BRPI0314675B1 - métodos para controlar a manutenção de uma matéria sólida e seus aparatos - Google Patents

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BRPI0314675B1
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BRPI0314675A
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Heikki Imelainen
Jaakko Hanhinen
Taneli Mutikainen
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Metso Automation Oy
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/08Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge
    • G01G11/12Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge by controlling the speed of the belt
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00Control of flow
    • G05D7/06Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0605Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for solid materials
    • G05D7/0611Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for solid materials characterised by the set value given to the control element

Abstract

"método para controlar a manutenção de uma matéria sólida e seus aparatos". método e aparatos para controlar a manutenção de uma matéria sólida em um processo compreendendo pelo menos um ponto de descarga da matéria sólida (up), pelo menos um cinto condutor (2, 2<39>, 3, 5) e pelo menos um ponto de manutenção da matéria sólida (sp), a matéria sólida sendo descarregada no ponto de descarga (up) de armazenagem de matéria sólida para o cinto condutor (2, 2<39>) alinhada para conduzir a mencionada matéria sólida diretamente ou via pelo menos um outro condutor (3, 5) para o ponto de manutenção (sp). no ponto de descarga (up), o descarregamento da matéria sólida pra o cinto condutor (2, 2<39>) é controlado em tal modo que a espessura do material um valor fixo determinado para isso; a quantidade de matéria sólida que é mantida é controlada pelo controle da velocidade (s) do cinto condutor (2, 2<39>, 3, 5).

Description

“MÉTODO PARA CONTROLAR A MANUTENÇÃO DE UMA MATÉRIA SÓLIDA E SEUS APARATOS”.
Campo da Invenção A presente invenção relata um método para controle de manutenção de uma matéria sólida em um processo no qual compreende pelo menos um ponto de descarga para o matéria sólida, pelo menos um cinto condutor e pelo menos um ponto de manutenção para matéria sólida, o matéria sólida que é descarregada no ponto de descarga para o matéria sólida ser armazenada no cinto condutor, no qual é alinhado para conduzir o dita matéria sólida também diretamente ou via pelo menos um outro cinto condutor para o ponto de manutenção.
Além disso, a invenção relata uns aparatos para controlar a manutenção da matéria sólida em um processo no qual compreende pelo menos um ponto de descarga para a matéria sólida, pelo menos um cinto condutor e pelo menos um ponto de manutenção para a matéria sólida, a matéria sólida que é alinhado para ser descarregado no ponto de descarga de material sólido armazenado no cinto condutor, no qual é alinhado para conduzir o dito material sólido diretamente ou via pelo menos outro cinto condutor para o ponto de manutenção.
Descrição da Técnica Anterior O sistema de tratamento de fluxo de material de matéria sólida, no qual compreende um ou mais pontos de descarga onde um ou mais descarregamento de matéria sólida descarregada. Para armazenagem em um ou mais condutores no qual conduz o dita matéria sólida para um ponto de manutenção da dita matéria sólida é ativamente direcionada com dispositivos de manutenção separados longe do condutor e adiante no processo ou onde o material sólido passivelmente descarregado do condutor, são usados em conexão com um grande numero de processos diferentes, cada sistema de tratamento de fluxo de material de matéria sólida são usados em, por exemplo, processos de tratamento de matéria prima em químicas de manufaturas de polpa, em combustível produzidos por plantas usando combustível sólido e em plantas trituradas com pedras. A manufatura de polpas químicas utiliza um ou mais tipos fatias cortadas ou categorias, no quais usualmente armazenam ao ar livre, amontoados ou armazenados apertados. Para cada armazenagem, os pedaços quebrados são descarregados para o cinto condutor, no qual conduz os pedaços quebrados para um silo funcionando como estocagem intermediaria, do qual os pedaços quebrados são mantidos em uma velocidade desejada para a polpa química no processo de cozimento. Em matérias sólidas de plantas usada como combustível, como adubo ou pedaços, é descarregado da estocagem para condutor, no qual conduz o combustível mantido nos caldeirões. O combustível mantido nos caldeirões pode ser implementado em uma pluralidade de caminhos, por exemplo, de modo que exista um condutor separado para manter cada caldeirão, ou que o combustível é mantido para vários caldeirões com um condutor, em qual caso que são mantidos dispositivos alinhados em conecção com o condutor para manter o combustível em cada caldeirão. Em plantas trituras com pedras, o material de pedra é descarregado diretamente em uma pedreira ou um amontoado servindo de estocagem intermediaria para o condutor, no qual transfere da pedreira pra um britador, de onde o material britado é transferido adiante.
