CN213309979U - 一种微创手术辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微创手术辅助装置，涉及医疗器械领域，包括：主体部件，包括第二支撑杆；牵拉部件，包括牵拉固定组件、调节组件、拉钩和海绵垫，所述牵拉固定组件与所述第二支撑杆滑动连接并可固定在所述第二支撑杆的任一位置，所述牵拉固定组件与所述调节组件连接，所述调节组件的端部连接有所述拉钩，所述海绵垫固定在所述拉钩内侧；以及腔镜支撑部件，所述腔镜支撑部件与所述第二支撑杆滑动连接并可固定在所述第二支撑杆的任一位置上。采用这种微创手术辅助装置可使在进行微创手术时，能解决因拉钩长时间牵拉人体组织而导致组织缺血造成损害的问题，也能减少扶镜手的扶镜压力。

Description

一种微创手术辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种微创手术辅助装置。

背景技术

目前，随着医疗器械的改进与医生技术水平的提高，甲状腺腔镜手术在甲状腺手术中的使用越来越广泛。然而，在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题。甲状腺腔镜手术与其它腔镜手术相同，都需要使用到辅助装置或者其它医疗器械来进行协助工作，均需要一位扶镜医生进行扶镜，并实时根据主刀医生的操作而移动腔镜，然而，扶镜医生长时间的扶镜容易出现疲劳，导致手部出现颤抖与麻痹，如此便会影响主刀医生的手术操作的流畅性和稳定性，增加手术风险；而且目前临床上常规的甲状腺微创手术使用的辅助装置都设有用于协助牵拉组织的牵拉部分，然而牵拉部分所使用的拉钩都存在着很大的缺点，当所进行的甲状腺微创手术需要进行长达两个小时或更长时间的手术时，使用这种常规的拉钩会导致长时间牵拉人体组织，因这种长时间的压迫会导致组织长时间缺血，进而对人体造成损伤。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种微创手术辅助装置，能够避免长时间牵拉压迫组织导致组织长时间缺血，进而对人体造成损伤，也能减少扶镜手的压力，避免手因长时间扶镜而产生颤抖导致对手术造成不利影响。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供的微创手术辅助装置，包括：主体部件，包括第二支撑杆；牵拉部件，包括牵拉固定组件、调节组件、拉钩和海绵垫，所述牵拉固定组件与所述第二支撑杆滑动连接并可固定在所述第二支撑杆的任一位置，所述牵拉固定组件与所述调节组件连接，所述调节组件的端部连接有所述拉钩，所述海绵垫固定在所述拉钩内侧；以及腔镜支撑部件，所述腔镜支撑部件与所述第二支撑杆滑动连接并可固定在所述第二支撑杆的任一位置上。

本实施例中，进一步的，所述海绵垫包括多个缓冲球，所述缓冲球呈串珠式均匀排列。

本实施例中，进一步的，所述牵拉固定组件包括与所述第二支撑杆滑动连接的第一滑动块，所述调节组件包括螺纹连接在所述第一滑动块的第一调节杆及连接在所述第一调节杆端部的挂钩，所述挂钩与所述拉钩连接，旋转所述第一调节杆可使所述拉钩上下升降。

本实施例中，进一步的，所述挂钩与所述拉钩为可拆卸式连接。

本实施例中，进一步的，所述腔镜支撑部件包括支撑固定组件、万向调节组件和腔镜，所述支撑固定组件包括滑动连接在所述第二支撑杆上并可固定在所述第二支撑杆任一位置的第二滑动块，所述万向调节组件连接在所述第二滑动块上并可进行高度和角度的调节，所述万向调节组件的端部与所述腔镜连接并可微调所述腔镜的固定高度和朝向。

进一步的，所述万向调节组件包括第二调节杆、第一连接杆、第一转动关节、第二连接杆、第二转动关节和第三连接杆，所述第二调节杆螺纹连接在所述第二滑动块上，所述第二调节杆的端部连接所述第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端通过所述第一转动关节连接并可进行转动，所述第二连接杆的另一端与所述第三连接杆的一端通过所述第二转动关节连接并可进行转动，所述第三连接杆的另一端设有可供所述腔镜插入的调节腔，所述腔镜可在所述调节腔内伸缩并转动，所述第三连接杆上设有固定螺丝以固定并微调所述腔镜的固定高度和朝向。

