FI116206B - Menetelmä ja laitteisto viilulevyjen paikkaamiseksi - Google Patents

Description

116206

MENETELMÄ JA LAITTEISTO VIILULEVYJEN PAIKKAAMISEKSI

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto viilulevyjen paikkaamiseksi.

5

Viilulevyjen paikkauksessa käytetään nykyään laitteistoja, joissa viilulevyt tuodaan pinkkoina paikkauskoneelle. Koneessa voi olla esimerkiksi kaksipuolinen leukarakenne, jonka kummassakin leuassa on terä, joiden väliin paikattava vii-lulevy asetetaan. Viallisen kohdan poisto suoritetaan yläterällä ja paikkapalan 10 muodostus ja sen asettaminen paikoilleen suoritetaan alakautta alaterällä yläte-rän toimiessa vastimena. Tunnetut laitteet ovat erittäin suurikokoisia ja painavia, erityisesti koska tunnettujen laitteiden toimintatarkkuuden varmistamiseksi vaaditaan suurta massaa. Laitteita ei voida siirtää, vaan ihmisen täytyy siirtää viilu-levyjä suhteessa laitteeseen. Tällaisten laitteiden automatisointi on hankalaa.

15

Julkaisusta Fl 97528 tunnetaan lisäksi paikkauslaitteisto, jolla paikkapalan erottaminen paikkalevystä ja paikkapalan asettaminen paikoilleen viilulevyyn suoritetaan käyttämällä samaa lineaarisesti liikuteltavaa yläpuolista pistinvä-linettä, jolla viallinen kohta poistetaan viilulevystä. Tällaisessa laitteistossa käy-20 tettävää paikkauspäätä voidaan liikuttaa käyttölaitteiston avulla viilukuljettimen ·· yläpuolella, jolloin ihmisen ei tarvitse siirtää viilulevyjä. Epäkohtana tällaisissa laitteistoissa on kuitenkin suhteellisen raskaan paikkauspään liikuttamiseen tar-. .·. vittavan käyttölaitteiston monimutkainen rakenne ja epäluotettavuus.

. 25 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat ja saada aikaan aivan uudenlainen menetelmä ja sen soveltamiseen tarkoitettu laitteisto viilulevyjen paikkaamiseksi. Keksinnön mukainen ratkaisu perustuu siihen, että paikkauspään liikuttamisen sijasta liikutetaan ohjausrobottien avulla viilulevyjä paikkauspään suhteen, jolloin ei paikkauspäätä tarvitse liikuttaa lain-30 kaan, ja kuitenkin voidaan viilulevyjen paikkaus automatisoida.

Viilulevyt ovat suhteellisen kevyitä, jolloin niiden liikuttamiseen tarvittavat robotit ..j.· voidaan tehdä suhteellisen yksinkertaisiksi ja kevytratkenteisiksi. Lisäksi paik- kauskoneena voidaan käyttää mitä tahansa nykyään markkinoilla olevaa paik-35 kauskonetta, jossa on kiinteä paikkauspää, jolloin paikkauslaitteistosta tulee suhteellisen edullinen ja yksinkertainen.

2 116206

Keksinnön mukaisella palkkausratkaisulla voidaan viilulevyjen paikkausta nopeuttaa huomattavasti tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Lisäksi paikkauksen tarkkuus paranee, koska viilulevyjä voidaan kuljettaa hallitusti paikkausta varten paikkauspään suhteen. Paikkauslinjaan voidaan paikkauksen tehostamiseksi 5 helposti järjestää useita paikkausyksiköitä, jolloin esimerkiksi useita levyjä voidaan paikata samanaikaisesti.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle ja laitteistolle tunnusomaiset piirteet on yksityiskohtaisesti esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa, joissa patenttivaatimus 10 1 koskee menetelmää viilulevyjen paikkaamiseksi paikkauskoneistolla, jossa menetelmässä viilulevyt kuvataan kameralla ja analysoidaan viallisten kohtien havaitsemiseksi ja kuljetetaan sen jälkeen paikkauskoneelle, jossa vialliset kohdat paikataan automaattisesti, jossa menetelmässä levyä kuljetetaan koneellisesti kiinteän, so. vain pystysuunnassa liikkuvan, paikkauspään suhteen paikat-15 tavan kohdan sijoittamiseksi paikkauspään alle, joka on tunnettu siitä, että levyjä kuljetetaan kiinteän paikkauspään suhteen robotin tai vastaavan ohjatun kul-jetuslaitteiston ja siinä olevien tartuntaelimien avulla.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viit-20 taamalla oheiseen piirustukseen, jossa Ψ Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista paikkauslinjaa sivulta, ja • t· . Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista paikkauslinjaa päältä, 25 ; Kuvioissa 1, 2 on esitetty keksinnön mukainen kaksikerroksinen viilujen paik- • I > kauslinja. Siinä viilulevyt tuodaan kuljettimilla 1, 3 nostolavalle 2, josta viilulevyt nostetaan yksi kerrallaan yläpuolisen imusyöttölaitteen 4 avulla ja imukuljetin kuljettaa viilulevyt oikaisulaitteen 5 yläpuolelle. Painimet painavat viilulevyt oi- • · · ··· : 30 kaisulaitteelle, joka oikaisee viilulevyt.

• · Tämän jälkeen viilulevyt tulevat kamerakuljettimelle 6, joka on varustettu ala-.···. puolisella imulla, jossa viilulevyt kuvataan yläpuolisella kameralla 7. Linjan oh- * . jausyksikkö analysoi kamerasta tulleet ja määrittää niiden avulla levyjen vialliset ] ’ 35 kohdat ja niiden sijainnin.

