compressão 74, por exemplo, uma mola espiral, instalada entre um retentor de mola 76 e a roldana móvel axialmente 66, que força a roldana móvel axialmente 66 ao longo do eixo 48 em direção à roldana fixada axialmente 64 na direção de diâmetro efetivo crescente de engate de correia das metades de roldana 64, 66. A mola de compressão 74 possui uma primeira extremidade 75 posicionada para engatar a roldana móvel axialmente 66, e uma segunda extremidade 77 posicionada para engatar o retentor de mola 76.

[00022] A roldana fixada axialmente 64 possui uma parte de centro de conexão 78 que inclui uma extremidade proximal 80 e uma extremidade distai 82. A parte de centro de conexão 78 possui um primeiro furo 84 que possui um diâmetro interno D3 com estrias internas 86 formadas no seu interior para engatarem com estrias perimétricas 56 do eixo de entrada 46 quando a roldana fixada axialmente 64 está instalada sobre o eixo de entrada 46 ao longo do

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 21/35

8/13 eixo longitudinal 48. O engatamento das estrias internas 86 da roldana fixada axialmente 64 com as estrias perimétricas 56 do eixo de entrada 46 transfere o movimento de rotação do conjunto sensor de torque 44 para o eixo de entrada 46. A parte de centro de conexão 78 possui uma face afunilada anular 88 que se estende crescentemente para fora do diâmetro interno D3 para acoplar o rebordo chanfrado 54 do eixo de entrada 46. A extremidade distai 82 da parte de centro de conexão 78 da roldana fixada axialmente 64 inclui um segundo furo 90 com um diâmetro interno D4 maior que o diâmetro D3 do primeiro furo 84 para formar um ressalto anular interno 92 que se estende a partir do primeiro furo 84 até o segundo furo 90.

[00023] Conforme mostram as figuras 3-5, uma porca única 94 e o rebordo chanfrado 54 do eixo de entrada 46 proporcionam uma contenção axial do conjunto sensor de torque 44 ao longo do eixo 48 no eixo de entrada 46. Conforme aparece melhor na figura 2, a porca 94 possui uma pluralidade de superfícies 96, por exemplo, seis, como uma porca sextavada, disposta em um padrão poligonal. A porca 94 engata com a extremidade rosqueada 58 do eixo de entrada 46, de modo que, quando apertada, a porca 94 force a face afunilada 88 da roldana fixada axialmente 64 para engate com o rebordo chanfrado 54 do eixo de entrada 46. A porca 94 inclui uma parte cilíndrica 98 dimensionada com um diâmetro externo D5 intermediariamente ao diâmetro interno D3 do primeiro furo 84 e ao diâmetro interno D4 do segundo furo 90. A parte cilíndrica 98 é recebida no segundo furo 90 para engatar o ressalto anular interno 92 quando a porca 94 é apertada.

[00024] É provida uma chapa de travamento 100 para impedir que a porca 94 se solte após ser torcida até o aperto desejado. A chapa de travamento 100 possui uma abertura 102 definida por uma pluralidade de superfícies internas 104 para engatarem com pelo menos duas da pluralidade de superfícies 96 da porca 94. A pluralidade de superfícies internas 104 pode ser disposta, por exemplo, segundo um padrão de estrela de 12 pontas para

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 22/35

9/13 engate seletivo com um padrão de 6 pontas da porca 94, dependendo da posição rotativa da porca 94 em tomo do eixo 48. A chapa de travamento 100 é fixada no conjunto sensor de torque 44 por pelo menos um fixador 106. [00025] A detecção de torque ou responsividade a torque do conjunto sensor de torque 44 depende do controle da rotação relativa entre as duas metades de roldana 64 e 66, e é efetuada por um conjunto de carne 108 contido anularmente entre a roldana fixada axialmente 64 e a roldana móvel axialmente 66. Conseqüentemente, o conjunto de carne 108 fica colocado entre a roldana fixada axialmente 64 e a roldana móvel axialmente 66. O conjunto de carne 108 possui um carne interno 110 e um carne externo 112, e está disposto entre a roldana fixada axialmente 64 e a roldana móvel axialmente 66 de modo que qualquer tendência de rotação relativa entre as metades de roldanas 64 e 66 resulte numa ação de carne que impele a roldana móvel axialmente 66 em direção à roldana fixada axialmente 64.