进一步的，所述第一转动关节的中心线和所述第二转动关节的中心线不在同一平面上。

进一步的，所述第一转动关节的中心线平移至与所述第二转动关节的中心线相交形成的夹角为45°。

本实施例中，可选的，所述拉钩外侧设有吸引管，所述吸引管为钢制管。

本实施例中，进一步的，所述主体部件还包括主体固定组件、第一支撑杆和固定关节，所述第一支撑杆的一端固定在所述主体固定组件上，所述固定关节连接所述第二支撑杆并与所述第一支撑杆的另一端连接，所述固定关节可以使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接成90°或180°的状态。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，牵拉部件可通过牵拉固定组件滑动连接在主体机构的第二支撑杆上，使用人员可根据实际情况需求，调节并固定牵拉固定组件在第二支撑杆任意一个合适的位置上，并通过调节组件调节拉钩的上升或下降，以此来合理增加或减少连接在调节组件上的拉钩牵拉人体组织的力，通过在牵拉部件上的拉钩内侧固定海绵垫，可使拉钩自适应的调节所牵引的组织所受到的力，解决了拉钩对所牵引的组织进行大压力的压迫，避免了因此而使组织产生了缺血的情况，更好地保护了人体组织；腔镜支撑部件可在进行腔镜微创手术时，将腔镜固定在腔镜支撑部件上，用腔镜支撑部件替代人手握持腔镜，减少扶镜手的扶镜压力，避免扶镜手因长时间扶镜产生手部颤抖导致对手术的操作产生不利影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的微创手术辅助装置结构的三维视图；

图2是本实用新型实施例中创手术辅助装置结构的正视图；

图3是本实用新型实施例中腔镜支撑部件的三维视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2可知，一种微创手术辅助装置，其组成部分包括：主体部件100、牵拉部件200和腔镜支撑部件300。主体部件100包括第二支撑杆140，牵拉部件200包括牵拉固定组件210、调节组件220、拉钩230和海绵垫240，牵拉固定组件210与第二支撑杆140滑动连接并可固定在第二支撑杆140的任一位置，牵拉固定组件210与调节组件220连接，调节组件220的端部连接有拉钩230，调节上述调节组件220可使拉钩230上下升降，海绵垫240固定在拉钩230内侧，腔镜支撑部件300与第二支撑杆140滑动连接并可固定在第二支撑杆140的任一位置上。

进一步的，海绵垫240包括多个缓冲球，缓冲球呈串珠式均匀排列，在实际应用中，海绵垫240可选用波浪海绵。

参照图1可知，具体的，牵拉固定组件210包括与第二支撑杆140滑动连接的第一滑动块211，调节组件220包括螺纹连接在第一滑动块211的第一调节杆221及连接在第一调节杆221端部的挂钩222，挂钩222与拉钩230连接，旋转第一调节杆221可使拉钩230上下升降。更进一步的，挂钩222与拉钩230为可拆卸式连接，在具体实施例中，上述可拆卸式连接可将挂钩222与拉钩230设置成卡扣式连接。通过旋转调节组件220上的第一调节杆221可使连接在挂钩222上的拉钩进行上下升降的动作，并通过在拉钩230的内侧设置类似波浪海绵的海绵垫240，使拉钩230具有能够牵拉住人体组织的力，又能通过在拉钩230内侧设置的海绵垫240，自适应的调节拉钩230牵引在人体组织上的压力，使拉钩230不会强力挤压组织造成缺血进而对人体造成损伤。

具体的，牵拉固定组件210还包括螺纹连接在第一滑动块211上的第一旋钮螺丝212，上述第一滑动块211上设有与第二支撑杆140相匹配的滑槽，根据实际操作需要移动第一滑动块211到合适的位置，并通过旋转第一旋钮螺丝212顶住第二支撑杆140，实现对第一滑动块211位置的固定。

本实施例中，进一步的，如图1和图3所示，腔镜支撑部件300包括支撑固定组件310、万向调节组件320和腔镜330。该支撑固定组件310与牵拉固定组件210的结构相似，支撑固定组件310包括滑动连接在第二支撑杆140上并可固定在第二支撑杆140任一位置的第二滑动块311，该支撑固定组件310还包括第二旋钮螺丝312，第二旋钮螺丝312通过螺纹连接在第二滑动块311上，可根据实际操作需要移动第二滑动块311到合适的位置，并通过旋转第二旋钮螺丝312顶住第二支撑杆140，实现对第二滑动块311位置的固定。万向调节组件320连接在第二滑动块311上并可进行高度和角度的调节，万向调节组件320的端部与腔镜330连接并可微调腔镜330的固定高度和朝向。

