BR112021014127A2 - Aparelho de braço de suporte para suportar instrumento médico - Google Patents

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Davis Tolley
Kynan Taylor
Polin Hsu
Ifan Yen
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Abstract

aparelho de braço de suporte para suportar instrumento médico. a presente invenção se refere a um aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico incluindo: um braço de suporte (1) tendo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e uma câmara se estendendo a partir da primeira extremidade para a segunda extremidade, o braço de suporte definindo um eixo longitudinal (x); uma parte de suporte (2) arranjada na segunda extremidade do braço de suporte (1); uma junta esférica (3) arranjada na primeira extremidade do braço de suporte (1) e incluindo uma cabeça esférica (4) e um assento esférico (5); um componente de conexão (6) conectado com a cabeça esférica (4) e configurado para a conexão com um instrumento médico (10); e um dispositivo de travamento (30) incluindo um elemento de operação (11) e um elemento de travamento (12) arranjado de maneira móvel na câmara e operável pelo elemento de operação em uma direção em que a cabeça esférica é travada pelo elemento de travamento. o aparelho de braço de suporte permite que o instrumento médico seja ajustado de maneira flexível em posição e orientação.

Description

APARELHO DE BRAÇO DE SUPORTE PARA SUPORTAR INSTRUMENTO MÉDICO CAMPO TÉCNICO
[00074] A presente invenção se refere a um aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico.
ANTECEDENTES DA TÉCNICA
[00075] Alguns instrumentos médicos precisam ser fixados em uma posição apropriada e orientação apropriada em uso. Instrumentos médicos também podem precisar ser ajustados em posição e orientação durante uso. Por exemplo, alguns instrumentos médicos são conectados com uma tubulação e um cabo, e algumas vezes devem estar localizados em uma posição e orientação que não são vantajosos para um diagnóstico de um médico para um paciente, em que um ajuste do instrumento médico é desejável. Um instrumento médico pode ser um instrumento único, ou pode ser um conjunto de instrumentos, tal como um dispositivo médico de iluminação, uma bomba de amostragem de sangue, uma sonda médica, um vidro de diagnóstico, e assim por diante.
[00076] A patente CN104736077B descreve um sistema de suporte de instrumento médico que pode ser reajustado, incluindo uma armação, uma junta esférica, um braço de montagem de armação, uma junção deslizante, um braço de conexão, e um conector. Tal sistema de suporte é complexo em estrutura, grande em número de componentes, e não fácil de ajustar.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[00077] Um objetivo da presente invenção é proporcionar um aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, que possui uma estrutura simples e permite um ajuste simples do instrumento médico conectado com o aparelho de braço de suporte.
[00078] Para este propósito, um aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico é proposto, incluindo: um braço de suporte tendo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e uma câmara se estendendo a partir da primeira extremidade para a segunda extremidade, o braço de suporte definindo um eixo longitudinal; uma junta esférica arranjada na primeira extremidade do braço de suporte e incluindo uma cabeça esférica e um assento esférico; uma parte de suporte arranjada na segunda extremidade do braço de suporte; um componente de conexão conectado com a cabeça esférica da junta esférica e configurado para a conexão com o instrumento médico; e um dispositivo de travamento incluindo um elemento de operação e um elemento de travamento arranjado de maneira móvel na câmara e operável pelo elemento de operação em uma direção em que a cabeça esférica é travada pelo elemento de travamento, por exemplo, por meio de travamento de fricção ou travamento de forma.
[00079] Em algumas concretizações, o braço de suporte pode ser um braço reto. Em algumas outras concretizações, o braço de suporte pode ser um braço curvado, por exemplo, um braço conformado em arco. Em algumas concretizações, o aparelho de braço de suporte pode incluir exatamente um braço de suporte. Em algumas outras concretizações, o aparelho de braço de suporte pode incluir uma pluralidade de braços de suporte.
[00080] Em algumas concretizações, o assento esférico pode incluir uma manga que pode ter uma parada frontal para a cabeça esférica e que pode ser montada na primeira extremidade do braço de suporte de uma maneira tal que pode ser rotativa em torno do eixo longitudinal mas não móvel de maneira axial com relação ao braço de suporte. Em algumas outras concretizações, a manga pode ser fixada ao braço de suporte. Por exemplo, a manga pode ser formada de maneira integral com o braço de suporte, ou pode ser conectada com o braço de suporte por aparafusamento, soldagem ou de outras maneiras.
[00081] Em algumas concretizações, a rotação da manga em torno do eixo longitudinal com relação ao braço de suporte pode ser travada, por exemplo, através de travamento de fricção ou travamento de forma.
[00082] Em algumas concretizações, a parada pode ter uma superfície de fricção para o contato com a cabeça esférica, em que a cabeça esférica pode ser pressionada pelo elemento de travamento contra a superfície de fricção da parada, de forma que a rotação da manga em torno do eixo longitudinal do braço de suporte é travada de maneira friccional.
