CN214125897U - 一种传动除草组件和具有该组件的电动微耕除草机 - Google Patents

Abstract

一种传动除草组件和具有该组件的电动微耕除草机，所述传动除草组件，包括：传动机构、两个正转刀组和两个反转刀组；正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；两个正转刀组和两个反转刀组所在螺旋线的中心线均共线，且两个反转刀组位于两个正转刀组之间；传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组反向旋转。本实用新型中，正转刀组和反转刀组的转动方向相反，且两个正转刀组位于两个反转刀组外侧。当正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。

Description

一种传动除草组件和具有该组件的电动微耕除草机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种传动除草组件和具有该组件的电动微耕除草机。

背景技术

茶叶作为一种深受广大人民喜爱的健康饮品，其茶叶饮用安全的问题越来越受到人们关注。现有微耕机刀轴多为正向旋转(旋转方向与微耕机前进方向一致)，旋耕碎土作业较好，但杂草易浮于地表，无法实现有效埋草，影响灭草效果，导致后期加大除草剂的用量，影响茶叶品质。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中缺少符合茶园作业要求的微耕除草机的缺陷，本实用新型提出了一种传动除草组件和具有该组件的电动微耕除草机。

本实用新型的目的之一采用以下技术方案：

一种传动除草组件，包括：传动机构、两个正转刀组和两个反转刀组；正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；两个正转刀组和两个反转刀组所在螺旋线的中心线均共线，且两个反转刀组位于两个正转刀组之间；传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组反向旋转。

优选的，传动机构包括：左反转侧面齿轮、右反转侧面齿轮、左正转侧面齿轮、右正转侧面齿轮、左从动齿轮和右从动齿轮；

左反转侧面齿轮、左正转侧面齿轮、右正转侧面齿轮和右反转侧面齿轮顺序排列，且四者中心轴共线；左正转侧面齿轮和右正转侧面齿轮分别用于带动一组正转刀组同步转动，左反转侧面齿轮和右反转侧面齿轮分别用于带动一组反转刀组同步转动；

左从动齿轮分别与左反转侧面齿轮和左正转侧面齿轮常啮合，右从动齿轮分别与右反转侧面齿轮和右正转侧面齿轮常啮合；左从动齿轮和右从动齿轮反向转动。

优选的，还包括传动壳体，左正转侧面齿轮和右正转侧面齿轮均转动设置在传动壳体上；传动机构还包括：主动齿轮、惰轮和传动机架板；传动机架板安装在传动壳体上，主动齿轮、惰轮、左从动齿轮和右从动齿轮均转动安装在传动机架板上；主动齿轮作为主动件连接外部驱动装置；主动齿轮分别与惰轮和左从动齿轮常啮合，右从动齿轮与惰轮常啮合。

优选的，传动机构还包括：左正转刀轴、右正转刀轴、左反转轴套和右反转轴套；

左正转刀轴与左正转侧面齿轮同轴传动连接，右正转刀轴与右正转侧面齿轮同轴传动连接，两个正转刀组分别设置在左正转刀轴和右正转刀轴上，左正转侧面齿轮和右正转侧面齿轮位于两个正转刀组之间；

左反转轴套和左反转侧面齿轮均空套在左正转刀轴上，左反转轴套和左反转侧面齿轮传动连接；右反转轴套和右反转侧面齿轮均空套在右正转刀轴上，右反转轴套和右反转侧面齿轮传动连接；两个反转刀组分别设置在左反转轴套和右反转轴套上。

优选的，两个正转刀组所在螺旋线的旋转方向相反，相接近的正转刀组和反转刀组所在螺旋线的旋转方向相反。

本实用新型的目的之二采用以下技术方案：

一种用于茶园的电动微耕除草机，包括所述的传动除草组件，还包括变速器，变速器包括：变速器壳体、变速主动轴和变速从动轴，变速主动轴和变速从动轴均转动安装在变速器壳体上，变速主动轴用于外接旋耕电机，变速从动轴用于给传动机构提供驱动力；

变速主动轴和变速从动轴之间通过链条和齿轮传动连接，且变速主动轴和变速从动轴之间传动比可调。

优选的，变速器还包括：档位手柄、一档主动链轮、一档从动链轮、一档传动链条、二档传动链条、二档从动链轮、二档主动链轮和换档指销滑盘；

一档从动链轮和二档从动链轮均套设在变速从动轴上并均与变速从动轴传动连接；一档主动链轮和二档主动链轮均空套在变速主动轴上，换档指销滑盘滑动设置在变速主动轴上并与变速主动轴花键连接；一档主动链轮和二档主动链轮通过处于不同位置的换档指销滑盘与变速主动轴传动连接；

