MXPA04009527A - Instrumento quirurgico de engrapado que tiene disparo de multiples golpes que incorpora un mecanismo de trinquete impulsado por traccion. - Google Patents

Abstract

Un instrumento quirurgico de engrapado y separacion particularmente adecuado para procedimientos endoscopicos incorpora una mango que produce movimientos separados de cierre y disparo para accionar un activador de extremo; en particular, el mango produce multiples golpes de disparo para reducir la cantidad requerida de fuerza para disparar, esto es, para engrapar y separar el activador de extremo; una transmision eslabonada reduce la longitud requerida del mango, y aun asi logra una configuracion fuerte, rigida cuando se endereza para disparar; un mecanismo de disparo impulsado por traccion evita trabamiento al impulsar esta cremallera eslabonada enderezada en cooperacion con un mecanismo antirretroceso, con un mecanismo de bloqueo que impide la liberacion del gatillo de cierre durante el disparo; ademas, un indicador externo provee retroalimentacion al cirujano sobre la distancia que ha avanzado el disparo y tambien provee una capacidad de retraccion manual.

Description

INSTRUMENTO QUIRURGICO DE ENGRAPADO QUE TIENE DISPARO DE MULTIPLES GOLPES QUE INCORPORA UN MECANISMO DE TRINQUETE IMPULSADO POR TRACCION INTERREFERENCIA CON SOLICITUD RELACIONADA La presente solicitud está relacionada con cuatro solicitudes copendientes del mismo apoderado, presentadas en la misma fecha que la presente; la descripción de todas ellas se incorpora aquí en su totalidad como referencia, siendo los títulos de estas cuatro solicitudes, respectivamente: "Surgical Stapling Instrument With Multistroke Firing Incorporating An Anti-Back Mechanism", Serie No. , de Frederick E.

Shelton, Mike Setser; "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing With Opening Lockout", Serie No. , de Frederick E. Shelton, Jeffrey S.

Swayze, Douglas B. Hoffman; "Surgical Stapling Instrument Incorporating A Firing Mechanism Having A Linked Rack Transmission", Serie No. , de Jeffrey S.

Swayze, Frederick E. Shelton IV; y "Surgical Stapling Instrument Incorporating A Multistroke Firing Position Indicator And Retraction Mechanism", Serie No. , de Jeffrey S. Swayze, Frederick E. Shelton IV.

CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere en general a instrumentos engrapadores quirúrgicos que son capaces de aplicar líneas de grapas a tejido mientras cortan el tejido entre las líneas de grapas, y más particularmente a mejoramientos relativos a instrumentos engrapadores y mejoramientos en procedimientos para formar varios componentes de instrumentos engrapadores que realizan disparo con múltiples golpes de un gatillo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los instrumentos quirúrgicos endoscópicos frecuentemente son preferidos sobre los dispositivos quirúrgicos abiertos tradicionales, puesto que una incisión más pequeña tiende a reducir el tiempo de recuperación postoperatorio y las complicaciones. Consecuentemente, ha habido un desarrollo significativo en muchos instrumentos quirúrgicos endoscópicos que son adecuados para la colocación precisa de un activador de extremo distante en un sitio quirúrgico deseado, por medio de una cánula de un trocar. Estos activadores de extremo distante acoplan el tejido de varias maneras para lograr un efecto diagnóstico o terapéutico (por ejemplo, endocortador, sujetador, cortador, engrapadoras, aplicador de clip, dispositivo de acceso, dispositivo de suministro de terapia de fármaco/gen, y dispositivo de energía que usa ultrasonido, RF, láser, etc.). Las engrapadoras quirúrgicas conocidas incluyen un activador de extremo que hace una incisión longitudinal en tejido y aplica líneas de grapas en lados opuestos de la incisión simultáneamente. El activador de extremo incluye un par de miembros de mordaza cooperantes que, si el instrumento está destinado a aplicaciones endoscópicas o laparoscópicas, son capaces de pasar a través de un pasaje de cánula. Uno de los miembros de mordaza recibe un cartucho de grapas que tiene por lo menos dos hileras de grapas espaciadas lateralmente. El otro miembro de mordaza define un yunque que tiene cavidades formadoras de grapa alineadas con las hileras de grapas en el cartucho. El instrumento incluye una pluralidad de cuñas de movimiento alternativo que cuando se impulsan distantemente pasan a través de aberturas en el cartucho de grapas y se acoplan con impulsores que sostienen las grapas para disparar las grapas hacia el yunque. Un ejemplo de una engrapadora quirúrgico adecuado para aplicaciones endoscópicas se describe en la patente de E.U.A. No. 5,465,895, que provee ventajosamente acciones de cierre y disparo distintas. Por lo tanto, un clínico puede cerrar los miembros de mordaza sobre el tejido para colocar el tejido antes de disparar. Una vez que el clínico ha determinado que los miembros de mordaza están sujetando apropiadamente el tejido, el clínico puede entonces disparar la engrapadora quirúrgica con un disparo de un solo golpe, separando y engrapando así el tejido. La separación y engrapado simultáneo evita complicaciones que pueden surgir cuando se realizan dichas acciones secuencialmente con diferentes herramientas quirúrgicas que solo separan o engrapan respectivamente. k Una ventaja específica de poder asir tejido antes de disparar es que el clínico puede verificar por medio de un endoscopio si se ha alcanzado la localización deseada para el corte, incluyendo si ha sido capturada entre las mordazas opuestas una cantidad suficiente de tejido. De lo contrario, las mordazas opuestas se pueden juntar demasiado apretando especialmente en sus extremos distantes, y de esta manera no formar eficazmente grapas cerradas en el tejido separado. En el otro extremo, una cantidad excesiva de tejido sujetado puede ocasionar trabamiento y disparo incompleto. Generalmente, un solo golpe de cierre seguido por un solo golpe de disparo es una forma conveniente y eficiente de realizar separación y engrapado. Sin embargo, en algunos casos se requerirían múltiples golpes de disparo. Por ejemplo, los cirujanos son capaces de seleccionar de una gama de tamaños de mordaza con una longitud correspondiente de cartucho de grapas para la longitud de corte deseada. Cartuchos de grapa más largos requieren un golpe de disparo más largo. De esta manera, se requiere un gatillo apretable manualmente para efectuar el disparo para ejercer una fuerza mayor para estos cartuchos de grapas más largos para separar más tejido e impulsar más grapas en comparación con un cartucho de grapas más corto. Sería deseable que la cantidad de fuerza fuera más baja y comparable a la de los cartuchos más cortos, a fin de no rebasar la fuerza de la mano de algunos cirujanos. Además, algunos cirujanos no familiarizados con los cartuchos de grapas más largos pueden llegar a pensar que ha ocurrido trabamiento u otro funcionamiento defectuoso cuando se requiere una fuerza inesperadamente más alta. Una propuesta para reducir la fuerza requerida para un golpe de disparo es un mecanismo de trinquete que permite a un gatillo de disparo dar múltiples golpes, como se describe en las patentes de E.U.A. Nos. 5,762,256 y 6,330,965. Estos instrumentos conocidos de engrapado quirúrgico con mecanismos de disparo de múltiples golpes no tienen las ventajas de una acción separada de cierre y disparo. Además, el mecanismo de trinquete se basa en una cremallera dentada y un retén impulsor para lograr el movimiento de trinquete, con una longitud de un mango que abarca estos componentes así incrementada para acomodar la cremallera dentada. Este incremento de longitud es inconveniente dados los límites estrechos y cantidad creciente de equipo asociado con un procedimiento quirúrgico. Además, en herramientas quirúrgicas conocidas de múltiples golpes, en casos en que se da un golpe corto o la cremallera dentada está de otra manera fuera de posición, una leva de perno tradicional tiende a acoplarse incorrectamente con la cremallera dentada. Aumentar la fuerza sobre el gatillo de disparo al encontrar esta situación, solamente acumularía la fuerza sobre el mismo, trabando el mecanismo de disparo y quizás causando una falla. Además, puede ocurrir más trabamiento o daño con la propuesta generalmente conocida de un mecanismo de disparo que siempre es impulsado a acoplamiento con una cremallera de disparo.

