CN112314072A - 一种茶园电动微耕除草机 - Google Patents

Abstract

一种茶园电动微耕除草机，包括：旋耕除草组件；旋耕除草组件包括：正转刀组、反转刀组和传动机构；正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；正转刀组和反转刀组同轴安装，传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组同轴反向旋转。本发明中，设有转动方向相反的正转刀组和反转刀组，正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。

Description

一种茶园电动微耕除草机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种茶园电动微耕除草机。

背景技术

茶叶作为一种深受广大人民喜爱的健康饮品，其茶叶饮用安全的问题越来越受到人们关注。我国茶叶大部分种植在丘陵及山区，茶园多为密植茶园，两行之间机耕道小于600mm，目前的微耕机工作幅宽过大(大于600mm)，无法满足使用要求；而且现有的微耕机刀轴多为正向旋转(旋转方向与微耕机前进方向一致)，旋耕碎土作业较好，但杂草容易浮于地表，无法实现有效埋草，影响灭草效果，只能后期加大除草剂的用量，从而影响茶叶品质；现有茶园微耕机多为燃油动力，发动机尾气排放污染茶树生长环境，极易造成茶鲜叶表面吸附，影响成品茶质量。另外，当前茶园微耕机采用传统齿轮组多轴式变速箱设计，体积大、重量重、操作复杂、换挡容易卡滞、影响整机便携性。

发明内容

为了解决上述现有技术中茶园机器除草效果差操作不方便等缺陷，本发明提出了一种茶园电动微耕除草机。

本发明采用以下技术方案：

一种茶园电动微耕除草机，包括：旋耕除草组件；旋耕除草组件包括：正转刀组、反转刀组和传动机构；正转刀组和反转刀组均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；正转刀组和反转刀组同轴安装，传动机构用于驱动正转刀组和反转刀组同轴反向旋转。

优选的，旋耕除草组件还包括左反转轴套、右反转轴套和正转刀轴；正转刀轴的两端分别设置有正转刀组，左反转轴套和右反转轴套均套设在正转刀轴上，左反转轴套和右反转轴套上分别设置有反转刀组；

传动机构用于驱动左反转轴套、右反转轴套和正转刀轴转动，且左反转轴套和右反转轴套同向转动，正转刀轴相对于左反转轴套反向转动。

优选的，在正转刀轴同一端，正转刀组所在螺旋线的旋转方向和反转刀组所在螺旋线的旋转方向相反。

优选的，正转刀轴相对两端的正转刀组所在螺旋线的旋转方向相反。

优选的，还包括第一壳体；传动机构包括：蜗杆传动单元、左反转主动齿轮、右反转主动齿轮、左反转从动齿轮、右反转从动齿轮和中间轴；正转刀轴、左反转轴套、右反转轴套和中间轴均转动设置在第一壳体上；

左反转主动齿轮和右反转主动齿轮均同轴设置在中间轴上并固定连接；左反转从动齿轮同轴设置在左反转轴套上并固定连接，右反转从动齿轮同轴设置在右反转轴套上并固定连接；左反转主动齿轮和右反转主动齿轮分别与左反转从动齿轮和右反转从动齿轮啮合；蜗杆传动单元用于带动正转刀轴和中间轴同向转动。

优选的，蜗杆传动单元包括：反转蜗轮、正转蜗轮和蜗杆；反转涡轮同轴设置在中间轴上并固定连接，正转蜗轮同轴设置在正转刀轴上并固定连接；蜗杆转动设置在第一壳体上，反转蜗轮和正转蜗轮均与蜗杆啮合，蜗杆作为主动件用于外接旋耕电机。

优选的，还包括第二壳体和变速器，变速器包括：变速主动轴、从动轴、上主动齿轮、下主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮、换挡指销滑盘和拨叉；

变速主动轴和从动轴均转动设置在第二壳体上，变速主动轴用于连接旋耕电机，从动轴用于带动蜗杆转动；

上主动齿轮和下主动齿轮均空套在变速主动轴上；上从动齿轮和下从动齿轮均同轴套设在从动轴上，且三者同步转动；上从动齿轮与上主动齿轮常啮合，下从动齿轮与下主动齿轮常啮合；

