BR112021005810A2 - dispositivo e método para fornecer elementos de parada classificados - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO E MÉTODO PARA FORNECER ELEMENTOS DE PARADA CLASSIFICADOS. A presente invenção se refere a um dispositivo (2) para fornecer elementos de parada (1) que são classificados a fim de alimentar uma estação de trabalho a jusante, compreendendo um meio de elevação (3); e, a jusante, um meio (5) para referenciar os ditos elementos de parada (1) um a um; na saída dos ditos meios de referenciamento (5), um transportador (6) para trazer os elementos referenciados (1) para a dita estação de trabalho; um meio de visão (7) para verificar a conformidade dos ditos elementos (1) em uma zona de inspeção que se estende ao nível do meio de referenciamento (5) e/ou do transportador (6); localizado a jusante do dito meio de visão (7), um meio d1 para expelir aqueles elementos (1) que não estão em conformidade; caracterizado pelo fato de que pelo menos a zona de inspeção compreende pelo menos duas seções sucessivas (8, 9), cada uma incluindo uma cor distinta. A presente invenção também se refere a um método correspondente.

Description

DISPOSITIVO E MÉTODO PARA FORNECER ELEMENTOS DE PARADA

CLASSIFICADOS Campo da Invenção

[001] A presente invenção se enquadra no campo de fornecimento de elementos de parada classificados, a fim de alimentar uma estação de trabalho a jusante em uma linha de produção. Fundamentos da Invenção

[002] De forma não limitativa, os elementos de parada deste tipo consistem em cápsulas ou rolhas destinadas a fechar uma abertura em recipientes, nomeadamente frascos ou garrafas de vidro, plástico ou metal, em particular alumínio, ou embalagens enceradas.

[003] De maneira conhecida, os elementos de parada, tais como rolhas ou cápsulas, são fornecidos através de um módulo de classificação que recebe na sua entrada as ditas rolhas ou cápsulas despejadas a granel para uma unidade de armazenamento, em particular uma tremonha. Por um lado, este módulo classifica essas rolhas ou cápsulas de modo a colocá- las em uma posição adaptada, por outro lado, para fornecer rolhas ou cápsulas classificadas continuamente a uma estação de trabalho a jusante na linha de produção. As principais funções de uma estação de trabalho a jusante deste tipo são encher os recipientes e, em seguida, fechá-los por meio dos ditos elementos de parada classificados. Por exemplo, a dita estação de trabalho a jusante pode consistir em um módulo de engarrafamento fornecido com uma unidade para parar os recipientes ou uma unidade para esterilizar os ditos elementos de parada.

[004] Em outras palavras, um módulo de classificação torna possível pegar rolhas ou cápsulas inicialmente misturadas e orientar todos esses elementos de parada corretamente em um fluxo regular e contínuo alimentando pelo menos a estação de trabalho a jusante, cuja função é fechar cada recipiente por meio de um elemento de parada. Um módulo de classificação desse tipo é geralmente conhecido como alimentador de tampas.

[005] De maneira conhecida, um módulo de classificação que compreende na parte inferior uma unidade de armazenamento recebendo os elementos de parada soltos e, mergulhando na dita unidade de armazenamento, um meio de elevação geralmente na forma de uma correia sem fim orientada verticalmente e acionada de modo a extrair e levantar ditos elementos. Para ser mais preciso, a dita correia inclui em uma face uma sucessão de ripas justapostas ao longo de seu comprimento, as ditas ripas formando alojamentos que se estendem transversalmente de uma borda à outra e correspondendo aos diâmetros dos ditos elementos de parada a serem recolhidos na unidade de armazenamento. Além disso, a inclinação da correia, a configuração e as dimensões das ditas ripas produzem uma posição particular das rolhas recolhidas. Na verdade, uma rolha que está posicionada dentro de um alojamento em uma configuração diferente da necessária, por exemplo, de cabeça para baixo ou em um quincunce, está desequilibrada e cai naturalmente sob a gravidade conforme o movimento vertical do dito transportador prossegue, garantindo assim que uma vez chegando ao final do curso, restam nos alojamentos apenas rolhas na configuração escolhida. Essa técnica de classificação é comumente conhecida como técnica em cascata.

