BR112021008099A2 - dispositivo de transferência para manter uma conexão elétrica ou ótica. - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA PARA MANTER UMA CONEXÃO ELÉTRICA OU ÓTICA. Um dispositivo de transferência para limitar a torção de uma ligação (105) entre uma extremidade da ligação fixa em relação a uma parte fixa (102) e uma extremidade da ligação fixa em relação a uma parte giratória (103) que pode girar em relação à parte fixa (102) em torno de um eixo de rotação (x), o dispositivo de transferência para uma ligação compreendendo: - um tambor composto (10) compreendendo um conjunto de tambores alinhados no eixo de rotação (x) sobre o qual a ligação (105) pode ser enrolada, o conjunto de tambores compreendendo um tambor fixo destinado a ser preso à parte fixa (102) em rotação em torno do eixo de rotação (x), um tambor giratório destinado a ser capaz de girar em torno do eixo x em relação à parte fixa (102) e um conjunto de pelo menos um tambor solto interposto entre o tambor fixo e o tambor giratório, cada tambor solto sendo livre para girar em torno do eixo de rotação (x) em relação ao tambor giratório e ao tambor fixo e tendo uma altura no eixo (x).

Description

DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA PARA MANTER UMA CONEXÃO ELÉTRICA OU ÓTICA

[001] A invenção se refere aos dispositivos de transferência que se destinam a garantir a manutenção de uma conexão elétrica e / ou ótica entre uma parte fixa de uma ligação, como um cabo, e uma parte giratória da ligação, sendo a parte giratória capaz de girar em relação à parte fixa em torno de um eixo de rotação x.

[002] Este tipo de dispositivo de transferência é, por exemplo, usado no campo de guinchos usados para implantar antenas de emissão ou recepção acústica na água por meio de cabos elétricos / portadores. Esses cabos são compostos por uma blindagem, que pode ser metálica ou de tecido, e um núcleo composto por fibras condutoras elétricas e / ou óticas. A função do núcleo é transmitir as informações e / ou a energia elétrica entre uma estrutura do guincho e uma antena destinada a ser enrolada em torno de um tambor do guincho montado para girar em relação à estrutura. Para transmitir as informações e / ou a energia elétrica para a antena via cabo, é necessário fixar uma parte do cabo à estrutura e fixar outra parte do cabo ao tambor e garantir a conexão mecânica e / ou elétrica e / ou ótica entre essas duas partes durante a rotação do tambor em relação à estrutura.

[003] Uma primeira solução consiste em assegurar esta conexão apenas quando o tambor é fixo com respeito à estrutura, uma vez que a antena é posicionada a uma distância desejada na água. Esta solução requer operações manuais que são potencialmente perigosas em cada movimento do tambor.

[004] Uma segunda solução consiste em utilizar uma articulação giratória elétrica e / ou ótica para manter permanentemente uma ligação elétrica e / ou ótica entre a parte do cabo fixo à estrutura e a outra parte fixa ao tambor. A junta giratória incorpora trilhas óticas e / ou trilhas elétricas que permitem que a continuidade ótica e / ou elétrica seja garantida. Trilhas elétricas que são contínuas em 360 ° podem ser fornecidas na estrutura e acopladas a uma escova na parte giratória. A desvantagem desta solução, em particular para as versões óticas, é principalmente o seu custo. Na verdade, o custo de uma trilha ótica é muito alto e tem que ser multiplicado pelo número de fibras óticas a serem conectadas.

[005] Uma terceira solução consiste no fornecimento de uma parte intermediária do cabo muito longo. A parte intermediária do cabo se estende entre uma parte do cabo presa à parte fixa e uma parte do cabo presa à parte giratória em rotação em torno do eixo x. A parte intermediária do cabo é possivelmente liberada de sua blindagem para reduzir seu volume. Um dispositivo de transferência com base em enrolamento permite que a parte intermediária do cabo seja enrolada para limitar a torção do cabo e garantir a ligação elétrica e / ou ótica entre a parte fixa do cabo e a parte do cabo fixa ao tambor.

[006] Uma solução deste tipo é descrita no documento US

3.539.123. Esta solução compreende dois tambores alinhados no eixo de rotação do tambor do guincho, incluindo um tambor fixo em relação à estrutura e um tambor fixo em relação ao tambor do guincho em rotação em torno do eixo de rotação do tambor do guincho. A parte intermediária do cabo, situada entre o tambor do guincho e a estrutura, é parcialmente enrolada no tambor giratório e no tambor fixo. Quando o tambor do guincho gira em uma direção, o tambor giratório gira com este tambor e a parte intermediária do cabo é desenrolada do tambor giratório e enrolada em torno do tambor fixo. Quando o tambor do guincho gira na outra direção, a parte intermediária do cabo é desenrolada do tambor fixo e enrolada no tambor giratório.

[007] Esta solução apresenta a desvantagem de ser potencialmente muito volumosa. O volume do dispositivo de transferência de cabo é dado principalmente pelas dimensões dos tambores requeridos para o armazenamento do cabo. O volume dos tambores é proporcional às dimensões da parte intermediária do cabo e ao número máximo de voltas que o tambor giratório deve dar em seu uso. Este número máximo de voltas corresponde ao número finito de voltas que o tambor do guincho deve dar. A parte intermediária do cabo deve ser completamente transferida do tambor fixo para o tambor giratório e vice-versa. Quanto maior o número de voltas, mais cada um dos dois tambores (fixo e móvel) tem que ser alargado (no eixo de rotação) para que cada um possa armazenar toda a parte intermediária do cabo o que pode fazer o dispositivo de transferência muito volumoso.

[008] O documento US 3.539.123 propõe uma solução de volume reduzido consistindo em fornecer um tambor giratório e um tambor fixo que são coaxiais, o tambor fixo envolvendo o tambor giratório e o enrolamento em torno do tambor fixo sendo realizado na superfície do tambor fixo que enfrenta o tambor giratório. No entanto, esta solução é menos robusta porque o cabo não pode ser tensionado e pode vibrar. Além disso, deve ser suficientemente rígido em relação ao seu peso para poder ser enrolado em volta do tambor fixo sem cair.

