EP3891090B1 - Dispositif de transfert pour assurer le maintient d'une connexion électrique ou optique - Google Patents

Dispositif de transfert pour assurer le maintient d'une connexion électrique ou optique Download PDF

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EP3891090B1
EP3891090B1 EP19809527.5A EP19809527A EP3891090B1 EP 3891090 B1 EP3891090 B1 EP 3891090B1 EP 19809527 A EP19809527 A EP 19809527A EP 3891090 B1 EP3891090 B1 EP 3891090B1
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EP
European Patent Office
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drum
link
rotating
transfer
axis
Prior art date
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Application number
EP19809527.5A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP3891090A1 (fr
Inventor
Jean Lagadec
François CADALEN
Marc Doukhan
Steve BENDELAC
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Thales SA
Original Assignee
Thales SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of EP3891090A1 publication Critical patent/EP3891090A1/fr
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Publication of EP3891090B1 publication Critical patent/EP3891090B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4449—Arrangements or adaptations to avoid movable contacts or rotary couplings, e.g. by the use of an expansion chamber for a lenght of the cord or hose
    • B65H75/4452—Simultaneous winding and unwinding of the material, e.g. winding or unwinding on a stationary drum while respectively unwinding or winding on a rotating drum using a planetary guiding roller
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B11/00—Communication cables or conductors
    • H01B11/02—Cables with twisted pairs or quads
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B11/00—Communication cables or conductors
    • H01B11/22—Cables including at least one electrical conductor together with optical fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/32—Optical fibres or optical cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Definitions

  • the invention relates to transfer devices intended to maintain an electrical and/or optical connection between a fixed part of a link, such as a cable and a rotating part of the link, the rotating part being capable of rotate relative to the fixed part around an axis of rotation x.
  • This type of transfer device is, for example, used in the field of winches used to deploy acoustic transmission or reception antennas in water via electrocarrying cables.
  • These cables consist of an armor, which can be metallic or textile, and a core composed of electrical and/or optical conductive fibers.
  • the function of the heart is to transmit information and/or electrical power between a frame of the winch and an antenna intended to be wound around a drum of the winch mounted pivoting with respect to the frame.
  • a first solution is to provide this connection only when the drum is fixed relative to the frame, once the antenna has been positioned at a desired distance in the water. This solution requires potentially dangerous manual operations with each movement of the drum.
  • a second solution is to use an electrical and/or optical rotary joint to permanently maintain an electrical and/or optical connection between the part of the cable fixed to the frame and the other part fixed to the drum.
  • the rotary joint incorporates optical tracks and/or electrical tracks making it possible to ensure optical and/or electrical continuity. Continuous 360° electrical tracks can be provided on the frame and coupled to a brush on the rotating part.
  • the disadvantage of this solution, in particular for the optical versions, is mainly its cost. Indeed, the cost of an optical track is very high and must be multiplied by the number of optical fibers to be connected.
  • a third solution consists in providing an intermediate part of the very long cable.
  • the intermediate part of the cable extends between a part of the cable secured to the fixed part and part of the cable secured to the rotating part in rotation around the x axis.
  • the intermediate part of the cable is optionally lightened of its armor to reduce its size.
  • a winding transfer device makes it possible to wind the intermediate part of the cable to limit the torsion of the cable and to ensure the electrical and/or optical connection between the fixed part of the cable and the part of the cable fixed to the drum.
  • This solution comprises two drums aligned along the axis of rotation of the drum of the winch including a drum fixed relative to the frame and a drum fixed relative to the drum of the winch in rotation around the axis of rotation of the drum of the winch.
  • the intermediate part of the cable located between the drum of the winch and the frame, is wound partly on the rotating drum and on the fixed drum.
  • the size of the cable transfer device is given mainly by the dimensions of the drums necessary for storing the cable.
  • the size of the drums is proportional to the dimensions of the intermediate part of the cable and to the maximum number of turns that the rotating drum must make during its use. This maximum number of revolutions corresponds to the finite number of revolutions that the winch drum is required to make.
  • the intermediate part of the cable must be able to be completely transferred from the fixed drum to the rotating drum and vice versa. The greater the number of turns, the more each of the two drums (fixed and mobile) must be enlarged (along the axis of rotation) so that each can store the entire intermediate part of the cable, which can make the transfer device very bulky.
  • the document FR2188593 proposes a solution in which it is possible to wrap the cable around the rotating drum and the fixed drum in several layers.
  • the major drawback of this solution is that the tensile force applied to the cable is variable due to the variation in the diameter of the winding when the layers accumulate, which leads to a variation in the tensile force for a same pair.
  • the document FR1345038 describes another transfer device.
  • An object of the invention is to limit at least one of the aforementioned drawbacks.
  • the transfer means are configured so as to make it possible to transmit the whole of a useful winding of the set of at least one link made continuously around the fixed drum and each idler drum, towards the rotating drum of so that the useful winding is carried out around the fixed drum and each idler drum continuously, when the rotating drum rotates in the first direction and vice versa when the rotating drum rotates in the opposite direction.
  • each transfer assembly is configured to make it possible to transfer a link of the set of at least one link from a first point to a second point separated, along the axis of rotation, by a first predetermined distance D , greater than the height h of each idler drum.
  • At least one transfer assembly comprises an assembly of at least one deflection pulley intended to receive a transfer loop of a link of the assembly of at least one link extending between the fixed drum and the drum rotating when the link is wrapped around the composite drum to tend to transfer the link between the fixed drum and the rotating drum.
  • the return pulley has a mean radial plane substantially parallel to the x axis so as to transfer from a first point to a second point separated, along the axis of rotation x, by a first predetermined distance D, greater than the height h of each idler drum, the first distance D being substantially the diameter of the pulley.
  • At least one set of at least one deflection pulley can comprise several deflection pulleys or a single deflection pulley.
  • the transfer device comprises coupling means coupling the rotating guide to the drum rotating in rotation around the axis x.
  • the coupling means comprise a link tensioning device making it possible to maintain the link under tension.
  • the transfer means comprise several transfer assemblies.
  • the transfer device comprises the set of at least one link, each link of the set of at least one link being wound around the composite drum.
  • the transfer device together with at least one link forms a winding around the composite drum, the winding having a height greater than a height of the fixed drum and greater than a height of the rotating drum so that at least an idler drum receives part of the link winding.
  • the invention also relates to a rotary device comprising the transfer device according to the invention, the rotary device comprising the fixed part and the rotating part, the fixed part being integral with the fixed drum in rotation around the axis x and the rotating part being integral with the drum rotating in rotation around the axis x.
  • the transfer device according to the invention is intended to be integrated into a rotary device, such as a winch 100 shown in figure 1 , comprising a rotating part 101, for example a reel, capable of rotating with respect to a fixed part 102, for example the frame of the winch, around the axis of rotation.
  • a rotary device such as a winch 100 shown in figure 1 , comprising a rotating part 101, for example a reel, capable of rotating with respect to a fixed part 102, for example the frame of the winch, around the axis of rotation.
  • the transfer device according to the invention is intended to pass a flexible link 105 from the fixed part 102 to the rotating part 101 by limiting twisting of the link when the rotating part rotates relative to the fixed part around the axis x .
  • the link 105 comprises a first end EX1 secured to the fixed part 102.
  • the transfer device is intended to limit twisting of the link between the first end EX1 of the link 105, fixed with respect to a fixed part 102 of the rotary device, and a second end EX2 of the link 105, fixed with respect to a rotating part 103 of the rotating device.
  • the link 105 is, for example, a part 105 of a cable C located in the extension of another part 106, of the cable C, intended to be wound around a drum 103 of the winch 100.
  • This drum 103 is the drum of the reel 101.
  • the link 105 comprises an end EX2 fixed to the drum 103 in rotation around the axis x.
  • the winch 100 comprises an actuator 104 making it possible to drive the rotating part 103, here the drum of the winch, in rotation around the axis of rotation x with respect to the fixed part 102 so that the cable C, more precisely the part 106 of the cable C, wraps around the drum of the winch 103, when the drum 103 rotates in a first direction and unwinds when the drum 103 rotates in the other direction.
  • the link 105 is for example a mechanical, electrical and/or optical cable making it possible to transmit optical information and/or electrical information and/or electrical power to ensure an electrical supply.
  • a cable can comprise a set of several fibers possibly surrounded by a sheath.
  • the link can comprise all the fibers or a part of the fibers and comprise the sheath or be devoid of it.
  • the link can, for example, be a stripped part of the link 105 for reasons of space, it can only include the electric cable(s) and/or optical cable(s) of the cable C.
  • the transfer device 1 comprises a composite drum 10 shown more precisely in figures 2 to 4 .
  • the composite drum 10 comprises a set of drums 11, 12, 13, 14, 15, around which the link 105 is adapted to be wound.
  • Drums 11, 12, 13, 14 and 15 of assembly 10 are aligned along the x axis. In other words, these drums are substantially cylinders of revolution around the x axis. In other words, drums 11, 12, 13, 14 and 15 of assembly 10 are coaxial.
  • Drums 11, 12, 13, 14 and 15 of assembly 10 advantageously all have the same diameter but may alternatively have different diameters.
  • the composite drum 10 comprises a fixed drum 11 relative to the frame 102.
  • the composite drum 10 also comprises a rotating drum 15 pivotally mounted around the x axis relative to the frame 102.
  • the rotating drum 15 is integral with the drum of the winch 103 , and more generally of the rotating part, in rotation around the x axis.
  • Drums 11, 12, 13, 14 and 15 of assembly 10 are adjacent along the x axis.