[006] Os elementos de parada classificados são então, em teoria, acumulados e processados por um meio de referenciamento, em particular uma roda de referenciamento, de modo a constituir um fluxo regular de elementos de parada em direção a uma máquina a jusante, a uma taxa dependendo da dita máquina a jusante que deve ser fornecida continuamente. Para este fim, o dito fluxo é enviado da saída do meio de referenciamento para um transportador que se move geralmente para cima, em particular na forma de uma correia com ramificações. Os elementos de bloqueio são movidos separadamente entre os ditos ramos em intervalos regulares.

[007] Um grande problema reside no fato de que o dito fluxo regular deve obrigatoriamente incluir elementos de parada corretamente posicionados correspondentes à execução de produção necessária, mas também que estejam livres de defeitos. Esses vários critérios constituem a “receita” da unidade de engarrafamento. Em outras palavras, as rolhas devem estar do lado direito, correspondendo aos recipientes a serem fechados (em particular a sua cor e/ou qualquer marca visual como é frequentemente aplicada na face superior das ditas rolhas), mas também não deve ter qualquer defeito susceptível de conduzir ao fecho incorreto dos recipientes ou mesmo a danos causados por avarias ao nível do posto de trabalho a jusante.

[008] Neste contexto, uma vez chegados ao topo dos meios de elevação, os elementos de parada foram submetidos a uma triagem que não é capaz de garantir, por um lado, com certeza que nenhuma rolha tenha uma orientação errada e, por outro lado, que ela está conforme, ou seja, não apresenta defeitos intrínsecos, em particular decorrentes de sua fabricação, tais como diferenças de cor, tamanho ou forma, ou que não exista corpo estranho. Além disso, uma rolha pode compreender um anel inviolável fixado por uma zona de menor resistência, cuja presença e integridade também devem ser verificadas, nos mesmos termos que os da própria rolha.

[009] É então imperativo verificar a conformidade da aparência de cada um dos elementos de parada para ter certeza de que todos eles correspondem a cada um dos vários critérios da dita receita, seja em termos de orientação e/ou qualquer característica intrínseca. Qualquer elemento com defeito deve ser expulso do dito fluxo regular.

[0010] Atualmente, este tipo de verificação de conformidade é efetuado automaticamente por meio de visão por meio de um sistema de inspeção. Este último efetua uma captura visual, do tipo fotografia ou vídeo, cujo feixe de captação é orientado para o caminho percorrido pelos elementos de parada que constituem o dito escoamento regular, de modo a digitalizar cada um deles. Para resumir, uma ou mais câmeras são posicionadas e orientadas em relação ao caminho de circulação para filmar cada rolha do dito fluxo. Em particular, a captura visual deste tipo é efetuada ao nível dos meios de referenciamento ou ao nível do transportador ascendente, de modo que cada elemento de parada atravessa o feixe e à sua imagem é capturada. O sistema de inspeção efetua então automaticamente uma comparação por processamento digital de cada imagem capturada, em tempo real, a fim de verificar a correspondência correta de todos os critérios de uma receita, para cada elemento de parada do dito fluxo.

[0011] Em caso de comprovação de avaria, mesmo em caso de dúvida, o sistema de fiscalização envia um comando à um meio de ejeção situado a jusante do transportador ascendente e relativo à captura visual. Dado que, por causa dos ditos meios de referenciação, o intervalo entre os elementos de parada é conhecido exatamente, bem como sua velocidade de movimento e, consequentemente, sua posição em qualquer momento, é possível controlar o dito meio de ejeção precisamente a fim de extrair do flua cada elemento de parada não conforme, ou seja, qualquer um deles que não passe nesta etapa de inspeção visual.

[0012] Uma desvantagem recorrente dos sistemas existentes equipados para captura visual reside nos erros de captura decorrentes de um defeito de captura uma vez que as cores dos elementos de parada, sobretudo ao nível do seu perímetro, fundem-se com as do ambiente estrutural, nomeadamente quando essas cores são semelhantes ou idêntico.

[0013] Uma solução existente consiste em aprimorar o brilho posicionando uma ou mais fontes de luz iluminando a zona do feixe de captura visual. No entanto, embora aumente o brilho, uma solução deste tipo não é compatível com a operação em alto rendimento, em particular se as rolhas forem de uma cor semelhante à da estrutura. De fato, neste caso, o tempo de exposição tem que ser relativamente longo necessitando, assim, de uma velocidade reduzida de movimento dos elementos de travamento para efetuar a inspeção visual corretamente.