Consecuentemente, existe una necesidad significativa de un instrumento de engrapado quirúrgico con un mecanismo de disparo de múltiples golpes con una capacidad mejorada para acoplarse y desacoplarse entre golpes de disparo sin trabamiento.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La invención supera las deficiencias de la técnica anterior antes indicadas y otras más, suministrando un instrumento quirúrgico de engrapado y separación que evita el trabamiento, que acopla friccionalmente un mecanismo de disparo cuando el gatillo de disparo es oprimido, y desacopla friccionalmente el mecanismo de disparo cuando se libera el gatillo de disparo. En un aspecto de la invención, un instrumento quirúrgico tiene un activador de extremo que responde a un movimiento de disparo longitudinal para realizar una operación quirúrgica. Un usuario interacciona con un disparador para producir el movimiento de disparo que está acoplado friccionalmente con un mecanismo de disparo. Con esto se evitan los problemas asociados con trabamiento de engranes en un mecanismo de disparo de trinquete generalmente conocido. En otro aspecto de la invención un instrumento quirúrgico tiene un activador de extremo que está espaciado distantemente por una flecha. Un miembro de disparo en la flecha transfiere un movimiento de disparo al accionador de extremo desde un mango. Un control de disparo responde a un operador para mover en una dirección de disparo y en una dirección de retorno, con un mecanismo de disparo que incluye un retén impulsado friccionalmente para acoplar y desacoplar el control de disparo con la cremallera. Con esto los procedimientos endoscópicos y laparoscópicos son mejorados con un mango que dispara confiablemente, incluso con golpes múltiples de disparo con técnicas de usuario variantes. Estos y otros objetos y ventajas de la presente invención serán evidentes de los dibujos anexos y la descripción de los mismos.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Los dibujos anexos, que se incorporan en esta especificación y forman parte de la misma, ilustran modalidades de la invención y sirven para explicar los principios de la presente invención, junto con la descripción general de la invención provista anteriormente y la descripción detallada de las modalidades provista más adelante. La figura 1 es una vista en elevación lateral derecha de un instrumento quirúrgico de engrapado y separación en una condición abierta (de inicio), con una flecha parcialmente cortada para exponer un tubo de cierre y varilla de disparo. La figura 2 es una vista en elevación lateral izquierda, tomada a lo largo de la línea 2-2 en sección transversal longitudinal, de un activador de extremo en una porción distante del instrumento quirúrgico de engrapado de la figura 1. La figura 3 es una vista en perspectiva frontal del activador de extremo de la figura 2. La figura 4 es una vista en perspectiva de partes separadas de una porción de implemento del instrumento quirúrgico de engrapado y separación de la figura 1. La figura 5 representa una vista seccional en elevación lateral izquierda del activador de extremo de la figura 3 del instrumento quirúrgico de la figura 1 , la sección tomada generalmente a lo largo de las líneas 5-5 de la figura 3 para exponer porciones de un cartucho de grapas pero representando también la barra de disparo a lo largo de la línea de centro longitudinal. La figura 6 representa una vista seccional en elevación lateral izquierda del activador de extremo de la figura 5 después de que la barra de disparo ha disparado completamente. La figura 7 es una vista en elevación lateral izquierda del mango del instrumento quirúrgico de engrapado y separación de la figura 1 con un alojamiento de mango izquierdo retirado. La figura 8 es una vista en perspectiva de partes separadas del mango de la figura 7. La figura 9 es una vista en perspectiva desde un punto estratégico elevado, posterior, izquierdo, del mecanismo de disparo de transmisión eslabonada del mango de la figura 7. La figura 10 es una vista detallada en elevación lateral izquierda de la cremallera eslabonada del mecanismo de disparo de la figura 9. Las figuras 11-14 son vistas en elevación lateral izquierda en sección transversal, generalmente a lo largo del eje longitudinal, del carril central de rampa de la cremallera eslabonada y el retén del mecanismo de disparo, y mostrando adicionalmente el gatillo disparador, rueda de impulso y rampa del mecanismo de impulso de tracción, representando una secuencia durante un golpe de disparo. La figura 15 es una vista en elevación lateral derecha, con algunas partes separadas para exponer una porción distante, de un mecanismo de antirretroceso en una condición trabada en el instrumento quirúrgico de engrapado y separación de la figura 1. La figura 16 es una vista en perspectiva desde un punto estratégico superior, posterior, derecho, del mecanismo de antirretroceso de la figura 15 con el tubo de leva antirretroceso removido. La figura 17 es una vista en elevación lateral derecha, con algunas partes separadas para exponer una porción distante, de un mecanismo de antirretroceso en una condición destrabada en el instrumento quirúrgico de engrapado y separación de la figura 1. La figura 18 es una vista en elevación lateral derecha, con algunas partes separadas para exponer una porción distante, de un mecanismo de antirretroceso en una condición destrabada en el instrumento quirúrgico de engrapado y separación de la figura 1. La figura 19 es una vista posterior en elevación del instrumento quirúrgico de engrapado y separación de la figura 1 con la mitad derecha de la cubierta del alojamiento de mango removida para exponer la palanca de liberación de antirretroceso en vista transparente en una condición trabada y en una condición destrabada. Las figuras 20-25 son vistas detalladas de la palanca de liberación de antirretroceso de la figura 18 que representan respectivamente una secuencia de disparo que va de no disparado, un golpe de disparo, dos golpes de disparo, tres golpes de disparo, retomo o botón de liberación oprimido, y completamente retornado. Las figuras 26-27 son una vista en perspectiva desde un punto estratégico superior izquierdo, distante, del instrumento quirúrgico de engrapado y separación con la mitad derecha de la cubierta del alojamiento de mango removido para exponer un mecanismo de bloqueo de liberación de cierre, respectivamente en una posición inicial sin bloqueo y de botón de liberación de cierre oprimido, y después siendo activado un bloqueo durante el disparo inicial. La figura 28 es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico de engrapado y separación en una condición abierta similar a la figura , pero incorporando una palanca de retracción accesible desde arriba. La figura 29 es una vista en elevación lateral izquierda del instrumento quirúrgico de engrapado y separación de la figura 28 con la mitad izquierda de la cubierta del alojamiento de mango removida para exponer un engrane indicador dentado intermitentemente que presenta una primer área de detención al engrane loco. La figura 30 es una vista en elevación lateral izquierda del instrumento quirúrgico de engrapado y separación de la figura 28 con la mitad izquierda de la cubierta del alojamiento de mango removida para exponer un engrane indicador dentado intermitentemente que presenta una segunda área de detención al engrane loco.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Volviendo a los dibujos, en donde números similares denotan componentes similares en todas las vistas, las figuras 1 y 2 representan un instrumento quirúrgico de engrapado y separación, 10, que es capaz de poner en práctica los beneficios únicos de la presente invención. El instrumento quirúrgico de engrapado y separación 10 incorpora un activador de extremo, 12, que tiene un yunque 14 unido pivotalmente a un canal alargado 16, formando mordazas opuestas para sujetar tejido para ser cortado y engrapado. El activador de extremo 12 está acoplado con una flecha 18 a un mango 20. Una porción de implemento, 22, formada por el activador de extremo 12 y una flecha 18, está dimensionada ventajosamente para su inserción a través de un trocar o abertura laparoscópica pequeña para realizar un procedimiento quirúrgico endoscópico, mientras es controlada por un cirujano que sujeta el mango 20. El mango 20 incluye ventajosamente funcionalidades que permiten separar del disparo el movimiento de cierre del activador de extremo 12, y también permiten que múltiples golpes de disparo efectúen un disparo (es decir, separación y engrapado) del activador de extremo 12, indicando al mismo tiempo al cirujano el grado de disparo. Para este fin, un tubo de cierre 24 de la flecha 18 está acoplado entre un gatillo de cierre 26 y el yunque 14 para ocasionar el cierre del activador de extremo 12. Dentro del tubo de cierre 24, un marco 28 está acoplado entre el canal alargado 16 y el mango 20 para colocar longitudinalmente el activador de extremo 12 y sostenerlo. Una perilla de rotación 30 está acoplada con el marco 28 y ambos elementos están acoplados rotativamente con el mango 20 con respecto a un movimiento rotacional alrededor de un eje longitudinal de la flecha 18. De esta manera, el cirujano puede girar el activador de extremo 12 girando la perilla de rotación 30. El tubo de cierre 24 también es girado por la perilla de rotación 30 pero retiene un grado de movimiento longitudinal con respecto al mismo para causar el cierre del activador de extremo 12. Dentro del marco 28 está colocada una varilla de disparo 32 para movimiento longitudinal, y está acoplada entre el yunque 14 del activador de extremo 12 y un gatillo de disparo de múltiples golpes, 34. El gatillo de cierre 26 es distante a un agarro de pistola 36 del mango 20, con el gatillo de disparo 34 distante tanto al agarro de pistola 36 como al gatillo de cierre 26. En una operación endoscópica, una vez que la porción de implemento 22 es insertada en un paciente para tener acceso a un sitio quirúrgico, un cirujano consulta un dispositivo de imagografía endoscópico u otro dispositivo de imagografía diagnóstica para colocar tejido entre el yunque 14 y el canal alargado 16. Sujetando el gatillo de cierre 26 y el agarro de pistola 36, el cirujano puede sujetar y colocar el tejido repetidamente. Una vez satisfecho en cuanto a la localización del tejido con respecto al activador de extremo 12 y la cantidad de tejido en el mismo, el cirujano oprime el gatillo de cierre 26 completamente hacia el agarro de pistola 36, sujetando el tejido en el activador de extremo 12 y trabando el gatillo de cierre 26 en esta posición sujetada (cerrada). Si no está satisfecho con esta posición, el cirujano puede liberar el gatillo de cierre 26 oprimiendo un botón de liberación de cierre 38 y posteriormente repite el procedimiento para sujetar tejido. Si la sujeción es correcta, el cirujano puede proceder con el disparo del instrumento quirúrgico de engrapado y separación 10; Específicamente, el cirujano sujeta el gatillo de disparo 34 y el agarro de pistola 36, oprimiendo el gatillo de disparo 34 un número predeterminado de veces. El número de golpes de disparo necesarios es determinado ergonómicamente en base a un tamaño máximo de mano, cantidad máxima de fuerza por impartir al instrumento durante cada golpe de disparo, y la distancia longitudinal y fuerza necesaria por transferir por medio de la varilla de disparo 32 hacia el activador de extremo 12 durante el disparo. Como será apreciado en la siguiente descripción, cirujanos individuales pueden elegir reciclar el gatillo de disparo 34 una escala de movimiento angular diferente y así aumentar o disminuir el número de golpes de disparo; no obstante, el mango 20 efectúa todavía disparo sin trabamiento.

