CN105997171B - 一种手动复位结构及具有该结构的吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手动复位结构，其用于实现一吻合器的双向移动动作，包括：一随动单元，用于实现双向随动动作；一动力单元，当所述动力单元在第一位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第一方向移动，当所述动力单元在第二位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第二方向移动。所述动力单元包括：一反向转动件，其用于带动所述随动单元进行复位；一滑动销，所述滑动销置于所述反向转动件内部，所述反向转动件能够绕所述滑动销轴线转动并能沿轴线方向滑动。采用该种手动复位结构时，所述随动单元仅需设置一面齿形，即降低对齿轮杆的加工难度，又实现结构的巧妙合理利用。

Description

一种手动复位结构及具有该结构的吻合器

技术领域

本发明涉及吻合器领域，具体涉及一种手动复位结构及具有该结构的吻合器。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病兆切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。吻合器主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。

由于吻合器的复位结构多数采用电路逻辑实现复位，但在特殊情况下，由于电路故障，造成吻合器无法复位，会对整个医疗过程产生不可意料的可怕后果，因此，在吻合器上添加手动复位结构是尤为必要的，且在手动复位时，设计一种结构来实现手动复位的效率最大化是亟待解决的。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种手动复位结构，其用于实现一吻合器的双向移动动作，包括：

一随动单元，用于实现双向随动动作；

一动力单元，当所述动力单元在第一位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第一方向移动，当所述动力单元在第二位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第二方向移动。

较佳的，所述动力单元包括：一反向转动件，其用于带动所述随动单元进行复位；一滑动销，所述滑动销置于所述反向转动件内部，所述反向转动件能够绕所述滑动销轴线转动并能沿轴线方向滑动；

所述反向转动件底部设置一反向齿轮，当所述动力单元位于所述第二位置时，所述反向齿轮与所述随动单元啮合。

较佳的，所述手动复位结构还包括一正向齿轮，所述滑动销贯穿所述正向齿轮，所述正向齿轮绕所述滑动销转动，且所述正向齿轮能够沿所述滑动销轴向滑动；当所述动力单元位于所述第一位置时，所述正向齿轮与所述随动单元啮合。

较佳的，所述反向转动件上还设置有一啮合卡槽和一空转卡槽，通过下移或上移所述反向转动件使所述空转卡槽和所述啮合卡槽被交替卡接。

较佳的，所述反向转动件上部设置一转动孔，所述转动孔能够连接一个形状与其相匹配的摇把结构。

较佳的，所述反向齿轮的齿形下部为楔形，所述齿条杆的齿形上部同样为楔形。

较佳的，所述动力单元还包括一转动压块，所述转动压块底部与所述反向转动件顶部相卡接，所述转动压块上设置有一转动孔，所述转动孔贯穿所述转动压块。

较佳的，所述反向转动件上部连接一转动杆，所述转动杆与所述反向转动件通过一销轴连接，所述转动杆上设有一弯折部，所述反向转动件上设有一抵触凸台，转动所述转动杆，所述弯折部与所述抵触凸台相配合，所述反向转动件被下压。

较佳的，所述转动杆上设置有一复位凸台，其用于当所述复位凸台与外部结构相抵触时，所述转动杆带动反向转动件向上滑动。

一种具有上述所述手动复位结构的吻合器。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1、所述反向转动件可在摇把结构或转动杆的带动下实现连续转动，进而加快齿轮杆的复位转动效率；2、采用切换所述啮合卡槽与所述空转卡槽的卡接状态，来改变所述动力单元的工作位置，从而实现仅通过切换工作状态来与所述齿轮杆上一面齿形的啮合带动所述随动单元的前进和后退，即降低对齿轮杆多面齿形的加工难度，又实现结构的巧妙合理利用；3、将摇把结构作为备件结构，只有当需要的时候才进行安装，可减轻整个装置的重量，又避免误操作触发手动复位结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的手动复位结构的示意图；

