KR20210097121A - 전기적 또는 광학적 접속을 유지하기 위한 이송 장치 - Google Patents

Abstract

링크 (105) 의 비틀림을, 고정부 (102) 에 대해 고정된 링크의 단부와, 회전축 (x) 을 중심으로 고정부 (102) 에 대해 공전할 수 있는 공전부 (103) 에 대해 고정된 링크의 단부 사이에서, 제한하기 위한 이송 장치로서, 링크를 위한 이송 장치는 다음을 포함한다: - 링크 (105) 가 주위에 감길 수 있는, 회전축 (x) 상에 정렬된 일 세트의 드럼들을 포함하는 복합 드럼 (10) 으로서, 상기 세트의 드럼들은 회전축 (x) 을 중심으로 하는 회전에서 고정부 (102) 에 고정되도록 의도된 고정 드럼, 고정부 (102) 에 대해 회전축 (x) 을 중심으로 공전할 수 있도록 의도된 공전 드럼, 및 고정 드럼과 공전 드럼 사이에 개재된 일 세트의 적어도 하나의 느슨한 드럼을 포함하고, 각각의 느슨한 드럼은 공전 드럼 및 고정 드럼에 대해 회전축을 중심으로 자유롭게 회전하며 회전축 (x) 상에 높이를 갖는, 상기 복합 드럼 (10).

Description

전기적 또는 광학적 접속을 유지하기 위한 이송 장치

본 발명은, 케이블과 같은 링크의 고정 부분과 회전축 (x) 을 중심으로 고정 부분에 대해 공전할 수 있는 링크의 공전 부분 사이의 전기적 및/또는 광학적 접속의 유지를 보장하도록 의도된 이송 장치에 관한 것이다.

이러한 타입의 이송 장치는 예컨대 전기/캐리어 케이블을 통해 수중으로 음향 방출 또는 수신 안테나를 전개하는데 사용되는 윈치 분야에서 사용된다. 이러한 케이블은 금속이나 직물일 수 있는 외장 및 전기 및/또는 광 전도성 섬유로 이루어진 코어로 구성된다. 코어의 기능은 윈치의 프레임과 프레임에 대해 피봇하도록 장착된 윈치의 드럼 주위에 감기도록 의도된 안테나 사이에서 정보 및/또는 전력을 전송하는 것이다. 케이블을 통해 안테나에 정보 및/또는 전력을 전송하기 위해, 케이블의 일부를 프레임에 고정하고 케이블의 다른 일부를 드럼에 고정하며 프레임에 대한 드럼의 회전 동안 이 두 부분들 사이의 기계적 및/또는 전기적 및/또는 광학적 접속을 보장하는 것이 필요하다.

첫 번째 해결책은 일단 안테나가 수중 원하는 거리에 위치되고 나면, 드럼이 프레임에 대해 고정되는 때에만 이 접속을 보장하는 것이다. 이 해결책은 드럼의 각각의 이동에 위험할 수 있는 수동 작업을 필요로 한다.

두 번째 해결책은 프레임에 고정된 케이블의 부분과 드럼에 고정된 다른 부분 사이에 전기적 및/또는 광학적 링크를 영구히 유지하기 위해 전기적 및/또는 광학적 공전 조인트를 사용하는 것이다. 공전 조인트는 광학적 및/또는 전기적 연속성을 보장할 수 있는 광학적 트랙 및/또는 전기적 트랙을 포함한다. 360°에 걸쳐 연속적인 전기적 트랙들이 프레임 상에 제공될 수 있고, 공전 부분의 브러시에 커플링될 수 있다. 이 해결책의 단점, 특히 광학 버전의 단점은 주로 비용이다. 실제로, 광학적 트랙의 비용은 매우 높고, 연결되는 광섬유의 수로 곱해져야 한다.

세 번째 해결책은 매우 긴 케이블의 중간 부분을 제공하는 것이다. 케이블의 중간 부분은 고정 부분에 고정된 케이블의 일부와 축 (x) 을 중심으로 회전하는 공전 부분에 고정된 케이블의 일부 사이에서 연장된다. 케이블의 중간 부분은 벌크를 줄이기 위해 외장이 해제될 수 있다. 권선기반 이송 장치는 감길 케이블의 중간 부분이 케이블의 비틀림 (twisting) 을 제한하고 케이블의 고정 부분과 드럼에 고정된 케이블의 부분 사이에 전기적 및/또는 광학적 링크를 보장할 수 있게 한다.

이런 유형의 해결책은 문헌 US　3,539,123 에 개시되어 있다. 이 해결책은 윈치의 드럼의 회전축 상에 정렬된 2 개의 드럼을 포함하는데, 하나의 드럼은 프레임에 대해 고정되고, 하나의 드럼은 윈치의 드럼의 회전축 주위의 회전에서 윈치의 드럼에 대해 고정된다. 윈치의 드럼과 프레임 사이에 위치되는 케이블의 중간 부분은 공전 드럼에 그리고 고정 드럼에 부분적으로 감긴다. 윈치의 드럼이 일 방향으로 공전하면, 공전 드럼이 이 드럼과 함께 공전하고, 케이블의 중간 부분이 공전 드럼으로부터 풀리고 고정 드럼에 감긴다. 윈치의 드럼이 다른 방향으로 공전하면, 케이블의 중간 부분이 고정 드럼으로부터 풀리고 공전 드럼에 감긴다.

이 해결책은 잠재적으로 매우 부피가 크다는 단점이 있다. 케이블 이송 장치의 규모는 주로 케이블 저장에 필요한 드럼의 치수에 의해 주어진다. 드럼의 규모는 케이블의 중간 부분의 치수 및 공전 드럼이 그 사용 중에 수행해야 하는 최대 턴 수에 비례한다. 이 최대 턴 수는 윈치의 드럼이 행하도록 요구되는 한정된 턴 수에 해당한다. 케이블의 중간 부분은 고정 드럼으로부터 공전 드럼으로 그리고 그 반대로 완전히 이송될 수 있어야 한다. 턴 수가 클수록, 2 개의 드럼 (고정 및 이동) 각각이 케이블의 모든 중간 부분을 저장할 수 있도록 각각 (회전축 상에서) 확대되어야 하고, 이는 이송 장치를 매우 커지게 할 수 있다.

문헌 US　3,539,123 은 동축인 공전 드럼 및 고정 드럼을 제공하는 것으로 이루어진 감소된 벌크의 해결책을 제안하는데, 고정 드럼은 공전 드럼을 둘러싸고, 고정 드럼 주위의 권선은 공전 드럼을 향하는 고정 드럼의 표면에서 수행된다. 그러나, 이 해결책은 케이블이 인장될 수 없고 진동할 수 있기 때문에 덜 튼튼하다. 또한, 낙하 없이 고정 드럼 주위에 감길 수 있도록 자중에 대해 충분히 강성을 가져야 한다.

문헌 FR2188593 은 공전 드럼과 고정 드럼 주위에 케이블을 여러 층으로 감을 수 있는 해결책을 제안한다. 이 해결책의 주요 단점은, 층들이 쌓일 때 권선의 직경의 변화 때문에 케이블에 공급되는 장력이 가변적이어서 하나의 동일한 토크에 대해 장력의 변화를 초래한다는 것이다. 또한, 케이블의 부정확한 감기를 피하기 위해 큰 직경의 드럼들, 따라서 작은 폭의 드럼들을 제공하거나, 케이블을 정확하게 넣기 위해 풀리를 축방향으로 변위시키기 위한 추가적인 장치를 제공하는 것이 필요하다.