[009] O documento FR2188593 propõe uma solução em que é possível enrolar o cabo em volta do tambor giratório e o tambor fixo em várias camadas. A principal desvantagem desta solução é que a força de tensão fornecida ao cabo é variável devido à variação do diâmetro do enrolamento quando as camadas se acumulam, o que leva a uma variação da força de tensão para um mesmo torque. Além disso, é necessário, ou fornecer tambores de grande diâmetro e, portanto, de pequena largura para evitar um enrolamento incorreto do cabo, ou fornecer um dispositivo adicional para deslocar axialmente a polia a fim de acondicionar corretamente o cabo.

[0010] Um objeto da invenção é limitar pelo menos um dos inconvenientes acima mencionados.

[0011] Para este fim, o objeto da invenção é um dispositivo de transferência para a limitação de uma torção de um conjunto de pelo menos uma ligação entre uma extremidade da ligação, fixa em relação a uma parte fixa e uma extremidade da ligação, fixa em relação a uma parte giratória que pode girar em relação à parte fixa em torno de um eixo de rotação, o dispositivo de transferência compreendendo: - um tambor composto compreendendo um conjunto de tambores alinhados no eixo de rotação em torno do qual a ligação pode ser enrolada, o conjunto de tambores compreendendo um tambor fixo destinado a ser preso à parte fixa em rotação em torno do eixo de rotação x, um tambor giratório destinado a ser capaz de girar em torno do eixo x em relação à parte fixa e um conjunto de pelo menos um tambor solto interposto entre o tambor fixo e o tambor giratório, cada tambor solto sendo livre para girar em torno do eixo de rotação x com relação ao tambor giratório e ao tambor fixo e tendo uma altura no eixo x, - meios de transferência compreendendo pelo menos um conjunto de transferência, cada conjunto de transferência sendo configurado para transferir uma ligação do conjunto de pelo menos uma ligação, quando é enrolado em torno do tambor composto, entre o tambor fixo e o tambor giratório, para o tambor giratório quando o tambor giratório gira em uma primeira direção em torno do eixo de rotação, e em reverso quando o tambor giratório gira na direção reversa.

[0012] Vantajosamente, os meios de transferência são configurados de modo a permitir que todo um enrolamento útil seja transmitido a partir do conjunto de pelo menos uma ligação produzida continuamente em torno do tambor fixo e cada tambor solto, para o tambor giratório, de modo que o enrolamento útil é produzido em torno do tambor fixo e cada tambor solto continuamente, quando o tambor giratório gira na primeira direção, e em reverso quando o tambor giratório gira na direção reversa.

[0013] Vantajosamente, cada conjunto de transferência é configurado para permitir que uma ligação do conjunto de pelo menos uma ligação seja transferida de um primeiro ponto para um segundo ponto que são separados, ao longo do eixo de rotação, por uma primeira distância predeterminada D, maior que a altura h de cada tambor solto.

[0014] Vantajosamente, pelo menos um conjunto de transferência compreende um conjunto de pelo menos uma polia de retorno destinada a receber uma malha de transferência de uma ligação do conjunto de pelo menos uma ligação que se estende entre o tambor fixo e o tambor giratório quando a ligação é enrolada em torno do tambor composto para tender a transferir a ligação entre o tambor fixo e o tambor giratório.

[0015] Vantajosamente, a polia de retorno tem um plano radial mediano substancialmente paralelo ao eixo x de modo a transferir a partir de um primeiro ponto para um segundo ponto que são separados, ao longo do eixo de rotação x, por uma primeira distância predeterminada D, maior do que a altura h de cada tambor solto, a primeira distância D sendo substancialmente o diâmetro da polia.

[0016] Pelo menos um conjunto de pelo menos uma polia de retorno pode compreender várias polias de retorno ou uma única polia de retorno.

[0017] Vantajosamente, o conjunto de transferência compreende: - um suporte suportando o conjunto de pelo menos uma polia, - uma guia giratória presa ao suporte em rotação em torno do eixo de rotação x, o suporte sendo montado para deslizar em relação ao tambor composto em um eixo substancialmente paralelo ao eixo x, o suporte sendo livre em translação ao longo da guia giratória com relação ao tambor composto, - a guia giratória sendo acoplada ao tambor giratório de modo a girar em relação ao tambor giratório em torno do eixo de rotação a uma velocidade angular definida de modo que, quando a ligação é enrolada em torno do tambor composto e a malha é recebida pelo conjunto de pelo menos uma polia, a ligação é transferida, entre o tambor fixo e o tambor giratório, para o tambor giratório quando o tambor giratório gira em uma primeira direção em torno do eixo de rotação, e em reverso quando o tambor giratório gira em direção reversa.

[0018] Vantajosamente, o dispositivo de transferência compreende meios de acoplamento acoplando a guia giratória ao tambor giratório em rotação em torno do eixo x.

[0019] Vantajosamente, os meios de acoplamento compreendem um dispositivo de tensão de ligação tornando possível assegurar que a ligação é mantida esticada.

[0020] Em uma modalidade particular, os meios de transferência compreendem vários conjuntos de transferência.

[0021] Vantajosamente, o dispositivo de transferência compreende o conjunto de pelo menos uma ligação, cada ligação de um conjunto de pelo menos uma ligação sendo enrolada em torno do tambor composto.

[0022] Vantajosamente, o dispositivo de transferência do conjunto de pelo menos uma ligação forma um enrolamento em torno do tambor composto, o enrolamento tendo uma altura maior do que uma altura do tambor fixo e maior do que uma altura do tambor giratório de modo que pelo menos um tambor solto recebe uma parte do enrolamento da ligação.

[0023] A invenção se refere também a um dispositivo rotativo que compreende o dispositivo de transferência de acordo com a invenção, o dispositivo rotativo compreendendo a parte fixa e a parte giratória, a parte fixa sendo presa ao tambor fixo em rotação em torno do eixo x e a parte giratória parte sendo presa ao tambor giratório em rotação em torno do eixo x.

[0024] Outros recursos, detalhes e vantagens da invenção surgirão na leitura da descrição dada com referência aos desenhos anexos dados a título de exemplo e que representam, respectivamente:

[0025] [Figura 1] A Figura 1 representa esquematicamente um dispositivo rotativo que compreende um dispositivo de transferência de acordo com um exemplo de uma primeira modalidade da invenção. Para maior clareza, a primeira parte e a segunda parte do dispositivo rotativo, uma haste e os meios de acoplamento são representados em seção transversal em um plano contendo o eixo de rotação, o resto do dispositivo de transferência é representado em perspectiva.

