TWI588082B - 用於蓋體的升降機 - Google Patents

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TWI588082B TW104109399A TW104109399A TWI588082B TW I588082 B TWI588082 B TW I588082B TW 104109399 A TW104109399 A TW 104109399A TW 104109399 A TW104109399 A TW 104109399A TW I588082 B TWI588082 B TW I588082B
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亞諾爾股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras

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Description

用於蓋體的升降機
本發明關於用於蓋體的升降機，係意欲將該等蓋體饋至用於封閉容器的機器。
係使用預定方向以蓋體的連續流饋入用於封閉容器的機器。通常，位於容器封閉機器之上游的裝置係用於定向該等蓋體。
已知的檢測系統包括視覺系統，該視覺系統適於實現移動蓋體流的視覺檢測。視覺系統允許識別蓋體的許多缺陷，例如蓋體及/或相對安全環的變形或橢圓化、灰塵的存在、凸部的缺少...等等。丟棄不合格的蓋體在封閉容器期間避免了問題，例如停止生產線、破壞蓋頭...等等。
本發明旨在提供用於蓋體的升降機，該升降機配備經整合的視覺系統，該升降機可克服先前技術的問題。
依據本發明，此目的係由用於蓋體的升降機所達成，該升降機具有形成請求項1之標的的特性。
該等請求項形成關於本發明所提供之揭露的整體部 分。
10‧‧‧用於定向蓋體的裝置
12‧‧‧固定式支架結構
14‧‧‧下基座
16‧‧‧垂直直柱
18‧‧‧垂直直柱
20‧‧‧上支架
22‧‧‧定向設備
24‧‧‧出口通道
26‧‧‧收集導管
28‧‧‧加載設備
30‧‧‧升降機
32‧‧‧通道
34‧‧‧暫存區
36‧‧‧閉迴路傳遞傳動帶
38‧‧‧以馬達驅動的帶輪
40‧‧‧驅動帶輪
42‧‧‧驅動帶輪
44‧‧‧驅動帶輪
46‧‧‧凸部
48‧‧‧外面
50‧‧‧齒接
51‧‧‧半圓導件
52‧‧‧靜止導件通道
54‧‧‧平行壁
56‧‧‧檢測及選擇設備
58‧‧‧排出設備
60‧‧‧通道
62‧‧‧第一攝影機
64‧‧‧第二攝影機
66‧‧‧第三攝影機
68‧‧‧照明器
70‧‧‧照明器
72‧‧‧照明器
76‧‧‧抗反射玻璃區段
78‧‧‧導件通道的部分
80‧‧‧安全環
82‧‧‧導件通道的直的部分
84‧‧‧導件通道的第二斜向部分
III‧‧‧箭頭
IV‧‧‧箭頭
V‧‧‧線
VI‧‧‧線
A‧‧‧箭頭
C‧‧‧蓋體
L1‧‧‧光學軸
L2‧‧‧光學軸
L3‧‧‧光學軸
現將參照附加的繪圖來詳細描述本發明，係純藉由非限制性示例的方式提供該等繪圖，其中：圖1係透視圖，繪示用於蓋體的排序裝置，該排序裝置配備依據本發明的升降機，圖2係圖1之排序裝置的側視圖，圖3係由圖1中的箭頭III所指示之部分的放大尺度透視圖，圖4係由圖3中的箭頭IV所指示之部分的正視圖，且圖5及6分別為依據圖4之線V-V及VI-VI的截面。
參照圖1及2，標號10指示用於定向蓋體的裝置，係意欲將該等蓋體饋至用於封閉容器的機器。裝置10包括固定式支架結構12，該固定式支持結構12包括下基座14、一對垂直直柱16、18及上支架20。
支架結構12承載定向設備22，例如是由離心定向器所形成的。定向設備22具有圓柱形腔室，蓋體係批量包含於該圓柱形腔室中。可旋轉碟體係佈置於圓柱形腔室內，該可旋轉碟體朝向出口通道24藉由離心力傳遞蓋體。在出口通道24中，係依據蓋體的位置來選擇該等蓋體。具有不同於預定位置之位置的蓋體掉進收集導管26，該收集導管26將該等蓋體送回至定向設備22。以預定方式定向的蓋體沿出口通道 24前進且被發送至加載設備28。
定向裝置10包括由直柱18所承載的升降機30。升 降機30在其下端處接收來自加載設備28的蓋體且在向上移動的垂直行中向上傳輸該等蓋體。在升降機30的上端處，蓋體被卸載進通道32。從通道32，蓋體可被饋至已知類型本身的暫存區34，該暫存區34進而將該等蓋體饋至容器封閉機器。或者，該等蓋體可從升降機30的出口直接饋至容器封閉機器。
升降機30包括傳輸路徑上的閉迴路傳遞傳動帶 36，該傳輸路徑包括垂直分支。傳遞傳動帶36與以馬達驅動的帶輪38相配合且與複數個驅動帶輪40、42、44相配合。