[0014] Um objeto da presente invenção é aliviar as desvantagens da técnica anterior pelo aumento do contraste entre qualquer elemento de parada e o ambiente estrutural através do qual ele passa ao nível do feixe de captura visual. Em particular, a presente invenção prevê alterar, pelo menos em parte, a aparência da estrutura, ao nível da zona de captura, de modo a contrastar visualmente com a cor dos elementos de parada que nela circulam.

[0015] Para ser mais precisa, a presente invenção fornece pelo menos duas seções com cores diferentes claramente distintas uma da outra. As cores das duas seções podem, de preferência, ser complementares. Depois, em função das cores dos elementos de parada a inspecionar, em particular do seu perímetro, obtém-se ao passarem por uma das duas seções um desnível flagrante com elevado contraste que permite um controle fiável da sua conformidade. Em seguida, basta escolher verificar a conformidade dos elementos de parada de uma execução de produção na zona com o contraste maior ou mais apropriado.

[0016] A presente invenção se refere a um dispositivo para fornecer elementos de parada que são classificados a fim de alimentar uma estação de trabalho a jusante, compreendendo: - um meio de elevação para classificar os ditos elementos de acordo com sua orientação; - a jusante dos ditos meios de elevação, um meio para referenciar os ditos elementos de parada um a um em um fluxo regular; - na saída do dito meio de referenciamento, um transportador para trazer os elementos referenciados um a um para a dita estação de trabalho; - um meio de visão para verificar a conformidade dos ditos elementos quando eles chegam a uma zona de inspeção do dito dispositivo, a dita zona de inspeção estando localizada nos meios de referenciamento e/ou no transportador; - localizado a jusante do dito meio de visão, um meio para expulsar aqueles elementos que não estão em conformidade.

[0017] Um dispositivo de fornecimento do tipo acima é caracterizado pelo fato de que pelo menos a zona de inspeção compreende pelo menos duas seções sucessivas, cada uma incluindo uma cor distinta.

[0018] Além disso, mas não de maneira limitativa, um dispositivo de fornecimento do tipo acima pode compreender um meio para mover o dito meio de visão de uma posição voltada para uma das ditas seções para uma posição voltada para à outra das ditas seções e vice- versa.

[0019] Os ditos meios móveis podem ser manuais.

[0020] Os ditos meios móveis podem ser automáticos.

[0021]Os ditos meios de visão podem ser fixos e podem compreender um feixe de captura ampla orientado para as ditas seções.

[0022] Os ditos meios de visão podem ser fixos e podem compreender pelo menos um primeiro feixe de captura orientado em direção a uma das ditas seções e um segundo feixe de captura orientado em direção a outra das ditas seções.

[0023] Duas seções podem ser de cores complementares.

[0024] Uma das seções pode ser de cor branca, enquanto a outra seção pode ser de cor preta.

[0025] A presente invenção também se refere a um método de fornecer elementos de parada classificados para alimentar uma estação de trabalho a jusante, compreendendo pelo menos as seguintes etapas: - classificar os elementos de acordo com sua orientação em um meio de elevação; - referenciar os elementos de parada classificados um a um e, em seguida, encaminhá-los um a um em um fluxo regular para a estação de trabalho por meio de um transportador; - inspecionar visualmente os elementos com um meio de visão durante o referenciamento dos mesmos e/ou encaminhamento dos mesmos para a estação de trabalho a jusante ao nível de uma zona de inspeção; e

- comandar a ejeção de elementos detectados como não conforme no momento da inspeção visual.

[0026] Um método de fornecimento do tipo acima é caracterizado por a zona de inspeção compreender pelo menos duas seções sucessivas, cada uma incluindo uma cor distinta; a etapa de inspeção visual é realizada ao nível de uma seção escolhida cuja cor proporciona melhor contraste com os elementos a serem inspecionados.

[0027] Além disso, mas não de forma a limitar o método de fornecimento, os ditos meios de visão podem ser fixos e compreender um feixe de captura ampla orientado para as ditas seções.

[0028] Os ditos meios de visão podem ser fixos e podem compreender pelo menos um primeiro feixe de captura orientado para uma das ditas seções e um segundo feixe de captura orientado para a outra das ditas seções e em que o dito primeiro feixe ou o dito segundo feixe podem ser selecionados em função da dita seção escolhida.

[0029] Os meios de visão podem ser móveis e os ditos meios de visão podem ser movidos de frente para a dita seção escolhida.

[0030] Os ditos meios de visão podem ser movidos manualmente.

[0031] Os ditos meios de visão podem ser movidos automaticamente.