Um pré-requisito para uma eficiente operação de todo o processo similar mencionado acima é que a quantidade de matéria sólida fica mantida do sistema de condutor adiante para a matéria sólida intermediária estocada ou a quantidade de matéria sólida é mantida para um processo de tratamento de matéria sólida adequado.Por exemplo, do ponto de vista de operação apropriada para uma polpa química no processo de cozimento, é importante para a superfície do pedaço quebrado no silo permanecer no nível correto ou pelo menos com uma variação permitida. Na ordem para garantir a energia suficiente para o processo, a quantidade de combustível fica mantida no caldeirão, em troca, nenhum tem que ser nem muito pequeno nem muito grande. Do mesmo modo, a quantidade de pedreira fica mantida para um processo de trituramento de pedra tem que ser suficientemente grande na ordem para a trituração para a operação em força total, mas ainda suficientemente pequena de modo que não interfira na trituração. A quantidade de pedaços quebrados mantidos em um silo de um processo de cozimento de polpa química tem convencionalmente sido controlado pelo ajuste da velocidade dos pedaços quebrados descarregados da braçadeira ou pilha armazenada para um cinto condutor com um nível controlador baseado na medida de superfície do nível dos pedaços quebrados no silo. De qualquer forma, o problema com a solução é que existe um impedimento correspondente para o conjunto de comprimento do sistema condutor no circuito de controle do nível controlador, onde o circuito controle dos pedaços quebrados são mantidos naturalmente muito lento. Existem também soluções em que o sistema condutor é equipado com mecanismos de controle, onde não apenas a velocidade dos pedaços quebrados descarregados mas também a velocidade dos condutores pode ser controlada e sendo baseados na medida de pedaços quebrados do nível da superfície do silo. Contudo, devido para controlar os mecanismos condutores, o atraso no comprimento do sistema condutor varia, de acordo com o qual o fluxo dos pedaços quebrados do sistema condutor depois que a demora não corresponda ao fluxo do pedaço quebrado no começo do sistema condutor. Em adição, quando usado um movimento de descarga em paralelo na direção do movimento do cinto condutor, a variação do pedaço quebrado causa no ponto de descarga uma mudança atrasada. O problema com essas soluções no uso é também que perturba o pedaço quebrado no ponto de descarga, como variação na qualidade dos pedaços quebrados na forma esperada na área armazenada, devido a agregados causando pelo congelamento dos pedaços quebrados, por exemplo, estão carriados ao longo, através sistema de condutor inteiro sem ser debilitado. Também, com alguns aparatos combinados e exigências executadas, um satisfatório ou ate mesmo uma solução de controle estável pode ser encontrado para controlar a quantidade de pedaços quebrados sendo mantidos no silo de manutenção. A manutenção de um pedaço quebrado, é também, conhecido por usar 3-pontos de controle, por meio de que um nível de controle e uma taxa de fluxo controle são usados para controlar a quantidade de pedaços quebrados para ser mantidos no silo de manutenção. O Controle de nível determina a variação de diferença entre o nível de superfície dos pedaços quebrados dentro do silo e o conjunto de valores do nível de superfície, e forma uma variável de produção na base deste, a variável de produção sendo mantida como um depósito variável para o taxa de fluxo controle. A variável de produção da taxa de fluxo controle é usado para ajustar a velocidade do pedaço quebrado descarregado e/ou a velocidade dos condutores. Um segundo depósito variável da taxa de fluxo controle é formado pela diferença entre o fluxo de pedaço quebrado que entra no silo e o fluxo de pedaço quebrado descarregado do silo. O fluxo de descarga do pedaço quebrado do silo pode ser determinado baseado na velocidade de cada descarga no fundo do silo. Contudo, o pedaço quebrado que entra no silo, em alguns momentos particulares, às vezes não se conhece com precisão devido a variedade de problemas mencionados acima, e portanto não é possível implementar com controle de precisão a manutenção do pedaços quebrados com 3-pontos de controle qualquer um.
Também na publicação SU 984 487 descreve um método para estabilizar a quantidade de material em uma câmara de trituração de um triturador para uma quantidade básica de material triturado e a quantidade de material triturado indo para o triturador. A publicação SU 697 981 descreve um método para controlar a manutenção de combustível de carvão queimado de usinas elétricas onde o combustível é mantido por vários condutores diferentes nos silos. De acordo com o método, o objetivo é para regular a quantidade de combustível mantido nos diferentes silos de maneira que o combustível superficial nos diferentes silos podería ficar no mesmo nível de tempo como uma quantidade total de combustível mantido no condutor como desejado. Também um método é conhecido no qual o objetivo é para estabilizar a quantidade de peso da manutenção de combustível via um condutor. De acordo com a solução, a quantidade de peso da manutenção do combustível via um condutor é calculada no peso básico do combustível no cinto condutor e a velocidade do condutor. Se o peso do combustível variar, por exemplo quando o combustível estiver úmido ou denso, a velocidade do condutor é transformada de modo que a quantidade de peso do combustível fica mantida constante. Um pré-requisito para o funcionamento do método e que o condutor é provido com células pesadas, por meios do qual o peso do combustível fica mantido continuamente avaliado.
Resumo da Invenção Um objetivo da presente invenção é prover uma solução de um novo tipo de controle de manutenção de uma matéria sólida, devido ao qual a manutenção de matéria sólida pode ser controlado mais cuidadosamente do que os processos previamente compreendidos de um cinto condutor. O método de acordo com a presente invenção é caracterizado por determinar um valor fixo para espessura de um material formado de uma matéria sólida para um cinto condutor em um ponto de descarga de maneira que a espessura do material segue os valores fixos mencionados; e controle em um ponto de manutenção de quantidade de matéria sólida fica mantida pelo controle de velocidade do cinto condutor.
Os aparatos de acordo com a presente invenção é caracterizado pelo qual os aparatos são alinhados para determinar o valor fixo para a espessura do material formado da material sólida sendo descarregado para o cinto condutor; para controle da descarga da matéria sólida no cinto condutor em um ponto de descarga de maneira que a densidade do material segue os conjunto de valores mencionados; e para o controle da quantidade de matéria sólida que fica mantida no ponto de manutenção pelo controle da velocidade do cinto condutor.