본 발명의 하나의 목적은 상기한 단점들 중 적어도 하나를 제한하는 것이다.

이를 위해, 본 발명의 주제는 일 세트의 적어도 하나의 링크의 비틀림을, 고정부에 대해 고정된, 상기 링크의 제 1 단부와 회전축을 중심으로 고정부에 대해 공전할 수 있는 공전부에 대해 고정된, 상기 링크의 제 2 단부 사이에서 제한하기 위한 이송 장치이며, 본 이송 장치는 다음을 포함한다:

- 링크가 주위에 감길 수 있는, 회전축 상에 정렬된 일 세트의 드럼들을 포함하는 복합 드럼으로서, 상기 세트의 드럼들은 회전축 (x) 을 중심으로 하는 회전에서 고정부에 고정되도록 의도된 고정 드럼, 고정부에 대해 회전축 (x) 을 중심으로 공전할 수 있도록 의도된 공전 드럼, 및 고정 드럼과 공전 드럼 사이에 개재된 일 세트의 적어도 하나의 느슨한 드럼을 포함하고, 각각의 느슨한 드럼은 공전 드럼 및 고정 드럼에 대해 회전축 (x) 을 중심으로 자유롭게 회전하며 회전축 (x) 상에 높이를 갖는, 상기 복합 드럼,

- 적어도 하나의 이송 조립체를 포함하는 이송 수단으로서, 각각의 이송 조립체는 상기 세트의 적어도 하나의 링크의 링크를, 그 링크가 복합 드럼 주위에 감겨 있는 때에, 고정 드럼과 공전 드럼 사이에서, 공전 드럼이 회전축을 중심으로 제 1 방향으로 회전할 때에는 공전 드럼으로 그리고 공전 드럼이 역방향으로 회전할 때에는 그 반대로 이송하도록 구성되는, 상기 이송 수단.

유리하게는, 이송 수단은, 공전 드럼이 제 1 방향으로 회전할 때, 유용한 권선 전부가 고정 드럼과 각각의 느슨한 드럼 주위에 연속적으로 생성된 세트의 적어도 하나의 링크로부터 공전 드럼으로 전달되어, 유용한 권선이 고정 드럼과 각각의 느슨한 드럼 주위에 연속적으로 생성되게 하고, 공전 드럼이 역방향으로 회전할 때 그 반대로 되게 하도록 구성된다.

유리하게는, 각각의 이송 조립체는 세트의 적어도 하나의 링크의 링크가 각각의 느슨한 드럼의 높이 (h) 보다 큰 미리 결정된 제 1 거리 (D) 만큼 회전축을 따라 분리되어 있는 제 1 지점으로부터 제 2 지점으로 이송되게 하도록 구성된다.

유리하게는, 적어도 하나의 이송 조립체는 고정 드럼과 공전 드럼 사이에 연장되는 세트의 적어도 하나의 링크의 링크가 복합 드럼 주위에 감기는 때에 상기 링크의 이송 루프를 수용하도록 의도된 일 세트의 적어도 하나의 복귀 풀리를 포함하여, 고정 드럼과 공전 드럼 사이에서 상기 링크를 이송하는 경향이 있다.

유리하게는, 복귀 풀리는 회전축 (x) 을 따라 각각의 느슨한 드럼의 높이 (h) 보다 큰 미리 결정된 제 1 거리 (D) 만큼 분리되어 있는 제 1 지점으로부터 제 2 지점으로 이송하기 위해 축 (x) 에 실질적으로 평행한 중앙 방사상 평면을 가지며, 제 1 거리 (D) 는 실질적으로 풀리의 직경이다.

적어도 하나의 세트의 적어도 하나의 복귀 풀리가 여러 개의 복귀 풀리들 또는 단일 복귀 풀리를 포함할 수 있다.

유리하게는, 이송 조립체는,

- 적어도 하나의 풀리를 지지하는 지지체,

- 회전축 (x) 주위의 회전에서 지지체에 고정된 공전 가이드로서, 상기 지지체는 회전축 (x) 에 실질적으로 평행한 축에서 복합 드럼에 대해 슬리이딩하도록 장착되고, 상기 지지체는 복합 드럼에 대해 상기 공전 가이드를 따라 자유롭게 병진운동하는, 상기 공전 가이드를 포함하고,

- 공전 가이드는 규정된 각속도로 회전축을 중심으로 공전 드럼에 대해 공전하도록 공전 드럼에 커플링되어서, 링크가 복합 드럼 주위에 감기고 루프가 적어도 하나의 풀리의 세트에 의해 수용되는 때, 링크는 고정 드럼과 공전 드럼 사이에서, 공전 드럼이 회전축을 중심으로 제 1 방향으로 공전할 때 공전 드럼으로 이송되고, 공전 드럼이 역방향으로 공전할 때 그 반대로 된다.

유리하게는, 이송 장치는 공전 가이드를 공전 드럼에 축 (x) 을 중심으로 회전 가능하게 커플링하는 커플링 수단을 포함한다.

유리하게는, 커플링 수단은 링크가 팽팽하게 유지되는 것을 보장할 수 있게 하는 링크 인장 장치를 포함한다.

특정 실시형태에서, 이송 수단은 여러 개의 이송 조립체들을 포함한다.

유리하게는, 이송 장치는 세트의 적어도 하나의 링크를 포함하며, 세트의 적어도 하나의 링크의 각각의 링크가 복합 드럼 주위에 감긴다.

유리하게는, 세트의 적어도 하나의 링크는 복합 드럼 주위에 권선을 형성하고, 권선은 적어도 하나의 느슨한 드럼이 링크의 권선의 일부를 수용하도록 고정 드럼의 높이보다 크고 공전 드럼의 높이보다 큰 높이를 갖는다.

본 발명은 또한, 본 발명에 따른 이송 장치를 포함하는 회전 장치에 관한 것으로, 본 회전 장치는 고정부와 공전부를 포함하고, 고정부는 축 (x) 을 중심으로 하는 회전에서 고정 드럼에 고정되고, 공전부는 축 (x) 을 중심으로 하는 회전에서 공전 드럼에 고정된다.

본 발명의 다른 특징, 세부 사항 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 주어진 설명을 읽음으로써 드러날 것이며, 첨부된 도면은 예로써 제공되고 각각 다음을 도시한다.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태의 일례에 따른 이송 장치를 포함하는 회전 장치를 개략적으로 도시한다. 보다 명확성을 위해, 회전 장치의 제 1 부분 및 제 2 부분, 샤프트 및 결합 수단은 회전축을 포함하는 평면 상의 단면으로 표현되고, 이송 장치의 나머지는 전체적 시야로 표현된다.
도 2 는, 유용한 권선이 느슨한 드럼들 및 고정 드럼에 감겨지는 때, 복합 드럼, 풀리, 및 이송 장치에 의해 이송되어야 하는 링크를 개략적으로 나타낸다.
도 3 은, 도 2 에 관하여 링크가 공전 드럼으로 부분적으로 이송되는 때, 복합 드럼, 풀리, 및 이송 장치에 의해 이송되어야 하는 링크를 개략적으로 나타낸다.
도 4 는, 도 2 에 관하여 유용한 권선이 공전 드럼 및 느슨한 드럼들 주위로 완전히 이송된 때, 복합 드럼, 풀리, 및 이송 장치에 의해 이송되어야 하는 링크를 개략적으로 나타낸다.
도 5 는, 이송 조립체가 2 개의 풀리를 포함하는 변형예를 개략적으로 나타내며, 이 도면에는 복합 드럼의 단 2 개의 느슨한 드럼만이 도시되어 있고, 복합 드럼의 전방에 위치된 풀리들은 이 풀리들의 후방에 위치된 복합 드럼들이 보이도록 투명하게 도시되어 있다.
도 6 은 이송 수단이 2 개의 이송 조립체들을 포함하는 다른 실시형태의 일례를 개략적으로 나타낸다.
도 7 은 도 6 의 실시형태의 평면 P 에서의 단면을 개략적으로 나타낸다.