一档从动链轮和一档主动链轮通过一档传动链条传动连接，二档从动链轮和二档主动链轮通过二档传动链条传动连接；档位手柄与换档指销滑盘连接，用于调整其位置。

优选的，变速器壳体上对应一档传动链条和二档传动链条分别设有链条张紧装置；链条张紧装置包括：支座、张紧座、张紧轮、销轴、拉簧和张紧螺杆；

支座安装在变速器壳体上，张紧座滑动设置在支座上；张紧螺杆一端穿过支座并通过拉簧与张紧座连接，另一端伸出变速器壳体；变速器壳体外侧设有与张紧螺杆匹配的螺母；张紧螺杆的进退方向和拉簧的伸缩方向均与张紧座在支座上的滑动方向相同；

张紧轮转动安装在张紧座上，一档传动链条和二档传动链条分别绕经对应的张紧轮。

优选的，变速器还包括：拨叉；变速器壳体上设有导轨，导轨上滑动设置有滑块；拨叉一端与换档指销滑盘连接，另一端与滑块连接；档位手柄用于带动拨叉沿着导轨滑动，换档指销滑盘跟随拨叉沿着变速主动轴轴向滑动；

导轨底部设有沉孔，沉孔内设有压簧，压簧顶部设有定位球；滑块上设有多个与定位球匹配的半球形槽。

优选的，还包括行走传动组件和扶手架组件；

行走传动组件包括：行走输出轴、行走主动轴、左牙嵌式离合器、右牙嵌式离合器、左车轮和右车轮；行走主动轴通过左牙嵌式离合器与左车轮传动连接，行走主动轴通过右牙嵌式离合器与右车轮连接；行走输出轴由行走电机驱动，行走输出轴与行走主动轴通过传动链条传动连接；

扶手架组件包括：左转向线、右转向线、左转向手闸和右转向手闸；左转向手闸通过左转向线连接左牙嵌式离合器以控制左牙嵌式离合器离合，右转向手闸通过右转向线连接右牙嵌式离合器以控制右牙嵌式离合器离合；

扶手架组件还包括：扶手架；扶手架通过伸缩杆安装在传动壳体上，通过伸缩杆伸缩可调节扶手架高度；

扶手架上设有便于握持的行驶速度调节握把和旋耕速度调节把手，左转向手闸和右转向手闸分别设置在行驶速度调节握把和旋耕速度调节把手上。

本实用新型中，当旋耕电机启动，当换挡指销滑盘处于一档或者二档位置，变速主动轴带动变速从动轴转动，变速从动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动左从动齿轮转动，主动齿轮还通过惰轮带动右从动齿轮相对于左从动齿轮反向转动。从而，左正转侧面齿轮和右正转侧面齿轮同向转动，左反转侧面齿轮与右反转侧面齿轮同向转动，且左反转侧面齿轮与右反转侧面齿轮相对于左正转侧面齿轮和右正转侧面齿轮反向转动。

行走电机启动后驱动行走输出轴转动，行走输出轴通过小链轮、传动链条和大链轮带动行走主动轴转动，行走主动轴分别通过左牙嵌式离合器和右牙嵌式离合器带动左车轮和右车轮转动，从而驱动该微耕除草机行走。

本实用新型的优点在于：

(1)正转刀组和反转刀组的转动方向相反，且两个正转刀组位于两个反转刀组外侧。当正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。

(2)两个正转刀组所在螺旋线的旋转方向相反，相接近的正转刀组和反转刀组所在螺旋线的旋转方向相反。如此，在旋耕除草的同时，使得正转刀组将土壤向背离相邻的反转刀组的一侧推排，反转刀组将土壤朝向相邻的正转刀组的一侧推排，起到开沟的作用，免去了开沟所需要的人力物力。

(3)本实用新型中提供的微耕除草机，行走电机通过传动链条带动车轮运动，适宜在沙土等条件较为恶劣的环境工作，提高了微耕除草机的无故障工作时间，保证了其工作的稳定性，延长了微耕除草机的使用寿命。

(4)本实用新型中采用双电机分别驱动行走传动机构和微耕除草机构，实现了了刀组和车轮的运动独立，使得机器工作更加灵活。同时，采用电机驱动，有利于保护茶园环境，提高茶叶品质。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中传动除草组件示意图；

