BR112021012565A2

BR112021012565A2 - Instrumento cirúrgico

Info

Publication number: BR112021012565A2
Application number: BR112021012565-5A
Authority: BR
Inventors: Guang Yang; Honglin Nie
Original assignee: Ezisurg Medical Co. Ltd.; Ezisurg (Suzhou) Medical Co. Ltd.
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-09-14
Also published as: EP3903693A1; JP2022517310A; WO2020135253A1; CN109674500A; EP3903693A4; US20220061949A1; CN109674500B

Abstract

instrumento cirúrgico. um instrumento cirúrgico (1) com um mecanismo de segurança compreende um atuador, um conector do meio e um controlador (100), em que o controlador (100) compreende alojamentos (101, 102) e um mecanismo de acionamento, o mecanismo de segurança e um mecanismo de reinicialização, os quais são arranjados ou parcialmente arranjados nos alojamentos (101, 102); o mecanismo de segurança compreende um gatilho de segurança (104), um bloco de função de disparo pneumático (109) e uma estrutura de deslocamento (110). o instrumento cirúrgico pode solucionar o problema de que o instrumento não pode ser disparado e reinicializado quando seu mecanismo de reinicialização automática falha em proteger a segurança do paciente, e tem vantagens de estrutura simples e baixo custo ao mesmo tempo.

Description

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INSTRUMENTO CIRÚRGICO CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um instrumento de operação cirúrgica e mais particularmente a um mecanismo seguro para um grampeador cirúrgico.

FUNDAMENTOS

[002] O princípio da operação de um grampeador cirúrgico é grampear tecidos fechando duas garras correspondentes (que são, no geral, chamadas de um conjunto de bigornas e um conjunto de cartuchos de grampos), e, em seguida, expulsar os grampos de sutura de metal no cartucho de grampos do grampeador para suturar os tecidos. Em alguns grampeadores, a lâmina de corte também é montada, e é usada para incisar os tecidos suturados.

[003] Um grampeador tendo as funções acima inclui um efetor de extremidade, um conector intermediário e um controlador, em que o efetor de extremidade consiste em um conjunto de bigornas, um conjunto de cartuchos de grampos e um conjunto de acionamento. O conjunto de bigornas inclui uma superfície de formação de grampos que é provida com múltiplas fileiras de bolsos de grampo para formar grampos de sutura de metal. O conjunto de cartuchos de grampos, no geral, inclui um cartucho de grampos, grampos de sutura, acionadores de grampos, um deslizador de grampos e uma base de cartucho de grampos; uma superfície superior do cartucho de grampos é uma superfície de contato de tecido; e o cartucho de grampos é montado na base de cartucho de grampos. Uma extremidade proximal do conjunto de bigornas é conectada de forma móvel a uma extremidade proximal do conjunto de cartuchos de grampos, e pode mudar entre um estado aberto e um estado fechado. No geral, o conjunto de bigornas e a base de cartucho de grampos incluem adicionalmente, respectivamente, um canal longitudinal para o conjunto de acionamento passar. Quando o conjunto de acionamento se move

2 / 11 para uma extremidade distal do efetor de extremidade através do canal longitudinal, o conjunto de bigornas e o conjunto de cartuchos de grampos são acionados para mudarem do estado aberto para o estado fechado, e o deslizador de grampos e os acionadores de grampos são acionados para expulsar os grampos de sutura que são, em seguida, formados no bolso de grampo na superfície de formação de grampos do conjunto de bigornas. No geral, o conjunto de acionamento inclui adicionalmente uma lâmina de corte, em que a lâmina de corte é usada para cortar o tecido entre múltiplas fileiras de linhas de grampos após o tecido ser suturado com os grampos de sutura. O controlador é usado para controlar e operar manualmente o instrumento, e, no geral, inclui um manípulo fixo, um gatilho de disparo que é relativamente conectado de forma móvel ao manípulo fixo, um mecanismo de acionamento para transferir uma ação do gatilho de disparo a um efetor de extremidade e um conjunto de reinicialização manual. O mecanismo de acionamento é conectado ao conjunto de acionamento, e é usado para converter a ação do gatilho de disparo nas ações do efetor de extremidade como fechar, disparar, abrir e similares. Quando o conjunto de cartuchos de grampos e o conjunto de bigornas do efetor de extremidade estão no estado fechado, o conjunto de reinicialização manual pode ser operado para acionar o conjunto de cartuchos de grampos e o conjunto de bigornas para restaurar o estado aberto. O conector intermediário é conectado de forma móvel a uma extremidade distal do controlador, e é contado a uma extremidade proximal do efetor de extremidade; o conector intermediário forma um canal de conexão para transferir a ação do gatilho de disparo ao efetor de extremidade.

