BR112021004718A2 - sistema para reparar pelo menos um painel de madeira compensada e método para reparar pelo menos um painel de madeira compensada - Google Patents

Abstract

“sistema para reparar pelo menos um painel de madeira compensada e método para reparar pelo menos um painel de madeira compensada”. a presente invenção se refere a um sistema para reparar um painel de madeira compensada. o sistema compreende uma seção de entrada (a) e uma seção de saída (b) sendo que pelo menos uma delas compreende uma estrutura de suporte (190) para uma pilha de painéis de madeira compensada (180). o sistema pode compreender ainda um dispositivo de detecção (120) para varredura de um painel de madeira compensada e um dispositivo de reparo (130) para executar uma operação de reparo para o painel de madeira compensada. além disso, o sistema pode compreender um dispositivo transportador (160) para transportar um painel de madeira compensada a partir da seção de entrada (a) para a seção de saída (b) e um dispositivo de controle (140) para gerar um sinal de controle para o dispositivo de reparo (120) em resposta a uma detecção de um defeito no painel de madeira compensada com base na informação obtida com o dispositivo de detecção (120). a invenção também se refere a um método implementável pelo sistema.

Description

“SISTEMA PARA REPARAR PELO MENOS UM PAINEL DE MADEIRA

COMPENSADA E MÉTODO PARA REPARAR PELO MENOS UM PAINEL DE MADEIRA COMPENSADA” Campo técnico

[0001] A invenção se refere em geral ao campo técnico da fabricação de produtos de madeira. Mais particularmente, a invenção se refere ao reparo de produtos de madeira compensada. Antecedentes

[0002] A fabricação de madeira compensada é um processo compreendendo uma pluralidade de estágios. Em uma visão ampla, os estágios principais são a preparo de folhas de laminado de madeira a partir de toras, preparo de madeira compensada a partir das folhas de laminado de madeira e uma finalização da madeira compensada. A finalização da madeira compensada compreende uma fase de reparo na qual é feita uma inspeção da qualidade da madeira compensada e são tomadas as medidas necessárias para reparar os defeitos encontrados durante a inspeção. Alguns exemplos não limitativos dos defeitos são nós, orifícios de nó, rachaduras, fendas, desvios de cor e semelhantes.

[0003] Em soluções da técnica anterior, o reparo dos painéis de madeira compensada é realizado em uma solução de reparo do tipo linha de produção. Lá, os painéis de madeira compensada são trazidos com uma linha de transporte para um dispositivo de inspeção que pode, por exemplo, varrer (“scan”) o painel de madeira compensada em questão, analisar os dados varridos e gerar um comando de reparo para pelo menos uma ferramenta de reparo. A(s) ferramenta(s) de reparo realiza uma operação de reparo aplicável ao defeito do painel de madeira compensada quando o painel em reparo avança na linha de produção, e quando o reparo é realizado, os painéis de madeira compensada podem ser coletados em pilhas no final da produção, ou seja, linha de reparo. Este tipo de abordagem é adotado em um documento da técnica anterior US 4984172.

[0004] A desvantagem das soluções da técnica anterior, conforme descrito acima, é que as linhas de reparo de acordo com a técnica anterior são caras de adquirir, mas também caras de usar, especialmente se todos os custos forem considerados. Parte dos custos é decorrente da necessidade de uma grande área útil para o estabelecimento da linha de reparo. Além disso, uma instalação da linha de reparo é difícil e desafiadora. Portanto, existe necessidade de desenvolver soluções alternativas para estabelecer o reparo dos painéis de madeira que mitiguem, pelo menos em parte, as desvantagens acima descritas. Sumário

[0005] O que se segue apresenta um sumário simplificado a fim de prover uma compreensão básica de alguns aspectos de várias concretizações da invenção. O sumário não é uma visão geral extensiva da invenção. Não se destina a identificar os elementos chave ou críticos da invenção nem para delinear o escopo da invenção. O sumário a seguir apenas apresenta alguns conceitos da invenção de uma forma simplificada como um prelúdio para uma descrição mais detalhada de exemplos de concretizações da invenção.

[0006] Um objetivo da invenção é apresentar um sistema e um método para reparar pelo menos um painel de madeira compensada.

[0007] Os objetivos da invenção são alcançados por um sistema e um método conforme definido pelas respectivas reivindicações independentes.