图3为本实用新型中的除草组件内部示意图；

图4为本实用新型中的行走传动组件结构示意图；

图5为本实用新型中的行走主动轴与车轮连接结构图；

图6为本实用新型中的行走电机与行走输出轴连接结构图；

图7为本实用新型中的变速器结构示意图；

图8为本实用新型中的变速器变速主动轴侧结构示意图；

图9为本实用新型中的变速器变速从动轴侧结构示意图；

图10为本实用新型中的变速器中链条张紧装置示意图；

图11为本实用新型中的变速器中拨叉示意图；

图12为本实用新型中的变速器中滑块和滑块配合示意图；

图13为本实用新型中微耕机折叠时的示意图；

图14为本实用新型中微耕机刀轴分布示意图。

图示：

1—旋耕电机；2—行走电机；3—锂电池；4—挡板；5—正转刀组；6—传动壳体；7—反转刀组；8—电机控制器；

111—行驶速度调节握把；112—旋耕速度调节握把；121—左转向手闸；122 —右转向手闸；131—左转向线；132—右转向线；14—扶手架；15—支杆；16 —套筒；

211—一档主动链轮；212—一档从动链轮；221—变速主动轴；222—变速从动轴；231—一档传动链条；232—二档传动链条；241—二档从动链轮；242 —二档主动链轮；25—挡位手柄；26—从动轴轴套；27—换挡指销滑盘；28—变速器壳体；29—支座板；

311—左车轮；312—右车轮；321—左从动块；322—右从动块；331—左主动块；332—右主动块；341—左压簧；342—右压簧；351—左半轴；352—右半轴；361—左拨叉；362—右拨叉；371—左拨叉支座；372—右拨叉支座；301—小链轮；308—大链轮；302—行走主动轴；303—传动链条；304—行走输出轴； 305—行走机架；306—联轴器；307—防尘罩；

411—左正转刀轴；412—右正转刀轴；421—左反转轴套；422—右反转轴套；431—左反转侧面齿齿轮；432—右反转侧面齿齿轮；441—左正转侧面齿齿轮；442—右正转侧面齿齿轮；451—左从动齿轮；452—右从动齿轮；406—齿轮固定座；407—主动齿轮；408—惰轮；409—传动机架板；

501—垫片；502—销轴；503—开口销；504—拉簧；505—张紧螺杆；506 —螺母；507—支座；508—张紧座；509—张紧轮；

601—导轨；602—拨叉；603—滑块；604—半球形槽孔；605—定位球；606 —压簧。

具体实施方式

本实施方式提出的一种传动除草组件，包括：传动机构、两个正转刀组5 和两个反转刀组7；正转刀组5和反转刀组7均由多个安装在螺旋线上的刀片组成。两个正转刀组5和两个反转刀组7所在螺旋线的中心线均共线，且两个反转刀组7位于两个正转刀组5之间。传动机构用于驱动正转刀组5和反转刀组7 反向旋转。

如此，当正转刀组5作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组7作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。

具体的，本实施方式中，两个正转刀组5所在螺旋线的旋转方向相反，相接近的正转刀组5和反转刀组7所在螺旋线的旋转方向相反。如此，在旋耕除草的同时，使得正转刀组5将土壤向背离反转刀组7的一侧推排，反转刀组7 将土壤向背离正转刀组5的一侧推排，起到开沟的作用，免去了开沟所需要的人力物力。

具体的，本实施方式中，传动机构包括：左反转侧面齿轮431、右反转侧面齿轮432、左正转侧面齿轮441、右正转侧面齿轮442、左从动齿轮451和右从动齿轮452。

左反转侧面齿轮431、左正转侧面齿轮441、右正转侧面齿轮442和右反转侧面齿轮432顺序排列，且四者中心轴共线。左正转侧面齿轮441和右正转侧面齿轮442分别用于带动一组正转刀组5同步转动，左反转侧面齿轮431和右反转侧面齿轮432分别用于带动一组反转刀组7同步转动。

左从动齿轮451分别与左反转侧面齿轮431和左正转侧面齿轮441常啮合，从而实现左从动齿轮451带动左反转侧面齿轮431和左正转侧面齿轮441反向转动。右从动齿轮452分别与右反转侧面齿轮432和右正转侧面齿轮442常啮合，从而实现右从动齿轮452带动右反转侧面齿轮432和右正转侧面齿轮442 反向转动。同时，左从动齿轮451和右从动齿轮452反向转动，从而左正转侧面齿轮441和右正转侧面齿轮442同向转动，左反转侧面齿轮431与右反转侧面齿轮432同向转动。