[0032] Assim, a presente invenção permite determinar um contraste ótimo dos elementos de parada a inspecionar, modificando as condições óticas da armação que atravessam, em função do aspecto dos ditos elementos a inspecionar. A presente invenção permite escolher a diferença visual que então é possível obter ao inspecionar os elementos de parada, garantindo que é adequada à receita de cada ciclo de produção, conhecido ou por vir.

Breve Descrição dos Desenhos

[0033] Outras características e vantagens da presente invenção emergirão da seguinte descrição detalhada de realizações não limitativas da presente invenção com referência às figuras anexas nas quais: - A Figura 1 representa esquematicamente uma vista geral em perspectiva que mostra um dispositivo de acordo com a presente invenção para fornecer elementos de parada classificados; - A Figura 2 representa esquematicamente uma vista detalhada em perspectiva de uma realização de um dispositivo de fornecimento mostrando duas seções com aparências diferentes e um elemento de parada passando por uma das ditas seções; - A Figura 3 representa esquematicamente uma vista detalhada em seção vertical de uma realização, mostrando um elemento que passa por uma das seções com a visão orientada para aquela seção; - A Figura 4 é uma figura semelhante à Figura 3, mostrando um elemento que passa ao nível de outra seção com a visão orientada para essa outra seção, após movimento vertical ascendente do meio de visão; e = A Figura 5 representa esquematicamente uma vista em corte transversal ao nível de uma das seções, mostrando uma posição lateral do meio de visão voltado para uma das ditas secções. Descrição Detalhada da Invenção

[0034] A presente invenção refere-se ao fornecimento de elementos de parada (1).

[0035] De forma não limitativa, os elementos de parada (1) deste tipo consistem em cápsulas ou rolhas destinadas a fechar uma abertura presente em recipientes, em particular frascos ou garrafas de vidro, plástico ou metal, em particular de alumínio, ou embalagens enceradas.

[0036] Elementos de parada deste tipo geralmente têm uma forma geral tubular achatada, como pode ser visto na Figura 2.

[0037] A montante deste, os elementos de parada (1) têm de ser separados para alimentar uma estação de trabalho (não representada) situada a jusante de uma linha de produção. A classificação deste tipo é efetuada por meio de um dispositivo de fornecimento (2).

[0038] Um exemplo de um dispositivo (2) deste tipo é representado na Figura 1. Ele compreende meios de elevação (3) para classificar os ditos elementos de parada (1) de acordo com a sua orientação.

[0039] Como mencionado anteriormente, de acordo com uma realização, os ditos meios de elevação (3) podem consistir no que é conhecido como uma cachoeira, compreendendo uma correia de classificação que mergulha em uma tremonha ou caixa (30) na qual os elementos de parada (1) foram soltos de antemão.

[0040] Na saída, os elementos de parada (1) são expulsos dos meios de elevação (3), em particular em correntes sucessivas, de forma descontínua. Eles podem cruzar uma zona de transferência (4) provida com pelo menos uma coluna de pista única (40) se estendendo verticalmente ou substancialmente verticalmente dentro da qual os elementos de parada (1) se acumulam em pilhas, fornecendo um estoque tampão, de modo a permitir um fornecimento contínuo.

[0041] O dispositivo (2) compreende a jusante do dito meio de elevação (3) um meio (5) para referenciar os ditos elementos de parada (1) um a um em um fluxo regular. Em outras palavras, uma lacuna é criada entre os produtos sucessivos.

[0042] Um meio de referenciamento (5) deste tipo pode compreender uma roda de referenciamento rotativa. Como regra geral, compreende alojamentos periféricos nas quais os elementos de parada acumulados (1) vêm a ser inseridos sucessivamente um a um à medida que a dita roda gira, em particular a partir da extremidade inferior da coluna (40). Conforme eles passam por esta roda de referenciamento, os elementos de parada (1) podem então ser submetidos a uma classificação adicional, em particular permitindo a verificação da sua orientação angular de acordo com um ângulo escolhido.

[0043] Na saída do dito meio de referenciamento (5), o dispositivo (2) compreende um transportador (6), em particular um transportador ascendente, para mover os elementos referenciados (1) um a um do meio de referenciamento (5) para a dita estação de trabalho.

[0044] Um transportador (6) deste tipo pode compreender uma correia (60) equipada com ramos (61) situados a intervalos regulares que empurram os elementos de parada (1) formando o fluxo regular ao longo do dito transportador (6). Um transportador (6) deste tipo é, de preferência, um transportador ascendente. Este transportador (6) pode estender- se em todas as direções, de preferência verticalmente ou substancialmente verticalmente.