图2是本发明的动力单元的示意图一；

图3是本发明的动力单元的示意图二；

图4是夹持子单元外部结构示意图；

图5是夹持子单元尾端内部结构示意图；

图6是钉仓座下滑道结构示意图；

图7是抵钉座内部结构示意图；

图8是切割刀结构示意图；

图9是钉仓组件结构示意图；

图10是枪管整体结构剖面图；

图11是夹持传动子单元前端结构示意图；

图12是夹持传动子单元尾端结构示意图；

图13是第一固定套结构示意图；

图14是剪切传动子单元结构示意图；

图15是旋转传动子单元结构示意图；

图16是旋转内头位置示意图；

图17是旋转联动件结构示意图；

图18是旋转接头内部示意图；

图19是内芯与旋转联动件的连接示意图；

图20是转动头结构示意图；

图21是转动底座结构示意图；

图22是锁定杆结构示意图；

图23是自动复位结构示意图；

图24是转动结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

如图1所示，其为本发明的手动复位结构的示意图。

所述手动复位结构，其用于实现一吻合器的双向移动动作，包括：

一随动单元，用于实现双向随动动作；

一动力单元，当所述动力单元在第一位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第一方向移动，当所述动力单元在第二位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第二方向移动；所述第一方向和所述第二方向可以为相逆方向；

其中，所述随动单元为一齿条杆232’。

所述动力单元包括：一反向转动件222，一滑动销212，一正向齿轮211；

所述正向齿轮211内部设置有所述滑动销212，所述正向齿轮211绕所述滑动销212转动，且所述正向齿轮211能够沿所述滑动销212轴向滑动；当所述动力单元在所述第一位置时，所述正向齿轮211下部与一动力输出组件41’相啮合，所述正向齿轮211上部与所述齿条杆232’相啮合；所述齿条杆232’与所述正向齿轮211相接触一侧设有双向齿2321’；

所述动力输出组件41’其用于将动力传输给所述手动复位结构，所述动力输出组件41’带动所述正向齿轮211转动，进而使所述正向齿轮211带动与之相啮合的所述齿条杆232’沿正向方向移动。

结合图2所示，所述反向转动件222用于带动所述齿条杆232’沿反向方向移动，所述反向转动件222上部设置一转动孔，所述转动孔能够连接一个形状与其相匹配的摇把结构，所述反向转动件222底部设置一反向齿轮2223，所述反向齿轮2223与所述齿条杆232’上的所述双向齿2321’齿形相匹配；所述反向转动件222内部套接所述滑动销212，所述反向转动件222绕所述滑动销212转动，且所述反向转动件222能够沿所述滑动销212轴向滑动；

所述反向转动件222上还设置有一啮合卡槽2221，与之相对应的外部结构上设置有一环形卡块，所述啮合卡槽2221能够与所述环形卡块相卡接；所述反向转动件222上还设置有一空转卡槽2222，通过下移或上移所述反向转动件222使所述空转卡槽2222和所述啮合卡槽2221交替与所述环形卡块相卡接，变换所述反向转动件222的工作状态，当所述啮合卡槽2221与所述环形卡块在卡接状态时，所述反向转动件222仅能够绕所述滑动销212轴线方向转动，当所述空转卡槽2222与所述环形卡块在卡接状态时所述反向转动件222同样仅能够绕所述滑动销212轴线方向转动；当所述啮合卡槽2221与外部结构相卡接时，所述动力单元切换到所述第二位置，所述反向齿轮2223与所述齿条杆232’上的所述双向齿2321’啮合，所述正向齿轮211与所述齿条杆232’上的所述双向齿2321’脱离；当所述空转卡槽2222与外部结构相卡接时，所述动力单元切换到所述第一位置，所述反向齿轮2223与所述齿条杆232’上的所述双向齿2321’脱离，所述正向齿轮211与所述齿条杆232’上的所述双向齿2321’啮合；