일 도면에서 다른 도면으로, 동일한 엘리먼트들이 동일한 도면 부호들에 의해 식별된다.

본 발명에 따른 이송 장치는, 회전축을 중심으로 고정부 (102), 예를 들어 윈치의 프레임에 대해 공전할 수 있는, 예를 들어 릴과 같은 공전부 (101) 를 포함하는, 도 1 에 나타낸 윈치 (100) 와 같은 회전 장치에 통합되도록 의도된다.

본 발명에 따른 이송 장치는, 축 (x) 을 중심으로 고정부에 대해 공전부가 공전할 때 링크의 비틀림을 제한함으로써, 가요성 링크 (105) 가 고정부 (102) 로부터 공전부 (101) 로 전환하도록 하기 위한 것이다.

링크 (105) 는 고정부 (102) 에 고정된 제 1 단부 (EX1) 를 포함한다.

이송 장치는 회전 장치의 고정부 (102) 에 대해 고정된 링크 (105) 의 제 1 단부 (EX1) 와 회전 장치의 공전부 (103) 에 대해 고정된 링크 (105) 의 제 2 단부 (EX2) 사이에서 링크의 비틀림을 제한하기 위한 것이다.

링크 (105) 는, 예를 들어, 윈치 (100) 의 드럼 (103) 주위에 감기도록 의도된, 케이블 (C) 의 다른 부분 (106) 의 연장부에 위치된 케이블 (C) 의 부분 (105) 이다. 이 드럼 (103) 은 릴 (101) 의 드럼이다. 링크 (105) 는 축을 중심으로 하는 회전에서 드럼 (103) 에 고정된 단부 (EX2) 를 포함한다.

윈치 (100) 는, 케이블 (C), 더 구체적으로는 케이블 (C) 의 부분 (106) 이, 드럼 (103) 이 제 1 방향으로 공전할 때에는 윈치 (103) 의 드럼 주위에 감기고 드럼 (103) 이 다른 방향으로 공전할 때에는 풀리도록, 공전부 (103), 여기서는 윈치의 드럼이 고정부 (102) 에 대해 회전축 (x) 을 중심으로 회전 구동될 수 있게 하는 액추에이터 (104) 를 포함한다.

링크 (105) 는, 예를 들어, 전력 공급을 보장하기 위해 광학적 정보 및/또는 전기 정보 및/또는 전력의 전송을 허용하는 기계적, 전기적 및/또는 광학적 케이블이다. 일반적으로, 케이블은 가능하게는 시스에 의해 둘러싸인, 여러 섬유들의 일 세트를 포함할 수 있다. 링크는 모든 섬유들 또는 단지 섬유들의 일부를 포함할 수 있고, 시스를 포함하거나 시스를 갖지 않을 수 있다. 링크는 예를 들어 벌크 이유로 링크 (105) 의 스트리핑된 부분일 수 있고, 단지 전기 및/또는 광학 케이블 또는 케이블 (C) 의 케이블들을 포함할 수 있다.

도 1 에서 알 수 있는 바와 같이, 이송 장치 (1) 는 도 2 내지 도 4 에 더 구체적으로 나타낸 복합 드럼 (10) 을 포함한다. 복합 드럼 (10) 은 링크 (105) 가 주위에 감길 수 있는, 일 세트의 드럼들 (11, 12, 13, 14, 15) 을 포함한다.

세트 (10) 의 드럼들 (11, 12, 13, 14, 15) 은 축 (x) 을 따라 정렬된다. 즉, 이 드럼들은 축 (x) 을 중심으로 하는 실질적으로 회전 실린더들이다. 즉, 세트 (10) 의 드럼들 (11, 12, 13, 14, 15) 은 동축이다.

세트 (10) 의 드럼들 (11, 12, 13, 14, 15) 은 유리하게는 모두 동일한 직경을 갖지만, 일 변형예로서, 상이한 직경을 가질 수 있다.

복합 드럼 (10) 은 프레임 (102) 에 대해 고정된 고정 드럼 (11) 을 포함한다. 복합 드럼 (10) 은 또한 프레임 (102) 에 대해 축 (x) 을 중심으로 피봇하도록 장착된 공전 드럼 (15) 을 포함한다. 공전 드럼 (15) 은 축 (x) 을 중심으로 하는 회전에서, 윈치 (103) 의 드럼, 더 구체적으로는 공전부에 고정된다.

세트 (10) 의 드럼들 (11, 12, 13, 14, 15) 은 축 (x) 을 따라 인접한다.

드럼들은 유리하게는 작동 간극을 허용하도록 실질적으로 연속적으로 배치된다.

이송 장치 (1) 는, 링크가 복합 드럼 주위에 감겨 있는 때, 고정 드럼 (11) 과 공전 드럼 (15) 사이에서, 링크 (105) 를, 공전 드럼 (15) 이 회전축 (x) 을 중심으로 제 1 방향으로 회전할 때에는 공전 드럼 (15) 으로 그리고 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 회전할 때에는 그 반대로 이송하도록 구성된, 도 2 내지 도 4 의 예에서 풀리 (20) 를 포함하는, 이송 조립체 (T) 를 포함하는 이송 수단을 포함한다.

환언하면, 이송 조립체 (T) 는 제 1 지점 (p1) 에서 링크 (105) 를 풀어 내어, 드럼이 제 1 방향으로 회전할 때 제 1 지점 (p1) 보다 공전 드럼 (15) 에 더 가까운 그리고 공전 드럼이 역방향으로 회전할 때 제 1 지점 (p1) 보다 고정 드럼에 더 가까운 제 2 지점 (p2) 에서 감도록 구성된다. 점 p1 및 p2 는 링크 (105) 가 복합 드럼 (10) 에 각각 이탈 및 도달하는 드럼에 접선인 점이다.

환언하면, 이송 조립체는, 공전 드럼 (15) 이 제 1 방향으로 공전할 때에는 고정 드럼 (11) 측에서 링크를 풀어 내어 공전 드럼 (15) 측에 링크를 감고, 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 회전할 때에는 그 반대인 경향이 있다.

이송은 적어도 하나의 느슨한 드럼의 조립체를 통해 수행된다.

도 1 내지 도 4 의 비제한적인 실시형태에서, 이송 조립체 (T) 는 링크 (105) 가 복합 드럼 (10) 주위에 감길 때 링크 (105) 의 이송 루프 (B) 를 그의 그루브 내에 수용하여 제 1 지점 (p1) 으로부터 제 2 지점 (p2) 으로의 링크의 복귀를 보장하도록 의도된 복귀 풀리 (20) 를 포함한다.

풀리 (20) 의 축 (p) 은 풀리의 중앙 방사상 평면 (median radial plane) 에 직각이다. 풀리 (20) 는 풀리의 축 (p) 주위에서 피봇하도록 의도된다. 풀리의 축 (p) 을 중심으로 자유롭게 회전한다. 풀리 (20) 는, 공전 드럼 (15) 이 일 방향으로 공전할 때 링크의 권선이 고정 드럼 (11) 으로부터 공전 드럼 (15) 으로 지나갈 수 있도록 그리고 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 회전할 때 그 반대로 되도록, 드럼 주위에서 반경방향으로 순환할 수 있고 축 (x) 을 따라 변위될 수 있다.

