BR112021008099A2

BR112021008099A2 - transfer device to maintain an electrical or optical connection.

Info

Publication number: BR112021008099A2
Application number: BR112021008099-6A
Authority: BR
Inventors: Jean Lagadec; François CADALEN; Marc Doukhan; Steve BENDELAC
Original assignee: Thales
Priority date: 2018-12-04
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2021-08-03
Also published as: FR3089212B1; EP3891090B1; WO2020115064A1; EP3891090A1; AU2019394005A1; US20220024714A1; KR20210097121A; ES2940764T3; CA3121834A1; FR3089212A1

Abstract

DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA PARA MANTER UMA CONEXÃO ELÉTRICA OU ÓTICA. Um dispositivo de transferência para limitar a torção de uma ligação (105) entre uma extremidade da ligação fixa em relação a uma parte fixa (102) e uma extremidade da ligação fixa em relação a uma parte giratória (103) que pode girar em relação à parte fixa (102) em torno de um eixo de rotação (x), o dispositivo de transferência para uma ligação compreendendo: - um tambor composto (10) compreendendo um conjunto de tambores alinhados no eixo de rotação (x) sobre o qual a ligação (105) pode ser enrolada, o conjunto de tambores compreendendo um tambor fixo destinado a ser preso à parte fixa (102) em rotação em torno do eixo de rotação (x), um tambor giratório destinado a ser capaz de girar em torno do eixo x em relação à parte fixa (102) e um conjunto de pelo menos um tambor solto interposto entre o tambor fixo e o tambor giratório, cada tambor solto sendo livre para girar em torno do eixo de rotação (x) em relação ao tambor giratório e ao tambor fixo e tendo uma altura no eixo (x).TRANSFER DEVICE TO MAINTAIN AN ELECTRICAL OR OPTICAL CONNECTION. A transfer device to limit the twist of a connection (105) between one end of the fixed link and a fixed part (102) and one end of the connection fixed with respect to a swivel part (103) which can rotate with respect to the fixed part (102) about an axis rotation (x), the transfer device for a connection understanding: - a composite drum (10) comprising a set of drums aligned on the axis of rotation (x) on which the link (105) can be rolled, the set of drums comprising a fixed drum intended for be attached to the fixed part (102) rotating about the axis of rotation (x), a revolving drum designed to be able to rotate around the axis x with respect to the fixed part (102) and a set of at least one drum interposed between the fixed drum and the rotating drum, each drum released being free to rotate around the axis of rotation (x) in relation to the rotating drum and to the fixed drum and having a height on the shaft (x).

Description

TRANSFER DEVICE TO MAINTAIN A CONNECTION ELECTRICAL OR OPTICAL

[001] A invenção se refere aos dispositivos de transferência que se destinam a garantir a manutenção de uma conexão elétrica e / ou ótica entre uma parte fixa de uma ligação, como um cabo, e uma parte giratória da ligação, sendo a parte giratória capaz de girar em relação à parte fixa em torno de um eixo de rotação x.[001] The invention relates to transfer devices that are intended to ensure the maintenance of an electrical and/or optical connection between a fixed part of a link, such as a cable, and a swivel part of the link, the swivel part being capable to rotate with respect to the fixed part about an axis of rotation x.

[002] Este tipo de dispositivo de transferência é, por exemplo, usado no campo de guinchos usados para implantar antenas de emissão ou recepção acústica na água por meio de cabos elétricos / portadores. Esses cabos são compostos por uma blindagem, que pode ser metálica ou de tecido, e um núcleo composto por fibras condutoras elétricas e / ou óticas. A função do núcleo é transmitir as informações e / ou a energia elétrica entre uma estrutura do guincho e uma antena destinada a ser enrolada em torno de um tambor do guincho montado para girar em relação à estrutura. Para transmitir as informações e / ou a energia elétrica para a antena via cabo, é necessário fixar uma parte do cabo à estrutura e fixar outra parte do cabo ao tambor e garantir a conexão mecânica e / ou elétrica e / ou ótica entre essas duas partes durante a rotação do tambor em relação à estrutura.[002] This type of transfer device is, for example, used in the field of winches used to deploy acoustic emission or reception antennas in water by means of electrical cables / carriers. These cables are composed of a shield, which can be metallic or fabric, and a core composed of electrically and/or optically conductive fibers. The core's function is to transmit information and/or electrical energy between a winch frame and an antenna designed to be wrapped around a winch drum mounted to rotate relative to the frame. To transmit the information and/or electrical energy to the antenna via cable, it is necessary to attach a part of the cable to the structure and attach another part of the cable to the drum and ensure the mechanical and/or electrical and/or optical connection between these two parts during rotation of the drum relative to the frame.

[003] Uma primeira solução consiste em assegurar esta conexão apenas quando o tambor é fixo com respeito à estrutura, uma vez que a antena é posicionada a uma distância desejada na água. Esta solução requer operações manuais que são potencialmente perigosas em cada movimento do tambor.[003] A first solution is to ensure this connection only when the drum is fixed with respect to the structure, since the antenna is positioned at a desired distance in the water. This solution requires manual operations that are potentially dangerous with each drum movement.

[004] Uma segunda solução consiste em utilizar uma articulação giratória elétrica e / ou ótica para manter permanentemente uma ligação elétrica e / ou ótica entre a parte do cabo fixo à estrutura e a outra parte fixa ao tambor. A junta giratória incorpora trilhas óticas e / ou trilhas elétricas que permitem que a continuidade ótica e / ou elétrica seja garantida. Trilhas elétricas que são contínuas em 360 ° podem ser fornecidas na estrutura e acopladas a uma escova na parte giratória. A desvantagem desta solução, em particular para as versões óticas, é principalmente o seu custo. Na verdade, o custo de uma trilha ótica é muito alto e tem que ser multiplicado pelo número de fibras óticas a serem conectadas.[004] A second solution is to use an electrical and / or optical swivel joint to permanently maintain an electrical and / or optical connection between the part of the cable fixed to the structure and the other part fixed to the drum. The swivel joint incorporates optical tracks and/or electrical tracks that allow optical and/or electrical continuity to be ensured. Electric tracks that are continuous through 360° can be provided on the frame and attached to a brush on the rotating part. The disadvantage of this solution, in particular for the optical versions, is mainly its cost. In fact, the cost of an optical track is very high and has to be multiplied by the number of optical fibers to be connected.

[005] Uma terceira solução consiste no fornecimento de uma parte intermediária do cabo muito longo. A parte intermediária do cabo se estende entre uma parte do cabo presa à parte fixa e uma parte do cabo presa à parte giratória em rotação em torno do eixo x. A parte intermediária do cabo é possivelmente liberada de sua blindagem para reduzir seu volume. Um dispositivo de transferência com base em enrolamento permite que a parte intermediária do cabo seja enrolada para limitar a torção do cabo e garantir a ligação elétrica e / ou ótica entre a parte fixa do cabo e a parte do cabo fixa ao tambor.[005] A third solution is to provide an intermediate part of the very long cable. The middle part of the cable extends between a part of the cable attached to the fixed part and a part of the cable attached to the rotating part in rotation about the x-axis. The middle part of the cable is possibly freed from its shield to reduce its bulk. A coil-based transfer device allows the middle portion of the cable to be coiled to limit cable twisting and ensure electrical and/or optical connection between the fixed portion of the cable and the portion of the cable attached to the drum.

[006] Uma solução deste tipo é descrita no documento US[006] A solution of this type is described in the US document

3.539.123. Esta solução compreende dois tambores alinhados no eixo de rotação do tambor do guincho, incluindo um tambor fixo em relação à estrutura e um tambor fixo em relação ao tambor do guincho em rotação em torno do eixo de rotação do tambor do guincho. A parte intermediária do cabo, situada entre o tambor do guincho e a estrutura, é parcialmente enrolada no tambor giratório e no tambor fixo. Quando o tambor do guincho gira em uma direção, o tambor giratório gira com este tambor e a parte intermediária do cabo é desenrolada do tambor giratório e enrolada em torno do tambor fixo. Quando o tambor do guincho gira na outra direção, a parte intermediária do cabo é desenrolada do tambor fixo e enrolada no tambor giratório.3,539,123. This solution comprises two drums aligned with the axis of rotation of the winch drum, including a drum fixed with respect to the frame and a drum fixed with respect to the winch drum rotating about the axis of rotation of the winch drum. The middle part of the cable, located between the winch drum and the frame, is partially wound onto the rotating drum and the fixed drum. When the winch drum rotates in one direction, the spinning drum rotates with this drum and the middle part of the cable is unwound from the spinning drum and wound around the fixed drum. When the winch drum rotates in the other direction, the middle part of the cable is unwound from the fixed drum and wound onto the rotating drum.

[007] Esta solução apresenta a desvantagem de ser potencialmente muito volumosa. O volume do dispositivo de transferência de cabo é dado principalmente pelas dimensões dos tambores requeridos para o armazenamento do cabo. O volume dos tambores é proporcional às dimensões da parte intermediária do cabo e ao número máximo de voltas que o tambor giratório deve dar em seu uso. Este número máximo de voltas corresponde ao número finito de voltas que o tambor do guincho deve dar. A parte intermediária do cabo deve ser completamente transferida do tambor fixo para o tambor giratório e vice-versa. Quanto maior o número de voltas, mais cada um dos dois tambores (fixo e móvel) tem que ser alargado (no eixo de rotação) para que cada um possa armazenar toda a parte intermediária do cabo o que pode fazer o dispositivo de transferência muito volumoso.[007] This solution has the disadvantage of being potentially very bulky. The volume of the cable transfer device is mainly given by the dimensions of the drums required for storing the cable. The volume of the drums is proportional to the dimensions of the middle part of the cable and the maximum number of turns that the rotating drum must make in its use. This maximum number of turns corresponds to the finite number of turns the winch drum must make. The middle part of the cable must be completely transferred from the fixed drum to the rotating drum and vice versa. The greater the number of turns, the more each of the two drums (fixed and movable) has to be widened (on the axis of rotation) so that each can store the entire middle part of the cable which can make the transfer device very bulky .