[0026] [Figura 2] A Figura 2 representa esquematicamente o tambor composto, a polia e uma ligação que deve ser transferida pelo dispositivo de transferência, quando o enrolamento útil é enrolado em torno dos tambores soltos e do tambor fixo.

[0027] [Figura 3] A Figura 3 representa esquematicamente o tambor composto, a polia e uma ligação que deve ser transferida pelo dispositivo de transferência, quando a ligação é parcialmente transferida para o tambor giratório em relação à Figura 2.

[0028] [Figura 4] A Figura 4 representa esquematicamente o tambor composto, a polia e uma ligação que deve ser transferida pelo dispositivo de transferência, quando o enrolamento útil foi totalmente transferido em torno do tambor giratório e os tambores soltos em relação à Figura

2.

[0029] [Figura 5] A Figura 5 representa esquematicamente uma variante em que o conjunto de transferência compreende duas polias, apenas dois tambores soltos do tambor composto são representados nesta Figura e as polias situadas na frente do tambor composto são representadas de forma transparente para os tambores compostos situados atrás destas polias para serem visíveis.

[0030] [Figura 6] A Figura 6 representa esquematicamente um exemplo de outra modalidade na qual os meios de transferência compreendem dois conjuntos de transferência.

[0031] [Figura 7] A Figura 7 representa esquematicamente uma seção transversal no plano P da modalidade da Figura 6.

[0032] A partir de uma figura para outra, os mesmos elementos são identificados pelas mesmas referências.

[0033] O dispositivo de transferência de acordo com a invenção se destina a ser incorporado em um dispositivo rotativo, tal como um guincho 100 representado na Figura 1, compreendendo uma parte giratória 101, por exemplo, um carretel, capaz de girar em relação a uma parte fixa 102, por exemplo, a estrutura do guincho, em torno do eixo de rotação.

[0034] O dispositivo de transferência de acordo com a invenção se destina a fazer uma ligação flexível 105 comutar a partir da parte fixa 102 para a parte giratória 101 por limitar uma torção da ligação quando a parte giratória gira em relação à parte fixa em torno do eixo x.

[0035] A ligação 105 compreende uma primeira extremidade EX1 presa à parte fixa 102.

[0036] O dispositivo de transferência se destina a limitar uma torção da ligação entre a primeira extremidade

EX1 da ligação 105, fixa em relação a uma parte fixa 102 do dispositivo rotativo, e uma segunda extremidade EX2 da ligação 105, fixa com relação a uma parte giratória 103 do dispositivo rotativo.

[0037] A ligação 105 é, por exemplo, uma parte 105 de um cabo C situado na extensão da outra parte 106, do cabo C, destinada a ser enrolada em torno de um tambor 103 do guincho 100. Este tambor 103 é o tambor do carretel 101. A ligação 105 compreende uma extremidade EX2 presa ao tambor 103 em rotação em torno do eixo x.

[0038] O guincho 100 compreende um atuador 104 permitindo que a parte giratória 103, aqui o tambor do guincho, seja acionada em rotação em torno do eixo de rotação x em relação à parte fixa 102 de modo que o cabo C, mais especificamente a parte 106 do cabo C, seja enrolado em torno do tambor do guincho 103, quando o tambor 103 gira em uma primeira direção e seja desenrolado quando o tambor 103 gira na outra direção.

[0039] A ligação 105 é, por exemplo, um cabo mecânico, elétrico e / ou ótico que permite a transmissão de informações óticas e / ou de informações elétricas e / ou de energia elétrica para garantir um abastecimento de potência elétrica. Geralmente, um cabo pode compreender um conjunto de várias fibras, possivelmente envolvidas por uma bainha. A ligação pode compreender todas as fibras ou apenas algumas das fibras e compreender a bainha ou não ter bainha. A ligação pode, por exemplo, ser uma parte desencapada da ligação 105 por razões de volume, pode compreender apenas o cabo ou cabos elétricos e / ou óticos do cabo C.

[0040] Como pode ser visto na Figura 1, o dispositivo de transferência 1 compreende um tambor composto 10 representado mais especificamente nas Figuras 2 a 4. O tambor composto 10 compreende um conjunto de tambores 11, 12, 13, 14, 15, em torno dos quais a ligação 105 pode ser enrolada.

[0041] Os tambores 11, 12, 13, 14 e 15 do conjunto 10 estão alinhados ao longo do eixo x. Em outras palavras, esses tambores são substancialmente cilindros de revolução em torno do eixo x. Por outras palavras, os tambores 11, 12, 13, 14 e 15 do conjunto 10 são coaxiais.

[0042] Os tambores 11, 12, 13, 14 e 15 do conjunto 10, vantajosamente, têm todos o mesmo diâmetro, mas podem, como variante, ter diferentes diâmetros.

[0043] O tambor composto 10 compreende um tambor fixo 11 que é fixo em relação à estrutura 102. O tambor composto 10 também compreende um tambor giratório 15, montado para articular em torno do eixo X em relação à estrutura 102. O tambor giratório 15 é fixo ao tambor do guincho 103 e, mais particularmente, à parte giratória, em rotação em torno do eixo x.

[0044] Os tambores 11, 12, 13, 14 e 15 do conjunto 10 são adjacentes ao longo do eixo x.

[0045] Os tambores são, vantajosamente, dispostos substancialmente de forma contígua permitindo folga operacional.

[0046] O dispositivo de transferência 1 compreende meios de transferência compreendendo um conjunto de transferência T, compreendendo a polia 20 no exemplo das Figuras 2 a 4, configurada para transferir a ligação 105, quando ela é enrolada em torno do tambor composto, entre o tambor fixo 11 e o tambor giratório 15, de modo que o tambor giratório 15 quando o tambor giratório 15 gira em uma primeira direção em torno do eixo de rotação x, e em reverso quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa.

[0047] Em outras palavras, o conjunto de transferência T é configurado para distribuir a ligação 105 a partir de um primeiro ponto p1 para enrolá-la em um segundo ponto p2 mais próximo do tambor giratório 15 do que o primeiro ponto p1 quando o tambor gira em uma primeira direção e mais perto do tambor fixo do que o primeiro ponto p1, quando o tambor giratório gira na direção reversa. Os pontos p1 e p2 são pontos tangenciais ao tambor, de onde a ligação 105 sai e, respectivamente, chega ao tambor composto

10.