[00083] Em algumas concretizações, a manga pode ter uma superfície de fricção, e o elemento de travamento pode ter uma superfície de contra fricção, em que duas superfícies de fricção podem travar de maneira friccional a manga quando pressionadas entre si.
[00084] Em algumas concretizações, o aparelho de braço de suporte pode incluir um elemento de impulso, que pode ser provido na primeira extremidade do braço de suporte e configurado para fazer a manga não móvel de maneira axial com relação ao braço de suporte.
[00085] Em algumas concretizações, a manga pode incluir uma primeira seção de manga encaixada sobre o braço de suporte, e uma segunda seção de manga conectada com a primeira seção de manga através de um elemento de conexão. Em algumas outras concretizações, a manga pode ser dividida de maneira longitudinal. Em algumas outras concretizações, a manga pode ser em uma peça.
[00086] Em outras concretizações, uma câmara anular pode ser formada entre a primeira seção de manga e o braço de suporte, em que o elemento de conexão da câmara anular pode ser recebido.
[00087] Em outras concretizações, cada uma da primeira seção de manga e da segunda seção de manga pode ter uma rosca interna, o elemento de conexão pode ter uma rosca externa, em que a rosca interna da primeira seção de manga e a rosca interna da segunda seção de manga podem ser aparafusadas com a rosca externa do elemento de conexão.
[00088] Em algumas concretizações, o elemento de conexão pode ser encaixado sobre o braço de suporte, e o aparelho de braço de suporte pode incluir um elemento de impulso, que pode ser provido na primeira extremidade do braço de suporte e configurado para fazer o elemento de conexão junto com a manga não móvel de maneira axial com relação ao braço de suporte.
[00089] Em algumas concretizações, o elemento de travamento pode ser configurado como uma haste de pressão, que pode incluir uma extremidade traseira operável pelo elemento de operação e uma extremidade frontal para a cooperação com a cabeça esférica, em que a extremidade frontal pode ser provida com uma superfície de fricção para o contato com a cabeça esférica. Em algumas outras concretizações, o elemento de travamento pode ser um elemento de tração flexível. Em algumas outras concretizações, o elemento de travamento pode incluir um elemento de travamento de forma, por exemplo, um pino para a cooperação com uma malha.
[00090] Em algumas concretizações, a extremidade frontal da haste de pressão pode ser provida com um revestimento de fricção planar através da formação da superfície de fricção da extremidade frontal.
[00091] Em algumas concretizações, o revestimento de fricção pode ser configurado para ser parcialmente esférico, e pode contatar completamente a cabeça esférica.
[00092] Em algumas concretizações, a extremidade frontal da haste de pressão pode ser suportada na primeira extremidade do braço de suporte em uma direção axial do braço de suporte, e a superfície de fricção da extremidade frontal forma uma superfície de suporte para a cabeça esférica.
[00093] Em algumas concretizações, uma mola pode ser provida na câmara do braço de suporte, com uma extremidade da mola sendo suportada no braço de suporte e com a outra extremidade da mola sendo suportada no elemento de travamento, em que a mola polariza o elemento de travamento para a cabeça esférica.
[00094] Em algumas concretizações, o braço de suporte pode ser conectado fixamente com a parte de suporte, por exemplo, eles podem ser conectados por aparafusamento ou soldagem, ou podem ser formados de maneira integral. Em algumas outras concretizações, o braço de suporte é móvel com relação à parte de suporte.
[00095] Em algumas concretizações, o braço de suporte é pivotante com relação à parte de suporte, em que a parte de suporte define um eixo pivô.
[00096] Em algumas concretizações, o eixo pivô é ortogonal com o eixo longitudinal. No entanto, pode ser percebido que o eixo pivô e o eixo longitudinal também pode ser não coplanar e/ou não ortogonal.
[00097] Em algumas concretizações, o braço de suporte pode incluir um componente de recepção na segunda extremidade, que pode receber a parte de suporte.
[00098] Em algumas concretizações, o componente de recepção pode ter um primeiro orifício, e a parte de suporte pode ter uma haste rotativamente recebida no primeiro orifício, em que um eixo longitudinal da haste define o eixo pivô.
[00099] Em algumas concretizações, o componente de recepção pode ter um segundo orifício, em que o elemento de operação é recebido.
[000100] Em algumas concretizações, o componente de recepção pode ter um segundo orifício, em que o elemento de operação pode ser recebido.
[000101] Em algumas concretizações, o primeiro orifício e o segundo orifício podem ser adjacentes entre si.
[000102] Em algumas concretizações, o segundo orifício pode ter um diâmetro maior do que um diâmetro do primeiro orifício.
[000103] Em algumas concretizações, uma haste da parte de suporte pode se estender para o segundo orifício.
[000104] Em algumas concretizações, o componente de recepção pode ser configurado como um componente cilíndrico.
[000105] Em algumas concretizações, o movimento pivotante do braço de suporte com relação à parte de suporte pode ser travada.
[000106] Em algumas concretizações, o movimento pivotante do braço de suporte com relação à parte de suporte pode ser travada pelo elemento de operação.