[0008] De acordo com um primeiro aspecto, um sistema para reparar pelo menos um painel de madeira compensada é provido, o sistema compreendendo: uma seção de entrada para inserir painéis de madeira compensada no sistema, uma seção de saída para enviar os painéis de madeira compensada a partir do sistema, sendo que pelo menos uma das seguintes: a seção de entrada, a seção de saída compreende uma estrutura de suporte para uma pilha de painéis de madeira compensada; o sistema compreendendo ainda: um dispositivo de detecção para varrer um painel de madeira compensada no sistema; um dispositivo de reparo para executar uma operação de reparo para o painel de madeira compensada; um dispositivo transportador para transportar um painel de madeira compensada a partir da seção de entrada para a seção de saída; e um dispositivo de controle para gerar um sinal de controle para o dispositivo de reparo em resposta a uma detecção de um defeito no painel de madeira compensada com base nas informações obtidas com o dispositivo de detecção.

[0009] O dispositivo de detecção pode ser disposto para varrer o painel de madeira compensada em pelo menos uma das seguintes: na seção de entrada, na seção de saída.

[0010] O dispositivo de detecção pode ser disposto para varrer o painel de madeira compensada que reside na parte mais superior ou na parte mais inferior da pilha de painéis de madeira compensada.

[0011] O dispositivo de detecção também pode ser disposto para se mover, pelo menos em parte, sobre o painel de madeira compensada sob varredura.

[0012] De forma alternativa, ou adicional, o dispositivo de reparo pode ser arranjado para executar a operação de reparo em pelo menos uma das seguintes: na seção de entrada, na seção de saída.

[0013] O dispositivo de reparo também pode ser disposto para executar a operação de reparo no painel de madeira compensada que reside na parte mais superior ou na parte mais inferior da pilha de painéis de madeira compensada.

[0014] O dispositivo de reparo pode ainda ser configurado para executar a operação de reparo no painel de madeira compensada na mesma posição conforme ele é varrido com o dispositivo de detecção.

[0015] O dispositivo transportador pode ser disposto para se deslocar entre a seção de entrada e a seleção de saída ao longo dos trilhos dispostos em uma estrutura de armação do sistema.

[0016] Por exemplo, o dispositivo transportador pode compreender uma pluralidade de dispositivos de agarre para prender o painel de madeira compensada durante o transporte.

[0017] O sistema pode compreender ainda um dispositivo de suporte para reter o painel de madeira compensada.

[0018] Além disso, o sistema pode compreender ainda um aparelho de içamento para ajustar uma posição do painel de madeira compensada no sistema.

[0019] De forma alternativa, ou adicional, o sistema pode compreender ainda um dispositivo transportador para transportar uma pilha de painéis de madeira compensada para a seção de entrada do sistema.

[0020] O sistema pode compreender ainda um dispositivo transportador para transportar uma pilha de painéis de madeira compensada a partir da seção de saída do sistema.

[0021] De acordo com um segundo aspecto, um método para reparar pelo menos um painel de madeira compensada é provido, o método compreendendo: receber, em uma seção de entrada de um sistema, uma pluralidade de painéis de madeira compensada; transportar os painéis de madeira compensada, um por um, a partir da seção de entrada para uma seção de saída; varrer, por um dispositivo de detecção, um painel de madeira compensada no sistema; executar, por um dispositivo de reparo, uma operação de reparo no painel de madeira compensada em resposta a um recebimento de um sinal de controle de um dispositivo de controle configurado para gerar o sinal de controle para o dispositivo de reparo em resposta a uma detecção de um defeito no painel de madeira compensada com base nas informações obtidas com o dispositivo de detecção; sendo que o método compreende ainda: manipular a pluralidade de painéis de madeira compensada, tal como uma pilha, com uma estrutura de suporte em pelo menos uma das seguintes: a seção de entrada do sistema, a seção de saída do sistema.

[0022] A expressão “um número de” refere-se aqui a qualquer número inteiro positivo começando com um, por exemplo, um, dois ou três.

[0023] A expressão “uma pluralidade de” refere-se aqui a qualquer número inteiro positivo começando com dois, por exemplo, dois, três ou quatro.

[0024] Várias concretizações exemplificativas e não limitativas da invenção, tanto quanto a construções e métodos de operação, juntamente com objetos adicionais e vantagens dos mesmos, serão melhor compreendidas a partir da descrição a seguir de concretizações exemplificativas e não limitativas específicas quando lidas em conexão com os desenhos anexos.