[0048] Em outras palavras, o conjunto de transferência tende a distribuir a ligação no lado do tambor fixo 11 para enrolá-la no lado do tambor giratório 15 quando o tambor giratório 15 gira na primeira direção, e em reverso quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa.

[0049] A transferência é realizada por meio do conjunto de pelo menos um tambor solto.

[0050] Na modalidade não limitativa das Figuras 1 a 4, o conjunto de transferência T compreende uma polia de retorno 20 destinada a receber, em sua ranhura, quando a ligação 105 é enrolada em torno do tambor composto 10, uma malha de transferência B da ligação 105 para garantir o retorno da ligação a partir do primeiro ponto p1 para o segundo ponto p2.

[0051] O eixo p da polia 20 está em ângulo reto com o plano radial mediano da polia. A polia 20 deve girar em torno do eixo da polia p. É livre para girar em torno do eixo da polia p. A polia 20 pode circular radialmente em torno do tambor e ser deslocada ao longo do eixo x de modo a permitir que um enrolamento da ligação seja passado a partir do tambor fixo 11 para o tambor giratório 15 quando o tambor giratório 15 gira em uma direção, e em reverso quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa.

[0052] A polia de retorno 20 tem, vantajosamente, um plano radial mediano sensivelmente paralelo ao eixo X e distante do eixo x de modo a tender para transferir a ligação 105 a partir do primeiro ponto p1 a um segundo ponto P2. Esses dois pontos p1 e p2 são então separados, ao longo do eixo de rotação x, por uma distância igual ao diâmetro D da polia 20.

[0053] De acordo com a invenção, o conjunto de tambores compreende um conjunto de pelo menos um tambor solto 12, 13, 14, disposto entre o tambor fixo 11 e o tambor giratório 15 sobre o eixo x. No exemplo não limitativo das figuras, o tambor composto 10 compreende um primeiro tambor solto 12, um segundo tambor solto 13 e um terceiro tambor solto 14. Como uma variante, o conjunto de pelo menos um tambor solto 12, 13, 14 compreende um único tambor solto ou um número diferente de tambores soltos.

[0054] Cada tambor solto 12, 13, 14 do conjunto de pelo menos um tambor solto está livre para girar em torno do eixo de rotação x em relação ao tambor fixo 11 e em relação ao tambor giratório 15. Quando o conjunto de pelo menos um tambor solto compreende vários tambores soltos como no exemplo das Figuras 1 a 4, os tambores soltos são livres para girar em torno do eixo de rotação x um em relação ao outro.

[0055] Os tambores soltos são, por exemplo, rolamentos de esferas montados sobre uma haste 50, presa à estrutura 2 em rotação em torno do eixo x, em que o tambor giratório 15 é montado para articular em torno do eixo x.

[0056] A invenção, portanto, dá a possibilidade de configurar o conjunto de transferência T de modo a permitir todo um enrolamento útil U da ligação 105 produzida continuamente em torno do tambor fixo 11 e dos tambores soltos 12, 13, 14, conforme representado na Figura 2, ser transferido para o tambor giratório 15 de modo que o enrolamento útil U da ligação 105 seja produzido continuamente em torno dos tambores soltos 12, 13, 14 e do tambor giratório 15, como representado na Figura 4, quando o tambor giratório 15 gira na primeira direção, e em reverso quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa.

[0057] Para um enrolamento útil U da ligação 105 de altura predeterminada HU no eixo x correspondendo a um determinado número de voltas e diâmetro, a solução proposta torna possível fornecer um tambor giratório 15 e um tambor fixo 11 que cada um tem, no eixo x, uma altura útil h1, h2 menor que a altura HU. Em seguida, pelo menos um tambor solto recebe uma parte do enrolamento útil da ligação. Em outras palavras, a solução proposta torna possível fornecer um tambor giratório 15 e um tambor fixo 11, cada um tendo, no eixo x, uma altura útil H1, H2 menor que a altura HU, de modo que pelo menos um tambor solto receba uma parte do enrolamento.

[0058] A altura útil HT do tambor composto 10 permitindo que todo o enrolamento útil seja transmitido no lado do tambor fixo ou no lado do tambor giratório 15 pode ser igual a: HT = HU + D com HU = d * N, d sendo o diâmetro da ligação 105, N sendo o número de voltas do enrolamento útil e D é a distância entre os pontos p1 e p2 no eixo x.

[0059] A solução proposta torna possível, para um determinado número finito de revoluções do tambor do guincho 103 em torno do eixo x e uma ligação 105 de diâmetro e comprimento predeterminados, reduzir o volume da zona de armazenamento da ligação no eixo x em relação a uma solução que compreende apenas um tambor fixo e um tambor giratório adjacentes ao eixo x, em que é necessário que cada um dos tambores seja capaz de armazenar todo o enrolamento útil da ligação. Isso permite que o dispositivo de transferência de ligação seja compatível com pegadas atribuídas menores e, portanto, o custo do sistema seja significativamente reduzido, no caso da necessidade de uma conexão ótica contínua compreendendo um grande número de fibras óticas.

[0060] A solução proposta também possibilita, para um e o mesmo número de revoluções do tambor giratório 15, uma ligação de diâmetro predeterminado e uma altura útil atribuída predeterminada, armazenar um comprimento de ligação maior do que uma solução compreendendo apenas um tambor e um tambor giratório alinhados ao longo do eixo x. Em outras palavras, o tambor composto permite que um maior número de voltas da ligação seja armazenado.

[0061] Deve ser notado que o enrolamento total da ligação 105 compreende, além do enrolamento útil U da ligação, um primeiro enrolamento residual R1 de algumas voltas feitas em torno do tambor fixo 11 e o segundo enrolamento residual R2 de algumas voltas feitas em torno do tambor giratório 15. Estes enrolamentos residuais R1 e R2 estão presentes nos dois estados das Figuras 2 e 4 e ocupam as mesmas posições no eixo x em ambos os estados. O primeiro enrolamento residual R1 permite que uma primeira extremidade EX1 da ligação 105 seja presa ao tambor fixo 11 e o outro enrolamento residual permite que uma segunda extremidade EX2 da ligação 105 seja presa ao tambor giratório 15. A altura total do tambor composto é igual à soma da altura útil HU, da distância D e das alturas dos dois enrolamentos residuais.