[0045] Além disso, de acordo com a realização representada na Figura 2, o transportador (6) pode compreender uma pista (62) que é rebaixada e dentro da qual circulam os elementos de parada (1). Uma pista deste tipo compreende uma parte traseira (63) rodeada de ambos os lados das paredes laterais (64). Uma abertura pode ser fornecida na dita parte traseira (63) através da qual os ramos (61) passam. Os elementos de parada (1) são, portanto, empurrados para cima, circulando verticalmente dentro da dita pista (62).

[0046] A fim de verificar a conformidade dos elementos de parada (1) classificados e despachados pelo dispositivo de fornecimento (2), a presente invenção fornece uma etapa de inspeção de cada um dos ditos elementos de parada (1). A inspeção deste tipo é uma inspeção visual, de modo a verificar o aspecto de cada elemento de parada (1), tais como as suas características intrínsecas, nomeadamente de forma e cor, bem como o seu correto posicionamento, mas também a presença de qualquer corpo estranho.

[0047] Para este fim, o dispositivo (2) compreende um meio de visão (7) para inspecionar a conformidade dos ditos elementos de parada (1) quando eles chegam ao nível de uma zona de inspeção.

[0048] Uma zona de inspeção deste tipo pode se estender ao nível do meio de referenciamento (5) e/ou do transportador (6).

[0049] No caso de uma inspeção inconclusiva de um elemento de parada (1), ele deve ser ejetado. Para este fim, o dispositivo (2) compreende, a jusante do dito meio de visão (7), um meio para expulsar elementos de parada não conformes (1). Em particular, o meio de expulsão está situado ao nível do transportador (6), na forma de um membro ejetor móvel controlado automaticamente e em sincronismo com o avanço do fluxo regular dos elementos de parada (1). Assim, no caso de inspeção de um elemento de parada não conforme (1), dado que sua velocidade de movimento é conhecida, bem como sua posição em um momento preciso, por exemplo no momento da inspeção visual, é possível, em um local a jusante da trajetória do dito elemento não conforme (1), comandar o acionamento do meio de expulsão no momento em que aquele elemento não conforme passa na frente dele.

[0050] A presente invenção vantajosamente aprimora à inspeção visual dos elementos de parada (1), em particular aumentando o contraste entre os ditos elementos e o seu ambiente. Em outras palavras, a presente invenção permite escolher, em função das características verificáveis de um tipo ou formato dos elementos de parada (1), o contraste maior ou mais adequado em função da inspeção a efetuar. Em particular, o contraste maior ou mais apropriado pode ser escolhido, de preferência, em função dos limites ou das bordas dos elementos de parada (1) a serem inspecionados, ou seja, a diferença visual entre o perímetro de um elemento de parada (1) e as superfícies circundantes deve ser nítida e preciso.

[0051] Para este fim, a dita zona de inspeção compreende pelo menos duas seções sucessivas (8, 9), cada uma incluindo uma cor distinta. É então possível escolher qual seção

(8) ou (9) constitui o contraste maior ou mais apropriado em função dos aspectos visuais do elemento de parada (1) a ser inspecionado e, em seguida, realizar a inspeção nessa seção (8) ou (9) em vez de na outra seção (9) (ou reciprocamente (8)).

[0052] Deve-se notar que as seções (8, 9) seguem com referenciamento à direção de movimento dos elementos de parada (1) de forma contínua ou costas com costas, como pode ser visto nas Figuras 2 a 4. De acordo com outra possível configuração, as seções (8, 9) podem ser espaçadas, separadas por uma seção intermediária sem cor especificamente escolhida ou determinada.

[0053] De acordo com os exemplos representados nas Figuras 2 a 4, a zona de inspeção compreende duas seções (8, 9) incluindo cores diferentes (representadas por hachuras). De acordo com outras realizações, é possível ter mais de duas seções (8, 9), em particular uma série de seções com tantas cores diferentes quanto o número de execuções de produção em função das diferentes características dos elementos de parada (1) a serem inspecionados.