  • the drums are advantageously arranged substantially contiguous except for operating clearance.
  • the transfer device 1 comprises transfer means comprising a transfer assembly T, comprising the pulley 20 in the example of the figures 2 to 4 , configured to transfer the link 105, when it is wound around the composite drum, between the fixed drum 11 and the rotating drum 15, towards the rotating drum 15 when the rotating drum 15 rotates in a first direction around the axis of rotation x, and vice versa when the rotating drum 15 rotates in the opposite direction.
  • the transfer assembly T is configured to debit the link 105 from a first point p1 to come and wind it at the level of a second point p2 closer to the rotating drum 15 than the first point p1 when the drum is rotating in one direction and closer to the fixed drum than the first point p1, when the rotating drum rotates in the opposite direction.
  • the points p1 and p2 are the tangent points to the drum, where the link 105 leaves and, respectively, arrives on the composite drum 10.
  • the transfer assembly tends to debit the link on the fixed drum 11 side in order to wind it on the rotating drum 15 side when the rotating drum 15 rotates in the first direction and vice versa when the rotating drum 15 rotates in the opposite direction.
  • the transfer is carried out via the set of at least one idler drum.
  • the transfer assembly T comprises a return pulley 20 intended to receive in its groove, when the link 105 is wound around the composite drum 10, a transfer loop B of the link 105 to ensure the return of the link from the first point p1 to the second point p2.
  • the axis p of the pulley 20 is perpendicular to the mean radial plane of the pulley.
  • the pulley 20 is intended to pivot around the axis of the pulley p. It is free to rotate around the axis of the pulley p.
  • the pulley 20 is able to circulate radially around the drum and to move along the axis x so as to allow a winding of the link of the fixed drum 11 to pass towards the rotating drum 15 when the rotating drum 15 rotates in a direction and vice versa when the rotating drum 15 rotates in the opposite direction.
  • the return pulley 20 advantageously has a mean radial plane substantially parallel to the x axis and distant from the x axis so as to tend to transfer the link 105 from the first point p1 to a second point p2. These two points p1 and p2 are then separated, along the axis of rotation x, by a distance equal to the diameter D of the pulley 20.
  • the set of drums comprises a set of at least one idler drum 12, 13, 14 arranged between the fixed drum 11 and the rotating drum 15 along the x axis.
  • the composite drum 10 comprises a first idler drum 12, a second idler drum 13 and a third idler drum 14.
  • the set of at least one idler drum 12, 13, 14 includes a single crazy drum or a different number of crazy drums.
  • Each idler drum 12, 13, 14 of the set of at least one idler drum is free to rotate around the axis of rotation x with respect to the fixed drum 11 and with respect to the rotating drum 15.
  • the set of at least one crazy drum includes several crazy drums as in the example of the figures 1 to 4 , the idler drums are free to rotate around the axis of rotation x with respect to each other.
  • the idler drums are, for example, mounted by ball bearings on a shaft 50, integral with the frame 2 in rotation around the x axis, on which the rotating drum 15 is pivotally mounted around the x axis.
  • the invention therefore gives the possibility of configuring the transfer assembly T so as to make it possible to transfer all of a useful winding U of the link 105 produced continuously around the fixed drum 11 and the idler drums 12, 13, 14 as depicted in picture 2 , towards the rotating drum 15 so that the useful winding U of the link 105 is carried out continuously around the idler drums 12, 13, 14 and the rotating drum 15, as shown in the figure 4 , when the rotating drum 15 rotates in the first direction, and vice versa, when the rotating drum 15 rotates in the opposite direction.
  • the proposed solution makes it possible to provide a rotating drum 15 and a fixed drum 11 each having, according to the axis x, a useful height h1, h2 less than the height HU. At least one idler drum then receives part of the useful winding of the link.
  • the proposed solution makes it possible to provide a rotating drum 15 and a fixed drum 11 each having, along the x axis, a useful height H1, H2 less than the height HU so that at least one idler drum receives a portion of the winding.
  • the proposed solution makes it possible, for a given finished number of turns of the drum of the winch 103 around the axis x and a link 105 of predetermined diameter and length, to reduce the size of the link storage area according to the x axis with respect to a solution comprising only a fixed drum and an adjacent rotating drum along the x axis in which it is necessary for each of the drums to be capable of storing all of the useful winding of the link.
  • This makes it possible to make the link transfer device compatible with reduced allocated bulk, and therefore to very significantly reduce the cost of the system, in particular in the event of a need for a continuous optical connection comprising a large number of optical fibers.
  • the proposed solution also makes it possible, for the same number of revolutions of the rotating drum 15, a link of predetermined diameter and a predetermined allocated useful height, to store a length of link greater than a solution comprising only a fixed drum and a rotating drum aligned according to the x-axis.
  • the composite drum makes it possible to store a greater number of turns of the link.
  • the total winding of the link 105 includes, in addition to the useful winding U of the link, the first residual winding R1 of a few turns made around the fixed drum 11 and the second residual winding R2 of a few turns made around the drum rotating 15. These residual windings R1 and R2 are present in both states of the figures 2 and 4 and occupy the same positions along the x axis in these two states.
  • the first residual winding R1 makes it possible to make a first end EX1 of the link 105 integral with the fixed drum 11 and the other residual winding makes it possible to make a second end EX2 of the link 105 integral with the rotating drum 15.
  • the total height of the composite drum is equal to the sum of the useful height HU, the distance D and the heights of the two residual windings.
  • Each idle drum 12, 13, 14 has a height h along the axis of rotation x.
  • the idler drums 12, 13, 14 all have the same height but they can alternatively have different heights along the x axis.
  • the transfer assembly is configured to transfer the link 105 from a first point p1 to a second point p2 separated, along the x axis, by a first predetermined distance D, greater at the height h of each idler drum 12, 13, 14 according to the x-axis.
  • the diameter D of the pulley 20 of the figure 2 is advantageously greater than the height h of each idler drum. Consequently, when the point p1 is facing an idler drum, the point p2 is necessarily facing another drum of the composite drum which allows it to ensure the transfer of the link from the idler drum to the other drum avoiding a situation in which the transfer assembly would tend to unwind the link from an idler drum and wind it on this same idler drum.
  • the first distance D is greater than or equal to the minimum winding radius of the link 105.
  • the rotating drum 15 is in a first angular position around the x axis with respect to the frame 102, in which the fixed drum 11 and each of the idler drums 12, 13, 14 receive all of the useful winding U of the link 105 which extends continuously from drum 11 to drum 14 adjacent to rotating drum 15 along axis x.
  • the idler drums 12, 13, 14 are coupled, in rotation around the axis x, to the fixed drum 11 by the link 105. This coupling is obtained by friction.
  • the link 105 extends from the idler drum 14 adjacent to the rotating drum 15 to the rotating drum 15 passing through the transfer loop B (that is to say by the pulley) so that the idler drums 12 to 14 are uncoupled from the rotating drum 15 in rotation around the x axis.
  • the useful continuous winding U is separated from the residual winding R2 wound around the rotating drum 15 by the transfer loop B. This makes it possible to avoid a coupling of the idler drums with the rotating drum 15 in rotation around the axis x which would be incompatible with their coupling in rotation with the fixed drum 11.
  • each continuous winding is made in the same direction around the x axis. Furthermore, two windings connected by the transfer loop B are produced in the opposite direction around the axis x.
  • the rotating drum 15 has rotated around the x axis with respect to the frame 102.
  • the rotating drum 15 is in a second angular position about the x axis relative to the frame 102, in which the rotating drum and each of the idler drums 12, 13, 14 receive all of the useful winding E of the link 105 which extends continuously from the rotating drum 15 to the drum 12 adjacent to the fixed drum 11 along the x axis.
  • the idler drums 12, 13, 14 are coupled, in rotation around the axis x, to the rotating drum 15 by the link 105.
  • the link 105 extends from the idler drum 12 adjacent to the fixed drum 11 until to the fixed drum 11 via the transfer loop B.
  • the useful continuous winding U is separated from the residual winding R1 wound around the fixed drum 11 by the transfer loop B.
  • the idler drums 12, 13, 14 are alternately coupled, in rotation around the axis of rotation x, to the fixed drum 11 and to the rotating drum 15 via the link 105. They are used in the first state of the figure 2 to increase the storage capacities of the fixed drum 11 and in the second state of the figure 4 to increase those of the rotating drum 15.
  • each idler drum is intended to be coupled in rotation about the x axis with another drum with when the two drums share the storage of a continuous portion of the winding of the link 105.
  • the continuous portion of the The winding is wrapped around the idler drum and the other drum and extends continuously from the idler drum to the other drum.
  • an idler drum couples in rotation around the x axis with another drum located on the same side of the transfer loop B.
  • the pulley 20 having a diameter greater than the width of each of the idler drums 12, 13, 14, this operation does not lead to blockage. Indeed, when the pulley is facing one of the idler drums, it is necessarily facing at least two drums.
  • the tie 105 is completely unwound or unwound from one of the idler drums, such as the idler drum 13 on the picture 3 which therefore becomes free in rotation around the x axis with respect to the fixed drum and the rotating drum 15, before returning to wind up on this idler drum 13 once the link 105 is wound continuously over the entire height of the rotating drum 15 and each idler drum 14 separating the idler drum 13 from the rotating drum 15 as visible on the figure 4 .
  • the idler drum 13 then couples to the rotating drum 15 in rotation around the x axis under the effect of the winding of the link 105 around the idler drum 13.
  • the set of at least one pulley comprises a single deflection pulley 20.
  • this set comprises several pulleys.