[0025] Os verbos “compreender” e “incluir” são usados neste documento como limitações abertas que não excluem nem exigem a existência de características não citadas. As características citadas nas reivindicações dependentes são mutuamente combináveis livremente, a menos que seja explicitamente declarado de outra forma. Além disso, deve ser entendido que o uso de “um” ou “uma”, ou seja, uma forma singular, ao longo deste documento não exclui uma pluralidade. Breve descrição das figuras

[0026] As concretizações da invenção são ilustradas a título de exemplo, e não a título de limitação, nas figuras dos desenhos anexos.

[0027] A Figura 1 ilustra, esquematicamente, um sistema de reparo de painel de madeira compensada de acordo com uma concretização da invenção.

[0028] As Figuras 2A e 2B ilustram, esquematicamente, outra concretização da invenção.

[0029] As Figuras 3A e 3B ilustram, esquematicamente, ainda uma outra concretização da invenção. Descrição dos exemplos de concretização

[0030] Os exemplos específicos providos na descrição dada abaixo não devem ser interpretados como limitando o escopo e/ou a aplicabilidade das reivindicações anexas. Listas e grupos de exemplos providos na descrição dada abaixo não são exaustivos, a menos que seja explicitamente declarado de outra forma.

[0031] A Figura 1 ilustra, esquematicamente, um sistema de reparo de painel de madeira compensada de acordo com uma concretização da invenção.

O sistema de reparo de painel de madeira compensada pode se referir a uma entidade compreendendo dispositivos necessários para determinar se uma entrada de painel de madeira compensada para o sistema compreende um defeito predeterminado e dispositivos necessários para executar pelo menos uma operação de reparo no painel de madeira compensada no caso de ser determinado um ou mais defeitos.

O sistema compreende pelo menos duas seções: seção de entrada (referida com o símbolo A na Figura 1) e seção de saída (referida com o símbolo B na Figura 1). Os painéis de madeira compensada são transportados entre as seções A, B, tipicamente a partir da seção de entrada A para a seção de saída B.

O sistema de acordo com uma concretização da invenção pode compreender uma estrutura de armação 110 na qual pelo menos parte dos dispositivos pertencentes ao sistema, como será descrito, pode ser montada de forma fixa ou móvel.

No exemplo não limitativo do sistema de reparo, conforme ilustrado esquematicamente na Figura 1, a seção de entrada é disposta para ser o lado no qual o reparo do painel de madeira compensada pode ser executado.

O reparo do painel de madeira compensada pode exigir que o sistema de reparo compreenda um dispositivo de detecção 120 por meio do qual o painel de madeira compensada em reparo pode ser varrido, e pela análise dos dados obtidos pela varredura pode ser determinado se uma operação de reparo deve ser feita em relação ao painel de madeira compensada em questão.

Um exemplo não limitativo de um dispositivo de detecção aplicável 120 pode ser um dispositivo de captura de imagem, tal como uma câmera ou um sensor de perfil de laser.

O dispositivo de detecção 120 pode ser disposto de forma móvel na estrutura de armação 110 de modo que possa ser disposto para se deslocar sobre um painel de madeira compensada sob varredura para obter as informações necessárias sobre o painel de madeira compensada.

Por exemplo, no exemplo não limitativo representado na Figura 1, o dispositivo de detecção 120 pode ser arranjado para se deslocar ao longo da seção de entrada A.

Além disso, o sistema pode conter pelo menos um dispositivo de reparo 130, ou seja, a ferramenta por meio da qual o defeito detectado possa ser reparado.

O dispositivo de reparo 130 pode, por exemplo, compreender uma ferramenta para modificar mecanicamente o defeito detectado, bem como uma ferramenta para inserir uma substância no defeito ou no defeito modificado.

Por exemplo, o dispositivo de reparo 130 pode ser um dispositivo de colocação de massa.

Em outras palavras, o sistema de reparo pode ser configurado para operar de modo que na seção de entrada o painel de madeira compensada em reparo seja varrido com o dispositivo de detecção 120 e os dados gerados pela varredura sejam analisados.

Em resposta a uma detecção que existe um defeito predeterminado no painel de madeira compensada, um sinal de controle pode ser gerado para o dispositivo de reparo 130 para executar a operação de reparo.