[008] O documento US 3.539.123 propõe uma solução de volume reduzido consistindo em fornecer um tambor giratório e um tambor fixo que são coaxiais, o tambor fixo envolvendo o tambor giratório e o enrolamento em torno do tambor fixo sendo realizado na superfície do tambor fixo que enfrenta o tambor giratório. No entanto, esta solução é menos robusta porque o cabo não pode ser tensionado e pode vibrar. Além disso, deve ser suficientemente rígido em relação ao seu peso para poder ser enrolado em volta do tambor fixo sem cair.[008] The document US 3,539,123 proposes a reduced volume solution consisting in providing a rotating drum and a fixed drum that are coaxial, the fixed drum surrounding the rotating drum and the winding around the fixed drum being performed on the drum surface Fixed facing the rotating drum. However, this solution is less robust because the cable cannot be tensioned and can vibrate. Furthermore, it must be rigid enough in relation to its weight so that it can be wrapped around the fixed drum without falling over.

[009] O documento FR2188593 propõe uma solução em que é possível enrolar o cabo em volta do tambor giratório e o tambor fixo em várias camadas. A principal desvantagem desta solução é que a força de tensão fornecida ao cabo é variável devido à variação do diâmetro do enrolamento quando as camadas se acumulam, o que leva a uma variação da força de tensão para um mesmo torque. Além disso, é necessário, ou fornecer tambores de grande diâmetro e, portanto, de pequena largura para evitar um enrolamento incorreto do cabo, ou fornecer um dispositivo adicional para deslocar axialmente a polia a fim de acondicionar corretamente o cabo.[009] The document FR2188593 proposes a solution in which it is possible to wind the cable around the revolving drum and the fixed drum in several layers. The main disadvantage of this solution is that the tension force supplied to the cable is variable due to the variation in the diameter of the winding when the layers accumulate, which leads to a variation in the tension force for the same torque. In addition, it is necessary either to provide drums with a large diameter and therefore small width to prevent incorrect winding of the cable, or to provide an additional device to axially shift the pulley in order to properly secure the cable.

[0010] Um objeto da invenção é limitar pelo menos um dos inconvenientes acima mencionados.[0010] An object of the invention is to limit at least one of the aforementioned drawbacks.

[0011] Para este fim, o objeto da invenção é um dispositivo de transferência para a limitação de uma torção de um conjunto de pelo menos uma ligação entre uma extremidade da ligação, fixa em relação a uma parte fixa e uma extremidade da ligação, fixa em relação a uma parte giratória que pode girar em relação à parte fixa em torno de um eixo de rotação, o dispositivo de transferência compreendendo: - um tambor composto compreendendo um conjunto de tambores alinhados no eixo de rotação em torno do qual a ligação pode ser enrolada, o conjunto de tambores compreendendo um tambor fixo destinado a ser preso à parte fixa em rotação em torno do eixo de rotação x, um tambor giratório destinado a ser capaz de girar em torno do eixo x em relação à parte fixa e um conjunto de pelo menos um tambor solto interposto entre o tambor fixo e o tambor giratório, cada tambor solto sendo livre para girar em torno do eixo de rotação x com relação ao tambor giratório e ao tambor fixo e tendo uma altura no eixo x, - meios de transferência compreendendo pelo menos um conjunto de transferência, cada conjunto de transferência sendo configurado para transferir uma ligação do conjunto de pelo menos uma ligação, quando é enrolado em torno do tambor composto, entre o tambor fixo e o tambor giratório, para o tambor giratório quando o tambor giratório gira em uma primeira direção em torno do eixo de rotação, e em reverso quando o tambor giratório gira na direção reversa.[0011] To this end, the object of the invention is a transfer device for limiting a twist of a set of at least one connection between one end of the connection, fixed relative to a fixed part and a connection end, fixed with respect to a rotatable part which can rotate with respect to the fixed part about an axis of rotation, the transfer device comprising: - a composite drum comprising a set of drums aligned on the axis of rotation around which the connection can be rolled, the set of drums comprising a fixed drum intended to be attached to the fixed part rotating about the axis of rotation x, a rotating drum designed to be able to rotate around the axis x with respect to the fixed part, and a set of at least one loose drum interposed between the fixed drum and the rotating drum, each loose drum being free to rotate about the axis of rotation x with respect to the rotating drum and the fixed drum and having a height in the axis ox, - transfer means comprising at least one transfer set, each transfer set being configured to transfer a link of the set of at least one link, when it is wound around the composite drum, between the fixed drum and the revolving drum, for the rotating drum when the rotating drum rotates in a first direction about the axis of rotation, and in reverse when the rotating drum rotates in the reverse direction.

[0012] Vantajosamente, os meios de transferência são configurados de modo a permitir que todo um enrolamento útil seja transmitido a partir do conjunto de pelo menos uma ligação produzida continuamente em torno do tambor fixo e cada tambor solto, para o tambor giratório, de modo que o enrolamento útil é produzido em torno do tambor fixo e cada tambor solto continuamente, quando o tambor giratório gira na primeira direção, e em reverso quando o tambor giratório gira na direção reversa.[0012] Advantageously, the transfer means are configured so as to allow an entire useful winding to be transmitted from the set of at least one connection produced continuously around the fixed drum and each loose drum, to the revolving drum, so that useful winding is produced around the fixed drum and each drum is continuously released when the rotating drum rotates in the first direction, and in reverse when the rotating drum rotates in the reverse direction.

[0013] Vantajosamente, cada conjunto de transferência é configurado para permitir que uma ligação do conjunto de pelo menos uma ligação seja transferida de um primeiro ponto para um segundo ponto que são separados, ao longo do eixo de rotação, por uma primeira distância predeterminada D, maior que a altura h de cada tambor solto.[0013] Advantageously, each transfer set is configured to allow a set link of at least one link to be transferred from a first point to a second point which are separated, along the axis of rotation, by a first predetermined distance D , greater than the height h of each loose drum.

[0014] Vantajosamente, pelo menos um conjunto de transferência compreende um conjunto de pelo menos uma polia de retorno destinada a receber uma malha de transferência de uma ligação do conjunto de pelo menos uma ligação que se estende entre o tambor fixo e o tambor giratório quando a ligação é enrolada em torno do tambor composto para tender a transferir a ligação entre o tambor fixo e o tambor giratório.[0014] Advantageously, at least one transfer assembly comprises a assembly of at least one return pulley intended to receive a transfer mesh from a connection of the assembly of at least one connection extending between the fixed drum and the rotating drum when the link is wound around the composite drum to tend to transfer the link between the stationary drum and the rotating drum.

[0015] Vantajosamente, a polia de retorno tem um plano radial mediano substancialmente paralelo ao eixo x de modo a transferir a partir de um primeiro ponto para um segundo ponto que são separados, ao longo do eixo de rotação x, por uma primeira distância predeterminada D, maior do que a altura h de cada tambor solto, a primeira distância D sendo substancialmente o diâmetro da polia.[0015] Advantageously, the return pulley has a radial median plane substantially parallel to the x axis so as to transfer from a first point to a second point which are separated, along the x rotation axis, by a first predetermined distance D, greater than the height h of each loose drum, the first distance D being substantially the diameter of the pulley.

[0016] Pelo menos um conjunto de pelo menos uma polia de retorno pode compreender várias polias de retorno ou uma única polia de retorno.[0016] At least one set of at least one return pulley may comprise several return pulleys or a single return pulley.

[0017] Vantajosamente, o conjunto de transferência compreende: - um suporte suportando o conjunto de pelo menos uma polia, - uma guia giratória presa ao suporte em rotação em torno do eixo de rotação x, o suporte sendo montado para deslizar em relação ao tambor composto em um eixo substancialmente paralelo ao eixo x, o suporte sendo livre em translação ao longo da guia giratória com relação ao tambor composto, - a guia giratória sendo acoplada ao tambor giratório de modo a girar em relação ao tambor giratório em torno do eixo de rotação a uma velocidade angular definida de modo que, quando a ligação é enrolada em torno do tambor composto e a malha é recebida pelo conjunto de pelo menos uma polia, a ligação é transferida, entre o tambor fixo e o tambor giratório, para o tambor giratório quando o tambor giratório gira em uma primeira direção em torno do eixo de rotação, e em reverso quando o tambor giratório gira em direção reversa.[0017] Advantageously, the transfer assembly comprises: - a support supporting the assembly of at least one pulley, - a swivel guide attached to the support in rotation around the axis of rotation x, the support being mounted to slide relative to the drum composite on an axis substantially parallel to the x axis, the support being free in translation along the rotating guide with respect to the composite drum, - the rotating guide being coupled to the rotating drum so as to rotate with respect to the rotating drum about the axis of rotation at a defined angular velocity such that when the linkage is wound around the composite drum and the mesh is received by the set of at least one pulley, the linkage is transferred, between the fixed drum and the rotating drum, to the drum. rotating when the rotating drum rotates in a first direction about the axis of rotation, and in reverse when the rotating drum rotates in a reverse direction.

[0018] Vantajosamente, o dispositivo de transferência compreende meios de acoplamento acoplando a guia giratória ao tambor giratório em rotação em torno do eixo x.[0018] Advantageously, the transfer device comprises coupling means coupling the rotating guide to the rotating drum in rotation around the x axis.

[0019] Vantajosamente, os meios de acoplamento compreendem um dispositivo de tensão de ligação tornando possível assegurar que a ligação é mantida esticada.[0019] Advantageously, the coupling means comprise a connection tension device making it possible to ensure that the connection is kept taut.

[0020] Em uma modalidade particular, os meios de transferência compreendem vários conjuntos de transferência.[0020] In a particular embodiment, the transfer means comprise several transfer sets.

[0021] Vantajosamente, o dispositivo de transferência compreende o conjunto de pelo menos uma ligação, cada ligação de um conjunto de pelo menos uma ligação sendo enrolada em torno do tambor composto.[0021] Advantageously, the transfer device comprises the set of at least one link, each link of a set of at least one link being wound around the composite drum.

[0022] Vantajosamente, o dispositivo de transferência do conjunto de pelo menos uma ligação forma um enrolamento em torno do tambor composto, o enrolamento tendo uma altura maior do que uma altura do tambor fixo e maior do que uma altura do tambor giratório de modo que pelo menos um tambor solto recebe uma parte do enrolamento da ligação.[0022] Advantageously, the transfer device of the set of at least one connection forms a winding around the composite drum, the winding having a height greater than a height of the fixed drum and greater than a height of the rotating drum so that at least one loose drum receives a portion of the lead winding.

[0023] A invenção se refere também a um dispositivo rotativo que compreende o dispositivo de transferência de acordo com a invenção, o dispositivo rotativo compreendendo a parte fixa e a parte giratória, a parte fixa sendo presa ao tambor fixo em rotação em torno do eixo x e a parte giratória parte sendo presa ao tambor giratório em rotação em torno do eixo x.[0023] The invention also relates to a rotary device comprising the transfer device according to the invention, the rotary device comprising the fixed part and the swivel part, the fixed part being attached to the fixed drum in rotation around the axis x and the rotating part being attached to the rotating drum in rotation about the x axis.