  • Each pulley is adapted to circulate radially around the drum and to move along the x axis so as to allow a winding of the link from the fixed drum to pass towards the rotating drum when the rotating drum rotates in one direction and vice versa.
  • each deflection pulley has a mean radial plane parallel to the x axis, that is to say a pulley axis perpendicular to the x axis.
  • This example makes it possible to limit the size of the transfer device by using two small-diameter pulleys instead of a bulky large-diameter pulley, when the height of the idler reel(s) is significant.
  • the pulleys are arranged so that their mean radial planes are substantially parallel to the x axis and that their axes cross the x axis.
  • the axes of the pulleys can be spaced from the x axis and/or be arranged with mean radial planes presenting a different orientation with respect to the x axis.
  • the pulleys can have different diameters and be arranged differently. The important thing is that they are configured and arranged to tend to transfer the link 105 from a first point p1 to a second point p2.
  • the pulley 20 is for example mounted loose around its axis p on an arm 32 sliding relative to the rotating guide 31 along an axis parallel to the axis x.
  • the rotating guide 31 is coupled to the rotating drum 15 so as to rotate relative to the rotating drum 15 around the axis of rotation x at a defined angular speed so that when the link 105 is wound around the composite drum 10 and the loop transfer B is received by the assembly of at least one pulley 20, then the link is transferred, between the fixed drum 11 and the rotating drum 15, towards the rotating drum 15, when the rotating drum 15 rotates in a first direction around the axis of rotation x, and vice versa when the rotating drum 15 rotates in the opposite direction around the axis of rotation x.
  • the tie 105 is unwound from the first point p1 to be rolled up at a second point p2.
  • Each pulley 20 is free to rotate around its axis of rotation p.
  • the transfer assembly comprises coupling means 40 making it possible to couple the rotating guide 31 to the rotating drum 15 in rotation around the x axis so that the rotating guide rotates around the x axis with respect to the frame in the same direction as the rotating drum 15 at a speed of rotation substantially equal to half that of the rotating drum 15 regardless of the direction of rotation of the pulley.
  • the coupling means 40 comprise for example a reducer 41.
  • the rotating guide 31 is coupled to the rotating drum 15 in rotation around the x axis so as to rotate in the same direction as the rotating drum 15 around the x axis with respect to the frame substantially at half the speed of rotation of the rotating drum 15.
  • the rotating guide is for example mounted on the shaft 50 by means of coupling means comprising a 1/2 ratio reducer.
  • the coupling means 40 comprise a device for tensioning the link 42 making it possible to maintain the link 105 in tension.
  • This link tensioning device 42 is arranged and configured to exert a torque on each deflection pulley so that when the link circulates in a given direction between the rotating drum and the fixed drum, it passes over the deflection pulley and the force to circulate radially overcoming the torque exerted by the spring and so that when the link circulates in the opposite direction, it relaxes from the supply drum and forces the idler pulley to rotate in the opposite direction under the effect of the forces rubber bands applied to it to take up slack.
  • This link tensioning device comprises a torsion spring 42 connecting the reducer to the rotating guide 31.
  • the transfer device comprises for example a shaft 50 along the x axis, fixed to the drum 15 in rotation around the x axis.
  • the shaft 50 is hollow so that the part 106 of the cable C wound around the drum of the winch 103 is connected to the link 105 by an intermediate part 107 of the cable housed in the hollow 51 of the hollow shaft 50. This allows to avoid the passage of the cable through elements rotating at different speeds.
  • the cable transfer device according to the invention can be integrated into any device comprising a fixed part and a rotating part with respect to the fixed part to limit the torsion of the link connected to one hand to the fixed part and the other hand to the rotating part. It is in particular possible to envisage integrating the transfer device into a joint between two parts of an articulated arm.
  • the transfer device according to the invention is particularly suitable for a connection between a fixed part and a rotating part when the rotating part is capable of performing a finite number of turns between two end angular positions with respect to the fixed part.
  • the diameter of the drum is dictated by the mechanical characteristics of the cable. It is greater than or equal to the minimum diameter of the link winding 105.
  • the means of transferring the embodiments of the figures 1 to 4 include a single transfer assembly for transferring a link to the rotating drum 15 when the rotating drum rotates in one direction when the rotating drum rotates in the other direction.
  • the transfer device comprises several transfer assemblies as described previously making it possible to transfer a set of links to the rotating drum 15 when the rotating drum rotates in one direction when the rotating drum rotates in the other direction .
  • Each transfer assembly ensures the transfer of one of the links (towards the rotating drum 15 when it rotates in one direction and towards the fixed drum 11 when the rotating drum 15 rotates in the opposite direction). This makes it possible, for example, to separate the transfer of an electrical cable and an optical cable included in the same electrotractor cable C. It is thus possible to separate the connectors of these different cables and thus use inexpensive commercial connectors. This separation also makes it possible to transfer links of smaller diameter and thus to limit the diameter of the composite drum.
  • FIG. 6 An example of this alternate embodiment is shown in figures 6 and 7 .
  • the figure 7 represents a sectional view along the plane P, of the device for transferring the figure 6 .
  • the links of the figure 6 are not represented in figure 7 to clarify more.
  • This embodiment differs from the embodiment of the figures 1 to 3 in that it comprises two transfer assemblies to ensure the transfer of two links 150a, 150b.
  • Each transfer assembly includes, in the non-limiting example, figures 6 and 7 , a pulley 220a, 220b.
  • Each deflection pulley 220a, 220b is capable of receiving a loop Ba, Bb of one of the links 150a, 150b in its groove Ga, Gb to ensure the transfer of the link 150a, 150b.
  • the first return pulley 220a makes it possible to debit the first link 150a from a first point p1a to come and wind it at the level of a second point p2a closer to the rotating drum 15 than the first point p1a when the drum rotates in one direction and closer to the fixed drum 11 than the first point p1a, when the rotating drum 15 rotates in the opposite direction.
  • the second return pulley 220b makes it possible to debit the second link 150b from a first point p1b to come and wind it at the level of a second point p2b closer to the rotating drum 15 than the first point p1b when the drum rotates in one direction and closer to the fixed drum 11 than the first point p1b, when the rotating drum 15 rotates in the opposite direction.
  • the transfer assemblies are configured to transfer the cable in the same direction when the rotating drum rotates in one direction and to transfer the cable in a same opposite direction when the drum rotates in the opposite direction.
  • the pulleys are dimensioned and arranged so that the points p1a and p2a are surrounded, axially by the points p1b and p2b so that when the transfer assemblies transfer the links 150a, 150b towards one side of the composite drum 10 (when the rotating drum 15 rotates in one direction), a turn of the first link 150a and a turn of the second link 150b alternately form on this side of the composite drum 10 along the x axis.
  • the transfer assemblies ensure the transfer of the links to the other side of the drum (that is to say when the rotating drum 15 rotates in the opposite direction).
  • the winding thus formed comprises two individual windings E1 and E2 shown partially on the figure 6 , made in opposite directions to each other, and each comprising alternately a turn of the first link 150a and a turn of the second link 150b.
  • the first return pulley 120a has a diameter smaller than that of the second return pulley 120b.
  • the pulleys are offset so as to perform this function by allowing the turns of the first link 150a to form between the second pulley 120b and the drum 10.
  • the second pulley 120b is shown in dotted lines because it is on the other side of the drum 10 with respect to the first pulley 120a.
  • the part of the second link 150b located on the other side of the drum 10 with respect to the first pulley 120a is also shown in dotted lines.
  • Each transfer assembly may include its own support and its own guide.
  • transfer assemblies include a common carrier and/or guide.
  • the winding comprises two individual windings located on either side of the points p1 or p1a and p2 or p2a.
  • the turns of each individual winding are preferably contiguous to promote good winding of the links and good guiding of the support. In figure 1 , the turns are shown not contiguous for greater clarity.
  • Transfer sets can be configured, as shown in the figure 5 , so that each individual winding comprises only adjacent turns along the x axis. In other words, each individual winding comprises a single layer of turns.
  • the transfer assemblies are configured such that when the transfer assemblies transfer the links 150a, 150b to one side of the composite drum 10 (when the rotating drum 15 rotates in one direction), the turns of the first and second links are formed on two layers around the drum on this side of the composite drum 10 along the x axis. It is the same when the transfer sets ensure the transfer of the links to the other side of the drum (that is to say when the rotating drum 15 rotates in the opposite direction).
  • the winding thus formed comprises two individual windings, made in opposite directions to each other, and each comprising an individual winding of the first link and an individual winding of the second link made one on the other around the composite drum .

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
  • Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)

Description

  • L'invention se rapporte aux dispositifs de transfert destinés à assurer le maintien d'une connexion électrique et/ou optique entre une partie fixe d'un lien, tel qu'un câble et une partie tournante du lien, la partie tournante étant apte à tourner par rapport à la partie fixe autour d'un axe de rotation x.
  • Ce type de dispositifs de transfert est, par exemple, utilisé dans le domaine des treuils utilisés pour déployer dans l'eau des antennes d'émission ou de réception acoustique via des câbles électro-porteurs. Ces câbles sont constitués d'une armure, qui peut être métallique ou textile, et d'un cœur composé de fibres conductrices électriques et/ou optiques. Le cœur a pour fonction de transmettre l'information et/ou la puissance électrique entre un bâti du treuil et une antenne destinée à être enroulée autour d'un tambour du treuil monté pivotant par rapport au bâti. Afin de transmettre l'information et/ou la puissance électrique à l'antenne via le câble, il est nécessaire de fixer une partie du câble au bâti et de fixer une autre partie du câble au tambour et d'assurer la connexion mécanique et/ou électrique et/ou optique entre ces deux parties lors de la rotation du tambour par rapport au bâti.