De acordo com a idéia essencial da presente invenção, em um processo, no qual, compreende pelo menos uma matéria sólida no ponto de descarga, pelo menos um cinto condutor e pelo menos uma matéria sólida no ponto de manutenção e no qual a matéria sólida do ponto de descarga é descarregada para armazenar a matéria sólida para qualquer ponto de manutenção diretamente ou via pelo menos outro cinto condutor, a manutenção da matéria sólida é controlada de maneira que um valor fixo é determinado para a espessura de um material formado da matéria sólida descarregado do cinto condutor; a descarga da matéria sólida para o cinto condutor é controlada no ponto de carga de maneira que a espessura do material segue o conjunto de valores mencionados; e que a quantidade de matéria sólida no ponto de manutenção é controlada pelo controle da velocidade do cinto condutor. De acordo com uma incorporação da presente invenção, a matéria sólida mantida no ponto de manutenção para matéria sólida em estocagem intermediaria ou um tanque de estocagem ou um processo de tratamento de matéria sólida, do qual a estocagem intermediaria ou estocagem no mencionado tanque da matéria sólida é descarregada para tratamento também, ou a mencionada matéria sólida descarregada passivamente para tratamento ou no qual o processo de tratamento da mencionada matéria sólida e tratada mais adiante. De acordo com a segunda incorporação da presente invenção, a espessura do material formado da matéria sólida e a massa da matéria sólida por unidade de comprimento do cinto condutor, o volume da matéria sólida por unidade de comprimento do cinto condutor ou a área transversal do material formado da matéria sólida. De acordo com a terceira incorporação da presente invenção, o conjunto de valores da espessura do material da matéria sólida descarregado para o cinto condutor é permanente mente um valor fixo e constante Uma quarta incorporação da presente invenção compreende determinar, velocidade básicas do cinto condutor e a descarga, um contorno da matéria expressa variação de espessura do material da matéria sólida no cinto condutor em uma direção longitudinal do cinto condutor. A quinta incorporação da presente invenção compreende combinar o tipo de matéria sólida ou grades de informações como contorno da variação expressa da espessura do material. De acordo com a sexta incorporação da presente invenção, a matéria sólida formada de pedaços quebrados e a estocagem intermediaria estão em silos com pedaços quebrados ou funil com pedaços quebrados.
Uma vantagem da presente invenção é que quando o objetivo é conservado a espessura do material de matéria sólida em condutores constantes, a quantidade de matéria que é mantida pode ser controlada facilmente e cuidadosamente apenas pela mudança da velocidade dos condutores. Ajustando a espessura do material para ser constantemente eliminado, algumas vezes, atraso no sistema de condutor e distúrbios enfraquecidos carream ao longo do total de sistema de condutor. O perfil do material formado da matéria sólida nos condutores permitem a determinação do fluxo de material da matéria sólida em pontos arbotrários no condutor, por meio do qual, quando o fluxo de material é formado de várias matériais diferentes e/ou grades, a relação entre as diferentes tipos e /ou grades de materiais sólida são conhecidas nos pontos arbitrários no condutor.
Breve Descrição das Figuras A presente invenção irá ser melhor compreendida pela descrição detalhada acompanhados com os desenhos anexados, no qual: Figura 1 mostra esquematicamente um processo no qual apresenta a solução para o controle de manutenção de matéria sólida que é usado; e Figura 2 mostra esquematicamente um detalhe de um membro calculador usado em uma incorporação da presente solução.
Descrição Detalhada da Invenção A figura 1 mostra esquematicamente um processo no qual apresenta solução para o controle de manutenção de uma matéria sólida sendo usado. O processo mostra na Figura 1 é um pedaço quebrado de processo de manutenção em conecção com a manufatura de polpas químicas.O processo de acordo com a Figura 1 compreende uma descarga 1 e Γ ou dispensadores 1 e Γ, no qual descarrega ou despeja os pedaços quebrados armazenados de forma amontoada ou armazenados em braçadeiras em um ponto de descarga UP para condutores 2 e 2’. Para a finalidade de clarear, a estocagem em forma amontoada ou a estocagem em braçadeiras ou o material em pedaços quebrados não são mostrados na figura 1. A descarga 1 e l’são tipicamente atarraxadas, o qual podem, dependendo da forma dos pedaços quebrados de armazenagem, a descarga pode mover-se em paralelo em direção da armazenagem ou girando a descarga sobre a extremidade destes. Os pedaços quebrados a serem descarregado nos condutores 2 e 2’ podem, girar, seja qualquer do mesmo tipo de madeira ou podem ser de tipos diferentes cada um; na outras palavras, os pedaços quebrados da estocagem podem ser do mesmo tipo de madeira ou de diferentes tipos de madeira.Também, os pedaços quebrados a serem descarregados nos condutores 2 e 2’ podem ser de diferentes tipos e outras partes dos pedaços quebrados da própria linha dos pedaços quebrados. Os pedaços quebrados dos condutores 2 e 2’ são descarregados para um condutor comum 3, no qual os pedaços quebrados de diferentes condutores são misturados um com os outros e do qual o fluxo dos pedaços quebrados misturados soa transferidos para o condutor de manutenção 5 transportando os pedaços quebrados para o ponto de manutenção SP, onde os pedaços quebrados são mantidos do condutor para o silo de manutenção 6 funcionando como estocagem intermediaria para os pedaços quebrados. Entre o condutor comum 3 e o condutor de manutenção 5, uma usina de filtração 4 é mostrado, no qual separa o fluxo dos pedaços daqueles pedaços quebrados que tem tamanhos mais largos para a manufaturação da polpa química para ser re-tratado. No fundo do silo de armazenagem 6, existe um descarregador 7, no qual descarrega os pedaços quebrados do silo 6 em direção para a manufaturação da polpa química. Os condutores 2, 2’, 3 e 5 são tipicamente como cinto condutores, o lado cilíndrico do qual tem uma inclinação de 30° a 45° . Na Figura 1, a direção do movimento dos condutores é mostrado pela seta A e o fluxo dos pedaços quebrados do processo mostrado pela seta B.