Durante estos golpes, el cirujano puede consultar un indicador, representado como una perilla de retracción indicadora, 40, que gira posicionalmente en respuesta a los múltiples golpes de disparo. Adicionalmente, la posición de la perilla de retracción puede confirmar que ha ocurrido un disparo completo cuando encuentra resistencia al reciclado adicional del gatillo de disparo 34. Se debe apreciar que se pueden agregar varios indicios e instrucciones al mango 20 para mejorar la indicación provista por la rotación de la perilla de retracción indicadora 40. Tras el recorrido completo de la varilla de disparo 32 y cuando se libera el gatillo de disparo 34, el mango 20 automáticamente retrae la varilla de disparo 32. Alternativamente, el cirujano, sabiendo que el instrumento 10 no ha disparado completamente como lo representa la perilla de retracción indicadora 40, puede oprimir un botón de liberación antirretroceso, 42, y liberar el gatillo de disparo 34. Estas dos acciones permiten que el mango 20 automáticamente retraiga la varilla de disparo 32. Se apreciará que los términos "contiguo" y "distante" se usan aquí con referencia a un clínico que sujeta el mango de un instrumento. De esta manera, el activador de extremo 12 es distante con respecto al mango más contiguo 20. Se apreciará también que por conveniencia y claridad, los términos espaciales como "vertical" y "horizontal" se usan aquí con respecto a los dibujos. Sin embargo, los instrumentos quirúrgicos se usan en muchas orientaciones y posiciones, y estos términos no se consideran limitativos ni absolutos.

La presente invención se expone en términos de procedimientos y aparatos endoscópicos. Sin embargo, se considera que el uso aquí de términos tales como "endoscópico" no limita la presente invención a un instrumento quirúrgico de engrapado y separación para usar solamente en conjunto con un tubo endoscópico (es decir, trocar). Por el contrario, se considera que la presente invención puede tener uso en cualquier procedimiento en donde el acceso esté limitado a una incisión pequeña, incluyendo sin limitación procedimientos laparoscópicos, así como también procedimientos abiertos.

Activador de extremo de barra en E Las ventajas del mango 20 capaz de proveer movimiento de disparo de múltiples golpes tienen aplicación en varios instrumentos, siendo representado en las figuras 2-6 uno de dichos activadores de extremo 12. El activador de extremo 12 responde al movimiento de cierre del mango 20 (no representado en las figuras 2-6), primero incluyendo una cara de yunque, 50 (figuras 2, 4, 6) que se une con un extremo contiguo de yunque, 52, que incluye un par de pernos de pivote de yunque, 54, que son distantes a una funcionalidad de yunque, 56, que se proyecta verticalmente (figura 4). Los pernos de pivote de yunque 54 se trasladan dentro de aberturas en forma de riñon, 58, en el canal alargado 16, para abrir y cerrar el yunque 14 con respecto al canal alargado 16. La funcionalidad 56 de yunque se acopla con un apéndice doblado 59 que se extiende internamente en la abertura de apéndice 60 en un extremo distante 62 del tubo de cierre 24, este último terminando distantemente en un borde distante 64 que empuja contra la cara de yunque 50. De esta manera, cuando el tubo de cierre 24 se mueve contiguamente desde la posición abierta, el apéndice doblado 59 del tubo de cierre 24 tira de la funcionalidad de yunque 56 contiguamente y los pernos de pivote de yunque 54 siguen las aberturas en forma de riñon 58 del canal 16, haciendo que el yunque 14 se traslade contiguamente y gire ascendentemente a la posición abierta simultáneamente. Cuando el tubo de cierre 24 se mueve distantemente, la abertura de apéndice 60 se libera de la funcionalidad de yunque 56, y el borde distante 64 empuja sobre la cara de yunque, 50, cerrando el yunque 14. Continuando con referencia a la figura 4, la porción de implemento 22 también incluye componentes que responden al movimiento de disparo de la varilla de disparo 32. En particular, la varilla de disparo 32 acopla rotativamente un miembro de depresión de disparo 66 que tiene un hueco longitudinal 68. El miembro de depresión de disparo 66 se mueve longitudinalmente dentro del marco 28 en respuesta directa al movimiento longitudinal de la varilla de disparo 32. Una ranura longitudinal 70 en el tubo de cierre 24 se acopla operativamente con la perilla de rotación 30 (no mostrada en las figuras 2-6). La longitud de la ranura longitudinal 70 en el tubo de cierre 24 es suficientemente larga a fin de permitir el movimiento longitudinal relativo con la perilla de rotación 30, para realizar los movimientos de disparo y cierre, respectivamente.

El extremo distante del miembro de depresión de marco, 66, está unido a un extremo contiguo de una barra de disparo 76 que se mueve con el marco 28, incluyendo una guía 78 en el mismo, para proyectar distantemente una barra en E 80 hacia el activador de extremo 12. El activador de extremo 12 incluye un cartucho de grapas 82 que es accionado por la barra en E 80. El cartucho de grapas 82 tiene una bandeja 84 que retiene un cuerpo de cartucho de grapas, 86, un impulsor de trineo de cuña, 88, impulsores de grapas, 90, y grapas, 92. Será apreciado que el impulsor de trineo de cuña 88 se mueve longitudinalmente dentro de un hueco 94 localizado entre una bandeja de cartucho 84 y el cuerpo de cartucho 86. El impulsor de trineo de cuña 88 presenta superficies de leva que hacen contacto con los impulsores de grapas 90 y los levantan ascendentemente, impulsando las grapas 92 hacia arriba desde las aberturas de grapas, 96, en contacto con ranuras formadoras de grapas 98 del yunque 14, creando grapas formadas en "B", tal como se representa como 100 en la figura 6. Con referencia particular a la figura 3, el cuerpo de cartucho de grapas 86 incluye además una ranura vertical abierta contiguamente, 102, para el paso de la barra en E 80. Está provista la superficie de corte 104 a lo largo de un extremo distante de la barra en E 80 para cortar tejido después de ser engrapado. En las figuras 2, 5, 6, respectivamente, el activador de extremo 12 está representado en una secuencia de condición abierta (es decir, de inicio), condición sujetada y no disparada, y condición completamente disparada. En particular se representan las funcionalidades de la barra en E 80 que facilitan el disparo del activador de extremo 12. En la figura 2 el impulsor de trineo de cuña, 88, está en su posición completamente contigua indicando un cartucho de grapas no disparado, 82. Un perno medio 106 está alineado para entrar al hueco de disparo 94 en el cartucho de grapas 82, para impulsar distantemente el impulsor de trineo de cuña 88. Un perno o inferior o casquete 108 de la barra en E 82 se desliza a lo largo de una superficie inferior del canal alargado 16, por lo tanto los pernos medio e inferior 106, 108, se acoplan deslizablemente con el canal alargado 16. En el estado abierto y no disparado de la figura 2, un perno superior 1 10 de la barra en E 80 ha entrado en una cavidad 112 del yunque 14 y está residiendo en la misma, y así no impide la apertura y cierre repetido del yunque 14. En la figura 5, el activador de extremo 12 está representado como sujetado y listo para disparar. El perno superior 110 de la barra en E 80 está alineado con una ranura de yunque 1 14 en el yunque 14, distantemente a la cavidad de yunque 112 y comunicando con la misma. En la figura 6, la barra en E 80 ha sido completamente disparada, con el perno superior 110 trasladándose debajo de la ranura de yunque 1 4, separando afirmativamente el yunque 14 del canal alargado 16, ya que la superficie de corte 104 separa el tejido sujetado. Simultáneamente, el perno medio 106 ha accionado el cartucho de grapas 82 como se describió previamente. Posteriormente, la barra en E 80 es retraída antes de abrir el activador de extremo 12 y remplazar el cartucho de grapas 82 para una operación adicional. El activador de extremo 2 ilustrativo se describe en más detalle en cinco solicitudes de patente de E.U.A. copendientes, del mismo apoderado, cuya descripción se incorpora aquí en su totalidad como referencia: (1) "Surgical Stapling Instrument Having A Single Lockout Mechanism For Prevention Of Firing", Serie No. 10/441 ,424, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, presentada el 20 de junio de 2003; (2) "Surgical Stapling Instrument Having Sepárate Distinct Closing And Firing Systems" Serie No. 10/441 ,632, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Brian J. Hemmelgarn, presentada el 20 de junio de 2003; (3) "Surgical Stapling Instrument Having A Spent Cartridge Lockout", Serie No. 10/441 ,565, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, presentada el 20 de junio de 2003; (4) "Surgical Stapling Instrument Having An Unclosed Anvil", Serie No. 10/441 ,580, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, presentada el 20 de junio de 2003; y (5) "Surgical Stapling Instrument Incorporating An E-Beam Firing Mechanism", Serie No. 10/443,617, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, presentada el 20 de junio de 2003. Se debe apreciar que aunque se ilustra aquí una flecha no articulada, 18, las aplicaciones de la presente invención pueden incluir instrumentos capaces de articulación, como se describe en las cinco solicitudes de patente de E.U.A. copendientes, del mismo apoderado, cuya descripción se incorpora en la presente como referencia en su totalidad: (1) "Surgical Instrument Incorporating An Articulation Mechanism Having Rotation About The Longitudinal Axis", Serie No. 10/615,973, de Frederick E. Shelton, Brian J. Hemmelgarn, Jeff Swayze, Kenneth S. Wales, presentada el 9 de julio de 2002; (2) "Surgical Stapling Instrument Incorporating An Articulation Joint For A Firing Bar Track", Serie No. 10/615,962, de Brian J. Hemmelgarn, presentada el 9 de julio de 2003; (3) "A Surgical Instrument With A Lateral Moving Articulation Control" Serie No. 0/615972, de Jeff Swayze, presentada el 9 de julio de 2002; (4) "Surgical Stapling Instrument Incorporating A Tapered Firing Bar For Increased Flexibility Around The Articulation Joint", Serie No. 10/615,974, de Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, presentada el 9 de julio de 2003; y (5) "Surgical Stapling Instrument Having Articulation Joint Support Plates For Supporting A Firing Bar", Serie No. 10/615,971 , de Jeff Swayze, Joseph Charles Hueil, presentada el 9 de julio de 2003. Además, se debe apreciar que la cremallera eslabonada 200 puede realzar un diseño compacto para el mango 20 avanzando por lo menos parcialmente hacia la flecha 18 de la porción de implemento 22, así como también alrededor de una esquina y hacia un agarro de pistola 36 del mango. Además, en lugar de comunicar la fuerza de disparo a la varilla de disparo 32, una cremallera eslabonada consistente con los aspectos de la invención puede correr más allá hacia el activador de extremo 12 para incluir un mecanismo de articulación. Una conexión pivotal entre eslabones puede así mejorar la capacidad del instrumento para articular.