[0062] Cada tambor solto 12, 13, 14 tem uma altura h sobre o eixo de rotação x. Na modalidade das figuras, os tambores soltos 12, 13, 14 têm todos a mesma altura que eles podem, como uma variante, ter diferentes alturas ao longo do eixo x.

[0063] Vantajosamente, para permitir esta transferência sem bloqueio, o conjunto de transferência é configurado para transferir a ligação 105 a partir de um primeiro ponto p1 para um segundo ponto p2 que são separados, ao longo do eixo x, por uma primeira distância predeterminada D, maior que a altura h de cada tambor solto 12, 13, 14 ao longo do eixo x. Assim, o diâmetro D da polia 20 da Figura 2 é vantajosamente maior do que a altura h de cada tambor solto. Consequentemente, quando o ponto p1 está oposto a um tambor solto, o ponto p2 está necessariamente oposto a outro tambor do tambor composto, o que lhe permite garantir a transferência da ligação do tambor solto para o outro tambor, evitando uma situação em que o conjunto de transferência tenderia a distribuir a ligação a partir de um tambor solto e enrolá-la no mesmo tambor solto.

[0064] A primeira distância D é maior ou igual ao raio mínimo de enrolamento da ligação 105.

[0065] As Figuras 2 a 4 são descritas mais especificamente a seguir. Nestas figuras, a polia situada na frente do tambor composto 10 é representada de forma transparente para que os tambores situados atrás dela sejam visíveis.

[0066] No primeiro estado representado na Figura 2, o tambor giratório 15 está em uma primeira posição angular em torno do eixo x em relação à estrutura 102, na qual o tambor fixo 11 e cada um dos tambores soltos 12, 13, 14 recebe todo o enrolamento U útil da ligação 105 que se estende continuamente a partir do tambor 11 ao tambor 14 adjacente ao tambor giratório 15 no eixo x. Desta forma, os tambores soltos 12, 13, 14 são acoplados, em rotação em torno do eixo x, ao tambor fixo 11 pela ligação 105. Este acoplamento é obtido por fricção. A ligação 105 se estende a partir do tambor solto 14 adjacente ao tambor giratório 15 para o tambor giratório 15, passando através da malha de transferência B (isto é, pela polia) de modo que os tambores soltos 12 a 14 sejam desacoplados do tambor giratório 15 em rotação em torno do eixo x. Em outras palavras, o enrolamento útil contínuo U é separado do enrolamento residual R2 enrolado em torno do tambor giratório 15 pela malha de transferência B. Isso torna possível evitar um acoplamento dos tambores soltos com o tambor giratório 15 em rotação em torno do eixo x que seria incompatível com o seu acoplamento em rotação com o tambor fixo 11.

[0067] Deve ser notado que as voltas de cada enrolamento contínuo são produzidas na mesma direção em torno do eixo x. Além disso, dois enrolamentos ligados pela malha de transferência B são produzidos em direções reversas em torno do eixo x.

[0068] Para comutar do primeiro estado para o segundo estado, o tambor giratório 15 girou em torno do eixo x em relação à estrutura 102.

[0069] No segundo estado representado na Figura 4, o tambor giratório 15 está em uma segunda posição angular em torno do eixo x em relação à estrutura 102, na qual o tambor giratório e cada um dos tambores soltos 12, 13, 14 recebem todo o enrolamento útil E da ligação 105 que se estende continuamente a partir do tambor giratório 15 para o tambor 12 adjacente ao tambor fixo 11 no eixo x. Dessa forma, os tambores soltos 12, 13, 14 são acoplados, em rotação em torno do eixo x, ao tambor giratório 15 pela ligação 105. A ligação 105 estende a partir do tambor solto 12 adjacente ao tambor fixo 11 para o tambor fixo 11 passando pela malha de transferência B. Em outras palavras, o enrolamento útil contínuo U é separado do enrolamento residual R1 enrolado em torno do tambor fixo 11 pela malha de transferência B. Isso torna possível evitar um acoplamento dos tambores soltos com o tambor fixo 11 em rotação em torno do eixo x que seria incompatível com o seu acoplamento em rotação com o tambor giratório 15.

[0070] Assim, na modalidade das figuras, os tambores soltos 12, 13, 14 são alternadamente acoplados, em rotação em torno do eixo x, para o tambor fixo 11 e ao tambor giratório 15, através da ligação 105. São utilizados no primeiro estado da Figura 2 para aumentar as capacidades de armazenamento do tambor fixo 11 e no segundo estado da Figura

4 para aumentar as do tambor giratório 15.

[0071] Geralmente, cada tambor solto se destina a ser acoplado em rotação em torno do eixo x com outro tambor com o qual os dois tambores compartilham o armazenamento de uma porção contínua do enrolamento da ligação 105. A porção contínua do enrolamento é enrolada ao redor do tambor solto e do outro tambor e se estende continuamente a partir do tambor solto para o outro tambor. Em outras palavras, um tambor solto é acoplado em rotação em torno do eixo x com outro tambor situado no mesmo lado da malha de transferência B.

[0072] Quando o tambor giratório 15 gira em torno do eixo x a partir da sua posição da Figura 2 para a sua posição da Figura 4, a ligação 105 é desenrolada sucessivamente a partir dos tambores soltos sucessivos 14, 13, 12 no eixo x para ser enrolada em torno do tambor giratório 15, então, sucessivamente, sobre os tambores soltos sucessivos 14, 13 depois 12, como pode ser visto nas Figuras 2 a 4.

[0073] Como a polia 20 tem um diâmetro maior que a largura de cada um dos tambores soltos 12, 13, 14, esta operação não causa nenhum bloqueio. Na verdade, quando a polia está oposta a um dos tambores soltos, ela está necessariamente oposta a pelo menos dois tambores. Assim, a ligação 105 é totalmente desenrolada ou distribuída a partir de um dos tambores soltos, como, por exemplo, o tambor solto 13 na Figura 3 que, portanto, mais uma vez fica livre em rotação em torno do eixo x em relação ao tambor fixo e o tambor giratório 15, antes de voltar a ser enrolada neste tambor solto 13, uma vez que a ligação 105 é enrolada continuamente em toda a altura do tambor giratório 15 e cada tambor solto 14 separando o tambor solto 13 do tambor giratório 15, como pode ser visto na Figura 4. O tambor solto 13 é então acoplado ao tambor giratório 15 em rotação em torno do eixo x sob o efeito do enrolamento da ligação 105 em torno do tambor solto 13.