[0024] Outros recursos, detalhes e vantagens da invenção surgirão na leitura da descrição dada com referência aos desenhos anexos dados a título de exemplo e que representam, respectivamente:[0024] Other features, details and advantages of the invention will appear on reading the description given with reference to the attached drawings given by way of example and representing, respectively:

[0025] [Figura 1] A Figura 1 representa esquematicamente um dispositivo rotativo que compreende um dispositivo de transferência de acordo com um exemplo de uma primeira modalidade da invenção. Para maior clareza, a primeira parte e a segunda parte do dispositivo rotativo, uma haste e os meios de acoplamento são representados em seção transversal em um plano contendo o eixo de rotação, o resto do dispositivo de transferência é representado em perspectiva.[0025] [Figure 1] Figure 1 schematically represents a rotary device comprising a transfer device according to an example of a first embodiment of the invention. For clarity, the first part and the second part of the rotary device, a rod and the coupling means are shown in cross section on a plane containing the axis of rotation, the rest of the transfer device is shown in perspective.

[0026] [Figura 2] A Figura 2 representa esquematicamente o tambor composto, a polia e uma ligação que deve ser transferida pelo dispositivo de transferência, quando o enrolamento útil é enrolado em torno dos tambores soltos e do tambor fixo.[0026] [Figure 2] Figure 2 schematically represents the composite drum, the pulley and a link that must be transferred by the transfer device, when the useful winding is wound around the loose drums and the fixed drum.

[0027] [Figura 3] A Figura 3 representa esquematicamente o tambor composto, a polia e uma ligação que deve ser transferida pelo dispositivo de transferência, quando a ligação é parcialmente transferida para o tambor giratório em relação à Figura 2.[0027] [Figure 3] Figure 3 schematically represents the composite drum, the pulley and a link that must be transferred by the transfer device, when the link is partially transferred to the rotating drum in relation to Figure 2.

[0028] [Figura 4] A Figura 4 representa esquematicamente o tambor composto, a polia e uma ligação que deve ser transferida pelo dispositivo de transferência, quando o enrolamento útil foi totalmente transferido em torno do tambor giratório e os tambores soltos em relação à Figura[0028] [Figure 4] Figure 4 schematically represents the composite drum, the pulley and a link that must be transferred by the transfer device, when the useful winding has been fully transferred around the rotating drum and the drums loose in relation to the Figure

2.two.

[0029] [Figura 5] A Figura 5 representa esquematicamente uma variante em que o conjunto de transferência compreende duas polias, apenas dois tambores soltos do tambor composto são representados nesta Figura e as polias situadas na frente do tambor composto são representadas de forma transparente para os tambores compostos situados atrás destas polias para serem visíveis.[0029] [Figure 5] Figure 5 schematically represents a variant in which the transfer assembly comprises two pulleys, only two drums loose from the composite drum are shown in this Figure and the pulleys located in front of the composite drum are shown transparently for the composite drums located behind these pulleys to be visible.

[0030] [Figura 6] A Figura 6 representa esquematicamente um exemplo de outra modalidade na qual os meios de transferência compreendem dois conjuntos de transferência.[0030] [Figure 6] Figure 6 schematically represents an example of another embodiment in which the transfer means comprise two transfer sets.

[0031] [Figura 7] A Figura 7 representa esquematicamente uma seção transversal no plano P da modalidade da Figura 6.[0031] [Figure 7] Figure 7 schematically represents a cross section in the plane P of the modality in Figure 6.

[0032] A partir de uma figura para outra, os mesmos elementos são identificados pelas mesmas referências.[0032] From one figure to another, the same elements are identified by the same references.

[0033] O dispositivo de transferência de acordo com a invenção se destina a ser incorporado em um dispositivo rotativo, tal como um guincho 100 representado na Figura 1, compreendendo uma parte giratória 101, por exemplo, um carretel, capaz de girar em relação a uma parte fixa 102, por exemplo, a estrutura do guincho, em torno do eixo de rotação.[0033] The transfer device according to the invention is intended to be incorporated into a rotating device, such as a winch 100 depicted in Figure 1, comprising a rotating part 101, for example a spool, capable of rotating with respect to a fixed part 102, for example the winch frame, around the axis of rotation.

[0034] O dispositivo de transferência de acordo com a invenção se destina a fazer uma ligação flexível 105 comutar a partir da parte fixa 102 para a parte giratória 101 por limitar uma torção da ligação quando a parte giratória gira em relação à parte fixa em torno do eixo x.[0034] The transfer device according to the invention is intended to make a flexible connection 105 switch from the fixed part 102 to the swivel part 101 by limiting a twist of the connection when the swivel part rotates with respect to the fixed part about of the x-axis.

[0035] A ligação 105 compreende uma primeira extremidade EX1 presa à parte fixa 102.The connection 105 comprises a first end EX1 attached to the fixed part 102.

[0036] O dispositivo de transferência se destina a limitar uma torção da ligação entre a primeira extremidade[0036] The transfer device is intended to limit a twist of the connection between the first end

EX1 da ligação 105, fixa em relação a uma parte fixa 102 do dispositivo rotativo, e uma segunda extremidade EX2 da ligação 105, fixa com relação a uma parte giratória 103 do dispositivo rotativo.EX1 of link 105, fixed with respect to a fixed part 102 of the rotatable device, and a second end EX2 of link 105, fixed with respect to a rotatable part 103 of the rotatable device.

[0037] A ligação 105 é, por exemplo, uma parte 105 de um cabo C situado na extensão da outra parte 106, do cabo C, destinada a ser enrolada em torno de um tambor 103 do guincho 100. Este tambor 103 é o tambor do carretel 101. A ligação 105 compreende uma extremidade EX2 presa ao tambor 103 em rotação em torno do eixo x.The link 105 is, for example, a part 105 of a cable C situated in the extension of the other part 106, of the cable C, intended to be wound around a drum 103 of the winch 100. This drum 103 is the drum of spool 101. Link 105 comprises an end EX2 secured to drum 103 rotating about axis x.

[0038] O guincho 100 compreende um atuador 104 permitindo que a parte giratória 103, aqui o tambor do guincho, seja acionada em rotação em torno do eixo de rotação x em relação à parte fixa 102 de modo que o cabo C, mais especificamente a parte 106 do cabo C, seja enrolado em torno do tambor do guincho 103, quando o tambor 103 gira em uma primeira direção e seja desenrolado quando o tambor 103 gira na outra direção.[0038] The winch 100 comprises an actuator 104 allowing the rotating part 103, here the winch drum, to be driven in rotation around the axis of rotation x with respect to the fixed part 102 so that the cable C, more specifically the part 106 of cable C is wound around winch drum 103 when drum 103 rotates in a first direction and is unwound when drum 103 rotates in the other direction.

[0039] A ligação 105 é, por exemplo, um cabo mecânico, elétrico e / ou ótico que permite a transmissão de informações óticas e / ou de informações elétricas e / ou de energia elétrica para garantir um abastecimento de potência elétrica. Geralmente, um cabo pode compreender um conjunto de várias fibras, possivelmente envolvidas por uma bainha. A ligação pode compreender todas as fibras ou apenas algumas das fibras e compreender a bainha ou não ter bainha. A ligação pode, por exemplo, ser uma parte desencapada da ligação 105 por razões de volume, pode compreender apenas o cabo ou cabos elétricos e / ou óticos do cabo C.[0039] Link 105 is, for example, a mechanical, electrical and / or optical cable that allows the transmission of optical information and / or electrical information and / or electrical energy to ensure a supply of electrical power. Generally, a cable can comprise an assembly of several fibers, possibly surrounded by a sheath. The bond can comprise all fibers or only some of the fibers and comprise sheathed or not sheathed. The connection may, for example, be a bare part of the connection 105 for reasons of volume, it may comprise only the electrical and/or optical cable or cables of cable C.

[0040] Como pode ser visto na Figura 1, o dispositivo de transferência 1 compreende um tambor composto 10 representado mais especificamente nas Figuras 2 a 4. O tambor composto 10 compreende um conjunto de tambores 11, 12, 13, 14, 15, em torno dos quais a ligação 105 pode ser enrolada.[0040] As can be seen in Figure 1, the transfer device 1 comprises a composite drum 10 shown more specifically in Figures 2 to 4. The composite drum 10 comprises a set of drums 11, 12, 13, 14, 15, at around which the link 105 can be wound.

[0041] Os tambores 11, 12, 13, 14 e 15 do conjunto 10 estão alinhados ao longo do eixo x. Em outras palavras, esses tambores são substancialmente cilindros de revolução em torno do eixo x. Por outras palavras, os tambores 11, 12, 13, 14 e 15 do conjunto 10 são coaxiais.Drums 11, 12, 13, 14 and 15 of set 10 are aligned along the x-axis. In other words, these drums are substantially cylinders of revolution around the x-axis. In other words, drums 11, 12, 13, 14 and 15 of set 10 are coaxial.

[0042] Os tambores 11, 12, 13, 14 e 15 do conjunto 10, vantajosamente, têm todos o mesmo diâmetro, mas podem, como variante, ter diferentes diâmetros.[0042] The drums 11, 12, 13, 14 and 15 of the set 10, advantageously, all have the same diameter, but can, as a variant, have different diameters.

[0043] O tambor composto 10 compreende um tambor fixo 11 que é fixo em relação à estrutura 102. O tambor composto 10 também compreende um tambor giratório 15, montado para articular em torno do eixo X em relação à estrutura 102. O tambor giratório 15 é fixo ao tambor do guincho 103 e, mais particularmente, à parte giratória, em rotação em torno do eixo x.[0043] The composite drum 10 comprises a fixed drum 11 which is fixed relative to the frame 102. The composite drum 10 also comprises a revolving drum 15, mounted to pivot about the X axis with respect to the frame 102. The revolving drum 15 it is fixed to the winch drum 103 and more particularly to the swivel part, rotating about the x axis.

[0044] Os tambores 11, 12, 13, 14 e 15 do conjunto 10 são adjacentes ao longo do eixo x.Drums 11, 12, 13, 14 and 15 of set 10 are adjacent along the x-axis.

[0045] Os tambores são, vantajosamente, dispostos substancialmente de forma contígua permitindo folga operacional.[0045] The drums are advantageously arranged substantially contiguously allowing operational clearance.