当所述反向齿轮2223沿所述滑动销212向下滑动时，正常情况下只有当所述反向齿轮2223的齿/齿槽与所述双向齿2321’的齿槽/齿相对应时，所述反向齿轮2223才能够顺利滑下并与所述双向齿2321’啮合，如果所述反向齿轮2223的齿/齿槽与所述双向齿2321’的齿槽/齿相抵触时，所述反向齿轮2223不能够顺利滑入所述双向齿2321’；本发明的所述反向齿轮2223的齿形下部为楔形，所述双向齿2321’的齿形上部同样为楔形，呈楔形的齿形将大大减少所述所述反向齿轮2223的齿/齿槽与所述双向齿2321’的齿槽/齿相抵触的面积，方便所述反向齿轮2223滑入所述双向齿2321’，进而实现所述反向齿轮2223与所述双向齿2321’的啮合；且呈楔形的齿形将在所述反向齿轮2223和所述双向齿2321’啮合时实现导向作用，方便所述反向齿轮2223与所述双向齿2321’存在些许错位时进行啮合；

下压所述反向转动件222，所述反向转动件222沿所述滑动销212下滑，使所述反向转动件222将所述正向齿轮211从与所述双向齿2321’啮合的状态顶出脱离，同时使所述反向齿轮2223滑入所述双向齿2321’，下滑到一定位置时，所述啮合卡槽2221与外部结构相卡接，安装所述摇把结构，使所述摇把结构与所述转动孔相卡接，转动所述摇把结构进而带动所述反向转动件222转动，所述反向转动件222上设置的所述反向齿轮2223绕所述滑动销212转动，所述反向齿轮2223进而带动所述齿条杆232’沿反向方向移动；提起所述反向转动件222，所述反向转动件222沿所述滑动销212上移，所述反向齿轮2223与所述双向齿2321’脱离，上移到一定位置时，所述空转卡槽2222与外部结构相卡接，使所述反向转动件222不至于滑脱。

采用切换所述啮合卡槽与所述空转卡槽的卡接状态，来改变所述动力单元的工作位置，从而实现仅通过切换工作状态来与所述齿轮杆上一面齿形的啮合带动所述随动单元的前进和后退，即降低对齿轮杆多面齿形的加工难度，又实现结构的巧妙合理利用。

所述正向齿轮211底部设置有一弹簧，其用于推动所述正向齿轮211反弹复位。

与上述所述的反向转动件222结构不同的是，所述反向转动件222上设置的所述啮合卡槽2221还可以为卡块形式，与该卡块形式相对应的外部结构上设置有卡槽；

与上述所述的反向转动件222结构不同的是，所述反向转动件222上部设置的所述转动孔可为一转动块结构，所述转动块连接一个形状与其相匹配的摇把结构，在所述摇把结构的带动下实现所述反向转动件222的绕轴转动。

所述动力单元还包括一转动压块221，所述转动压块221上设置有一通孔，所述通孔贯穿所述转动压块221，所述转动压块221底部与所述反向转动件222顶部相卡接；设置所述转动压块221的目的是，在下压或者拔起所述反向转动件222时，增大手部的受力面积，方便将所述反向转动件222按下与拔起，且结构美观。

如图3所示，与上述所述的动力单元不同的是，所述反向转动件222上部可连接一转动杆223，所述转动杆223与所述反向转动件222通过一销轴连接，所述转动杆223能够绕该销轴转动，所述转动杆223上设有一弯折部，所述反向转动件222上设有一抵触凸台，当转动所述转动杆223时，所述弯折部与所述抵触凸台相配合，所述反向转动件222被下压，所述反向转动件222沿所述滑动销212下滑，使所述反向转动件222将所述正向齿轮211从与所述双向齿2321’啮合的状态顶出脱离，同时使所述反向齿轮2223滑入所述双向齿2321’，下滑到一定位置时，所述啮合卡槽2221与外部结构相卡接；所述转动杆223一端头部设置有一转动手柄224，当所述转动杆223由初始位置转动待转动位置时，转动所述转动手柄224，进而使所述转动杆223带动所述反向转动件222绕所述滑动销212转动，所述反向齿轮2223进而带动所述齿条杆232’沿反向方向移动；