如特別在圖3及4中可見的，傳遞傳動帶36包括複 數個凸部46，該等凸部46以正交於傳遞傳動帶36之外面48的方向凸出。凸部46以傳動帶36的縱向方向由恆定的間距隔開。座部係定義於各對相鄰的凸部46之間，該座部係經配置以接收單一蓋體C。可在傳遞傳動帶36的內面上提供傳遞傳動帶36齒接50，齒接50與以馬達驅動之帶輪38的相對應齒接相配合且可能與驅動帶輪40、44的相對應齒接相配合。
沿著升降機30的上升分支，傳遞傳動帶36的外面 48被包含於實質垂直的平面中，且凸部46具有實質水平的相對上表面。
參照圖2，加載設備28係經配置以將蓋體C加載至 傳遞傳動帶36上，以便各凸部46接收單一蓋體C。加載設備28包括半圓導件51，該導件51係位於傳遞傳動帶36之下 驅動帶輪44的外面上。係從凸部46撿取個別蓋體C。在傳遞傳動帶36上，蓋體C係經佈置，以便各蓋體C的縱軸對於傳遞傳動帶36的外面48是水平及平行的。各蓋體C具有放在相對凸部46上的圓柱形外壁。
參照圖5及6，在升降機30的上升分支上，蓋體C 在靜止導件通道52內移動，該靜止導件通道包括正交於傳遞傳動帶36之外面48的兩個平行壁54。傳遞傳動帶36係位於導件通道52的外面上，但凸部46至少部分地延伸於壁54之間，以供以由箭頭A所指示的方向傳輸蓋體C。
升降機30包括檢測及選擇設備56。檢測及選擇設 備56包括至少一個攝影機，該至少一個攝影機係經佈置以當蓋體C沿升降機30的上升分支移動時視覺檢測該等蓋體C。 檢測及選擇設備56包括排出設備58(圖1及2)，該排出設備58依據由該至少一個攝影機所提供的資訊，從升降機30的上升分支排出不合格的蓋體。所排出的蓋體係被送進通道60且在一容器(未圖示)中被收集。
參照圖3、4及5，在所繪示的實施例中，檢測及選 擇系統56包括具有相對光學軸L1、L2、L3的第一攝影機62、第二攝影機64及第三攝影機66。攝影機62、64、66係與相對的照明器68、70、72相關聯。攝影機62、64、66及相對的照明器68、70、72對於直柱18是固定的。第一攝影機62及第二攝影機64係以相對光學軸L1、L2(對於傳遞傳動帶36的外面48是水平及平行的)定向，以便檢視蓋體C的末端，該等蓋體C的末端相對於蓋體C的縱軸是正交的。更特 定而言，第一攝影機62及第二攝影機64係經佈置以檢測各蓋體C的開放前側及封閉背側。第三攝影機66係以其光學軸L3(相對於攝影機62、64的光學軸L1及L2是橫切的)定向，以便檢視蓋體C的側面。
參照圖5，導件通道52的壁54沿攝影機62、64的 視野是透明的。較佳地，相鄰於照明器68、70的壁54係以一般的透明材料形成，同時相鄰於攝影機62、64的壁54沿攝影機62、64具有抗反射玻璃區段76。
參照圖5及6，導件通道52在第一及第二攝影機 62、64處對於傳遞傳動帶36是直的及平行的。參照圖6，沿第三攝影機66，導件通道52具有一部分78，該部分78對於傳遞傳動帶36的縱軸是斜向的。導件通道52的斜向部分78相對於傳遞傳動帶36的縱軸將蓋體C沿橫切方向移動。如圖6中所示，以橫切方向將蓋體C移位係用於相對於傳遞傳動帶36的側邊，將蓋體C的安全環80側向移動至外面，以便允許無阻地照明及檢視蓋體C的安全環80。如此，係可能藉由第三攝影機66來檢測蓋體C的安全環80。較佳地，在斜向部分78的下游，導件通道52具有直的部分82及第二斜向部分84，該第二斜向部分84具有相反於第一斜向部分78的斜度。在部分78、82、84處，凸部46對於導件通道52的中央縱軸是錯位的。通道52之壁54中的一者可具有通道或開口，以免妨礙凸部46。
依據本發明之蓋體的視覺系統允許檢測蓋體C的背側、內螺紋及安全環。如此，係可能偵測橢圓化的缺陷、螺 紋缺陷、安全環缺陷、背側上之記號中的缺陷...等等。在凸部46之側壁上將蓋體C放在凸部46上及其中前側及背側係在視覺上可檢測之位置中的事實，允許對於已知類型的視覺系統增加可檢測的區域。
當然，沒有了對於本發明之原理的偏見，建構及實 施例的細節可相對於所描述及繪示之物廣泛地變化，而不脫離如由以下請求項所定義之發明的範圍。
10‧‧‧用於定向蓋體的裝置
12‧‧‧固定式支架結構
14‧‧‧下基座
16‧‧‧垂直直柱
18‧‧‧垂直直柱
20‧‧‧上支架
22‧‧‧定向設備
24‧‧‧出口通道
26‧‧‧收集導管
28‧‧‧加載設備
30‧‧‧升降機
32‧‧‧通道
34‧‧‧暫存區
36‧‧‧閉迴路傳遞傳動帶
38‧‧‧以馬達驅動的帶輪
40‧‧‧驅動帶輪
42‧‧‧驅動帶輪
44‧‧‧驅動帶輪
56‧‧‧檢測及選擇設備
58‧‧‧排出設備
60‧‧‧通道
62‧‧‧第一攝影機
66‧‧‧第三攝影機
70‧‧‧照明器
72‧‧‧照明器
III‧‧‧箭頭