[00026] As figs. 2 e 3 mostram o conjunto sensor de torque 44 em um estado totalmente montado após a aplicação da compressão de estágio duplo da mola de compressão 74 de acordo com a presente invenção. A fig. 4 mostra o conjunto sensor de torque 44 no início da compressão de primeiro estágio da mola de compressão 74, e a fig. 5 mostra o conjunto sensor de torque 44 numa vista em corte após a conclusão da compressão de primeiro estágio da mola de compressão 74.

[00027] O conjunto sensor de torque 44 possui um mecanismo de compressão por mola de estágio duplo 120 que incorpora o retentor de mola 76. O mecanismo de compressão por mola de estágio duplo 120 está ligado à roldana fixada axialmente 64, conforme será explicado em maiores detalhes abaixo. O mecanismo de compressão por mola de estágio duplo 120 possui um dispositivo de compressão de primeiro estágio 122 que comprime a mola de compressão 74 de uma primeira quantidade de pré-carga, e um dispositivo de compressão de segundo estágio 124 que comprime a mola de compressão

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 23/35

10/13 de uma segunda quantidade de pré-carga, com a primeira quantidade de pré-carga e a segunda quantidade de pré-carga sendo aplicadas seqüencialmente à mola de compressão 74.

[00028] Com referência às figuras 3 e 4, a roldana fixada axialmente 64 possui um primeiro jogo de furos rosqueados 126, por exemplo, três furos, e um segundo jogo de furos rosqueados 128, por exemplo, três furos. O dispositivo de compressão de primeiro estágio 122 possui um primeiro jogo de parafusos 130 que engatam, ou seja, estão rosqueados no primeiro jogo de furos rosqueados 126, em que o aperto do primeiro jogo de parafusos comprime a mola de compressão 74 da primeira quantidade de pré-carga. Com referência à figura 4, cada um do primeiro jogo de parafusos 130 possui uma cabeça 132 e um fuste rosqueado 134. O dispositivo de compressão de segundo estágio 124 possui um segundo jogo de parafusos 136 que são recebidos e engatam, ou seja, são rosqueados, no segundo jogo de furos rosqueados 128 após a mola de compressão 74 ser comprimida da primeira quantidade de pré-carga, em que o aperto do segundo jogo de parafusos 136 comprime a mola de compressão 74 da segunda quantidade de pré-carga. Com referência à figura 5, cada um do segundo jogo de parafusos 136 possui uma cabeça 138 e um fuste rosqueado 140.

[00029] Conforme aparece melhor nas figs. 4 e 5, o mecanismo de compressão por mola de estágio duplo 120 possui um anel de pré-carga de mola 142, e um acoplamento deslizante 144 que liga o anel de pré-carga de mola 142 ao retentor de mola 76. O anel de pré-carga de mola 142 possui uma pluralidade de furos 146 através dos quais se estende o primeiro jogo de parafusos 130. As cabeças 132 do primeiro jogo de parafusos 130 engatam o anel de pré-carga de mola 142 para comprimir a mola de compressão 74 quando o primeiro jogo de parafusos 130 é apertado.

[00030] O anel de pré-carga de mola 142 compreende ainda uma pluralidade de furos 148 e o acoplamento deslizante possui uma pluralidade

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 24/35

11/13 de pinos 150. Cada um da pluralidade de pinos 150 possui uma cabeça 152 e um fuste 154 que se estende da cabeça 152. Cada fuste 154 passa deslizantemente através de um da pluralidade de furos 148 no anel de précarga de mola 142. Além disto, o fuste 154 de cada pino da pluralidade de pinos 150 está fixado firmemente, por exemplo, soldado, aparafusado,etc, ao retentor de mola 76. Cada cabeça 152 da pluralidade de pinos 150 impede que o pino correspondente seja puxado através da pluralidade de furos 148 no anel de pré-carga de mola 142. Conforme aparece melhor na figura 5, a roldana fixada axialmente 64 possui uma pluralidade de cavidades 156 para receber respectivamente a pluralidade de pinos 150 enquanto o segundo jogo de parafusos 136 do dispositivo de compressão de segundo estágio 124 é apertado para comprimir a mola de compressão 74 da segunda quantidade de pré-carga.

