CN218684680U - 一种用于脊柱微创手术多角度定位的自由臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于脊柱微创手术多角度定位的自由臂组件，包括：至少六个固定夹、至少六个金属杆和至少一个金属套筒；每个所述固定夹包括固定夹本体，所述固定夹本体至少具有两个和所述金属杆匹配的通孔，所述金属杆通过螺栓固定在所述固定夹本体内；所述金属套筒上设置有万向活动头，所述第五金属杆的另一端和所述万向活动头连接。可通过调节所述万向活动头，调节固定关节镜脊柱内镜，利用机械臂多角度、高度、方向调节，达到内镜观察目的，稳定性更好，视野更清晰，无需手术医师亲自扶镜子，解放手术医师双手，手术医师体验感更舒适。

Description

一种用于脊柱微创手术多角度定位的自由臂组件

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种用于脊柱微创手术多角度定位的自由臂组件。

背景技术

国内外UBE(Unilateral Biportal Endoscopy)脊柱微创手术常规建立两个通路，靠近头侧为内镜置入的观察通道(View Portal)，尾侧为手术器械置入的操作通道(WorkPortal)，即手术中需要脊柱骨科医师一手扶住关节镜或脊柱内镜观察通道内部操作详细情况，一手操作手术器械，十分不方便。

因此，发明一种用于脊柱微创手术多角度定位的自由臂组件，可万向调节固定关节镜或脊柱内镜，利用机械臂任意角度、高度、方向调节达到内镜观察目的，稳定性更好，视野更清晰，无需手术医师亲自扶镜子，解放手术医师双手，手术医师体验感更舒适，显得十分重要。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于脊柱微创手术多角度定位的自由臂组件。可万向调节固定关节镜或脊柱内镜，利用机械臂任意角度、高度、方向调节达到内镜观察目的，稳定性更好，视野更清晰，无需手术医师亲自扶镜子，解放手术医师双手，手术医师体验感更舒适，显得十分重要。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于脊柱微创手术多角度定位的自由臂组件，包括：至少两个固定夹、至少两个金属杆和至少一个金属套筒；每个所述固定夹包括固定夹本体，所述固定夹本体至少具有两个和所述金属杆匹配的通孔，所述金属杆通过螺栓固定在所述固定夹本体内；所述金属杆之间通过所述固定夹连接；所述金属套筒上设置有万向活动头，所述金属套筒通过所述万向活动头连接于所述金属杆。

进一步地，所述金属杆设置有设置有第一金属杆、第二金属杆、第三金属感、第四金属杆、第五金属杆和第六金属杆；所述金属夹设置有第一金属夹、第二金属夹、第三金属夹、第四金属夹、第五金属夹和第六金属夹；所述第一金属杆和所述第二金属杆通过所述第二金属夹连接，所述第一金属杆的两端分别固定在所述第一金属夹和所述第二金属夹上，所述第二金属杆的两端分别固定在所述第二金属夹和所述第三金属夹上；所述第二金属杆和所述第三金属杆通过所述第三金属夹连接，所述第三金属杆的两端分别固定在所述第三金属夹和所述第四金属夹上；所述第三金属杆和所述第四金属杆通过所述第四金属夹连接，所述第四金属杆的两端分别固定在所述第四金属夹和所述第五金属夹上；所述第四金属杆和所述第六金属杆通过所述第六金属夹连接，所述第六金属杆的一端固定在所述第六金属夹上，所述第六金属杆的另一端固定有拉钩；所述第五金属夹设置于所述第四金属夹和所述第六金属夹之间，所述第五金属杆的一端通过所述第五金属夹固定于所述第四金属杆上；所述第五金属杆的另一端和所述万向活动头连接。

进一步地，所述第五金属杆和所述万向活动头连接后通过螺栓固定。

有益效果：在使用过程中，通过调节所述万向活动头，从而调整所述内镜不同方向和角度，保证手术视野清晰，降低手术操作难度系数，让手术医师扶镜子的那只手解放出来，甚至多建立一个工作通道，双手操作手术器械，真正意义上提高手术工作效率，降低脊髓神经损伤风险，缩短手术时间，减少患者麻醉风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是一种用于脊柱微创手术多角度定位的自由臂组件示意图。

图2是另一种用于脊柱微创手术多角度定位的自由臂组件示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，一种用于脊柱微创手术多角度定位的自由臂组件，包括：至少两个固定夹10、至少两个金属杆20和至少一个金属套筒30；每个所述固定夹10包括固定夹本体100，所述固定夹本体100至少具有两个和所述金属杆20匹配的通孔，所述金属杆20通过螺栓40固定在所述固定夹本体100内。所述金属杆20之间通过所述固定夹10连接；所述金属套筒30上设置有万向活动头301，所述金属套筒30通过所述万向活动头301连接于所述金属杆20。需要说明的是，所述金属杆20可以根据实际情况设计长度，所述万向活动头301还需要通过一连接结构与所述金属杆20连接。在本实用新型实施例中，所述连接结构可以使用所述金属杆20和所述固定夹10。