Para clarear, a Figura 1 mostra apenas dois pontos de descarga UP, mas na pratica pode existe um ou mais pedaços quebrados estocados e pontos de descarga UP dependendo do tipo de polpa química que será manufaturada. Motores operandos descarregadores e condutores são geralmente denominados de M, contudo os tipos e forças dos motores usualmente divergem de cada outros. Contudo na Figura 1 vários descarregadores e condutores do processo podem, simplesmente, compreender apenas um descarregador e um condutor.
No exemplo da Figura 1, a solução para controle de manutenção dos pedaços quebrados são conectados a 3-pontos de controle usados em conecção com o silo de manutenção 6, os 3 pontos de controle compreende um controle de nível 9, com o qual determina a diferença de variação ASL entre um nível de superfície de pedaços quebrados SL avaliado pelo sensor de avaliação de nível 8 em conecção com o silo de manutenção 6 e um conjunto de valores SLsp do nível de superfície. Na variação de diferença básica ASL, o controlador de nível 9 determina um rendimento variável SLco, no qual é mantido como uma quantidade que entra variável para o taxa de fluxo do controlador 10. Uma segunda quantidade que entra varia a taxa de fluxo do controlador 10 é formado pela diferença de variação ACF, determinado em um membro calculador 11, entre um fluxo pedaço quebrado CIF que entra para o silo de manutenção 6 e um fluxo de pedaços quebrados COF que sai do silo de manutenção 6. O fluxo de pedaços quebrados COF que sai do silo de manutenção 6 é determinado de uma velocidade básica de um descarregador 7 no fundo do silo 6, o fluxo de pedaços quebrados CIF que entra no silo de manutenção 6 sendo determinando sua velocidade básica de manutenção pelo condutor 5 e a densidade dos pedaços quebrados do condutor na extremidade final do condutor. O controle de fluxo 10 determina, a variação básica ACF e Δ SLco, uma quantidade alvo CUsp para pedaços quebrados descarregados, básicos no qual os pedaços quebrados descarregados são controlados. Desse modo, a variação CUsp é, algumas vezes, um conjunto de valores para uma quantidade de pedaços quebrados sendo mantidos do silo de manutenção 6.
De acordo com a solução, pedaços quebrados descarregados é controlado de maneira básica de uma variação CUsp expressando a quantidade alvo para um pedaço quebrado descarregado de modo que o objetivo é manter a densidade do pedaço quebrado para ser descarregado no condutor 2 e 2’ constante em todo o tempo. Desse modo, a grossura dos pedaços quebrados movem-s em direção a cada condutor no sistema de condutor permanece constante, desse modo à quantidade de pedaços que fica mantidos no silo de manutenção 6 podem ser primariamente controlados pela mudança de velocidade do condutor de manutenção 5. O que segue da mudança de velocidade do condutor de manutenção 5 é , que a velocidade de ambas outros condutores e o descarregador lei’ tem que ser mudado correspondentemente de modo que permite a pedaços grosso quebrados sejam descarregados para condutores constantes. Desse modo, se a qunatidade de pedaços quebrados requerida para o silo de manutenção 6 aumenta, a velocidade do condutor de manutenção 5 e aumentada, baseada no qual também a velocidade dos condutores 2 e 2’ e o condutor comum 3 estpa aumentada de modo que a grossura dos pedaços quebrados nos condutores permitem constante. Correspondentemente, se a quantidade de pedaços quebrados requeridas pelo silo diminui, a velocidade de manutenção do condutor 5 é diminuída, mas algumas vezes , também a velocidade dos condutores 2, 2’ e condutor comum 3 bem como a velocidade dos descarregadores 1 e Γ é diminuída de modo que a grossura dos pedaços quebrado dos condutores permite ser constante. Desse modo, de acordo com a solução, o sistema condutor é considerado como um tubo no qual os pedaços querbrados formam o que é chamado de fluxo de tomada, o qual enche o volume total do tubo, onde o fluxo de pedaços quebrados, p. e., o os pedaços quebrados mantidos para o silo 6 pode ser controlados precisamente pelo controle da velocidade dos condutores. Desde os pedaços quebrados diferentes tipos podem ser conduzidos nos condutores 2 e 2’, e totalmente possível que a velocidade de descarregamento dos descarregadores lei’ e/ou a velocidade dos condutores 2 e 2’ são diferentes.