换挡指销滑盘套设在变速主动轴上并与变速主动轴花键配合；第二壳体上设有导轨，导轨上滑动设置有滑块；拨叉一端与换挡指销滑盘连接，另一端与滑块连接；档位手柄用于带动拨叉沿着导轨滑动，换挡指销滑盘跟随拨叉沿着变速主动轴轴向滑动，实现变速主动轴与上主动齿轮或者下主动齿轮之间的传动；

导轨底部设有沉孔，沉孔内设有压簧，压簧顶部设有定位球；滑块上设有多个与定位球匹配的半球形槽。

优选的，还包括行走传动组件；行走传动组件包括：行走主动轴、左轮毂、右轮毂、行走电机、主动链轮、从动链轮和传动链条；行走主动轴用于带动左轮毂和右轮毂同步旋转，从动链轮套设在行走主动轴上并固定连接，主动链轮转动设置在第二壳体上；从动链轮和主动链轮通过传动链条传动连接；行走电机用于驱动主动链轮转动。

优选的，还包括扶手架组件；扶手架组件包括：左转向线、右转向线、左转向线把手和右转向线把手；行走传动组件还包括：左主动块、右主动块、左从动块、右从动块、左从动轴、右从动轴、左拨叉、右拨叉、左拨叉挡板、右拨叉挡板、左支撑座、左转向线芯、左压簧、右花键、左花键、右转向线芯、右支撑座和右压簧；

左支撑座和右支撑座均设置在第二壳体上，行走主动轴的两端分别与左支撑座和右支撑座转动连接；左主动块和右主动块分别空套在行走主动轴的两端，左主动块通过左花键与行走主动轴配合，右主动块通过右花键与行走主动轴配合；

左从动轴和右从动轴分别转动设置在左支撑座和右支撑座上，左从动块同轴设置在左从动轴的一端，左从动轴的另一端连接左轮毂；右从动块同轴设置在右从动轴的一端，右从动轴的另一端右轮毂；

左压簧和右压簧均套设在行走主动轴上，左压簧的自由端与左主动块连接，右压簧的自由端与右主动块连接；左压簧用于推动左主动块与左从动块卡合，右压簧用于推动右主动块与右从动块卡合；

左拨叉挡板和右拨叉挡板分别设置在左支撑座和右支撑座上；左转向线芯一端与左拨叉第一端连接，左转向线芯另一端穿过左拨叉挡板通过左转向线连接左转向线把手；左转向把手用于通过左转向线和左转向线芯拉动左拨叉推动左主动块压缩左压簧，使得左主动块与左从动块分离；

右转向线一端与右拨叉连接，右转向线芯另一端穿过右拨叉挡板通过右转向线连接右转向线把手；右转向线把手用于通过右转向线和右转向线芯拉动右拨叉推动右主动块压缩右压簧，使得右主动块与右从动块分离。

优选的，扶手架组件还包括：扶手架、扶手架支座和调节手柄；

扶手架支座安装在第二壳体上，扶手架设置在扶手架支座上，扶手架与扶手架支座铰接，调节手柄设置在扶手架与扶手架支座连接处，调节手柄用于调整扶手架与扶手架支座之间的角度；

扶手架上设有便于握持的行驶速度调节把手和旋耕速度调节把手，左转向线把手和右转向线把手分别设置在行驶速度调节把手和旋耕速度调节把手上。

本发明的优点在于：

(1)本发明中，设有转动方向相反的正转刀组和反转刀组，正转刀组作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。

(2)本发明中，两组正转刀组分别安装在机体外侧，两组反转刀组分别安装在机体内侧。机体右边外侧的正转刀组呈右螺旋线排列，右边内侧反转刀组呈左螺旋线排列；机体左边外侧的正转刀组呈左螺旋线排列，左边内侧反转刀组呈右螺旋线排列。使得机器在旋耕除草的同时，使得机器左端的土壤排到左侧，机器右端的土壤排到右侧，起到开沟的作用，能够在实现旋耕破碎土壤的同时进行开沟，实现更好的埋草，从而提高除草效果。

