BR112021010182A2 - aparelho de giro, sistema de corte e método para girar itens alimentícios que chegam - Google Patents

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BR112021010182-9A
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Elias Halldor BJARNASON
Jonas Ubbesen
Søren Frank Pedersen
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Marel A/S
Marel Iceland Ehf.
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Abstract

APARELHO DE GIRO, SISTEMA DE CORTE E MÉTODO PARA GIRAR ITENS ALIMENTÍCIOS QUE CHEGAM. A presente invenção se refere a um aparelho de giro (100) com um dispositivo de giro (105, 200) para fazer contato com um item alimentício (101) transportado por um meio de transporte (103, 104), e girá-lo. O dispositivo de giro contém uma estrutura de braço de varredura (106) para fazer contato com o item alimentício (101), um mecanismo de movimentação (115) para girar a estrutura de braço de varredura (106) de uma primeira posição angular para uma segunda posição angular, e um mecanismo de deslocamento em altura (116) para elevar e abaixar o dispositivo de giro (105, 200).

Description

“APARELHO DE GIRO, SISTEMA DE CORTE E MÉTODO PARA GIRAR ITENS ALIMENTÍCIOS QUE CHEGAM” CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A invenção se refere a um aparelho de giro e um método para transportar e girar itens alimentícios.
FUNDAMENTOS
[002] No campo do processamento de alimentos, muitas vezes é desejável ajustar o posicionamento de um item alimentício à medida que ele é transportado por um transportador, para que o item seja preparado para processamento posterior. O ajuste de posicionamento deve ser realizado de forma precisa e rápida, dispensando a intervenção do usuário, para que o processamento posterior continue sem interrupções. É ainda vantajoso realizar o ajuste na menor e mais compacta área possível, o que aumenta o rendimento velocidade e a flexibilidade do processamento.
[003] As soluções do estado da técnica para ajustar o posicionamento de um item alimentício num transportador normalmente dependem de combinações especialmente configuradas de meios estáticos de deflexão e diversos transportadores. Em geral, essas configurações especiais exigem um espaço considerável para serem implementadas e podem estar propensas a uma proporção elevada de erros, diminuindo a velocidade do processamento e reduzindo as vantagens do processamento automatizado em relação à manipulação manual por um usuário. Métodos alternativos empregam dispositivos complexos para coletar e ajustar itens alimentícios individuais e, da mesma forma, muitas vezes operam muito lentamente para serem econômicos, podendo ainda ser caros para fabricar e manter.
[004] No campo do processamento de porções de um item alimentício, muitas vezes é necessário cortar um desses itens em porções de tamanho e forma específicos para atender às demandas do consumidor por um produto uniforme. Certos formatos não são facilmente obtidos com um corte, e é necessário girar, mover ou manipular as partes cortadas para preparar um segundo corte.
[005] Em geral, são conhecidos os corte de produtos cárneos em cubos, ou “nuggets”, de tamanho ou peso uniforme. Os requisitos para cortar kakugiri, cubos de aves japoneses, são especialmente rigorosos e exigem rendimento, tamanho, peso e forma precisos para gerar um produto final uniforme. Esses cubos são cortados de cubos de carne de coxa desossada, com ou sem pele, e cada pedaço deve ser do tamanho de uma mordida e ter a mesma aparência e o mesmo sabor.
[006] Para chegar ao formato de cubo exigido para o kakugiri, um produto avícola é, em geral, transportado numa primeira direção e cortado numa segunda direção em tiras de um tamanho predeterminado. Conforme discutido na Publicação do Pedido de Patente US 2007/0202229, publicado em 30 de agosto de 2007, para cortar as tiras em porções complexas, as tiras resultantes devem, então, ser giradas, por exemplo, a 90 graus para se preparar para um segundo corte, dando às tiras formatos de tamanho e/ou peso uniformes. Processos semelhantes podem ser realizados para diversos itens alimentícios com requisitos de tamanhos e formatos variados.
[007] Conforme discutido na Publicação do Pedido de Patente US 2007/0202229, o giro das tiras pode ser realizado por uma transferência manual ou de forma automatizada, por exemplo, com meios de transferência tais como o efeito descrito de uma combinação de transportador e meios defletores estáticos.
[008] A rotação automatizada das tiras pode ser realizada colocando meios de deflexão estáticos, na forma de funis, defletores ou outros, ao longo de um percurso de transporte. Essas disposições dependem, muitas vezes, da combinação de meios de deflexão para fazer contato com uma parte das tiras e segurá-las ou girá-las à força, enquanto um transportador ou a gravidade empurra outra parte para a frente.
No entanto, a rotação das tiras numa direção longitudinal aumenta o espaçamento necessário na direção de transporte do produto alimentício e exige um processamento mais lento dos itens alimentícios.
[009] Esses meios de deflexão estáticos não apenas exigem espaço para transportadores e defletores especialmente dispostos, mas exigem também que haja espaço suficiente entre as tiras para que o movimento retardado causado pelos meios de deflexão não faça com que as tiras se agrupem e se amontoem, criando um gargalo na linha de processamento. Portanto, os métodos de rotação conhecidos primeiro exigem uma separação das tiras após o corte e antes da rotação, aumentando ainda mais o custo e reduzindo a velocidade de processamento.
[010] Muitos itens alimentícios não têm o formato adequado ou são muito macios para serem ajustados de forma confiável pelo efeito combinado dos meios de deflexão e meios de transporte. Itens como tiras de aves podem ficar emaranhados em torno do meio de deflexão ou podem rolar e torcer-se numa uma posição indesejada, exigindo ajuste manual por um usuário e reduzindo a velocidade.
[011] Existe a necessidade de uma solução capaz de girar os alimentos de forma rápida e confiável até uma posição precisa para processamento à medida que eles são transportados na direção de transporte. Além disso, existe a necessidade de uma solução compacta e econômica que possa ser implementada dentro das as restrições dimensionais das linhas de produtos existentes (ou que possa reduzi-las) sem diminuir a velocidade.
RESUMO
[012] Um dos objetos da presente invenção é apresentar um aparelho de giro e um método aprimorados para transportar itens alimentícios enquanto são transportados por um transportador. Um dos objetos da invenção é aumentar a velocidade de giro de itens alimentícios individuais e do processamento posterior.
[013] Um dos objetos da presente invenção é apresentar um aparelho de giro e um método aprimorados para transportar itens alimentícios agrupados numa direção de transporte sem reduzir a velocidade da operação de processamento.
[014] A invenção é dirigida a um aparelho de giro configurado para receber e girar itens alimentícios que chegam enquanto são transportados por um meio de transporte de entrada, no qual um eixo longitudinal dos itens alimentícios que chegam forma um primeiro ângulo em relação à direção de transporte dos itens alimentícios que chegam.
[015] Os itens alimentícios podem ser itens cárneos tal como, por exemplo, itens cárneos de bovinos, suínos, cordeiro, aves, etc. Os itens alimentícios podem ser itens cárneos com peso inferior a 600 g, tal como menos de 500 g, menos de 400 g , menos de 300 g, menos de 200 g, menos de 100 g. Os itens cárneos podem ser crus, não processados ou processados. Numa incorporação preferencial, os itens cárneos são tiras de aves, tais como tiras cruas de aves, por exemplo, derivadas de carne desossada de coxa de aves.
[016] Nas incorporações, os itens alimentícios são e/ou podem ser de tamanhos diferentes uns em relação aos outros. Esse pode ser, por exemplo, o caso de produtos avícolas em que o caráter individual diferenciado dos animais acarreta diferenças de tamanho dos itens derivados, por exemplo, cortes primários.
[017] O aparelho de giro pode incluir um primeiro dispositivo de giro configurado para fazer contato com um item alimentício mais avançado dos itens alimentícios que chegam no meio de transporte de entrada. Um primeiro mecanismo de movimentação pode ser conectado ao primeiro dispositivo de giro e configurado para ajustar a posição angular do primeiro dispositivo de giro enquanto faz contato com o item alimentício mais avançado, de modo que o eixo longitudinal do item alimentício mais avançado forme um segundo ângulo em relação à direção de transporte dos itens alimentícios quando liberados pelo primeiro dispositivo de giro.
[018] O primeiro dispositivo de giro pode compreender uma estrutura de braço oscilante, de modo que, ao fazer contato com o item alimentício mais avançado, a estrutura do braço de varredura permanece paralela ao eixo longitudinal da unidade de item alimentício mais avançado, o item alimentício é liberado do contato com o primeiro dispositivo de giro. A estrutura do braço de varredura pode, por exemplo, ser uma lâmina alongada ou uma pá, configurada para fazer contato com o item alimentício mais avançado num lado plano da estrutura do braço de varredura.