[00031] Com referência às figuras 2 e 3, é provida uma chapa de cobertura 158 para cobrir por cima o primeiro jogo de parafusos 130. A chapa de cobertura 158 possui uma pluralidade de furos 160 através dos quais se estende o segundo jogo de parafusos 136. Cada cabeça 138 do segundo jogo de parafusos 136 engata com a chapa de cobertura 158, a qual, por sua vez, engata como o retentor de mola 76 para comprimir a mola de compressão 74 quando o segundo jogo de parafusos 136 é apertado, ou seja, a chapa de cobertura 158 é colocada entre as cabeças 138 do segundo jogo de parafusos 136 e o retentor de mola 76. Conseqüentemente, o segundo jogo de parafusos 136 engata indiretamente com o retentor de mola 76. Caso desejado, o retentor de mola 76 pode ser dotado de uma plurabdade de furos superdimensionados através dos quais o segundo jogo de parafusos 136 também se estende após passar através da plurabdade de furos 160 da chapa de cobertura 158. O diâmetro dos furos superdimensionados pode ser maior que as cabeças do segundo jogo de parafusos 136 para assegurar que a chapa de cobertura 158 seja instalada para efetuar o segundo estágio de compressão.

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 25/35

12/13 [00032] Altemativamente, se a chapa de cobertura 158 não é usada, retentor de mola 76 pode ser equipado com uma pluralidade de furos através do quais o segundo jogo de parafusos 136 se estende, em que as cabeças 138 do segundo jogo de parafusos 136 engata diretamente retentor de mola 76 para comprimir mola de compressão 74 quando o segundo jogo de parafusos 136 é apertado.

[00033] De acordo com a presente invenção, é apresentado um método para montar o conjunto sensor de torque 44 que possui uma mola de compressão 74, para emprego numa máquina agrícola. O método inclui comprimir a mola de compressão 74 com o dispositivo de compressão de primeiro estágio 122 na máquina agrícola 10 de uma primeira quantidade de pré-carga, por exemplo, com a roldana fixada axialmente 64 e a roldana móvel axialmente 66 instaladas na máquina agrícola 10. A seguir, o método inclui comprimir a mola de compressão 74 com o dispositivo de compressão de segundo estágio 124 na máquina agrícola 10 de uma segunda quantidade de pré-carga, ou seja, após comprimir a mola de compressão 74 da primeira quantidade de pré-carga.

[00034] A discussão acima está voltada para a montagem do conjunto sensor de torque 44. Aqueles versados na técnica perceberão que o método de montagem pode ser invertido para prover a desmontagem do conjunto sensor de torque 44. Conseqüentemente, de acordo com a presente invenção, um método de desmontar um conjunto sensor de torque 44 inclui descomprimir a mola de compressão 74 de uma primeira quantidade bberando um estágio, por exemplo, o dispositivo de compressão de segundo estágio 124 do mecanismo de compressão por mola de estágio duplo 120 na máquina agrícola 10, ou seja, com a roldana fixada axialmente 64 e a roldana móvel axialmente 66 instaladas na máquina agrícola 10. A seguir, o método de descomprimir inclui descomprimir a mola de compressão 74 de uma segunda quantidade soltando o outro estágio, por exemplo, o dispositivo de compressão de primeiro estágio

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 26/35

13/13

122 do mecanismo de compressão por mola de estágio duplo 120 na máquina agrícola 10.

[00035] Com emprego de uma chapa de cobertura, tal como a chapa de cobertura 158, pode ser definida uma seqüência específica para desmontagem do conjunto sensor de torque 44. Em outras palavras, a chapa de cobertura 158 pode ser configurada de tal modo que, durante a desmontagem do conjunto sensor de torque 44, o segundo jogo de parafusos 136 precisa ser removido para descomprimir a mola de compressão 74 da segunda quantidade de pré-carga, e a chapa de cobertura 158 precisa ser removida, antes de poder acessar e remover o primeiro jogo de parafusos 130 para descomprimir a mola de compressão 74 pela primeira quantidade de pré-carga.