[0046] O dispositivo de transferência 1 compreende meios de transferência compreendendo um conjunto de transferência T, compreendendo a polia 20 no exemplo das Figuras 2 a 4, configurada para transferir a ligação 105, quando ela é enrolada em torno do tambor composto, entre o tambor fixo 11 e o tambor giratório 15, de modo que o tambor giratório 15 quando o tambor giratório 15 gira em uma primeira direção em torno do eixo de rotação x, e em reverso quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa.[0046] The transfer device 1 comprises transfer means comprising a transfer assembly T, comprising the pulley 20 in the example of Figures 2 to 4, configured to transfer the link 105, when it is wound around the composite drum, between the fixed drum 11 and rotating drum 15, so that rotating drum 15 when rotating drum 15 rotates in a first direction about axis of rotation x, and in reverse when rotating drum 15 rotates in reverse direction.

[0047] Em outras palavras, o conjunto de transferência T é configurado para distribuir a ligação 105 a partir de um primeiro ponto p1 para enrolá-la em um segundo ponto p2 mais próximo do tambor giratório 15 do que o primeiro ponto p1 quando o tambor gira em uma primeira direção e mais perto do tambor fixo do que o primeiro ponto p1, quando o tambor giratório gira na direção reversa. Os pontos p1 e p2 são pontos tangenciais ao tambor, de onde a ligação 105 sai e, respectivamente, chega ao tambor composto[0047] In other words, the transfer set T is configured to distribute the link 105 from a first point p1 to wind it at a second point p2 closer to the rotating drum 15 than the first point p1 when the drum rotates in a first direction and closer to the fixed drum than the first point p1 when the rotating drum rotates in the reverse direction. Points p1 and p2 are points tangential to the drum, from which connection 105 leaves and, respectively, reaches the composite drum.

10.10.

[0048] Em outras palavras, o conjunto de transferência tende a distribuir a ligação no lado do tambor fixo 11 para enrolá-la no lado do tambor giratório 15 quando o tambor giratório 15 gira na primeira direção, e em reverso quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa.[0048] In other words, the transfer assembly tends to distribute the link on the side of the fixed drum 11 to wind it on the side of the rotating drum 15 when the rotating drum 15 rotates in the first direction, and in reverse when the rotating drum 15 rotates in the reverse direction.

[0049] A transferência é realizada por meio do conjunto de pelo menos um tambor solto.[0049] The transfer is carried out by means of the set of at least one loose drum.

[0050] Na modalidade não limitativa das Figuras 1 a 4, o conjunto de transferência T compreende uma polia de retorno 20 destinada a receber, em sua ranhura, quando a ligação 105 é enrolada em torno do tambor composto 10, uma malha de transferência B da ligação 105 para garantir o retorno da ligação a partir do primeiro ponto p1 para o segundo ponto p2.[0050] In the non-limiting modality of Figures 1 to 4, the transfer set T comprises a return pulley 20 intended to receive, in its groove, when the connection 105 is wound around the composite drum 10, a transfer mesh B of link 105 to ensure the link return from the first point p1 to the second point p2.

[0051] O eixo p da polia 20 está em ângulo reto com o plano radial mediano da polia. A polia 20 deve girar em torno do eixo da polia p. É livre para girar em torno do eixo da polia p. A polia 20 pode circular radialmente em torno do tambor e ser deslocada ao longo do eixo x de modo a permitir que um enrolamento da ligação seja passado a partir do tambor fixo 11 para o tambor giratório 15 quando o tambor giratório 15 gira em uma direção, e em reverso quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa.[0051] The axis p of the pulley 20 is at right angles to the radial median plane of the pulley. The pulley 20 must rotate around the axis of the pulley p. It is free to rotate around the pulley axis p. The pulley 20 can circle radially around the drum and be displaced along the x-axis so as to allow a winding of the link to be passed from the fixed drum 11 to the spinning drum 15 when the spinning drum 15 rotates in one direction, and in reverse when the rotating drum 15 rotates in the reverse direction.

[0052] A polia de retorno 20 tem, vantajosamente, um plano radial mediano sensivelmente paralelo ao eixo X e distante do eixo x de modo a tender para transferir a ligação 105 a partir do primeiro ponto p1 a um segundo ponto P2. Esses dois pontos p1 e p2 são então separados, ao longo do eixo de rotação x, por uma distância igual ao diâmetro D da polia 20.[0052] The return pulley 20 advantageously has a median radial plane substantially parallel to the X axis and distant from the x axis so as to tend to transfer the link 105 from the first point p1 to a second point P2. These two points p1 and p2 are then separated, along the axis of rotation x, by a distance equal to the diameter D of pulley 20.

[0053] De acordo com a invenção, o conjunto de tambores compreende um conjunto de pelo menos um tambor solto 12, 13, 14, disposto entre o tambor fixo 11 e o tambor giratório 15 sobre o eixo x. No exemplo não limitativo das figuras, o tambor composto 10 compreende um primeiro tambor solto 12, um segundo tambor solto 13 e um terceiro tambor solto 14. Como uma variante, o conjunto de pelo menos um tambor solto 12, 13, 14 compreende um único tambor solto ou um número diferente de tambores soltos.[0053] According to the invention, the set of drums comprises a set of at least one loose drum 12, 13, 14, arranged between the fixed drum 11 and the rotating drum 15 about the x axis. In the non-limiting example of the figures, the composite drum 10 comprises a first loose drum 12, a second loose drum 13 and a third loose drum 14. As a variant, the set of at least one loose drum 12, 13, 14 comprises a single loose drum or a different number of loose drums.

[0054] Cada tambor solto 12, 13, 14 do conjunto de pelo menos um tambor solto está livre para girar em torno do eixo de rotação x em relação ao tambor fixo 11 e em relação ao tambor giratório 15. Quando o conjunto de pelo menos um tambor solto compreende vários tambores soltos como no exemplo das Figuras 1 a 4, os tambores soltos são livres para girar em torno do eixo de rotação x um em relação ao outro.[0054] Each loose drum 12, 13, 14 of the set of at least one loose drum is free to rotate around the axis of rotation x with respect to the fixed drum 11 and with respect to the rotating drum 15. When the set of at least a loose drum comprises a number of loose drums as in the example of Figures 1 to 4, the loose drums are free to rotate around the axis of rotation x with respect to one another.

[0055] Os tambores soltos são, por exemplo, rolamentos de esferas montados sobre uma haste 50, presa à estrutura 2 em rotação em torno do eixo x, em que o tambor giratório 15 é montado para articular em torno do eixo x.[0055] Loose drums are, for example, ball bearings mounted on a rod 50, attached to the frame 2 in rotation around the x-axis, wherein the revolving drum 15 is mounted to pivot around the x-axis.

[0056] A invenção, portanto, dá a possibilidade de configurar o conjunto de transferência T de modo a permitir todo um enrolamento útil U da ligação 105 produzida continuamente em torno do tambor fixo 11 e dos tambores soltos 12, 13, 14, conforme representado na Figura 2, ser transferido para o tambor giratório 15 de modo que o enrolamento útil U da ligação 105 seja produzido continuamente em torno dos tambores soltos 12, 13, 14 e do tambor giratório 15, como representado na Figura 4, quando o tambor giratório 15 gira na primeira direção, e em reverso quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa.[0056] The invention, therefore, gives the possibility to configure the transfer set T in such a way as to allow an entire useful winding U of the connection 105 produced continuously around the fixed drum 11 and the loose drums 12, 13, 14, as shown in Figure 2, be transferred to the revolving drum 15 so that the useful U winding of the link 105 is produced continuously around the loose drums 12, 13, 14 and the revolving drum 15, as shown in Figure 4, when the revolving drum 15 rotates in the first direction, and in reverse when the rotating drum 15 rotates in the reverse direction.

[0057] Para um enrolamento útil U da ligação 105 de altura predeterminada HU no eixo x correspondendo a um determinado número de voltas e diâmetro, a solução proposta torna possível fornecer um tambor giratório 15 e um tambor fixo 11 que cada um tem, no eixo x, uma altura útil h1, h2 menor que a altura HU. Em seguida, pelo menos um tambor solto recebe uma parte do enrolamento útil da ligação. Em outras palavras, a solução proposta torna possível fornecer um tambor giratório 15 e um tambor fixo 11, cada um tendo, no eixo x, uma altura útil H1, H2 menor que a altura HU, de modo que pelo menos um tambor solto receba uma parte do enrolamento.[0057] For a useful winding U of the connection 105 of predetermined height HU on the x axis corresponding to a certain number of turns and diameter, the proposed solution makes it possible to provide a rotating drum 15 and a fixed drum 11 that each have on the axis x, a useful height h1, h2 less than the height HU. Thereafter, at least one loose drum receives a portion of the useful winding of the link. In other words, the proposed solution makes it possible to provide a rotating drum 15 and a fixed drum 11, each having, on the x-axis, a useful height H1, H2 less than the height HU, so that at least one loose drum receives a part of the winding.

[0058] A altura útil HT do tambor composto 10 permitindo que todo o enrolamento útil seja transmitido no lado do tambor fixo ou no lado do tambor giratório 15 pode ser igual a: HT = HU + D com HU = d * N, d sendo o diâmetro da ligação 105, N sendo o número de voltas do enrolamento útil e D é a distância entre os pontos p1 e p2 no eixo x.[0058] The useful height HT of the composite drum 10 allowing all the useful winding to be transmitted on the side of the fixed drum or on the side of the rotating drum 15 can be equal to: HT = HU + D with HU = d * N, d being the diameter of the connection 105, N being the number of turns of the useful winding and D being the distance between the points p1 and p2 on the x-axis.

[0059] A solução proposta torna possível, para um determinado número finito de revoluções do tambor do guincho 103 em torno do eixo x e uma ligação 105 de diâmetro e comprimento predeterminados, reduzir o volume da zona de armazenamento da ligação no eixo x em relação a uma solução que compreende apenas um tambor fixo e um tambor giratório adjacentes ao eixo x, em que é necessário que cada um dos tambores seja capaz de armazenar todo o enrolamento útil da ligação. Isso permite que o dispositivo de transferência de ligação seja compatível com pegadas atribuídas menores e, portanto, o custo do sistema seja significativamente reduzido, no caso da necessidade de uma conexão ótica contínua compreendendo um grande número de fibras óticas.[0059] The proposed solution makes it possible, for a certain finite number of revolutions of the winch drum 103 around axis x and a link 105 of predetermined diameter and length, to reduce the volume of the storage zone of the link on the x axis in relation to a solution comprising only a fixed drum and a rotating drum adjacent to the x-axis, in which it is necessary that each of the drums is capable of storing all the useful winding of the connection. This allows the handover device to be compatible with smaller assigned footprints and therefore the cost of the system to be significantly reduced in case of need for a continuous optical connection comprising a large number of optical fibers.