복귀 풀리 (20) 는 제 1 지점 (p1) 으로부터 제 2 지점 (p2) 으로 링크 (105) 를 이송하는 경향이 있도록 축 (x) 에 실질적으로 평행하며 축 (x) 으로부터 멀리 있는 중앙 방사상 평면을 갖는 것이 유리하다. 그리고, 이 두 점 p1 및 p2 는 풀리 (20) 의 직경 (D) 과 동일한 거리만큼 회전축 (x) 을 따라 분리된다.

본 발명에 따르면, 드럼들의 세트는 축 (x) 상에서 고정 드럼 (11) 과 공전 드럼 (15) 사이에 배치된 적어도 하나의 느슨한 드럼 (12, 13, 14) 의 일 세트를 포함한다. 도면의 비제한적인 예에서, 복합 드럼 (10) 은 제 1 느슨한 드럼 (12), 제 2 느슨한 드럼 (13) 및 제 3 느슨한 드럼 (14) 을 포함한다. 변형예로서, 적어도 하나의 느슨한 드럼 (12, 13, 14) 의 세트는 단일 느슨한 드럼 또는 다른 개수의 느슨한 드럼들을 포함한다.

적어도 하나의 느슨한 드럼의 세트의 각각의 느슨한 드럼 (12, 13, 14) 은 고정 드럼 (11) 에 대해 그리고 공전 드럼 (15) 에 대해 회전축 (x) 을 중심으로 자유롭게 회전한다. 적어도 하나의 느슨한 드럼의 세트가 도 1 내지 도 4 의 예에서와 같이 여러 개의 느슨한 드럼들을 포함할 때, 느슨한 드럼들은 서로에 대해 회전축 (x) 을 중심으로 자유롭게 회전한다.

느슨한 드럼들은 예를 들어 축 (x) 을 중심으로 회전하게 프레임 (2) 에 고정된, 샤프트 (50) 상에 장착된 볼 베어링이며, 그에 공전 드럼 (15) 이 축 (x) 을 중심으로 피봇하도록 장착된다.

따라서, 본 발명은 도 2 에 나타낸 바와 같이 고정 드럼 (11) 및 느슨한 드럼들 (12, 13, 14) 주위에 연속적으로 생성된 링크 (105) 의 유용한 권선 (U) 전부가 공전 드럼 (15) 으로 이송될 수 있도록 이송 조립체 (T) 를 구성할 가능성을 제공하며, 따라서 링크 (105) 의 유용한 권선 (U) 은, 공전 드럼 (15) 이 제 1 방향으로 회전할 때, 도 4 에 나타낸 바와 같이, 느슨한 드럼들 (12, 13, 14) 및 공전 드럼 (15) 주위에 연속적으로 생성되고, 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 회전할 때, 그 반대로 된다.

특정 턴 수 및 직경에 대응하는 축 (x) 상의 소정 높이 (HU) 의 링크 (105) 의 유용한 권선 (U) 에 대해, 제안된 해결책은 축 (x) 상에서 높이 HU 보다 작은 유용한 높이 (h1, h2) 를 각각 갖는 공전 드럼 (15) 및 고정 드럼 (11) 을 제공하는 것을 가능하게 한다. 그리고, 적어도 하나의 느슨한 드럼은 링크의 유용한 권선의 일부를 수용한다. 환언하면, 제안된 해결책은, 적어도 하나의 느슨한 드럼이 권선의 일부를 수용하도록, 축 (x) 상에서 높이 HU 보다 작은 유용한 높이 (H1, H2) 를 각각 갖는 공전 드럼 (15) 및 고정된 드럼 (11) 을 제공하는 것을 가능하게 한다.

모든 유용한 권선이 고정 드럼 측 또는 공전 드럼 측 (15) 에서 전달될 수 있게 하는 복합 드럼 (10) 의 유용한 높이 HT 는 다음과 같을 수 있다:

HT = HU + D

HU = d*N 이고, d 는 링크 (105) 의 직경이고, N 은 유용한 권선의 턴 수이고, D 는 축 (x) 상의 점 p1 과 점 p2 사이의 거리이다.

제안된 해결책은, 미리 결정된 직경 및 길이의 링크 (105) 및 축 (x) 에 대한 윈치 (103) 의 드럼의 주어진 유한한 공전 수에 대해, 축 (x) 상에 인접한 고정 드럼 및 회전 드럼만을 포함하는 해결책 (각각의 드럼이 링크의 유용한 권선 전부를 저장할 수 있을 필요가 있음) 에 대해 축 (x) 상의 링크의 저장 구역의 벌크를 감소시키는 것을 가능하게 한다. 이는 링크 이송 장치가 더 작은 할당된 풋프린트와 호환가능하게 될 수 있게 하며, 따라서 많은 수의 광섬유를 포함하는 연속적인 광학 접속의 필요성의 경우에, 시스템의 비용이 매우 상당히 감소될 수 있게 한다.

제안된 해결책은 또한, 공전 드럼 (15) 의 하나의 동일한 회전 수에 대해, 축 (x) 을 따라 정렬된 고정 드럼과 공전 드럼만을 포함하는 해결책보다 큰 링크 길이를 저장하는 것이 미리 결정된 직경과 미리 결정된 할당된 유용한 높이의 링크를 가능하게 한다. 즉, 복합 드럼은 링크의 더 많은 수의 턴이 저장될 수 있게 한다.

링크 (105) 의 총 권선은, 링크의 유용한 권선 (U) 에 더하여, 고정 드럼 (11) 주위에 이루어진 수 턴 (a few turns) 의 제 1 잔여 권선 (R1) 및 공전 드럼 (15) 주위에 이루어진 수 턴의 제 2 잔여 권선 (R2) 을 포함한다는 것에 주의해야 한다. 이 잔여 권선들 (R1, R2) 은 도 2 및 도 4 의 2 개의 상태로 존재하고, 이 두 상태 모두에서 축 (x) 상의 동일한 위치를 점유한다. 제 1 잔여 권선 (R1) 은 링크 (105) 의 제 1 단부 (EX1) 가 고정 드럼 (11) 에 고정될 수 있게 하고, 다른 잔여 권선은 링크 (105) 의 제 2 단부 (EX2) 가 공전 드럼 (15) 에 고정될 수 있게 한다. 복합 드럼의 전체 높이는 유용한 높이 (HU), 거리 (D) 및 2 개의 잔여 권선들의 높이들의 합과 동일하다.

각각의 느슨한 드럼 (12, 13, 14) 은 회전축 (x) 상에 높이를 갖는다. 도면들의 실시형태에서, 느슨한 드럼들 (12, 13, 14) 은 모두 동일한 높이를 갖는데, 이들은 변형예로서 축을 따라 상이한 높이를 가질 수 있다.

유리하게는, 이러한 이송을 막힘 없이 허용하기 위해, 이송 조립체는 링크 (105) 를 제 1 지점 (p1) 으로부터 제 2 지점 (p2) 으로 이송하도록 구성되며, 제 2 지점은 축 (x) 을 따른 각각의 느슨한 드럼 (12, 13, 14) 의 높이 (h) 보다 큰 제 1 의 미리 결정된 거리 (D) 만큼 축 (x) 을 따라 분리되어 있다. 따라서, 도 2 의 풀리 (20) 의 직경 (D) 은 각각의 느슨한 드럼의 높이 (h) 보다 큰 것이 유리하다. 결과적으로, 지점 p1 이 느슨한 드럼의 반대편에 있을 때, 지점 p2 은 필연적으로 복합 드럼의 다른 드럼의 반대편에 있고, 이는 이송 조립체가 느슨한 드럼으로부터 링크를 풀어 내고 이를 동일한 느슨한 드럼에 감는 경향이 있는 상황을 피함으로써 느슨한 드럼으로부터 다른 드럼으로의 링크의 이송을 보장할 수 있게 한다.