具体的，该传动除草组件还包括传动壳体6，左正转侧面齿轮441和右正转侧面齿轮442均转动设置在传动壳体6上，具体的，可设置左正转侧面齿轮441 和右正转侧面齿轮442分别通过轴承座转动安装在传动壳体6，以保证左正转侧面齿轮441和右正转侧面齿轮442转动稳定。本实施方式中，还可进一步在左正转侧面齿轮441和右正转侧面齿轮442与轴承座之间设置齿轮固定座406，以进一步保证左正转侧面齿轮441和右正转侧面齿轮442的转动稳定。

传动机构还包括：主动齿轮407、惰轮408和传动机架板409。传动机架板 409安装在传动壳体6上，主动齿轮407、惰轮408、左从动齿轮451和右从动齿轮452均转动安装在传动机架板409上。主动齿轮407作为主动件连接外部驱动装置。主动齿轮407分别与惰轮408和左从动齿轮451常啮合，右从动齿轮452与惰轮408常啮合。

如此，工作时，外部驱动装置驱动主动齿轮407转动，主动齿轮407带动左从动齿轮451转动，主动齿轮407还通过惰轮408带动右从动齿轮452相对于左从动齿轮451反向转动。

本实施方式中，传动机构还包括：左正转刀轴411、右正转刀轴412、左反转轴套421和右反转轴套422。

左正转刀轴411与左正转侧面齿轮441同轴传动连接，右正转刀轴412与右正转侧面齿轮442同轴传动连接，两个正转刀组5分别设置在左正转刀轴411 和右正转刀轴412上，左正转侧面齿轮441和右正转侧面齿轮442位于两个正转刀组5之间。如此，左正转侧面齿轮441通过左正转刀轴411带动一个正转刀组5转动，右正转侧面齿轮442通过右正转刀轴412带动另一个正转刀组5 转动。

左反转轴套421和左反转侧面齿轮431均空套在左正转刀轴411上，左反转轴套421和左反转侧面齿轮431传动连接。右反转轴套422和右反转侧面齿轮432均空套在右正转刀轴412上，右反转轴套422和右反转侧面齿轮432传动连接；两个反转刀组7分别设置在左反转轴套421和右反转轴套422上。如此，左反转侧面齿轮431通过左反转轴套421带动一个反转刀组7转动，右反转侧面齿轮432通过右反转轴套422带动另一个反转刀组7转动。

具体的，本实施方式中，左反转轴套421和左正转刀轴411之间可通过轴承配合，以避免运动干涉；同理，右反转轴套422和右正转刀轴412之间也通过轴承配合。

本实施方式中还提出了一种用于茶园的电动微耕除草机，包括本实施方式提供的传动除草组件，还包括变速器。变速器包括：变速器壳体28、变速主动轴221和变速从动轴222，变速主动轴221和变速从动轴222均转动安装在变速器壳体28上，具体可分别在变速主动轴221与变速器壳体28对接处、变速从动轴222与变速器壳体28对接处设置轴承座，以实现转动设置。变速主动轴221 用于外接旋耕电机1，变速从动轴222用于给传动机构提供驱动力。变速主动轴 221和变速从动轴222之间通过链条和齿轮传动连接，且变速主动轴221和变速从动轴222之间传动比可调。

具体的，变速器还包括：档位手柄25、一档主动链轮211、一档从动链轮 212、一档传动链条231、二档传动链条232、二档从动链轮241、二档主动链轮 242和换档指销滑盘27。

一档从动链轮212和二档从动链轮241均套设在变速从动轴222上并均与变速从动轴222传动连接。一档主动链轮211和二档主动链轮242均空套在变速主动轴221上，换档指销滑盘27滑动设置在变速主动轴221上并与变速主动轴221花键连接。一档主动链轮211和二档主动链轮242通过处于不同位置的换档指销滑盘27与变速主动轴221传动连接。

具体的，一档主动链轮211和二档主动链轮242上均设有与换档指销滑盘 27的指销相配合的指销槽。当换档指销滑盘27位于一档主动链轮211和二档主动链轮242的中间位置时，一档主动链轮211和二档主动链轮242均在变速主动轴221上空转；当换档指销滑盘27向一档主动链轮211偏移，换档指销滑盘 27和一档主动链轮211通过指销和指销槽配合以实现传动连接；当换档指销滑盘27向二档主动链轮242偏移，换档指销滑盘27和二档主动链轮242通过指销和指销槽配合以实现传动连接。