Mango de disparo de múltiples golpes En las figuras 7-8 se muestra en mayor detalle el mango 20 del instrumento quirúrgico de engrapado y separación 10, ilustrando un mecanismo de disparo de transmisión eslabonada, 150, que provee características tales como mayor resistencia, reducción del tamaño del mango, trabamiento mínimo, etc. El cierre del activador de extremo 2 (no mostrado en las figuras 7-8) es causado oprimiendo el gatillo de cierre 26 hacia el agarro de pistola 36 del mango 20. El gatillo de cierre 26 se mueve pivotalmente alrededor de un perno de gatillo de cierre 152 que está acoplado con un . alojamiento de mango, 154, compuesto de mitad derecha e izquierda de cubierta, 156, 158, que ocasionan que una porción superior 160 del gatillo de cierre 26 se mueva hacia delante. El tubo de cierre 24 recibe este movimiento de cierre por medio de una horquilla de cierre 162 que está afianzada con un eslabón de cierre 164 y con la porción superior 160 del gatillo de cierre 26 por medio de un perno de horquilla de cierre 166 y un perno de eslabón de cierre 168, respectivamente. En la posición completamente abierta de la figura 7, la porción superior 160 del gatillo de cierre 26 hace contacto con un brazo de trabado 172 del botón de liberación de cierre pivotante 38, y lo retiene en la posición mostrada. Cuando el gatillo de cierre 26 alcanza su posición completamente oprimida, el gatillo de cierre 26 libera el brazo de trabado 172 y una superficie colindante 170 gira en acoplamiento con una muesca derecha distante 171 del brazo de trabado pivotante 172, reteniendo el gatillo de cierre 26 en esta posición sujetada o cerrada. Un extremo contiguo del brazo de trabado 172 se mueve pivotalmente alrededor de una conexión pivotal lateral 174 con el alojamiento 154, para exponer el botón de liberación de cierre 38. Un lado distante intermedio, 178, del botón de liberación de cierre, 38, es impulsado contiguamente por un resorte de compresión 180 que es comprimido entre una estructura de alojamiento 182 y un botón de liberación de cierre 38. El resultado es que el botón de liberación de cierre 38 impulsa el brazo de trabado 172 en sentido contrario a las manecillas del reloj (cuando se observa desde la izquierda), a contacto de trabado con la superficie colindante 170 del gatillo de cierre 26, que impide que se suelte el gatillo de cierre 26 cuando el sistema de disparo de transmisión eslabonada 150 está en una condición no retraída, como se describe más abajo en mayor detalle. Con el gatillo de cierre 26 retraído y completamente oprimido, el gatillo de disparo 34 se destraba y puede ser oprimido hacia el agarro de pistola 36 múltiples veces para efectuar el disparo del activador de extremo 12. Como se representa, el mecanismo de disparo de transmisión eslabonada 150 es retraído inicialmente, impulsado para permanecer en esta posición por un resorte de combinación tensión/compresión, 184, que está restringido dentro del agarro de pistola 36 del mango 20, con su extremo inmóvil 186 conectado con el alojamiento 154 y un extremo móvil 188 conectado con un extremo retraído, contiguo y flexionado descendentemente, 190, de una banda de acero, 192.