제 1 거리 (D) 는 링크 (105) 의 최소 권선 반경 이상이다.

이하에서, 도 2 내지 도 4 를 더 구체적으로 설명한다. 이 도면들에서, 복합 드럼 (10) 의 전방에 위치된 풀리는 그 후방에 위치된 드럼이 보일 수 있도록 투명하게 표현된다.

도 2 에 나타낸 제 1 상태에서, 공전 드럼 (15) 은 프레임 (102) 에 대해 축 (x) 을 중심으로 제 1 각도 위치에 있으며, 고정 드럼 (11) 및 각각의 느슨한 드럼 (12, 13, 14) 은 축 (x) 상에서 공전 드럼 (15) 에 인접한 드럼 (14) 까지 드럼 (11) 으로부터 연속적으로 연장되는 링크 (105) 의 유용한 권선 (U) 전부를 수용한다. 이러한 방식으로, 느슨한 드럼들 (12, 13, 14) 은 링크 (105) 에 의해 고정 드럼 (11) 에, 축 (x) 주위의 회전으로, 커플링된다. 이러한 커플링은 마찰에 의해 획득된다. 링크 (105) 는, 느슨한 드럼들 (12 내지 14) 이 축 (x) 주위의 회전으로 공전 드럼 (15) 으로부터 언커플링되도록, 이송 루프 (B) 를 통과함으로써 (즉 풀리에 의해) 공전 드럼 (15) 에 인접한 느슨한 드럼 (14) 으로부터 공전 드럼 (15) 까지 연장된다. 환언하면, 연속적인 유용한 권선 (U) 은 이송 루프 (B) 에 의해 공전 드럼 (15) 주위에 감긴 잔여 권선 (R2) 으로부터 분리된다. 이는 고정 드럼 (11) 과의 회전에서 느슨한 드럼들의 커플링과 양립할 수 없는 축 (x) 주위의 회전에서 공전 드럼 (15) 과의 느슨한 드럼들의 커플링을 피하는 것을 가능하게 한다.

각각의 연속적인 권선의 턴들이 축 (x) 에 대해 동일한 방향으로 생성된다는 것에 주의해야 한다. 또한, 이송 루프 (B) 에 의해 링크된 2 개의 권선은 축 (x) 을 중심으로 역방향으로 생성된다.

제 1 상태에서 제 2 상태로 전환하기 위해, 공전 드럼 (15) 은 프레임 (102) 에 대해 축을 중심으로 공전되었다.

도 4 에 나타낸 제 2 상태에서, 공전 드럼 (15) 은 프레임 (102) 에 대해 축 (x) 을 중심으로 제 2 각도 위치에 있으며, 공전 드럼 및 각각의 느슨한 드럼 (12, 13, 14) 은 공전 드럼 (15) 으로부터 축 (x) 상에서 고정 드럼 (11) 에 인접한 드럼 (12) 까지 연속적으로 연장되는 링크 (105) 의 유용한 권선 (E) 전부를 수용한다. 이러한 방식으로, 느슨한 드럼들 (12, 13, 14) 은 링크 (105) 에 의해 공전 드럼 (15) 에, 축 (x) 주위의 회전으로, 커플링된다. 링크 (105) 는 이송 루프 (B) 를 통과함으로써 고정 드럼 (11) 에 인접한 느슨한 드럼 (12) 으로부터 고정 드럼 (11) 까지 연장된다. 환언하면, 연속적인 유용한 권선 (U) 은 이송 루프 (B) 에 의해 고정 드럼 (11) 주위에 감긴 잔여 권선 (R1) 으로부터 분리된다. 이는 공전 드럼 (15) 과의 회전에서 느슨한 드럼들의 커플링과 양립할 수 없는 축 (x) 주위의 회전에서 고정 드럼 (11) 과의 느슨한 드럼들의 커플링을 피하는 것을 가능하게 한다.

따라서, 도면들의 실시형태에서, 느슨한 드럼들 (12, 13, 14) 은 링크 (105) 를 통해 고정 드럼 (11) 에 그리고 공전 드럼 (15) 에, 축 (x) 주위의 회전에서, 교대로 커플링된다. 이들은 도 2 의 제 1 상태에서 고정 드럼 (11) 의 저장 용량을 증가시키기 위해 사용되고, 도 4 의 제 2 상태에서 공전 드럼 (15) 의 저장 용량을 증가시키기 위해 사용된다.

일반적으로, 각각의 느슨한 드럼은 축 (x) 을 중심으로 회전하여 다른 드럼과 커플링되도록 의도되며, 이로써 이 2 개의 드럼들이 링크 (105) 의 권선의 연속적인 부분의 저장을 공유한다. 권선의 연속적인 부분은 느슨한 드럼 및 다른 드럼 주위에 감기며, 느슨한 드럼으로부터 다른 드럼으로 연속적으로 연장된다. 환언하면, 느슨한 드럼은 축 (x) 을 중심으로 회전하여, 이송 루프 (B) 의 동일한 측에 위치된 다른 드럼과 커플링된다.

공전 드럼 (15) 이 도 2 의 위치로부터 도 4 의 위치로 축 (x) 을 중심으로 공전할 때, 링크 (105) 는 축 (x) 상의 연속적인 느슨한 드럼들 (14, 13, 12) 로부터 연속적으로 풀려서 공전 드럼 (15) 주위에 감기고, 이어서 도 2 내지 도 4 에서 볼 수 있는 바와 같이 연속적인 느슨한 드럼들 (14, 13, 12) 에 연속적으로 감긴다.

풀리 (20) 가 각각의 느슨한 드럼 (12, 13, 14) 의 폭보다 큰 직경을 갖기 때문에, 이러한 동작은 어떠한 막힘도 야기하지 않는다. 실제로, 풀리가 느슨한 드럼들 중 하나의 반대편에 있을 때, 필연적으로 적어도 2 개의 드럼의 반대편에 있다. 따라서, 링크 (105) 는, 도 4 에서 볼 수 있는 바와 같이, 링크 (105) 가 공전 드럼 (15) 및 공전 드럼 (15) 으로부터 느슨한 드럼 (13) 을 분리하는 각각의 느슨한 드럼 (14) 의 모든 높이에 걸쳐 연속적으로 감기면, 이 느슨한 드럼 (13) 에 감기는 것으로 복귀하기 전에, 예를 들어, 고정 드럼 및 공전 드럼 (15) 에 대해 축 (x) 을 중심으로 다시 한번 자유롭게 회전하게 되는, 도 3 의 느슨한 드럼 (13) 과 같은 느슨한 드럼들 중 하나로부터 완전히 풀리거나 풀어 내어진다. 그 후, 느슨한 드럼 (13) 은 느슨한 드럼 (13) 주위의 링크 (105) 의 권취의 영향 하에서 축 (x) 을 중심으로 하는 회전에서 공전 드럼 (15) 에 커플링된다.

도 1 내지 도 4 의 실시형태에서, 적어도 하나의 풀리의 세트는 단일 복귀 풀리 (20) 를 포함한다. 일 변형예로서, 이 세트는 여러 개의 풀리들을 포함한다. 각각의 풀리는, 공전 드럼이 일 방향으로 공전할 때 링크의 권선이 고정 드럼으로부터 공전 드럼으로 이송될 수 있도록 그리고 그 반대로 되도록 드럼 주위에서 반경방향으로 순환할 수 있고 축 (x) 을 따라 변위될 수 있다.