一档从动链轮212和一档主动链轮211通过一档传动链条231传动连接，二档从动链轮241和二档主动链轮242通过二档传动链条232传动连接。档位手柄25与换档指销滑盘27连接，用于调整其位置。如此，当换档指销滑盘27 向一档主动链轮211偏移，变速主动轴221通过一档主动链轮211、一档传动链条231和一档从动链轮212向变速从动轴222传动；当换档指销滑盘27向二档主动链轮242偏移，变速主动轴221通过二档主动链轮242、二档传动链条232 和二档从动链轮241向变速从动轴222传动。如此，通过调节换档指销滑盘27 的位置，可调节变速主动轴221和变速从动轴222之间的传动比。本实施方式中，变速从动轴222上还套设有从动轴轴套26，从动轴轴套26位于一档从动链轮212和二档从动链轮241之间，以保证一档从动链轮212和二档从动链轮241 之间相对位置的稳定。

本实施方式中，变速从动轴222与主动齿轮407连接，变速主动轴221外接旋耕电机1，从而通过变速主动轴221和变速从动轴222之间的传动比调整，实现旋耕电机1功率不变时正转刀组5和反转刀组7的变速。

变速器还包括：拨叉602。变速器壳体28上设有导轨601，导轨601上滑动设置有滑块603。拨叉602一端与换档指销滑盘27连接，另一端与滑块603 连接。档位手柄25用于带动拨叉602沿着导轨601滑动，换档指销滑盘27跟随拨叉602沿着变速主动轴221轴向滑动。

导轨601底部设有沉孔，沉孔内设有压簧606，压簧606顶部设有定位球 605；滑块603上设有多个与定位球605匹配的半球形槽604。

具体的，本实施方式中，导轨601底部设置有三个半球形槽604，三个半球形槽604分别对应一档、空档和二档。如此，通过半球形槽604和定位球605 的配合，可对滑块603进行定位，从而实现对换档指销滑盘27的定位，可避免换档指销滑盘27意外换挡，保证微耕除草机的工作安全。

本实施方式中，变速器壳体28上对应一档传动链条231和二档传动链条232 分别设有链条张紧装置。链条张紧装置包括：张紧轮509、拉簧504、张紧螺杆 505、支座507和张紧座508。

支座507安装在变速器壳体28上，张紧座508滑动设置在支座507上；张紧螺杆505一端穿过支座507并通过拉簧504与张紧座508连接，另一端伸出变速器壳体28。变速器壳体28外侧设有与张紧螺杆505匹配的螺母506。张紧螺杆505的进退方向和拉簧504的伸缩方向均与张紧座508在支座507上的滑动方向相同。如此，通过张紧螺杆505和螺母506的相对转动，可调节张紧螺杆505伸入支座507靠近张紧座508一侧的长度，从而通过拉簧504拉动张紧座508滑动，以调整张紧座508在支座507上的相对位置。具体实施时，可在张紧螺杆505伸出变速器壳体28的一端设置一字槽，当需要调整链条松紧度时，用一字型螺丝刀插入张紧螺杆505的一字槽，使张紧螺杆505固定不动，同时用扳手转动张紧螺杆505上的螺母506，可调整拉簧504对张紧座508的拉力，从而调节链条的松紧度。

张紧轮509转动安装在张紧座508上，一档传动链条231和二档传动链条 232分别绕经对应的张紧轮509。如此，随着张紧座508在支座507上的相对位置的变化，实现了张紧轮509相对于变速器壳体28的位置变化，从而实现一档传动链条231和二档传动链条232运行轨迹的变化，实现一档传动链条231和二档传动链条232的张紧调节。本实施方式中，通过张紧轮509的转动安装和拉簧504的弹性运动对链条进行张紧调节，前者降低了链条的运动磨损，后者保证了链条通过自适应应力调节保证工作可靠。

具体的，本实施方式中，链条张紧装置还包括：销轴502和开口销503。本实施方式中，支座507采用U型板结构，其相对的侧壁上设有条形孔，张紧座 508套设在销轴502上并位于支座507内周，销轴502两端分别通过对应的条形孔伸出，销轴502伸出至支座507外侧的端部套设有垫片501，且销轴502端部还设有开口销503，以便通过开口销503和垫片501的配合使张紧座508只能在支座507沿着条形孔上滑动。张紧轮509套设在销轴502上。

本实施方式中的用于茶园的电动微耕除草机，还包括行走传动组件和扶手架组件。

行走传动组件包括：行走输出轴304、行走主动轴302、左牙嵌式离合器、右牙嵌式离合器、左车轮311和右车轮312；行走主动轴302通过左牙嵌式离合器与左车轮311传动连接，行走主动轴302通过右牙嵌式离合器与右车轮312 连接；行走输出轴304由行走电机2驱动，行走输出轴304与行走主动轴302 通过传动链条303传动连接。如此，行走传动组件采用电机驱动，链条传动，适宜在沙土等条件较为恶劣的环境工作，提高了微耕除草机的无故障工作时间，保证了其工作的稳定性，延长了微耕除草机的使用寿命。