O controle geral do sistema de reparo e, portanto, um controle da operação de varredura, a análise e o controle do dispositivo de reparo 130, podem ser executados por um dispositivo de controle 140, que pode estar, de forma comunicativa e operativa, acoplado a outras entidades pertencentes ao sistema.

A comunicação entre as entidades e o dispositivo de controle 140 pode ser implementada de uma forma com fio ou sem fio aplicando tecnologias de comunicação conhecidas, por exemplo.

Além disso, em algumas concretizações, o sistema de reparo pode compreender um ou mais dispositivos de retenção 150 por meio dos quais o painel de madeira compensada em reparo pode ser mantido no lugar.

Isso é importante quando a operação de varredura é realizada, mas também quando o sinal de controle para o dispositivo de reparo 130 é gerado a fim de conseguir que o dispositivo de reparo 130 execute a operação de reparo em uma posição correta do painel de madeira compensada.

Além disso, reter o painel de madeira compensada no lugar com o dispositivo ou dispositivos de fixação pode ser necessário durante a operação de reparo.

Vantajosamente, tanto a operação de varredura quanto a operação de reparo são realizadas no painel de madeira compensada de modo que o painel permaneça exatamente na mesma posição durante essas duas operações.

De forma alternativa, ou adicional, pode ser arranjado que o sistema seja configurado para monitorar se o painel de madeira compensada se move entre a operação de varredura e a operação de reparo, e para determinar uma quantidade do movimento.

Desta forma, é possível considerar a mudança na posição para a geração dos sinais de controle para o dispositivo de reparo 130. Uma medição da mudança na posição pode ser realizada com qualquer dispositivo ou sistema de medição aplicável.

Um exemplo não limitativo de um dispositivo de retenção 150 aplicável pode ser uma base de pressionamento (“press foot”), que pode ser disposta para manter o painel de madeira compensada sob reparo sob o controle do dispositivo de retenção 150 e para liberar o painel de madeira compensada, por exemplo, quando a operação de reparo estiver pronta.

Além disso, o sistema de reparo de painel de madeira compensada pode compreender um dispositivo transportador 160 para transportar um painel de madeira compensada entre a seção de entrada A e a seção de saída B. Na implementação do sistema, conforme ilustrado esquematicamente na Figura 1, o dispositivo transportador 160 pode ser implementado com um dispositivo tendo uma pluralidade de dispositivos de agarre por meio dos quais o painel de madeira compensada a ser transportado pode ser agarrado. Os dispositivos de agarre podem ser tais que eles podem se mover na direção vertical para alcançar o painel de madeira compensada e tendo meios, tais como, sucção a vácuo ou ventosa, para agarrar o objeto em questão. Além disso, a implementação do dispositivo transportador 160 pode ser baseada em trilhos montados na estrutura de armação 110 trilhos ao longo dos quais o dispositivo transportador 160 pode ser feito deslocar. O dispositivo transportador 160 compreende um dispositivo de geração de movimento, tal como um motor elétrico, para gerar uma força que causa o movimento do dispositivo transportador 160 para alcançar o transporte do painel de madeira compensada. Em outras palavras, o dispositivo transportador 160 pode ser controlado para transportar um painel de madeira compensada entre a seção de entrada A e a seção de saída B, tipicamente a partir da seção de entrada A para a seção de saída B e liberar o painel de madeira compensada lá transportado.

[0032] O sistema de acordo com a presente invenção permite um processamento dos painéis de folha de madeira em uma pilha pelo menos em uma seção A, B do sistema. Em outras palavras, o sistema pode ser disposto de modo que possa ser configurado para receber os painéis de madeira compensada a serem reparados, se necessário, em uma pilha 180 na seção de entrada, conforme ilustrado na Figura 1 como um exemplo não limitativo. Portanto, o sistema pode ser configurado para, na concretização da Figura 1, reparar o painel de madeira compensada mais superior na pilha de painéis de madeira compensada. Aqui, a pilha se refere a um lote compreendendo uma pluralidade de painéis de madeira compensada. Quando o reparo, compreendendo pelo menos a fase de varredura e a fase de reparo, está pronto, o dispositivo transportador 160 pode ser configurado para transportar o painel mais superior da seção de entrada A para a seção de saída B. A varredura do próximo painel de madeira compensada na pilha 180 pode ser iniciada de modo que a varredura possa ser sincronizada, pelo menos em parte, simultaneamente com o transporte ou pode ser iniciada quando o painel de madeira compensada reparado reside na seção de saída. Na concretização da Figura 1, os painéis de madeira compensada transportados para a seção de saída B podem ser recebidos por uma estrutura de suporte, formando assim uma pilha dos painéis de madeira compensada que passaram pelo reparo. A estrutura de suporte pode se referir a uma plataforma, tal como um elevador do tipo tesoura (“scissor lift”), ou a uma cremalheira dedicada para coletar os painéis de madeira compensada como exemplos não limitativos.