  • Une première solution est d'assurer cette connexion uniquement lorsque le tambour est fixe par rapport au bâti, une fois l'antenne positionnée à une distance désirée dans l'eau. Cette solution nécessite des opérations manuelles potentiellement dangereuses à chaque mouvement du tambour.
  • Une deuxième solution est d'utiliser un joint tournant électrique et/ou optique pour conserver en permanence une liaison électrique et/ou optique entre la partie du câble fixée au bâti et l'autre partie fixé au tambour. Le joint tournant intègre des pistes optiques et/ou des pistes électriques permettant d'assurer la continuité optique et/ou électrique. Des pistes électriques continues sur 360° peuvent être prévues sur le bâti et couplées à un balai sur la partie tournante. L'inconvénient de cette solution, en particulier pour les versions optiques, est principalement son coût. En effet, le coût d'une piste optique est très élevé et doit être multiplié par le nombre de fibres optiques à connecter.
  • Une troisième solution consiste à prévoir une partie intermédiaire du câble de grande longueur. La partie intermédiaire du câble s'étend entre une partie du câble solidaire de la partie fixe et une partie du câble solidaire de la partie tournante en rotation autour de l'axe x. La partie intermédiaire du câble est éventuellement allégée de son armure pour diminuer son encombrement. Un dispositif de transfert à enroulement permet d'enrouler la partie intermédiaire du câble pour limiter la torsion du câble et assurer la liaison électrique et/ou optique entre la partie fixe du câble et la partie du câble fixée au tambour.
  • Une solution de ce type est divulguée dans le document US 3,539,123 . Cette solution comprend deux tambours alignés selon l'axe de rotation du tambour du treuil dont un tambour fixe par rapport au bâti et un tambour fixe par rapport au tambour du treuil en rotation autour de l'axe de rotation du tambour du treuil. La partie intermédiaire du câble, située entre le tambour du treuil et le bâti, est enroulée en partie sur le tambour tournant et sur le tambour fixe. Lorsque le tambour du treuil tourne dans un sens, le tambour tournant tourne avec ce tambour et la partie intermédiaire du câble se déroule du tambour tournant et vient s'enrouler autour du tambour fixe. Lorsque le tambour du treuil tourne dans l'autre sens, la partie intermédiaire du câble se déroule du tambour fixe et vient s'enrouler sur le tambour tournant.
  • Cette solution présente l'inconvénient d'être potentiellement très encombrante. L'encombrement du dispositif de transfert de câble est donné principalement par les dimensions des tambours nécessaires au stockage du câble. L'encombrement des tambours est proportionnel aux dimensions de la partie intermédiaire du câble et au nombre de tours maximal que le tambour tournant doit faire lors de son usage. Ce nombre de tours maximal correspond au nombre de tours fini que le tambour du treuil est amené à faire. La partie intermédiaire du câble doit pouvoir être complètement transférée du tambour fixe au tambour tournant et inversement. Plus le nombre de tours est important, plus chacun des deux tambours (fixe et mobile) doit être agrandi (suivant l'axe de rotation) pour que chacun puisse stocker la totalité de la partie intermédiaire du câble ce qui peut rendre le dispositif de transfert très encombrant.
  • Le document US 3,539,123 propose une solution d'encombrement réduit consistant à prévoir un tambour tournant et un tambour fixe coaxiaux, le tambour fixe entourant le tambour tournant et l'enroulement autour du tambour fixe étant réalisé sur la surface du tambour fixe qui fait face au tambour tournant. Toutefois, cette solution est moins robuste car le câble ne peut pas être mis sous tension et peut vibrer. Par ailleurs, il doit être suffisamment rigide par rapport à sa masse pour pouvoir s'enrouler autour du tambour fixe sans tomber.
  • Le document FR2188593 propose une solution dans laquelle il est possible d'enrouler le câble autour du tambour tournant et du tambour fixe sur plusieurs couches. L'inconvénient majeur de cette solution est que l'effort de tension appliqué sur le câble est variable du fait de la variation du diamètre de l'enroulement lorsque les couches s'accumulent ce qui entraine une variation de l'effort de tension pour un même couple. De plus, il est nécessaire, soit de prévoir des tambours de grand diamètre et donc de faible largeur pour éviter un mauvais enroulement du câble, soit de prévoir un dispositif supplémentaire pour déplacer axialement la poulie afin de ranger correctement le câble.
  • Le document FR1345038 décrit un autre dispositif de transfert.
  • Un but de l'invention est de limiter au moins un des inconvénients précités.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transfert pour limiter une torsion d'un ensemble d'au moins un lien entre une extrémité du lien fixe par rapport à une partie fixe et une extrémité du lien fixe par rapport à une partie tournante apte à tourner par rapport à la partie fixe autour d'un axe de rotation, le dispositif pour transfert comprenant :
    • un tambour composite comprenant un ensemble de tambours alignés selon l'axe de rotation autour desquels le lien est apte à être enroulé, l'ensemble de tambours comprenant un tambour fixe destiné à être solidaire de la partie fixe en rotation autour de l'axe de rotation x, un tambour tournant destiné à être apte à tourner autour de l'axe x par rapport à la partie fixe et un ensemble d'au moins un tambour fou interposé entre le tambour fixe et le tambour tournant, chaque tambour fou étant libre en rotation autour de l'axe de rotation x par rapport au tambour tournant et au tambour fixe et présentant une hauteur selon l'axe x,
    • des moyens de transfert comprenant au moins un ensemble de transfert, chaque ensemble de transfert étant configuré pour transférer un lien de l'ensemble d'au moins un lien, lorsqu'il est enroulé autour du tambour composite, entre le tambour fixe et le tambour tournant, vers le tambour tournant lorsque le tambour tournant tourne dans un premier sens autour de l'axe de rotation, et inversement lorsque le tambour tournant tourne en sens inverse.
  • Avantageusement, les moyens de transfert sont configurés de sorte à permettre de transmettre la totalité d'un enroulement utile de l'ensemble d'au moins un lien réalisé de façon continue autour du tambour fixe et de chaque tambour fou, vers le tambour tournant de sorte que l'enroulement utile soit réalisé autour du tambour fixe et de chaque tambour fou de façon continue, lorsque le tambour tournant tourne dans le premier sens et inversement lorsque le tambour tournant tourne en sens inverse.
  • Avantageusement, chaque ensemble de transfert est configuré pour permettre de transférer un lien de l'ensemble d'au moins un lien depuis un premier point jusqu'à un deuxième point séparés, selon l'axe de rotation, d'une première distance D prédéterminée, supérieure à la hauteur h de chaque tambour fou.
  • Avantageusement, au moins un ensemble de transfert comprend un ensemble d'au moins une poulie de renvoi destiné à recevoir une boucle de transfert d'un lien de l'ensemble d'au moins un lien s'étendant entre le tambour fixe et le tambour tournant lorsque le lien est enroulé autour du tambour composite pour tendre à transférer le lien entre le tambour fixe et le tambour tournant.
  • Avantageusement, la poulie de renvoi présente un plan radial moyen sensiblement parallèle à l'axe x de sorte à transférer depuis un premier point jusqu'à un deuxième point séparés, selon l'axe de rotation x, d'une première distance D prédéterminée, supérieure à la hauteur h de chaque tambour fou, la première distance D étant sensiblement le diamètre de la poulie.
  • Au moins un ensemble d'au moins une poulie de renvoi peut comprendre plusieurs poulies de renvoi ou une unique poulie de renvoi.
  • Avantageusement, l'ensemble de transfert comprend:
    • un support supportant l'ensemble d'au moins une poulie,
    • un guide tournant solidaire du support en rotation autour de l'axe de rotation x, le support étant monté coulissant par rapport au tambour composite selon un axe sensiblement parallèle à l'axe x, le support étant libre en translation le long du guide tournant par rapport au tambour composite,
    • le guide tournant étant accouplé au tambour tournant de sorte à tourner par rapport au tambour tournant autour de l'axe de rotation à une vitesse angulaire définie de sorte que lorsque le lien est enroulé autour du tambour composite et la boucle est reçue par l'ensemble d'au moins une poulie, le lien est transféré, entre le tambour fixe et le tambour tournant, vers le tambour tournant lorsque le tambour tournant tourne dans un premier sens autour de l'axe de rotation, et inversement lorsque le tambour tournant tourne en sens inverse.
  • Avantageusement, le dispositif de transfert comprend des moyens d'accouplement accouplant le guide tournant au tambour tournant en rotation autour de l'axe x.
  • Avantageusement, les moyens d'accouplement comprennent un dispositif de tension du lien permettant d'assurer un maintien du lien en tension.
  • Dans un mode particulier de réalisation, les moyens de transfert comprennent plusieurs ensembles de transfert.
  • Avantageusement, le dispositif de transfert comprend l'ensemble d'au moins un lien, chaque lien de l'ensemble d'au moins un lien étant enroulé autour du tambour composite.
  • Avantageusement, le dispositif de transfert l'ensemble d'au moins un lien forme un enroulement autour du tambour composite, l'enroulement présentant une hauteur supérieure à une hauteur du tambour fixe et supérieure à une hauteur du tambour tournant de sorte qu'au moins un tambour fou reçoive une partie de l'enroulement du lien.
  • L'invention se rapporte également à un dispositif rotatif comprenant le dispositif de transfert selon l'invention, le dispositif rotatif comprenant la partie fixe et la partie tournante, la partie fixe étant solidaire du tambour fixe en rotation autour de l'axe x et la partie tournante étant solidaire du tambour tournant en rotation autour de l'axe x.