(3)本发明中采用双电机分别驱动行走传动组件和旋耕除草组件，实现了绿色、环保、无污染的旋耕除草作业；电机自带减速功能，节省了空间与重量，有利于田间运作。本发明中，可通过行驶速度调节把手与行走电机通信，从而调节行走速度；通过旋耕速度调节把手与和旋耕电机通信，调节正转刀组和反转刀组的转速。如此，在挡位不变的情况下，能够根据不同的路况与耕作效果调节行驶速度和耕作速度。

(4)本发明中，行走传动组件采用电机驱动，链条传动方式，适宜在沙土等条件较为恶劣的环境工作，提高了微耕除草机的无故障工作时间，保证了其工作的稳定性，延长了微耕除草机的使用寿命。

(5)本发明中，通过左转向线把手控制左主动块与左从动块离合，通过右转向线把手控制右主动块与右从动块离合，从而通过控制左轮廓和右轮毂动力切断，实现行走传动组件拥有手动调节转向功能。在机器行走的时候，能够通过握把手动调节机器的左右转向。节省了人力，使机器在田间来回运作时，更加安全。

(6)本发明中的变速器为机械式档位变速器，与电子调速相比较，本发明通过改变齿轮组的减速比实现不同的转速，具有结构紧凑、占用体积小，传动精度高、运动平稳、噪声小的优点。能够实现较大的减速比，有利于提高旋耕除草的效率。本发明中，拨叉的尾部设有滑块和导轨，使拨叉能够竖直的上下滑动，防止了拨叉因角度问题导致的接触不充分。导轨的内部设有球形槽与弹簧球，能够使变速器在空挡、慢速档、快速档上得到定位。

(7)本发明中的扶手架为可调节式扶手架，通过旋转调节把调节扶手架的松紧，从而改变扶手架的位置，满足不同身高人群的使用要求。在不使用本机器时可反向折叠该扶手架，使得茶园电动微耕除草机便于装载运输，方便携带。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图正面；

图2为本发明的整体结构示意图背面；

图3为本发明另一角度的整体结构示意图正面；

图4为本发明另一角度的整体结构示意图背面；

图5为本发明中的旋耕除草组件结构示意图；

图6为本发明中的变速器结构正视图；

图7为本发明中的变速器结构仰视图；

图8为本发明中变速器中滑块和导轨剖面示意图；

图9为本发明中行走传动组件示意图；

图10为本发明中微耕机折叠时的示意图。

图11为本发明中微耕机的正转刀组和反转刀组中刀片分布示意图

附图中标记的含义如下：

1、旋耕电机；2、锂电池；3、电机控制器；4、变速器；401、变速主动轴；402、从动轴；403、上主动齿轮；404、下主动齿轮；405、上从动齿轮；406、下从动齿轮；407、套筒；408、换挡指销滑盘；409、拨叉；410、导轨；4101、定位球；4102、压簧；411、滑块；4111、半球形槽；412、档位手柄；413、指销；414、上弧形槽孔；415、下弧形槽孔；

5、可折叠扶手架组件；501、扶手架；502、扶手架支座；503、调节手柄；504、行驶速度调节把手；505、旋耕速度调节把手；506、右转向线；507、右转向线把手；508、左转向线；509、左转向线把手；

6、行走传动组件；601、行走主动轴；602、左主动块；603、右主动块；604、左从动块；605、右从动块；606、左从动轴；607、右从动轴；608、左拨叉；609、右拨叉；610、左拨叉挡板；611、右拨叉挡板；612、轴承座；613、左支撑座；614、左转向线芯；615、左轮毂；616、左压簧；617、右花键；618、左花键；619、右转向线芯；620、右支撑座；621、右轮毂；622、右压簧；623、左法兰盘；624、右法兰盘；625、行走电机；626、主动链轮；627、从动链轮；628、传动链条；629、防尘罩壳；

7、旋耕除草组件；701、右反转轴套；702、正转刀轴；703、反转刀组；704、正转刀组；705、传动机构；706、反转蜗轮；707、正转蜗轮；708、蜗杆；709、左反转主动齿轮；710、右反转主动齿轮；711、左反转从动齿轮；712、右反转从动齿轮；713、中间轴；714、左反转轴套；8、第一壳体；9、第二壳体。