유리하게는, 각각의 복귀 풀리는 축 (x) 에 평행한 중앙 방사상 평면, 즉 축 (x) 에 직각인 풀리 축을 갖는다.

따라서, 예를 들어, 도 5 에 도시된 바와 같이, 축 (x) 에 실질적으로 평행하고 풀리 축 (x1, x2) 을 각각 갖는 중앙 방사상 평면들의 동일한 직경의 2 개의 풀리 (121, 122) 를 제공하는 것이 가능하며, 풀리들 (121, 122) 의 축들은 축 (x) 에 평행한 축에 정렬된다. 점 p1 과 점 p2 사이의 거리 D 는 다음과 같이 주어지며:

D = d1 + d2

여기서, d1 은 풀리들 사이의 중심 거리이고, d2 는 풀리들의 직경이다.

이는 d1 과 d2 의 합으로, 각각의 느슨한 드럼의 높이 h 보다 커야 한다.

이 예는, 느슨한 케이블 드럼 또는 드럼들의 높이가 상당할 때, 큰 직경의 하나의 부피가 큰 풀리 대신에 작은 직경의 2 개의 풀리들을 사용함으로써 이송 장치의 벌크가 제한되게 할 수 있게 한다.

도면들의 예들에서, 풀리들은 그들의 중앙 방사상 평면들이 축 (x) 에 실질적으로 평행하고 그들의 축들이 축 (x) 을 가로지르도록 배치된다는 것에 주의해야 한다.

일 변형예로서, 풀리들의 축들은 축 (x) 으로부터 오프셋될 수 있고 그리고/또는 축 (x) 에 대해 상이한 배향을 갖는 중앙 방사상 평면들로 배치될 수 있다.

여러 개의 풀리들의 경우, 풀리들은 상이한 직경을 가질 수 있고, 상이하게 배열될 수 있다. 중요한 것은 이들이 링크 (105) 를 제 1 지점 (p1) 으로부터 제 2 지점 (p2) 으로 이송하는 경향이 있도록 구성 및 배열된다는 것이다.

이송 조립체는 유리하게는, 적어도 하나의 풀리 (20) 의 세트에 더하여, 다음을 포함한다:

- 적어도 하나의 풀리 (20) 의 세트의 각각의 풀리 (20) 의 풀리 엑세스 (p) 가 지지체 (32) 에 고정되도록, 상기 세트를 지지하는 지지체 (32),

- 회전축 (x) 주위의 회전에서 지지체 (32) 에 고정된 공전 가이드 (31) 로서, 지지체는 축 (x) 에 실질적으로 평행한 축 주위에서 복합 드럼에 대해 슬리이딩하도록 장착되고, 지지체 (32) 는 복합 드럼 (10) 또는 프레임 (102) 에 대해 공전 가이드 (31) 를 따라 자유롭게 병진운동하는, 상기 공전 가이드 (31).

풀리 (20) 는 예를 들어 축 (x) 에 평행한 축 상에서 공전 가이드 (31) 에 대해 슬라이딩하는 아암 (32) 에 그의 축 (p) 을 중심으로 느슨하게 장착된다.

공전 가이드 (31) 는 규정된 각속도로 회전축 (x) 을 중심으로 공전 드럼 (15) 에 대해 공전하도록 공전 드럼 (15) 에 커플링되어서, 링크 (105) 가 복합 드럼 (10) 주위에 감기는 때 이송 루프 (B) 가 적어도 하나의 풀리 (20) 의 세트에 의해 수용되고, 그 다음, 링크는 고정 드럼 (11) 과 공전 드럼 (15) 사이에서, 공전 드럼 (15) 이 회전축 (x) 을 중심으로 제 1 방향으로 공전할 때 공전 드럼 (15) 으로 이송되고, 공전 드럼 (15) 이 회전축 (x) 을 중심으로 역방향으로 공전할 때 반대로 된다.

유리하게는, 링크 (105) 는 제 1 지점 (p1) 에서 풀리고 제 2 지점 (p2) 에서 감긴다.

각각의 풀리 (20) 는 그의 회전축 (p) 을 중심으로 자유롭게 회전한다.

도 1 내지 도 4 의 예에서, 지지체 (32) 가 복합 드럼 (10) 에 대해 공전 가이드 (31) 상에서 자유롭게 병진운동하도록 장착되기 때문에, 풀리 (20) 가 링크 (105) 의 이송 루프 (B) 를 수용하는 때, 풀리 (20) 는 풀리 (20) 의 일 측에서의 링크 (105) 의 풀어 냄과 풀리 (20) 의 다른 측에서의 링크 (105) 의 권취의 영향 하에서 축을 따라 병진운동된다.

이송 조립체는, 풀리의 회전 방향에 관계없이 공전 드럼 (15) 의 회전 속도의 절반과 실질적으로 동일한 회전 속도로 공전 가이드가 프레임에 대해 공전 드럼 (15) 과 동일한 방향으로 축 (x) 을 중심으로 공전하도록 공전 가이드 (31) 가 축 (x) 을 중심으로 회전하면서 공전 드럼 (15) 에 커플링될 수 있게 하는 커플링 수단 (40) 을 포함한다.

커플링 수단 (40) 은 예를 들어 감속 기어 (41) 를 포함한다.

유리하게는, 공전 가이드 (31) 는 공전 드럼 (15) 의 회전 속도의 실질적으로 절반으로 프레임에 대해 축 (x) 을 중심으로 공전 드럼 (15) 과 동일한 방향으로 공전하도록 축 (x) 을 중심으로 공전 드럼 (15) 에 커플링된다. 공전 가이드는 예컨대 비 1/2 의 감속 기어를 포함하는 커플링 수단에 의해 샤프트 (50) 에 장착된다.

유리하게는, 커플링 수단 (40) 은 링크 (105) 가 팽팽하게 유지되게 하는 링크 인장 장치 (42) 를 포함한다.

이러한 링크 인장 장치 (42) 는 각각의 복귀 풀리에 비틀림 토크를 가하도록 배열 및 구성되어서, 링크가 공전 드럼과 고정 드럼 사이에서 주어진 방향으로 이동할 때, 복귀 풀리 위를 지나고 스프링에 의해 가해진 팽팽함을 극복함으로써 반경방향으로 이동하도록 강제하고, 따라서 링크가 역방향으로 이동할 때, 공급 드럼으로부터 풀리고, 슬랙의 테이크업에 의해 그에 가해진 탄성력의 영향 하에서 역방향으로 공전하도록 복귀 풀리에 응력을 가한다.

이러한 링크 인장 장치는 감속 기어를 공전 가이드 (31) 에 링크하는 토션 스프링 (42) 을 포함한다.

이송 장치는 예를 들어 축 (x) 주위의 회전에서 드럼 (15) 에 고정되는, 축 (x) 상의 샤프트 (50) 를 포함한다.

유리하게는, 샤프트 (50) 는 중공형이어서, 윈치 (103) 의 드럼에 감긴 케이블 (C) 의 부분 (106) 은 중공 샤프트 (50) 의 중공부 (51) 에 수용된 케이블의 중간 부분 (107) 에 의해 링크 (105) 에 링크된다. 이로써, 케이블이 상이한 속도로 공전 엘리먼트들을 통과하는 것을 방지할 수 있다.