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement :
    • [Fig.1] la figure 1 représente schématiquement un dispositif rotatif comprenant un dispositif de transfert selon un exemple d'un premier mode de réalisation de l'invention. Pour plus de clarté, la première partie et la deuxième partie du dispositif rotatif, un arbre et les moyens d'accouplement sont représentés en coupe selon un plan contenant l'axe de rotation, le reste du dispositif de transfert est représenté en perspective.
    • [Fig.2] la figure 2 représente schématiquement le tambour composite, la poulie et un lien qui doit être transféré par le dispositif de transfert, lorsque l'enroulement utile est enroulé autour des tambours fous et du tambour fixe,
    • [Fig.3] la figure 3 représente schématiquement le tambour composite, la poulie et un lien devant être transféré par le dispositif de transfert, lorsque le lien étant en partie transféré vers le tambour tournant par rapport à la figure 2,
    • [Fig.4] la figure 4 représente schématiquement le tambour composite, la poulie et un lien qui doit être transféré par le dispositif de transfert, lorsque l'enroulement utile a été totalement transféré autour du tambour tournant et des tambours fous par rapport à la figure 2,
    • [Fig.5] la figure 5 représente schématiquement une variante dans laquelle l'ensemble de transfert comprend deux poulies, seuls deux tambours fous du tambour composite sont représentés sur cette figure et les poulies situées devant le tambour composite sont représentées en transparence pour que les tambours composites situés derrière ces poulies soient visibles,
    • [Fig.6] la figure 6 représente schématiquement un exemple d'un autre mode de réalisation dans lequel les moyens de transfert comprennent deux ensembles de transfert ;
    • [Fig.7] la figure 7 représente schématiquement une coupe selon le plan P de la réalisation de la figure 6.
  • D'une figure à l'autre, les mêmes éléments sont repérés par les mêmes références.
  • Le dispositif de transfert selon l'invention est destiné à être intégré dans un dispositif rotatif, tel qu'un treuil 100 représenté en figure 1, comprenant une partie tournante 101, par exemple un touret, apte à tourner par rapport à une partie fixe 102, par exemple le bâti du treuil, autour de l'axe de rotation.
  • Le dispositif de transfert selon l'invention est destiné à faire passer un lien souple 105 de la partie fixe 102 à la partie tournante 101 en limitant une torsion du lien lorsque la partie tournante tourne par rapport à la partie fixe autour de l'axe x.
  • Le lien 105 comprend une première extrémité EX1 solidaire de la partie fixe 102.
  • Le dispositif de transfert est destiné à limiter une torsion du lien entre la première extrémité EX1 du lien 105, fixe par rapport à une partie fixe 102 du dispositif rotatif, et une deuxième extrémité EX2 du lien 105, fixe par rapport à une partie tournante 103 du dispositif rotatif.
  • Le lien 105 est, par exemple, une partie 105 d'un câble C située dans le prolongement d'une autre partie 106, du câble C, destinée à être enroulée autour d'un tambour 103 du treuil 100. Ce tambour 103 est le tambour du touret 101. Le lien 105 comprend une extrémité EX2 solidaire du tambour 103 en rotation autour de l'axe x.
  • Le treuil 100 comprend un actionneur 104 permettant d'entraîner la partie tournante 103, ici le tambour du treuil, en rotation autour de l'axe de rotation x par rapport à la partie fixe 102 de sorte que le câble C, plus précisément la partie 106 du câble C, s'enroule autour du tambour du treuil 103, lorsque le tambour 103 tourne dans un premier sens et se déroule lorsque le tambour 103 tourne dans l'autre sens.
  • Le lien 105 est par exemple un câble mécanique, électrique et/ou optique permettant de transmettre des informations optiques et/ou des informations électriques et/ou de la puissance électrique pour assurer une alimentation électrique. De façon générale, un câble peut comprendre un ensemble de plusieurs fibres éventuellement entouré d'une gaine. Le lien peut comprendre toutes les fibres ou une partie des fibres et comprendre la gaine ou en être dépourvu. Le lien peut, par exemple, être une partie dénudée du lien 105 pour des raisons d'encombrement, il peut comprendre uniquement le(s) câble(s) électrique(s) et/ou optique(s) du câble C.
  • Comme visible en figure 1, le dispositif de transfert 1 comprend un tambour composite 10 représenté plus précisément en figures 2 à 4. Le tambour composite 10 comprend un ensemble de tambours 11, 12, 13, 14, 15, autour desquels le lien 105 est apte à être enroulé.
  • Les tambours 11, 12, 13, 14 et 15 de l'ensemble 10 sont alignés selon l'axe x. Autrement dit, ces tambours sont sensiblement des cylindres de révolution autour de l'axe x. En d'autres termes, les tambours 11, 12, 13, 14 et 15 de l'ensemble 10 sont coaxiaux.
  • Les tambours 11, 12, 13, 14 et 15 de l'ensemble 10 présentent avantageusement tous le même diamètre mais peuvent en variante présenter des diamètres différents.
  • Le tambour composite 10 comprend un tambour fixe 11 par rapport au bâti 102. Le tambour composite 10 comprend également un tambour tournant 15 monté pivotant autour de l'axe x par rapport au bâti 102. Le tambour tournant 15 est solidaire du tambour du treuil 103, et plus généralement de la partie tournante, en rotation autour de l'axe x.
  • Les tambours 11, 12, 13, 14 et 15 de l'ensemble 10 sont adjacents selon l'axe x.
  • Les tambours sont, avantageusement, disposés de façon sensiblement contiguë au jeu de fonctionnement près.
    e dispositif de transfert 1 comprend des moyens de transfert comprenant un ensemble de transfert T, comprenant la poulie 20 dans l'exemple des figures 2 à 4, configurés pour transférer le lien 105, lorsqu'il est enroulé autour du tambour composite, entre le tambour fixe 11 et le tambour tournant 15, vers le tambour tournant 15 lorsque le tambour tournant 15 tourne dans un premier sens autour de l'axe de rotation x, et inversement lorsque le tambour tournant 15 tourne en sens inverse.
  • Autrement dit, l'ensemble de transfert T est configuré pour débiter le lien 105 depuis un premier point p1 pour venir l'enrouler au niveau d'un deuxième point p2 plus proche du tambour tournant 15 que le premier point p1 lorsque le tambour tourne dans un sens et plus proche du tambour fixe que le premier point p1, lorsque le tambour tournant tourne en sens inverse. Les points p1 et p2 sont les points tangents au tambour, où le lien 105 quitte et, respectivement, arrive sur le tambour composite 10.
  • En d'autres termes, l'ensemble de transfert tend à débiter le lien côté tambour fixe 11 pour l'enrouler côté tambour tournant 15 lorsque le tambour tournant 15 tourne dans le premier sens et inversement lorsque le tambour tournant 15 tourne en sens inverse.
  • Le transfert est réalisé par l'intermédiaire de l'ensemble d'au moins un tambour fou.
  • Dans la réalisation non limitative des figures 1 à 4, l'ensemble de transfert T comprend une poulie de renvoi 20 destinée à recevoir dans sa gorge, lorsque le lien 105 est enroulé autour du tambour composite 10, une boucle B de transfert du lien 105 pour assurer le renvoi du lien depuis premier point p1 jusqu'au deuxième point p2.
  • L'axe p de la poulie 20 est perpendiculaire au plan radial moyen de la poulie. La poulie 20 est destinée à pivoter autour de l'axe de la poulie p. Elle est libre en rotation autour de l'axe de la poulie p. La poulie 20 est apte à circuler radialement autour du tambour et à se déplacer le long de l'axe x de sorte à permettre de faire passer un enroulement du lien du tambour fixe 11 vers le tambour tournant 15 lorsque le tambour tournant 15 tourne dans un sens et inversement lorsque le tambour tournant 15 tourne en sens inverse.
  • La poulie de renvoi 20 présente avantageusement un plan radial moyen sensiblement parallèle à l'axe x et distant de l'axe x de sorte à tendre à transférer le lien 105 depuis le premier point p1 jusqu'au un deuxième point p2. Ces deux points p1 et p2 sont alors séparés, selon l'axe de rotation x, d'une distance égale au diamètre D de la poulie 20.
  • Selon l'invention, l'ensemble de tambours comprend un ensemble d'au moins un tambour fou 12, 13, 14 disposé entre le tambour fixe 11 et le tambour tournant 15 selon l'axe x. Dans l'exemple non limitatif des figures, le tambour composite 10 comprend un premier tambour fou 12, un deuxième tambour fou 13 et un troisième tambour fou 14. En variante, l'ensemble d'au moins un tambour fou 12, 13, 14 comprend un unique tambour fou ou un nombre différent de tambours fous.
  • Chaque tambour fou 12, 13, 14 de l'ensemble d'au moins un tambour fou est libre en rotation autour de l'axe de rotation x par rapport au tambour fixe 11 et par rapport au tambour tournant 15. Lorsque l'ensemble d'au moins un tambour fou comprend plusieurs tambours fous comme dans l'exemple des figures 1 à 4, les tambours fous sont libres en rotation autour de l'axe de rotation x les uns par rapport aux autres.
  • Les tambours fous sont, par exemple, montés par roulements à billes sur un arbre 50, solidaire du bâti 2 en rotation autour de l'axe x, sur lequel le tambour tournant 15 est monté pivotant autour de l'axe x.