[0074] Na modalidade das Figuras 1 a 4, o conjunto de pelo menos uma polia de retorno compreende uma única polia

20. Como variante, este conjunto compreende várias polias. Cada polia pode circular radialmente em torno do tambor e ser deslocada ao longo do eixo x de modo a permitir que um enrolamento da ligação seja transferido do tambor fixo para o tambor giratório quando o tambor giratório gira em uma direção e em direção reversa.

[0075] De modo vantajoso, cada polia de retorno tem um plano radial mediano paralelo ao eixo x, isto é, um eixo da polia em ângulos retos com o eixo x.

[0076] Assim, é por exemplo possível fornecer, como representado na Figura 5, duas polias 121, 122 do mesmo diâmetro de planos radiais medianos substancialmente paralelos ao eixo x e cada uma tendo um eixo de polia x1, x2, os eixos das polias 121, 122 sendo alinhados em um eixo paralelo ao eixo x. A distância D entre os pontos p1 e p2 é dada por: D = d1 + d2 em que d1 é a distância central entre as polias e d2 é o diâmetro das polias.

[0077] É a soma de d1 e d2 que tem de ser maior do que a altura H de cada um dos tambores soltos.

[0078] Este exemplo permite que a maior parte do dispositivo de transferência seja limitada por meio de duas polias de pequeno diâmetro, em vez de uma polia volumosa de grande diâmetro, quando a altura do tambor ou tambores de cabo solto é significativa.

[0079] Deve ser notado que, nos exemplos das figuras, as polias são dispostas de modo que seus planos radiais medianos sejam substancialmente paralelos ao eixo x e seus eixos cruzem o eixo x.

[0080] Como uma variante, os eixos das polias podem ser deslocados do eixo x e / ou ser dispostos com planos radiais medianos tendo uma orientação diferente em relação ao eixo x.

[0081] No caso de várias polias, as polias podem ter diferentes diâmetros e ser dispostas de forma diferente. O importante é que sejam configuradas e dispostas para tender a transferir a ligação 105 a partir de um primeiro ponto p1 para um segundo ponto p2.

[0082] O conjunto de transferência compreende vantajosamente, além do conjunto de pelo menos uma polia 20: - um suporte 32 suportando o conjunto de pelo menos uma polia 20 de modo que um acesso de polia p de cada polia 20 do conjunto seja preso ao suporte 32, - uma guia giratória 31 presa ao suporte 32 em rotação em torno do eixo de rotação x, o suporte sendo montado para deslizar em relação ao tambor composto em torno de um eixo substancialmente paralelo ao eixo x, o suporte 32 sendo livre em translação ao longo da guia giratória 31 em relação ao tambor composto 10 ou a estrutura 102.

[0083] A polia 20 é, por exemplo, montada solta em torno do seu eixo p sobre um braço 32 deslizante em relação à guia giratória 31 sobre um eixo paralelo ao eixo x.

[0084] A guia giratória 31 é acoplada ao tambor giratório 15 de modo a girar em relação ao tambor giratório 15 em torno do eixo de rotação x a uma velocidade angular definida de modo que, quando a ligação 105 é enrolada em torno do tambor composto 10 e a malha de transferência B é recebida pelo conjunto de pelo menos uma polia 20, então a ligação é transferida, entre o tambor fixo 11 e o tambor giratório 15, para o tambor giratório 15, quando o tambor giratório 15 gira em uma primeira direção em torno do eixo de rotação x, e o reverso quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa em torno do eixo de rotação x.

[0085] Vantajosamente, a ligação 105 é desenrolada a partir do primeiro ponto p1 para ser enrolada em um segundo ponto P2.

[0086] Cada polia 20 é livre para rodar em torno do seu eixo de rotação p.

[0087] No exemplo das Figuras 1 a 4, uma vez que o suporte 32 é montado para ser livre em translação na guia giratória 31 em relação ao tambor composto 10, quando a polia 20 recebe a malha de transferência B da ligação 105, a polia 20 é transladada ao longo do eixo x sob o efeito da distribuição da ligação 105 em um lado da polia 20 e do enrolamento da ligação 105 no outro lado da polia 20.

[0088] O conjunto de transferência compreende meios de acoplamento 40 permitindo que a guia giratória 31 seja acoplada ao tambor giratório 15 em rotação em torno do eixo x de modo que a guia giratória gire em torno do eixo x em relação à estrutura na mesma direção que o tambor giratório 15 a uma velocidade de rotação que é substancialmente igual a metade da do tambor giratório 15, independentemente da direção de rotação da polia.

[0089] Os meios de acoplamento 40 compreendem, por exemplo, uma engrenagem de redução 41.

[0090] Vantajosamente, a guia giratória 31 é acoplada ao tambor giratório 15 em torno do eixo x, de modo a girar na mesma direção que o tambor giratório 15 em torno do eixo x em relação à estrutura substancialmente na metade da velocidade de rotação do tambor giratório 15. A guia giratória é, por exemplo, montada na haste 50 por meio de meios de acoplamento compreendendo uma engrenagem de redução de razão 1/2.

[0091] Vantajosamente, os meios de acoplamento 40 compreendem um dispositivo de tensionamento de ligação 42, permitindo a ligação 105 ser mantida esticada.

[0092] Este dispositivo de tensão de ligação 42 está disposto e configurado para exercer um torque de torção em cada polia de retorno de modo que quando a ligação se desloca em uma determinada direção entre o tambor giratório e o tambor fixo, ele passa sobre a polia de retorno e o força a viajar radialmente ao superar a tensão exercida pela mola e de modo que, quando a ligação se desloca na direção reversa, é distribuída a partir do tambor de alimentação e tensiona a polia de retorno para girar na direção reversa sob o efeito das forças elásticas que são aplicadas a ela pela eliminação da folga.

[0093] Este dispositivo de tensão de ligação compreende uma mola de torção 42 ligando a engrenagem de redução à guia giratória 31.

[0094] O dispositivo de transferência compreende, por exemplo, uma haste 50 sobre o eixo x, presa ao tambor 15 em rotação em torno do eixo x.