[004] Em muitos projetos, o mecanismo de acionamento inclui uma cremalheira dentada provida com múltiplos conjuntos de dentes, em que o primeiro conjunto de dentes é usado para controlar o fechamento de uma garra do efetor de extremidade, e o segundo conjunto de dentes é usado para controlar a formação dos grampos de sutura do grampeador e a incisão do

3 / 11 tecido. Além disso, o grampeador, no geral, inclui adicionalmente um dispositivo de segurança; após o gatilho de disparo ser operado para fechar a garra do efetor de extremidade, o dispositivo de segurança precisa ser operado de modo que o instrumento possa ter disparo normal, do contrário o instrumento não pode ser disparado. O dispositivo de segurança pode evitar que o grampeador dispare por engano devido a uma operação incorreta sob a situação que um médico não confirma.

[005] O documento CN103767751B descreve um instrumento cirúrgico operável com uma mão. Em um estado a segurança não é armada, o conjunto de cartuchos de grampos e o conjunto de bigornas restauram o estado aberto por meio de um mecanismo de reinicialização automática; o mecanismo de reinicialização automática inclui um conjunto de armazenamento da energia potencial elástica que é, no geral, várias molas.

[006] O mecanismo de reinicialização automática inclui adicionalmente dentes que podem ser engatados de forma separável ao conjunto de acionamento.

[007] Em uma determinada situação específica (por exemplo, o tecido grampeado pela garra é muito espesso), as forças de atrito entre o conjunto de acionamento e o conjunto de cartuchos de grampos, bem como o conjunto de bigornas são maiores que uma energia armazenada pelo mecanismo de reinicialização automática, de modo que a garra não pode abrir; o mecanismo de gatilho de disparo é operado novamente, e uma lingueta de acionamento do mecanismo de gatilho de disparo seria encaixada no segundo conjunto de dentes do conjunto de acionamento, em que caso o mecanismo de gatilho de disparo esteja em uma estado de semidisparo, e o dente engatado do mecanismo de reinicialização automática não pode desengatar do conjunto de acionamento ao operar o mecanismo de segurança de disparo, portanto, o mecanismo de gatilho de disparo não pode disparar continuamente, e o mecanismo de reinicialização automática não pode

4 / 11 reiniciar, assim causando inconveniência a uma operação. Em casos mais sérios, um meio de intervenção extra pode ser necessário para resolver o problema.

SUMÁRIO

[008] A fim de resolver o problema técnico na técnica anterior de que o mecanismo de reinicialização automática não pode reiniciar, a presente invenção provê um mecanismo de segurança para um grampeador cirúrgico, o grampeador cirúrgico incluindo um efetor de extremidade, um conector intermediário e um controlador que estão sequencialmente conectados, em que o controlador inclui alojamentos e um mecanismo de acionamento, um mecanismo de segurança e um mecanismo de reinicialização que são arranjados ou parcialmente arranjados nos alojamentos; e o mecanismo de segurança inclui um gatilho de segurança, um bloco de função de disparo seco e um membro de propensão.