具体实施方式

本实施方式提出的一种茶园电动微耕除草机，包括：旋耕除草组件7。旋耕除草组件7包括：正转刀组704、反转刀组703和传动机构705。正转刀组704和反转刀组703均由多个安装在螺旋线上的刀片组成。正转刀组704和反转刀组703同轴安装，传动机构705用于驱动正转刀组704和反转刀组703同轴反向旋转。如此，当正转刀组704作为旋耕刀组顺时针旋转，反转刀组703作为除草刀组逆时针旋转时，泥土和杂草向一侧排出，能快速清除杂草，有效提高了除草效率，降低了劳动强度。

本实施方式中，旋耕除草组件7还包括左反转轴套714、右反转轴套701和正转刀轴702。正转刀轴702的两端分别设置有正转刀组704，左反转轴套714和右反转轴套701均套设在正转刀轴702上，左反转轴套714和右反转轴套701上分别设置有反转刀组703。

传动机构705用于驱动左反转轴套714、右反转轴套701和正转刀轴702转动，且左反转轴套714和右反转轴套701同向转动，正转刀轴702相对于左反转轴套714反向转动。以便通过左反转轴套714和右反转轴套701相对于正转刀轴702反向转动，实现反转刀组703与正转刀组704的反向转动。

在正转刀轴702同一端，正转刀组704所在螺旋线的旋转方向和反转刀组703所在螺旋线的旋转方向相反。如此，由于正转刀组704和反转刀组703以反向螺旋线的形式同轴排列，在旋耕除草的同时，使得正转刀组704将土壤向背离反转刀组703的一侧推排，反转刀组703将土壤向背离正转刀组704的一侧推排，起到开沟的作用，免去了开沟所需要的人力物力。

本实施方式中，正转刀轴702相对两端的正转刀组704所在螺旋线的旋转方向相反，以实现正转刀轴702相对两端刀组的对称设置。

本实施方式中，还包括第一壳体8。传动机构705包括：蜗杆传动单元、左反转主动齿轮709、右反转主动齿轮710、左反转从动齿轮711、右反转从动齿轮712和中间轴713。正转刀轴702、左反转轴套714、右反转轴套701和中间轴713均转动设置在第一壳体8上。

左反转主动齿轮709和右反转主动齿轮710均同轴设置在中间轴713上并固定连接。左反转从动齿轮711同轴设置在左反转轴套714上并固定连接，右反转从动齿轮712同轴设置在右反转轴套701上并固定连接。左反转主动齿轮709和右反转主动齿轮710分别与左反转从动齿轮711和右反转从动齿轮712啮合。蜗杆传动单元用于带动正转刀轴702和中间轴713同向转动。

如此，当蜗杆传动单元带动正转刀轴702和中间轴713同向转动，正转刀组704跟随正转刀轴702同向转动。左反转主动齿轮709和右反转主动齿轮710跟随中间轴713同步转动，同时，左反转主动齿轮709和右反转主动齿轮710分别带动左反转从动齿轮711和右反转从动齿轮712反向转动，左反转从动齿轮711通过左反转轴套714带动对应的反转刀组同向转动、右反转轴套701通过右反转从动齿轮712带动对应的反转刀组同向转动。从而实现反转刀组703与正转刀组704反向转动。

本实施方式中，蜗杆传动单元包括：反转蜗轮706、正转蜗轮707和蜗杆708。反转涡轮706同轴设置在中间轴713上并固定连接，正转蜗轮707同轴设置在正转刀轴702上并固定连接。蜗杆708转动设置在第一壳体8上，反转蜗轮706和正转蜗轮707均与蜗杆708啮合，蜗杆708作为主动件用于外接旋耕电机1。如此，旋耕电机1带动蜗杆708转动，从而蜗杆708通过正转蜗轮707和反转蜗轮706分别带动正转刀轴702和中间轴713转动。本实施方式中，正转刀轴702和中间轴713平行设置，以提高稳定性。

本实施方式中，还包括第二壳体9和变速器4。变速器包括：变速主动轴401、从动轴402、上主动齿轮403、下主动齿轮404、上从动齿轮405、下从动齿轮406、换挡指销滑盘408和拨叉409。