具体的，本实施方式中，传动壳体6和变速器壳体28配合构成车架，即变速器壳体28与传动壳体6相对静止设置。行走输出轴304转动设置在与变速器壳体28连接的支座板29上，具体的，可在行走输出轴304与支座板29的对接处设置轴承座，以保证行走输出轴304转动稳定。

扶手架组件包括：左转向线131、右转向线132、左转向手闸121和右转向手闸122；左转向手闸121通过左转向线131连接左牙嵌式离合器以控制左牙嵌式离合器离合，右转向手闸122通过右转向线132连接右牙嵌式离合器以控制右牙嵌式离合器离合。

行走传动组件还包括：行走电机2、小链轮301、大链轮308和传动链条303。行走主动轴302用于带动左车轮311和右车轮312同步旋转，大链轮308套设在行走主动轴302上并传动连接，小链轮301套设在行走输出轴304上并传动连接。大链轮308和小链轮301通过传动链条303传动连接。行走电机2通过联轴器306连接行走输出轴，从而带动行走输出轴304转动。

如此，本实施方式中，行走电机2通过行走输出轴304带动小链轮301转动后，小链轮301通过传动链条303带动大链轮308转动，大链轮308通过行走主动轴302带动左车轮311和右车轮312转动；从而通过左车轮311、右车轮 312、正转刀组5、反转刀组7的配合实现该茶园电动微耕除草机的行走。

行走传动组件还包括：左主动块331、右主动块332、左从动块321、右从动块322、左半轴351、右半轴352、左拨叉361、左拨叉支座371、右拨叉362、右拨叉支座372、行走机架305、左压簧341和右压簧342。其中，左主动块331 和左从动块321构成左牙嵌式离合器，右主动块332和右从动块322构成右牙嵌式离合器。具体实施时，还可在左牙嵌式离合器和右牙嵌式离合器上分别设置防尘罩307。

行走机架305设置在传动壳体6上，行走主动轴302、左半轴351和右半轴 352均转动设置在行走机架305上，且行走主动轴302、左半轴351和右半轴352 同轴设置。具体的，本实施方式中，可分别在行走主动轴302、左半轴351和右半轴352与行走机架305的对接处设置轴承座，保证行走主动轴302、左半轴 351和右半轴352的转动稳定。

左主动块331和右主动块332分别滑动设置在行走主动轴302的两端并均与行走主动轴302传动连接。具体实施时，可设置左主动块331和右主动块332 均通过花键与行走主动轴302配合。

左从动块321同轴设置在左半轴351的一端，左半轴351的另一端连接左车轮311，右从动块322同轴设置在右半轴352的一端，右半轴352的另一端右车轮312。

左压簧341和右压簧342均套设在行走主动轴302上，左压簧341的自由端与左主动块331连接，右压簧342的自由端与右主动块332连接。左压簧341 用于推动左主动块331与左从动块321卡合，右压簧342用于推动右主动块332 与右从动块322卡合。当左主动块331与左从动块321卡合，左半轴351带动左车轮311与行走主动轴302同步转动；当左压簧341压缩，则左主动块331 与左从动块321分离，左车轮311断开驱动力。当右主动块332与右从动块322 卡合，右半轴352带动右车轮312与行走主动轴302同步转动；当右压簧342 压缩，则右主动块332与右从动块322分离，右车轮312断开驱动力。

左拨叉支座371和右拨叉支座372均设置在行走机架305上。左转向手闸 121用于通过左转向线131拉动左拨叉361推动左主动块331压缩左压簧341，使得左主动块331与左从动块321分离。右转向手闸122用于通过右转向线132 拉动右拨叉362推动右主动块332压缩右压簧342，使得右主动块332与右从动块322分离。即，左拨叉361以左拨叉支座371为支点做杠杆运动，右拨叉362 以右拨叉支座372为支点做杠杆运动。如此，常态下，左主动块331与左从动块321卡合，右主动块332与右从动块322卡合，从而行走主动轴302带动左半轴351和右半轴352同步转动，左车轮311与左半轴351同步转动，右车轮 312与右半轴352同步转动；从而实现行走主动轴302带动左车轮311与右车轮 312转动。

当捏紧左转向手闸121，则左主动块331与左从动块321分离，切断左车轮 311的动力，此时右车轮312持续转动，实现左转；转向结束后，松开左转向线 131把手，受压的左压簧341恢复，左主动块331与左从动块321重新啮合，从而恢复直线行驶。右转同理。