当所述齿条杆232’滑动到位，绕销轴转动所述转动杆223返回初始位置，所述转动杆223上设置有一复位凸台，所述复位凸台与外部结构相抵触，进而使所述转动杆223带动反向转动件222向上滑动，所述反向转动件222沿所述滑动销212上移，所述反向齿轮2223与所述双向齿2321’脱离，上移到一定位置时，所述空转卡槽2222与外部结构相卡接，使所述反向转动件222不至于滑脱。

一种具有上述手动复位结构的吻合器，与上述结构不同，其还包括：

一执行单元，用于实现夹持，剪切和钉缝功能动作；一传动单元，用于将动力传递给所述的执行单元；一控制单元，用于控制上述功能实现的时序过程；一动力单元，用于输出进行夹持、剪切和钉缝动作的动力；一电池单元，用于给电机和电路供电。一夹紧保持单元，用于维持所述闭合手柄呈闭合状态；一自动复位单元，用于在非锁定状态时使转动头自动复位。

所述的执行单元包括：一夹持子单元、一切割子单元和一钉缝子单元。

如图4-图7所示，所述夹持子单元用于完成对治疗对象的夹持动作，所述的夹持子单元包括：抵钉座111和钉仓座121，所述钉仓座121设有钉仓座滑道122，所述钉仓座滑道122两端分别为钉仓座滑道位置一1221和钉仓座滑道位置二1222，所述钉仓座121底部设有一钉仓座下滑轨124，所述抵钉座111包括抵钉座上滑轨1112、抵钉座成型槽1113、抵钉座滑块1111和圆弧凹槽1114，所述抵钉座滑块1111置于钉仓座滑道122中，可沿钉仓座滑道122滑动。所述圆弧凹槽1114外部套装有第二枪套112，所述第二枪套112有一凸块，当第二枪套轴向运动时，所述凸块将力作用于圆弧凹槽1114，用于使抵钉座滑块1111移动。当所述抵钉座滑块1111位于钉仓座滑道位置二1222处，抵钉座111呈张开状态。当抵钉座滑块1111位于钉仓座滑道位置一1221处时，抵钉座111呈闭合状态。所述夹持子单元通过第二枪套112的轴向运动完成钉仓座121与抵钉座111的夹持。

如图8所示，所述切割子单元用于在钉缝动作后对治疗对象进行剪切处理。所述的切割子单元包括切割刀151。所述切割刀151包括：切割刀上凸起152、切割刀刃153和切割刀下滑块154。所述切割刀上凸起152在抵钉座上滑轨1112内滑动，所述切割刀下滑块154在钉仓座下滑轨124内滑动。所述切割刀背部凸块155与推刀杆231结合，所述推刀杆231推动切割刀151滑动，用于切割物体。

如图9所示，所述钉缝子单元用于完成对治疗对象的钉缝动作。所述的钉缝子单元包括钉仓组件。所述钉仓组件包括钉仓1231、吻合钉1232、第一推钉片1233、第二推钉片1234、第三推钉片1235、推钉滑板1236和钉仓罩1237。所述切割刀151顶住推钉滑板1236向靠近钉仓方向运动，在推钉滑板1236的作用下，第一推钉片1233、第二推钉片1234和第三推钉片1235带动吻合钉1232向上击发，击发后的吻合钉1232撞击抵钉座成型槽1113，继而吻合钉1232变为B字形，完成缝合。

所述的传动单元包括：一夹持传动子单元，用于向所述的夹持子单元传递夹持动作；一钉缝传动子单元，用于向所述的钉缝子单元传递钉缝动作；一剪切传动子单元，用于向所述的切割子单元传递剪切动作；一旋转传动子单元，用于向夹持子单元传递旋转动作；一转动传动子单元，用于锁定所述夹持子单元的转动角度。