变速主动轴401和从动轴402均转动设置在第二壳体9上，变速主动轴401用于连接旋耕电机1，从动轴402用于带动蜗杆708转动。

上主动齿轮403和下主动齿轮404均空套在变速主动轴401上；换挡指销滑盘408套设在变速主动轴401上并与变速主动轴401花键配合。换挡指销滑盘408沿轴向在两端分别设有指销413，上主动齿轮403和下主动齿轮404上分别设有与对应的指销413配合的上弧形槽孔414和下弧形槽孔415。当换挡指销滑盘408处于上主动齿轮403和下主动齿轮404的中间位置，变速主动轴401空转；当换挡指销滑盘408上移，其上端的指销413插入上弧形槽孔414，从而变速主动轴401通过换挡指销滑盘408带动上主动齿轮403转动；当换挡指销滑盘408下移，其下端的指销413插入下弧形槽孔415，从而变速主动轴401通过换挡指销滑盘408带动下主动齿轮404转动。

上从动齿轮405和下从动齿轮406均同轴套设在从动轴402上，且三者同步转动；上从动齿轮405与上主动齿轮403常啮合，下从动齿轮406与下主动齿轮404常啮合。如此，通过切换换挡指销滑盘408的位置，可调整变速主动轴401和从动轴402之间的传动比，以实现对正转刀组704和反转刀组703转速的调节。

本实施方式中，变速器4还包括套筒407，套筒407套设在从动轴402上并位于上从动齿轮405和下从动齿轮406之间，以保证上从动齿轮405和下从动齿轮406相对位置稳定。

第二壳体9上设有导轨410，导轨410上滑动设置有滑块411。拨叉409一端与换挡指销滑盘408连接，另一端与滑块411连接。档位手柄412用于带动拨叉409沿着导轨410滑动，换挡指销滑盘408跟随拨叉409沿着变速主动轴401轴向滑动，实现变速主动轴401与上主动齿轮403或者下主动齿轮404之间的传动。

导轨410底部设有沉孔，沉孔内设有压簧4102，压簧4102顶部设有定位球4101。滑块411上设有多个与定位球4101匹配的半球形槽4111。

具体的，本实施方式中，滑块411上设有三个半球形槽4111，三个半球形槽4111分别对应换挡指销滑盘408的三个档位。

本实施方式中，还包括行走传动组件6。行走传动组件6包括：行走主动轴601、左轮毂615、右轮毂621、行走电机625、主动链轮626、从动链轮627和传动链条628。行走主动轴601用于带动左轮毂615和右轮毂621同步旋转，从动链轮627套设在行走主动轴601上并固定连接，主动链轮626转动设置在第二壳体9上。从动链轮627和主动链轮626通过传动链条628传动连接。行走电机625用于驱动主动链轮626转动。

如此，本实施方式中，行走电机625驱动主动链轮626转动后，主动链轮626通过传动链条628带动从动链轮627转动，从动链轮627通过行走主动轴601带动左轮毂615和右轮毂621转动；从而通过左轮毂615、右轮毂621、正转刀组704、反转刀组703的配合实现该茶园电动微耕除草机的行走。

本实施方式中，还包括扶手架组件5。扶手架组件5包括：左转向线508、右转向线506、左转向线把手509和右转向线把手507。行走传动组件6还包括：左主动块602、右主动块603、左从动块604、右从动块605、左从动轴606、右从动轴607、左拨叉608、右拨叉609、左拨叉挡板610、右拨叉挡板611、左支撑座613、左转向线芯614、左压簧616、右花键617、左花键618、右转向线芯619、右支撑座620和右压簧622。

左支撑座613和右支撑座620均设置在第二壳体9上，行走主动轴601的两端分别与左支撑座613和右支撑座620转动连接。左主动块602和右主动块603分别空套在行走主动轴601的两端，左主动块602通过左花键618与行走主动轴601配合，右主动块603通过右花键617与行走主动轴601配合。

左从动轴606和右从动轴607分别转动设置在左支撑座613和右支撑座620上，左从动块604同轴设置在左从动轴606的一端，左从动轴606的另一端连接左轮毂615，右从动块605同轴设置在右从动轴607的一端，右从动轴607的另一端右轮毂621。