[0060] A solução proposta também possibilita, para um e o mesmo número de revoluções do tambor giratório 15, uma ligação de diâmetro predeterminado e uma altura útil atribuída predeterminada, armazenar um comprimento de ligação maior do que uma solução compreendendo apenas um tambor e um tambor giratório alinhados ao longo do eixo x. Em outras palavras, o tambor composto permite que um maior número de voltas da ligação seja armazenado.[0060] The proposed solution also allows, for one and the same number of revolutions of the rotating drum 15, a connection of predetermined diameter and a predetermined useful height, to store a connection length greater than a solution comprising only one drum and one rotating drum aligned along the x-axis. In other words, the composite drum allows a greater number of binding turns to be stored.

[0061] Deve ser notado que o enrolamento total da ligação 105 compreende, além do enrolamento útil U da ligação, um primeiro enrolamento residual R1 de algumas voltas feitas em torno do tambor fixo 11 e o segundo enrolamento residual R2 de algumas voltas feitas em torno do tambor giratório 15. Estes enrolamentos residuais R1 e R2 estão presentes nos dois estados das Figuras 2 e 4 e ocupam as mesmas posições no eixo x em ambos os estados. O primeiro enrolamento residual R1 permite que uma primeira extremidade EX1 da ligação 105 seja presa ao tambor fixo 11 e o outro enrolamento residual permite que uma segunda extremidade EX2 da ligação 105 seja presa ao tambor giratório 15. A altura total do tambor composto é igual à soma da altura útil HU, da distância D e das alturas dos dois enrolamentos residuais.[0061] It should be noted that the total winding of the connection 105 comprises, in addition to the useful winding U of the connection, a first residual winding R1 of some turns made around the fixed drum 11 and the second residual winding R2 of some turns made around of the rotating drum 15. These residual windings R1 and R2 are present in the two states of Figures 2 and 4 and occupy the same positions on the x-axis in both states. The first residual winding R1 allows a first end EX1 of link 105 to be attached to fixed drum 11 and the other residual winding allows a second end EX2 of link 105 to be attached to revolving drum 15. The overall height of the composite drum is equal to sum of the useful height HU, the distance D and the heights of the two residual windings.

[0062] Cada tambor solto 12, 13, 14 tem uma altura h sobre o eixo de rotação x. Na modalidade das figuras, os tambores soltos 12, 13, 14 têm todos a mesma altura que eles podem, como uma variante, ter diferentes alturas ao longo do eixo x.[0062] Each loose drum 12, 13, 14 has a height h about the axis of rotation x. In the embodiment of the figures, the loose drums 12, 13, 14 all have the same height and they can, as a variant, have different heights along the x-axis.

[0063] Vantajosamente, para permitir esta transferência sem bloqueio, o conjunto de transferência é configurado para transferir a ligação 105 a partir de um primeiro ponto p1 para um segundo ponto p2 que são separados, ao longo do eixo x, por uma primeira distância predeterminada D, maior que a altura h de cada tambor solto 12, 13, 14 ao longo do eixo x. Assim, o diâmetro D da polia 20 da Figura 2 é vantajosamente maior do que a altura h de cada tambor solto. Consequentemente, quando o ponto p1 está oposto a um tambor solto, o ponto p2 está necessariamente oposto a outro tambor do tambor composto, o que lhe permite garantir a transferência da ligação do tambor solto para o outro tambor, evitando uma situação em que o conjunto de transferência tenderia a distribuir a ligação a partir de um tambor solto e enrolá-la no mesmo tambor solto.[0063] Advantageously, to allow this non-blocking transfer, the transfer assembly is configured to transfer the connection 105 from a first point p1 to a second point p2 which are separated, along the x-axis, by a first predetermined distance D, greater than the height h of each loose drum 12, 13, 14 along the x-axis. Thus, the diameter D of the pulley 20 of Figure 2 is advantageously greater than the height h of each loose drum. Consequently, when point p1 is opposite a loose drum, point p2 is necessarily opposite another drum of the composite drum, which allows it to guarantee the transfer of the connection from the loose drum to the other drum, avoiding a situation where the set would tend to distribute the connection from a loose drum and wind it onto the same loose drum.

[0064] A primeira distância D é maior ou igual ao raio mínimo de enrolamento da ligação 105.[0064] The first distance D is greater than or equal to the minimum winding radius of the connection 105.

[0065] As Figuras 2 a 4 são descritas mais especificamente a seguir. Nestas figuras, a polia situada na frente do tambor composto 10 é representada de forma transparente para que os tambores situados atrás dela sejam visíveis.[0065] Figures 2 to 4 are described more specifically below. In these figures, the pulley located in front of the composite drum 10 is shown transparently so that the drums located behind it are visible.

[0066] No primeiro estado representado na Figura 2, o tambor giratório 15 está em uma primeira posição angular em torno do eixo x em relação à estrutura 102, na qual o tambor fixo 11 e cada um dos tambores soltos 12, 13, 14 recebe todo o enrolamento U útil da ligação 105 que se estende continuamente a partir do tambor 11 ao tambor 14 adjacente ao tambor giratório 15 no eixo x. Desta forma, os tambores soltos 12, 13, 14 são acoplados, em rotação em torno do eixo x, ao tambor fixo 11 pela ligação 105. Este acoplamento é obtido por fricção. A ligação 105 se estende a partir do tambor solto 14 adjacente ao tambor giratório 15 para o tambor giratório 15, passando através da malha de transferência B (isto é, pela polia) de modo que os tambores soltos 12 a 14 sejam desacoplados do tambor giratório 15 em rotação em torno do eixo x. Em outras palavras, o enrolamento útil contínuo U é separado do enrolamento residual R2 enrolado em torno do tambor giratório 15 pela malha de transferência B. Isso torna possível evitar um acoplamento dos tambores soltos com o tambor giratório 15 em rotação em torno do eixo x que seria incompatível com o seu acoplamento em rotação com o tambor fixo 11.[0066] In the first state depicted in Figure 2, the rotating drum 15 is in a first angular position around the x axis with respect to frame 102, in which the fixed drum 11 and each of the loose drums 12, 13, 14 receive the entire useful U-winding of link 105 extending continuously from drum 11 to drum 14 adjacent to rotating drum 15 on x-axis. In this way, the loose drums 12, 13, 14 are coupled, in rotation around the x-axis, to the fixed drum 11 by the link 105. This coupling is achieved by friction. Link 105 extends from loose drum 14 adjacent to rotating drum 15 to rotating drum 15, passing through transfer mesh B (i.e., pulley) so that loose drums 12-14 are uncoupled from rotating drum. 15 rotating around the x-axis. In other words, the continuous useful winding U is separated from the residual winding R2 wound around the rotating drum 15 by the transfer mesh B. This makes it possible to avoid a coupling of the loose drums with the rotating drum 15 rotating around the x-axis which would be incompatible with its coupling in rotation with the fixed drum 11.

[0067] Deve ser notado que as voltas de cada enrolamento contínuo são produzidas na mesma direção em torno do eixo x. Além disso, dois enrolamentos ligados pela malha de transferência B são produzidos em direções reversas em torno do eixo x.[0067] It should be noted that the turns of each continuous winding are produced in the same direction around the x-axis. Furthermore, two windings connected by the transfer mesh B are produced in reverse directions around the x-axis.

[0068] Para comutar do primeiro estado para o segundo estado, o tambor giratório 15 girou em torno do eixo x em relação à estrutura 102.[0068] To switch from the first state to the second state, the rotating drum 15 has rotated around the x-axis relative to the frame 102.

[0069] No segundo estado representado na Figura 4, o tambor giratório 15 está em uma segunda posição angular em torno do eixo x em relação à estrutura 102, na qual o tambor giratório e cada um dos tambores soltos 12, 13, 14 recebem todo o enrolamento útil E da ligação 105 que se estende continuamente a partir do tambor giratório 15 para o tambor 12 adjacente ao tambor fixo 11 no eixo x. Dessa forma, os tambores soltos 12, 13, 14 são acoplados, em rotação em torno do eixo x, ao tambor giratório 15 pela ligação 105. A ligação 105 estende a partir do tambor solto 12 adjacente ao tambor fixo 11 para o tambor fixo 11 passando pela malha de transferência B. Em outras palavras, o enrolamento útil contínuo U é separado do enrolamento residual R1 enrolado em torno do tambor fixo 11 pela malha de transferência B. Isso torna possível evitar um acoplamento dos tambores soltos com o tambor fixo 11 em rotação em torno do eixo x que seria incompatível com o seu acoplamento em rotação com o tambor giratório 15.[0069] In the second state shown in Figure 4, the rotating drum 15 is in a second angular position around the x-axis relative to the frame 102, in which the rotating drum and each of the loose drums 12, 13, 14 receive all the useful winding E of the link 105 extending continuously from the rotating drum 15 to the drum 12 adjacent to the fixed drum 11 on the x-axis. In this way, the loose drums 12, 13, 14 are coupled, in rotation about the x-axis, to the rotating drum 15 by the link 105. The link 105 extends from the loose drum 12 adjacent the fixed drum 11 to the fixed drum 11 passing through transfer mesh B. In other words, the continuous useful winding U is separated from the residual winding R1 wound around the fixed drum 11 by the transfer mesh B. This makes it possible to avoid a coupling of the loose drums with the fixed drum 11 at rotation around the x-axis that would be incompatible with its coupling in rotation with the rotating drum 15.

[0070] Assim, na modalidade das figuras, os tambores soltos 12, 13, 14 são alternadamente acoplados, em rotação em torno do eixo x, para o tambor fixo 11 e ao tambor giratório 15, através da ligação 105. São utilizados no primeiro estado da Figura 2 para aumentar as capacidades de armazenamento do tambor fixo 11 e no segundo estado da Figura[0070] Thus, in the embodiment of the figures, the loose drums 12, 13, 14 are alternately coupled, in rotation around the x axis, to the fixed drum 11 and to the rotating drum 15, through connection 105. They are used in the first state of Figure 2 to increase the storage capacities of the fixed drum 11 and in the second state of Figure

4 para aumentar as do tambor giratório 15.4 to increase those of the rotating drum 15.