Un extremo dispuesto distantemente 194 de la banda de acero 192 está unido a un acoplamiento de eslabón 195 para carga estructural y unión frontal 196a de una pluralidad de eslabones, 196a-196d, que forman una cremallera eslabonada 200. La cremallera eslabonada 200 es flexible y no obstante tiene eslabones distantes que forman un ensamble de cremallera rígido vertical que puede transferir una fuerza de disparo significativa por medio de la varilla de disparo 32 en la porción de implemento 22, aún retrayéndose fácilmente hacia el agarro de pistola 36 para minimizar la longitud del mango 20. Se debe apreciar que un resorte doble, de tensión/compresión, 184, aumenta la cantidad de recorrido de disparo disponible, al mismo tiempo reduciendo esencialmente a la mitad la longitud mínima sobre un solo resorte. El gatillo de disparo 34 se mueve pivotalmente alrededor de un perno de gatillo de disparo, 202, que está conectado con el alojamiento 154. Una porción superior 204 del gatillo de disparo 34 se mueve distantemente alrededor del perno de gatillo de disparo 202 conforme el gatillo de disparo 34 es oprimido hacia el agarro de pistola 36, estirando un resorte de tensión de gatillo de disparo colocado contiguamente, 206, conectado contiguamente entre la porción superior 204 del gatillo de disparo 34 y el alojamiento 154. La porción superior 204 del gatillo de disparo 34 acopla la cremallera eslabonada 200 durante cada opresión del gatillo de disparo, por medio de un mecanismo de impulso de tracción, 2 0, que también se desacopla cuando se libera el gatillo de disparo 34. El resorte de tensión de gatillo de disparo, 206, impulsa el gatillo de disparo 34 distantemente cuando es liberado, y desacopla el mecanismo de impulso de tracción 210. Conforme se acciona el mecanismo de disparo 150, un engrane loco 220 gira en sentido contrario a las manecillas del reloj (observado desde el lado izquierdo) por acoplamiento con una superficie superior dentada 222 de la cremallera eslabonada 200. Esta rotación está acoplada con un engrane indicador 230, que así gira en el sentido de las manecillas del reloj en respuesta al engrane loco 220. Tanto el engrane loco 220 como el engrane indicador 230 están conectados rotativamente al alojamiento 154. La relación de engranaje entre la cremallera eslabonada 200, el engrane loco 220 y el engrane indicador 230, puede ser seleccionada ventajosamente para que la superficie superior dentada 222 tenga dimensiones de dientes que son convenientemente fuertes, y para que el engrane indicador 230 no haga más de una revolución durante el recorrido de disparo completo del mecanismo de disparo 150. Como se describe más abajo en mayor detalle, el engrane indicador 230 realiza por lo menos cuatro funciones. En primer lugar, cuando la cremallera eslabonada 200 está completamente retraída y los dos gatillos, 26, 34, están abiertos como se muestra en la figura 7, es presentada una abertura 240 en un reborde circular 242 en el lado izquierdo del engrane indicador 230, a una superficie superior 244 del brazo de trabado 172. El brazo de trabado 172 es impulsado a la abertura 240 por contacto con el gatillo de cierre 26, que a su vez es impulsado a la posición abierta por un resorte de tensión de cierre 246. El resorte de tensión de gatillo de cierre, 246, está unido contiguamente con la porción superior 160 del gatillo de cierre 26 y el alojamiento de mango 154, y así tiene energía almacenada durante el cierre del gatillo de cierre 26, que impulsa el gatillo de cierre 26 distantemente a su posición no cerrada. Una segunda función del engrane indicador 230 es que está conectado con la perilla de retracción indicadora 40 dispuesta externamente en el mango 20. De esta manera, el engrane indicador 230 comunica la posición relativa del mecanismo de disparo 150 a la perilla de retracción indicadora 40, de tal manera que el cirujano tiene una indicación visual de cuantos golpes del gatillo de disparo 34 se requieren para completar el disparo. Una tercera función del engrane indicador 230 es mover longitudinalmente y angularmente una palanca de liberación de antirretroceso, 248, de un mecanismo de antirretroceso 250 conforme se opera el instrumento quirúrgico de engrapado y separación 10. Durante los golpes de disparo, el movimiento contiguo de la palanca de liberación de antirretroceso 248 realizado por el engrane indicador 230, activa un mecanismo de embrague de una vía o antirretroceso 250 (figuras 15-16) que permite el movimiento distante de la barra de disparo 32 e impide el movimiento contiguo de la barra de disparo 32. Este movimiento también extiende el botón de liberación de antirretroceso, 42, desde el extremo contiguo del alojamiento 154 para que el operador accione si fuera necesario para retraer el mecanismo de disparo durante los golpes de disparo. Después de completar los golpes de disparo, el engrane indicador 230 invierte la dirección de rotación conforme el mecanismo de disparo 150 se retrae. La rotación invertida desactiva el antirretroceso 250, retira el botón de liberación de antirretroceso 42 al mango 20, y gira lateralmente la palanca de liberación de antirretroceso 248 (figura 19) para permitir la rotación inversa continua del engrane indicador 230. Una cuarta función del engrane indicador 230 es recibir una rotación manual de la perilla de retracción indicadora 40 (en el sentido de las manecillas del reloj en la representación de la figura 7), para retraer el mecanismo de disparo 150 cuando el mecanismo de antirretroceso 250 está destrabado, superando así cualquier trabamiento en el mecanismo de disparo 150 que no sea fácilmente superado por el resorte de combinación de tensión/compresión, 184. Esta retracción manual se puede emplear después de un disparo parcial del mecanismo de disparo 150, que de otra manera sería impedido por el mecanismo de antirretroceso 250 con la opresión del botón de liberación de antirretroceso, 42, que mueve lateralmente la palanca de liberación de antirretroceso 248. Un mecanismo de antirretroceso 250 consiste de una palanca de liberación de antirretroceso accesible para el operador, 248, acoplada operativamente en el extremo contiguo con la palanca de liberación de antirretroceso, 42, y en el extremo distante con una horquilla de antirretroceso 256. En particular, un extremo distante 254 de la palanca de liberación de antirretroceso 248 está acoplado con la horquilla de antirretroceso, 256, por medio de un perno de horquilla de antirretroceso, 258. La horquilla de antirretroceso, 256, se mueve longitudinalmente para impartir una rotación a un tubo de ranura de leva de antirretroceso, 252, que está restringido longitudinalmente por el alojamiento 54 y que abarca la varilla de disparo 32 distantemente a la conexión de la varilla de disparo 32, hacia el eslabón frontal 196a de la cremallera eslabonada 200. La horquilla de antirretroceso 256 comunica el movimiento longitudinal de la palanca de liberación de antirretroceso 248 por medio de un perno de tubo de ranura de leva 260 al tubo de ranura de leva de antirretroceso, 252. Esto es, el movimiento longitudinal del perno de tubo de ranura de leva, 260, en una ranura angular en el tubo de ranura de leva de antirretroceso 252, gira el tubo 252. Atrapados entre un extremo contiguo del marco 28 y el tubo de ranura de leva de antirretroceso 252, respectivamente, están un resorte de compresión de antirretroceso, 264, una placa de antirretroceso 266 y un tubo de leva de antirretroceso, 268. Como se representa, el movimiento distante de la varilla de disparo 32 ocasiona que la placa de antirretroceso 266 se mueva pivotalmente de arriba a la parte trasera, presentando un mayor contacto friccional con la varilla de disparo 32 que resiste el movimiento contiguo de la varilla de disparo 32. Esta placa de antirretroceso, 266, se mueve pivotalmente de manera similar a la de una cerradura de puerta de tela de alambre, que mantiene abierta una puerta de tela de alambre cuando el tubo de ranura de leva de antirretroceso 252 está separado del tubo de leva de antirretroceso 268. Específicamente, el resorte de compresión de antirretroceso, 264, es capaz de actuar sobre una superficie superior de la placa 266 para inclinar la placa 266 a su posición trabada. La rotación del tubo de ranura de leva de antirretroceso 252 ocasiona un movimiento de leva distante del tubo de leva de antirretroceso 268, forzando la parte superior de la placa 266 distantemente, superando la fuerza del resorte de compresión de antirretroceso 264, colocando así la placa de antirretroceso 266 en una posición destrabada que permite retracción contigua de la varilla de disparo 32. Haciendo referencia particularmente a las figuras 8-10, se representa que el mecanismo impulsor de tracción 210 está compuesto de un retén 270 que tiene una punta estrecha que se proyecta distantemente, 272, y un perno lateral que se proyecta rectamente, 274, en su extremo contiguo que está insertado rotativamente a través de un agujero 276 en la porción superior 204 del gatillo de disparo 34. En el lado derecho del gatillo de disparo 34, el perno lateral 274 recibe un miembro impulsor, representado como la rueda impulsora 278. Conforme el gatillo de disparo 34 se traslada longitudinalmente, la rueda impulsora 278 atraviesa un arco contiguo a la mitad derecha de la cubierta 156 del alojamiento de mango 154, excediendo en su porción distante de recorrido una rampa impulsora 280 formada integralmente en la mitad derecha de la cubierta 156. La rueda impulsora 278, ventajosamente, puede estar formada de un material elástico friccional que induce rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj (cuando se observa desde la izquierda) en el perno lateral 274 del retén 270, impulsando así por tracción la punta estrecha que se proyecta distantemente 272 hacia abajo en un carril central de rampa 282 del eslabón más cercano 196a-d para acoplar la cremallera eslabonada 200. Conforme se libera el gatillo de disparo 34, la rueda impulsora 278 impulsa así traccionalmente el retén 270 en dirección opuesta, levantando la punta estrecha 272 del carril central de rampa 282 de la cremallera eslabonada 200. Para asegurar el desacoplamiento de la punta 272 bajo altas condiciones de carga y a un recorrido distante casi completo del retén 270, la punta estrecha 272 salta sobre una superficie biselada de frente contiguo y ascendente, 284, en la horquilla de cierre 162, para desacoplar la punta estrecha 272 del carril central de rampa 282. Si el gatillo de disparo 34 es liberado en cualquier punto diferente del cierre completo, la rueda impulsora 278 es usada para levantar la punta estrecha 272 del carril central de rampa 282. Aunque se representa una rueda impulsora 278 se debe apreciar que la forma del miembro o rueda impulsora 278 es ilustrativa y se puede variar para acomodar una variedad de formas que usan fricción o tracción para acoplar o desacoplar el disparo del activador de extremo. Se debe apreciar que teniendo un gatillo de disparo 34 que tiene una porción superior 204 que atraviesa un arco; sin embargo, un control de disparo en forma de un accionador de disparo sensible a un operador puede atravesar una trayectoria recta o curva de varias formas, con un mecanismo impulsor de tracción configurado consecuentemente para acoplamiento y desacoplamiento de impulso. Se puede lograr una cantidad selectiva de impulso entre una superficie impulsora acoplada con el control de disparo y una superficie de tracción acoplada con el alojamiento u otra porción relativamente estacionaria de un mango, teniendo una o las dos superficies de contacto formadas de un material elástico (por ejemplo elastomérico). Se considera que sería suficiente un coeficiente de fricción de aproximadamente 0.04 a 0.4. Alternativamente o adicionalmente, una o las dos pueden tener una superficie de tracción incrementada (por ejemplo dentada, con bordes, angular, etc.). Además, aunque se representa una rueda impulsora que es redonda, se debe apreciar que se pueden usar otras formas, por ejemplo una superficie oscilante curva que provee suficiente rotación impulsora para acoplamiento y desacoplamiento del retén.

Cremallera eslabonada Haciendo referencia particularmente a la figura 10, la cremallera eslabonada 200 se representa en mayor detalle para ilustrar varias ventajas. Cada eslabón 196a-d está afianzado con eslabones adyacentes 196a-d para rotación contigua descendente hacia el agarro de pistola 36. Aunque flexionable en esta dirección, la cremallera eslabonada 200 forma una configuración rígida cuando está contra una carga columnar, especialmente una carga que otro impulsaría los eslabones distantes 196a-d a doblarse hacia arriba. En particular, cada eslabón 196a-d termina contiguamente en una extensión macho 300 que tiene agujero pasante lateral 302 en una porción inferior de la misma. Un lado izquierdo 304 de cada eslabón 196a-d incluye la superficie superior dentada 222 y un lado derecho 306 paralelo al lado izquierdo 304, definiendo entre ellos el carril central de rampa 282 que termina en la extensión macho 300. La porción contigua del carril central 282 termina antes de los lados derecho e izquierdo, 304, 306, formando una abrazadera 308 para recibir una extensión macho 300 de un eslabón delantero 196a-d, que está unida engoznadamente por un perno de pivote 310. Cada eslabón delantero 196a-d tiene un plano 312 en el extremo contiguo que es generalmente perpendicular a la dirección de carga columnar desde la varilla de disparo 32. Cada eslabón trasero 196a-d tiene una superficie de contacto 314 en el extremo distante que también es generalmente perpendicular a la dirección de carga columnar. El agujero pasante lateral 302 está suficientemente espaciado de tal manera que se forma una muesca 316 entre porciones inferiores del plano adyacente 312 y la superficie de contacto 314, para proveer un claro para movimiento pivotal descendente del eslabón trasero 196a-d con respecto al eslabón delantero 196a-d. Sin embargo, las porciones superiores del plano adyacente 312 y la superficie de contacto 314 se hacen corresponder para hacer contacto, ya que los eslabones delantero y trasero 196a-d están alineados longitudinalmente, resistiendo así más desviación hacia arriba. Como se muestra, cuando los eslabones adyacentes 196a-d son horizontales, los agujeros 302 y pernos 310 están localizados debajo de la línea de acción de la varilla de disparo 32. Cuando se aplican cargas al gatillo de disparo 34, el mecanismo de impulso de tracción 210 aplica una carga de empuje a lo largo de la línea de acción e impulsa juntos eslabones horizontales consecutivos 196a-d. De esta manera, impartiendo una línea de acción de una fuerza de disparo arriba de los pernos de pivote 310, se mantiene cualquier eslabón delantero 196a-d en una configuración recta rígida. El carril central de rampa, 282, de un eslabón trasero 196b-d dirige la punta estrecha que se proyecta distantemente, 272, del retén 270, a acoplamiento con la extensión macho 300 del eslabón delantero 196arc. El eslabón frontal 196a está unido distantemente con el acoplamiento de eslabón 195 que incluye funcionalidades que se acoplan con el extremo contiguo de la varilla de disparo 32 e incluye también una extensión macho 300 y un plano 312 similar a los eslabones 196a-d, con suficiente separación para recibir entre ellos los apéndices 320, 322 (figura 8) del extremo dispuesto distantemente 194 de la banda de acero 192, los apéndices 320, 322, unidos por el mismo perno de pivote 310 que une el eslabón frontal 96a con el acoplamiento de eslabón 195. La aplicación de la fuerza de retracción a esta fuerza reduce ventajosamente las fuerzas fricciónales aplicando la fuerza a lo largo del eje longitudinal de la varilla de disparo 32 y la porción recta de la cremallera eslabonada 200. Tener una superficie superior dentada 222 en el lado izquierdo 304 distinta del carril central de rampa 282, permite ventajosamente un fuerte acoplamiento entre el retén 270 y la cremallera eslabonada 200, incluso si el gatillo de disparo 34 ha sido tocado con grados variables de movimiento. Mientras tanto, la superficie superior dentada 222 provee un acoplamiento continuo con el engrane loco 220 para obtener las ventajas anteriormente descritas. Se debe apreciar que aunque se ha representado ventajosamente una conexión de abrazadera afianzada entre los eslabones 196a-d, se puede usar una conexión elástica o flexible. Además se representan cuatro eslabones 196a-d, pero se pueden seleccionar varios números y longitudes de eslabones dependiendo del recorrido de disparo, el radio de curvatura, etc.