[0033] O sistema, de acordo com a concretização da Figura 1, pode compreender outras entidades, tais como um ou mais dispositivos transportadores 200, por meio dos quais os painéis de madeira compensada podem ser transportados para e a partir do sistema. Um exemplo não limitativo de um dispositivo transportador aplicável 200 pode ser um transportador de corrente, conforme esquematicamente ilustrado na Figura 1. Os painéis de madeira compensada podem ser transportados pelo menos em uma direção (ou seja, para o sistema ou a partir do sistema ou ambos) em uma pilha como ilustrado no exemplo não limitativo de acordo com a Figura 1. Além disso, o sistema pode compreender ainda um ou mais dispositivos de içamento 210 tanto na seção de entrada quanto na seção de saída. As máquinas de içamento podem ser configuradas para receber o painel de madeira compensada, ou a pilha de painéis de madeira compensada, e ajustar uma altura dos mesmos pelo menos na direção vertical de modo que a operação de reparo, conforme descrita, possa ser realizada. Em outras palavras, a altura pode ser ajustada para que a varredura e a operação de reparo possam ser realizadas. Além disso, o ajuste da altura pode ser controlado de modo que a altura seja ajustada continuamente em resposta a uma mudança de altura da pilha. Em outras palavras, uma camada superior da pilha pode ser mantida aproximadamente no mesmo nível. A fim de conseguir isso, podem ser dispostos sensores, por exemplo, na estrutura do quadro para obter dados a partir dos quais o nível da superfície superior da pilha de painéis de madeira compensada possa ser determinado.

[0034] Na concretização da invenção, conforme ilustrado esquematicamente na Figura 1, o reparo, isto é, a operação de varredura e a operação de reparo, estão dispostas na secção de entrada do sistema de reparo. No entanto, a presente invenção também pode ser implementada de modo que a varredura e o reparo e, assim, o dispositivo de detecção 120 e o dispositivo de reparo 130, possam ser dispostos na seção de saída do sistema. Em tal concretização, o painel de madeira compensada pode ser transportado a partir da seção de entrada para a seção de saída, sendo que o reparo é realizado realizando a operação de varredura e a operação de reparo conforme descrito. Naturalmente, dispositivos de retenção necessários podem ser dispostos na seção de saída. Na concretização, os painéis de madeira compensada podem ser coletados na seção de saída em uma pilha para transportar os painéis de madeira compensada em uma pilha para fora do sistema. Além disso, a seção de entrada pode ser implementada de uma maneira semelhante à concretização da Figura 1, na qual os painéis de madeira compensada a serem reparados são colocados em uma pilha para o sistema. Alternativamente, pode ser arranjado que os painéis de madeira compensada sejam introduzidos no sistema com um dispositivo transportador de modo que o dispositivo transportador do sistema agarre o painel de madeira compensada de entrada e os transporte para a seção de saída para reparo.