其中，所述的钉缝传动子单元和剪切传动子单元共用同一个结构。

如图10-图13所示，所述的夹持传动子单元包括：传动杆215、第一固定套214、第二固定套213、第一枪套212、闭合弹簧218、第一连接片2173和第二连接片2174，所述第一固定套214通过第一固定套销轴2141与传动杆215铰接。所述第一固定套214是环形结构，其内部设有第一固定套卡槽2142。所述第一枪套212上设有第一枪套卡槽2124。所述第一枪套212一端放于第一固定套214内部，使得所述第一枪套卡槽2124与第一固定套卡槽2142对接放置，从而形成环形凹槽。所述第二固定套213置于所述环形凹槽中，用于卡紧第一枪套212。因此，所述第一保护套214、第二保护套213与所述第一枪套212形成固接关系，限定了所述第一枪套212只能沿所述第一枪套212所定义的轴向移动，但没有限定其在垂直于轴向平面内的旋转。所述第一枪套212另一端与第二枪套112通过第一连接片2173和第二连接片2174连接，使得所述第一枪套212的轴向运动能够带动第二枪套112轴向运动，进而控制抵钉座111的打开或闭合。

如图14所示，所述的剪切传动子单元包括：齿轮杆232、拉杆233和推刀杆231，所述推刀杆231包括并列的四个子连杆，所述推刀杆231一端与切割刀151固定连接，所述推刀杆231另一端与拉杆233卡接，所述拉杆233还与齿轮杆232连接。所述拉杆233与所述推刀杆231连接一端设有拉杆凹槽2331，用于连接所述推刀杆231。所述推刀杆231与拉杆233连接一端有推刀杆凸起2311，所述推刀杆凸起2311与所述拉杆凹槽2331固定连接。所述齿轮杆232一端设有齿轮杆卡接凹槽2324，所述拉杆233连接所述齿轮杆232一端设有拉杆卡接件2332，所述拉杆卡接件2332与所述齿轮杆卡接凹槽2324固定连接。

如图15所示，所述旋转传动子单元包括：旋转花头251、旋转接头252和第一枪套212。所述旋转花头251与吻合器的手持部分相连接，所述枪套212作为通过微创口探入人体内部的一部分，并且能够定义一个轴，探入人体内部的其他结构沿该轴延伸设置。

所述旋转接头252包括相对的两个部分，两个部分通过所述旋转接头连接公头2521与旋转接头连接母头2522进行固接。

所示旋转花头251具有一个旋转花头头部与一旋转花头尾部，所示旋转花头头部与所述旋转接头252相靠近。所述旋转花头尾部呈花朵形状，以方便操作者使用。如图16所示，所述旋转花头251还包括一个被所述旋转接头252包裹的旋转内头2511，所述旋转花头251通过卡接的方式与所述旋转接头252进行连接，并且能够带动所述旋转接头252进行沿所述第一枪套212所定义的一个轴向方向进行移动，所述旋转花头251能够旋转，并且带动其他相关的结构进行转动，但是所述旋转接头252并不必然与所述旋转花头251同时进行与所述第一枪套212所定义的轴所垂直的平面内进行转动。所述旋转花头251在转动的时候，能够带动所述第一枪套212在与所述第一枪套212所定义的轴所垂直的平面内进行旋转。

如图17、图18所示，所述旋转接头252设有一旋转联动件253，该旋转联动件253为一个环状结构，所述旋转联动件253上设有联动内陷2531、联动凸起2532、卡接凹槽2533和卡接凸起2534。所述卡接凹槽2533和卡接凸起2534卡接在一起，用于固定锁定拉动杆2743远离锁定杆274的一端。所述旋转联动件253为一个环状结构，首先所述旋转联动件253包括一个凸起的凸缘，所述凸缘与所述旋转内头相卡接，所述旋转内头能够带动所述旋转联动件进行沿所述第一枪套212轴向方向运动，这种沿轴向方向的运动是由所述凸缘与所述旋转内头卡接所实现的。