[019] Usar a estrutura do braço de varredura descrita garante um contato confiável entre o item alimentício mais avançado e o primeiro dispositivo de giro, e o comprimento e a forma da estrutura do braço de varredura podem ser adaptados à forma ou a outras características do item alimentício. Numa incorporação preferencial, a estrutura do braço de varredura é configurada para ter um comprimento superior ao comprimento longitudinal do item alimentício mais avançado e para melhorar o contato paralelo do primeiro dispositivo de giro com o item alimentício mais avançado.
[020] O contato paralelo do primeiro dispositivo de giro com o item alimentício mais avançado na estrutura do braço de varredura permite um controle preciso do eixo longitudinal do item alimentício mais avançado, inclusive quando o contato é feito em alta velocidade. Como a estrutura do braço de varredura pode fazer contato com todo o comprimento do item alimentício mais avançado, o ajuste angular e o processamento posterior podem cumprir normas de alta precisão, por exemplo, as exigidas no processamento de kakugiri.
[021] O contato paralelo do primeiro dispositivo de giro com o item alimentício mais avançado na estrutura do braço de varredura também permite, com vantagem, acelerar o item alimentício mais avançado em rotação, em vez de aplicar a desaceleração empregada em métodos da técnica anterior com meios de deflexão estática.
[022] A capacidade de acelerar o item alimentício mais avançado em rotação permite girar itens alimentícios agrupados na direção de transporte, ao contrário dos sistemas da técnica anterior, que exigem que os itens alimentícios sejam separados em primeiro lugar. Quando um item alimentício é cortado na direção do primeiro ângulo antes de ser passado para o aparelho de giro, o primeiro dispositivo de giro pode ser adaptado para girar um item alimentício avançado em alta velocidade, de modo que um item alimentício posterior assuma a posição original do item alimentício mais avançado somente após o primeiro dispositivo de giro ter terminado de girar o alimento mais avançado.
[023] Descobriu-se que usar meios de transporte de saída separados pode aumentar a velocidade do processamento. Os meios de transporte de saída podem permitir que o usuário controle melhor a velocidade de transporte do item alimentício mais avançado na primeira posição angular e na segunda posição angular. A velocidade do meio de transporte de saída pode ser configurada para ultrapassar a velocidade dos meios de transporte de entrada, para aumentar o espaçamento dos itens alimentícios durante a rotação.
[024] Foi percebido, ainda, que os meios de transporte de saída e os meios de transporte de entrada podem consistir num único transportador, em que o primeiro dispositivo de giro está posicionado e configurado para girar o item alimentício mais avançado sem deslocá-lo para um transportador de saída separado.
[025] O aparelho de giro pode consistir, ainda, num primeiro mecanismo de deslocamento de altura para operar um deslocamento em altura do primeiro dispositivo de giro. A operação do primeiro deslocamento em altura do primeiro dispositivo de giro consiste, antes do contato com o item alimentício mais avançado, em abaixar o primeiro dispositivo de giro para fazer contato com o item alimentício mais avançado, seguido por um movimento de subida do primeiro mecanismo de deslocamento em altura para liberar o alimento mais avançado após ajustar a posição angular do alimento mais avançado no segundo ângulo.
[026] Enquanto estiver na posição elevada, o primeiro mecanismo de movimento é configurado para ajustar a posição angular do primeiro dispositivo de giro do segundo para o primeiro ângulo. Foi reconhecido que o deslocamento em altura do primeiro dispositivo de giro pode pelo menos permitir uma rotação especialmente simples do primeiro dispositivo de giro entre o primeiro e o segundo ângulos, ao longo do percurso mais curto, de modo que o primeiro dispositivo de giro possa funcionar sem interromper o fluxo de processo ou a velocidade dos itens alimentícios.
[027] Essa rotação simples permite um posicionamento altamente preciso do primeiro dispositivo de giro em alta velocidade, tanto durante o contato com o alimento mais avançado como após o contato ser desfeito, usando apenas um primeiro mecanismo de movimento convencional, como um motor comum, uma haste acionadora, ou semelhante.
[028] Numa das incorporações, realizar o movimento ascendente compreende uma primeira fase com movimento numa primeira velocidade ascendente, uma segunda fase com movimento numa segunda velocidade ascendente e uma terceira fase com movimento numa terceira velocidade ascendente, em que cada uma das primeiras velocidades ascendentes e a terceira velocidade ascendente é maior do que a segunda velocidade ascendente, por exemplo, a primeira velocidade ascendente e a terceira velocidade ascendente sendo maiores do que zero e a segunda velocidade ascendente sendo zero. Uma possível vantagem disso é que o alimento pode ser retirado suavemente do primeiro dispositivo de giro pelo transportador, em vez de ser arrancado do primeiro dispositivo de giro pela força da gravidade e/ou por inércia.
[029] O aparelho de giro pode consistir, ainda, num segundo dispositivo de giro e um segundo mecanismo de movimento para ajustar a posição angular do segundo dispositivo de giro. O primeiro e o segundo dispositivos de giro podem ser posicionados em lados opostos dos meios de transporte de entrada e operados de maneira sincronizada, de modo que, quando o primeiro dispositivo de giro estiver soltando um item alimentício, o segundo dispositivo de giro esteja fazendo contato com um primeiro item alimentício ou um item mais avançado. Da mesma forma, quando o segundo dispositivo de giro estiver soltando um item alimentício, o primeiro dispositivo de giro faz contato com o item alimentício mais avançado.
[030] O primeiro e o segundo dispositivos de giro devem ser, de preferência, semelhantes em termos das construções e características aqui descritas, podendo um também ter relação com o outro. O primeiro e o segundo dispositivos de giro podem ser construídos de modo que sejam lateralmente invertidos um em relação ao outro quando estiverem em posição no aparelho de giro.
[031] Usar um primeiro e um segundo dispositivos de giro permite aumentar a velocidade do aparelho de giro sem um aumento considerável do espaço necessário ao processamento. Essa vantagem decorre, em parte, do fato de o primeiro e o segundo dispositivos de giro funcionarem no mesmo espaço geral, da maneira sincronizada e sequencialmente deslocada descrita acima. Além disso, o uso do primeiro e o segundo dispositivos de giro pode ser configurado para criar dois fluxos de produto para processamento posterior, o que pode aumentar ainda mais a velocidade do processamento.
[032] Em uma incorporação contendo o primeiro e o segundo dispositivos de giro, o meio de transporte de saída pode consistir em dois meios de transporte de saída distintos. Os meios de transporte de saída podem consistir em dois transportadores posicionados em lados opostos dos meios de transporte de entrada. Uma configuração com dois meios de transporte de saída pode permitir um aumento no espaçamento dos itens alimentícios sem nenhuma diferença na velocidade de transporte entre o transporte de entrada e o transporte de saída.
[033] Em outra incorporação, com dois meios de transporte de saída, os meios de transporte de saída podem permitir que o usuário controle melhor a velocidade de transporte do item alimentício mais avançado na primeira posição angular e na segunda posição angular. A velocidade do meio de transporte de saída pode ser configurada para ultrapassar a velocidade dos meios de transporte de entrada, para aumentar o espaçamento dos itens alimentícios durante a rotação e a velocidade geral do processamento.
[034] Foi percebido, ainda, que os meios de transporte de saída e os meios de transporte de entrada podem compreender um único transportador, em que o primeiro e o segundo dispositivos de giro estão posicionados e configurados para girar o item alimentício mais avançado sem deslocá-lo para um transportador de saída separado.
O transportador pode ser configurado com uma largura maior numa direção perpendicular à direção de transporte, de modo que dois fluxos de produto possam ser formados no mesmo transportador.
[035] Em uma outra incorporação, o transportador pode ser configurado para apoiar uma superfície inferior de cada um dos itens alimentícios, e a estrutura do braço de varredura pode ser configurada para fazer contato com pelo menos uma superfície superior de cada um dos itens alimentícios, em que a superfície superior pode ser oposta à superfície inferior, em que a estrutura do braço de varredura pode compreender uma superfície voltada para baixo para entrar em contato por atrito com a superfície superior de cada um dos itens alimentícios. Testes demonstraram que pode ser mais eficaz soltar os itens alimentícios ao realizar um contato com a superfície superior do que um contato, por exemplo, pela superfície da extremidade traseira ou das laterais dos itens alimentícios. Além disso, o contato com a superfície superior dos itens alimentícios pode exigir menos movimento da estrutura do braço de varredura, pois talvez esta não precise se movimentar no mesmo nível dos itens alimentícios, como é necessário quando há o contato pela extremidade da superfície traseira ou lateral dos itens alimentícios. Isso pode desgastar menos os componentes mecânicos e diminuir o consumo de energia.