[000107] Em algumas concretizações, o movimento pivotante do braço de suporte com relação à parte de suporte pode ser travado de maneira friccional pelo elemento de operação.
[000108] Em algumas concretizações, a parte de suporte pode incluir um conector, que pode ser configurado para a conexão com um contra conector externo.
[000109] Em algumas concretizações, o conector da parte de suporte pode ser um plugue, e o contra conector pode ser um soquete. Em algumas outras concretizações, um arranjo inverso do plugue e o soquete também é possível. Em algumas outras concretizações, o conector pode ser um conector rosqueado, o contra conector pode ser um orifício rosqueado, e o conector rosqueado pode ser aparafusado para o orifício rosqueado.
[000110] Em algumas concretizações, o plugue pode ter uma seção transversal poligonal, tal como uma seção transversal hexagonal.
[000111] Em algumas concretizações, o aparelho de braço de suporte pode incluir uma trava configurada para travar de maneira liberável a conexão de plug-in entre o plugue e o soquete. No entanto, pode ser percebido que a trava também pode ser arranjada em um dispositivo médico, por exemplo, em uma mesa médica ou um aparelho de monitoramento.
[000112] Em algumas concretizações, a trava pode ser configurada como um dispositivo de botão incluindo uma cabeça de botão. Através do pressionamento da cabeça de botão, a trava pode ser comutada entre um estado travado, em que a conexão de plug-in entre o plugue e o soquete pode ser travada, e um estado liberado, em que a conexão de plug-in entre o plugue e o soquete pode ser liberado. Em algumas outras concretizações, a trava pode ser configurada como um puxador.
[000113] Em algumas concretizações, o dispositivo de botão pode incluir uma haste de botão conectada com a cabeça de botão ou tendo a cabeça de botão, em que a haste de botão é polarizada em uma posição inicial e pode ser pressionada a partir da posição inicial para uma posição pressionada predeterminada, em que a posição inicial corresponde com o estado travado da trava, e a posição pressionada corresponde com o estado liberado da trava.
[000114] Em algumas concretizações, o dispositivo de botão pode ser configurado no princípio de um interruptor de botão, o que significa dizer, em cada vez que o interruptor de botão é pressionado e então liberado, o interruptor de botão comuta entre o estado ligado e desligado.
[000115] Em algumas concretizações, o dispositivo de botão pode incluir um elemento móvel recebido em um orifício do plugue. A haste de botão pode ter uma protrusão radial. Na posição inicial da haste de botão, o elemento móvel é pressionado pela protrusão radial e assim está em protrusão a partir de uma superfície do soquete, e na posição pressionada da haste de botão, a protrusão radial é desengatada com o elemento móvel. Em algumas concretizações, o elemento móvel pode ser um pino.
[000116] Em algumas concretizações, a haste de botão pode penetrar o elemento de operação.
[000117] Em algumas concretizações, o elemento de operação pode ser configurado como um puxador. Em algumas outras concretizações, o elemento de operação pode ser configurado como um botão. Em algumas concretizações, o elemento de operação pode ser configurado como um elemento de pressão ou um elemento de tração que pode pressionar ou puxar o elemento de travamento.
[000118] Em algumas concretizações, o elemento de operação pode ser um elemento de operação mecânico ou elétrico. Por exemplo, é possível que o elemento de operação atue o elemento de travamento por uma força eletromagnética.
[000119] Em algumas concretizações, o puxador pode ter uma haste que pode ter um orifício rosqueado, e a parte de suporte pode ter uma haste que pode ter uma rosca externa.
[000120] Em algumas concretizações, o elemento de operação pode ter uma superfície de degrau que pode pressionar o braço de suporte contra a parte de suporte, em que o movimento pivotante do braço de suporte com relação à parte de suporte pode ser travado de maneira friccional. Por exemplo, a superfície de degrau pode pressionar uma superfície de extremidade de um componente cilíndrico do braço de suporte.
[000121] Em algumas concretizações, o elemento de operação pode ter uma superfície inclinada configurada para cooperar com uma extremidade traseira do elemento de travamento, em que um curso operacional do elemento de operação pode ser convertido para um curso de deslocamento do elemento de travamento através da superfície inclinada.
[000122] Em algumas concretizações, o elemento de operação pode ter uma ranhura, e o braço de suporte pode ter um elemento limitante se estendendo para a ranhura e configurada para limitar um curso operacional do elemento de operação. Por exemplo, o elemento limitante pode ser um pino.
[000123] Em algumas concretizações, o aparelho de braço de suporte pode incluir exatamente um braço de suporte, ou pode incluir uma pluralidade de braços de suporte.
[000124] Em algumas concretizações, a pluralidade de braços de suporte pode ter um elemento de operação comum.
[000125] Em algumas concretizações, o instrumento médico pode ser uma bomba de sangue.