[00036] Uma vez descrita a realização preferida, estará claro que diversas modificações poderíam ser efetuadas sem se afastar do escopo da invenção conforme definida nas reivindicações apensas.

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 27/35

1/7

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto sensor de torque (44) para uma máquina agrícola (10), compreendendo:

uma roldana fixada axialmente (64) que possui um eixo de rotação;

uma roldana móvel axialmente (66) que pode se mover ao longo do eixo em relação à roldana fixada axialmente (64);

uma mola de compressão (74) que possui uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, a primeira extremidade sendo colocada para engatar a roldana móvel axialmente (66);

o conjunto sensor de torque (44) caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

um mecanismo de compressão por mola de estágio duplo (120) que possui um retentor de mola (76) que engata a segunda extremidade da mola de compressão (74), o mecanismo de compressão por mola de estágio duplo (120) estando ligado à roldana fixada axialmente (64); o mecanismo de compressão por mola de estágio duplo (120) possuindo um dispositivo de compressão de primeiro estágio (122) que comprime a mola de compressão (74) por uma primeira quantidade de pré-carga, e um dispositivo de compressão de segundo estágio (124) que comprime a mola de compressão (74) por uma segunda quantidade de pré-carga;

a roldana fixada axialmente (64) inclui um primeiro jogo de furos rosqueados (126), e um segundo jogo de furos rosqueados (128), o dispositivo de compressão de primeiro estágio (122) incluindo um primeiro jogo de parafusos (130) que engata com o primeiro jogo de furos rosqueados (126), sendo que o aperto do primeiro jogo de parafusos (130) comprime a mola de compressão (74) pela primeira quantidade de pré-carga, e o dispositivo de compressão de segundo estágio (124)

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 28/35
2/7 incluindo um segundo jogo de parafusos (136) que engata com o segundo jogo de furos rosqueados (128) após a mola de compressão (74) ser comprimida pela primeira quantidade de pré-carga, sendo que o aperto do segundo jogo de parafusos (136) comprime a mola de compressão (74) da segunda quantidade de pré-carga; e em que o mecanismo de compressão por mola de estágio duplo (120) inclui um anel de pré-carga de mola (142), e um acoplamento deslizante (144) que liga o anel de pré-carga de mola (142) ao retentor de mola (76), o anel de pré-carga de mola (142) possuindo uma primeira pluralidade de furos (146) através dos quais se estende o primeiro jogo de parafusos (130), cada um do primeiro jogo de parafusos (130) possuindo uma cabeça (132) que engata o anel de pré-carga de mola (142) para comprimir a mola de compressão (74) quando o primeiro jogo de parafusos (130) é apertado.

2. Conjunto sensor de torque (44) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o retentor de mola (76) possui uma pluralidade de furos através dos quais se estende o segundo jogo de parafusos (136), cada um do segundo jogo de parafusos (136) possuindo uma cabeça (138) que engata o retentor de mola (76) para comprimir a mola de compressão (74) quando o segundo jogo de parafusos (136) é apertado.
3 Conjunto sensor de torque (44) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma chapa de cobertura (158) para cobrir por cima o primeiro jogo de parafusos (130), a chapa de cobertura (158) possuindo uma pluralidade de furos (160) através dos quais se estende o segundo jogo de parafusos (136), cada um do segundo jogo de parafusos (136) possuindo uma segunda cabeça (138) que engata a chapa de cobertura (158) para comprimir a mola de compressão (74) quando o segundo jogo de parafusos (136) é apertado, a chapa de cobertura (158) estando colocada entre as segundas cabeças (138) do segundo jogo de parafusos (136) e o retentor de mola (76).