[036] Os transportadores ou meios de transporte aqui descritos podem consistir em correias transportadoras adequadas para transportar itens alimentícios.
[037] A superfície da estrutura do braço de varredura, voltada para baixo, pode consistir numa folha de material flexível. A folha de material flexível pode consistir de qualquer material adequado para processamento de itens alimentícios, tal como plástico, ou qualquer tecido ou não tecido de material natural ou plástico, metal, madeira, laminado reforçado com fibra, placas de múltiplos componentes ou borracha.
[038] Em um exemplo, a estrutura do braço de varredura pode se estender longitudinalmente numa direção transversal à direção de transporte dos itens alimentícios que chegam quando a estrutura do braço de varredura se estende numa primeira orientação angular em relação ao meio de transporte, no qual é colocada em contato com os itens alimentícios que chegam. O primeiro mecanismo de movimento pode, ainda, ser configurado para transformar a estrutura do braço de varredura numa segunda posição angular em relação ao meio transportador, em que a estrutura do braço de varredura se estende numa segunda orientação angular em relação ao meio de transporte, e em que a superfície voltada para baixo define um padrão alternado de picos e vales, quando vistos em uma vista transversal perpendicular à extensão longitudinal da estrutura do braço de varredura. De preferência, os picos e vales devem estender-se na direção da extensão longitudinal da estrutura do braço de varredura.
[039] O padrão alternado de picos e vales na textura da superfície da folha de material flexível pode permitir um contato firme por atrito com o item alimentício na primeira posição angular, visto que o padrão alternado pode ser transversal à direção do meio transportador de alimentação. Por outro lado, o padrão alternado de picos e vales na textura da superfície da folha de material flexível pode permitir uma soltura rápida do item alimentício quando o contato for desfeito, visto que o padrão alternado de picos e vales pode estar alinhado à direção do meio de transporte de saída depois que a estrutura do braço de varredura tiver sido girada para a segunda posição angular. A velocidade de processamento pode, portanto, ser aumentada e o risco de soltura retardada dos itens alimentícios pode ser reduzido. Além disso, essa folha de material flexível pode ser econômica em termos de custo de produção, durável, duradoura e fácil de limpar. Uma folha de material flexível é facilmente substituível, e isso contribui para diminuir não apenas os custos de produção, mas também os custos de manutenção.
[040] A folha de material flexível na estrutura do braço de varredura pode formar uma bolsa na estrutura do braço de varredura quando em contato com o item alimentício.
Isso aumenta o efeito de aderência durante o processo de giro.
[041] A fim de aumentar a aderência aos itens alimentícios, a estrutura do braço de varredura pode consistir em meios elásticos (= molas) para inclinar de maneira firme e flexível a superfície voltada para baixo da estrutura do braço extensor para fazer contato com os itens alimentícios. Os meios elásticos podem consistir em materiais flexíveis, tais como plástico, metal ou materiais compostos.
[042] Numa incorporação, os meios elásticos compreendem diversos elementos de mola em lâminas espaçados, dispostos em distâncias mútuas ao longo da extensão longitudinal da estrutura do braço de varredura.
[043] Esses meios de mola em lâminas podem ter um baixo custo de produção e ser duráveis e duradouros e fáceis de limpar. Assim, os meios elásticos podem ter um baixo custo de produção e manutenção.
[044] Além disso, a estrutura do braço de varredura pode consistir numa estrutura de apoio para apoiar a folha de material flexível, com a diversidade de elementos de mola em lâminas formando uma parte integrante da estrutura de apoio. O método de integração dos elementos de mola em lâminas como parte da estrutura de apoio é uma maneira prática e de baixo custo de obter o efeito desejado de polarização de mola. A estrutura de apoio pode ser aberta, de modo que as partes internas sejam acessíveis para facilitar a manutenção e a limpeza. A estrutura de apoio pode, também, ser formada por uma estrutura fechada, garantindo, assim, que não haja contaminantes ou resíduos de itens alimentícios no interior da estrutura de apoio, com o objetivo de evitar a necessidade de limpar seu interior.
[045] Em uma incorporação, o aparelho de giro compreende ainda pelo menos um dispositivo de pulverização disposto para pulverizar água, como uma névoa de água, em pelo menos uma parte do primeiro e/ou do segundo dispositivo de giro que faz contato com o item alimentício antes que o primeiro e/ou o segundo dispositivo de giro faça contato com o item alimentício. Uma vantagem disso pode ser a possibilidade de reduzir uma força de adesão entre o item alimentício e o primeiro dispositivo de giro,
o que pode, por sua vez, permitir e/ou facilitar a soltura, como uma soltura, com menos aplicação de força, do item alimentício, como uma tira de frango, do primeiro e/ou do segundo dispositivo de giro.
Um efeito decorrente disso pode ser a possibilidade de que os itens alimentícios sejam girados e liberados com menos risco de deformação ou orientação descontrolada causada, pelo menos parcialmente, pela aderência ao primeiro dispositivo de giro.
Uma vantagem do uso de água, como na forma de uma névoa de água, pode ser que ela permite umedecer pelo menos uma parte do primeiro e/ou do segundo dispositivo de giro que faz contato com o item alimentício, com uma quantidade mínima de água (em comparação com o uso de um jato ou uma corrente de água). O pelo-menos-um dispositivo pulverizador disposto para pulverizar água,
como uma névoa de água, pode ainda ser disposto para variar o fluxo da água, por exemplo, pulverizar de forma intermitente, como pulverizar com uma vazão mais alta durante períodos de tempo em que a água possa ser pulverizada diretamente em pelo menos uma parte do primeiro dispositivo de giro que faz contato com o item alimentício, e pulverizar com uma vazão menor ou zero durante os períodos em que a névoa de água não possa ser pulverizada diretamente em pelo menos uma parte do primeiro e/ou segundo dispositivo de giro que faz contato com o item alimentício, por exemplo, durante os períodos de tempo em que o primeiro e/ou segundo dispositivo de giro está em contato com um item alimentício (anterior). Uma vantagem disso pode ser a diminuição do consumo de água.
O termo ‘névoa de água’ deve ser entendido da maneira habitual na técnica e pode, especificamente, ser entendido como uma pulverização de água na qual pelo menos 50%, por exemplo, pelo menos 75%, por exemplo, pelo menos 90%, por exemplo, pelo menos 99% do volume total do líquido são distribuídos em gotículas com diâmetro inferior a 1000 mícrons.
Uma vantagem de empregar a névoa de água pode ser o consumo menor de água e/ou a exposição dos itens alimentícios a uma quantidade menor de água. Por ‘água’ entende-se qualquer líquido que contenha água, por exemplo, água pura.
[046] Em outro aspecto, é apresentado um sistema de corte para cortar itens alimentícios, o sistema de corte compreendendo: − um transportador de entrada que consiste numa superfície de transporte de entrada; − um transportador de saída que consiste numa superfície de transporte de saída, sendo os transportadores de entrada e de saída dispostos num arranjo de ponta a ponta; e − uma faca de corte que define um plano de corte dentro do qual ela se move à medida que executa um corte, sendo o plano de corte definido entre as extremidades dos transportadores de entrada e saída, em que o sistema de corte compreende ainda um dispositivo de retenção de saída que consiste numa superfície voltada para a superfície do transportador de saída e está disposta em relação à superfície do transportador de saída de modo a poder aplicar pressão na direção do transportador superfície do transportador de saída sobre uma parte de um item alimentício que repousa sobre a superfície do transportador de saída enquanto está sendo cortado pela faca de corte, e em que o sistema de corte compreende ainda um aparelho de giro previsto em qualquer uma das incorporações anteriores.
[047] O aparelho de giro, conforme descrito neste documento, pode ser incorporado a linha ou a um sistema de processamento de itens alimentícios, podendo o sistema ser dotado de um primeiro aparelho de corte e/ou um segundo aparelho de corte. Num sistema dotado apenas do ‘segundo aparelho de corte’, isso significa que o aparelho de corte está localizado após o aparelho de giro e, nesse sistema, pode haver apenas um aparelho de corte.