[0035] A entrada da pilha de painéis de madeira compensada 180 na concretização da Figura 1 é disposta abaixo de um nível operacional do sistema, isto é, o nível onde os dispositivos envolvidos no reparo são operáveis. Na concretização, a altura pode ser ajustada com o dispositivo de içamento 180. De acordo com outra concretização, a entrada dos painéis de madeira compensada para reparo também pode ser disposta de modo que os painéis de madeira compensada sejam inseridos acima do nível operacional do sistema, por exemplo, de forma que a pilha de painéis de madeira compensada seja içada acima do nível operacional e o painel de madeira compensada mais inferior seja levado para reparo. Em tal concretização, o dispositivo de varredura 120, bem como o dispositivo de reparo 130, podem ser posicionados de modo que eles possam executar a operação de varredura, bem como a operação de reparo ao painel de madeira compensada mais inferior da pilha. Por exemplo, o posicionamento pode ser implementado de modo que eles fiquem de cabeça para baixo em relação à concretização da Figura 1. Uma estrutura do dispositivo de içamento 210 pode ser vantajosamente tal que a pilha de painéis de madeira compensada e, especialmente, sua superfície inferior, possa ser acessível pelos dispositivos envolvidos no reparo. Além disso, o dispositivo transportador 170 pode ser implementado de modo que possa liberar o painel de madeira compensada mais inferior da pilha 180 e transportá-lo para a seção de saída. Da mesma forma, se o sistema for implementado de modo que o reparo deva ser feito na seção de saída, os dispositivos necessários, tais como, 120 e 130, podem ser lá posicionados da mesma maneira como descrito acima, a fim de reparar o painel de madeira compensado mais inferior lá coletado. Em tal concretização, a seção de saída é configurada de modo que seja disposta uma máquina de içamento que ajusta uma altura do painel de madeira compensada que reside na estrutura de suporte na seção de saída de modo que o painel de madeira compensada transportado possa ser posicionado como o painel de madeira compensada mais inferior na pilha na seção de saída.

[0036] Na concretização conforme ilustrada na Figura 1, os dispositivos transportadores 200 são arranjados para transportar a pilha de painéis de madeira compensada 180 do lado do sistema, isto é, uma direção do movimento dos dispositivos de transporte 200 é transversal a uma direção do movimento do dispositivo transportador 160 do sistema. No entanto, a presente invenção não está apenas limitada a tal arranjo, mas pelo menos um dispositivo transportador 200 pode ser disposto para transportar a pilha de painéis de madeira compensada para ou a partir do sistema a partir da extremidade da estrutura de armação 110. Então, as direções dos movimentos do dispositivo transportador 200 e do dispositivo transportador 160 são paralelos um ao outro.

Como já mencionado, a presente invenção pode ser aplicada em uma pluralidade de implementações do sistema de reparo.

Um outro exemplo da implementação é esquematicamente ilustrado nas Figuras 2A e 2B, que ilustram uma concretização da invenção a partir de duas perspectivas.

A Figura 2A ilustra uma vista lateral da concretização, enquanto a Figura 2B fornece uma vista aérea da mesma concretização.

A concretização, conforme esquematicamente ilustrada, é tal que o reparo é realizado na primeira seção A.

Os painéis de madeira compensada podem ser inseridos como uma pilha 180 transportada para um dispositivo de içamento 210 com um dispositivo transportador 200 onde o painel de madeira compensada mais superior é varrido com um dispositivo de detecção 120 e uma operação de reparo, se houver, é realizada com o dispositivo de reparo 130. Em resposta ao reparo, o painel de madeira compensada é transportado para a seção de saída B com um dispositivo transportador 160 configurado para se mover ao longo da estrutura de armação 110 do sistema.

Na concretização, conforme esquematicamente ilustrado nas Figuras 2A e 2B, os painéis de madeira compensada reparados são retirados do sistema com um segundo dispositivo transportador 220. Portanto, o dispositivo transportador 160 pode ser configurado para transportar o painel de madeira compensada em questão a partir da seção de entrada A para a seção de saída B e libere o painel de madeira compensada na seção de saída de modo que ele se posicione no dispositivo transportador 220, por exemplo, em uma correia do dispositivo transportador 220.

[0037] Nas Figuras 3A e 3B estão esquematicamente ilustradas uma concretização na qual as operações de varredura e reparo são realizadas na seção de saída B. Como esquematicamente ilustrado nas Figuras 3A e 3B, o painel de madeira compensada sob reparo pode ser mantido acima de uma pilha de painéis de compensado que já entraram na seção de saída B e passaram pelo reparo. Em outras palavras, o reparo pode ser executado quando o painel de madeira compensada em reparo é mantido acima da pilha e em resposta ao reparo é finalizado, o painel de madeira compensada em questão é colocado na pilha como o painel de madeira compensada mais alto. Este tipo de arranjo tem a vantagem de ser possível arranjar tempo para que uma substância usada no reparo do painel de madeira compensada anterior cure, por exemplo, para secar, antes que o próximo painel de madeira compensada seja posicionado em cima dele. Nas concretizações, conforme divulgado nas Figuras 3A e 3B, a saída dos painéis de madeira compensada do sistema é, portanto, realizada em uma pilha. O mesmo arranjo pode ser feito com um sistema onde os painéis de madeira compensada saem do sistema com um dispositivo transportador (comparada com Figuras 2A e 2B). Em tal concretização, o dispositivo transportador é parado de modo que a varredura e as operações de reparo possam ser realizadas em um painel de madeira compensada parado.