[0071] Geralmente, cada tambor solto se destina a ser acoplado em rotação em torno do eixo x com outro tambor com o qual os dois tambores compartilham o armazenamento de uma porção contínua do enrolamento da ligação 105. A porção contínua do enrolamento é enrolada ao redor do tambor solto e do outro tambor e se estende continuamente a partir do tambor solto para o outro tambor. Em outras palavras, um tambor solto é acoplado em rotação em torno do eixo x com outro tambor situado no mesmo lado da malha de transferência B.[0071] Generally, each loose drum is intended to be coupled in rotation about the x-axis with another drum with which the two drums share storage of a continuous portion of the link winding 105. The continuous portion of the winding is wound to the around the loose drum and the other drum and extends continuously from the loose drum to the other drum. In other words, a loose drum is coupled in rotation around the x-axis with another drum located on the same side of transfer mesh B.

[0072] Quando o tambor giratório 15 gira em torno do eixo x a partir da sua posição da Figura 2 para a sua posição da Figura 4, a ligação 105 é desenrolada sucessivamente a partir dos tambores soltos sucessivos 14, 13, 12 no eixo x para ser enrolada em torno do tambor giratório 15, então, sucessivamente, sobre os tambores soltos sucessivos 14, 13 depois 12, como pode ser visto nas Figuras 2 a 4.[0072] When the rotating drum 15 rotates around the x-axis from its position in Figure 2 to its position in Figure 4, the link 105 is successively unwound from the successive loose drums 14, 13, 12 on the x-axis to be wound around the revolving drum 15, then successively over successive loose drums 14, 13 then 12, as seen in Figures 2 to 4.

[0073] Como a polia 20 tem um diâmetro maior que a largura de cada um dos tambores soltos 12, 13, 14, esta operação não causa nenhum bloqueio. Na verdade, quando a polia está oposta a um dos tambores soltos, ela está necessariamente oposta a pelo menos dois tambores. Assim, a ligação 105 é totalmente desenrolada ou distribuída a partir de um dos tambores soltos, como, por exemplo, o tambor solto 13 na Figura 3 que, portanto, mais uma vez fica livre em rotação em torno do eixo x em relação ao tambor fixo e o tambor giratório 15, antes de voltar a ser enrolada neste tambor solto 13, uma vez que a ligação 105 é enrolada continuamente em toda a altura do tambor giratório 15 e cada tambor solto 14 separando o tambor solto 13 do tambor giratório 15, como pode ser visto na Figura 4. O tambor solto 13 é então acoplado ao tambor giratório 15 em rotação em torno do eixo x sob o efeito do enrolamento da ligação 105 em torno do tambor solto 13.[0073] As the pulley 20 has a diameter greater than the width of each of the loose drums 12, 13, 14, this operation does not cause any blockage. In fact, when the pulley is opposite one of the loose drums, it is necessarily opposite at least two drums. Thus, the link 105 is fully unwound or distributed from one of the loose drums, such as, for example, the loose drum 13 in Figure 3 which, therefore, is again free to rotate around the x-axis relative to the drum. fixed and the revolving drum 15, before being rewound on this loose drum 13, as the link 105 is continuously wound over the entire height of the revolving drum 15 and each loose drum 14 separating the loose drum 13 from the revolving drum 15, as can be seen in Figure 4. The loose drum 13 is then coupled to the revolving drum 15 in rotation about the x-axis under the effect of winding the link 105 around the loose drum 13.

[0074] Na modalidade das Figuras 1 a 4, o conjunto de pelo menos uma polia de retorno compreende uma única polia[0074] In the embodiment of Figures 1 to 4, the set of at least one return pulley comprises a single pulley

20. Como variante, este conjunto compreende várias polias. Cada polia pode circular radialmente em torno do tambor e ser deslocada ao longo do eixo x de modo a permitir que um enrolamento da ligação seja transferido do tambor fixo para o tambor giratório quando o tambor giratório gira em uma direção e em direção reversa.20. As a variant, this set comprises several pulleys. Each pulley can circle radially around the drum and be displaced along the x-axis so as to allow a link winding to be transferred from the fixed drum to the rotating drum when the rotating drum rotates in one direction and in a reverse direction.

[0075] De modo vantajoso, cada polia de retorno tem um plano radial mediano paralelo ao eixo x, isto é, um eixo da polia em ângulos retos com o eixo x.[0075] Advantageously, each return pulley has a radial median plane parallel to the x-axis, i.e. an axis of the pulley at right angles to the x-axis.

[0076] Assim, é por exemplo possível fornecer, como representado na Figura 5, duas polias 121, 122 do mesmo diâmetro de planos radiais medianos substancialmente paralelos ao eixo x e cada uma tendo um eixo de polia x1, x2, os eixos das polias 121, 122 sendo alinhados em um eixo paralelo ao eixo x. A distância D entre os pontos p1 e p2 é dada por: D = d1 + d2 em que d1 é a distância central entre as polias e d2 é o diâmetro das polias.[0076] Thus, it is for example possible to provide, as shown in Figure 5, two pulleys 121, 122 of the same diameter with median radial planes substantially parallel to axis x and each having a pulley axis x1, x2, pulley axes 121 , 122 being aligned on an axis parallel to the x axis. The distance D between the points p1 and p2 is given by: D = d1 + d2 where d1 is the central distance between the pulleys and d2 is the diameter of the pulleys.

[0077] É a soma de d1 e d2 que tem de ser maior do que a altura H de cada um dos tambores soltos.[0077] It is the sum of d1 and d2 that must be greater than the height H of each of the loose drums.

[0078] Este exemplo permite que a maior parte do dispositivo de transferência seja limitada por meio de duas polias de pequeno diâmetro, em vez de uma polia volumosa de grande diâmetro, quando a altura do tambor ou tambores de cabo solto é significativa.[0078] This example allows the bulk of the transfer device to be limited by means of two small diameter pulleys, rather than a bulky large diameter pulley, when the height of the loose cable drum or drums is significant.

[0079] Deve ser notado que, nos exemplos das figuras, as polias são dispostas de modo que seus planos radiais medianos sejam substancialmente paralelos ao eixo x e seus eixos cruzem o eixo x.[0079] It should be noted that, in the examples in the figures, the pulleys are arranged so that their median radial planes are substantially parallel to the x-axis and their axes cross the x-axis.

[0080] Como uma variante, os eixos das polias podem ser deslocados do eixo x e / ou ser dispostos com planos radiais medianos tendo uma orientação diferente em relação ao eixo x.[0080] As a variant, the pulley axes can be offset from the x-axis and/or be arranged with median radial planes having a different orientation with respect to the x-axis.

[0081] No caso de várias polias, as polias podem ter diferentes diâmetros e ser dispostas de forma diferente. O importante é que sejam configuradas e dispostas para tender a transferir a ligação 105 a partir de um primeiro ponto p1 para um segundo ponto p2.[0081] In the case of several pulleys, the pulleys can have different diameters and be arranged differently. What is important is that they are configured and arranged to tend to transfer the connection 105 from a first point p1 to a second point p2.

[0082] O conjunto de transferência compreende vantajosamente, além do conjunto de pelo menos uma polia 20: - um suporte 32 suportando o conjunto de pelo menos uma polia 20 de modo que um acesso de polia p de cada polia 20 do conjunto seja preso ao suporte 32, - uma guia giratória 31 presa ao suporte 32 em rotação em torno do eixo de rotação x, o suporte sendo montado para deslizar em relação ao tambor composto em torno de um eixo substancialmente paralelo ao eixo x, o suporte 32 sendo livre em translação ao longo da guia giratória 31 em relação ao tambor composto 10 ou a estrutura 102.[0082] The transfer set advantageously comprises, in addition to the set of at least one pulley 20: - a support 32 supporting the set of at least one pulley 20 so that a pulley access p of each pulley 20 of the set is secured to the support 32, - a swivel guide 31 secured to support 32 in rotation about axis of rotation x, support being mounted to slide relative to the composite drum about an axis substantially parallel to axis x, support 32 being free in translation along the swivel guide 31 with respect to the composite drum 10 or frame 102.

[0083] A polia 20 é, por exemplo, montada solta em torno do seu eixo p sobre um braço 32 deslizante em relação à guia giratória 31 sobre um eixo paralelo ao eixo x.[0083] The pulley 20 is, for example, mounted loosely around its axis p on an arm 32 sliding relative to the swivel guide 31 on an axis parallel to the axis x.

[0084] A guia giratória 31 é acoplada ao tambor giratório 15 de modo a girar em relação ao tambor giratório 15 em torno do eixo de rotação x a uma velocidade angular definida de modo que, quando a ligação 105 é enrolada em torno do tambor composto 10 e a malha de transferência B é recebida pelo conjunto de pelo menos uma polia 20, então a ligação é transferida, entre o tambor fixo 11 e o tambor giratório 15, para o tambor giratório 15, quando o tambor giratório 15 gira em uma primeira direção em torno do eixo de rotação x, e o reverso quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa em torno do eixo de rotação x.[0084] The revolving guide 31 is coupled to the revolving drum 15 so as to rotate relative to the revolving drum 15 around the axis of rotation x a defined angular velocity so that when the link 105 is wound around the composite drum 10 and the transfer mesh B is received by the assembly of at least one pulley 20, then the connection is transferred, between the fixed drum 11 and the rotating drum 15, to the rotating drum 15, when the rotating drum 15 rotates in a first direction. about the axis of rotation x, and the reverse when the rotating drum 15 rotates in the reverse direction about the axis of rotation x.

[0085] Vantajosamente, a ligação 105 é desenrolada a partir do primeiro ponto p1 para ser enrolada em um segundo ponto P2.[0085] Advantageously, the connection 105 is unwound from the first point p1 to be wound on a second point P2.

[0086] Cada polia 20 é livre para rodar em torno do seu eixo de rotação p.[0086] Each pulley 20 is free to rotate around its rotation axis p.

[0087] No exemplo das Figuras 1 a 4, uma vez que o suporte 32 é montado para ser livre em translação na guia giratória 31 em relação ao tambor composto 10, quando a polia 20 recebe a malha de transferência B da ligação 105, a polia 20 é transladada ao longo do eixo x sob o efeito da distribuição da ligação 105 em um lado da polia 20 e do enrolamento da ligação 105 no outro lado da polia 20.[0087] In the example of Figures 1 to 4, since the support 32 is mounted to be free in translation on the swivel guide 31 relative to the composite drum 10, when the pulley 20 receives the transfer mesh B from the link 105, the pulley 20 is translated along the x-axis under the effect of distributing link 105 on one side of pulley 20 and winding of link 105 on the other side of pulley 20.