[048] Em um sistema de processamento de itens alimentícios, os itens alimentícios recebidos podem ser levados a um primeiro aparelho de corte e transportados por um primeiro meio de transporte de entrada, onde um primeiro meio de detecção detecta os itens alimentícios e fornece dados que descrevem os itens alimentícios para um meio de controle configurado para controlar um primeiro meio de corte. O primeiro meio de corte pode ser controlado para cortar os itens alimentícios, por exemplo, na forma de tiras. As tiras de itens alimentícios podem ter um eixo longitudinal formando um primeiro ângulo em relação à direção de transporte. Um aparelho de giro pode ser disposto para ajustar o posicionamento angular das tiras de itens alimentícios, por exemplo, de modo que o eixo longitudinal das tiras de itens alimentícios seja ajustado a partir de um primeiro ângulo em relação à direção de transporte até um segundo ângulo em relação à direção de transporte; isso pode consistir, por exemplo, em girar as tiras em 90 graus nos meios de transporte e manter o lado inferior do item alimentício como o lado inferior antes, durante e depois do giro. Um segundo meio de detecção pode detectar as tiras de itens alimentícios nos meios de transporte de saída do aparelho de giro e fornecer dados que descrevem as tiras de itens alimentícios para um meio de controle configurado para controlar um segundo meio de corte num segundo aparelho de corte. O segundo meio de corte pode ser controlado para cortar as tiras de itens alimentícios em, por exemplo, cubos.
[049] Ao descrever um sistema de processamento de itens alimentícios, o transportador de saída ou meio de transporte de uma parte pode, por exemplo, do primeiro aparelho de corte, corresponder ao que é aqui descrito como o transportador de entrada do aparelho de giro. Da mesma forma, o transportador de saída do aparelho de giro pode ser o transportador de entrada de um segundo aparelho de corte.
[050] Em outro aspecto, é apresentado um método para girar com o aparelho de giro os itens alimentícios que chegam, ajustando a posição angular dos itens alimentícios.
No método, os itens alimentícios são transportados numa direção de transporte por um meio de transporte de entrada, com um eixo longitudinal dos itens alimentícios formando um primeiro ângulo em relação à direção de transporte e um primeiro dispositivo de giro fazendo contato com um item alimentício mais avançado. Um ajuste da posição angular do item alimentício mais avançado, por parte do dispositivo de giro, é feito de tal forma que o eixo longitudinal do item alimentício mais avançado forme um segundo ângulo em relação à direção de transporte dos itens alimentícios.
[051] Num exemplo, o primeiro ângulo pode ser essencialmente paralelo a uma direção de transporte do meio transportador de entrada e o segundo ângulo pode ser essencialmente paralelo a uma direção de transporte de um meio transportador de saída.
[052] O contato mencionado exige levar o primeiro dispositivo de giro até uma primeira posição de altura na qual fique acima do item alimentício mais avançado, e até uma primeira posição angular, de modo que um eixo angular do primeiro dispositivo de giro fique paralelo ao eixo longitudinal do item alimentício mais avançado. O primeiro dispositivo de giro é, então, abaixado de modo que faça contato com o item alimentício mais avançado.
[053] O referido ajuste da posição angular do item alimentício mais avançado exige levar o primeiro dispositivo de giro da primeira posição angular para uma segunda posição angular enquanto faz contato com o item alimentício mais avançado. Como o eixo angular do primeiro dispositivo de giro fica paralelo ao eixo longitudinal do item alimentício mais avançado durante o contato, o movimento do primeiro dispositivo de giro até a segunda posição angular ajusta, da mesma forma, a posição angular do item alimentício mais avançado, até que o eixo longitudinal do item alimentício avançado forme o segundo ângulo em relação à direção de transporte dos itens alimentícios.
[054] O primeiro dispositivo de giro pode, ainda, ser levantado para soltar o item alimentício mais avançado sobre um meio de transporte de saída e repetir as etapas do método, movendo-se novamente até a primeira posição de altura e a primeira posição angular.
[055] Em um método indicado em outra incorporação, para girar com o aparelho de giro os itens alimentícios que chegam, um segundo dispositivo de giro pode ser instalado onde o primeiro e o segundo dispositivos de giro estão posicionados em lados opostos do meio transportador de entrada.
[056] O primeiro e o segundo dispositivos de giro são adaptados para, cada um, operar de forma independente para fazer contato com um item alimentício mais avançado e ajustar a posição angular desse item alimentício, numa sequência sincronizada. Numa configuração preferencial, o primeiro e o segundo dispositivos de giro são controlados de maneira sincronizada, de modo que, quando o primeiro dispositivo de giro estiver soltando uma tira de item alimentício sobre o meio de transporte de saída, o segundo dispositivo de giro estará fazendo contato com um item alimentício mais avançado. A operação sincronizada continua de modo que, quando o segundo dispositivo de giro estiver soltando uma tira de item alimentício sobre o meio de transporte de saída, o primeiro dispositivo de giro estará fazendo contato com uma tira de um item alimentício mais avançado.
[057] Os meios de transporte de saída podem consistir, ainda, num primeiro e num segundo transportadores, dispostos de modo que o primeiro dispositivo de giro solte o item alimentício sobre o primeiro transportador e o segundo dispositivo de giro solte o item alimentício sobre o segundo transportador. Usar dois transportadores para receber os itens alimentícios na segunda posição angular permite separar os fluxos de processamento e/ou acelerar o método.
[058] Usar dois transportadores ganha especial vantagem num método em que os itens alimentícios são ajustados para uma segunda posição angular na qual o eixo longitudinal dos itens alimentícios é paralelo à direção de transporte. Nessa circunstância, a orientação longitudinal dos itens alimentícios aumenta o espaçamento necessário ao longo dos meios de transporte numa direção de transporte. Os dois transportadores são, portanto, capazes de dobrar o espaçamento disponível numa direção de transporte sem retardar o processamento dos itens alimentícios.
[059] O primeiro e o segundo transportadores podem, ainda, ser dispostos em paralelo e paralelamente em relação ao meio de transporte de entrada, de modo que a direção de transporte dos itens alimentícios que entram seja paralela à direção de transporte dos itens alimentícios no primeiro e no segundo transportadores.
[060] Em uma outra incorporação, o primeiro dispositivo de giro pode consistir numa estrutura de braço de varredura, na qual a etapa de fazer contato com o item alimentício mais avançado pode compreender o contato a estrutura de braço de varredura, e em que o meio transportador pode apoiar uma superfície inferior de cada um dos itens alimentícios, e uma superfície da estrutura do braço de varredura, voltada para baixo, pode fazer contato uma superfície superior dos itens alimentícios na referida etapa de contato.
[061] Conforme mencionado, os testes demonstraram que pode ser mais vantajoso fazer/desfazer o contato com os itens alimentícios a partir de uma superfície superior do que fazer/desfazer o contato, por exemplo, a partir da superfície da extremidade posterior de itens alimentícios. Como o contato com/a soltura da superfície superior dos itens alimentícios oferece vantagens em termos de movimento da estrutura do braço de varredura, desgaste mecânico, consumo de energia e manutenção, pode haver vantagens nítidas em termos de contato com/soltura da superfície superior dos itens alimentícios.
[062] A superfície da estrutura do braço de varredura voltada para baixo, pode consistir numa folha de material flexível em que a estrutura do braço de varredura pode se estender longitudinalmente numa direção transversal à direção de transporte dos itens alimentícios que chegam quando o braço de varredura se estende numa primeira orientação angular em relação ao meio transportador, em que ele faz contato com os itens alimentícios que chegam, em que o braço de varredura se estende numa segunda orientação angular em relação ao meio transportador, e em que a superfície voltada para baixo define uma textura de superfície quando observada do ponto de vista transversal perpendicular à extensão longitudinal do braço de varredura, e em que a textura da superfície se estende na direção da extensão longitudinal do braço de varredura.
[063] A estrutura do braço de varredura e a folha de material flexível da sua superfície voltada para baixo podem ser configuradas conforme descrito aqui em relação ao aparelho de giro, de acordo com a presente invenção.
[064] A textura de superfície do material flexível pode ser configurada de tal modo que o material flexível possa definir um primeiro coeficiente de atrito em relação aos itens alimentícios quando estes estiverem na primeira posição angular, e um segundo coeficiente de atrito em relação aos itens alimentícios quando estes estiverem na segunda posição angular, em que o primeiro coeficiente de atrito pode ser maior do que o segundo coeficiente de atrito.
[065] Os itens alimentícios podem mover-se ao longo da direção de transporte antes que o dispositivo de giro tenha soltado completamente o item alimentício quando este estiver na segunda posição angular.