[000126] Também deve ser destacado que as funcionalidades técnicas no presente pedido podem ser combinadas de maneira arbitrária, desde que elas não sejam mutuamente contraditórias. Todas as possíveis combinações técnicas das funcionalidades são conteúdos técnicos contidos na descrição.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[000127] A presente invenção será explicada em maior detalhe com referência aos desenhos com o auxílio de concretizações específicas. Dentre os desenhos esquemáticos: a FIG. 1 é uma vista de seção transversal de um aparelho de braço de suporte de acordo com uma concretização da presente invenção;
a FIG. 2 é uma vista de topo bastante simplificada de um aparelho de braço de suporte de acordo com outra concretização da presente invenção; a FIG. 3 é uma vista de topo bastante simplificada de um aparelho de braço de suporte de acordo com uma concretização adicional da presente invenção; e a FIG. 4 é uma vista lateral bastante simplificada de um aparelho de braço de suporte de acordo com outra concretização da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS
[000128] A FIG. 1 é uma vista de seção transversal de um aparelho de braço de suporte de acordo com uma concretização da presente invenção. O aparelho de braço de suporte é montado em uma mesa médica 20 mostrada parcialmente. O aparelho de braço de suporte inclui um conector 38 configurado como um plugue. A mesa médica 20 pode incluir um ou mais contra conectores 39 configurados como um soquete. O plugue pode ser associado com uma trava 40, em que o plugue pode ser travado no soquete. Quando a trava 40 é liberada, o plugue pode ser puxado do soquete. Uma estrutura específica da trava 40 será descrita em maior detalhe abaixo. O aparelho de braço de suporte pode ser posicionado em qualquer dispositivo adequado. Por exemplo, ele pode ser posicionado em um leito de hospital, uma mesa de operação, um testador in vitro, uma parede, um suporte, etc., desde que estes dispositivos possuam correspondentes contra conectores.
[000129] Este aparelho de braço de suporte inclui um braço de suporte 1 tendo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade e uma câmara se estendendo a partir da primeira extremidade para a segunda extremidade, em que o braço de suporte define um eixo longitudinal x. O aparelho de braço de suporte inclui uma parte de suporte 2 arranjada na segunda extremidade do braço de suporte 1. O aparelho de braço de suporte inclui uma junta esférica 3 arranjada na primeira extremidade do braço de suporte 1 e incluindo uma cabeça esférica 4 e um assento esférico 5. O aparelho de braço de suporte inclui um componente de conexão 6, que é conectado com a cabeça esférica 4 da junta esférica 3 e é configurado para a conexão com um instrumento médico 10. O aparelho de braço de suporte inclui um dispositivo de travamento 30 tendo um elemento de operação 11 e um elemento de travamento 12 que é arranjado de maneira móvel na câmara e é operável pelo elemento de operação em uma direção em que a cabeça esférica é travada pelo elemento de travamento.
[000130] O instrumento médico 10 é mostrado apenas de maneira esquemática na FIG. 1. Por exemplo, um ou mais instrumentos médicos podem ser mantidos em um detentor que pode estar em conexão rosqueada com o componente de conexão
6. O instrumento médico pode ser, por exemplo, uma bomba de amostragem de sangue, um dispositivo de iluminação, uma sonda ou semelhantes.
[000131] O assento esférico 5 inclui uma manga 5a tendo uma parada frontal 15 para a cabeça esférica 4. A manga pode ser montada na primeira extremidade do braço de suporte 1 de uma maneira tal que pode ser rotativa em torno do eixo longitudinal x mas não móvel de maneira axial com relação ao braço de suporte 1. A parada 15 possui uma superfície de fricção para o contato com a cabeça esférica 4, e a cabeça esférica 4 pode ser pressionada pelo elemento de travamento 12 contra a superfície de fricção da parada 15, de forma que a rotação da manga 5a em torno do eixo longitudinal x do braço de suporte 1 é travada de maneira friccional. A manga 5a inclui uma primeira seção de manga 21 e uma segunda seção de manga 24, em que a primeira seção de manga é encaixada sobre o braço de suporte 1, e a primeira seção de manga 21 e a segunda seção de manga 24 são conectadas entre si através de um elemento de conexão
22. Uma câmara anular é formada entre a primeira seção de manga 21 e o braço de suporte 1, em que o elemento de conexão da câmara anular 22 é recebido. Cada uma da primeira seção de manga 21 e da segunda seção de manga 24 tem uma rosca interna, e o elemento de conexão 22 possui uma rosca externa, em que a rosca interna da primeira seção de manga 21 e a rosca interna da segunda seção de manga 24 é aparafusada com a rosca externa do elemento de conexão
22. O elemento de conexão 22 é encaixada sobre o braço de suporte 1, e um elemento de impulso 23 é provido na primeira extremidade do braço de suporte 1 e é configurado para fazer o elemento de conexão 22 junto com a manga 5a não móvel de maneira axial com relação ao braço de suporte
1.