Nesse exemplo, a grossura de um material formado da matéria sólida, p. e. pedaços quebrados, referem-se à massa da matéria sólida por unidade de comprimento do condutor, onde a unidade de densidade é por exemplo (Kg/m), mas a densidade do material formado da matéria sólida pode também se referir ao volume do material por Λ f\ unidade de comprimento (m /m) do condutor, p. e., de fato a arear transversal (m ) de material. A velocidade S dos condutores 2 e 2’, o condutor comum 3 e o condutor de manutenção 5 são desse modo controlados pela variação CUSP expressando a quantidade alvo para o pedaço quebrado descarregado, no qual, algumas vezes, um conjunto de valores para a quantidade de pedaços quebrados sendo mantido no silo de manutenção 6. portanto a figura 1 mostra em conecção com cada condutor um controlador 13,o qual determina a variação básica CUSP uma velocidade controle variável SCO específica para o condutor em questão, de acordo com o qual a velocidade do motor M é controlado de uma maneira que a quantidade de pedaços quebrados sendo mantido no silo de manutenção 6 corresponde para a quantidade alvo CUSP para o pedaço quebrado descarregado. Os condutores 2 e 2’, o condutor comum 3 e o condutor de manutenção 5 são localizados em pontos diferentes do processo e conduz diferentes quantidades de pedaços quebrados, isto é evidenciado na operação interna dos controles 13 mostrado na figura 1 difere de cada outros, porque para cada condutor a velocidade controle varia SCO tem que ser calculada que corresponde para um condutor particular. Para clarear, portanto, os controles são denominados com a mesma eficiência numérica 13, porque eles operam os princípios e objetivos correspondentes a cada outros. Correspondentemente, também a velocidade de descarga SU dos descarregadores 1 e 1’ são desse modo controlados pela variação básica CUSP expressando a quantidade alvo para os pedaços quebrados descarregados. Para esse propósito, a Figura 1 mostra, em conecção com comandos os descarregadores lei’, um controlador 14, no qual é alinhado para determinar a variação do controle SUco da velocidade de descarga SU do descarregador de modo que irrespectivamenté a velocidade do condutor para qual o pedaço quebrado é descarregado, um pedaço quebrado de espessura constante é formado do condutor em questão; em outras palavras, quando muda-se a velocidade S do condutor, também a velocidade de descarga SU do descarregador é mudada. O conjunto de valores Csp da espessura do descarregador para o condutor 2 e 2’ pe determinado pela quantidade básica total de pedaços quebrados sendo mantidos no silo de manutenção 6 e a quantidade de polpa química é manufaturada. O conjunto de valores Csp da espessura dos pedaços quebrados pode variar de tempo em tempo devido a diferença de velocidade controle das áreas dos condutores, por exemplo, mas pode também variar ser permanentemente um valor fixo constante, no qual é determinado fixamente com o controlador 14, por exemplo, é óbvio que os descarregadores lei’ podem descarregar diferentes tipos e grades de pedaços quebrados para cada outro, a quantidade de pedaços quebrados com os descarregadores lei’ podem ser diferentes de cada outros. Para ficar mais claro, portanto, os controladores são denominados com a mesma referência numérica 14, porque eles operam princípios e objetivos correspondentes a cada um deles.
Uma vantagem da solução é que é simples e fácil para implementar, porque quando o objetivo é para manter a grossura dos pedaços quebrados os condutores constante, a quantidade de pedaços quebrados mantidos no silo de manutenção 6 pode ser controlado apenas pela mudança da velocidade dos condutores em um processo de tratamento dos pedaços quebrado, porque desse modo a quantidade de pedaços quebrados mantidos no silo de manutenção 6 é diretamente proporcional a velocidade dos condutores. Ajustando a grossura dos pedaços quebrados ficando constante também elimina o atraso no sistema de condutor, porque a quantidade de pedaços quebrados mantidos podem ser controlados rapidamente e precisamente pela mudança de velocidade dos condutores. A mudança da grossura é, considerada o controle de nível do silo de manutenção 6, uma perturbação, ajustando a grossura dos pedaços quebrados ficando constante também enfraquecendo essas perturbações carriados ao longo através do sistema condutor.
Na solução acima, é suposto que o coeficiente de eficiência dos descarregadores lei’ mantenham-se constante o tempo todo, em outras palavras que os descarregadores lei’ continuamente descarregam a quantidade de pedaços quebrados de acordo com a variação de controle SUco· O coeficiente de eficiência do descarregador pode, portanto, variar de várias maneiras e razões diferentes, devido aos agregados dos pedaços quebrados no declínio, também a medida de pesados pedaços quebrados descarregados pelo condutor pode receber dentro de um valor de controle de velocidade dos descarregadores 1 e Γ. Na solução da figura 1, é implementado por meios de cinto pesados 15 alinhados em conecção com os condutores 2 e 2’. Os cintos pesados 15 medem o peso Meu dos pedaços quebrados em movimento nos condutores 2 e 2’, essa variação inicial recebe do controlador 14 o controle dos pedaços quebrados mais espessos. Se a medida dos pesados quebrados do peso Meu não correspondem ao valor que poderá ser de variação de velocidade básica SUco do descarregador, a operação de descarga lei’ pode ser controlada pela medida básica do peso Meu dos pedaços quebrados de uma maneira que a espessura dos pedaços quebrados correspondam ao valor desejado.