윈치의 예는 제한적이지 않으며, 본 발명에 따른 케이블용 이송 장치는, 고정부와 그 고정부에 대해 공전하는 부분을 포함하며 일측에서 고정부에 링크되고 타측에서 공전부에 링크되는 링크의 비틀림을 제한하는 임의의 장치에 포함될 수 있다. 특히, 관절식 아암의 두 부분 사이의 관절부에 이송 장치를 통합하는 것을 고려할 수 있다.

본 발명에 따른 이송 장치는, 공전부가 고정부에 대해 2 개의 끝 각도 위치 사이에서 유한한 수의 공전을 할 수 있을 때, 고정부와 공전부 사이의 링크에 특히 적합하다.

드럼의 직경은 케이블의 기계적 특성에 의해 좌우된다. 이는 링크 (105) 의 권선의 최소 직경보다 크거나 같다.

도 1 내지 도 4 의 실시형태의 이송 수단은, 공전 드럼이 일 방향으로 회전할 때 공전 드럼이 다른 방향으로 공전할 때 공전 드럼 (15) 으로 링크가 이송될 수 있게 하는 단일 이송 조립체를 포함한다. 다른 실시형태에서, 이송 장치는 공전 드럼이 일 방향으로 회전할 때 공전 드럼이 다른 방향으로 회전할 때 링크들의 일 세트가 공전 드럼 (15) 으로 이송될 수 있게 하는 전술한 바와 같은 여러 이송 조립체들을 포함한다. 각각의 이송 조립체는 링크들 중 하나의 링크의 (공전 드럼이 일 방향으로 회전할 때 공전 드럼 (15) 으로 그리고 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 회전할 때 고정 드럼 (11) 으로) 이송을 보장할 수 있게 한다. 이는 예컨대 하나의 동일한 견인 전기 케이블 (C) 에 포함된 전기 케이블과 광 케이블의 이송을 분리할 수 있게 한다. 따라서, 이러한 상이한 케이블들의 커넥터들을 분리할 수 있고, 따라서 비싸지 않은 상업적 커넥터들을 사용할 수 있다. 이러한 분리는 또한 더 작은 직경의 링크가 이송될 수 있게 하여서 복합 드럼의 직경이 제한될 수 있게 한다.

이러한 다른 실시형태의 일례가 도 6 및 도 7 에 도시되어 있다. 도 7 는 도 6 의 이송 장치의, 평면 P 에서의 단면도이다. 도 6 의 링크들은 명료성을 위해 도 7 에 도시되지 않는다.

이 실시형태는 2 개의 링크들 (150a, 150b) 의 이송을 보장하기 위해 2 개의 이송 조립체들을 포함한다는 점에서 도 1 내지 도 3 의 실시형태와 상이하다. 각각의 이송 조립체는, 도 6 및 도 7 의 비제한적인 예에서, 풀리 (220a, 220b) 를 포함한다. 각각의 복귀 풀리 (220a, 220b) 는 링크 (150a, 150b) 의 이송을 보장하기 위해 그의 그루브 (Ga, Gb) 내에 링크들 (150a, 150b) 중 하나 링크의 루프 (Ba, Bb) 를 수용할 수 있다.

제 1 복귀 풀리 (220a) 는 제 1 링크 (150a) 가 제 1 지점 (p1a) 에서 풀려 나와서, 드럼이 일 방향으로 공전하는 때에 제 1 지점 (p1a) 보다 공전 드럼 (15) 에 더 가까운 그리고 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 회전하는 때에 제 1 지점 (p1a) 보다 고정 드럼 (11) 에 더 가까운 제 2 지점 (p2a) 에서 감길 수 있게 한다. 제 2 복귀 풀리 (220b) 는 제 1 지점 (p1b) 으로부터 제 2 링크 (150b) 를 풀어 내어, 공전 드럼이 일 방향으로 공전하는 때에 제 1 지점 (p1b) 보다 공전 드럼 (15) 에 더 가까운 그리고 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 회전하는 때에 제 1 지점 (p1b) 보다 고정 드럼 (11) 에 더 가까운 제 2 지점 (p2b) 에 감기게 할 수 있다.

이송 조립체는 공전 드럼이 일 방향으로 회전하는 때에 동일한 방향으로 케이블을 이송하도록 그리고 공전 드럼이 역방향으로 공전하는 때에 동일한 역방향으로 케이블을 이송하도록 구성된다.

풀리들은 지점들 p1a 및 p2a 가 지점들 p1b 및 p2b 에 의해 축방향으로 둘러싸이도록 치수결정 및 배치되어서, 이송 조립체들이 링크들 (150a, 150b) 을 복합 드럼 (10) 의 일 측으로 이송하는 때 (공전 드럼 (15) 이 일 방향으로 공전하는 때), 축 (x) 상에서 복합 드럼 (10) 의 이 측에 제 1 링크 (150a) 의 하나의 턴 및 제 2 링크 (150b) 의 하나의 턴이 교대로 형성된다. 이송 조립체들이 드럼의 다른 측으로의 링크들의 이송을 보장할 때 (즉, 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 회전할 때) 에도 마찬가지이다. 따라서 형성된 권선은 서로에 대해 역방향으로 생성된, 도 6 에 부분적으로 도시된 2 개의 개별 권선 (E1, E2) 을 포함하고, 각각은 제 1 링크 (150a) 의 하나의 턴 및 제 2 링크 (150b) 의 하나의 턴을 교대로 포함한다. 도 6 및 도 7 의 비제한적인 예에서, 제 1 복귀 풀리 (120a) 는 제 2 복귀 풀리 (120b) 보다 작은 직경을 갖는다. 또한, 풀리들은 제 1 링크 (150a) 의 턴들이 제 2 풀리 (120b) 와 드럼 (10) 사이에 형성될 수 있게 함으로써 이러한 기능을 보장하도록 오프셋된다.

도 6 에서, 제 2 풀리 (120b) 는 제 1 풀리 (120a) 에 대해 드럼 (10) 의 타측에 있기 때문에 점선으로 표시되어 있다. 제 1 풀리 (120a) 에 대해 드럼 (10) 의 타측에 위치되는 제 2 링크 (150b) 의 부분도 또한 점선으로 표시되어 있다.

각각의 이송 조립체는 그 자신의 지지체 및 그 자신의 가이드를 포함할 수 있다. 일 변형예로서, 이송 조립체들은 공통 지지체 및/또는 공통 가이드를 포함한다.

도면들의 실시형태들에서, 권선은 지점들 p1 또는 p1a 및 p2 또는 p2a 의 어느 한 측에 위치된 2 개의 개별 권선들을 포함한다. 각각의 개별 권선의 턴들은 바람직하게는 링크들의 정확한 권취 및 지지체의 정확한 안내에 유리하도록 인접한다. 도 1 에서, 턴들은 명확성을 위해 인접하지 않은 것으로 표시되어 있다.

이송 조립체들은 도 5 에서와 같이 각각의 개별 권선이 축 (x) 상에 인접한 턴들만을 포함하도록 구성될 수 있다. 환언하면, 각각의 개별 권선은 단일 층의 턴들을 포함한다.

변형 실시형태에서, 이송 조립체들은, 이송 조립체들이 링크들 (150a, 150b) 을 복합 드럼 (10) 의 일 측으로 이송할 때 (공전 드럼 (15) 이 일 방향으로 회전할 때), 제 1 링크 및 제 2 링크의 턴들이 축 (x) 에 있는 복합 드럼 (10) 의 이 측에서 드럼 주위에 두 층으로 형성되도록 구성된다. 이송 조립체들이 드럼의 다른 측으로의 링크의 이송을 보장할 때 (즉, 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 회전할 때) 에도 마찬가지이다. 따라서 형성된 권선은 서로에 대해 역방향으로 생성된 2 개의 개별 권선을 포함하고, 각각은 복합 드럼 주위에서 다른 하나의 위에 생성된 제 1 링크의 개별 권선 및 제 2 링크의 개별 권선을 포함한다.