[000132] O elemento de travamento 12 é configurado como uma haste de pressão tendo uma extremidade traseira operável pelo elemento de operação 11 e uma extremidade frontal para a cooperação com a cabeça esférica 4, em que a extremidade frontal é provida com um revestimento de fricção planar 14. O revestimento de fricção 14 está configurado para ser parcialmente esférico e pode contatar completamente a cabeça esférica 4. A extremidade frontal da haste de pressão pode ser suportada na primeira extremidade do braço de suporte 1 em uma direção axial do braço de suporte 1, e a superfície de fricção da extremidade frontal forma uma superfície de suporte para a cabeça esférica 4. Uma mola 13 é provida na câmara do braço de suporte 1, com uma extremidade da mola sendo suportada no braço de suporte 1 e com a outra extremidade da mola sendo suportada no elemento de travamento 12. A mola polariza o elemento de travamento 12 para a cabeça esférica 4. Portanto, mesmo se o elemento de operação 11 está em um estado liberado, a rotação da cabeça esférica 4 ou a manga 5a precisa superar uma pequena força resistente predeterminada.
[000133] O braço de suporte 1 é pivotante com relação à parte de suporte 2. O braço de suporte 1 é provido na segunda extremidade com um componente de recepção 25, que configurado como um componente cilíndrico para receber a parte de suporte 2. O componente de recepção 25 possui um primeiro orifício, e a parte de suporte 2 possui uma haste 37 rotativamente recebida no primeiro orifício, em que um eixo longitudinal da haste define um eixo pivô y. O eixo pivô y e o eixo longitudinal x são ortogonais entre si e ficam em um local comum. O componente de recepção 25 possui um segundo orifício, em que o elemento de operação 11 é recebido. O primeiro orifício e o segundo orifício são adjacentes entre si, e o segundo orifício possui um diâmetro maior do que um diâmetro do primeiro orifício. A haste 37 da parte de suporte 2 se estende para o segundo orifício.
[000134] O elemento de operação 11 é configurado como um puxador. O puxador possui uma cabeça 35 e uma haste 36. A cabeça 35 pode ser girada à mão, e como uma alternativa ou suplemento, pode ser girada com uma ferramenta, tal como uma chave. A haste 36 do puxador possui um orifício rosqueado, e a haste 37 da parte de suporte 2 possui uma rosca externa. Através da rotação da cabeça 35, o elemento de operação 11 pode se aproximar ou se afastar da parte de suporte. O elemento de operação 11 possui uma superfície de degrau 31, que se aproxima ou se afasta para longe de uma superfície de extremidade superior do componente de recepção 25 através da rotação da cabeça 35. Quando a superfície de degrau 31 pressiona a dita superfície de extremidade, o componente de recepção é pressionado contra uma superfície de extremidade do contra conector 39, com um resultado em que o movimento pivotante do componente de recepção 25 e assim o braço de suporte 1 em torno do eixo pivô y é travada de maneira friccional.
[000135] O elemento de operação 11 possui uma superfície inclinada 33 configurada para cooperar com a extremidade traseira do elemento de travamento 12, em que um curso operacional do elemento de operação pode ser convertido para um curso de deslocamento do elemento de travamento 12 através da superfície inclinada 33. Quando a cabeça 35 é girada, a superfície inclinada 33 se move para cima ou para baixo junto com a cabeça 35. A superfície inclinada 33 pode ser configurada como uma superfície inclinada circundante.
[000136] O elemento de operação 11 é provido com uma ranhura 32 adjacente com a superfície inclinada 33, e o braço de suporte 1 possui um elemento limitante 34 se estendendo para a ranhura, em que o elemento limitante é configurado para limitar o curso operacional do elemento de operação 11.
[000137] O aparelho de braço de suporte pode incluir uma trava 40 configurada para travar de maneira liberável a conexão de plug-in entre o plugue e o soquete. Como mostrado na FIG. 1, a trava 40 é configurada como um dispositivo de botão. O dispositivo de botão inclui uma cabeça de botão 41, em que através do pressionamento da cabeça de botão a trava 40 pode ser comutada entre um estado travado, onde a conexão de plug-in entre o plugue e o soquete pode ser travada, e um estado liberado, onde a conexão de plug-in entre o plugue e o soquete pode ser liberado. O dispositivo de botão inclui adicionalmente uma haste de botão 42 conectada com a cabeça de botão 41, que é polarizada em uma posição inicial por um elemento de mola 43 e pode ser pressionada a partir da posição inicial para uma posição pressionada predeterminada, em que a posição inicial corresponde com o estado travado da trava 40 e a posição pressionada corresponde com o estado liberado da trava 40. A haste de botão 42 possui a stop 45 for definindo a posição inicial. A haste de botão 42 é recebido em uma câmara da parte de suporte 2, se estende para cima até penetrar o elemento de operação 11 e é exposta a partir de uma superfície de extremidade do elemento de operação
11. A cabeça de botão 41 está localizada dentro de um recesso na superfície de extremidade do elemento de operação 11 e permite uma operação de pressionamento. O dispositivo de botão inclui um elemento móvel recebido em um orifício 44 do plugue. A haste de botão 42 possui uma protrusão radial. Na posição inicial da haste de botão 42, o elemento móvel é pressionado pela protrusão radial e assim está em protrusão a partir de uma superfície do soquete, e na posição pressionada da haste de botão, a protrusão radial é desengatada com o elemento móvel. Para o bem da clareza, o elemento móvel não é mostrado na FIG. 1 de forma que o recesso no soquete para o elemento móvel possa ser mais bem observado. O elemento móvel pode ser, por exemplo, um pino.