Quando é desejado que a quantidade de pedaços quebrados entrem para o silo de manutenção 6 que tem como vantagem a espessura conhecida dos pedaços quebrados nos condutores podem ser determinados em uma relação básica de velocidades do descarregador 1 e Γ e os condutores 2, 2’, 3 e 5. A espessura dos pedaços quebrados nos condutores 2, 2’, 3 e 5 é armazenada em um perfil chamado PROF onde expressa a variação de uma espessura de um pedaço quebrado recebido em um lugar longitudinal à direção do condutor, no qual o perfil PROF é atualizado continuamente e enrolado com o mesmo ritmo dos condutores. O calculo do perfil é realizado por um membro calculador 16. A Figura 2 mostra esquematicamente a estrutura interna do membro calculador 16 usado no calculo do perfil dos pedaços quebrados nos condutores 2 e 2’. O membro calculador 16 compreende uma memória 17, para qual o perfil PROF é armazenado e onde o perfil PROF é enrolado adiante com o mesmo ritmo dos condutores. A Figura 1 mostra em conecção com cada condutor, um membro calculador 13, no qual determina o perfil dos pedaços quebrados movimentando-se do condutor em questão. A informação do perfil dos pedaços quebrados correspondente para cada condutor é transferido para o condutor que está próximo em cada tempo, na direção do movimento do fluxo dos pedaços quebrados. Por exemplo, o perfil de informações nos pedaços quebrados nos condutores 2 e 2’ são usados em determinação do perfil dos pedaços quebrados em movimento no condutor comum 3, no qual, é usado em determinação do perfil dos pedaços quebrados em movimento no condutor de manutenção 5. De novo, para clarear, os membros calculadores calculam os perfis dos pedaços quebrados em movimento em diferentes condutores e são denominados com as mesmas referencia numérica 16 da Figura 1, porque elas tem o mesmo objetivos correspondente a cada outras, embora é naturalmente óbvio que a operação interna deles um pouco diferem-se de cada outros, dependendo da localização do sistema condutor deles. O perfil de pedaço quebrado determinado no membro de calcular 16 pode também ser corrigido em resultados básicos de medidas obtidos pelo cinto pesado 15. Cada correção dos perfis pedaços quebrados pode ser implementado nos membros de calcular 18 mostrado na Figura 1. O perfil dos pedaços quebrados no condutor de manutenção 5 é determinado nos pesos de medida básicas dos pedaços quebrados MC pelo cinto pesado 15 posicionado na extremidade inicial do condutor. O perfil determinado é adicionalmente usado com a velocidade do condutor de manutenção para determinar o fluxo dos pedaços quebrados na extremidade inicial do condutor de manutenção 5. O fluxo dos pedaços quebrados na extremidade inicial do condutor de manutenção 5 é determinado no calculo do membro 19. Por meios do perfil dos pedaços quebrados é conhecido o fluxo da extremidade final do condutor de manutenção 5 é usado, para expressar o fluxo de entrada para o silo 6. O perfil básico PROF e a velocidade momentânea do condutor, um fluxo de pedaços quebrado podem ser determinado num ponto arbitrário do condutor, se toda a velocidade do condutor tiver sido algumas vezes trocadas. Usando um perfil PROF expressando a variação na espessura dos pedaços quebrados são então particularmente vantajoso quando um valor fixo da espessura dos pedaços quebrados podem ser modificado por esta razão. Ao mesmo tempo, a quantidade de pedaços quebrados que se movendo no condutor comum pode se calculada no ponto de encontro dos condutores no perfil básico do fluxo dos pedaços quebrados nos condutores 2 e 2’. Por meios do perfil PROF do fluxo dos pedaços quebrados um atraso no controle de nível do silo 6 é eliminado, porque o fluxo do material na extremidade final do sistema condutor pode ser determinado por meios dos perfis PROF. Quando não existe atraso, não existe problema de estabilidade e o controle pode ser estruturado mais rápido. O perfil PROF dos pedaços quebrados desse modo expressão a variação da espessura dos pedaços quebrados, p. e., a quantidade de variação dos pedaços quebrados do condutor em direção longitudinal do condutor. Os tipos ou grades dos pedaços quebrados para ser descarregado nos condutores podem variar, informações do tipo e/ou grade dos pedaços quebrados em movimento no condutor podem ser combinados para o perfil PROF dos pedaços quebrados expressar a variação da espessura dos pedaços quebrados no condutor, em qual caso a inter-relação dos diferentes tipos e/ou grades dos pedaços quebrados são conhecidos todo tempo em um ponto arbitrário do condutor.
No exemplo da Figura 1 relata o controle de manutenção de matéria sólida de acordo com a presente invenção em pedaços quebrados de um processo de tratamento para manufatura de polpa química, mas a invenção pode ser utilizada correspondentemente em outros processos de tratamento de fluxo de matéria sólida. Um exemplo de tal processo é a manutenção de combustível sólido para um caldeirão em usinas usando combustível sólido. Um segundo exemplo podería ser a manutenção de material rochoso, concreto, asfalto ou outras matérias para um processo de trituração e filtragem, armazenagem ou mistura, onde o material de rocha triturada tem varias diferentes tamanho de grãos que são misturados com os outros. A trituração pode ser carriada fora com uma maquina de trituração no qual compreende, por exemplo, um triturador primário compreendendo um braço de triturador ou um triturador giratório primário e/ou um segundo triturador compreendendo um cone ou um triturador de impacto. No processo de filtração, a filtração do material triturado pode ser feita fora, por exemplo, uma vibração ou tela de tambor, enquanto os silos de estocagem pode ser usados para armazenamento. Ao invés de um cinto condutor, por exemplo um avental condutor pode ser usado para tratamento da rocha. As vantagens da solução na manutenção das caldeiras e na trituração e/ou processo de filtração do material rochoso bem como a estocagem corresponde aquelas alcançados no processo de tratamento dos pedaços quebrados apresentados nesse exemplo.
Todas as soluções apresentadas possibilitam um controle muito preciso do fluxo do material de matéria sólida na extremidade final do sistema condutor. É vantajoso mostrar o perfil do fluxo do material também no painel usado pelo operador que monitora o sistema condutor. O painel desse modo mostra a estrutura do sistema condutor graficamente, de modo que o processamento do fluxo do material no sistema condutor pode ser facilmente ilustrada para o operador do sistema, n qual facilita ao trabalho do operador quando o processo é iniciado e terminado e quando e quando existe uma perturbação. Também, em casos especiais de controle, tal como mudanças na velocidade do fluxo de material ou perturbações e ocorridos na descarga, fica mais fácil e é realizado parcialmente devido a estrutura de controle.