[009] Em algumas modalidades, o mecanismo de acionamento inclui um gatilho de disparo e uma lingueta de acionamento e uma cremalheira dentada os quais estão arranjados no gatilho de disparo; o membro de propensão mantém o bloco de função de disparo seco afastado da cremalheira dentada; e quando o mecanismo de segurança não está armado, o bloco de função de disparo seco limita o engate entre a lingueta de acionamento e a cremalheira dentada.

[0010] Em algumas modalidades, a cremalheira dentada inclui pelo menos dois conjuntos de dentes; o membro de propensão mantém o bloco de função de disparo seco afastado do segundo conjunto de dentes da cremalheira dentada; e quando o mecanismo de segurança não está armado, o bloco de função de disparo seco limita o engate entre a lingueta de acionamento e o segundo conjunto de dentes.

[0011] Em algumas modalidades, o instrumento cirúrgico inclui um mecanismo de reinicialização automática; o mecanismo de reinicialização

5 / 11 automática inclui um cursor de limite de cremalheira dentada; quando o gatilho de disparo é operado, a cremalheira dentada aciona o cursor de limite de cremalheira dentada para se mover para frente, até que o cursor de limite de cremalheira dentada empurra o bloco de função de disparo seco para superar uma força do membro de propensão e se mover; e o bloco de função de disparo seco limita o engate entre a lingueta de acionamento e o segundo conjunto de dentes.

[0012] Em algumas modalidades, o gatilho de segurança é operado, o bloco de função de disparo seco pode se afastar do segundo conjunto de dentes, de modo que libere o engate limitado entre a lingueta de acionamento e o segundo conjunto de dentes.

[0013] Em algumas modalidades, quando o gatilho de segurança é operado, o cursor de limite de cremalheira dentada é desconectado do bloco de função de disparo seco, e o bloco de função de disparo seco se mantém afastado do segundo conjunto de dentes sob a ação do membro de propensão, de modo que libere o engate limitado entre a lingueta de acionamento e o segundo conjunto de dentes.

[0014] Em algumas modalidades, o bloco de função de disparo seco inclui uma estrutura de blindagem; quando o bloco de função de disparo seco se move adjacente ao segundo conjunto de dentes da cremalheira dentada, a estrutura de blindagem blinda o segundo conjunto de dentes da cremalheira dentada com o movimento do bloco de função de disparo seco; e quando o bloco de função de disparo seco está afastado do segundo conjunto de dentes, a blindagem do segundo conjunto de dentes é liberada pela estrutura de blindagem.

[0015] Em algumas modalidades, a estrutura de blindagem tem um formato escamoso, ou um formato poliédrico ou um formato em faixas. Em algumas modalidades, o bloco de função de disparo seco gira em torno de um eixo geométrico.

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[0016] Em algumas modalidades, o bloco de função de disparo seco faz um movimento retilíneo ou curvilíneo ao longo de um trilho de guia específico.

[0017] Em algumas modalidades, o membro de propensão é um membro elástico.

[0018] Em algumas modalidades, o membro de propensão é um de uma folha elástica, uma mola de tensão, uma mola de pressão e uma mola de torção.

[0019] O mecanismo de segurança para o grampeador cirúrgico da presente invenção pode resolver o problema de que o instrumento não pode ser disparado e reinicializado quando o mecanismo de reinicialização automática do mesmo falha. Quando a segurança do instrumento não está armada, a lingueta de acionamento não pode ser encaixada no segundo conjunto de dentes da cremalheira dentada, caso em que o instrumento não pode ser disparado, protegendo assim a segurança do paciente. Além disso, o grampeador cirúrgico da presente invenção tem uma estrutura simples e um baixo custo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0020] Os desenhos são providos para compreender adicionalmente a presente invenção, constituem uma parte do relatório descritivo, e são usados, juntos com as modalidades específicas da presente invenção, para explicar a presente invenção, mas não se destinam a limitar a presente invenção.