3 116206

Sen jälkeen viilulevyt kuljetetaan 2-asentoiselle jakokuljettimelle 8, joka jakaa levyt siinä olevan kääntyvän saranaelimen avulla ylemmälle paikkauslaitteistolle tai alemmalle paikkauslaitteistolle ohjauksen mukaisesti.

5 Kummassakin paikkauslaitteistossa on hihnakuljettimet 9, 15 levyjen kuljettamiseksi pituussuunnassa, ja alustat 11 sekä kaksi kiinteää paikkauskonetta 12, joissa on kiinteät (vain pystysuunnassa liikkuvat) paikkapäät sekä alustan yhteyteen sovitetut kaksi robottia 10, joissa on ohjausyksikkö sekä tartuntareunoil-la varustetut kuljetuspalkit käyttökoneistoineen, joilla levyjä voidaan siirtää xy-10 suunnissa (linjan pitkittäis- ja poikittaissuunta) alustalla halutun mukaisesti paik-kauspäiden suhteen saatujen kameramittausten perusteella. Sen jälkeen laitteistossa on kuljettimet 16 sekä alipainepinkkauslaitteisto 17, nostolava 18 ja kuljettimet 19, 20, joilla voidaan pinota kameramittauksen perusteella lajitellut levyt halutuiksi pinoiksi ja kuljettaa jatkokäsittelyyn.

15

Kuljetin 9 voi olla hihnakuljetin laskevin hihnoin, jolloin viilulevyjen tullessa alustalla esimerkiksi valokennojen avulla oikeaan kohtaan asemoituina, hihnat lasketaan oleviin uriin ja levyn reunaan tartutaan ensimmäisen robotin avulla, minkä jälkeen ja levy siirretään robotin avulla siten, että paikattava kohta tulee 20 paikkauspään alle paikkausta varten ja paikataan edellä esimerkiksi esitetyn , mukaisella yhteen kertaan iskevällä paikkauspäällä. Tällä koneella paikataan kaikki toisella levyn puoliskolla olevat reiät.

• · I

• I · ‘ *; · * Sen jälkeen levy siirretään toiseen paikkauskoneeseen toisella robotilla, ja suo- ’: * ’: 25 ritetaan toisen puolen pakkaus kuten edellä ensimmäisen puoliskon osalta. Kul- jetin 14 voi vastaavasti olla hihnakuljetin nousevin hihnoin, jossa hihnat nouset alustalta vastaavalla tavalla levyjen kuljettamiseksi paikkauksesta eteenpäin, minkä jälkeen se voidaan ja pinota halutun mukaisesti lajiteltuna.

• I

• · · • « f • · » Ψ .·*·. 30 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellä esitettyi- «»» hin toteutusmuotoesimerkkeihin, vaan se on vaihdeltavissa oheisten patentti- : ” vaatimusten puitteissa.

• ·

Claims (3)

4 116206

1. Menetelmä viilulevyjen paikkaamiseksi paikkauskoneistolla (12), jossa menetelmässä viilulevyt kuvataan kameralla (7) ja analysoidaan viallisten kohtien ha- 5 vaitsemiseksi ja kuljetetaan sen jälkeen paikkauskoneelle, jossa vialliset kohdat paikataan automaattisesti, jossa menetelmässä levyä kuljetetaan koneellisesti kiinteän, so. vain pystysuunnassa liikkuvan, paikkauspään suhteen paikattavan kohdan sijoittamiseksi paikkauspään alle, 10 tunnettu siitä, että levyjä kuljetetaan kiinteän paikkauspään suhteen robotin tai vastaavan ohjatun kuljetuslaitteiston ja siinä olevien tartuntaelimien avulla.

2. Laitteisto viilulevyjen paikkaamiseksi paikkauskoneistolla (12), jossa laitteis-15 tossa on ohjausjärjestelmä ja kamerayksikkö (7), joilla viilulevyt kuvataan ja analysoidaan viallisten kohtien havaitsemiseksi ja kuljetetaan sen jälkeen paikkauskoneelle, jossa vialliset kohdat paikataan automaattisesti, jossa laitteistossa on automaattinen kuljetusyksikkö, jolla levyä kuljetetaan koneellisesti yhden tai useamman kiinteän, so. vain pystysuunnassa liikkuvan, 20 paikkauspään suhteen paikattavan kohdan sijoittamiseksi paikkauspään alle, tunnettu siitä, että laitteistossa on paikkauskoneiston yhteyteen sovitettu ainakin yksi alusta '· (11), jolle levyt tuodaan pitkittäiskuljettimella, ja jonka alustan yhteyteen on sovi- tettu ohjausjärjestelmän avulla toimiva liikutuslaitteisto, » 25 jossa liikutuslaitteistossa on yksi tai useampi ohjausrobotti tai vastaava auto-V·: maattinen siirtolaite, jossa on tartuntaelimet levyyn tarttumiseksi ja pitkänomai- i' ": set liikutuselimet, joiden reunaan tartuntaelimet on sovitettu.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pitkittäiskuljetin * 1 1 » 30 on hihnakuljetin, jonka hihnat ovat laskettavissa/nostettavissa alustalla oleviin uriin tai vastaaviin kuljettimen käytön ohjaamiseksi. • » I I > • · I · • » · » • « • · · 116206