[0054] Além disso, as cores das seções (8, 9) podem ser escolhidas e determinadas especificamente, ou seja, pelo menos uma seção, de preferência cada seção (8, 9), pode incluir uma cor intencionalmente modificada em relação às cores iniciais da estrutura circundante. Essa modificação pode decorrer de uma mudança de material para a estrutura do ambiente ou da aplicação de uma cobertura como tinta ou filme colorido. A escolha deste tipo de modificação de pelo menos uma cor das seções (8, 9) pode ser efetuada no momento da fabricação, da instalação ou posteriormente, de uma maneira dedicada ao tempo de uma corrida de produção, de uma maneira que pode ser personalizada por um operador do dispositivo (2).

[0055] A modificação das cores de pelo menos uma das seções (8, 9) é preferencialmente efetuada ao nível do transportador (6), em particular da pista (62) do transportador (6), nas superfícies posteriores (63) e/ou de um e/ou a outra das paredes laterais (64). Todas as cores de todo o ambiente, em particular dos elementos estruturais fixos, dentro de uma seção (8, 9) são preferencialmente modificadas e unificadas de acordo com uma única e mesma cor.

[0056] Nesse caso, as cores das seções (8, 9) podem ser modificadas ao nível do meio de referenciamento (5), na superfície da roda de referenciamento e/ou nas paredes internas dos alojamentos regularmente distribuídos no perímetro da dita roda e cada um destina-se a receber um elemento de parada (1).

[0057] De preferência, a cor com a cor do restante do dispositivo (1).

[0058] De acordo com uma realização, as duas seções (8, 9) podem ser de cores complementares. Para resumir, as cores de duas seções diferentes (8, 9) podem ser claramente distinguidas, em particular a olho nu, sem risco de confusão. Eles podem ser complementares. Assim, eles podem ser, por exemplo, respectivamente verdes e vermelhos, Ou laranja e azuis, ou pretos e brancos.

[0059] Uma das seções (8) pode, de preferência, ser de cor branca, enquanto a outra das seções (9) é de cor preta.

[0060] Mais particularmente, os materiais que constituem o transportador (6) são pretos e uma das secções (8) é inteiramente alterada para branco, a outra secção (9) consistindo então no transportador (6) na cor original.

[0061] Assim, a inspeção da aparência visual dos elementos de parada (1) quando eles passam na frente de uma ou outra das seções (8, 9) torna possível obter o contraste maior ou mais adequado para o meio de visão (7).

[0062] De acordo com uma realização, o dito meio de visão (7) pode ser pelo menos uma câmera fotográfica, câmera de vídeo ou sensor ótico. O meio de visão (7) permite armazenar uma ou mais tomadas de cada elemento de parada (1), ou mesmo gravar uma sequência de vídeo. Um meio de visão (7) desse tipo é digital. Além disso, os meios de processamento de dados anexos manipulam o processamento digital automaticamente, em particular por comparação com uma imagem de referência de um elemento de parada em conformidade (1).

[0063] De acordo com uma realização, conforme representado nas Figuras 3 e 4, O dispositivo (2) compreende um meio para mover o meio de visão (7) de uma posição voltada para uma das ditas seções 8 (ou 9) para uma posição voltada para a outra das ditas seções (9) (ou respectivamente (8)) e vice-versa. Assim, no início da execução da produção, em função das características visuais dos elementos de parada (1) a serem inspecionados, é possível escolher a posição do meio de visão (7) para efetuar a captura visual e a inspeção face a face da seção (8, 9) com o melhor ou melhor contraste de todos.

[0064] De acordo com uma realização, os ditos meios móveis podem ser manuais, isto é,

movidos fisicamente por um operador por meio de intervenção direta no dispositivo (2).

[0065] De acordo com outra realização, o dito meio de movimento é automático. Em um caso, um operador determina a seção (8, 9) com o melhor ou melhor contraste de todos e comanda o movimento do meio de visão (7), que então passa a ser posicionado de frente para a dita seção escolhida (8, 9).

[0066] Em outro caso, a seção (8, 9) com o melhor ou melhor contraste de todos pode ser armazenada para uma dada execução de produção dos elementos de parada (1) e, no momento do lançamento da dita execução de produção, o meio móvel, sem intervenção auxiliar, move automaticamente o meio de visão (7) na frente da seção (8, 9) previamente registrado para essa execução de produção, em função dos ditos elementos de parada (1) a serem inspecionados.

[0067] Em outro caso, a seção (8, 9) com o melhor ou melhor contraste de todos pode ser determinada automaticamente pelo dispositivo (2) por meio do reconhecimento da cor dos elementos de parada (1), em particular por um sensor apropriado, seguido por comparação digital com as seções (8, 9) para obter o melhor contraste possível. Também é possível ao dispositivo (2) interpretar diretamente os dados relativos à receita, conhecidos e armazenados, de forma a escolher o trecho (8, 9) com melhor ou melhor contraste de todos.