Mecanismo de impulso de tracción En las figuras 1 1 -14, el mecanismo de disparo de transmisión eslabonada, 150, se representa en una secuencia que ilustra como el mecanismo de impulso de tracción 210 (es decir, el retén 270, la rueda impulsora 278 y la rampa impulsora 280), responde afirmativamente a la dirección de recorrido del gatillo de disparo 34. Además, puesto que la rueda impulsora 278 hace un contacto friccional con la rampa impulsora 280, la rueda impulsora 278 se desliza cuando se ha alcanzado movimiento de acoplamiento o desacoplamiento completo del retén 270. En la figura 11 , el gatillo de disparo 34 ha sido parcialmente oprimido hasta donde el mecanismo de impulso de tracción 210 empieza a iniciar el acoplamiento del movimiento del gatillo de disparo 34 con la cremallera eslabonada 200. En particular, la rueda impulsora 278 ha hecho contacto con el extremo contiguo de la rampa impulsora 280, y así empieza a girar en sentido contrario a las manecillas del reloj, observado desde la izquierda, impartiendo esta rotación al retén 270, que es inicialmente desacoplado de la cremallera eslabonada 200. En la figura 12, el mecanismo de disparo 150 ha avanzado una distancia suficiente para que el retén 270 haya girado completamente para acoplamiento con el carril central de rampa 282 del primer eslabón 196a, haciendo contacto con el acoplamiento de eslabón 195 y transfiriendo así un movimiento de disparo a la varilla de disparo 32. En la figura 13, el gatillo de disparo 34 y el mecanismo general de disparo 150 han continuado hasta una posición de recorrido casi completo, durante el cual la rueda impulsora 278 se ha deslizado a lo largo de la rampa impulsora 280. Al final del golpe de disparo, el borde inferior de la cara posterior del retén 270 (figura 8) hace contacto con la superficie biselada contiguamente y ascendentemente frontal, 284, de la horquilla de cierre 162, y levanta el retén 270 del acoplamiento con un eslabón 196, dejando que la cremallera eslabonada 200 se retraiga. En la figura 14, el gatillo de disparo 34 ha sido liberado suficientemente para que la rueda impulsora 278 gane tracción contiguamente sobre la rampa impulsora 280, ocasionando una rotación en el sentido de las manecillas del reloj cuando se observa desde la izquierda, y subiendo el retén 270. Dada la pendiente dirigida contiguamente del carril central de rampa 282 de la cremallera eslabonada 200, el mecanismo de disparo 150 no es obstruido al ser movido contiguamente en preparación para cualquier otro golpe de disparo o para un ciclo de retracción. Se debe apreciar que el mecanismo de impulso de tracción 210 puede ser puesto en práctica en un instrumento que realiza por lo menos un solo golpe.

Mecanismo de antirretroceso Como se describió arriba, el mecanismo de antirretroceso 250 se traba durante los golpes de disparo para impedir que la varilla de disparo 32 y por lo tanto el mecanismo de disparo 150 se retraigan, hasta que se haya alcanzado el recorrido completo de disparo o el usuario seleccione retraer. En la figura 15, el mecanismo de antirretroceso 250 está representado en una condición trabada. La palanca de liberación de antirretroceso, 248, está en la posición más contigua y ha girado el tubo de ranura de leva de antirretroceso, 252, para acoplar el tubo de leva de antirretroceso 268 para formar una longitud mínima, creando un mayor espacio para la placa de trabado 266. La placa de trabado 266 es inclinada al ángulo mostrado por el resorte de compresión de antirretroceso 264, y sujeta la varilla de disparo 32, como se muestra en la figura 16. En la figura 16, un extremo contiguo 400 del marco 28 incluye una porción de medio carrete, 402, que recibe el resorte de compresión de antirretroceso 264 contra su anillo anular distante, 404. Contiguo al resorte 264, el marco 28 tiene una depresión contiguamente abierta, 406, que comunica con el interior del marco 28. La placa de antirretroceso 266 es una placa generalmente plana configurada para acomodarse en la depresión abierta 406 adyacente al resorte 264. El orificio central 408 se extiende a través de la placa 266. En particular, la porción superior de la placa de antirretroceso 266 que está expuesta desde la depresión abierta 406, se proyecta ascendentemente para recibir una fuerza del resorte 264. La porción inferior de la placa de antirretroceso 266 está restringida longitudinalmente y no está en contacto con el resorte 264. De esta manera, a menos que sea restringida por el tubo de leva de antirretroceso 268, la parte superior de la placa de antirretroceso 266 es impulsada para inclinarse contiguamente, haciendo que el orificio central 408 de la placa de antirretroceso 266 se trabe con la varilla de disparo 32. En la figura 17 se representa el mecanismo de antirretroceso 250 destrabado. La palanca de liberación de antirretroceso, 248 se ha movido lateralmente a la derecha, impartiendo un movimiento a la derecha de la horquilla de antirretroceso 256, impartiendo así una rotación en el sentido de las manecillas del reloj del tubo de ranura de leva de antirretroceso 252, cuando se observa desde una posición contigua. Una superficie de leva, 410, del tubo de ranura de leva de antirretroceso 252, se desvía desde un corte contiguo 412 en el tubo de leva de antirretroceso 268, forzando a este a moverse distantemente contra la placa de antirretroceso 266, que a su vez se mueve a una posición destrabada perpendicular y comprime más el resorte de compresión de antirretroceso 264.

En la figura 18 está representada la interacción entre la palanca de liberación de antirretroceso, 248 y el lado derecho del engrane indicador 230, después de que el gatillo de disparo 34 ha sido disparado dos veces. Una abertura de palanca 420 se extiende a través de la palanca de liberación de antirretroceso, 248 para recibir una rampa curva 434 que se extiende desde el lado derecho del engrane indicador 230, e interaccionar con ella. La rotación del engrane indicador 230 impulsa la palanca de liberación de antirretroceso 248 distantemente, haciendo descender el botón de liberación de antirretroceso 42 a un receptáculo de botón, 422, y desacoplando el mecanismo de antirretroceso 250, y contiguamente exponiendo el botón de liberación de antirretroceso 42 como se representa y también moviendo la palanca de liberación de antirretroceso 248 a la derecha para accionar el mecanismo de antirretroceso 250. La horquilla de antirretroceso 256 permite este movimiento con una conexión ranurada longitudinal con el perno de horquilla de antirretroceso 258 (no mostrado). Estos movimientos de la palanca de liberación de antirretroceso 248 son causados por una rampa curva 430 que rodea casi un cuarto de la circunferencia de un perno indicador 432, alrededor del cual gira el engrane indicador 230. La porción o pico más en el sentido de las manecillas del reloj (cuando se observa desde la derecha), 434, de la rampa curva 430, proyecta lo más lejano a la derecha lejos de la superficie del engrane indicador 230. La porción o entrada más en contra de las manecillas del reloj, 436, de la rampa curva 430, queda así al ras de la superficie del engrane indicador 230.