左压簧616和右压簧622均套设在行走主动轴601上，左压簧616的自由端与左主动块602连接，右压簧622的自由端与右主动块603连接。左压簧616用于推动左主动块602与左从动块604卡合，右压簧622用于推动右主动块603与右从动块605卡合。

左拨叉挡板610和右拨叉挡板611分别设置在左支撑座613和右支撑座620上。左转向线芯614一端与左拨叉608第一端连接，左转向线芯614另一端穿过左拨叉挡板610通过左转向线508连接左转向线把手509。左转向把手509用于通过左转向线508和左转向线芯614拉动左拨叉608推动左主动块602压缩左压簧616，使得左主动块602与左从动块604分离。

右转向线506一端与右拨叉609连接，右转向线芯619另一端穿过右拨叉挡板611通过右转向线506连接右转向线把手507。右转向线把手507用于通过右转向线506和右转向线芯619拉动右拨叉409推动右主动块603压缩右压簧622，使得右主动块603与右从动块605分离。

即，左拨叉608以左拨叉挡板610为支点做杠杆运动，右拨叉609以右拨叉挡板611为支点做杠杆运动。如此，常态下，左主动块602与左从动块604卡合，右主动块603与右从动块605卡合，从而行走主动轴601带动左从动轴606和右从动轴607同步转动，左轮毂615与左从动轴606同步转动，右轮毂621与右从动轴607同步转动；从而实现行走主动轴601带动左轮毂615与右轮毂621转动。

当捏紧左转向把手509，则左主动块602与左从动块604分离，切断切断左轮毂615的动力，此时右轮毂621持续转动，实现左转；转向结束后，松开左转向线把手509，受压的左压簧616恢复，左主动块602与左从动块604重新啮合，从而恢复直线行驶。右转同理。

本发明中，扶手架组件5还包括：扶手架501、扶手架支座502和调节手柄503。

扶手架支座502安装在第二壳体9上，扶手架501设置在扶手架支座502上，扶手架501与扶手架支座502铰接，调节手柄503设置在扶手架501与扶手架支座502连接处，调节手柄503用于调整扶手架501与扶手架支座502之间的角度。具体的，本实施方式中，扶手架501可调整到图10所示角度，方便摆放。

扶手架501上设有便于握持的行驶速度调节把手504和旋耕速度调节把手505，左转向线把手509和右转向线把手507分别设置在行驶速度调节把手504和旋耕速度调节把手505上。

如此，本发明提出的一种茶园电动微耕除草机，工作时，首先调整扶手架501，使得行驶速度调节把手504和旋耕速度调节把手505的高度与操作人员匹配，然后锁紧调节手柄503；然后通过档位手柄412调整变速器4的档位。

开启旋耕电机1后，旋耕电机1驱动变速主动轴401转动，变速主动轴401带动从动轴402转动，蜗杆708与从动轴402同步转动，从而带动正转刀轴702和中间轴713同向转动，中间轴713通过左反转主动齿轮709、右反转主动齿轮710、左反转从动齿轮711、右反转从动齿轮712、左反转轴套714和右反转轴套701带动反转刀组703反向转动；正转刀轴702带动正转刀组704同向转动，从而实现正转刀组704和反转刀组703的反转。

开启行走电机625后，行走电机625通过主动链轮626、传动链条628和从动链轮627带动行走主动轴601转动；自然状态下，左主动块602与左从动块604卡合，右主动块603与右从动块605卡合，从而通过行走主动轴601带动左轮毂615与右轮毂621转动，使得该微耕除草机整体运动。

该茶园电动微耕除草机停止工作时，首先关闭行走电机625和旋耕电机1，并通过档位手柄412将变速器4调整到空挡，以避免旋耕电机1误启动正转刀组704和反转刀组703的风险。不使用时，还可通过调节把手505反向折叠扶手架501，使得茶园电动微耕除草机便于装载运输，方便携带。

具体的，本实施方式中，行走电机625和旋耕电机1通过锂电池2供电；同时，第二机壳9上还设有电机控制器3，电机控制器3分别通信连接行驶速度调节把手504、旋耕速度调节把手505、行走电机625和旋耕电机1，电机控制器3用于根据行驶速度调节把手504的转动位置传感信号控制行走电机625转速，并用于根据旋耕速度调节把手505的转动位置传感信号控制旋耕电机1的转速。