  • L'invention donne donc la possibilité de configurer l'ensemble de transfert T de sorte à permettre de transférer la totalité d'un enroulement utile U du lien 105 réalisé de façon continue autour du tambour fixe 11 et des tambours fous 12, 13, 14 comme représenté en figure 2, vers le tambour tournant 15 de sorte que l'enroulement utile U du lien 105 soit réalisé de façon continue autour des tambours fous 12, 13, 14 et du tambour tournant 15, comme représenté sur la figure 4, lorsque le tambour tournant 15 tourne dans le premier sens, et inversement, lorsque le tambour tournant 15 tourne en sens inverse.
  • Pour un enroulement utile U de lien 105 de hauteur HU prédéterminée selon l'axe x correspondant à ce nombre de tours et à ce diamètre prédéterminés, la solution proposée permet de prévoir un tambour tournant 15 et un tambour fixe 11 ayant chacun, selon l'axe x, une hauteur utile h1, h2 inférieure à la hauteur HU. Au moins un tambour fou reçoit alors une partie de l'enroulement utile du lien. Autrement dit, la solution proposée permet de prévoir un tambour tournant 15 et un tambour fixe 11 ayant chacun, selon l'axe x, une hauteur utile H1, H2 inférieure à la hauteur HU de sorte qu'au moins un tambour fou reçoive une partie de l'enroulement.
  • La hauteur utile HT du tambour composite 10 permettant de transmettre entièrement l'enroulement utile côté tambour fixe ou côté tambour tournant 15 peut être égale à : HT = HU + D
    Figure imgb0001
     Avec HU = d*N, d étant le diamètre du lien 105, N le nombre de spires de l'enroulement utile et D est la distance entre les points p1 et p2 selon l'axe x.
  • La solution proposée permet, pour un nombre de tours fini donné du tambour du treuil 103 autour de l'axe x et un lien 105 de diamètre et de longueur prédéterminés, de réduire l'encombrement de la zone de stockage du lien selon l'axe x par rapport à une solution comprenant uniquement un tambour fixe et un tambour tournant adjacents selon l'axe x dans laquelle il est nécessaire que chacun des tambours soit apte à stocker la totalité de l'enroulement utile du lien. Cela permet de rendre le dispositif de transfert de lien compatible d'encombrements alloués réduits, et donc de réduire très significativement le coût du système, en particulier en cas de besoin d'une connexion optique continue comportant un grand nombre de fibres optiques.
  • La solution proposée permet aussi, pour un même nombre de tours du tambour tournant 15, un lien de diamètre prédéterminé et une hauteur utile allouée prédéterminée de stocker une longueur de lien supérieure à une solution comprenant uniquement un tambour fixe et un tambour tournant alignés selon l'axe x. Autrement dit, le tambour composite permet de stocker un plus grand nombre de spires du lien.
  • Il est à noter que l'enroulement total du lien 105 comprend, outre l'enroulement utile U du lien, le premier enroulement résiduel R1 de quelques spires réalisé autour du tambour fixe 11 et le deuxième enroulement résiduel R2 de quelques spires réalisé autour du tambour tournant 15. Ces enroulements résiduels R1 et R2 sont présents dans les deux états des figures 2 et 4 et occupent les mêmes positions selon l'axe x dans ces deux états. Le premier enroulement résiduel R1 permet de rendre une première extrémité EX1 du lien 105 solidaire du tambour fixe 11 et l'autre enroulement résiduel permet de rendre une deuxième extrémité EX2 du lien 105 solidaire du tambour tournant 15. La hauteur totale du tambour composite est égale à la somme de la hauteur utile HU, de la distance D et des hauteurs des deux enroulements résiduels.
  • Chaque tambour fou 12, 13, 14 présente une hauteur h selon l'axe de rotation x. Dans la réalisation des figures, les tambours fous 12, 13, 14 présentent tous la même hauteur mais ils peuvent en variante présenter des hauteurs différentes selon l'axe x.
  • Avantageusement, pour permettre ce transfert sans blocage, l'ensemble de transfert est configuré pour transférer le lien 105 depuis un premier point p1 jusqu'à un deuxième point p2 séparés, selon l'axe x, d'une première distance D prédéterminée, supérieure à la hauteur h de chaque tambour fou 12, 13, 14 selon l'axe x. Ainsi, le diamètre D de la poulie 20 de la figure 2 est avantageusement supérieur à la hauteur h de chaque tambour fou. Par conséquent, lorsque le point p1 est en regard d'un tambour fou, le point p2 est forcément en regard d'un autre tambour du tambour composite ce qui lui permet d'assurer le transfert du lien du tambour fou à l'autre tambour en évitant une situation dans laquelle l'ensemble de transfert tendrait à dévider le lien d'un tambour fou et à l'enrouler sur ce même tambour fou.
  • La première distance D est supérieure ou égale au rayon d'enroulement minimum du lien 105.
  • Les figures 2 à 4 sont décrites plus précisément ci-dessous. Sur ces figures, la poulie, située devant le tambour composite 10 est représentée en transparence pour que les tambours situés derrière elle soient visibles.
  • Dans le premier état représenté en figure 2, le tambour tournant 15 est dans une première position angulaire autour de l'axe x par rapport au bâti 102, dans laquelle le tambour fixe 11 et chacun des tambours fous 12, 13, 14 reçoivent la totalité de l'enroulement utile U du lien 105 qui s'étend continûment depuis le tambour 11 jusqu'au tambour 14 adjacent au tambour tournant 15 selon l'axe x. De la sorte, les tambours fous 12, 13, 14 sont accouplés, en rotation autour de l'axe x, au tambour fixe 11 par le lien 105. Cet accouplement est obtenu par friction. Le lien 105 s'étend depuis le tambour fou 14 adjacent au tambour tournant 15 jusqu'au tambour tournant 15 en passant par la boucle B de transfert (c'est-à-dire par la poulie) de sorte que les tambours fous 12 à 14 sont désaccouplés du tambour tournant 15 en rotation autour de l'axe x. Autrement dit, l'enroulement utile U continu est séparé de l'enroulement résiduel R2 enroulé autour du tambour tournant 15 par la boucle de transfert B. Cela permet d'éviter un accouplage des tambours fous avec le tambour tournant 15 en rotation autour de l'axe x qui serait incompatible avec leur accouplage en rotation avec le tambour fixe 11.
  • Il est à noter que les spires de chaque enroulement continu sont réalisées dans un même sens autour de l'axe x. Par ailleurs, deux enroulements reliés par la boucle de transfert B sont réalisés en sens inverse autour de l'axe x.
  • Pour passer du premier état au deuxième état, le tambour tournant 15 a tourné autour de l'axe x par rapport au bâti 102.
  • Dans le deuxième état représenté en figure 4, le tambour tournant 15 est dans une deuxième position angulaire autour de l'axe x par rapport au bâti 102, dans laquelle le tambour tournant et chacun des tambours fous 12, 13, 14 reçoivent la totalité de l'enroulement utile E du lien 105 qui s'étend continûment depuis le tambour tournant 15 jusqu'au tambour 12 adjacent au tambour fixe 11 selon l'axe x. De la sorte, les tambours fous 12, 13, 14 sont accouplés, en rotation autour de l'axe x, au tambour tournant 15 par le lien 105. Le lien 105 s'étend depuis le tambour fou 12 adjacent au tambour fixe 11 jusqu'au tambour fixe 11 en passant par la boucle de transfert B. Autrement dit, l'enroulement utile U continu est séparé de l'enroulement résiduel R1 enroulé autour du tambour fixe 11 par la boucle de transfert B. Cela permet d'éviter un accouplage des tambours fous avec le tambour fixe 11 en rotation autour de l'axe x qui serait incompatible avec leur accouplage en rotation avec le tambour tournant 15.
  • Ainsi, dans la réalisation des figures, les tambours fous 12, 13, 14 sont alternativement accouplés, en rotation autour de l'axe de rotation x, au tambour fixe 11 et au tambour tournant 15 par l'intermédiaire du lien 105. Ils sont utilisés dans le premier état de la figure 2 pour augmenter les capacités de stockage du tambour fixe 11 et dans le deuxième état de la figure 4 pour augmenter celles du tambour tournant 15.
  • De façon générale, chaque tambour fou est destiné à être accouplé en rotation autour de l'axe x avec un autre tambour avec lorsque les deux tambours partagent le stockage d'une portion continue de l'enroulement du lien 105. La portion continue de l'enroulement est enroulée autour du tambour fou et de l'autre tambour et s'étend continument depuis le tambour fou jusqu'à l'autre tambour. En d'autres termes, un tambour fou s'accouple en rotation autour de l'axe x avec un autre tambour situé du même côté de la boucle de transfert B.
  • Lorsque le tambour tournant 15 tourne autour de l'axe x depuis sa position de la figure 2 jusqu'à sa position de la figure 4, le lien 105 se déroule successivement des tambours fous successifs 14, 13, 12 selon l'axe x pour s'enrouler autour du tambour tournant 15 puis successivement sur les tambours fous successifs 14, 13 puis 12 comme visible sur les figures 2 à 4.
  • La poulie 20 présentant un diamètre supérieur à la largeur de chacun des tambours fous 12, 13, 14, cette opération n'entraine pas de blocage. En effet, lorsque la poulie est en regard d'un des tambours fous, elle se trouve forcément en regard d'au moins deux tambours. Ainsi, le lien 105 est entièrement déroulé ou dévidé d'un des tambours fous, comme par exemple le tambour fou 13 sur la figure 3 qui redevient donc libre en rotation autour de l'axe x par rapport au tambour fixe et au tambour tournant 15, avant de revenir s'enrouler sur ce tambour fou 13 une fois que le lien 105 est enroulé continument sur toute la hauteur du tambour tournant 15 et de chaque tambour fou 14 séparant le tambour fou 13 du tambour tournant 15 comme visible sur la figure 4. Le tambour fou 13 s'accouple alors au tambour tournant 15 en rotation autour de l'axe x sous l'effet de l'enroulement du lien 105 autour du tambour fou 13.