[0095] Vantajosamente, a haste 50 é oca de modo que a parte 106 do cabo C enrolada em torno do tambor do guincho 103 seja ligada à ligação 105 por uma parte intermediária 107 do cabo alojado no oco 51 da haste oca 50. Isso permite evitar que o cabo passe por elementos giratórios a velocidades diferentes.

[0096] O exemplo do guincho não é limitativo, o dispositivo de transferência para um cabo de acordo com a invenção pode ser incorporado em qualquer dispositivo compreendendo uma parte fixa e uma parte que gira em relação à parte fixa para limitar a torção da ligação ligada em um lado à parte fixa e do outro lado à parte giratória. É notavelmente possível considerar a incorporação do dispositivo de transferência em uma articulação entre duas partes de um braço articulado.

[0097] O dispositivo de transferência de acordo com a invenção é particularmente adequado para uma ligação entre uma parte fixa e uma parte giratória quando a parte giratória é capaz de fazer um número finito de revoluções entre duas posições angulares de extremidade em relação à parte fixa.

[0098] O diâmetro do tambor é ditado pelas características mecânicas do cabo. É maior ou igual ao diâmetro mínimo do enrolamento da ligação 105.

[0099] Os meios de transferência das modalidades das Figuras 1 a 4 compreendem um único conjunto de transferência que permite que uma ligação seja transferida para o tambor giratório 15 quando o tambor giratório gira em uma direção quando o tambor giratório gira na outra direção. Em outra modalidade, o dispositivo de transferência compreende vários conjuntos de transferência, conforme descrito anteriormente, permitindo que um conjunto de ligações seja transferido para o tambor giratório 15 quando o tambor giratório gira em uma direção quando o tambor giratório gira na outra direção. Cada conjunto de transferência torna possível assegurar a transferência de uma das ligações (para o tambor giratório 15 quando gira em uma direção e para o tambor fixo 11 quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa). Isso, por exemplo, torna possível separar a transferência de um cabo elétrico e de um cabo ótico incluídos em um e o mesmo cabo elétrico de reboque C. Assim, é possível separar os conectores desses diferentes cabos e, assim, usar conectores comerciais baratos. Essa separação também permite que ligações de diâmetro menores sejam transferidas e, assim, o diâmetro do tambor composto seja limitado.

[00100] Um exemplo desta outra modalidade é representado nas Figuras 6 e 7. A Figura 7 representa uma vista de seção transversal no plano P, do dispositivo de transferência da Figura 6. As ligações da Figura 6 não são representadas na Figura 7 para maior clareza.

[00101] Esta modalidade difere da modalidade das Figuras 1 a 3 por compreender dois conjuntos de transferência para garantir a transferência de duas ligações 150a, 150b. Cada conjunto de transferência compreende, no exemplo não limitativo das Figuras 6 e 7, uma polia 220a, 220b. Cada polia de retorno 220a, 220b pode receber uma malha Ba, Bb de uma das ligações 150a, 150b em sua ranhura Ga, Gb para garantir a transferência da ligação 150a, 150b.

[00102] A primeira polia de retorno 220a permite que a primeira ligação 150a seja distribuída a partir de um primeiro ponto p1a para ser enrolada em um segundo ponto p2a mais próximo do tambor giratório 15 do que o primeiro ponto p1a quando o tambor gira em uma direção e mais perto para o tambor fixo 11 do que o primeiro ponto pi quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa. A segunda polia de retorno 220b torna possível distribuir a segunda ligação 150b a partir de um primeiro ponto p1b para ser enrolada em um segundo ponto p2b mais próximo do tambor giratório 15 do que o primeiro ponto p1b quando o tambor gira em uma direção e mais perto do tambor fixo 11 do que o primeiro ponto p1b quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa.

[00103] Os conjuntos de transferência são configurados para transferir o cabo na mesma direção quando o tambor giratório gira em uma direção e para transferir o cabo na mesma direção reversa quando o tambor gira na direção reversa.

[00104] As polias são dimensionadas e dispostas de modo que os pontos p1a e p2a sejam rodeados, axialmente, pelos pontos p1b e p2b de modo que, quando os conjuntos de transferência transferem as ligações 150a, 150b para um lado do tambor composto 10 (quando o tambor giratório 15 gira em uma direção), é formada, alternadamente, uma volta da primeira ligação 150a e uma volta da segunda ligação 150b deste lado do tambor composto 10 no eixo x. O mesmo se aplica quando os conjuntos de transferência garantem essa transferência das ligações para o outro lado do tambor (isto é, quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa). O enrolamento assim formado compreende dois enrolamentos individuais E1 e E2 representados parcialmente na Figura 6, produzidos em direções reversas um em relação ao outro, e cada um compreendendo, alternadamente, uma volta da primeira ligação 150a e uma volta da segunda ligação 150b. No exemplo não limitativo das Figuras 6 e 7, a primeira polia de retorno 120a tem um diâmetro menor do que o da segunda polia de retorno 120b. Além disso, as polias são deslocadas de modo a garantir esta função, permitindo que as voltas da primeira ligação 150a sejam formadas entre a segunda polia 120b e o tambor 10.

[00105] Na Figura 6, a segunda polia 120b é representada por linhas pontilhadas porque está do outro lado do tambor 10 em relação à primeira polia 120a. A parte da segunda ligação 150b situada no outro lado do tambor 10 em relação à primeira polia 120a também é representada por linhas pontilhadas.

[00106] Cada conjunto de transferência pode compreender seu próprio suporte e sua própria guia. Como uma variante, os conjuntos de transferência compreendem um suporte comum e / ou uma guia comum.

[00107] Nas modalidades das figuras, o enrolamento compreende dois enrolamentos individuais situados em cada lado dos pontos p1 ou p1a e p2 ou p2a. As voltas de cada enrolamento individual são, preferencialmente, contíguas para favorecer o correto enrolamento das ligações e o correto direcionamento do suporte. Na Figura 1, as voltas são representadas como não contíguas para maior clareza.

[00108] Os conjuntos de transferência podem ser configurados, como na Figura 5, de modo que cada enrolamento individual compreende apenas voltas que são adjacentes ao eixo x. Em outras palavras, cada enrolamento individual compreende uma única camada de voltas.