以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茶园电动微耕除草机，其特征在于，包括：旋耕除草组件(7)；旋耕除草组件(7)包括：正转刀组(704)、反转刀组(703)和传动机构(705)；正转刀组(704)和反转刀组(703)均由多个安装在螺旋线上的刀片组成；正转刀组(704)和反转刀组(703)同轴安装，传动机构(705)用于驱动正转刀组(704)和反转刀组(703)同轴反向旋转。

2.如权利要求1所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，旋耕除草组件(7)还包括左反转轴套(714)、右反转轴套(701)和正转刀轴(702)；正转刀轴(702)的两端分别设置有正转刀组(704)，左反转轴套(714)和右反转轴套(701)均套设在正转刀轴(702)上，左反转轴套(714)和右反转轴套(701)上分别设置有反转刀组(703)；

传动机构(705)用于驱动左反转轴套(714)、右反转轴套(701)和正转刀轴(702)转动，且左反转轴套(714)和右反转轴套(701)同向转动，正转刀轴(702)相对于左反转轴套(714)反向转动。

3.如权利要求2所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，在正转刀轴(702)同一端，正转刀组(704)所在螺旋线的旋转方向和反转刀组(703)所在螺旋线的旋转方向相反。

4.如权利要求3所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，正转刀轴(702)相对两端的正转刀组(704)所在螺旋线的旋转方向相反。

5.如权利要求2所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，还包括第一壳体(8)；传动机构(705)包括：蜗杆传动单元、左反转主动齿轮(709)、右反转主动齿轮(710)、左反转从动齿轮(711)、右反转从动齿轮(712)和中间轴(713)；正转刀轴(702)、左反转轴套(714)、右反转轴套(701)和中间轴(713)均转动设置在第一壳体(8)上；

左反转主动齿轮(709)和右反转主动齿轮(710)均同轴设置在中间轴(713)上并固定连接；左反转从动齿轮(711)同轴设置在左反转轴套(714)上并固定连接，右反转从动齿轮(712)同轴设置在右反转轴套(701)上并固定连接；左反转主动齿轮(709)和右反转主动齿轮(710)分别与左反转从动齿轮(711)和右反转从动齿轮(712)啮合；蜗杆传动单元用于带动正转刀轴(702)和中间轴(713)同向转动。

6.如权利要求5所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，蜗杆传动单元包括：反转蜗轮(706)、正转蜗轮(707)和蜗杆(708)；反转涡轮(706)同轴设置在中间轴(713)上并固定连接，正转蜗轮(707)同轴设置在正转刀轴(702)上并固定连接；蜗杆(708)转动设置在第一壳体(8)上，反转蜗轮(706)和正转蜗轮(707)均与蜗杆(708)啮合，蜗杆(708)作为主动件用于外接旋耕电机(1)。

7.如权利要求6所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，还包括第二壳体(9)和变速器(4)，变速器包括：变速主动轴(401)、从动轴(402)、上主动齿轮(403)、下主动齿轮(404)、上从动齿轮(405)、下从动齿轮(406)、换挡指销滑盘(408)和拨叉(409)；

变速主动轴(401)和从动轴(402)均转动设置在第二壳体(9)上，变速主动轴(401)用于连接旋耕电机(1)，从动轴(402)用于带动蜗杆(708)转动；

上主动齿轮(403)和下主动齿轮(404)均空套在变速主动轴(401)上；上从动齿轮(405)和下从动齿轮(406)均同轴套设在从动轴(402)上，且三者同步转动；上从动齿轮(405)与上主动齿轮(403)常啮合，下从动齿轮(406)与下主动齿轮(404)常啮合；

换挡指销滑盘(408)套设在变速主动轴(401)上并与变速主动轴(401)花键配合；第二壳体(9)上设有导轨(410)，导轨(410)上滑动设置有滑块(411)；拨叉(409)一端与换挡指销滑盘(408)连接，另一端与滑块(411)连接；档位手柄(412)用于带动拨叉(409)沿着导轨(410)滑动，换挡指销滑盘(408)跟随拨叉(409)沿着变速主动轴(401)轴向滑动，实现变速主动轴(401)与上主动齿轮(403)或者下主动齿轮(404)之间的传动；