  • Dans la réalisation des figures 1 à 4, l'ensemble d'au moins une poulie comprend une unique poulie de renvoi 20. En variante, cet ensemble comprend plusieurs poulies. Chaque poulie est apte à circuler radialement autour du tambour et à se déplacer le long de l'axe x de sorte à permettre de faire passer un enroulement du lien du tambour fixe vers le tambour tournant lorsque le tambour tournant tourne dans un sens et inversement.
  • Avantageusement, chaque poulie de renvoi présente un plan radial moyen parallèle à l'axe x, c'est-à-dire un axe de poulie perpendiculaire à l'axe x.
  • Ainsi, on peut par exemple prévoir, comme représenté sur la figure 5 deux poulies 121, 122 de même diamètre de plans radiaux moyens sensiblement parallèles à l'axe x et présentant chacune un axe de poulie x1, x2, les axes des poulies 121, 122 étant alignés selon un axe parallèle à l'axe x. La distance D entre les points p1 et p2 est donnée par : D = d 1 + d 2
    Figure imgb0002
     Où d1 est l'entraxe entre les poulies et d2 est le diamètre des poulies.
  • C'est la somme de d1 et d2 qui doit être supérieure à la hauteur h de chacune des tambours fous.
  • Cet exemple permet de limiter l'encombrement du dispositif de transfert en utilisant deux poulies de petit diamètre au lieu d'une poulie encombrante de grand diamètre, lorsque la hauteur du ou des tourets fous est importante.
  • Il est à noter que dans les exemples des figures, les poulies sont disposées de sorte que leurs plans radiaux moyens soient sensiblement parallèles à l'axe x et que leurs axes croisent l'axe x.
  • En variante, les axes des poulies peuvent être distants de l'axe x et/ou être disposés avec des plans radiaux moyens présentant une orientation différente par rapport à l'axe x.
  • Dans le cas de plusieurs poulies, les poulies peuvent présenter des diamètres différents et être agencées différemment. L'important est qu'elles soient configurées et agencées pour tendre à transférer le lien 105 depuis un premier point p1 jusqu'à deuxième point p2.
  • L'ensemble de transfert comprend avantageusement, en plus de l'ensemble d'au moins une poulie 20 :
    • un support 32 supportant l'ensemble d'au moins une poulie 20 de sorte qu'un axe de poulie p de chaque poulie 20 de l'ensemble soit solidaire du support 32,
    • un guide tournant 31 solidaire du support 32 en rotation autour de l'axe de rotation x, le support étant monté coulissant par rapport au tambour composite selon un axe sensiblement parallèle à l'axe x, le support 32 étant libre en translation le long du guide tournant 31 par rapport au tambour composite 10 ou au bâti 102.
  • La poulie 20 est par exemple montée folle autour de son axe p sur un bras 32 coulissant par rapport au guide tournant 31 selon un axe parallèle à l'axe x.
  • Le guide tournant 31 est accouplé au tambour tournant 15 de sorte à tourner par rapport au tambour tournant 15 autour de l'axe de rotation x à une vitesse angulaire définie de sorte que lorsque le lien 105 est enroulé autour du tambour composite 10 et la boucle de transfert B est reçue par l'ensemble d'au moins une poulie 20, alors le lien est transféré, entre le tambour fixe 11 et le tambour tournant 15, vers le tambour tournant 15, lorsque le tambour tournant 15 tourne dans un premier sens autour de l'axe de rotation x, et inversement lorsque le tambour tournant 15 tourne en sens inverse autour de l'axe de rotation x.
  • Avantageusement, le lien 105 est déroulé depuis le premier point p1 pour être enroulé au niveau d'un deuxième point p2.
  • Chaque poulie 20 est libre en rotation autour de son axe de rotation p.
  • Dans l'exemple des figures 1 à 4, comme le support 32 est monté libre en translation sur le guide tournant 31 par rapport au tambour composite 10, lorsque la poulie 20 reçoit la boucle de transfert B du lien 105, la poulie 20 se translate le long de l'axe x sous l'effet du débit du lien 105 d'un côté de la poulie 20 et de l'enroulement du lien 105 de l'autre côté de la poulie 20.
  • L'ensemble de transfert comprend des moyens d'accouplement 40 permettant d'accoupler le guide tournant 31 au tambour tournant 15 en rotation autour de l'axe x de sorte que le guide tournant tourne autour de l'axe x par rapport au bâti dans le même sens que le tambour tournant 15 à une vitesse de rotation sensiblement égale à la moitié de celle du tambour tournant 15 quel que soit le sens de rotation de la poulie.
  • Les moyens d'accouplement 40 comprennent par exemple un réducteur 41.
  • Avantageusement, le guide tournant 31 est accouplé au tambour tournant 15 en rotation autour de l'axe x de sorte à tourner dans le même sens que le tambour tournant 15 autour de l'axe x par rapport au bâti sensiblement à la moitié de la vitesse de rotation du tambour tournant 15. Le guide tournant est par exemple monté sur l'arbre 50 au moyen de moyens d'accouplement comprenant un réducteur de rapport 1/2.
  • Avantageusement, les moyens d'accouplement 40 comprennent un dispositif de tension du lien 42 permettant d'assurer un maintien du lien 105 en tension.
  • Ce dispositif de tension du lien 42 est agencé et configuré pour exercer un couple de torsion sur chaque poulie de renvoi de sorte que lorsque le lien circule dans une direction donnée entre le tambour tournant et le tambour fixe, il passe sur la poulie de renvoi et la force à circuler radialement en surmontant le couple exercé par le ressort et de sorte que lorsque le lien circule en sens inverse, il se détend à partir du tambour débiteur et contraint la poulie de renvoi à tourner en sens inverse sous l'effet des forces élastiques qui lui sont appliquées pour le rattrapage du mou.
  • Ce dispositif de tension du lien comprend un ressort de torsion 42 reliant le réducteur au guide tournant 31.
  • Le dispositif de transfert comprend par exemple un arbre 50 selon l'axe x, solidaire du tambour 15 en rotation autour de l'axe x.
  • Avantageusement, l'arbre 50 est creux de sorte que la partie 106 du câble C enroulée autour du tambour du treuil 103 est reliée au lien 105 par une partie intermédiaire 107 du câble logée dans le creux 51 de l'arbre creux 50. Cela permet d'éviter le passage du câble par des éléments tournant à des vitesses différentes.
  • L'exemple du treuil n'est pas limitatif, le dispositif de transfert pour câble selon l'invention peut être intégré dans tout dispositif comprenant une partie fixe et une partie tournante par rapport à la partie fixe pour limiter la torsion du lien relié d'une part à la partie fixe et d'autre part à la partie tournante. On peut notamment envisager d'intégrer le dispositif de transfert dans une articulation entre deux parties d'un bras articulé.
  • Le dispositif de transfert selon l'invention est particulièrement adapté à une liaison entre une partie fixe et une partie tournante lorsque la partie tournante est apte à faire un nombre de tours fini entre deux positions angulaires d'extrémité par rapport à la partie fixe.
  • Le diamètre du tambour est dicté par les caractéristiques mécaniques du câble. Il est supérieur ou égal au diamètre minimum de l'enroulement du lien 105.
  • Les moyens de transfert des modes de réalisation des figures 1 à 4, comprennent un unique ensemble de transfert permettant de transférer un lien vers le tambour tournant 15 lorsque le tambour tournant tourne dans un sens lorsque le tambour tournant tourne dans l'autre sens. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de transfert comprend plusieurs ensembles de transfert tels que décrits précédemment permettant de transférer un ensemble de liens vers le tambour tournant 15 lorsque le tambour tournant tourne dans un sens lorsque le tambour tournant tourne dans l'autre sens. Chaque ensemble de transfert permet d'assurer le transfert d'un des liens (vers le tambour tournant 15 lorsqu'il tourne dans un sens et vers le tambour fixe 11 lorsque le tambour tournant 15 tourne en sens inverse). Cela permet, par exemple, de séparer le transfert d'un câble électrique et d'un câble optique compris dans un même câble électrotracteur C. Il est ainsi possible de séparer les connecteurs de ces différents câbles et ainsi utiliser des connecteurs du commerce bon marché. Cette séparation permet également de transférer des liens de plus petit diamètre et ainsi de limiter le diamètre du tambour composite.
  • Un exemple de cet autre mode de réalisation est représenté en figures 6 et 7. La figure 7 représente une vue en coupe selon le plan P, du dispositif de transfert de la figure 6. Les liens de la figure 6 ne sont pas représentés en figure 7 pour plus de clarté.
  • Ce mode de réalisation diffère du mode de réalisation des figures 1 à 3 en ce qu'il comprend deux ensembles de transfert pour assurer le transfert de deux liens 150a, 150b. Chaque ensemble de transfert comprend, dans l'exemple non limitatif des figures 6 et 7, une poulie 220a, 220b. Chaque poulie de renvoi 220a, 220b est apte à recevoir une boucle Ba, Bb d'un des liens 150a, 150b dans sa gorge Ga, Gb pour permettre d'assurer le transfert du lien 150a, 150b.