En las figuras 18-25, la abertura de palanca 420 está configurada con una ranura horizontal 440 que define el movimiento contiguo y distante disponible para la palanca de liberación de antirretroceso 248, con el perno indicador 432 residiendo dentro de esta ranura horizontal 440. Un hueco superior 442 y un hueco inferior 444 se ensanchan verticalmente y comunican con la ranura horizontal 440 y definen en qué posición angular la porción más en el sentido de las manecillas del reloj 434 de la rampa curva 430 traslada longitudinalmente la palanca de liberación de antirretroceso, 248. Los huecos superior e inferior, 442, 444, están dimensionados para permitir que la rampa curva 430 entre a los huecos respectivos 442, 444, sin inclinar la palanca de liberación de antirretroceso 248 hasta la terminación del disparo normal. La abertura de palanca 420 está por arriba del eje longitudinal del mecanismo de antirretroceso 250, y de esta manera una fuerza directa crea una fuerza de rotación del tubo de ranura de leva de antirretroceso 252. En la figura 20 se muestra la palanca de liberación de antirretroceso 248 y el engrane indicador 230 en su condición inicial que persiste durante el tiempo que el gatillo de cierre 26 es accionado. En particular, la palanca de liberación de antirretroceso 248 es colocada distantemente, haciendo descender el botón de liberación de antirretroceso 42 a su receptáculo de botón 422. La rampa curva 430 está en su extremo en contra de las manecillas del reloj, con sus picos 434 aproximadamente en la posición de las 6 en punto, adyacente distantemente a una superficie vertical contigua del hueco inferior 444 del hueco de palanca 420 con la entrada 436 de la rampa 430 aproximadamente en la posición de las 3 en punto. En la figura 21 , ha ocurrido el primer golpe de disparo del gatillo de disparo 34, en donde el pico 434 ha actuado contra la superficie vertical contigua del hueco inferior 444 y la rampa curva 430 ha girado en el sentido de las manecillas del reloj aproximadamente a la posición de las 9 en punto. Con ello, la palanca de liberación de antirretroceso, 248 se ha trasladado contiguamente para exponer el botón de liberación de antirretroceso 42 del receptáculo de botón 422 y accionado el mecanismo de antirretroceso 250. La relación entre la velocidad de rotación en el sentido de las manecillas del reloj del engrane indicador 230 y el número deseado de golpes de disparo completo, se selecciona a fin de que la rampa curva 430 continúe sin impedimento conforme se hagan golpes de disparo subsiguientes, como se representa en la figura 22, en donde los dos golpes de disparo han sido completados moviendo el pico aproximadamente a la posición de las doce en punto. De esta manera, el pico 434 es contiguo y adyacente al borde vertical distante del hueco superior 442, colocado de tal manera que un golpe de disparo subsiguiente actuará sobre la palanca de liberación de antirretroceso 248 para ocasionar movimiento horizontal distante. Obsérvese que durante estos golpes de disparo, la rampa curva 430 reside contiguamente al perno indicador 432. Oprimiendo el botón de liberación 42 el borde contiguo de la abertura de palanca 420 sube sobre la rampa curva 430, inclinando la palanca de liberación de antirretroceso 248 como se representa en la figura 19. En la figura 23, el golpe final de disparo está terminando; durante el mismo, el pico 434 se ha movido aproximadamente a la posición de las 3 en punto, mientras se está moviendo el extremo contiguo de la ranura horizontal 440 arriba contra el perno indicador 432, haciendo descender el botón de liberación de antirretroceso 42, liberando el mecanismo de antirretroceso 250 e iniciando la retracción del mecanismo de disparo de transmisión eslabonada, 150. En la figura 24, el mecanismo de antirretroceso 250 destrabado ha permitido la retracción accionada por resorte de la cremallera eslabonada 200, que a su vez ocasiona una rotación en contra de las manecillas del- reloj, cuando se observa desde la derecha, del engrane indicador 230. Conforme el mecanismo de disparo 150 comienza a retraerse, la rotación en contra de las manecillas del reloj del engrane indicador 230 desliza la superficie angular de la rampa curva 430 a contacto de rampa con el extremo contiguo del hueco superior 442. La rotación continuada del engrane indicador 230 impulsa la rampa curva 430 bajo la porción superior de la palanca de liberación de antirretroceso 248 e inclina o desvía la palanca 248 a la posición mostrada en la figura 19. El movimiento de inclinación de la palanca de liberación de antirretroceso 248 está provisto para impedir el movimiento longitudinal de la palanca 248 ocasionado por la rampa curva 430 durante la retracción de la cremallera eslabonada 200. Si la cremallera eslabonada 200 no se retrae al final del último golpe después de que el mecanismo de antirretroceso 250 es destrabado automáticamente al final de la secuencia de disparo, girando la perilla indicadora 40 (no mostrada en las figuras 20-25) se proveería fuerza extra para retraer la cremallera eslabonada 200. Además, se debe apreciar que durante el disparo parcial del mecanismo de disparo 150, como se representa en la figura 22, la opresión del botón de liberación 42 también retraería la cremallera eslabonada 200 moviendo la palanca de liberación de antirretroceso 248 distantemente para destrabar el mecanismo de antirretroceso 250. El movimiento de retracción continúa hasta que el engrane indicador es retornado a su posición inicial, como se representa en la figura 25. Se debe apreciar que la forma de la abertura de palanca 420 y el tamaño curvado de la rampa arqueada 430 son ilustrativos y se pueden variar para acomodar un mango configurado para un número diferente de golpes de disparo. Se debe apreciar que el mecanismo de liberación rotativo formado por la interacción del engrane indicador 230 y la abertura de palanca 420, pueden ser remplazados con otros eslabonamientos.

Bloqueo de abertura En la figura 26, el instrumento quirúrgico de engrapado y separación 10 está en su condición abierta inicial con ambos gatillos, de cierre y disparo, 26, 34, hacia delante, y la cremallera eslabonada 200 retraída. Como se describió arriba, en esta condición no disparada el engrane indicador 230 presenta su abertura 240 en el reborde circular 242 a la superficie superior 244 del brazo de trabado 172, que ordinariamente es girada hacia abajo fuera de la abertura 240 por la acción del resorte de compresión 180 entre la estructura de alojamiento 182 y el lado distante intermedio 178 del botón de liberación de cierre 38. En la figura 26, el botón de liberación de cierre 38 ha sido oprimido causando la superficie superior 244 a la abertura 240. En la figura 27, el gatillo de cierre 26 y el brazo de trabado 172 están en contacto de sujeción después de cerrar con el gatillo de cierre 26 contra el agarro de pistola 36 y el gatillo de disparo 34 balanceado hacia la posición para disparar. El botón de liberación de cierre 38 no está oprimido, como se nota por el resorte de cierre expandido 180. La superficie superior 244 del brazo de trabado 172 es balanceado debajo del reborde circular 242, y el engrane indicador 230 queda destrabado y libre para girar en contra de las manecillas del reloj. El movimiento descendente del brazo de trabado 172 destraba el engrane indicador 230 y el mecanismo de disparo de transmisión eslabonada conectado, 150, y permite que sea accionado el gatillo de disparo 34. De esta manera, conforme el engrane indicador 230 continúa girando con más disparos, el botón de liberación de cierre 38 es impedido de liberar el gatillo de cierre sujetado 26.