[000138] Na concretização mostrada na FIG. 1, um movimento de rotação da cabeça esférica 4, um movimento de rotação da manga 5a em torno do eixo longitudinal x, e o movimento pivotante do braço de suporte 1 em torno do eixo pivô y pode ser travada e liberada pelo mesmo um elemento de operação 11.
[000139] A FIG. 2 é uma vista de topo bastante simplificada de um aparelho de braço de suporte de acordo com outra concretização da presente invenção. O aparelho de braço de suporte inclui dois braços de suporte 1, em que cada braço de suporte 1 e vários componentes tais como um elemento de travamento 12, uma mola 13, um revestimento de fricção 14, uma cabeça esférica 4, uma manga 5a, um elemento de impulso 23, um elemento de conexão 22 e assim por diante que são recebidos no braço de suporte, podem ser configurados da mesma maneira ou de maneira similar com aqueles na concretização mostrada na FIG. 1. Os mesmos sinais de referência representam os mesmos componentes. Para os componentes não mostrados na FIG. 2, referência pode ser feita à FIG. 1 e a descrição detalhada com relação à FIG. 1.
[000140] Em algumas concretizações não mostradas, dois braços de suporte 1 podem ter uma parte de suporte comum 2 e um componente de recepção comum 25, que pode ser configurado da mesma maneira ou de maneira similar com aquele na concretização mostrada na FIG. 1. Portanto, o elemento de operação 11 e a trava 40 também pode ser configurado da mesma maneira ou de maneira similar com aqueles na concretização mostrada na FIG. 1. Portanto, os dois braços de suporte 1 podem pivotar comumente em torno do eixo pivô y, as duas cabeças esféricas 4 podem girar respectivamente, e as duas mangas 5a também podem girar em torno dos eixos longitudinais x dos respectivos braços de suporte. Um movimento de rotação das duas cabeças esféricas 4, um movimento de rotação das duas mangas 5a em torno dos eixos longitudinais x, e o movimento pivotante comum de dois braços de suporte 1 em torno do eixo pivô y pode ser travado e liberado pelo mesmo um elemento de operação 11.
[000141] Em algumas concretizações não mostradas, dois braços de suporte 1 podem ter uma parte de suporte comum 2 e possuem os seus respectivos componentes de recepção 25. Os dois componentes de recepção 25 se sobrepõem e são encaixados sobre a haste 37 da parte de suporte 2. Esta situação pode ser descrita de maneira que a haste 37 mostrada na FIG. 1 é estendida para cima, e um componente de recepção adicional 25 é provido entre o componente de recepção 25 e o elemento de operação 11 mostrado na FIG. 1. Como um resultado, os dois braços de suporte 1 podem pivotar de maneira independente em torno do eixo pivô y, as duas cabeças esféricas 4 podem rotar respectivamente, e as duas mangas 5a podem rotar em torno dos eixos longitudinais x dos respectivos braços de suporte. Um movimento de rotação das duas cabeças esféricas 4, um movimento de rotação das duas mangas 5a em torno dos eixos longitudinais x, e o respectivo movimento pivotante dos dois braços de suporte 1 em torno do eixo pivô y pode ser travado e liberado pelo mesmo um elemento de operação
11.
[000142] Na concretização mostrada na FIG. 2, dois braços de suporte 1 são arranjados em um ângulo de 180 graus. É claro que eles também podem ser arranjados em outro ângulo, tal como em um ângulo de 60, 90 ou 120 graus. Além disso, mais braços de suporte 1 também podem ser providos. Por exemplo, três braços de suporte 1 podem ser espaçados entre si em uma distância angular de 120 graus em torno do componente de recepção comum 25.
[000143] A FIG. 3 é uma vista de topo bastante simplificada de um aparelho de braço de suporte de acordo com uma concretização adicional da presente invenção. O aparelho de braço de suporte inclui um braço de suporte 1 e um braço adicional 1a. Exceto pelo braço adicional 1a, o aparelho de braço de suporte remanescente de acordo com a
FIG. 3 pode ser configurado da mesma maneira ou de maneira similar com aquele de acordo com FIG. 1. O braço adicional 1a é uma haste fixada com o componente de recepção 25 do braço de suporte 1, e por exemplo, pode ser usado para pendurar um objeto. Na concretização mostrada na FIG. 3, o braço de suporte 1 e o braço adicional 1a são arranjados em um ângulo de 180 graus, de forma que o braço 1a pode ser considerado como uma extensão do braço de suporte 1, especialmente no caso em que o braço 1a e o braço de suporte 1 possuem a mesma seção transversal e estão em uma linha reta. Em outras palavras, a parte de suporte 2 define a posição da segunda extremidade do braço de suporte 1, e uma porção do braço de suporte 1 que excede a parte de suporte 2 na direção para longe a partir da primeira extremidade, mesmo se é uma porção integral do braço de suporte 1, pode ser considerado como uma extensão do braço de suporte.