[066] A textura da superfície da folha de material flexível pode definir um padrão alternado de picos e vales. O primeiro coeficiente de atrito pode permitir um aperto firme no item alimentício na primeira posição angular, visto que o padrão alternado de picos e vales pode ser transversal à direção do meio de transporte de entrada. Por outro lado, o segundo coeficiente de atrito pode permitir uma soltura rápida do item alimentício quando o contato for desfeito, pois o padrão alternado de picos e vales pode ser alinhado com a direção do meio transportador de saída, podendo, assim, acelerar o processamento dos itens alimentícios. Assim, é possível que o item alimentício se movimente ao longo da direção de transporte, mesmo antes que o dispositivo de giro tenha desfeito completamente o contato com os itens alimentícios quando estes estiverem na segunda posição angular.
[067] A etapa de contato com os itens alimentícios pode consistir num meio elástico que faça parte da estrutura do braço de varredura, configurado para garantir uma força distribuída uniformemente pelos itens alimentícios.
[068] Os meios elásticos da estrutura do braço de varredura podem gerar uma força uniformemente distribuída durante o contato com o item alimentício. A força distribuída uniformemente pode garantir que nenhum dano, como marcas e deformações, seja causado ao item alimentício. Além disso, uma força uniformemente distribuída dos meios elásticos pode assegurar que o desgaste mecânico dos mesmos ao longo do tempo seja substancialmente igual; assim, os elementos elásticos individuais podem ser trocados praticamente ao mesmo tempo. Além disso, esses meios de mola em lâminas podem ter um baixo custo de produção e ser duráveis e duradouros e fáceis de limpar. Assim, os meios elásticos podem ter um baixo custo de produção e manutenção.
[069] Essa e outras características, outros aspectos e outras vantagens da presente invenção serão melhor compreendidos com a seguinte descrição, as reivindicações anexas e os desenhos anexos.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
[070] A Fig. 1a mostra uma incorporação de um aparelho de giro indicado na presente invenção, em que um dispositivo de giro está numa posição para cima num primeiro ângulo.
[071] A Fig. 1b mostra uma incorporação de um aparelho de giro indicado na presente invenção, em que um dispositivo de giro está numa posição para baixo num primeiro ângulo.
[072] A Fig. 1c mostra uma incorporação de um aparelho de giro indicado na presente invenção, em que um dispositivo de giro está numa posição para baixo num segundo ângulo.
[073] A Fig. 1d mostra uma incorporação de um aparelho de giro indicado na presente invenção, em que um dispositivo de giro está numa posição para cima num segundo ângulo.
[074] A Fig. 2a mostra uma incorporação de um aparelho de giro indicado na presente invenção, com um primeiro dispositivo de giro e um segundo dispositivo de giro.
[075] A Fig. 2b mostra o aparelho de giro da Fig. 2a, em que o primeiro e o segundo dispositivos de giro são operados de maneira sincronizada.
[076] A Fig. 2c mostra o aparelho de giro da Fig. 2a, em que o primeiro e o segundo dispositivos de giro são operados de maneira sincronizada.
[077] A Fig. 2d mostra o aparelho de giro da Fig. 2a, em que o primeiro e o segundo dispositivos de giro são operados de maneira sincronizada.
[078] A Fig. 2e mostra o aparelho de giro da Fig. 2a, em que o primeiro e o segundo dispositivos de giro são operados de maneira sincronizada.
[079] A Fig. 3 mostra uma linha de processamento equipada com um aparelho de giro indicado na presente invenção.
[080] As Figs. de 4a a 4i ilustram uma outra incorporação de um aparelho de giro indicado na presente invenção.
[081] As Figs. de 5a a 5c ilustram um detalhe de uma incorporação de uma estrutura de braço de varredura para uso com um aparelho de giro indicado na presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DE VÁRIAS INCORPORAÇÃOS DE REALIZAÇÃO
[082] As incorporações de um aparelho de giro para ajustar a posição angular de itens alimentícios transportados por meios de transporte são apresentadas para aumentar a velocidade de processamento e reduzir os requisitos dimensionais do método.
[083] O aparelho de giro utiliza um primeiro dispositivo de giro para fazer contato com um item alimentício mais avançado e ajustar a posição angular do mesmo. O primeiro dispositivo de giro pode ser operado para se mover para cima e para baixo, de modo que o primeiro dispositivo de giro possa ser posicionado independentemente do fluxo de processamento dos itens alimentícios. O primeiro dispositivo de giro pode consistir, ainda, num braço de varredura disposto para girar em torno de um primeiro eixo, a fim de ajustar uma posição angular do primeiro dispositivo de giro com um movimento simples.
[084] O aparelho de giro pode ainda ser configurado para realizar uma rotação positiva, na qual o primeiro dispositivo de giro ajusta o ângulo dos itens alimentícios, acelerando-os até uma nova posição angular. Ao contrário dos meios de giro convencionais num sistema de processamento de itens alimentícios que exigem o uso de meios de deflexão estática ou disposições complexas de transportadores, o aparelho de giro da presente invenção permite girar um item alimentício numa área compacta e em alta velocidade.
[085] Embora as incorporações exemplares da invenção sejam apresentadas e descritas para girar itens alimentícios de formatos e dimensões exemplares, as incorporações da invenção também podem ser adaptadas para diferentes tipos, formatos e tamanhos de itens. O aparelho de giro pode ser configurado como um dispositivo autônomo para ser incluído numa linha de processamento existente, ou pode ser rapidamente adaptado para ser incorporado a outro(a) dispositivo de processamento ou linha de processamento personalizado(a).
[086] Para facilitar a compreensão das incorporações divulgadas de um aparelho de giro, termos direcionais, como para cima e para baixo, são usados para descrever incorporações da invenção. As direções podem ser adaptadas à finalidade pretendida, mantendo o movimento relativo e a operação dos componentes.
[087] O termo "mais avançado" é usado nas incorporações descritas para descrever o item alimentício mais avançado entre os itens alimentícios que ainda não fizeram contato com o aparelho de giro. Dessa forma, após o item alimentício mais avançado ter seu ajuste angular realizado pelo aparelho de giro, um item alimentício subsequente será entendido como sendo o “mais avançado”.
[088] A Fig. 1a mostra um aparelho de giro 100 para ajustar a posição angular de um item alimentício 101 mais avançado numa primeira posição angular cujo primeiro ângulo está em relação a uma direção de transporte para uma segunda posição angular 102 cujo segundo ângulo está relação à direção de transporte, conforme a presente invenção.
[089] Na incorporação ilustrada, o aparelho de giro 100 está disposto para receber o item alimentício 101 mais avançado transportado por um meio de transporte de entrada 103; o eixo longitudinal do item alimentício 101 mais avançado forma um primeiro ângulo em relação à direção de transporte de entrada 113. Um primeiro dispositivo de giro 105 está disponível para ajustar a posição angular do item alimentício 101 mais avançado numa segunda posição angular 102 sobre um meio de transporte de saída 104; o eixo longitudinal do item alimentício na segunda posição angular forma um segundo ângulo em relação à direção de transporte de saída 114.
[090] Conforme mostrado, o meio de transporte de entrada 103 pode ter na direção de transporte de entrada 113 uma velocidade diferente da velocidade do meio de transporte de saída 104 na direção de transporte de saída 114, a fim de criar um espaçamento suficiente para os itens alimentícios serem orientados na direção longitudinal.
[091] O primeiro dispositivo de giro 105 pode consistir, ainda, numa estrutura de braço de varredura 106 configurada para fazer contato com o item alimentício 101 mais avançado. A estrutura de braço de varredura 106 pode ser conectada por um membro de extensão 107 a um primeiro mecanismo de movimento 115 e um mecanismo de deslocamento em altura 116, para aportar um movimento positivo à estrutura de braço de varredura 106.
[092] Em uma das incorporações, o membro de extensão 107 pode conter, por exemplo, uma haste 107, e o mecanismo de deslocamento em altura 116 pode ser configurado para aportar um movimento ascendente 112 ou descendente 110 à haste
107. Como mostra a Fig. 1b, o mecanismo de deslocamento em altura pode aportar um movimento descendente 110 à haste 107, de modo que a estrutura do braço de varredura 106 seja levada de uma primeira posição de altura na Fig. 1a a para uma segunda posição em altura, mostrada na Fig. 1b.
[093] Da mesma forma, o primeiro mecanismo de movimento 115 pode ser configurado para girar a haste 107 em torno de um eixo longitudinal, de modo que um movimento de giro 111 da haste 107 movimente a estrutura de braço de varredura 106 da primeira posição angular mostrada na Fig. 1b para a segunda posição angular mostrada na Fig. 1c.