本实用新型中，扶手架组件还包括：扶手架14、支杆15和套筒16。

套筒16安装在传动壳体6上，支杆15插入套筒16并滑动连接，支杆15 和套筒16配合形成伸缩杆。扶手架14设置在支杆15上，以便通过所述伸缩杆调节扶手架14的高度，从而适应不同身高的操作者。扶手架14与支杆15铰接，以便在该机器闲置时，扶手架14与所述伸缩杆折叠重合，方便摆放。

本实施方式中，扶手架上设有便于握持的行驶速度调节握把111和旋耕速度调节把手112，左转向线131把手和右转向线132把手分别设置在行驶速度调节握把111和旋耕速度调节把手112上。同时，该微耕除草机还设有电机控制盒8，电机控制盒8分别采集行驶速度调节握把111和旋耕速度调节把手112的转动信号；且电机控制盒8根据行驶速度调节握把111的转动信号控制行走电机2工作，根据旋耕速度调节把手112的转动信号控制旋耕电机1工作。具体实施时，旋耕电机1和行走电机2均由锂电池3供电。

具体的，本实施方式中的微耕除草机，传动壳体6上还分别对应相对两侧的刀组设有挡板4，以便对正转刀组5和反转刀组7进行保护。

以上仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动除草组件，其特征在于，包括：传动机构、两个正转刀组(5)和两个反转刀组(7)；正转刀组(5)和反转刀组(7)均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；两个正转刀组(5)和两个反转刀组(7)所在螺旋线的中心线均共线，且两个反转刀组(7)位于两个正转刀组(5)之间；传动机构用于驱动正转刀组(5)和反转刀组(7)反向旋转。

2.如权利要求1所述的传动除草组件，其特征在于，传动机构包括：左反转侧面齿轮(431)、右反转侧面齿轮(432)、左正转侧面齿轮(441)、右正转侧面齿轮(442)、左从动齿轮(451)和右从动齿轮(452)；

左反转侧面齿轮(431)、左正转侧面齿轮(441)、右正转侧面齿轮(442)和右反转侧面齿轮(432)顺序排列，且四者中心轴共线；左正转侧面齿轮(441)和右正转侧面齿轮(442)分别用于带动一组正转刀组(5)同步转动，左反转侧面齿轮(431)和右反转侧面齿轮(432)分别用于带动一组反转刀组(7)同步转动；

左从动齿轮(451)分别与左反转侧面齿轮(431)和左正转侧面齿轮(441)常啮合，右从动齿轮(452)分别与右反转侧面齿轮(432)和右正转侧面齿轮(442)常啮合；左从动齿轮(451)和右从动齿轮(452)反向转动。

3.如权利要求2所述的传动除草组件，其特征在于，还包括传动壳体(6)，左正转侧面齿轮(441)和右正转侧面齿轮(442)均转动设置在传动壳体(6)上；传动机构还包括：主动齿轮(407)、惰轮(408)和传动机架板(409)；传动机架板(409)安装在传动壳体(6)上，主动齿轮(407)、惰轮(408)、左从动齿轮(451)和右从动齿轮(452)均转动安装在传动机架板(409)上；主动齿轮(407)作为主动件连接外部驱动装置；主动齿轮(407)分别与惰轮(408)和左从动齿轮(451)常啮合，右从动齿轮(452)与惰轮(408)常啮合。

4.如权利要求3所述的传动除草组件，其特征在于，传动机构还包括：左正转刀轴(411)、右正转刀轴(412)、左反转轴套(421)和右反转轴套(422)；

左正转刀轴(411)与左正转侧面齿轮(441)同轴传动连接，右正转刀轴(412)与右正转侧面齿轮(442)同轴传动连接，两个正转刀组(5)分别设置在左正转刀轴(411)和右正转刀轴(412)上，左正转侧面齿轮(441)和右正转侧面齿轮(442)位于两个正转刀组(5)之间；

左反转轴套(421)和左反转侧面齿轮(431)均空套在左正转刀轴(411)上，左反转轴套(421)和左反转侧面齿轮(431)传动连接；右反转轴套(422)和右反转侧面齿轮(432)均空套在右正转刀轴(412)上，右反转轴套(422)和右反转侧面齿轮(432)传动连接；两个反转刀组(7)分别设置在左反转轴套(421)和右反转轴套(422)上。