[0068] De acordo com outra realização, o meio de visão (7) é fixo. Pode compreender pelo menos um primeiro feixe de captura (70) orientado para uma das ditas seções (8, 9) e um segundo feixe de captura (70) orientado para a outra das ditas seções (9) (ou respectivamente (8)). Neste caso, é possível inspecionar os elementos de parada (1) em cada seção (8, 9), incluindo aquela com o melhor ou melhor contraste de todos. Também é possível escolher um dos feixes de captura (70) para ativar, utilizando os meios apropriados, para efetuar a inspeção na seção que tem o melhor ou melhor contraste de todos com os elementos de parada (1).

[0069] De acordo com outra realização, o meio de visão (7) é fixo, mas pode compreender um feixe de captura ampla (70) cobrindo pelo menos duas seções (8, 9). Um elemento de parada (1) é então inspecionado à medida que passa por cada seção (8, 9), em particular aquele que oferece um melhor ou melhor contraste de todos. Uma pluralidade de capturas pode ser efetuada e comparada a fim de determinar automaticamente aquela que tem o melhor ou melhor contraste de todos com cada elemento de parada (1).

[0070] Como pode ser visto nas Figuras 3 e 4, um meio de visão (7) pode estar situado na frente das seções (8, 9), isto é, de uma maneira frontal em relação ao transportador (6) ou ao meio de referenciamento (5), em particular paralelo ou substancialmente paralelo ao as costas (63).

[0071] De acordo com o exemplo que pode ser visto na Figura 5, um meio de visão (7) pode estar posicionado em um lado das seções (8, 9), isto é, lateralmente em relação ao transportador (6) ou ao meio de referenciamento (5). Pelo menos uma porção (65) de uma parede lateral (64) da pista (62) do dito transportador (6) pode então compreender uma abertura ou consistir em um material translúcido permitindo a captura visual pelo dito meio de visão (7). É, portanto, possível inspecionar os elementos de parada (1) transversalmente, em sua borda, em particular para verificar a integridade do anel à prova de violação.

[0072] Alternativamente, o meio de visão (7) pode estar posicionado ao lado do meio de referenciamento (5), colocado na periferia e orientado radialmente em direção ao interior dos alojamentos destinados a receber os elementos de parada (1), permitindo assim que sua borda seja inspecionada lateralmente.

[0073] A presente invenção também se refere a um método de fornecimento de elementos de parada classificados (1) para alimentar a estação de trabalho a jusante.

[0074] Um método de fornecimento deste tipo é, de preferência, dedicado ao uso do dispositivo de fornecimento (2) de acordo com a presente invenção.

[0075] Como mencionado anteriormente, os elementos de parada (1) são classificados de acordo com sua orientação nos meios de elevação (3). Os elementos de parada classificados (1) são então referenciados um a um para encaminhá-los um a um em um fluxo regular para a estação de trabalho através do transportador (6).

[0076] Uma inspeção visual dos elementos de parada (1) é efetuada com um meio de visão (7) conforme eles são referenciados e/ou encaminhados para a estação de trabalho a jusante ao nível da zona de inspeção.

[0077] Em função do resultado da inspeção visual, no caso de ser detectada não conformidade, é comandada a ejeção dos elementos de parada (1) detectados como tendo ou com probabilidade de ter uma anomalia.

[0078] Como mencionado anteriormente, a zona de inspeção compreende pelo menos duas seções sucessivas (8, 9), cada uma incluindo uma cor diferente.

[0079] A etapa de inspeção visual é vantajosamente realizada ao nível de uma seção escolhida (8) ou (9), cuja cor proporciona melhor contraste com os elementos de parada (1) a serem inspecionados.

[0080] Além disso, a presente invenção fornece a combinação do contraste aprimorado através da escolha de inspecionar ao nível de uma das seções (8, 9) com uma flutuação configurável da intensidade luminosa. Assim, é possível modificar o brilho em função da cor da seção (8, 9) escolhida para a inspeção e também das características do elemento de parada (1), tal como a cor do mesmo, mas também o material do mesmo. A captura visual é aprimorada, em particular com um menor tempo de exposição, garantindo a inspeção com um lapso de tempo reduzido, permitindo que a velocidade de movimento dos elementos de parada (1) a ser aumentada e, assim, o rendimento da produção do dispositivo de fornecimento (2) seja aumentado.