  • La première poulie de renvoi 220a permet de débiter le premier lien 150a depuis un premier point p1a pour venir l'enrouler au niveau d'un deuxième point p2a plus proche du tambour tournant 15 que le premier point p1a lorsque le tambour tourne dans un sens et plus proche du tambour fixe 11 que le premier point p1a, lorsque le tambour tournant 15 tourne en sens inverse. La deuxième poulie de renvoi 220b permet de débiter le deuxième lien 150b depuis un premier point p1b pour venir l'enrouler au niveau d'un deuxième point p2b plus proche du tambour tournant 15 que le premier point p1b lorsque le tambour tourne dans un sens et plus proche du tambour fixe 11 que le premier point p1b, lorsque le tambour tournant 15 tourne en sens inverse.
  • Les ensembles de transfert sont configurés pour transférer le câble dans le même sens lorsque le tambour tournant tourne dans un sens et pour transférer le câble dans un même sens inverse lorsque le tambour tourne en sens inverse.
  • Les poulies sont dimensionnées et disposées de sorte que les points p1a et p2a sont entourés, axialement par les points p1b et p2b de sorte que lorsque les ensembles de transfert transfèrent les liens 150a, 150b vers un côté du tambour composite 10 (lorsque le tambour tournant 15 tourne dans un sens), il se forme alternativement une spire du premier lien 150a et une spire du deuxième lien 150b de ce côté du tambour composite 10 selon l'axe x. Il en est de même lorsque les ensembles de transfert assurent le transfert des liens vers l'autre côté du tambour (c'est-à-dire lorsque le tambour tournant 15 tourne en sens inverse). L'enroulement ainsi formé comprend deux enroulement individuels E1 et E2 représentés partiellement sur la figure 6, réalisés en sens inverse l'un de l'autre, et comprenant chacun alternativement une spire du premier lien 150a et une spire du deuxième lien 150b. Dans l'exemple non limitatif des figures 6 et 7, la première poulie de renvoi 120a présente un diamètre inférieur à celui de la deuxième poulie de renvoi 120b. Par ailleurs, les poulies sont décalées de sorte à assurer cette fonction en permettant aux spires du premier lien 150a de se former entre la deuxième poulie 120b et le tambour 10.
  • En figure 6, la deuxième poulie 120b est représentée en traits pointillés car elle se trouve de l'autre côté du tambour 10 par rapport à la première poulie 120a. La partie du deuxième lien 150b située de l'autre côté du tambour 10 par rapport à la première poulie 120a est également représentée en traits pointillés.
  • Chaque ensemble de transfert peut comprendre son propre support et son propre guide. En variante, des ensembles de transfert comprennent un support et/ou un guide commun.
  • Dans les modes de réalisation des figures, l'enroulement comprend deux enroulements individuels situés de part et d'autre des points p1 ou p1a et p2 ou p2a. Les spires de chaque enroulement individuel sont, de préférence, jointives pour favoriser le bon enroulement des liens et le bon guidage du support. En figure 1, les spires sont représentées non jointives pour plus de clarté.
  • Les ensembles de transfert peuvent être configurés, comme sur la figure 5, de sorte que chaque enroulement individuel comprend uniquement des spires adjacentes selon l'axe x. Autrement dit, chaque enroulement individuel comprend une seule couche de spires.
  • Dans une variante de réalisation, les ensembles de transfert sont configurés de sorte que lorsque les ensembles de transfert transfèrent les liens 150a, 150b vers un côté du tambour composite 10 (lorsque le tambour tournant 15 tourne dans un sens), les spires des premier et deuxième liens sont formée sur deux couches autour du tambour de ce côté du tambour composite 10 selon l'axe x. Il en est de même lorsque les ensembles de transfert assurent le transfert des liens vers l'autre côté du tambour (c'est-à-dire lorsque le tambour tournant 15 tourne en sens inverse). L'enroulement ainsi formé comprend deux enroulement individuels, réalisés en sens inverse l'un de l'autre, et comprenant chacun un enroulement individuel du premier lien et un enroulement individuel du deuxième lien réalisés l'un sur l'autre autour du tambour composite.

Claims (12)

  1. Dispositif de transfert pour limiter une torsion d'un ensemble d'au moins un lien (105) entre une première extrémité du lien, fixe par rapport à une partie fixe (102) d'un dispositif rotatif, et une deuxième extrémité du lien, fixe par rapport à une partie tournante (103) du dispositif rotatif, la partie tournante (103) étant apte à tourner par rapport à la partie fixe (102) autour d'un axe de rotation (x), le dispositif pour transfert comprenant :
    - un tambour composite (10) comprenant un ensemble de tambours alignés selon l'axe de rotation (x) autour desquels le lien (105) est apte à être enroulé, l'ensemble de tambours comprenant un tambour fixe (11) destiné à être solidaire de la partie fixe (102) en rotation autour de l'axe de rotation x, un tambour tournant (15) destiné à être apte à tourner autour de l'axe x par rapport à la partie fixe (102) et un ensemble d'au moins un tambour fou (12, 13, 14) interposé entre le tambour fixe (11) et le tambour tournant (15), chaque tambour fou étant libre en rotation autour de l'axe de rotation (x) par rapport au tambour tournant (15) et au tambour fixe (11) et présentant une hauteur selon l'axe (x),
    - des moyens de transfert comprenant au moins un ensemble de transfert, chaque ensemble de transfert étant configuré pour transférer un lien de l'ensemble d'au moins un lien, lorsqu'il est enroulé autour du tambour composite, entre le tambour fixe (11) et le tambour tournant (15), vers le tambour tournant (15) lorsque le tambour tournant tourne dans un premier sens autour de l'axe de rotation (x), et inversement lorsque le tambour tournant (15) tourne en sens inverse.
  2. Dispositif de transfert selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de transfert sont configurés de sorte à permettre de transmettre la totalité d'un enroulement utile (U) de l'ensemble d'au moins un lien (105) réalisé de façon continue autour du tambour fixe (11) et de chaque tambour fou (12, 13, 14), vers le tambour tournant (15) de sorte que l'enroulement utile (U) soit réalisé autour du tambour fixe (11) et de chaque tambour fou (12, 13, 14) de façon continue, lorsque le tambour tournant (15) tourne dans le premier sens et inversement lorsque le tambour tournant (15) tourne en sens inverse.
  3. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque ensemble de transfert est configuré pour permettre de transférer un lien (105) de l'ensemble d'au moins un lien depuis un premier point (p1) jusqu'à un deuxième point (p2) séparés, selon l'axe de rotation (x), d'une première distance D prédéterminée, supérieure à la hauteur h de chaque tambour fou.
  4. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un ensemble de transfert comprend un ensemble d'au moins une poulie de renvoi destiné à recevoir une boucle de transfert (B) d'un lien (105) de l'ensemble d'au moins un lien s'étendant entre le tambour fixe (11) et le tambour tournant (15) lorsque le lien (105) est enroulé autour du tambour composite (10) pour tendre à transférer le lien (105) entre le tambour fixe (11) et le tambour tournant (15).
  5. Dispositif de transfert selon la revendication précédente, dans laquelle la poulie de renvoi présente un plan radial moyen sensiblement parallèle à l'axe x de sorte à transférer le lien depuis un premier point jusqu'à un deuxième point séparés, selon l'axe de rotation x, d'une première distance D prédéterminée, supérieure à la hauteur h de chaque tambour fou, la première distance D étant sensiblement le diamètre de la poulie.
  6. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un ensemble d'au moins une poulie de renvoi comprend plusieurs poulies de renvoi.
  7. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel l'ensemble de transfert comprend:
    - un support (32) supportant l'ensemble d'au moins une poulie,
    - un guide tournant (31) solidaire du support (32) en rotation autour de l'axe de rotation x, le support (32) étant monté coulissant par rapport au tambour composite selon un axe sensiblement parallèle à l'axe x, le support (32) étant libre en translation le long du guide tournant (31) par rapport au tambour composite,
    - le guide tournant (31) étant accouplé au tambour tournant (15) de sorte à tourner par rapport au tambour tournant (15) autour de l'axe de rotation (x) à une vitesse angulaire définie de sorte que lorsque le lien (105) est enroulé autour du tambour composite (10) et la boucle est reçue par l'ensemble d'au moins une poulie, le lien (105) est transféré, entre le tambour fixe (11) et le tambour tournant (15), vers le tambour tournant (15) lorsque le tambour tournant tourne dans un premier sens autour de l'axe de rotation (x), et inversement lorsque le tambour tournant (15) tourne en sens inverse.
  8. Dispositif de transfert selon la revendication précédente, comprenant des moyens d'accouplement (40) accouplant le guide tournant (31) au tambour tournant (15) en rotation autour de l'axe x, les moyens d'accouplement (40) comprenant un dispositif de tension du lien (42) permettant d'assurer un maintien du lien (105) en tension.
  9. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de transfert comprennent plusieurs ensembles de transfert.
  10. Dispositif transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant l'ensemble d'au moins un lien, chaque lien de l'ensemble d'au moins un lien étant enroulé autour du tambour composite.
  11. Dispositif de transfert selon la revendication précédente, dans lequel l'ensemble d'au moins un lien forme un enroulement autour du tambour composite, l'enroulement présentant une hauteur supérieure à une hauteur du tambour fixe et supérieure à une hauteur du tambour tournant de sorte qu'au moins un tambour fou reçoive une partie de l'enroulement du lien.
  12. Dispositif rotatif comprenant le dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendication 1 à 10, le dispositif rotatif comprenant la partie fixe et la partie tournante, la partie fixe étant solidaire du tambour fixe en rotation autour de l'axe (x) et la partie tournante étant solidaire du tambour tournant en rotation autour de l'axe (x).
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