[0021] A figura 1 é uma vista do estado de componentes internos em um estado original em um grampeador cirúrgico de acordo com uma modalidade da presente invenção; a figura 2 é uma vista vertical de um controlador do grampeador cirúrgico na figura 1; a figura 3 é uma vista em corte de uma parte do controlador na figura 2 e mostra o estado original dos componentes internos;

7 / 11 a figura 4 é uma vista do estado de componentes internos após um gatilho de disparo ser operado no grampeador cirúrgico de acordo com uma modalidade da presente invenção; a figura 5 é uma vista do estado de componentes internos antes de uma segurança ser armada no grampeador cirúrgico de acordo com uma modalidade da presente invenção; a figura 6 é uma vista do estado de componentes internos após a segurança ser armada no grampeador cirúrgico de acordo com uma modalidade da presente invenção; a figura 7 é um bloco de função de disparo seco e uma folha elástica de acordo com uma modalidade da presente invenção; a figura 8 é um cursor de limite de cremalheira dentada de acordo com uma modalidade da presente invenção; a figura 9 é uma cremalheira dentada de acordo com uma modalidade da presente invenção; e a figura 10 é as relações de conjunto de um alojamento esquerdo, do bloco de função de disparo seco e de uma folha elástica de acordo com uma modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[0022] A presente invenção será adicionalmente descrita daqui em diante com referência às modalidades específicas, em que os desenhos são usados para fins ilustrativos apenas, denotam vistas esquemáticas apenas em vez de vistas físicas e, portanto, não devem ser considerados como uma limitação à presente patente. A fim de descrever as modalidade específicas da presente invenção ainda melhor, determinados componentes nos desenhos podem ser omitidos, aumentados ou reduzidos e não denotam os tamanhos de um produto prático. Para um versado na técnica, omitir determinadas estruturas comumente conhecidas nos desenhos e as descrições das mesmas é compreensível. Com base nas modalidades específicas da presente invenção,

8 / 11 todas as outras modalidades específicas obtidas por um versado na técnica sem envolver um esforço inventivo são concluídas no escopo de proteção da presente invenção.

[0023] As figuras 1 a 10 mostram vistas esquemáticas do grampeador ou componentes do mesmo de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0024] Especificamente, na presente modalidade, com referência às figuras 1 e 4 a 6, o grampeador cirúrgico 1 da presente invenção inclui um controlador 100, um conector intermediário e um efetor de extremidade (em que o conector intermediário e um efetor de extremidade são formas convencionais estruturais no grampeador cirúrgico existente, e não são, portanto, especificamente conhecidos). O controlador 100, o conector intermediário e um efetor de extremidade são sequencialmente conectados. O efetor de extremidade inclui um conjunto de bigornas, um conjunto de cartuchos de grampos e um conjunto de acionamento, em que o conjunto de bigornas e o conjunto de cartuchos de grampos formam uma garra que pode mudar entre um estado aberto e um estado fechado; o conjunto de acionamento controla a abertura e o fechamento da garra, e expulsa grampos de anastomose no cartucho de grampos para formar em um tecido superfície de contato da bigorna.

[0025] Com referência às figuras 1 a 6, o controlador 100 inclui um alojamento esquerdo 101, um alojamento direito 102, um gatilho de disparo 103, um gatilho de segurança 104, uma lingueta de acionamento 105, uma cremalheira dentada 106, um cursor de limite de cremalheira dentada 107, uma mola de tensão 108, um bloco de função de disparo seco 109 e uma folha elástica 110, em que o gatilho de disparo 103 é parcialmente arranjado no alojamento esquerdo 101 e no alojamento direito 102, e pode girar em torno de um eixo giratório fixo; a lingueta de acionamento 105 é montada no

9 / 11 gatilho de disparo 103, e pode girar em torno de um eixo giratório móvel; e a lingueta de acionamento 105 pode ser engatada de forma separável a um primeiro conjunto de dentes 1061 ou a um segundo conjunto de dentes 1062 da cremalheira dentada 106.