[00109] Em uma modalidade variante, os conjuntos de transferência são configurados de modo que, quando os conjuntos de transferência transferem as ligações 150a, 150b para um lado do tambor composto 10 (quando o tambor giratório 15 gira em uma direção), as voltas da primeira e a segunda ligações são formadas em duas camadas em torno do tambor deste lado do tambor composto 10 no eixo x.

O mesmo se aplica quando os conjuntos de transferência garantem a transferência da ligação para o outro lado do tambor (isto é, quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa). O enrolamento assim formado compreende dois enrolamentos individuais, produzidos em direções reversas um em relação ao outro, e cada um compreendendo um enrolamento individual da primeira ligação e um enrolamento individual da segunda ligação produzidos um em cima do outro em torno do tambor composto.

Claims (12)

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de transferência para limitar a torção de um conjunto de pelo menos uma ligação (105) entre uma primeira extremidade da ligação, fixa em relação a uma parte fixa (102) de um dispositivo rotativo, e uma segunda extremidade da ligação, fixa em relação a uma parte giratória (103) do dispositivo rotativo, a parte giratória (103) sendo capaz de girar em relação à parte fixa (102) em torno de um eixo de rotação (x), o dispositivo de transferência CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: - um tambor composto (10) compreendendo um conjunto de tambores alinhados no eixo de rotação (x) sobre o qual a ligação (105) pode ser enrolada, o conjunto de tambores compreendendo um tambor fixo (11) destinado a ser preso à parte fixa (102) em rotação em torno do eixo de rotação x, um tambor giratório (15) destinado a ser capaz de girar em torno do eixo x em relação à parte fixa (102) e um conjunto de pelo menos um tambor solto (12, 13, 14) interposto entre o tambor fixo (11) e o tambor giratório (15), cada tambor solto sendo livre para girar em torno do eixo de rotação (x) em relação ao tambor giratório (15) e um tambor fixo (11) e tendo uma altura no eixo (x), - meios de transferência compreendendo pelo menos um conjunto de transferência, cada conjunto de transferência sendo configurado para transferir uma ligação do conjunto de pelo menos uma ligação, quando é enrolado em torno do tambor composto, entre o tambor fixo (11) e o tambor giratório (15), para o tambor giratório (15) quando o tambor giratório gira em uma primeira direção em torno do eixo de rotação (x), e em reverso quando o tambor giratório (15) gira na direção reversa.

2. Dispositivo de transferência, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os meios de transferência são configurados de modo a permitir que todo um enrolamento útil (U) seja transmitido a partir do conjunto de pelo menos uma ligação (105) produzida continuamente em torno do tambor fixo (11) e cada tambor solto (12, 13, 14), ao tambor giratório (15) de modo que o enrolamento útil (U) seja produzido em torno do tambor fixo (11) e cada tambor solto (12, 13, 14) continuamente, quando o tambor giratório (15) gira na primeira direção, e em reverso quando o tambor giratório (15) gira na direção reversa.

3. Dispositivo de transferência, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que cada conjunto de transferência é configurado para permitir que uma ligação (105) do conjunto de pelo menos uma ligação seja transferida a partir de um primeiro ponto (p1) para um segundo ponto (p2) que são separados, ao longo do eixo de rotação (x), por uma primeira distância predeterminada D, maior do que a altura h de cada tambor solto.

4. Dispositivo de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um conjunto de transferência compreende um conjunto de pelo menos uma polia de retorno destinada a receber uma malha de transferência (B) de uma ligação (105) do conjunto de pelo menos uma ligação que se estende entre o tambor fixo (11) e o tambor giratório (15) quando a ligação (105) é enrolada em torno do tambor composto (10) para tender a transferir a ligação (105) entre o tambor fixo (11) e o tambor giratório (15).

5. Dispositivo de transferência, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a polia de retorno tem um plano radial mediano substancialmente paralelo ao eixo x, de modo a transferir a ligação a partir de um primeiro ponto para um segundo ponto que são separados, ao longo do eixo de rotação x, por uma primeira distância predeterminada D, maior do que a altura h de cada tambor solto, a primeira distância D sendo substancialmente o diâmetro da polia.

6. Dispositivo de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um conjunto de pelo menos uma polia de retorno compreende várias polias de retorno.

7. Dispositivo de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 4 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de transferência compreende: - um suporte (32) suportando o conjunto de pelo menos uma polia, - uma guia giratória (31) presa ao suporte (32) em rotação em torno do eixo de rotação x, o suporte (32) sendo montado para deslizar em relação ao tambor composto em um eixo substancialmente paralelo ao eixo x, o suporte (32) estando livre em translação ao longo da guia giratória (31) em relação ao tambor composto, - a guia giratória (31) sendo acoplada ao tambor giratório (15) de modo a girar em relação ao tambor giratório (15) em torno do eixo de rotação (x) a uma velocidade angular definida de modo que, quando a ligação (105) é enrolada em torno do tambor composto (10) e a malha é recebida pelo conjunto de pelo menos uma polia, a ligação (105) é transferida, entre o tambor fixo (11) e o tambor giratório (15), para o tambor giratório (15) quando o tambor giratório gira em uma primeira direção em torno do eixo de rotação (x), e em reverso quando o tambor giratório (15) gira na direção reversa.

8. Dispositivo de transferência, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende meios de acoplamento (40) acoplando a guia giratória (31) ao tambor giratório (15) em rotação em torno do eixo x, os meios de acoplamento (40) compreendendo um dispositivo de tensão de ligação (42) tornando possível assegurar que a ligação (105) seja mantida esticada.

9. Dispositivo de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que os meios de transferência compreendem vários conjuntos de transferência.

10. Dispositivo de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende o conjunto de pelo menos uma ligação, cada ligação do conjunto de pelo menos uma ligação sendo enrolada em torno do tambor composto.

11. Dispositivo de transferência, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de pelo menos uma ligação forma um enrolamento em torno do tambor composto, o enrolamento tendo uma altura maior do que uma altura do tambor fixo e maior do que uma altura do tambor giratório de modo que pelo menos um tambor solto receba uma parte do enrolamento da ligação.

12. Dispositivo rotativo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende o dispositivo de transferência, conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, o dispositivo rotativo compreendendo a parte fixa e a parte giratória, a parte fixa sendo presa ao tambor fixo em rotação em torno do eixo (x) e a parte giratória sendo presa ao tambor giratório em rotação em torno do eixo (x).