[0088] O conjunto de transferência compreende meios de acoplamento 40 permitindo que a guia giratória 31 seja acoplada ao tambor giratório 15 em rotação em torno do eixo x de modo que a guia giratória gire em torno do eixo x em relação à estrutura na mesma direção que o tambor giratório 15 a uma velocidade de rotação que é substancialmente igual a metade da do tambor giratório 15, independentemente da direção de rotação da polia.[0088] The transfer assembly comprises coupling means 40 allowing the swivel guide 31 to be coupled to the swivel drum 15 rotating around the x axis so that the swivel guide rotates around the x axis with respect to the frame in the same direction allow the rotating drum 15 at a speed of rotation that is substantially equal to half that of the rotating drum 15, regardless of the direction of rotation of the pulley.

[0089] Os meios de acoplamento 40 compreendem, por exemplo, uma engrenagem de redução 41.[0089] The coupling means 40 comprise, for example, a reduction gear 41.

[0090] Vantajosamente, a guia giratória 31 é acoplada ao tambor giratório 15 em torno do eixo x, de modo a girar na mesma direção que o tambor giratório 15 em torno do eixo x em relação à estrutura substancialmente na metade da velocidade de rotação do tambor giratório 15. A guia giratória é, por exemplo, montada na haste 50 por meio de meios de acoplamento compreendendo uma engrenagem de redução de razão 1/2.[0090] Advantageously, the revolving guide 31 is coupled to the revolving drum 15 around the x axis, so as to rotate in the same direction as the revolving drum 15 around the x axis with respect to the frame at substantially half the rotation speed of the swivel drum 15. The swivel guide is, for example, mounted on the rod 50 by means of coupling means comprising a 1/2 ratio reduction gear.

[0091] Vantajosamente, os meios de acoplamento 40 compreendem um dispositivo de tensionamento de ligação 42, permitindo a ligação 105 ser mantida esticada.[0091] Advantageously, the coupling means 40 comprise a link tensioning device 42, enabling the link 105 to be kept taut.

[0092] Este dispositivo de tensão de ligação 42 está disposto e configurado para exercer um torque de torção em cada polia de retorno de modo que quando a ligação se desloca em uma determinada direção entre o tambor giratório e o tambor fixo, ele passa sobre a polia de retorno e o força a viajar radialmente ao superar a tensão exercida pela mola e de modo que, quando a ligação se desloca na direção reversa, é distribuída a partir do tambor de alimentação e tensiona a polia de retorno para girar na direção reversa sob o efeito das forças elásticas que são aplicadas a ela pela eliminação da folga.[0092] This link tension device 42 is arranged and configured to exert a torsional torque on each return pulley so that when the link moves in a certain direction between the rotating drum and the fixed drum, it passes over the return pulley and forces it to travel radially by overcoming the tension exerted by the spring and so that when the link moves in the reverse direction, it is distributed from the feed drum and tensions the return pulley to rotate in the reverse direction under the effect of the elastic forces that are applied to it by eliminating the slack.

[0093] Este dispositivo de tensão de ligação compreende uma mola de torção 42 ligando a engrenagem de redução à guia giratória 31.[0093] This link tension device comprises a torsion spring 42 connecting the reduction gear to the swivel guide 31.

[0094] O dispositivo de transferência compreende, por exemplo, uma haste 50 sobre o eixo x, presa ao tambor 15 em rotação em torno do eixo x.[0094] The transfer device comprises, for example, a rod 50 on the x-axis, attached to the drum 15 rotating around the x-axis.

[0095] Vantajosamente, a haste 50 é oca de modo que a parte 106 do cabo C enrolada em torno do tambor do guincho 103 seja ligada à ligação 105 por uma parte intermediária 107 do cabo alojado no oco 51 da haste oca 50. Isso permite evitar que o cabo passe por elementos giratórios a velocidades diferentes.[0095] Advantageously, the rod 50 is hollow so that the part 106 of the cable C wound around the winch drum 103 is connected to the link 105 by an intermediate part 107 of the cable housed in the hollow 51 of the hollow rod 50. This allows prevent the cable from passing through rotating elements at different speeds.

[0096] O exemplo do guincho não é limitativo, o dispositivo de transferência para um cabo de acordo com a invenção pode ser incorporado em qualquer dispositivo compreendendo uma parte fixa e uma parte que gira em relação à parte fixa para limitar a torção da ligação ligada em um lado à parte fixa e do outro lado à parte giratória. É notavelmente possível considerar a incorporação do dispositivo de transferência em uma articulação entre duas partes de um braço articulado.[0096] The winch example is not limiting, the transfer device for a cable according to the invention can be incorporated in any device comprising a fixed part and a part that rotates with respect to the fixed part to limit the twist of the connected connection on one side to the fixed part and on the other side to the swivel part. It is notably possible to consider incorporating the transfer device into a joint between two parts of an articulated arm.

[0097] O dispositivo de transferência de acordo com a invenção é particularmente adequado para uma ligação entre uma parte fixa e uma parte giratória quando a parte giratória é capaz de fazer um número finito de revoluções entre duas posições angulares de extremidade em relação à parte fixa.[0097] The transfer device according to the invention is particularly suitable for a connection between a fixed part and a rotating part when the rotating part is capable of making a finite number of revolutions between two end angular positions in relation to the fixed part .

[0098] O diâmetro do tambor é ditado pelas características mecânicas do cabo. É maior ou igual ao diâmetro mínimo do enrolamento da ligação 105.[0098] The diameter of the drum is dictated by the mechanical characteristics of the cable. It is greater than or equal to the minimum diameter of the winding of the connection 105.

[0099] Os meios de transferência das modalidades das Figuras 1 a 4 compreendem um único conjunto de transferência que permite que uma ligação seja transferida para o tambor giratório 15 quando o tambor giratório gira em uma direção quando o tambor giratório gira na outra direção. Em outra modalidade, o dispositivo de transferência compreende vários conjuntos de transferência, conforme descrito anteriormente, permitindo que um conjunto de ligações seja transferido para o tambor giratório 15 quando o tambor giratório gira em uma direção quando o tambor giratório gira na outra direção. Cada conjunto de transferência torna possível assegurar a transferência de uma das ligações (para o tambor giratório 15 quando gira em uma direção e para o tambor fixo 11 quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa). Isso, por exemplo, torna possível separar a transferência de um cabo elétrico e de um cabo ótico incluídos em um e o mesmo cabo elétrico de reboque C. Assim, é possível separar os conectores desses diferentes cabos e, assim, usar conectores comerciais baratos. Essa separação também permite que ligações de diâmetro menores sejam transferidas e, assim, o diâmetro do tambor composto seja limitado.[0099] The transfer means of the embodiments of Figures 1 to 4 comprise a single transfer assembly that allows a link to be transferred to the rotating drum 15 when the rotating drum rotates in one direction when the rotating drum rotates in the other direction. In another embodiment, the transfer device comprises a plurality of transfer sets, as described above, allowing a set of links to be transferred to the rotating drum 15 when the rotating drum rotates in one direction when the rotating drum rotates in the other direction. Each transfer set makes it possible to secure the transfer of one of the links (to the rotating drum 15 when it rotates in one direction and to the fixed drum 11 when the rotating drum 15 rotates in the reverse direction). This, for example, makes it possible to separate the transfer of an electrical cable and an optical cable included in one and the same trailer electrical cable C. Thus, it is possible to separate the connectors of these different cables and thus use cheap commercial connectors. This separation also allows for smaller diameter bonds to be transferred and thus the diameter of the composite drum is limited.

[00100] Um exemplo desta outra modalidade é representado nas Figuras 6 e 7. A Figura 7 representa uma vista de seção transversal no plano P, do dispositivo de transferência da Figura 6. As ligações da Figura 6 não são representadas na Figura 7 para maior clareza.[00100] An example of this other modality is represented in Figures 6 and 7. Figure 7 represents a cross-sectional view on plane P, of the transfer device of Figure 6. The connections in Figure 6 are not represented in Figure 7 for larger clarity.

[00101] Esta modalidade difere da modalidade das Figuras 1 a 3 por compreender dois conjuntos de transferência para garantir a transferência de duas ligações 150a, 150b. Cada conjunto de transferência compreende, no exemplo não limitativo das Figuras 6 e 7, uma polia 220a, 220b. Cada polia de retorno 220a, 220b pode receber uma malha Ba, Bb de uma das ligações 150a, 150b em sua ranhura Ga, Gb para garantir a transferência da ligação 150a, 150b.[00101] This modality differs from the modality of Figures 1 to 3 in that it comprises two transfer sets to ensure the transfer of two connections 150a, 150b. Each transfer assembly comprises, in the non-limiting example of Figures 6 and 7, a pulley 220a, 220b. Each return pulley 220a, 220b can receive a mesh Ba,Bb from one of the links 150a, 150b in its slot Ga,Gb to ensure transfer of the link 150a, 150b.

[00102] A primeira polia de retorno 220a permite que a primeira ligação 150a seja distribuída a partir de um primeiro ponto p1a para ser enrolada em um segundo ponto p2a mais próximo do tambor giratório 15 do que o primeiro ponto p1a quando o tambor gira em uma direção e mais perto para o tambor fixo 11 do que o primeiro ponto pi quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa. A segunda polia de retorno 220b torna possível distribuir a segunda ligação 150b a partir de um primeiro ponto p1b para ser enrolada em um segundo ponto p2b mais próximo do tambor giratório 15 do que o primeiro ponto p1b quando o tambor gira em uma direção e mais perto do tambor fixo 11 do que o primeiro ponto p1b quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa.[00102] The first return pulley 220a allows the first link 150a to be distributed from a first point p1a to be wound at a second point p2a closer to the rotating drum 15 than the first point p1a when the drum rotates in a direction and closer to the fixed drum 11 than the first point pi when the rotating drum 15 rotates in the reverse direction. The second return pulley 220b makes it possible to distribute the second link 150b from a first point p1b to be wound on a second point p2b closer to the rotating drum 15 than the first point p1b when the drum rotates in one direction and closer. of the fixed drum 11 than the first point p1b when the rotating drum 15 rotates in the reverse direction.