[0026] Com referência às figuras 7 e 9 a 10, um furo circular 1091 é arranjado no bloco de função de disparo seco 109 (figura 7); e o furo circular é combinado com um cilindro 1011 localizado no alojamento esquerdo 101 e pode girar um determinado ângulo em torno do cilindro 1011 (figura 10). Uma extremidade da folha elástica 110 atua no bloco de função de disparo seco 109 e a outra extremidade atua no alojamento esquerdo 101; a folha elástica 110 pode permitir uma estrutura de blindagem 1093 localizada no bloco de função de disparo seco 109 se incline para uma direção afastada do segundo conjunto de dentes 1062 da cremalheira dentada 106 (figura 9).

[0027] Em outras modalidades, o bloco de função de disparo seco 109 pode deslizar ao longo de um guia em uma direção afastada do segundo conjunto de dentes 1062 da cremalheira dentada 106; a folha elástica 110 pode também ser uma mola, uma mola de torção, ou outros componentes elásticos, e atua no alojamento esquerdo 101 ou no alojamento direito 102 ou outros componentes.

[0028] Com referência à figura 8, o cursor de limite de cremalheira dentada 107 é provido com uma plataforma saliente 1071 (figura 8), e a plataforma saliente 1071 é combinada com uma superfície inclinada 1092 (figuras 7 e 10) do bloco de função de disparo seco 109.

[0029] As operações específicas da presente modalidade são como seguem. Como mostrado na figura 4, o gatilho de disparo 103 é girado por um determinado ângulo; a lingueta de acionamento 105 giratória no gatilho de disparo 103 é engatada ao primeiro conjunto de dentes 1061 da cremalheira dentada 106, de modo a empurrar a cremalheira dentada 106 para avançar uma determinada distância. Uma plataforma saliente 1063 conectada de forma

10 / 11 destacável ao cursor de limite de cremalheira dentada 107 está arranjada na cremalheira dentada 106; a plataforma saliente 1063 atua em uma plataforma saliente 1072 arranjada no cursor de limite de cremalheira dentada 107 e aciona o cursor de limite de cremalheira dentada 107 para avançar. O cursor de limite de cremalheira dentada 107 entra em contato com a superfície inclinada 1092 do bloco de função de disparo seco 109 através da plataforma saliente 1071 em uma superfície lateral, de modo que o bloco de função de disparo seco 109 supere uma força elástica da folha elástica 110 para girar; o bloco de função de disparo seco 109 gira um determinado ângulo; e a estrutura de blindagem 1093 blinda o segundo conjunto de dentes 1062 da cremalheira dentada 106.

[0030] Como mostrado na figura 5, o gatilho de disparo 103 é liberado, e a lingueta de acionamento 105 é desengatada do primeiro conjunto de dentes 1061 da cremalheira dentada 106. Se as forças de atrito entre o conjunto de acionamento e o conjunto de cartuchos de grampos bem como o conjunto de bigornas forem maiores que a energia armazenada pela mola de tensão 108, a mola de tensão 108 não pode reiniciar a cremalheira dentada 106 através do cursor de limite de cremalheira dentada 107, e a garra não pode abrir, em seguida, o gatilho de disparo 103 é operado novamente, e a lingueta de acionamento 105 não seria engatada ao segundo conjunto de dentes 1062 da cremalheira dentada 106 e não pode empurrar a cremalheira dentada 106 para avançar porque a estrutura de blindagem 1093 do bloco de função de disparo seco 109 blinda o segundo conjunto de dentes 1062 da cremalheira dentada 106.

[0031] Como mostrado na figura 6, o gatilho de segurança 104 é operado para desengatar o cursor de limite de cremalheira dentada 107 da cremalheira dentada 106 para reiniciar o cursor de limite de cremalheira dentada 107. A plataforma saliente 1071 do cursor de limite de cremalheira dentada 107 não entra em contato com a superfície inclinada 1092 do bloco

11 / 11 de função de disparo seco 109; sob a ação da folha elástica 110, a estrutura de blindagem 1093 do bloco de função de disparo seco 109 se afasta do segundo conjunto de dentes 1062 da cremalheira dentada 106. O gatilho de disparo 103 é operado novamente; e a lingueta de acionamento 105 pode ser engatada ao segundo conjunto de dentes 1062 da cremalheira dentada 106, de modo a empurrar a cremalheira dentada 106 para avançar para suturar um corte.