Claims (14)

Reivindicações

1. DISPOSITIVO (2) PARA FORNECER ELEMENTOS DE PARADA (1), que são classificados a fim de alimentar uma estação de trabalho a jusante, compreendendo: - um meio de elevação (3) para classificar os ditos elementos (1) de acordo com sua orientação; - a jusante dos ditos meios de elevação (3), um meio (5) para referenciar os ditos elementos de parada (1) um a um em um fluxo regular; - na saída dos ditos meios de referenciamento (5), um transportador (6) para trazer os elementos referenciados (1) um por um para à dita estação de trabalho; - um meio de visão (7) para verificar a conformidade dos ditos elementos (1) quando eles chegam à uma zona de inspeção do dito dispositivo (2), a dita zona de inspeção estando localizada no meio de referenciamento (5) e/ou no transportador (6); - localizado a jusante do dito meio de visão (7), um meio para expulsar aqueles elementos (1) que não estão em conformidade; caracterizado por pelo menos: - a zona de inspeção compreender pelo menos duas seções sucessivas (8, 9), cada uma incluindo uma cor distinta.

2. DISPOSITIVO PROVEDOR (2), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um meio para mover os ditos meios de visão (7) de uma posição voltada para uma das ditas seções (8) para uma posição voltada para a outra das ditas seções (9) e vice-versa.

3. DISPOSITIVO PROVEDOR (2), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o dito meio móvel ser fabricado.

4, DISPOSITIVO PROVEDOR (2), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o dito meio de movimento ser automático.

5. DISPOSITIVO PROVEDOR (2), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito meio de visão (7) ser fixo e compreender um feixe de captura ampla (70) orientado em direção às suas seções (8, 9).

6. DISPOSITIVO PROVEDOR (2), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito meio de visão (7) ser fixo e compreender pelo menos:

- um primeiro feixe de captura (70) orientado em direção a uma das ditas seções (8); - um segundo feixe de captura (70) orientado para outra das ditas seções (9).

7. DISPOSITIVO PROVEDOR (2), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por duas seções (8, 9) serem cores complementares.

8. DISPOSITIVO PROVEDOR (2) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por uma das seções (8) ser de cor branca enquanto a outra seção (9) é de cor preta.

9. MÉTODO DE FORNECIMENTO DE ELEMENTOS DE PARADA CLASSIFICADOS (1) para fornecer uma estação de trabalho a jusante, compreendendo pelo menos as seguintes etapas: - classificar os elementos (1) de acordo com sua orientação por meio de um meio de elevação (3); - referenciar os elementos de parada classificados (1) um por um e, em seguida, encaminhá-los um a um em um fluxo regular para a estação de trabalho por meio de um transportador (6); - inspecionar visualmente os elementos (1) com um meio de visão (7) durante o referenciamento dos mesmos e/ou encaminhamento dos mesmos para a estação de trabalho a jusante ao nível de uma zona de inspeção; e - comandar a ejeção de elementos (1) detectados como não conforme no momento da inspeção visual; caracterizado por: - a zona de inspeção compreender pelo menos duas seções sucessivas (8, 9), cada uma incluindo uma cor distinta; - a etapa de inspeção visual ser realizada ao nível de uma seção escolhida (8, 9), cuja cor proporciona melhor contraste com os elementos (1) a serem inspecionados.

10. MÉTODO DE FORNECIMENTO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por os ditos meios de visão (7) serem fixos e compreenderem um feixe de captura ampla (7) orientado para as ditas seções (8, 9).

11. MÉTODO DE FORNECIMENTO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o dito meio de visão (7) ser fixo e compreender pelo menos um primeiro feixe de captura (70) orientado em direção a uma das ditas seções (8) e um segundo feixe de captura (70) orientado para a outra das ditas seções (9) e por a dita primeira viga (7) ou a dita segunda viga (70) ser selecionada em função da dita seção escolhida (8, 9).

12. MÉTODO DE FORNECIMENTO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o meio de visão (7) ser móvel e o dito meio de visão ser movido de frente para a dita seção escolhida (8, 9).

13. MÉTODO DE FORNECIMENTO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o dito meio de visão (7) ser movido manualmente.

14. MÉTODO DE FORNECIMENTO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por os ditos meios de visão (7) serem movidos automaticamente.

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