BR112022012654A2 - Dispositivo de irradiação colaborativo - Google Patents

Dispositivo de irradiação colaborativo

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BR112022012654A2
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BR
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irradiation device
axis arm
collaborative
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radiation source
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Liger Philippe
Delmas Marc
Brau Emmanuel
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Abstract

DISPOSITIVO DE IRRADIAÇÃO COLABORATIVO. Dispositivo de irradiação (10), configurado para irradiar um alvo (C), que inclui um braço de 6 eixos (12), um sistema de irradiação (20) posicionado na extremidade livre (14) do braço de 6 eixos e que inclui uma fonte de micro-ondas (21) e uma fonte de radiação (22) alimentada pela fonte de micro-ondas (21), um cabo de manuseio (30), integral com a fonte de radiação (22), pelo menos um sensor de força (31) colocado entre o cabo de manuseio (30) e o braço de 6 eixos (12) e uma unidade de controle-comando (32) configurada para receber informações do sensor de força (31) e enviar o braço de 6 eixos (12) em função das informações recebidas do sensor de força (31).
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