BR112015016252A2 - sistema de robô de detecção de cadeias de isoladores - Google Patents
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Abstract
resumo sistema de robô de detecção de cadeias de isoladores um sistema de robô de inspeção inteligente de cadeias de isoladores, que é usado para detectar cadeias duplas de isoladores de deformação horizontal e compreende um sistema de movimento de robô e um sistema de processamento de informação. a parte do sistema de movimento de robô compreende: uma placa de conexão de mecanismo (2); um aparelho de subida (5); um aparelho de guia para guiar cadeias de isoladores, que é proporcionado em dois lados de uma direção de avanço da placa de conexão de mecanismo (2) e coincide com as cadeias duplas de isoladores a serem detectadas; uma unidade de controle, que gera um aparelho de acionamento sendo conectado ao aparelho de subida (5), de modo a controlar o desvio de ângulo entre um grupo frontal e um grupo traseiro de braços de subida (50); e um terminal de controle homem máquina, que é conectado, comunicativamente, à unidade de controle através de uma unidade de comunicação sem fio, de modo a controlar, remotamente, o aparelho de subida (5). o sistema de robô é compacto em estrutura e rápido em velocidade de movimento. 1/1
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