[0032] Embora as modalidades específicas da presente invenção tenham sido mostradas e descritas, compreende-se que um versado na técnica pode realizar várias mudanças, modificações, substituições e variações às modalidades específicas sem se afastar do princípio e do espírito da presente invenção; e o escopo da presente invenção é definido pelas reivindicações anexas e seus equivalentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende um efetor de extremidade, um conector intermediário e um controlador os quais estão sequencialmente conectados, em que o controlador compreende alojamentos, e um mecanismo de acionamento e um mecanismo de segurança os quais são arranjados ou parcialmente arranjados nos alojamentos; e o mecanismo de segurança compreende um gatilho de segurança, um bloco de função de disparo seco e um membro de propensão.

2. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de acionamento compreende um gatilho de disparo e uma lingueta de acionamento e uma cremalheira dentada os quais estão arranjados no gatilho de disparo; o membro de propensão mantém o bloco de função de disparo seco afastado da cremalheira dentada; e quando o mecanismo de segurança não está armado, o bloco de função de disparo seco limita o engate entre a lingueta de acionamento e a cremalheira dentada.

3. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a cremalheira dentada compreende um primeiro conjunto de dentes e um segundo conjunto de dentes; o membro de propensão mantém o bloco de função de disparo seco afastado do segundo conjunto de dentes da cremalheira dentada; e quando o mecanismo de segurança não está armado, o bloco de função de disparo seco limita o engate entre a lingueta de acionamento e o segundo conjunto de dentes.

4. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o instrumento cirúrgico compreende um mecanismo de reinicialização automática; o mecanismo de reinicialização automática compreende um cursor de limite de cremalheira dentada; quando o gatilho de disparo é operado, a cremalheira dentada aciona o cursor de limite de cremalheira dentada para se mover para frente, até que o cursor de limite de cremalheira dentada empurra o bloco de função de disparo seco para superar uma força do membro de propensão e se mover; e o bloco de função de disparo seco limita o engate entre a lingueta de acionamento e o segundo conjunto de dentes.

5. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o gatilho de segurança é operado, o bloco de função de disparo seco pode se afastar do segundo conjunto de dentes, de modo que libere o engate limitado entre a lingueta de acionamento e o segundo conjunto de dentes.

6. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que quando o gatilho de segurança é operado, o cursor de limite de cremalheira dentada é desconectado do bloco de função de disparo seco, e o bloco de função de disparo seco se mantém afastado do segundo conjunto de dentes sob a ação do membro de propensão, de modo que libere o engate limitado entre a lingueta de acionamento e o segundo conjunto de dentes.

7. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o bloco de função de disparo seco compreende uma estrutura de blindagem; quando o bloco de função de disparo seco se move adjacente ao segundo conjunto de dentes da cremalheira dentada, a estrutura de blindagem blinda o segundo conjunto de dentes da cremalheira dentada com o movimento do bloco de função de disparo seco; e quando o bloco de função de disparo seco está afastado do segundo conjunto de dentes, a blindagem do segundo conjunto de dentes é liberada pela estrutura de blindagem.

8. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a estrutura de blindagem tem um formato escamoso, ou um formato poliédrico ou um formato em faixas.

9. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o bloco de função de disparo seco gira em torno de um eixo geométrico.

10. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o bloco de função de disparo seco faz um movimento retilíneo ou curvilíneo ao longo de um trilho de guia específico.

11. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de propensão é um membro elástico.

12. Instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o membro de propensão é um de uma folha elástica, uma mola de tensão, uma mola de pressão e uma mola de torção.