[094] De acordo com a incorporação ilustrada na Fig. 1b, o movimento descendente 110 do primeiro dispositivo de giro 105 de uma primeira posição em altura para uma segunda posição de altura permite que a estrutura de braço de varredura 106 faça contato com o item alimentício 101 mais avançado. Conforme mostrado, a estrutura de braço de varredura 106 está disposta para ficar paralela ao eixo longitudinal do item alimentício 101 mais avançado quando em contato com o mesmo.
[095] Conforme ilustrado, a estrutura do braço de varredura 106 é configurada com um comprimento maior do que um comprimento do item alimentício 101 mais avançado na direção longitudinal. A forma e as dimensões da estrutura do braço de varredura 106 podem ser adaptadas às dimensões ou características dos itens alimentícios para processamento, a fim de permitir uma posição final específica do item alimentício 101 mais avançado, ou apenas para garantir o contato correto com o item alimentício 101 mais avançado
[096] Quando em contato com o item alimentício 101 mais avançado, o movimento de giro 111 do primeiro dispositivo de giro 105 da primeira posição angular para a segunda posição angular movimenta tanto a estrutura do braço de varredura 106 quanto o item alimentício 101 mais avançado, paralelamente da primeira posição angular no meio de transporte de entrada 103 para a segunda posição angular no meio de transporte de saída 104.
[097] Um movimento ascendente 112 do primeiro dispositivo de giro da segunda posição em altura para a primeira posição em altura permite que a estrutura do braço de varredura 106 solte o item alimentício 101 mais avançado, conforme mostra a Fig.
1d.
[098] A primeira posição em altura da estrutura do braço de varredura 106 deve estar, de preferência, acima da altura do item alimentício 101 mais avançado, de modo que a estrutura do braço de varredura 106 não entre em contato com o item alimentício mais avançado durante um movimento de giro da estrutura do braço de varredura 106 da segunda posição angular para a primeira posição angular.
[099] O deslocamento em altura da estrutura de braço de varredura 106 permite que a estrutura de braço de varredura 106 se movimente da segunda para a primeira posição angular, onde se encontra um item alimentício subsequente a ser girado, ao longo do caminho mais curto, sem interrupção do processamento.
[100] De acordo com a incorporação da Fig. 2a, o aparelho de giro 100 pode ser configurado para conter um segundo dispositivo de giro 200.
[101] Na incorporação ilustrada, o aparelho de giro 100 está disposto para receber o item alimentício 101 mais avançado transportado pelo meio de transporte de entrada 103; o eixo longitudinal do item alimentício 101 mais avançado forma o primeiro ângulo em relação à direção de transporte de entrada 113. O primeiro dispositivo de giro 105 está disponível para ajustar a posição angular do item alimentício 101 mais avançado numa segunda posição angular 201 sobre um meio de transporte de saída 220; enquanto o segundo dispositivo de giro 200 é disposto para ajustar a posição angular do item alimentício 101 mais avançado para uma segunda posição angular 201 num meio de transporte de saída 221.
[102] O segundo dispositivo de giro 200 pode consistir, ainda, numa estrutura de braço de varredura 206 configurada para fazer contato com o item alimentício 101 mais avançado. A estrutura de braço de varredura 206 pode ser conectada por um membro de extensão a um segundo mecanismo de movimentação 215 e um segundo mecanismo de deslocamento em altura 216 para aportar movimento positivo à estrutura de braço de varredura 206.
[103] Em uma das incorporações, o membro de extensão pode conter, por exemplo, uma haste, e o segundo mecanismo de deslocamento em altura 216 pode ser configurado para aportar um movimento ascendente 212, 222 ou descendente 210 à haste. O segundo mecanismo de movimentação 215 pode ser configurado para girar a haste em torno de um eixo longitudinal, de modo que um movimento de giro 211, 223 da haste movimente a estrutura do braço de varredura 206 de uma primeira para uma segunda posição angular e vice-versa.
[104] Numa das incorporações, o primeiro dispositivo de giro 105 e o segundo dispositivo de giro 200 funcionam essencialmente como componentes espelhados do aparelho de giro 100. O primeiro mecanismo de movimentação 115 e o segundo mecanismo de movimentação 215 podem consistir num único meio de acionamento para girar tanto o primeiro dispositivo de giro 105 quanto o segundo dispositivo de giro
200.
[105] Embora o primeiro dispositivo de giro 105 e do segundo dispositivo de giro 200 possam ser girados individualmente, a disposição espelhada e a operação sincronizada dos dispositivos podem permitir uma rotação simultânea 111, 211 na mesma direção quando localizados em diferentes alturas, conforme mostra a Fig. 2c.
[106] O primeiro mecanismo de movimentação 115 e o segundo mecanismo de movimentação 215 podem compreender meios de acionamento separados.
[107] O primeiro mecanismo de deslocamento em altura 116 e o segundo mecanismo de deslocamento em altura 216 podem compreender, da mesma forma, um único meio de acionamento ou meios de acionamento separados, para deslocar individualmente o primeiro dispositivo de giro 105 e o segundo dispositivo de giro 200, conforme mostra a Fig. 2b, ou um movimento coordenado e assíncrono, conforme mostra a Fig. 2d.
[108] Conforme mostra a Fig. 3, o aparelho de giro 100 pode ser incorporado a uma linha ou a um sistema de processamento de itens alimentícios 300, por exemplo, sistema de corte conforme descrito nas reivindicações anexas, sendo o sistema 300 ainda dotado de um primeiro aparelho de corte 303 e um segundo aparelho de corte
300.
[109] No sistema 300, os itens alimentícios 334 que entram são levados a um primeiro aparelho de corte 303 e transportados por um primeiro meio de transporte de entrada 335 numa direção de transporte 313. Um primeiro meio de detecção 330 detecta os itens alimentícios 334 no meio de transporte de entrada 335 e fornece dados que descrevem os itens alimentícios 334 para um meio de controle, como uma unidade de processamento 331 configurada para controlar um primeiro meio de corte
333. O primeiro meio de corte 333 pode ser controlado para cortar os itens alimentícios 334 em tiras 301. As tiras de itens alimentícios 301 podem ter um eixo longitudinal formando um primeiro ângulo em relação à direção de transporte.
[110] No exemplo ilustrado da Fig. 3, o primeiro meio de corte 333 pode ser posicionado para cortar os itens alimentícios 334 numa direção perpendicular à direção de transporte 313, por exemplo, pela rotação 332 de uma lâmina através de uma abertura definida pelo primeiro meio de transporte de entrada 335 e um segundo meio de transporte de entrada 336. O segundo meio de transporte de entrada pode ser disposto para transportar as tiras de itens alimentícios 301 resultantes na direção de transporte 313 até o aparelho de giro 100.
[111] O aparelho de giro 100 está disposto para ajustar o posicionamento angular das tiras de itens alimentícios 301, por exemplo, de modo que o eixo longitudinal das tiras de itens alimentícios seja ajustado de um primeiro ângulo relativo à direção de transporte 313 para um segundo ângulo relativo à direção de transporte 313. Na incorporação indicada na Fig. 3, o aparelho de giro 100 continua movimentando as tiras de itens alimentícios 301 do segundo meio de transporte de entrada 336 para um meio de transporte de saída 320, 321 do segundo aparelho de corte 300.
[112] Um segundo meio de detecção 337 detecta as tiras de itens alimentícios 338 no meio de transporte de saída 320, 321 e fornece dados que descrevem as tiras de itens alimentícios 338 para um meio de controle, como uma unidade de processamento 338 configurada para controlar um primeiro meio de corte 340. O meio de corte 333 pode ser controlado para cortar as tiras de itens alimentícios 301 em cubos 342.
[113] No exemplo ilustrado da Fig. 3, o meio de corte 340 pode ser posicionado para cortar os itens alimentícios 334 numa direção perpendicular à direção de transporte 313 pela rotação 339, 341 de uma lâmina numa abertura definida pelo meio de transporte de saída 320, 321.
[114] Como mostra a Fig. 3, o uso do aparelho de giro 100 permite um processamento ininterrupto, em que um item alimentício 334 deva ser cortado em duas direções pelo ajuste da posição angular das tiras do item alimentício 301. Ao contrário dos métodos e sistemas da técnica anterior, o aparelho de giro 100 dispensa um dispositivo separador ou a desaceleração dos meios de transporte para processamento.