具体的，万向调节组件320包括第二调节杆321、第一连接杆322、第一转动关节323、第二连接杆324、第二转动关节325和第三连接杆326，第二调节杆321螺纹连接在第二滑动块311上，第二调节杆321的端部连接第一连接杆322的一端，第一连接杆322的另一端与第二连接杆324的一端通过第一转动关节323连接并可进行转动，第二连接杆324的另一端与第三连接杆326的一端通过第二转动关节325连接并可进行转动，上述第一转动关节323和第二转动关节325均为可绕自身转动中心转动的转动构件，第三连接杆326的另一端设有可供腔镜330插入的调节腔，腔镜330可在调节腔内伸缩并转动，第三连接杆326上设有固定螺丝327以固定并微调腔镜330的固定高度和朝向。

优选的，第一转动关节323的中心线和第二转动关节325的中心线不在同一平面上。

优选的，第一转动关节323的中心线平移至与第二转动关节325的中心线相交形成的夹角为45°。这样，可根据实际手术操作需要，旋转第二调节杆321使腔镜330上升或下降，调节第一连接杆322和第二连接杆324的夹角关系，调节第二连接杆324和第三连接杆326的夹角关系，可使腔镜支撑部件300上的腔镜330满足不同手术环境所需求的不同角度和高度。可选地增设此腔镜支撑部件300可在进行腔镜微创手术时，将腔镜330固定在腔镜支撑部件300上，用腔镜支撑部件300替代人手握持腔镜330，减少扶镜手的扶镜压力，避免扶镜手因长时间扶镜产生手部颤抖导致对手术的操作产生不利影响。

进一步可选的实施例中，如图1和图2所示，上述拉钩230的外侧设有吸引管250，该吸引管250为钢制管，可方便进行清洗消毒，该吸引管250通过外接临床使用的吸引装置可实现随时对手术中产生的烟雾或者体液进行抽吸，减轻烟雾或者体液对手术过程造成的影响，从而不会造成延误或者增加手术的时长。

参照图1，优选的，主体部件100还包括主体固定组件110、第一支撑杆120和固定关节130，第一支撑杆120的一端固定在主体固定组件110上，固定关节130连接第二支撑杆140并与第一支撑杆120的另一端连接，固定关节130可以使第一支撑杆120和第二支撑杆140连接成90°或180°的状态。优选的，如图1所示，该固定组件110包括固定块111、侧锁螺丝112、压紧螺杆113、弹性垫115和调节杆114。进一步的该固定块111为U型，侧锁螺丝112固定在固定块111的侧面上，压紧螺杆113螺纹连接在如图1所示的固定块111的下表面并贯穿，压紧螺杆113贯穿固定块111的一端连接有弹性垫115，压紧螺杆113的另一端上连接有调节杆114。调节侧锁螺丝112和调节杆114可以使固定组件110在手术台或手术床上固定或者松开。当然，在其它的一些实施例中，固定组件110可使用弹性夹或其它作为实现其可调节的固定或者松开的功能。

采用上述实施例方案的微创手术辅助装置，通过调节滑动连接在第二支撑杆140上的第一滑块211，可以使使用人员根据实际情况需求，旋紧第一旋钮螺丝212来固定第一滑块211在第二支撑杆140上的位置，通过旋转第一调节杆221来实现连接在挂钩222上的拉钩230的上升或下降，进行这些操作可以合理的增加或者减少牵拉人体组织的牵引力，通过在拉钩230的内侧增设海绵垫240，可自适应地调节压迫在牵拉组织的力，很好的解决了受到牵拉的组织因受到压迫而产生缺血的情况进而对人体造成损伤的问题；腔镜支撑部件300在手术进行时，腔镜330可通过腔镜支撑部件300调节成不同角度和高度，避免扶镜手因长时间扶镜而产生手颤抖的情况，进而导致所扶的镜不稳定，造成其它对手术不利的影响。进一步可选的，可在拉钩230的外侧增设吸引管250，能更好的抽吸掉由于手术产生的烟雾和体液，减少对手术造成影响的因素。通过可选的在本实施例中增加吸引管250，可使该微创手术辅助装置集牵拉组织、支撑调节腔镜和烟雾抽吸为一体的多功能微创手术辅助装置，该装置相对于目前临床上的已有手术辅助装置更具多样性和人性化。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种微创手术辅助装置，其特征在于：包括