导轨(410)底部设有沉孔，沉孔内设有压簧(4102)，压簧(4102)顶部设有定位球(4101)；滑块(411)上设有多个与定位球(4101)匹配的半球形槽(4111)。

8.如权利要求1所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，还包括行走传动组件(6)；行走传动组件(6)包括：行走主动轴(601)、左轮毂(615)、右轮毂(621)、行走电机(625)、主动链轮(626)、从动链轮(627)和传动链条(628)；行走主动轴(601)用于带动左轮毂(615)和右轮毂(621)同步旋转，从动链轮(627)套设在行走主动轴(601)上并固定连接，主动链轮(626)转动设置在第二壳体(9)上；从动链轮(627)和主动链轮(626)通过传动链条(628)传动连接；行走电机(625)用于驱动主动链轮(626)转动。

9.如权利要求8所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，还包括扶手架组件(5)；扶手架组件(5)包括：左转向线(508)、右转向线(506)、左转向线把手(509)和右转向线把手(507)；行走传动组件(6)还包括：左主动块(602)、右主动块(603)、左从动块(604)、右从动块(605)、左从动轴(606)、右从动轴(607)、左拨叉(608)、右拨叉(609)、左拨叉挡板(610)、右拨叉挡板(611)、左支撑座(613)、左转向线芯(614)、左压簧(616)、右花键(617)、左花键(618)、右转向线芯(619)、右支撑座(620)和右压簧(622)；

左支撑座(613)和右支撑座(620)均设置在第二壳体(9)上，行走主动轴(601)的两端分别与左支撑座(613)和右支撑座(620)转动连接；左主动块(602)和右主动块(603)分别空套在行走主动轴(601)的两端，左主动块(602)通过左花键(618)与行走主动轴(601)配合，右主动块(603)通过右花键(617)与行走主动轴(601)配合；

左从动轴(606)和右从动轴(607)分别转动设置在左支撑座(613)和右支撑座(620)上，左从动块(604)同轴设置在左从动轴(606)的一端，左从动轴(606)的另一端连接左轮毂(615)；右从动块(605)同轴设置在右从动轴(607)的一端，右从动轴(607)的另一端右轮毂(621)；

左压簧(616)和右压簧(622)均套设在行走主动轴(601)上，左压簧(616)的自由端与左主动块(602)连接，右压簧(622)的自由端与右主动块(603)连接；左压簧(616)用于推动左主动块(602)与左从动块(604)卡合，右压簧(622)用于推动右主动块(603)与右从动块(605)卡合；

左拨叉挡板(610)和右拨叉挡板(611)分别设置在左支撑座(613)和右支撑座(620)上；左转向线芯(614)一端与左拨叉(608)第一端连接，左转向线芯(614)另一端穿过左拨叉挡板(610)通过左转向线(508)连接左转向线把手(509)；左转向把手(509)用于通过左转向线(508)和左转向线芯(614)拉动左拨叉(608)推动左主动块(602)压缩左压簧(616)，使得左主动块(602)与左从动块(604)分离；

右转向线(506)一端与右拨叉(609)连接，右转向线芯(619)另一端穿过右拨叉挡板(611)通过右转向线(506)连接右转向线把手(507)；右转向线把手(507)用于通过右转向线(506)和右转向线芯(619)拉动右拨叉(409)推动右主动块(603)压缩右压簧(622)，使得右主动块(603)与右从动块(605)分离。

10.如权利要求9所述的茶园电动微耕除草机，其特征在于，扶手架组件(5)还包括：扶手架(501)、扶手架支座(502)和调节手柄(503)；

扶手架支座(502)安装在第二壳体(9)上，扶手架(501)设置在扶手架支座(502)上，扶手架(501)与扶手架支座(502)铰接，调节手柄(503)设置在扶手架(501)与扶手架支座(502)连接处，调节手柄(503)用于调整扶手架(501)与扶手架支座(502)之间的角度；

扶手架(501)上设有便于握持的行驶速度调节把手(504)和旋耕速度调节把手(505)，左转向线把手(509)和右转向线把手(507)分别设置在行驶速度调节把手(504)和旋耕速度调节把手(505)上。

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