[00103] Os conjuntos de transferência são configurados para transferir o cabo na mesma direção quando o tambor giratório gira em uma direção e para transferir o cabo na mesma direção reversa quando o tambor gira na direção reversa.[00103] Transfer sets are configured to transfer the cable in the same direction when the rotating drum rotates in one direction and to transfer the cable in the same reverse direction when the drum rotates in the reverse direction.

[00104] As polias são dimensionadas e dispostas de modo que os pontos p1a e p2a sejam rodeados, axialmente, pelos pontos p1b e p2b de modo que, quando os conjuntos de transferência transferem as ligações 150a, 150b para um lado do tambor composto 10 (quando o tambor giratório 15 gira em uma direção), é formada, alternadamente, uma volta da primeira ligação 150a e uma volta da segunda ligação 150b deste lado do tambor composto 10 no eixo x. O mesmo se aplica quando os conjuntos de transferência garantem essa transferência das ligações para o outro lado do tambor (isto é, quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa). O enrolamento assim formado compreende dois enrolamentos individuais E1 e E2 representados parcialmente na Figura 6, produzidos em direções reversas um em relação ao outro, e cada um compreendendo, alternadamente, uma volta da primeira ligação 150a e uma volta da segunda ligação 150b. No exemplo não limitativo das Figuras 6 e 7, a primeira polia de retorno 120a tem um diâmetro menor do que o da segunda polia de retorno 120b. Além disso, as polias são deslocadas de modo a garantir esta função, permitindo que as voltas da primeira ligação 150a sejam formadas entre a segunda polia 120b e o tambor 10.[00104] The pulleys are dimensioned and arranged so that the points p1a and p2a are axially surrounded by the points p1b and p2b so that when the transfer sets transfer the connections 150a, 150b to one side of the composite drum 10 ( when the rotating drum 15 rotates in one direction), one turn of the first link 150a and one turn of the second link 150b is alternately formed on this side of the composite drum 10 on the x-axis. The same applies when transfer sets ensure this transfer of links to the other side of the drum (ie when the rotating drum 15 rotates in the reverse direction). The winding thus formed comprises two individual windings E1 and E2 shown partially in Figure 6, produced in reverse directions relative to one another, and each comprising, alternately, one turn of the first connection 150a and one turn of the second connection 150b. In the non-limiting example of Figures 6 and 7, the first return pulley 120a has a smaller diameter than the second return pulley 120b. Furthermore, the pulleys are displaced so as to guarantee this function, allowing the turns of the first link 150a to be formed between the second pulley 120b and the drum 10.

[00105] Na Figura 6, a segunda polia 120b é representada por linhas pontilhadas porque está do outro lado do tambor 10 em relação à primeira polia 120a. A parte da segunda ligação 150b situada no outro lado do tambor 10 em relação à primeira polia 120a também é representada por linhas pontilhadas.[00105] In Figure 6, the second pulley 120b is represented by dotted lines because it is on the other side of the drum 10 from the first pulley 120a. The part of the second link 150b located on the other side of the drum 10 relative to the first pulley 120a is also represented by dotted lines.

[00106] Cada conjunto de transferência pode compreender seu próprio suporte e sua própria guia. Como uma variante, os conjuntos de transferência compreendem um suporte comum e / ou uma guia comum.[00106] Each transfer set can comprise its own holder and its own guide. As a variant, the transfer sets comprise a common support and/or a common guide.

[00107] Nas modalidades das figuras, o enrolamento compreende dois enrolamentos individuais situados em cada lado dos pontos p1 ou p1a e p2 ou p2a. As voltas de cada enrolamento individual são, preferencialmente, contíguas para favorecer o correto enrolamento das ligações e o correto direcionamento do suporte. Na Figura 1, as voltas são representadas como não contíguas para maior clareza.[00107] In the embodiments of the figures, the winding comprises two individual windings located on each side of points p1 or p1a and p2 or p2a. The turns of each individual winding are preferably contiguous to favor the correct winding of the connections and the correct orientation of the support. In Figure 1, loops are represented as non-contiguous for clarity.

[00108] Os conjuntos de transferência podem ser configurados, como na Figura 5, de modo que cada enrolamento individual compreende apenas voltas que são adjacentes ao eixo x. Em outras palavras, cada enrolamento individual compreende uma única camada de voltas.[00108] The transfer sets can be configured, as in Figure 5, so that each individual winding comprises only turns that are adjacent to the x-axis. In other words, each individual winding comprises a single layer of turns.

[00109] Em uma modalidade variante, os conjuntos de transferência são configurados de modo que, quando os conjuntos de transferência transferem as ligações 150a, 150b para um lado do tambor composto 10 (quando o tambor giratório 15 gira em uma direção), as voltas da primeira e a segunda ligações são formadas em duas camadas em torno do tambor deste lado do tambor composto 10 no eixo x.[00109] In a variant embodiment, the transfer sets are configured so that when the transfer sets transfer links 150a, 150b to one side of the composite drum 10 (when the rotating drum 15 rotates in one direction), the turns of the first and second connections are formed in two layers around the drum on this side of the composite drum 10 on the x-axis.

O mesmo se aplica quando os conjuntos de transferência garantem a transferência da ligação para o outro lado do tambor (isto é, quando o tambor giratório 15 gira na direção reversa). O enrolamento assim formado compreende dois enrolamentos individuais, produzidos em direções reversas um em relação ao outro, e cada um compreendendo um enrolamento individual da primeira ligação e um enrolamento individual da segunda ligação produzidos um em cima do outro em torno do tambor composto.The same applies when the transfer sets ensure transfer of the link to the other side of the drum (ie when the rotating drum 15 rotates in the reverse direction). The winding thus formed comprises two individual windings produced in reverse directions relative to one another, and each comprising an individual winding of the first link and an individual winding of the second link produced one above the other around the composite drum.

Claims

1. Transfer device for limiting twisting of an assembly of at least one connection (105) between a first end of the connection, fixed relative to a fixed part (102) of a rotatable device, and a second end of the connection, fixed with respect to a rotating part (103) of the rotating device, the rotating part (103) being able to rotate with respect to the fixed part (102) about an axis of rotation (x), the transfer device CHARACTERIZED in that comprising: - a composite drum (10) comprising a set of drums aligned on the axis of rotation (x) on which the link (105) can be wound, the drum set comprising a fixed drum (11) intended to be secured to the fixed part (102) rotating around the axis of rotation x, a rotating drum (15) intended to be able to rotate around the axis x with respect to the fixed part (102) and a set of at least one loose drum (12, 13, 14) interposed between the fixed drum (11) and the rotating drum ator (15), each loose drum being free to rotate around the rotation axis (x) in relation to the rotating drum (15) and a fixed drum (11) and having a height on the axis (x), - transfer means comprising at least one transfer set, each transfer set being configured to transfer one link of the set of at least one link, as it is wound around the composite drum, between the fixed drum (11) and the rotating drum (15), for the rotating drum (15) when the rotating drum rotates in a first direction about the axis of rotation (x), and in reverse when the rotating drum (15) rotates in the reverse direction.

2. Transfer device, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the transfer means are configured in such a way as to allow an entire useful winding (U) to be transmitted from the set of at least one connection (105) produced continuously around the fixed drum (11) and each loose drum (12, 13, 14) to the rotating drum (15) so that the useful winding (U) is produced around the fixed drum (11) and each drum released (12, 13, 14) continuously when the rotating drum (15) rotates in the first direction, and in reverse when the rotating drum (15) rotates in the reverse direction.

3. Transfer device according to claim 1 or 2, CHARACTERIZED by the fact that each transfer set is configured to allow one link (105) of the set of at least one link to be transferred from a first point ( p1) for a second point (p2) which are separated, along the axis of rotation (x), by a first predetermined distance D, greater than the height h of each loose drum.

4. Transfer device, according to any one of claims 1 to 3, CHARACTERIZED by the fact that at least one transfer set comprises a set of at least one return pulley intended to receive a transfer mesh (B) of a link (105) of the set of at least one link which extends between the stationary drum (11) and the rotating drum (15) when the link (105) is wound around the composite drum (10) to tend to transfer the connection (105) between the fixed drum (11) and the rotating drum (15).

5. Transfer device according to claim 4, CHARACTERIZED by the fact that the return pulley has a radial median plane substantially parallel to the x axis, so as to transfer the connection from a first point to a second point that are separated, along the axis of rotation x, by a predetermined first distance D, greater than the height h of each loose drum, the first distance D substantially being the diameter of the pulley.

6. Transfer device according to any one of claims 1 to 5, CHARACTERIZED by the fact that at least one set of at least one return pulley comprises several return pulleys.

7. Transfer device, according to any one of claims 4 to 6, CHARACTERIZED by the fact that the transfer set comprises: - a support (32) supporting the set of at least one pulley, - a swivel guide (31 ) secured to the support (32) in rotation about the axis of rotation x, the support (32) being mounted to slide relative to the composite drum on an axis substantially parallel to the axis x, the support (32) being free in translation to the along the revolving guide (31) with respect to the composite drum, - the revolving guide (31) being coupled to the revolving drum (15) so as to rotate with respect to the revolving drum (15) around the axis of rotation (x) a an angular velocity defined such that when the link (105) is wound around the composite drum (10) and the mesh is received by the set of at least one pulley, the link (105) is transferred between the fixed drum ( 11) and the revolving drum (15), to the revolving drum (15) when the revolving drum o rotates in a first direction around the axis of rotation (x), and in reverse when the rotating drum (15) rotates in the reverse direction.

8. Transfer device according to claim 7, CHARACTERIZED by the fact that it comprises coupling means (40) coupling the rotating guide (31) to the rotating drum (15) in rotation around the x axis, the coupling means (40) comprising a link tension device (42) making it possible to ensure that the link (105) is kept taut.

9. Transfer device according to any one of claims 1 to 8, CHARACTERIZED by the fact that the transfer means comprise several transfer sets.

10. Transfer device according to any one of claims 1 to 9, CHARACTERIZED in that it comprises the set of at least one link, each link of the set of at least one link being wound around the composite drum.

11. Transfer device according to claim 10, CHARACTERIZED by the fact that the set of at least one connection forms a winding around the composite drum, the winding having a height greater than a height of the fixed drum and greater than the that a height of the rotating drum such that at least one loose drum receives a portion of the link winding.

12. Rotating device CHARACTERIZED in that it comprises the transfer device, as defined in any one of claims 1 to 10, the rotating device comprising the fixed part and the rotating part, the fixed part being secured to the fixed drum rotating in around the shaft (x) and the revolving part being attached to the revolving drum rotating around the shaft (x).