[0038] Em algumas concretizações, o reparo deve ser executado em ambos os lados de um painel de madeira compensada em questão. A fim de conseguir isso, o sistema pode compreender ainda um dispositivo de rotação de pilha, que pode ser configurado para receber a pilha dos painéis de madeira compensada emparelhados como uma entrada, pilha essa que é virada e a pilha virada de painéis de madeira compensada pode ser introduzida na seção de entrada para reparo.

[0039] Assim, o sistema como descrito acima pode ser configurado para executar um método para reparar pelo menos um painel de madeira compensada, método o qual uma pluralidade de painéis de madeira compensada é recebida em uma seção de entrada A de um sistema. A pluralidade de painéis de madeira compensada pode, por exemplo, ser recebida como uma pilha ou por meio de um dispositivo transportador, um por um. No método, os painéis de madeira compensada podem ser transportados, um por um, a partir da seção de entrada A para uma seção de saída B. Além disso, no método, pelo menos um painel de madeira compensada, tipicamente todos os painéis de madeira compensada que entram no sistema, podem ser varridos com um dispositivo de detecção 120 no sistema e uma operação de reparo pode ser realizada, com um dispositivo de reparo 130, para um painel de madeira compensada em resposta a um recebimento de um sinal de controle de um dispositivo de controle 140, que é configurado para gerar o sinal de controle ao dispositivo de reparo 120 em resposta a uma detecção de um defeito no painel de madeira compensada. A detecção do defeito pode ser realizada com base nas informações obtidas com o dispositivo de detecção 120, por exemplo, através da análise das informações obtidas. O método compreende ainda que a pluralidade de painéis de madeira compensada seja manuseada como uma pilha em pelo menos uma das seguintes: a seção de entrada (A) do sistema, a seção de saída (B) do sistema. O manuseio dos painéis de madeira compensada como a pilha pode, por exemplo, referir-se de modo que os painéis entram no sistema na pilha onde pelo menos algumas das etapas mencionadas são realizadas para os painéis de madeira compensada. De forma alternativa, ou adicional, a pilha pode ser estabelecida na seção de saída, por exemplo, utilizando uma estrutura de suporte na mesma. Por razões de clareza, as etapas divulgadas no método podem ser realizadas na seção de entrada A ou na seção de saída B. Portanto, a ordem mútua do reparo, do transporte e do manuseio na pilha não é estritamente limitada pelo presente invenção. Outros aspectos relacionados ao método podem ter sido descritos na descrição do sistema.

[0040] Como se torna claro a partir da descrição acima, a presente invenção refere-se a um sistema por meio do qual é possível reparar painéis de madeira compensada. O reparo compreende pelo menos uma operação de detecção e uma operação de reparo. O sistema é baseado em uma ideia inventiva que, em pelo menos uma seção do sistema, na qual a seção se refere a uma subparte de todo o sistema, os painéis de madeira compensada em reparo são manipulados em uma pilha de painéis de madeira compensada. A seção pode tanto ser uma seção de entrada quanto uma seção de saída, onde os painéis de madeira compensada são transportados entre as seções mencionadas. O sistema compreende entidades necessárias, tais como dispositivos e/ou funcionalidades para executar o reparo. Mesmo se a entidade configurada para executar o reparo for chamada aqui como um sistema na descrição, ela também pode ser entendida como um dispositivo compreendendo elementos e entidades necessários, conforme descrito, para executar o reparo dos painéis de madeira compensada.

[0041] Os exemplos específicos providos na descrição dada acima não devem ser interpretados como limitando a aplicabilidade e/ou a interpretação das reivindicações anexas. Listas e grupos de exemplos providos na descrição dada acima não são exaustivos, a menos que seja explicitamente declarado de outra forma.