[000144] É claro que eles também podem ser arranjados em outro ângulo, tal como em um ângulo de 60, 90 ou 120 graus. Em algumas concretizações não mostradas, uma combinação de um ou mais braços de suporte 1 e um ou mais braços adicionais 1a também é possível.
[000145] A FIG. 4 é uma vista lateral bastante simplificada de um aparelho de braço de suporte de acordo com uma concretização adicional da presente invenção. O aparelho de braço de suporte inclui um braço de suporte 1, uma junta esférica 3 e uma parte de suporte 2. A junta esférica 3 e componentes recebidos no braço de suporte 1 podem ser configurados da mesma maneira ou de maneira similar como aqueles na concretização da FIG. 1. A parte de suporte 2 é fixamente conectada, por exemplo, feita em uma peça com o braço de suporte 1. Um elemento de travamento 12 recebido no braço de suporte 1, e um elemento de operação 11 recebido em uma extensão do braço de suporte 1 (ou o que significa dizer um braço adicional) e em uma parte de suporte 2 são indicados por linhas pontilhadas respectivamente. O elemento de operação 11 inclui uma primeira porção 11a recebida na extensão e uma segunda porção 11b recebida na parte de suporte 2. A parte de suporte 2 pode ser inserida rotativamente em um recesso de um dispositivo médico, recesso o qual possui uma superfície circunferencial interna como uma superfície de fricção. Um elemento de fricção móvel (não mostrado) é recebido em uma parede da parte de suporte 2. Quando o elemento de operação 11 é pressionado para o elemento de travamento 12, a primeira porção 11a é pressionado contra o elemento de travamento de forma que a cabeça esférica 4 e a manga 5a são travadas de maneira friccional, e enquanto isso a segunda porção 11b pressiona o elemento de fricção móvel contra uma superfície circunferencial interna do recesso, com um resultado em que o movimento pivotante da parte de suporte 2 com relação ao recesso também é travado de maneira friccional. O recesso pode ser provido com um dispositivo de botão (não mostrado) para evitar que a parte de suporte 2 seja puxada do recesso.
[000146] Finalmente, deve ser destacado, a presente invenção não está limitada às concretizações específicas que foram mostradas e descritas acima. Modificações e variações podem ser feitas pelos peritos na técnica com base nestas concretizações, e elas caem no escopo de proteção da presente invenção.

Claims (27)

REIVINDICAÇÕES
1. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico caracterizado pelo fato de que o aparelho de braço de suporte que inclui: um braço de suporte (1) tendo uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e uma câmara se estendendo a partir da primeira extremidade para a segunda extremidade, o braço de suporte definindo um eixo longitudinal (x); uma junta esférica (3) arranjada na primeira extremidade do braço de suporte (1) e incluindo uma cabeça esférica (4) e um assento esférico (5); uma parte de suporte (2) arranjada na segunda extremidade do braço de suporte (1); um componente de conexão (6) conectado com a cabeça esférica (4) e configurado para a conexão com o instrumento médico; e um dispositivo de travamento (30) incluindo um elemento de operação (11) e um elemento de travamento (12) arranjado de maneira móvel na câmara e operável pelo elemento de operação (11) em uma direção em que a cabeça esférica (4) é travada pelo elemento de travamento.
2. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o assento esférico (5) inclui uma manga (5a) tendo uma parada frontal (15) para a cabeça esférica (4), em que a manga é montada na primeira extremidade do braço de suporte (1) de uma maneira tal que é rotativa em torno do eixo longitudinal (x), mas não móvel de maneira axial com relação ao braço de suporte (1); em que a rotação da manga em torno do eixo longitudinal (x) com relação ao braço de suporte (1) pode ser travada.
3. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a parada (15) possui uma superfície de fricção para o contato com a cabeça esférica (4), em que a cabeça esférica (4) pode ser pressionada pelo elemento de travamento (12) contra a superfície de fricção da parada (15), de forma que a rotação da manga (5a) em torno do eixo longitudinal (x) do braço de suporte (1) é travada de maneira friccional.
4. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o aparelho de braço de suporte inclui um elemento de impulso (23) arranjado na primeira extremidade do braço de suporte (1) e configurado para fazer a manga não móvel de maneira axial com relação ao braço de suporte (1).
5. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a manga (5a) inclui uma primeira seção de manga (21) e uma segunda seção de manga (24), em que a primeira seção de manga é encaixada sobre o braço de suporte (1), e a primeira seção de manga (21) e a segunda seção de manga (24) são conectadas entre si através de um elemento de conexão (22).
6. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que cada uma da primeira seção de manga (21) e da segunda seção de manga (24) possui uma rosca interna, e o elemento de conexão (22) possui uma rosca externa, em que a rosca interna da primeira seção de manga (21) e a rosca interna da segunda seção de manga (24) são aparafusadas com a rosca externa do elemento de conexão (22).
7. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o elemento de conexão (22) é encaixado sobre o braço de suporte (1), e o aparelho de braço de suporte inclui um elemento de impulso (23) arranjado na primeira extremidade do braço de suporte (1) e configurado para fazer o elemento de conexão (22) junto com a manga (5a) não móvel de maneira axial com relação ao braço de suporte (1).
8. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de travamento (12) é configurado como uma haste de pressão tendo uma extremidade traseira operável pelo elemento de operação (11) e uma extremidade frontal para a cooperação com a cabeça esférica (4), em que a extremidade frontal é proporcionada com uma superfície de fricção para o contato com a cabeça esférica (4).
9. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 8,
caracterizado pelo fato de que a extremidade frontal da haste de pressão é provida com um revestimento de fricção planar (14), que forma a superfície de fricção da extremidade frontal.
10. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o revestimento de fricção (14) está configurado para ser parcialmente esférico e pode contatar completamente a cabeça esférica (4).
11. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que uma mola (13) é provida na câmara do braço de suporte (1), com uma extremidade da mola sendo suportada no braço de suporte (1) e com a outra extremidade da mola sendo suportada no elemento de travamento (12), em que a mola polariza o elemento de travamento (12) para a cabeça esférica (4).
12. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o braço de suporte (1) é pivotante com relação à parte de suporte (2), em que a parte de suporte (2) define um eixo pivô (y), em que o movimento pivotante do braço de suporte (1) com relação à parte de suporte (2) pode ser travado.
13. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o braço de suporte (1)
inclui um componente de recepção (25) na segunda extremidade que recebe a parte de suporte (2); em que o componente de recepção (25) possui um primeiro orifício, e a parte de suporte (2) possui uma haste (37) rotativamente recebida no primeiro orifício, em que um eixo longitudinal da haste define o eixo pivô (y).
14. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o componente de recepção (25) possui um segundo orifício, em que o elemento de operação (11) é recebido.
15. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a haste (37) da parte de suporte (2) se estende para o segundo orifício, o elemento de operação (11) é configurado como um puxador, o puxador possui uma haste (36) com um orifício rosqueado, a parte de suporte (2) possui uma haste com uma rosca externa e o primeiro orifício e o segundo orifício são adjacentes entre si, e o segundo orifício possui um diâmetro maior do que um diâmetro do primeiro orifício.
16. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a parte de suporte (2) possui um conector (38) configurado para a conexão com um contra conector externo.
17. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 16,
caracterizado pelo fato de que o conector (38) da parte de suporte (2) é um plugue, e o contra conector é um soquete.
18. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o aparelho de braço de suporte inclui uma trava (40) configurada para travar de maneira liberável a conexão de plug-in entre o plugue e o soquete.
19. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a trava (40) é configurada como um dispositivo de botão incluindo uma cabeça de botão (41), em que através do pressionamento da cabeça de botão a trava (40) pode ser comutada entre um estado travado, onde a conexão de plug-in entre o plugue e o soquete pode ser travada, e um estado liberado, onde a conexão de plug-in entre o plugue e o soquete pode ser liberada.
20. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de botão inclui uma haste de botão (42) conectada com a cabeça de botão (41) ou tendo a cabeça de botão (41), em que a haste de botão é polarizada em uma posição inicial e pode ser pressionada a partir da posição inicial para uma posição pressionada predeterminada, em que a posição inicial corresponde com o estado travado da trava (40) e a posição pressionada corresponde com o estado liberado da trava (40).
21. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de botão inclui um elemento móvel recebido em um orifício (44) do plugue, e a haste de botão (42) possui uma protrusão radial, em que na posição inicial da haste de botão, o elemento móvel é pressionado pela protrusão radial e assim está em protrusão a partir de uma superfície do soquete, e na posição pressionada da haste de botão, a protrusão radial é desengatada com o elemento móvel.
22. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a haste de botão (42) penetra o elemento de operação (11).
23. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o elemento de operação (11) possui uma superfície de degrau (31) que pode pressionar o braço de suporte (1) contra a parte de suporte (2), em que o movimento pivotante do braço de suporte (1) com relação à parte de suporte (2) pode ser travado de maneira friccional.
24. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de operação (11) possui uma superfície inclinada (33) configurada para cooperar com uma extremidade traseira do elemento de travamento (12), em que um curso operacional do elemento de operação pode ser convertido para um curso de deslocamento do elemento de travamento (12) através da superfície inclinada (33).
25. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de operação (11) possui uma ranhura (32), e o braço de suporte (1) possui um elemento limitante (34) se estendendo para a ranhura e configurada para limitar o curso operacional do elemento de operação (11).
26. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o aparelho de braço de suporte inclui exatamente um braço de suporte (1), ou inclui uma pluralidade de braços de suporte associada com o mesmo um elemento de operação (11).
27. Aparelho de braço de suporte para suportar um instrumento médico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o instrumento médico é uma bomba de sangue.
BR112021014127-8A 2019-01-23 2020-01-17 Aparelho de braço de suporte para suportar instrumento médico BR112021014127A2 (pt)

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