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 29/35

3/7
4. Conjunto sensor de torque (44) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o anel de pré-carga de mola (142) possui uma segunda pluralidade de furos e o acoplamento deslizante (144) possui uma pluralidade de pinos (150), cada um da pluralidade de pinos (150) possuindo uma cabeça (152) e um fuste (154) que se estende a partir da cabeça (152), cada um dos fustes (154) passando deslizantemente através de um furo da segunda pluralidade de furos no anel de pré-carga de mola (142), o fuste (154) estando anexado fixadamente ao retentor de mola (76), cada cabeça (152) impedindo que um pino correspondente (150) seja puxado através da primeira pluralidade de furos no anel de pré-carga de mola (76).
5. Conjunto sensor de torque (44) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a roldana fixada axialmente (64) possui uma pluralidade de cavidades (156) para receber a pluralidade de pinos (150) quando o segundo jogo de parafusos (136) do dispositivo de compressão de segundo estágio (124) é apertado para comprimir a mola de compressão (74) da segunda quantidade de pré-carga.
6. Máquina agrícola (10), compreendendo: um motor (24);

uma caixa de engrenagens (32) que inclui um eixo de entrada, e um conjunto sensor de torque (44) ligado ao eixo de entrada (46) e acoplado rotativamente ao motor (24) através de um sistema de acionamento do tipo de correia, o conjunto sensor de torque (44) possuindo:

uma roldana fixada axialmente (64) que possui um eixo de rotação;

uma roldana móvel axialmente (66) que pode se mover ao longo do eixo em relação à roldana fixada axialmente (64);

uma mola de compressão (74) que possui uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, a primeira extremidade sendo

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 30/35

ΜΊ colocada para engatar a roldana móvel axialmente (66);

a máquina agrícola (10) caracterizada pelo fato de que o conjunto sensor de torque (44) compreende ainda:

um mecanismo de compressão por mola de estágio duplo (120) que possui um retentor de mola (76) que engata a segunda extremidade da mola de compressão (74), o mecanismo de compressão por mola de estágio duplo (120) estando ligado à roldana fixada axialmente (64); o mecanismo de compressão por mola de estágio duplo (120) possuindo um dispositivo de compressão de primeiro estágio (122) que comprime a mola de compressão (74) por uma primeira quantidade de pré-carga, e um dispositivo de compressão de segundo estágio (124) que comprime a mola de compressão (74) por uma segunda quantidade de pré-carga;

a roldana fixada axialmente (64) inclui um primeiro jogo de furos rosqueados (126), e um segundo jogo de furos rosqueados (128), o dispositivo de compressão de primeiro estágio (122) incluindo um primeiro jogo de parafusos (130) que engata com o primeiro jogo de furos rosqueados (126), sendo que o aperto do primeiro jogo de parafusos (130) comprime a mola de compressão (74) pela primeira quantidade de pré-carga, e o dispositivo de compressão de segundo estágio (124) incluindo um segundo jogo de parafusos (136) que engata com o segundo jogo de furos rosqueados (128) após a mola de compressão (74) ser comprimida pela primeira quantidade de pré-carga, sendo que o aperto do segundo jogo de parafusos (136) comprime a mola de compressão (74) da segunda quantidade de pré-carga; e em que o mecanismo de compressão por mola de estágio duplo (120) inclui um anel de pré-carga de mola (142), e um acoplamento deslizante (144) que liga o anel de pré-carga de mola (142) ao retentor de mola (76), o anel de pré-carga de mola (142) possuindo uma primeira

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 31/35 pluralidade de furos (146) através dos quais se estende o primeiro jogo de parafusos (130), cada um do primeiro jogo de parafusos (130) possuindo uma cabeça (132) que engata o anel de pré-carga de mola (142) para comprimir a mola de compressão (74) quando o primeiro jogo de parafusos (130) é apertado.
7. Máquina agrícola de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o retentor de mola (76) possui uma plurabdade de furos através dos quais se estende o segundo jogo de parafusos (136), cada um do segundo jogo de parafusos (136) possuindo uma cabeça (138) que engata o retentor de mola (76) para comprimir a mola de compressão (74) quando o segundo jogo de parafusos (136) é apertado.
8. Máquina agrícola de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que compreende ainda uma chapa de cobertura (158) para cobrir por cima o primeiro jogo de parafusos (130), a chapa de cobertura (158) possuindo uma plurabdade de furos (160) através dos quais se estende o segundo jogo de parafusos (136), cada um do segundo jogo de parafusos (136) possuindo uma segunda cabeça (138) que engata a chapa de cobertura (158) para comprimir a mola de compressão (74) quando o segundo jogo de parafusos (136) é apertado, a chapa de cobertura (158) estando colocada entre as segundas cabeças (138) do segundo jogo de parafusos (136) e o retentor de mola (76).
9. Máquina agrícola de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o anel de pré-carga de mola (142) possui uma segunda plurabdade de furos e o acoplamento desbzante (144) possui uma plurabdade de pinos (150), cada um da plurabdade de pinos (150) possuindo uma cabeça (152) e um fuste (154) que se estende a partir da cabeça (152), cada um dos fustes (154) passando deslizantemente através de um furo da segunda plurabdade de furos no anel de pré-carga de mola (142), o fuste (154) estando anexado fixadamente ao retentor de mola (76), cada cabeça (152)