Claims (14)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema para reparar pelo menos um painel de madeira compensada, o sistema caracterizado pelo fato de compreender: - uma seção de entrada (A) para inserir painéis de madeira compensada no sistema, - uma seção de saída (B) para a saída dos painéis de madeira compensada do sistema, sendo que pelo menos uma das seguintes: a seção de entrada (A), a seção de saída (B) compreende uma estrutura de suporte (190) para uma pilha de painéis de madeira compensada (180), o sistema compreendendo ainda: - um dispositivo de detecção móvel (120) para varredura de um painel de madeira compensada parado no sistema, - um dispositivo de reparo (130) para executar uma operação de reparo para o painel de madeira compensada parado para a operação de reparo, - um dispositivo transportador (160) para transportar um painel de madeira compensada a partir da seção de entrada (A) para a seção de saída (B), e - um dispositivo de controle (140) para gerar um sinal de controle para o dispositivo de reparo (130) em resposta a uma detecção de um defeito no painel de madeira compensada com base na informação obtida com o dispositivo de detecção (120), sendo que o dispositivo de detecção (120) e o dispositivo de reparo (130) são arranjados em uma das seguintes: na seção de entrada (A), na seção de saída (B); e sendo que o dispositivo de detecção (120) é móvel na direção de um transporte do painel de madeira compensada a partir da seção de entrada (A) para a seção de saída (B).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o dispositivo de detecção (120) estar disposto para varrer o painel de madeira compensada em pelo menos uma das seguintes: na seção de entrada (A), na seção de saída (B).

3. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o dispositivo de detecção (120) estar disposto para varrer o painel de madeira compensada residindo na parte mais superior ou na parte mais inferior da pilha dos painéis de madeira compensada.

4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de o dispositivo de detecção (120) estar disposto para se mover pelo menos em parte sobre o painel de madeira compensada sob varredura.

5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de o dispositivo de reparo (130) estar disposto para executar a operação de reparo em pelo menos uma das seguintes: na seção de entrada (A), na seção de saída (B).

6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de o dispositivo de reparo (130) estar disposto para executar a operação de reparo no painel de madeira compensada residindo na parte mais superior ou na parte mais inferior da pilha dos painéis de madeira compensada.

7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato de o dispositivo de reparo (130) estar disposto para executar a operação de reparo no painel de madeira compensada na mesma posição conforme este é varrido com o dispositivo de detecção (120).

8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado pelo fato de o dispositivo transportador (160) estar disposto para se deslocar entre a seção de entrada (A) e a seção de saída (B) ao longo de trilhos dispostos em uma estrutura de armação do sistema.

9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado pelo fato de o dispositivo transportador (160) compreender uma pluralidade de dispositivos de agarre para prender o painel de madeira compensada durante o transporte.

10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo fato de compreender ainda um dispositivo de retenção (150) para reter o painel de madeira compensada.

11. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, caracterizado pelo fato de compreender ainda um aparelho de içamento (180) para ajustar uma posição do painel de madeira compensada no sistema.

12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado pelo fato de compreender ainda um dispositivo transportador (200) para transportar uma pilha de painéis de madeira compensada para a seção de entrada (A) do sistema.

13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 12, caracterizado pelo fato de compreender ainda um dispositivo transportador (200) para transportar uma pilha de painéis de madeira compensada da seção a partir da saída (B) do sistema.

14. Método para reparar pelo menos um painel de madeira compensada, o método caracterizado pelo fato de compreender:

- receber, em uma seção de entrada (A) de um sistema, uma pluralidade de painéis de madeira compensada, - transportar os painéis de madeira compensada, um por um, a partir da seção de entrada (A) para uma seção de saída (B), - varrer, por um dispositivo de detecção móvel (120), um painel de madeira compensada parado no sistema, - executar, por um dispositivo de reparo (130), uma operação de reparo para o painel de madeira compensada parado para a operação de reparo em resposta a um recebimento de um sinal de controle a partir de um dispositivo de controle (140) configurado para gerar o sinal de controle para o dispositivo de reparo (120) em resposta a uma detecção de um defeito no painel de madeira compensada com base na informação obtida com o dispositivo de detecção (120), sendo que o dispositivo de detecção (120) e o dispositivo de reparo (130) estão dispostos em uma das seguintes: a seção de entrada (A), a seção de saída (B); e sendo que o dispositivo de detecção (120) é móvel na direção de um transporte do painel de madeira compensada a partir da seção de entrada (A) para a seção de saída (B), sendo que o método compreende ainda: - manipular a pluralidade de painéis de madeira compensada como uma pilha com uma estrutura de suporte (190) em pelo menos uma das seguintes: a seção de entrada (A) do sistema, a seção de saída (B) do sistema.