具体，所述万向活动头301是可以自由转动的半圆球结构，所述金属杆20和所述万向活动头301连接后通过所述螺栓40固定，具体地，可以是所述万向活动头301灵活转动后，选择合适的角度，并将所述金属杆20置于其中，然后用所述螺栓40锁紧固定。之后再将所述金属杆20通过所述固定夹10与另一所述金属杆20连接。所述万向活动头301的结构为现有技术，本实用新型在此不再赘述。

请参考图2，在本实用新型另一实施例中，所述金属杆20设置有第一金属杆201、第二金属杆202、第三金属杆203、第四金属杆204、第五金属杆205和第六金属杆206。所述金属夹10设置有第一金属夹101、第二金属夹102、第三金属夹103、第四金属夹104、第五金属夹105和第六金属夹106。

所述第一金属杆201和所述第二金属杆202通过所述第二金属夹102连接，所述第一金属杆201的两端分别固定在所述第一金属夹101和所述第二金属夹102上，所述第二金属杆202的两端分别固定在所述第二金属夹102和所述第三金属夹103上。所述第二金属杆202和所述第三金属杆203通过所述第三金属夹103连接，所述第三金属杆203的两端分别固定在所述第三金属夹103和所述第四金属夹104上。所述第三金属杆203和所述第四金属杆204通过所述第四金属夹104连接，所述第四金属杆204的两端分别固定在所述第四金属夹104和所述第五金属夹105上；所述第四金属杆204和所述第六金属杆206通过所述第六金属夹106连接，所述第六金属杆206的一端固定在所述第六金属夹106上，所述第六金属杆206的另一端固定有拉钩50；所述第五金属夹105设置于所述第四金属夹104和所述第六金属夹106之间，所述第五金属杆205的一端通过所述第五金属夹105固定于所述第四金属杆204上。所述金属套筒30上设置有万向活动头301，所述第五金属杆205的另一端和所述万向活动头301连接。所述第五金属杆205和所述万向活动头301连接后通过螺栓固定。

在使用过程中，将所述第一金属夹101固定于床边，具体可以通过所述螺栓40固定。再依次连接各个所述固定夹10、所述金属杆20和所述金属套筒30。脊柱内镜50固定于所述金属套筒30内。所述拉钩50为硬膜或神经根拉钩，可以根据实际需要设置。通过调节所述万向活动头301，从而调整所述内镜50不同方向和角度，保证手术视野清晰，降低手术操作难度系数，让手术医师扶镜子的那只手解放出来，甚至多建立一个工作通道，双手操作手术器械，真正意义上提高手术工作效率，降低脊髓神经损伤风险，缩短手术时间，减少患者麻醉风险。

显然，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (3)

1.一种用于脊柱微创手术多角度定位的自由臂组件，其特征在于，包括：

至少两个固定夹、至少两个金属杆和至少一个金属套筒；

每个所述固定夹包括固定夹本体，所述固定夹本体至少具有两个和所述金属杆匹配的通孔，所述金属杆通过螺栓固定在所述固定夹本体内；

所述金属杆之间通过所述固定夹连接；

所述金属套筒上设置有万向活动头，所述金属套筒通过所述万向活动头连接于所述金属杆。

2.根据权利要求1所述的自由臂组件，其特征在于，所述金属杆设置有第一金属杆、第二金属杆、第三金属杆、第四金属杆、第五金属杆和第六金属杆；

金属夹设置有第一金属夹、第二金属夹、第三金属夹、第四金属夹、第五金属夹和第六金属夹；

所述第一金属杆和所述第二金属杆通过所述第二金属夹连接，所述第一金属杆的两端分别固定在所述第一金属夹和所述第二金属夹上，所述第二金属杆的两端分别固定在所述第二金属夹和所述第三金属夹上；

所述第二金属杆和所述第三金属杆通过所述第三金属夹连接，所述第三金属杆的两端分别固定在所述第三金属夹和所述第四金属夹上；

所述第三金属杆和所述第四金属杆通过所述第四金属夹连接，所述第四金属杆的两端分别固定在所述第四金属夹和所述第五金属夹上；

所述第四金属杆和所述第六金属杆通过所述第六金属夹连接，所述第六金属杆的一端固定在所述第六金属夹上，所述第六金属杆的另一端固定有拉钩；

所述第五金属夹设置于所述第四金属夹和所述第六金属夹之间，所述第五金属杆的一端通过所述第五金属夹固定于所述第四金属杆上；

所述第五金属杆的另一端和所述万向活动头连接。

3.根据权利要求2所述的自由臂组件，其特征在于，所述第五金属杆和所述万向活动头连接后通过螺栓固定。

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