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 32/35

6/7 impedindo que um pino correspondente (150) seja puxado através da primeira pluralidade de furos no anel de pré-carga de mola (76).
10. Máquina agrícola de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a roldana fixada axialmente (64) possui uma pluralidade de cavidades (156) para receber a pluralidade de pinos (150) quando o segundo jogo de parafusos (136) do dispositivo de compressão de segundo estágio (124) é apertado para comprimir a mola de compressão (74) da segunda quantidade de pré-carga.
11. Conjunto sensor de torque (44) para uma máquina agrícola (10), compreendendo:

uma roldana fixada axialmente (64) que possui um primeiro jogo de furos rosqueados (126), e um segundo jogo de furos rosqueados (128), a roldana fixada axialmente possuindo um eixo de rotação;

uma roldana móvel axialmente (66);

um conjunto de carne (108) colocado entre a roldana fixada axialmente (64) e a roldana móvel axialmente (66);

um conjunto de mola (72) que acopla a roldana móvel axialmente à roldana fixada axialmente, a roldana móvel axialmente podendo se mover ao longo do eixo (48) em relação à roldana fixada axialmente;

o conjunto de mola incluindo:

um anel de pré-carga de mola (142) que possui uma primeira pluralidade de furos e uma segunda pluralidade de furos;

um retentor de mola (76) tendo uma terceira pluralidade de furos;

uma mola de compressão (74) posicionada entre a roldana móvel axialmente (66) e o retentor de mola (76);

o conjunto sensor de torque (44) caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

uma pluralidade de pinos (150), cada um da pluralidade de

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 33/35

7/7 pinos possuindo uma cabeça (132, 138, 152) e um fuste (134, 140, 154) que se estende da cabeça, cada fuste passando deslizantemente através de um furo da primeira pluralidade de furos no anel de pré-carga de mola (142), o fuste estando anexado fixadamente ao retentor de mola (76), cada cabeça impedindo que um pino correspondente seja puxado através da primeira pluralidade de furos no anel de pré-carga de mola;

um primeiro jogo de parafusos (130), cada um possuindo uma primeira cabeça e um primeiro fuste rosqueado, o primeiro jogo de parafusos sendo recebido através da segunda pluralidade de furos no anel de pré-carga de mola (142) e rosqueado no primeiro jogo de furos rosqueados (126) na roldana fixada axialmente (64), em que o primeiro jogo de parafusos (130) é apertado para comprimir a mola de compressão (74) por uma primeira quantidade de pré-carga;

um segundo jogo de parafusos (136), cada um possuindo uma segunda cabeça e um segundo fuste rosqueado, o segundo jogo de parafusos sendo recebido através da terceira pluralidade de furos no retentor de mola (76) e sendo rosqueado no segundo jogo de furos rosqueados (128) na roldana fixada axialmente (64) após a mola de compressão (74) ser comprimida da primeira quantidade de pré-carga, sendo que o segundo jogo de parafusos (136) é apertado para comprimir ainda mais a mola de compressão (74) de uma segundo quantidade de pré-carga.
12. Conjunto sensor de torque de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma chapa de cobertura (158) colocada entre as segundas cabeças do segundo jogo de parafusos (136) e o retentor de mola (76), a chapa de cobertura cobrindo por cima o primeiro jogo de parafusos (130).

Petição 870180060170, de 12/07/2018, pág. 34/35

1/5