Os desenhos e o relatório descritivo aqui relatado são apenas compreendidos para ilustrar a idéia da invenção. Os detalhes da invenção podem variar com o escopo das reivindicações. Desse modo, embora de acordo com a Figura 1 todos controladores e membros de calcular estão com dispositivos descentralizo e unidades separadas uma das outras, até mesmo para o tal o sistema condutor e os descarregadores podem ser controlados e monitorizados via um processo computacional centralizado, se requerido. O processamento das medidas e determinação do controle de variedades requerido para a solução são preferivelmente realizados com software, embora soluções implementadas meramente a nível de hardware podem ser usados. Alem disso, é obvio que embora o exemplo acima da solução para controle de matéria sólida é conectada para 3-pontos de controle dos pedaços quebrados no silo, a solução pode naturalmente ser usada bem como, outros controle a pricípios.
REIVINDICAÇÕES

Claims (22)

1. Um método para controle de manutenção de uma matéria sólida em um processo no qual pelo menos um ponto de descarga (UP) para matéria sólida, pelo menos um cinto condutor (2, 2’, 3, 5) e pelo menos um ponto de manutenção (SP) para matéria sólida, a matéria sólida inicialmente descarregada do ponto de descarga (UP) é armazenada no cinto condutor (2,2’) no qual e alinhado para conduzir a mencionada matéria sólida diretamente ou via pelo menos um outro cinto condutor (3, 5) para o ponto de manutenção (SP), CARACTERIZADO pelo fato de que : determina um valor fixo para a espessura do material formado da matéria sólida que é descarregada para o cinto condutor (2,2’); controle da descarga da matéria sólida para o cinto condutor (2, 2’) no ponto de descarga (UP) de tal maneira que a espessura do material segue um valor fixo; e controle do ponto de manutenção (SP) da quantidade de matéria sólida sendo mantida pelo controle de velocidade (S) do cinto condutor (2,2’, 3,5).
2. Um método de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a manutenção da matéria sólida no ponto de manutenção (SP) para estocagem intermediaria da matéria sólida, tanque de estocagem ou um processo de tratamento de matéria sólida, do qual a estocagem intermediaria ou o tanque de estocagem de matéria sólida é descarregado para tratamento adicional, ou a matéria sólida mencionada é liberada passivelmente para tratamento adicional ou em qual processo de tratamento a matéria sólida mencionada é tratado mais adiante.
3. Um método de acordo com as reivindicações 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a espessura do material formado da matéria sólida inicial onde a massa da matéria sólida por unidade de comprimento do cinto condutor (2,2’, 3, 5),o volume da matéria sólida por unidade de comprimento do cinto condutor (2,2’, 3,5), ou área transversal do material formado da matéria sólida.
4. Um método de acordo com as reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que : determinando uma quantidade alvo (CUsp) para a matéria sólida sendo mantida na estocagem intermediaria, tanque de estocagem ou processo de tratamento básico de uma quantidade de matéria sólida descarregada da estocagem intermediaria ou da quantidade de matéria sólida tratada no processo de tratamento; controle da quantidade de matéria sólida sendo mantida no ponto de manutenção (SP) em uma quantidade básica alvo pela matéria sólida para ajuste da velocidade (S) do cinto condutor (2, 2’, 3, 5) na quantidade alvo básica (CUsp) de matéria sólida; e controle da velocidade de descarga (SU) da matéria sólida descarregada no cinto condutor (2, 2’) no ponto de descarga (UP) na velocidade básica (S) do cinto condutor (2, 2’) de tal maneira que a espessura do material formado de matéria sólida descarregado para o cinto condutor (2,2’)
5. Um método de acordo com as reivindicações 1 a 4 CARACTERIZADO pelo fato de que um valor fixo de espessura do material de matéria sólida descarregado no cinto condutor (2,2’) seja um valor fixo permanentemente constante.
6. Um método de acordo com as reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a definição de um perfil de material (PROF) expressando variação de espessura do material de matéria sólida no cinto condutor (2, 2’, 3, 5) em direção longitudinal do cinto condutor (2, 2\ 3, 5) na velocidade básica (S) do cinto condutor (2,2’, 3, 5) e a velocidade (SU) do descarregador (1,1’); e determinação do fluxo de material em movimento no cinto condutor (2, 2’, 3,5) no perfil básico mencionado (PROF).
7. Um método de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que definição da variável (Meu, Mc) expressando o peso da matéria sólida no cinto condutor (2, 2’, 3, 5); e uma atualização do perfil (PROF) do material formado da matéria sólida em um ponto particular do cinto condutor (2, 2’, 3, 5) nas variáveis básicas (Meu, Mc) expressando o peso da matéria sólida no cinto condutor.
8. Um método de acordo com as reivindicações 6 ou 7, CARACTERIZADO pelo fato de que combinam-se matéria sólida de tipos ou grades com o perfil de material (PROF) expressando variação de espessura do material de matéria sólida no cinto condutor (2, 2’, 3, 5) em direção longitudinal do cinto condutor (2,2’, 3, 5).
9. Um método de acordo com as reivindicações de 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a matéria sólida é em pedaços quebrados e a estocagem intermediaria é num silo (6).
10. Um método de acordo com as reivindicações de 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a matéria é um combustível sólido e a matéria sólida do processo de tratamento é um caldeirão, onde a matéria sólida é queimada para produção de energia.