5.如权利要求1所述的传动除草组件，其特征在于，两个正转刀组(5)所在螺旋线的旋转方向相反，相接近的正转刀组(5)和反转刀组(7)所在螺旋线的旋转方向相反。

6.一种用于茶园的电动微耕除草机，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的传动除草组件，还包括变速器，变速器包括：变速器壳体(28)、变速主动轴(221)和变速从动轴(222)，变速主动轴(221)和变速从动轴(222)均转动安装在变速器壳体(28)上，变速主动轴(221)用于外接旋耕电机(1)，变速从动轴(222)用于给传动机构提供驱动力；

变速主动轴(221)和变速从动轴(222)之间通过链条和齿轮传动连接，且变速主动轴(221)和变速从动轴(222)之间传动比可调。

7.如权利要求6所述的用于茶园的电动微耕除草机，其特征在于，变速器还包括：档位手柄(25)、一档主动链轮(211)、一档从动链轮(212)、一档传动链条(231)、二档传动链条(232)、二档从动链轮(241)、二档主动链轮(242)和换档指销滑盘(27)；

一档从动链轮(212)和二档从动链轮(241)均套设在变速从动轴(222)上并均与变速从动轴(222)传动连接；一档主动链轮(211)和二档主动链轮(242)均空套在变速主动轴(221)上，换档指销滑盘(27)滑动设置在变速主动轴(221)上并与变速主动轴(221)花键连接；一档主动链轮(211)和二档主动链轮(242)通过处于不同位置的换档指销滑盘(27)与变速主动轴(221)传动连接；

一档从动链轮(212)和一档主动链轮(211)通过一档传动链条(231)传动连接，二档从动链轮(241)和二档主动链轮(242)通过二档传动链条(232)传动连接；档位手柄(25)与换档指销滑盘(27)连接，用于调整其位置。

8.如权利要求7所述的用于茶园的电动微耕除草机，其特征在于，变速器壳体(28)上对应一档传动链条(231)和二档传动链条(232)分别设有链条张紧装置；链条张紧装置包括：支座(507)、张紧座(508)、张紧轮(509)、销轴(502)、拉簧(504)和张紧螺杆(505)；

支座(507)安装在变速器壳体(28)上，张紧座(508)滑动设置在支座(507)上；张紧螺杆(505)一端穿过支座(507)并通过拉簧(504)与张紧座(508)连接，另一端伸出变速器壳体(28)；变速器壳体(28)外侧设有与张紧螺杆(505)匹配的螺母(506)；张紧螺杆(505)的进退方向和拉簧(504)的伸缩方向均与张紧座(508)在支座(507)上的滑动方向相同；

张紧轮(509)转动安装在张紧座(508)上，一档传动链条(231)和二档传动链条(232)分别绕经对应的张紧轮(509)。

9.如权利要求8所述的用于茶园的电动微耕除草机，其特征在于，变速器还包括：拨叉(602)；变速器壳体(28)上设有导轨(601)，导轨(601)上滑动设置有滑块(603)；拨叉(602)一端与换档指销滑盘(27)连接，另一端与滑块(603)连接；档位手柄(25)用于带动拨叉(602)沿着导轨(601)滑动，换档指销滑盘(27)跟随拨叉(602)沿着变速主动轴(221)轴向滑动；

导轨(601)底部设有沉孔，沉孔内设有压簧(606)，压簧(606)顶部设有定位球(605)；滑块(603)上设有多个与定位球(605)匹配的半球形槽(604)。

10.如权利要求6所述的用于茶园的电动微耕除草机，其特征在于，还包括行走传动组件和扶手架组件；

行走传动组件包括：行走输出轴(304)、行走主动轴(302)、左牙嵌式离合器、右牙嵌式离合器、左车轮(311)和右车轮(312)；行走主动轴(302)通过左牙嵌式离合器与左车轮(311)传动连接，行走主动轴(302)通过右牙嵌式离合器与右车轮(312)连接；行走输出轴(304)由行走电机(2)驱动，行走输出轴(304)与行走主动轴(302)通过传动链条(303)传动连接；

扶手架组件包括：左转向线(131)、右转向线(132)、左转向手闸(121)和右转向手闸(122)；左转向手闸(121)通过左转向线(131)连接左牙嵌式离合器以控制左牙嵌式离合器离合，右转向手闸(122)通过右转向线(132)连接右牙嵌式离合器以控制右牙嵌式离合器离合；

扶手架组件还包括：扶手架(14)；扶手架(14)通过伸缩杆安装在传动壳体(6)上，通过伸缩杆伸缩可调节扶手架(14)高度；

扶手架(14)上设有便于握持的行驶速度调节握把(111)和旋耕速度调节把手(112)，左转向手闸(121)和右转向手闸(122)分别设置在行驶速度调节握把(111)和旋耕速度调节把手(112)上。

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