[115] As Figs. de 4a a 4i e as Figs. de 5a a 5c ilustram outra incorporação do dispositivo de giro 105 do aparelho de giro 400. Conforme descrito acima, o aparelho de giro 400 ajusta a posição angular de um item alimentício 101 mais avançado numa primeira posição angular cujo primeiro ângulo está em relação a uma direção de transporte para uma segunda posição angular 102 cujo segundo ângulo está relação à direção de transporte. Conforme descrito mais detalhadamente abaixo, as respectivas superfícies inferiores 408 dos itens alimentícios 101 são transportadas pelos meios de transporte de entrada 103 e as respectivas superfícies superiores 406 dos itens alimentícios recebem o contato de uma superfície voltada para baixo 503 da estrutura do braço de varredura 106.
[116] Na incorporação ilustrada, o aparelho de giro 400 está disposto para receber o item alimentício 101 mais avançado transportado por um meio de transporte de entrada 103; o eixo longitudinal do item alimentício 101 mais avançado forma um primeiro ângulo em relação à direção de transporte de entrada 113. Um primeiro dispositivo de giro 105 está disponível para ajustar a posição angular do item alimentício 101 mais avançado numa segunda posição angular 102 sobre um meio de transporte de saída 104; o eixo longitudinal do item alimentício na segunda posição angular forma um segundo ângulo em relação à direção de transporte de saída 114.
[117] Conforme a incorporação ilustrada da Fig. 4, o movimento descendente do primeiro dispositivo de giro 105 de uma primeira posição em altura para uma segunda posição de altura permite que a estrutura de braço de varredura 106 faça contato com o item alimentício 101 mais avançado. Conforme mostrado, a estrutura de braço de varredura 106 está disposta para ficar paralela ao eixo longitudinal do item alimentício 101 mais avançado quando em contato com o mesmo.
[118] A estrutura de braço de varredura 106 do dispositivo de giro 105 tem uma superfície voltada para baixo para entrar em contato por atrito com a superfície superior do item alimentício 101 mais avançado. A superfície da estrutura do braço de varredura 106, voltada para baixo, contém ainda uma folha de material flexível 402. A folha de material flexível 402 pode consistir em qualquer material adequado para processamento de itens alimentícios, como plástico, ou qualquer tecido ou não tecido de material natural ou plástico, metal, madeira, laminado reforçado com fibra, placas de múltiplos componentes ou borracha. A textura da superfície da folha de material flexível 402 compreende ainda um padrão alternado de picos e vales 501 numa superfície voltada para baixo 503 da estrutura do braço de varredura 106, quando vista de um ponto de vista de seção transversal perpendicular à extensão longitudinal da estrutura do braço de varredura 106, vide as Figs. de 5a a 5c. Os picos e vales devem estender-se na direção da extensão longitudinal da estrutura do braço de varredura 106. A textura da superfície pode consistir em quaisquer padrões, como padrões geométricos, linhas, formas de onda, figuras e padrões específicos de aplicação, como uma combinação dos padrões mencionados anteriormente.
[119] O dispositivo de giro 105 compreende, ainda, meios elásticos 404 para inclinar de maneira firme e flexível a superfície da estrutura do braço de varredura voltada para baixo para fazer contato com o item alimentício 101 mais avançado. O meio elástico 404 consiste em materiais flexíveis, tais como plástico, ou qualquer tecido ou não tecido de um material natural ou plástico, metal, madeira, laminado reforçado com fibra, placas de múltiplos componentes ou borracha. Os meios elásticos 404 podem estar na forma de elementos de mola em lâminas 403, onde os elementos de mola em lâminas estão dispostos a distâncias mútuas ao longo da extensão longitudinal da estrutura de braço de varredura 106. Os meios elásticos também podem ser dispostos em outras distâncias, como em pares ou qualquer disposição adequada à aplicação.
Os meios elásticos são, ainda, configurados para distribuir uniformemente a força sobre o item alimentício 101 mais avançado, a fim de garantir que não ocorra nenhuma marca e/ou deformação no item alimentício.
[120] A folha de material flexível 402 junto com o meio elástico 106 define um primeiro coeficiente de atrito em relação ao item alimentício quando este estiver na primeira posição angular, e um segundo coeficiente de atrito em relação ao item alimentício quando este estiver na segunda posição angular, sendo o primeiro coeficiente de atrito maior do que o segundo coeficiente de atrito.
[121] Assim, o coeficiente de atrito diminui à medida que passa da primeira para a segunda posição angular. Quando o aparelho de giro 400 estiver na segunda posição angular, o item alimentício 101 mais avançado se move ao longo da direção de transporte de saída 114 antes que o dispositivo de giro 105 tenha se soltado completamente do item alimentício 101 mais avançado. Isto ocorre porque a textura da superfície da folha de material flexível 402 e o coeficiente de atrito são menores na segunda posição angular do que na primeira posição angular. O fato de o item alimentício 101 mais avançado se movimentar ao longo do meio transportador de saída 104 antes que o dispositivo de giro 105 se solte completamente tem diversas vantagens, tais como: - o item alimentício 101 mais avançado pode permanecer no lugar quando o contato for desfeito - o item alimentício 101 mais avançado não pode cair e/ou se mover do meio de transporte quando o contato for desfeito - não é necessário desfazer totalmente o contato com o item alimentício 101 mais avançado antes que ele possa continuar se movendo ao longo do meio transportador de saída 104, sendo possível garantir um processamento mais rápido dos itens alimentícios e, assim, mais itens alimentícios podem ser processados
- a força distribuída uniformemente do meio elástico 404 garante que nenhum dano seja causado ao item alimentício durante o processamento.

Claims (21)

REIVINDICAÇÕES
1. UM APARELHO DE GIRO (100; 400) caracterizado por ser configurado para receber e girar os itens alimentícios (101) que chegam enquanto são transportados por um meio de transporte (103), onde um eixo longitudinal dos itens alimentícios que chegam forma um primeiro ângulo em relação a uma direção de transporte de os itens alimentícios (101) que chegam, compreendendo: um primeiro dispositivo de giro (105) configurado para fazer contato com um item alimentício (101) mais avançado entre os referidos itens alimentícios (101) que chegam, e um primeiro mecanismo de movimentação (107) conectado ao primeiro dispositivo de giro (105) configurado para ajustar a posição angular (111) do primeiro dispositivo de giro (105) enquanto faz contato com o item alimentício (101) mais avançado, de modo que o eixo longitudinal do item alimentício (101) mais avançado forma um segundo ângulo em relação à direção de transporte (113, 114) dos itens alimentícios (101) quando estes são soltos pelo primeiro dispositivo de giro (105).
2. O APARELHO DE GIRO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro dispositivo de giro (105) compreende uma estrutura de braço de varredura (106) e pelo fato de a etapa de contato com o item alimentício (101) mais avançado ser tal que a estrutura de braço de varredura (106) permanece paralela ao eixo longitudinal do item alimentício (101) mais avançado até que o item alimentício (101) mais avançado se solte do primeiro dispositivo de giro (105).
3. O APARELHO DE GIRO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo aparelho de giro (100) ainda compreender um primeiro mecanismo de deslocamento em altura (116) para operar um deslocamento em altura do primeiro dispositivo de giro (105); em que, antes de fazer contato com o item alimentício (101) mais avançado, operar o deslocamento em altura do primeiro dispositivo de giro, compreende: levar o primeiro dispositivo de giro (105) para baixo (110) até que ocorra o referido contato, girar da primeira posição angular para a segunda posição angular, e realizar um movimento ascendente (112) através do primeiro mecanismo de deslocamento em altura (116), em que o item alimentício é solto do primeiro dispositivo de giro.
4. O APARELHO DE GIRO de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de realizar o movimento ascendente compreende uma primeira fase com movimento numa primeira velocidade ascendente, uma segunda fase com movimento numa segunda velocidade ascendente e uma terceira fase com movimento numa terceira velocidade ascendente, em que cada uma entre a primeira velocidade ascendente e a terceira velocidade ascendente é maior do que a segunda velocidade ascendente, por exemplo, a primeira velocidade ascendente e a terceira velocidade ascendente sendo maiores do que zero e a segunda velocidade ascendente sendo zero.
5. O APARELHO DE GIRO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por ainda compreender um segundo dispositivo de giro (200) tendo um segundo mecanismo de movimentação (215) para ajustar a posição angular (211) do segundo dispositivo de giro (200), em que o primeiro e o segundo dispositivos de giro (105, 200) estão posicionados em lados opostos do meio transportador, e em que o primeiro e o segundo dispositivo de giro (105, 200) são operados de maneira sincronizada, de modo que quando o primeiro dispositivo de giro (105) estiver soltando um item alimentício (101), o segundo dispositivo de giro (200) estará fazendo contato com um item alimentício (101) mais avançado, e vice-versa, quando o segundo dispositivo de giro (200) estiver soltando um item alimentício (101), o primeiro dispositivo de giro (105) estará fazendo contato com um item alimentício (101) mais avançado.