Claims (3)

  1. 一種用於蓋體的升降機，該升降機包含：具有一上升分支的一閉迴路傳遞器，該閉迴路傳遞器包括一傳動帶，該傳動帶具有以一縱向方向延伸的一外面及從正交於該外面的方向突出的複數個凸部，其中該等凸部在該縱向方向中以一恆定的間距隔開，且其中在各對相鄰凸部之間定義一座部，各座部經配置以接收單一蓋體，一垂直的靜止導件通道，該靜止導件通道包含正交於該傳動帶之該外面的兩個平行壁，該等平行壁經提供有透明區段，其中在該閉迴路傳遞器的該上升分支中該等凸部至少部分地在該等平行壁之間延伸，至少一個攝影機，該至少一個攝影機經佈置以在該等蓋體沿該閉迴路傳遞器的該上升分支移動時視覺檢測進入至該靜止導件通道中的該等蓋體，及一排出設備，該排出設備依據由該至少一個攝影機所提供的資訊，從該升降機排出不合格的蓋體。
  2. 如請求項1所述之升降機，進一步包含：一第一攝影機及一第二攝影機，該第一攝影機及該第二攝影機具有相對光學軸，該等相對光學軸係對於該傳動帶的該外面水平及平行定向，及至少一個第三攝影機，該至少一個第三攝影機具有一光學軸，該光學軸相對於該等第一及第二攝影機的該等光學軸是橫切的。
  3. 如請求項2所述之升降機，其中該導件通道包括具有一縱軸的一部分，該部分的該縱軸對於該傳動帶的該縱向方向是傾斜的，該部分係經佈置以便沿該第三攝影機以橫切該傳動帶之該縱向方向的方向移動該等蓋體。
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