CN105083927B - 用于帽盖的升降机 - Google Patents
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Abstract
用于帽盖的升降机，其包括：闭环传送带(36)，该传送带(36)包括从传送带(36)的外部面(48)延伸的多个突起(46)；和检查和选择系统(56)，该系统包括：至少一个相机(62、64、66)，其布置为在帽盖(C)沿着传送带(36)的向上分支移动时视觉地检查帽盖(C)；以及喷射装置(58)，其根据由所述至少一个相机(62、64、66)提供的信息从升降机(30)喷射出非顺应性帽盖(C)。
Description
技术领域
本发明涉及用于帽盖的升降机，该帽盖意图被供应至用于关闭容器的机器。
背景技术
用于关闭容器的机器供应有带有预定朝向的帽盖的连续流。通常，定位在容器关闭机器的上游的设备用于为帽盖定向。
已知检查系统，其包括适于执行移动帽盖的流的视觉检查的视觉系统。视觉系统允许帽盖的许多缺陷的鉴别，例如，帽盖和/或相对安全环的变形或椭圆化，污垢的出现、突起的缺乏等。非顺应性帽盖的弃置避免在关闭容器期间的问题，例如，停止产生线、破坏加盖头部等。
发明内容
本发明旨在提供一种用于帽盖的升降机，其配备有可克服现有技术的问题的一体视觉系统。
根据本发明，该目的通过具有形成权利要求1的主题的特性的用于帽盖的升降机来实现。
权利要求形成关于本发明而提供的公开的一体部分。
附图说明
现在将参照仅仅借助于非限制性实例而给出的附图来详细地描述本发明，在附图中：
图1是示出用于帽盖的分类设备的透视图，该设备配备有根据本发明的实施例的升降机；
图2是图1的分类设备的侧视图；
图3是通过在图1中的箭头III指示的部分的放大比例的透视图；
图4是通过在图3中的箭头IV指示的部分的正视图；
图5和图6分别是根据图4的线V-V和VI-VI的剖视图。
具体实施方式
参照图1和图2，数字10指示用于定向帽盖的设备，该帽盖意图被供应至用于关闭容器的机器。设备10包括固定支撑结构12，其包括下基座14、一对竖直立柱16、18以及上支撑件20。
支撑结构12承载例如由离心定向器形成的定向装置22。定向装置22具有在其中大批包含帽盖的圆柱形隔室。在圆柱形隔室内布置有可旋转盘，其利用离心力朝向出口通道24传送帽盖。在出口通道24中，帽盖被根据它们的位置选择。带有不同于预定位置的位置的帽盖落入收集管26，该收集管26带着它们返回至定向装置22。以预定的方式定向的帽盖沿着出口通道24前进并且被送至加载装置28。
定向设备10包括由立柱18承载的升降机30。升降机30在其下端部处从加载装置28接受帽盖，并且以向上移动竖直列将它们向上运输。在升降机30的上端部处，帽盖排放入通道32。可将帽盖从通道32供应至本身已知的缓冲器34，其转而将帽盖供应至容器关闭机器。备选地，可从升降机30的出口将帽盖直接供应至容器关闭机器。
升降机30包括在包括竖直分支的传输路径上的闭环传送带36。传送带36与马达驱动滑轮38和多个驱动滑轮40、42、44协作。
如在图3和图4中尤其可见，传送带36包括多个突起46，其在垂直于传送带36的外部面48的方向上突出。突起46在带36的纵向方向上分开不变的节距。底座限定在各对相邻的突起46之间，该突起46构造为接受单个帽盖C。传送带36可在其内部面上设有边齿50，其与马达驱动滑轮38的相对应的边齿并且可能与驱动滑轮40、44的相对应的边齿协作。
沿着升降机30的向上分支，传送带36的外部面48包含在本质上竖直的平面中，并且突起46具有本质上水平的相应的上表面。
参照图2，加载装置28构造为将帽盖C加载至传送带36上，使得各个突起46接受单个帽盖C。加载装置28包括半圆导向件51，其定位在传送带36的下驱动滑轮44的外侧上。单独的帽盖C从突起46捡拾。在传送带36上，帽盖C布置为，使得各个帽盖C的纵向轴线是水平的并且平行于传送带36的外部面48。各个帽盖C具有靠置于相应的突起46上的圆柱形外壁。
参照图5和图6，在升降机30的向上分支上，帽盖C在包括两个平行壁54的固定导向通道52内移动，该平行壁54垂直于传送带36的外部面48。传送带36定位在导向通道52的外侧上，但是突起46至少部分地在壁54之间延伸，以用于在通过箭头A指示的方向上运输帽盖C。