6. O APARELHO DE GIRO (400) de acordo com qualquer uma das reivindicações de 2 a 5, caracterizado pelo meio transportador (103) ser configurado para apoiar uma superfície inferior (408) de cada um dos itens alimentícios (101), e no qual a estrutura do braço de varredura (106) é configurada para fazer contato com pelo menos uma superfície superior (406) de cada um dos itens alimentícios (101), em que a superfície superior (406) seja oposta à superfície inferior (408).
7. O APARELHO DE GIRO de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pela estrutura do braço de varredura (106) compreender uma superfície voltada para baixo (503) para entrar em contato por atrito com a superfície superior (408) de cada um dos itens alimentícios (101).
8. O APARELHO DE GIRO de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pela superfície voltada para baixo (503) da estrutura do braço de varredura (106) compreender uma folha de material flexível (402).
9. O APARELHO DE GIRO de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pela estrutura do braço de varredura (106) se estender longitudinalmente numa direção transversal à direção de transporte dos itens alimentícios que chegam (101) quando o braço de varredura (106) se estende numa primeira orientação angular relativa ao meio transportador (103), no qual é colocado em contato com os itens alimentícios que chegam (101), e em que o primeiro mecanismo de movimentação
(107) é configurado para transformar a estrutura do braço de varredura (106) numa segunda posição angular relativa ao meio transportador (103), no qual o braço de varredura se estende numa segunda orientação angular em relação ao meio transportador (103), e em que a superfície voltada para baixo (503) da estrutura do braço de varredura (106) define um padrão alternado de picos e vales (501) quando vistos de um ponto de vista de seção transversal perpendicular à extensão longitudinal da estrutura do braço de varredura (106), e em que os picos e vales (501) se estendem na direção da extensão longitudinal da estrutura do braço de varredura (106).
10. O APARELHO DE GIRO de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pela estrutura do braço de varredura (106) compreender um meio elástico (404) para inclinar de maneira firme e flexível a superfície voltada para baixo (503) da estrutura do braço de varredura (402) para fazer contato com os itens alimentícios (101).
11. O APARELHO DE GIRO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo aparelho de giro compreender ainda pelo menos um dispositivo de pulverização disposto para pulverizar água, tal como uma névoa de água, em pelo menos uma parte do primeiro dispositivo de giro que faz contato com o item alimentício antes que o primeiro dispositivo de giro faça contato com o item alimentício.
12. UM SISTEMA DE CORTE para cortar itens alimentícios, caracterizado por compreender: − um transportador de entrada que consiste numa superfície de transporte de entrada; − um transportador de saída que consiste numa superfície de transporte de saída, sendo os transportadores de entrada e de saída dispostos num arranjo de ponta a ponta; e − uma faca de corte que define um plano de corte dentro do qual ela se move à medida que executa um corte, sendo o plano de corte definido entre as extremidades dos transportadores de entrada e saída, em que o sistema de corte compreende ainda um dispositivo de retenção de saída que consiste numa superfície voltada para a superfície do transportador de saída e está disposta em relação à superfície do transportador de saída de modo a poder aplicar pressão na direção do transportador superfície do transportador de saída sobre uma parte de um item alimentício que repousa sobre a superfície do transportador de saída enquanto está sendo cortado pela faca de corte, e em que o sistema de corte compreende ainda um aparelho de giro de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores.
13. UM MÉTODO PARA GIRAR ITENS ALIMENTÍCIOS que chegam (101) com um aparelho de giro (100) enquanto são transportados por um meio de transporte de entrada (103), caracterizado por um eixo longitudinal dos itens alimentícios que chegam (101) formar um primeiro ângulo em relação a uma direção de transporte dos itens alimentícios, compreendendo: fazer contato, por meio de um primeiro dispositivo de giro (105), com um item alimentício (101) mais avançado, ajustar a posição angular (111) do item alimentício (101) mais avançado, de tal forma que o eixo longitudinal do item alimentício mais avançado forme um segundo ângulo em relação à direção de transporte dos itens alimentícios.
14. O MÉTODO de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pela etapa de fazer contato com o item alimentício (101) mais avançado compreender: levar o primeiro dispositivo de giro (105) até uma posição de altura na qual fique acima do item alimentício (101) mais avançado, e até uma posição angular inicial, de modo que um eixo angular do primeiro dispositivo de giro (105) fique paralelo ao eixo longitudinal do item alimentício (101) mais avançado.
movimentar o primeiro dispositivo de giro (105) de cima para baixo de modo que ele faça contato com o item alimentício (101) mais avançado, ajustar a posição angular do primeiro dispositivo de giro (105) até que o eixo longitudinal do item alimentício (101) mais avançado forme o referido segundo ângulo, movimentar o primeiro dispositivo de giro (105) para cima e soltar o item alimentício (101) mais avançado sobre um de transporte de saída (104), e ajustar a posição angular do primeiro dispositivo de giro (105) de volta à posição angular inicial, em que as etapas são repetidas no item alimentício (101) mais avançado posterior.
15. O MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 e 14, em que movimentar o primeiro dispositivo de giro (105) para cima é caracterizado por compreender uma primeira fase com movimento numa primeira velocidade ascendente, uma segunda fase com movimento numa segunda velocidade ascendente e uma terceira fase com movimento numa terceira velocidade ascendente, em que cada uma da primeira velocidade ascendente e a terceira velocidade ascendente é maior do que a segunda velocidade ascendente, por exemplo, a primeira velocidade ascendente e a terceira velocidade ascendente sendo maiores do que zero e a segunda velocidade ascendente sendo zero.
16. O MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações de 13 a 15, caracterizado pelo fato de que o aparelho de giro (100) ainda compreender um segundo dispositivo de giro (200), com o primeiro e o segundo dispositivos de giro
(105, 200) posicionados em lados opostos dos meios de transporte de entrada (103), em que o método compreende ainda controlar o primeiro e o segundo dispositivos de giro (105, 200) de maneira sincronizada, de modo que, quando o primeiro dispositivo de giro (105) estiver soltando um item alimentício sobre o meio de transporte de saída (104), o segundo dispositivo de giro (200) estará fazendo contato com um item alimentício (101) mais avançado, e vice-versa, quando o segundo dispositivo de giro (200) estiver soltando um item alimentício sobre o meio de transporte de saída (104), o primeiro dispositivo de giro (105) estará fazendo contato com um item alimentício (101) mais avançado.
17. O MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações de 13 a 16, caracterizado pelo meio transportador compreender um primeiro e um segundo transportadores (220, 221), e o método compreender soltar o item alimentício recebido pelo primeiro dispositivo de giro (105) no primeiro transportador (220) e soltar o item alimentício recebido pelo segundo dispositivo de giro (200) no segundo transportador (221).
18. O MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações de 13 a 17, caracterizado pelo primeiro e o segundo transportadores (220, 221) serem dispostos em paralelo e paralelamente em relação ao meio de transporte de entrada (103), de modo que a direção de transporte dos itens alimentícios que entram seja paralela à direção de transporte do item alimentício no primeiro e no segundo transportadores (220, 221).
19. O MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações de 13 a 18, caracterizado pelo primeiro ângulo ser essencialmente perpendicular à direção de transporte (113) do meio de transporte de entrada (103) e o segundo ângulo ser essencialmente paralelo à direção de transporte (114) do meio de transporte de saída
(104).
20. O MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações de 13 a 19, e caracterizado por ainda compreender a pulverização de água, tal como uma névoa de água, em direção a pelo menos uma parte do primeiro dispositivo de giro (105) que faz contato com o item alimentício antes que o primeiro dispositivo de giro (105) faça contato com o item alimentício.
21. O MÉTODO de acordo com qualquer uma das reivindicações de 13 a 20, caracterizado por, antes de movimentar o primeiro dispositivo de giro (105) de cima para baixo de modo que ele faça contato com o item alimentício (101) mais avançado, o método compreender fornecer o item alimentício (101) mais avançado cortando-o de um item alimentício original, em que o referido corte e o referido movimento do primeiro dispositivo de giro (105) de cima para baixo, de modo que o contato com o item alimentício (101) mais avançado seja realizado por meio de um sistema de corte de acordo com a reivindicação 12.
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