主体部件(100)，包括第二支撑杆(140)；

牵拉部件(200)，包括牵拉固定组件(210)、调节组件(220)、拉钩(230)和海绵垫(240)，所述牵拉固定组件(210)与所述第二支撑杆(140)滑动连接并可固定在所述第二支撑杆(140)的任一位置，所述牵拉固定组件(210)与所述调节组件(220)连接，所述调节组件(220)的端部连接有所述拉钩(230)，所述海绵垫(240)固定在所述拉钩(230)内侧；以及

腔镜支撑部件(300)，所述腔镜支撑部件(300)与所述第二支撑杆(140)滑动连接并可固定在所述第二支撑杆(140)的任一位置上。

2.根据权利要求1所述的微创手术辅助装置，其特征在于：所述海绵垫(240)包括多个缓冲球，所述缓冲球呈串珠式均匀排列。

3.根据权利要求2所述的微创手术辅助装置，其特征在于：所述牵拉固定组件(210)包括与所述第二支撑杆(140)滑动连接的第一滑动块(211)，所述调节组件(220)包括螺纹连接在所述第一滑动块(211)的第一调节杆(221)及连接在所述第一调节杆(221)端部的挂钩(222)，所述挂钩(222)与所述拉钩(230)连接，旋转所述第一调节杆(221)可使所述拉钩(230)上下升降。

4.根据权利要求3所述的微创手术辅助装置，其特征在于：所述挂钩(222)与所述拉钩(230)为可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的微创手术辅助装置，其特征在于：所述腔镜支撑部件(300)包括支撑固定组件(310)、万向调节组件(320)和腔镜(330)，所述支撑固定组件(310)包括滑动连接在所述第二支撑杆(140)上并可固定在所述第二支撑杆(140)任一位置的第二滑动块(311)，所述万向调节组件(320)连接在所述第二滑动块(311)上并可进行高度和角度的调节，所述万向调节组件(320)的端部与所述腔镜(330)连接并可微调所述腔镜(330)的固定高度和朝向。

6.根据权利要求5所述的微创手术辅助装置，其特征在于：所述万向调节组件(320)包括第二调节杆(321)、第一连接杆(322)、第一转动关节(323)、第二连接杆(324)、第二转动关节(325)和第三连接杆(326)，所述第二调节杆(321)螺纹连接在所述第二滑动块(311)上，所述第二调节杆(321)的端部连接所述第一连接杆(322)的一端，所述第一连接杆(322)的另一端与所述第二连接杆(324)的一端通过所述第一转动关节(323)连接并可进行转动，所述第二连接杆(324)的另一端与所述第三连接杆(326)的一端通过所述第二转动关节(325)连接并可进行转动，所述第三连接杆(326)的另一端设有可供所述腔镜(330)插入的调节腔，所述腔镜(330)可在所述调节腔内伸缩并转动，所述第三连接杆(326)上设有固定螺丝(327)以固定并微调所述腔镜(330)的固定高度和朝向。

7.根据权利要求6所述的微创手术辅助装置，其特征在于：所述第一转动关节(323)的中心线和所述第二转动关节(325)的中心线不在同一平面上。

8.根据权利要求7所述的微创手术辅助装置，其特征在于：所述第一转动关节(323)的中心线平移至与所述第二转动关节(325)的中心线相交形成的夹角为45°。

9.根据权利要求1所述的微创手术辅助装置，其特征在于：所述拉钩(230)外侧设有吸引管(250)，所述吸引管(250)为钢制管。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的微创手术辅助装置，其特征在于：所述主体部件(100)还包括主体固定组件(110)、第一支撑杆(120)和固定关节(130)，所述第一支撑杆(120)的一端固定在所述主体固定组件(110)上，所述固定关节(130)连接所述第二支撑杆(140)并与所述第一支撑杆(120)的另一端连接，所述固定关节(130)可以使所述第一支撑杆(120)和所述第二支撑杆(140)连接成90°或180°的状态。

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