升降机30包括检查和选择装置56。检查和选择装置56包括至少一个相机，其布置为在帽盖C沿着升降机30的向上分支移动时视觉地检查帽盖C。检查和选择装置56包括喷射装置58(图1和图2)，其根据由所述至少一个相机提供的信息从升降机30的向上分支喷射出非顺应性帽盖。喷射的帽盖被送入通道60并在容器(未显示)中收集。
参照图3、图4以及图5，在示出的实施例中，检查和选择系统56包括具有相应的光轴L1、L2、L3的第一相机62、第二相机64以及第三相机66。相机62、64、66与相应的照明装置68、70、72关联。相机62、64、66和相应的照明装置62、70、72相对立柱18固定。第一相机62和第二相机64定向为，其中，相应的光轴L1、L2水平且平行于传送带36的外部面48，以便观察相对帽盖C的纵向轴线垂直的帽盖C的端部。更具体地，第一相机62和第二相机64布置为检查各个帽盖C的开放前侧和闭合背侧。第三相机66定位为，其中，其光轴L3相对于相机62、64的光轴L1和L2横断，以便观察帽盖C的侧部。
参照图5，导向通道52的壁部54在相机62、64的视界旁边是透明的。优选地，在照明设备68、70附近的壁部54由一般透明材料形成，而在相机62、64附近的壁部54在相机62、64旁边具有防反射玻璃的区段76。
参照图5和图6，导向通道52是平直的，且在第一和第二相机62、64处平行于传送带36。参照图6，在第三相机66旁边，导向通道52具有相对传送带36的纵向轴线倾斜的部分78。导向通道52的倾斜部分78将帽盖C沿着相对传送带36的纵向轴线的横向方向移动。如在图6中所显示的，在帽盖C的横向方向上的移置用来相对传送带36的侧边缘侧向地向外移动帽盖C的安全环80，以便不带阻碍地允许帽盖C的安全环80的照明和观察。以这种方式，有可能借助于第三相机66检查帽盖C的安全环80。优选地，在倾斜部分78的下游，导向通道52具有平直部分82，和带有与第一倾斜部分78相反的倾斜的第二倾斜部分84。在部分78、82、84处，突起46相对导向通道52的中心纵向轴线未对准。通道52的壁部54中的一个可具有通道或开口来防止与突起46的干涉。
根据本发明的视觉系统允许帽盖C的背侧、内螺纹以及安全环的检查。以这种方式，有可能探测到椭圆化的缺陷、螺纹缺陷、安全环的缺陷、在背侧上的标记的缺陷等。帽盖C靠置于在它们的侧壁上的突起46上并且其中前侧和背侧在视觉上可检查的位置中的事实，允许相对已知类型的视觉系统的可检查区域的增加。
当然，在不损害本发明的原理的情况下，可相对于所描述和所示出的内容而广泛地改变构造和实施例的细节，而不脱离如通过所述权利要求限定的本发明的范围。
Claims (3)
1.一种用于帽盖的升降机，包括：
闭环传送器，所述闭环传送器包括：
向上分支；
带，所述带包括：
沿着纵向方向延伸的外部面；
在垂直于所述外部面的方向上突出的多个突起，所述多个突起在所述纵向方向上分开不变的节距；并且
底座限定在各对相邻的突起之间，各个底座被构造为接受单个帽盖；
竖直的固定导向通道，其包括垂直于所述带的外部面且设有透明区段的两个平行壁，其中在所述闭环传送器的向上分支中所述突起至少部分地在所述平行壁之间延伸；
至少一个相机，其布置为在所述帽盖沿着所述传送器的向上分支移动时视觉地检查在所述固定导向通道内的所述帽盖；以及
喷射装置，其根据由所述至少一个相机提供的信息从所述升降机喷射出非顺应性帽盖。
2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述至少一个相机还包括：
第一和第二相机，其具有水平地且平行于所述传送器的带的所述外部面定向的相应的光轴；以及
至少一个第三相机，其具有相对所述第一和第二相机的所述光轴而横断的光轴。
3.根据权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述导向通道包括带有相对所述传送器的带的纵向轴线而倾斜的纵向轴线的部分，其布置为以便在所述第三相机旁边，在横向于所述传送器的带的纵向轴线的方向上移动所述帽盖。
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