11. Um método de acordo com as reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a matéria sólida é uma rocha, concreto e/ou asfalto e a matéria solda de processo de tratamento é um processo de trituração, filtração e/ou mistura.
12. Aparatos para controle de manutenção de matéria sólida em um processo no qual compreende pelo menos um ponto de descarga (UP) para matéria sólida, pelo menos um cinto condutor (2, 2’, 3, 5) e pelo menos um ponto de manutenção (SP), para matéria sólida, que é alinhada para ser descarregada no ponto de descarga (UP) da armazenagem da matéria sólida para o cinto condutor (2, 2’), no qual é alinhada para conduzir a mencionada matéria sólida diretamente ou via pelo menos outro cinto condutor (3, 5) para o ponto de manutenção (SP) CARACTERIZADO pelo fato de que os aparatos são alinhados para determinar um valor fixo para espessura do material formado da matéria sólida sendo descarregada para o cinto condutor (2,2’); para controlar a descarga da matéria sólida para o cinto condutor (2, 2’) no ponto de descarga (UP) de tal modo que a espessura do material segue o mencionado valor fixo; e para controlar a quantidade de matéria sólida que está mantida no ponto de alimentação (SP) pelo controle da velocidade (S) do cinto condutor (2, 2\ 3, 5).
13. Aparatos de acordo coma reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que a matéria sólida é alinhada para ser mantida em um armazenamento intermediário de matéria sólida , tanque de armazenagem ou um processo de tratamento de matéria sólida, do qual a mencionada estocagem intermediária de matéria sólida e alinhada para ser descarregada ou a matéria sólida e alinhada para ser liberada passivelmente para tratamento adicional ou em qual processo de tratamento a matéria sólida mencionada é alinhada para ser tratada mais adiante.
14. Aparatos de acordo com as reivindicações 12 ou 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a espessura do material formado da matéria sólida é a massa da matéria sólida por unidade de comprimento do condutor (2, 2’, 3, 5), o volume da matéria por unidade de comprimento do cinto condutor (2,2’, 3, 5) ou a área transversal do material formado da matéria sólida.
15. Aparatos de acordo com as reivindicações 12 a 14, CARACTERIZADO pelo fato de que os aparatos são alinhados para determinar uma quantidade alvo (CUsp) para a matéria sólida que é mantida na estocagem intermediaria ou processo de tratamento básico de quantidade de matéria sólida que sai da estocagem intermediaria ou tanque de estocagem ou a quantidade de matéria sólida tratado em algum processo de tratamento; os aparatos são alinhados para controlar a quantidade de matéria sólida que fica mantida no ponto de manutenção (SP) pelo ajuste da velocidade (S) do cinto condutor (2,2’, 3, 5) em quantidade básica alvo (CUsp) para a matéria sólida, e que os aparatos são alinhados para controlar a velocidade de descarga (SU) da matéria sólida descarregada para o cinto condutor (2,2’) no ponto de descarga (UP) na velocidade básica (S) do cinto condutor (2, 2’) em tal maneira que a espessura do material formado da matéria sólida para o cinto condutor (2, 2’) segue valores fixos fixados para a espessura do material.
16. Aparatos de acordo com as reivindicações 12 a 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o valor fixo da espessura do material da matéria sólida descarregada para o cinto condutor (2, 2’) é um valor fixo constante permanentemente.
17. Aparatos de acordo com as reivindicações 12 a 16, CARACTERIZADO pelo fato de que também alinhado para definir um perfil da matéria (PROF) expressando variação na espessura do material de matéria sólida no cinto condutor (2, 2’, 3, 5) em direção longitudinal do cinto condutor (2, 2’, 3, 5) na velocidade básica (S) do cinto condutor (2, 2’, 3, 5) e a velocidade (SU) do descarregador (1,1 ’); e que os aparatos são alinhados para determinar o fluxo de material em movimento no cinto condutor (2,2’, 3, 5) no perfil básico mencionado (PROF).
18. Aparatos de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende meios para determinar uma variável (Mc, Meu) expressando o peso da matéria sólida no cinto condutor (2, 2’, 3, 5); e que os aparatos são alinhados para atualizar o perfil (PROF) do material de matéria sólida estando a um determinado ponto do cinto condutor (2,2’, 3, 5) nas variáveis básicas (Mc, Meu) expressando o peso da matéria sólida no cinto condutor (2,2’, 3, 5).
19. Aparatos de acordo com as reivindicações 17 ou 18, CARACTERIZADO pelo fato de que os aparatos são alinhados para combinar tipos e/ou grades de informações da matéria sólida com o perfil (PROF) do material expressando variações na espessura do material de matéria sólida no cinto condutor (2,2’, 3, 5).
20. Aparatos de acordo com as reivindicações 12 a 19, CARACTERIZADO pelo fato de que a matéria sólida é formada dos pedaços quebrados e que a estocagem intermediaria é em um silo (6).
21. Aparatos de acordo com as reivindicações 12 a 19, CARACTERIZADO pelo fato de que a matéria sólida é um combustível sólido e que o processo de tratamento da matéria sólida é num caldeirão, onde a matéria sólida e alinhada para ser queimada para produção de energia.
22. Aparatos de acordo com as reivindicações 12 a 19, CARACTERIZADO pelo fato de que a matéria sólida é uma rocha, concreto e/ou asfalto e que a matéria sólida do processo de tratamento é triturada, filtrada e/ou misturada.
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