Indicador de posición y mecanismo de liberación En la figura 28, un instrumento quirúrgico de engrapado y separación 610 tiene la perilla de retracción indicadora remplazada con un dispositivo indicador alternativo 640 extendido ascendentemente para presentar una palanca de retracción accesible desde arriba, 642, que funciona como un retractor de disparo fijo que puede ser accionado fácilmente con cualquier mano. El instrumento se muestra abierto y sin disparar, como es indicado por los gatillos de cierre y disparo 26, 34, distantemente adelante, y el activador de extremo 12 abierto. Cuando el disparo no ha comenzado, normalmente la palanca de retracción 642 es girada distantemente de forma adyacente hacia el alojamiento de mango, 154. El indicador 640 puede ser acoplado (no se muestra) con el engrane loco 220 anteriormente descrito y un mecanismo de disparo 150 como se describió anteriormente, en el cual la palanca de retracción 642 giraría contiguamente conforme se dispara la transmisión eslabonada, presentando una indicación visual de disparo y también ayudando a la retracción automática aplicándole una fuerza distante manual como un indicador de posición rotativo; la dirección de rotación se debe invertir de modo que quede unida al engrane loco 220 en esta modalidad. En la figura 29, otro mecanismo de disparo alternativo 650 incorpora la palanca de retracción accesible desde arriba 642 anteriormente descrita, y el dispositivo indicador 640 que está acoplado con un engrane indicador 660 que tiene primera y segunda área de detención, 662, 664, dentro de un área dentada 668. La primer área de detención 662 es presentada al engrane loco 220 cuando la palanca de retracción 642 está en su posición distante adyacente al alojamiento de mango 154. Con ello, el engrane loco 220 queda habilitado para rotación libre en el sentido de las manecillas del reloj, y en el sentido contrario de las manecillas del reloj impulsado por la cremallera eslabonada 200 que se mueve longitudinalmente. Si la barra en E 80 (no mostrada en la figura 29) se llega a fijar dentro del activador de extremo 12 por cualquier razón y no puede ser retirado contiguamente por el resorte de combinación de tensión/compresión, 184, la palanca de retracción 642 puede ser tirada contiguamente por el cirujano para girar el indicador 660 en el sentido de las manecillas del reloj, observado desde la izquierda. Este movimiento rotacional de la palanca de retracción 660 gira el engrane indicador 660 y pone en contacto un segmento dentado curvo, 670, que está entre la primera y segunda detención, 662, 664, con los dientes del engrane loco 220 para acoplar operativamente la palanca de retracción 642 con el mecanismo de disparo 650. Una vez acoplada, el cirujano puede aplicar fuerza extra a la palanca de retracción 642 para retraer el mecanismo de disparo 650, haciendo girar así el engrane loco 220 en el sentido contrario de las manecillas del reloj y moviendo longitudinalmente la cremallera dentada 200 contiguamente para retraer la barra en E 80. Conforme la palanca de retracción 642 sigue girando a la posición de la figura 30, el engrane loco 220 se desacopla del segmento dentado curvo 670 y es desacoplado de la palanca de retracción 642 por la segunda área de detención 664. En este punto, la aplicación de fuerza ha liberado el mecanismo de disparo fijo 650 y los resortes de combinación de tensión/compresión, 184, retraerán completamente la cremallera eslabonada 200. Un diseño alternativo (no mostrado) incluye la adición de un embrague deslizante de una vía tal como un embrague Sprague o un equivalente (no mostrado), entre la palanca de retracción 642 y el engrane indicador 660. En el diseño previo, la escala de movimiento de la palanca de retracción 642 está limitada por el contacto con el alojamiento de mango 154 en cada extremo de la escala, o por movimiento menor a una revolución completa. Esto limita la distancia que el sistema de disparo 650 puede ser retraído para un movimiento de la palanca de retracción 642. La adición de un embrague deslizante de una vía entre la palanca de retracción 642 y el engrane indicador 660 permite que la palanca de retracción 642 se acople operativamente con el engrane indicador 660, ya que la palanca de retracción 642 gira hacia atrás (de distante a contiguo) y se desacopla conforme la palanca se mueve hacia delante (de contiguo a distante). Esto asegura retracción completa del mecanismo de disparo 650, permitiendo múltiples tirones sobre la palanca de retracción 642. La segunda área de detención 664 puede ser removida del engrane indicador 660 para asegurar mayor acoplamiento de diente a diente. Adicionalmente, la incorporación de un mecanismo de embrague permite que la palanca de retracción sea girada adyacentemente al mango después de usar. Durante el uso, el cirujano coloca el activador de extremo 12 y la flecha 18 a través de la cánula o un trocar en un sitio quirúrgico, coloca la horquilla 14 y el canal alargado 16 como mordazas opuestas para sujetar el tejido que se quiere engrapar y separar. Una vez satisfecho con la posición del activador de extremo 12, oprime el gatillo de cierre completamente hacia el agarro de pistola 36 del mango 20, haciendo que la porción superior 160 del gatillo de cierre 26 se trabe con un brazo de trabado 172 que está unido pivotalmente al botón de liberación de cierre 38. Después, el gatillo de disparo 34 es oprimido y liberado un número predeterminado de veces para efectuar un recorrido de disparo completo para impulsar una varilla de disparo 32 debajo de la flecha 18 a la barra en E en el activador de extremo 12. Durante el disparo, el mecanismo de antirretroceso 250 está en una condición trabada, con una placa de antirretroceso 266 habilitada para inclinarse hacia atrás, trabando cualquier movimiento contiguo de la varilla de disparo 32. El movimiento de disparo distante es impartido a la varilla de disparo 32 por un mecanismo de disparo de transmisión eslabonada 150 que incluye la cremallera eslabonada 200 unida contiguamente a la varilla de disparo 32, con cada eslabón 196a-d afianzado con eslabones adyacentes 196a-d de tal manera que se permite la flexión hacia abajo al agarro de pistola 36 pero no hacia arriba, formando una estructura rígida cuando se endereza con una fuerza impartida arriba de los pernos de pivote 310, entre los eslabones 196a- d. Específicamente, un mecanismo de impulso de tracción 210 acoplado con el gatillo de disparo 34 incluye una rueda impulsora 278 que está acoplada friccionalmente con el alojamiento de mango 154 de tal manera que un movimiento de disparo distante imparte un impulso de acoplamiento al retén 270, impulsando el retén 270 a acoplamiento con la cremallera eslabonada 200. Al final del golpe, el retén 270 es levantado del acoplamiento de disparo con el eslabón 196 al ser puesto en contacto con la superficie angular 284 de la horquilla de cierre 162. Un movimiento de retorno del mecanismo de disparo 150 ocasiona que la rueda impulsora 278 imparta un impulso de reversa al retén 270, reteniendo este arriba de la cremallera eslabonada 200, que así es mantenida en posición por el mecanismo de antirretroceso 250. Después de un recorrido de disparo completo, el engrane indicador 230 incluye la rampa curva 430 que recorre la palanca de liberación de antirretroceso 248 que fuerza la placa de antirretroceso 266 a una condición destrabada, permitiendo que la cremallera eslabonada 200, y por lo tanto la varilla de disparo 32, sea retirada por una fuerza compresiva almacenada en un resorte de combinación de tensión/compresión 184. Con ello, la cremallera eslabonada 200 es retirada al agarro de mango 36. Alternativamente, durante los golpes de disparo, el cirujano puede oprimir el botón de liberación de antirretroceso 42, lo que ocasiona que la palanca de liberación de antirretroceso se incline. La perilla indicadora 40 puede, ventajosamente, permitir al cirujano saber que tanto ha avanzado el disparo y ayudar a retraer la barra en E 80 que ha encontrado trabamiento. Aunque la presente invención se ha ilustrado por descripción de varias modalidades, y aunque las modalidades ilustrativas se han descrito en detalle considerable, no es la intención del solicitante restringir ni limitar en modo alguno el alcance de las reivindicaciones anexas a dicho detalle. Ventajas y modificaciones adicionales pueden ser evidentes para los expertos en la materia. Por ejemplo, aunque se describe aquí un instrumento quirúrgico de engrapado y separación 10 que tiene ventajosamente un accionamiento separado y distinto de cierre y disparo, suministrando flexibilidad clínica. Sin embargo, se debe apreciar que las aplicaciones consistentes con la presente invención pueden incluir un mango que convierte un solo accionamiento de usuario en un movimiento de disparo que cierra y dispara el instrumento. Además, aunque se ilustra un mango accionado manualmente, un mango motorizado o propulsado de otra manera puede beneficiarse de la incorporación de una cremallera eslabonada como se describe aquí, permitiendo la reducción de tamaño del mango u otros beneficios. Por ejemplo, aunque es conveniente alojar parcialmente la cremallera eslabonada en el agarro de pistola, se debe apreciar que la conexión de pivote entre eslabones permite alojar el eslabón paralelamente a la porción recta definida por la flecha y el barril del mango. Como otro ejemplo, aunque se representa ventajosamente una cremallera eslabonada 200, un instrumento quirúrgico que tiene una cremallera no flexionable también se puede beneficiar de un mecanismo de impulso de tracción acoplado friccionalmente. Además, aunque un retén es impulsado a acoplamiento con una cremallera, se debe apreciar que se pueden usar otros arreglos impulsores que son impulsados por tracción.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1. - Un instrumento quirúrgico que comprende: un activador de extremo sensible a un movimiento de disparo longitudinal para realizar una operación quirúrgica; una flecha unida distantemente al activador de extremo; un miembro de disparo dentro de la flecha para transferir el movimiento de disparo al activador de extremo; y un mango unido contiguamente a la flecha y miembro de disparo, que comprende: un alojamiento, un control de disparo configurado para movimiento manual por un operador en una dirección de disparo y en una dirección de retorno opuesta, y un mecanismo de disparo impulsado friccionalmente para acoplarse con dicho miembro de disparo cuando dicho control de disparo se mueve en dicha dirección de disparo. 2. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho activador de extremo comprende un dispositivo de engrapado sensible al movimiento de disparo longitudinal para realizar la operación quirúrgica de engrapado. 3. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque dicho activador de extremo comprende: un canal alargado unido con dicha flecha; un yunque acoplado pivotalmente con dicho canal alargado para sujetar tejido; y un cartucho de grapas recibido en dicho canal alargado; en donde dicho miembro de disparo termina distantemente en una barra de disparo configurada operativamente para accionar dicho cartucho de grapas para formar grapas en el tejido sujetado. 4.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende unos medios de cierre de dicho dispositivo de engrapado. 5 - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho mecanismo de disparo es impulsado friccionalmente para desacoplarse de dicho miembro de disparo cuando este miembro de disparo es movido en dicha dirección de retorno. 6. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque incluye una cremallera acoplada moviblemente con dicho miembro de disparo y en acoplamiento operativo con dicho mecanismo de disparo cuando es accionado dicho mecanismo de disparo. 7. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho mango incluye por lo menos una superficie de fricción para impulsar dicho mecanismo de disparo a acoplamiento con dicho miembro de disparo en respuesta al movimiento de dicho control de disparo en la dirección del disparo. 8. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque dicho miembro de disparo incluye una superficie de impulso, dicha superficie de fricción acoplando una superficie de impulso para impulsar dicho mecanismo de disparo con dicho miembro de disparo. 9. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque dicho control de disparo comprende también un gatillo, una porción superior de dicho gatillo atravesando un arco durante el movimiento manual, siendo arqueada por lo menos una porción de una superficie seleccionada de un grupo que consiste de dichas superficies de fricción y de impulso. 10. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque una superficie seleccionada de un grupo que consiste de dicha superficie de fricción y dicha superficie de impulso, es deformable. 11. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la superficie seleccionada del grupo que consiste de dicha superficie de fricción y dicha superficie de impulso, comprende un elastómero. 12. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la superficie seleccionada del grupo que consiste de dicha superficie de fricción y dicha superficie de impulso, es lisa. 13. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la superficie seleccionada del grupo que consiste de dicha superficie de fricción y dicha superficie de impulso, es dentada. 14. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque la superficie seleccionada del grupo que consiste de dicha superficie de fricción y dicha superficie de impulso, tiene un coeficiente de fricción de aproximadamente entre 0.04 y 0.4. 15. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque dicha superficie de impulso comprende una rueda. 16. - Un instrumento quirúrgico que comprende: un activador de extremo sensible a un movimiento de disparo longitudinal para realizar una operación quirúrgica; una flecha unida distantemente con el activador de extremo; un miembro de disparo recibido deslizablemente por la flecha para transferir el movimiento de disparo al activador de extremo; y un mango unido contiguamente a la flecha y al miembro de disparo, que comprende: una cremallera acoplada distantemente con el miembro de disparo, un control de disparo sensible a un operador para moverse en una dirección de disparo y una dirección de retorno, y un mecanismo de disparo que incluye un retén impulsado friccionalmente para acoplar el control de disparo con la cremallera para impartir el movimiento de disparo en respuesta a la dirección de disparo, e impulsado friccionalmente para desacoplar el control de disparo de la cremallera en respuesta a la dirección de retorno. 17. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque dicho activador de extremo comprende un dispositivo de engrapado sensible al movimiento de disparo longitudinal para realizar la operación quirúrgica de engrapado. 18. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque dicho activador de extremo comprende: un canal alargado unido con dicha flecha; un yunque acoplado pivotalmente con dicho canal alargado para sujetar tejido; y un cartucho de grapas recibido en dicho canal alargado; en donde dicho miembro de disparo termina distantemente en una barra de disparo configurada operativamente para accionar dicho cartucho de grapas para formar grapas en el tejido sujetado. 19. - Un instrumento quirúrgico que comprende: un activador de extremo sensible a un movimiento de disparo longitudinal para realizar una operación quirúrgica; un accionador de disparo sensible a un usuario, configurado operativamente para producir el movimiento de disparo; y unos medios de disparo para acoplar friccionalmente el movimiento de disparo del accionador de disparo con el activador de extremo.