Claims (12)

1. 일 세트의 적어도 하나의 링크 (105) 의 비틀림을, 회전 장치의 고정부 (102) 에 대해 고정된 상기 링크의 제 1 단부와 상기 회전 장치의 공전부 (103) 에 대해 고정된 상기 링크의 제 2 단부 사이에서 제한하기 위한 이송 장치로서,
   상기 공전부 (103) 는 회전축 (x) 을 중심으로 상기 고정부 (102) 에 대해 공전할 수 있으며, 상기 이송 장치는,
   - 상기 링크 (105) 가 주위에 감길 수 있는, 상기 회전축 (x) 상에 정렬된 일 세트의 드럼들을 포함하는 복합 드럼 (10) 으로서, 상기 세트의 드럼들은 상기 회전축 (x) 을 중심으로 하는 회전에서 상기 고정부 (102) 에 고정되도록 의도된 고정 드럼 (11), 상기 고정부 (102) 에 대해 상기 회전축 (x) 을 중심으로 공전할 수 있도록 의도된 공전 드럼 (15), 및 상기 고정 드럼 (11) 과 상기 공전 드럼 (15) 사이에 개재된 일 세트의 적어도 하나의 느슨한 드럼 (12, 13, 14) 을 포함하고, 각각의 느슨한 드럼은 상기 공전 드럼 (15) 및 고정 드럼 (11) 에 대해 상기 회전축 (x) 을 중심으로 자유롭게 회전하며 상기 회전축 (x) 상에 높이를 갖는, 상기 복합 드럼 (10),
   - 적어도 하나의 이송 조립체를 포함하는 이송 수단으로서, 각각의 이송 조립체는 상기 세트의 적어도 하나의 링크의 링크를, 그 링크가 상기 복합 드럼 주위에 감겨 있는 때에, 상기 고정 드럼 (11) 과 상기 공전 드럼 (15) 사이에서, 상기 공전 드럼이 상기 회전축 (x) 을 중심으로 제 1 방향으로 회전할 때에는 상기 공전 드럼 (15) 으로 그리고 상기 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 회전할 때에는 그 반대로 이송하도록 구성되는, 상기 이송 수단
   을 포함하는, 이송 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송 수단은, 상기 공전 드럼 (15) 이 상기 제 1 방향으로 회전할 때, 유용한 권선 (U) 전부가 상기 고정 드럼 (11) 과 각각의 느슨한 드럼 (12, 13, 14) 의 주위에 연속적으로 생성된 상기 세트의 적어도 하나의 링크 (105) 로부터 상기 공전 드럼 (15) 으로 전달되어, 상기 유용한 권선 (U) 이 상기 고정 드럼 (11) 과 각각의 느슨한 드럼 (12, 13, 14) 의 주위에 연속적으로 생성되게 하고, 상기 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 회전할 때 그 반대로 되게 하도록 구성되는, 이송 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   각각의 이송 조립체는 상기 세트의 적어도 하나의 링크의 링크 (105) 가 각각의 느슨한 드럼의 높이 (h) 보다 큰 미리 결정된 제 1 거리 (D) 만큼 상기 회전축 (x) 을 따라 분리된 제 1 지점 (p1) 으로부터 제 2 지점 (p2) 으로 이송되게 하도록 구성되는, 이송 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 하나의 이송 조립체는 상기 고정 드럼 (11) 과 상기 공전 드럼 (15) 사이에 연장되는 상기 세트의 적어도 하나의 링크의 링크 (105) 가 상기 복합 드럼 (10) 주위에 감기는 때에 상기 링크 (105) 의 이송 루프 (B) 를 수용하도록 의도된 일 세트의 적어도 하나의 복귀 풀리를 포함하여, 상기 고정 드럼 (11) 과 상기 공전 드럼 (15) 사이에서 상기 링크 (105) 를 이송하는 경향이 있는, 이송 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 복귀 풀리는 상기 회전축 (x) 을 따라 각각의 느슨한 드럼의 높이 (h) 보다 큰 미리 결정된 제 1 거리 (D) 만큼 분리되어 있는 제 1 지점으로부터 제 2 지점으로 상기 링크를 이송하기 위해 상기 회전축 (x) 에 실질적으로 평행한 중앙 방사상 평면을 가지며, 상기 제 1 거리 (D) 는 실질적으로 상기 풀리의 직경인, 이송 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 하나의 세트의 적어도 하나의 복귀 풀리가 여러 개의 복귀 풀리들을 포함하는, 이송 장치.
7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이송 조립체는,
   - 적어도 하나의 풀리를 지지하는 지지체 (32),
   - 상기 회전축 (x) 주위의 회전에서 상기 지지체 (32) 에 고정된 공전 가이드 (31) 로서, 상기 지지체 (32) 는 상기 회전축 (x) 에 실질적으로 평행한 축에서 복합 드럼에 대해 슬리이딩하도록 장착되고, 상기 지지체 (32) 는 상기 복합 드럼에 대해 상기 공전 가이드 (31) 를 따라 자유롭게 병진운동하는, 상기 공전 가이드 (31) 를 포함하고,
   - 상기 공전 가이드 (31) 는 규정된 각속도로 상기 회전축 (x) 을 중심으로 상기 공전 드럼 (15) 에 대해 공전하도록 상기 공전 드럼 (15) 에 커플링되어서, 상기 링크 (105) 가 상기 복합 드럼 (10) 주위에 감기고 상기 루프가 적어도 하나의 풀리의 세트에 의해 수용되는 때, 상기 링크 (105) 는 상기 고정 드럼 (11) 과 상기 공전 드럼 (15) 사이에서, 상기 공전 드럼 (15) 이 상기 회전축 (x) 을 중심으로 제 1 방향으로 공전할 때 상기 공전 드럼 (15) 으로 이송되고, 상기 공전 드럼 (15) 이 역방향으로 공전할 때 그 반대로 되는, 이송 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 이송 장치는 상기 공전 가이드 (31) 를 상기 공전 드럼 (15) 에 상기 회전축 (x) 을 중심으로 회전 가능하게 커플링하는 커플링 수단 (40) 을 포함하고, 상기 커플링 수단 (40) 은 링크 (105) 가 팽팽하게 유지되는 것을 보장할 수 있게 하는 링크 인장 장치 (42) 를 포함하는, 이송 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이송 수단은 여러 개의 이송 조립체들을 포함하는, 이송 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송 장치는 상기 세트의 적어도 하나의 링크를 포함하며, 상기 세트의 적어도 하나의 링크의 각각의 링크가 상기 복합 드럼 주위에 감기는, 이송 장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 세트의 적어도 하나의 링크는 상기 복합 드럼 주위에 권선을 형성하고, 상기 권선은 적어도 하나의 느슨한 드럼이 상기 링크의 상기 권선의 일부를 수용하도록 상기 고정 드럼의 높이보다 크고 상기 공전 드럼의 높이보다 큰 높이를 갖는, 이송 장치.
12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 이송 장치를 포함하는 회전 장치로서,
    상기 회전 장치는 상기 고정부와 상기 공전부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 축 (x) 을 중심으로 하는 회전에서 상기 고정 드럼에 고정되고, 상기 공전부는 상기 축 (x) 을 중심으로 하는 회전에서 상기 공전 드럼에 고정되는, 회전 장치.

Images