所述旋转联动件253包括若干联动内陷2531，所述联动内陷2531沿所述旋转联动件253外壁向内壁下陷，在外壁形成坑状结构，在内壁形成凸起，所述联动内陷2531在所述内壁上形成的凸起能够与所述第一枪套212相配合，当所述旋转联动件253被所述旋转内头2511带动进行旋转时，能够带动所述第一枪套212进行旋转，所述旋转联动件253能够被所述旋转内头2511带动旋转，是由于所述旋转联动件253上设置有若干联动凸起2532，所述联动凸起2532与所述旋转内头2511具有良好的卡接，使所述旋转内头2511旋转时候，带动所述联动凸起2532从而带动所述旋转联动块253旋转。

如图19，为内芯与旋转联动件的连接示意图。所述第一枪套212中存在一个管状空腔，其中包括一管状内芯281，所述内芯281具有与所述第一枪套相似的轴，但所述轴并不一定与所述第一枪套212的轴严格相同。所述内芯281上设置有第一内芯缺块2811、第二内芯缺块2812与第三内芯缺块2813。所述第二内芯缺块2812能够与所述联动内陷2531进行匹配，这样所述旋转联动块2531进行旋转的时候，所述旋转联动块253能够通过与所述内芯缺块之间的联动作用带动所述内芯281进行转动。

所述旋转花头251通过所述旋转内头2511带动旋转联动块253进行旋转，所述旋转联动块253通过其上设置的旋转内陷2531带动所述内芯281与所述第一枪套212转动，并进一步带动其他结构进行旋转。

所述旋转花头251通过旋转内头2511将所述旋转联动块253进行同步运动，并且所述旋转接头252将所述旋转内头2511与所述旋转联动块253包裹固定。所述内芯281位于所述第一枪套212之内。

所述旋转联动块253上设置有联动凸块2532，所述联动块能够与一锁定拉动杆2743上设置的锁定拉动孔套接，从而能够带动所述锁定拉动杆2743进行运动，从而带动一些前端结构执行相关的动作。在这个过程中，其他的相关结构也被带动，例如推动杆231。

如图20-22所示，所述转动传动子单元包括：转动头271、弹簧销2711、转动底座272、锁定杆274和锁定拉动杆2743，钉仓座111与转动头271通过弹簧销2711连接；转动头271与转动底座272一侧通过销结构2722连接，转动头271可绕转动底座272的转轴沿圆周向转动；转动底座272底部有一锁定导向槽2723，锁定杆274上套有锁定弹簧2741并置于锁定导向槽2723内，锁定杆274可在锁定导向槽2723内滑动。所述转动头271上设有棘轮2712，所述棘轮2712端部有7个齿，所述锁定杆274与棘轮2712相接触一侧有齿状结构2742，齿状结构2742可卡住棘轮2712中任意一个齿，限制转动头271转动。

锁定杆274远离转动头271的一端设有凹槽，锁定拉动杆2743与锁定杆274通过该凹槽相勾连。所述锁定拉动杆2743远离锁定杆274的另一端与旋转联动件253卡接。

向远离抵钉座111方向拉动旋转花头251，可依次拉动旋转接头252、旋转联动件253、锁定拉动杆2743和锁定杆274，当齿状结构2742与棘轮2712分离时，转动头271可绕转动底座272转轴转动。转动到合适的角度，松开旋转接头252，所述棘轮2712其中一个齿会被齿状结构2742卡住，上述过程，能够达到转动钉仓座121和抵钉座111的目的。

如图23所示，为自动复位结构示意图；如图24所示，为转动结构示意图。所述自动复位单元包括转动底座272、转动头271与复位杆273。所述转动底座272作为自动复位单元的主体支撑结构，对所述转动头271与所述复位杆273起到支撑的作用。

所述转动底座272上设置有与所述复位杆273数量相同的复位导槽2721，所述复位导槽2721靠近所述转动头371的一端具有开口，所述复位导槽2721远离所述转动头271的一端设置有堵头。

所述复位导槽2721用于为所述复位杆273提供滑动的空间，所述复位杆273上包括一膨起的复位限位块2731，所述复位限位块2731起限位作用，用于防止所述复位杆273脱出所述复位导槽2721，相应的所述复位导槽2721上中端设置有能够供所述复位限位块2731通过的开放段。

所述复位杆273以所述复位限位块2731为划分界限，包括复位前端2733和复位后端2732，所述复位前端2733与所述复位后端2732均有部分被放置在所述复位导槽2721中，使所述复位杆273的运动方向受所述复位导槽2721所限制。所述复位前端2733包括一复位接触头2734，所述复位接触头2734与所述转动头271上设置的转动突出端2713时刻抵触，形成抵触面。所述转动头271与所述转动底座272之间通过销结构2722进行连接，使所述转动头271能够绕所述销结构2722进行转动。

所述转动底座272上设置有锁定导向槽2723用于为锁定杆274提供容置空间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种手动复位结构，其用于实现一吻合器的双向移动动作，其特征在于，包括：

一随动单元，用于实现双向随动动作；

一动力单元，当所述动力单元在第一位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第一方向移动，当所述动力单元在第二位置时，所述动力单元带动所述随动单元向第二方向移动；

所述第一方向与所述第二方向相逆；

所述动力单元包括动力输出组件，所述动力输出组件提供动力实现所述动力单元带动所述随动单元的移动；

所述动力单元还包括：一反向转动件，其用于带动所述随动单元进行复位；一滑动销，所述滑动销置于所述反向转动件内部，所述反向转动件能够绕所述滑动销轴线转动并能沿轴线方向滑动；

所述反向转动件底部设置一反向齿轮，当所述动力单元位于所述第二位置时，所述反向齿轮与所述随动单元啮合。

2.如权利要求1所述的手动复位结构，其特征在于，所述手动复位结构还包括一正向齿轮，所述滑动销贯穿所述正向齿轮，所述正向齿轮绕所述滑动销转动，且所述正向齿轮能够沿所述滑动销轴向滑动；当所述动力单元位于所述第一位置时，所述正向齿轮与所述随动单元啮合。

3.如权利要求2所述的手动复位结构，其特征在于，所述反向转动件上还设置有一啮合卡槽和一空转卡槽，通过下移或上移所述反向转动件使所述空转卡槽和所述啮合卡槽被交替卡接。

4.如权利要求3所述的手动复位结构，其特征在于，所述反向转动件上部设置一转动孔，所述转动孔能够连接一个形状与其相匹配的摇把结构。

5.如权利要求1-4任一所述的手动复位结构，其特征在于，所述反向齿轮的齿形下部为楔形，所述随动单元的齿形上部同样为楔形。

6.如权利要求5所述的手动复位结构，其特征在于，所述动力单元还包括一转动压块，所述转动压块底部与所述反向转动件顶部相卡接，所述转动压块上设置有一通孔，所述通孔贯穿所述转动压块。

7.如权利要求3所述的手动复位结构，其特征在于，所述反向转动件上部连接一转动杆，所述转动杆与所述反向转动件通过一销轴连接，所述转动杆上设有一弯折部，所述反向转动件上设有一抵触凸台，转动所述转动杆，所述弯折部与所述抵触凸台相配合，所述反向转动件被下压。

8.如权利要求7所述的手动复位结构，其特征在于，所述转动杆上设置有一复位凸台，其用于当所述复位凸台与外部结构相抵触时，所述转动杆带动反向转动件向上滑动。

9.一种具有如权利要求1-4任一权利要求所述手动复位结构的吻合器。