CN220033243U - 板材上料系统及板材下料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材加工技术领域，提供一种板材上料系统及板材下料生产线。板材上料系统包括：缓存区，设有缓存位；存放区，设有存放位；入库输送线，一端设置在缓存位的一侧，入库输送线的另一端设置在存放位的一侧；定位件，设置在入库输送线的一侧并用于与板材的侧边相抵；转移装置，用于将缓存位的板材转移至入库输送线；码垛机，用于将入库输送线上的板材转移至存放位以及将存放位的板材向板材下料生产线的主输送线转移。通过定位件对板材进行定位校正，使得板材的放置角度准确，以便于码垛机对板材进行抓取，通过码垛机能够保证存放区内板材的码放位置和码放角度的准确性，进而便于码垛机将存放区内的板材取出，提高板材上料的速度。

Description

板材上料系统及板材下料生产线

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材上料系统及板材下料生产线。

背景技术

板材下料生产线能够用于对钢板进行喷码、切割和分拣。在相关现有技术中，通常设置有板材上料系统用于为板材下料生产线提供板材。板材上料系统通常包括存放区和上料机构，其中存放区用于存放板材，上料机构用于取出存放区内的板材，并将取出的板材放置在板材下料生产线的输送线上。其中，在存放区内放置板材时，通常由人工采用天车或者叉车放置，板材摆放的位置和角度的误差较大，上料机构，需要花费较多的时间调整适应，才能从存放区取出板材，导致板材的上料速度较慢。

实用新型内容

本实用新型提供一种板材上料系统及板材下料生产线，用以解决现有技术中存放区的板材摆放位置和角度误差大的缺陷，降低存放区内板材摆放的位置误差和角度误差，实现对板材进行快速上料的效果。

本实用新型提供一种板材上料系统，包括：

缓存区，设有用于存放板材的缓存位；

存放区，设有用于存放板材的存放位；

入库输送线，所述入库输送线的一端设置在所述缓存位的一侧，另一端设置在所述存放位的一侧，所述入库输送线用于将板材从所述缓存位的一侧输送至所述存放位的一侧；

定位件，设置在所述入库输送线，所述定位件用于与板材的侧边相抵，以使板材的侧边沿所述入库输送线的输送方向延伸；

转移装置，用于将所述缓存位的板材转移至所述入库输送线；

码垛机，用于将所述入库输送线上的板材转移至所述存放位以及将所述存放位的板材向板材下料生产线的主输送线转移。

根据本实用新型提供的一种板材上料系统，还包括往复驱动机构，所述定位件与所述入库输送线的机架滑动连接，且所述定位件的移动轨迹与所述入库输送线的输送方向垂直，所述往复驱动机构安装于所述入库输送线的机架并与所述定位件连接，所述往复驱动机构用于驱动所述定位件移动。

根据本实用新型提供的一种板材上料系统，还包括限位件，所述限位件设置在所述入库输送线的机架，并且所述限位件设置在所述定位件的移动轨迹上。

根据本实用新型提供的一种板材上料系统，还包括可移动设置的接驳输送线，所述接驳输送线的输送方向与所述主输送线的输送方向相同，所述主输送线设置为多个，多个所述主输送线并列排布，所述接驳输送线的移动轨迹沿多个所述主输送线的排布方向延伸，以使所述接驳输送线能够与任意一个所述主输送线对接，所述码垛机用于将板材转移至所述接驳输送线并通过所述接驳输送线向所述主输送线转移板材。

根据本实用新型提供的一种板材上料系统，所述板材下料生产线还具有托盘回流输送线，所述托盘回流输送线设在所述接驳输送线的移动轨迹的一侧，所述接驳输送线还能够与所述托盘回流输送线对接。

根据本实用新型提供的一种板材上料系统，还包括托盘检修输送线，所述托盘检修输送线设在所述接驳输送线的移动轨迹的一侧，所述接驳输送线还能够与所述托盘检修输送线对接。

根据本实用新型提供的一种板材上料系统，所述托盘检修输送线和所述托盘回流输送线分别设置在所述接驳输送线的移动轨迹的两侧，所述缓存区和所述存放区均设置在所述托盘检修输送线和所述入库输送线之间。

根据本实用新型提供的一种板材上料系统，所述码垛机设有巡边定位装置和测距装置，所述巡边定位装置用于检测板材的相互垂直的两侧边，所述测距装置用于检测所述码垛机的抓取机构与板材之间的距离值。

根据本实用新型提供的一种板材上料系统，还包括入库平移车，所述入库平移车用于将板材运输至所述缓存区。

根据本实用新型提供的一种板材上料系统，所述转移装置为起重机或者叉车。

本实用新型还提供一种板材下料生产线，包括如上所述的板材上料系统。

本实用新型提供的板材上料系统，在使用过程中，可以将经过上一道工序处理的板材转移至缓存区内的缓存位存放，然后由转移装置取出缓存位上的板材放置在入库输送线上，通过使板材与入库输送线上的定位件相抵，使得板材的侧边沿入库输送线的输送方向延伸，进而对板材的放置角度进行定位校正，然后由入库输送线将板材输送至存放区的存放位的一侧。通过码垛机将入库输送线上的板材转移至存放区的存放位存放，并在板材下料生产线需要上料时，将存放位的板材向板材下料生产线的主输送线转移。

如此设置，本实用新型提供的板材上料系统，通过入库输送线在缓存区和存放区之间转移板材，并通过定位件对板材进行定位校正，使得板材的放置角度准确且一致性更高，以便于码垛机对板材进行抓取，通过码垛机将经过定位校正后的板材转移至存放区，能够通过码垛机保证存放区内板材的码放位置和码放角度的准确性，进而在为板材下料生产线转移板材时，便于码垛机将存放区内的板材取出，提高板材上料的速度。

另外，在上一道工序的板材来料后，可以将板材存放在缓存区的缓存位，然后在码垛机上料的空闲时间，再通过转移装置、入库输送线和码垛机将缓存区的板材转移至存放区，从而保证来料入库和上料出库互不影响，提高板材上料系统的工作效率。

本实用新型提供的板材下料生产线，由于包含了如上所述的板材上料系统，因此同时包含了板材上料系统的上述所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一些实施例中提供的一种板材上料系统的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例中提供的另一种板材上料系统的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例中提供的入库输送线的结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例中提供的定位件安装于入库输送线的结构示意图。

附图标记：

1、缓存区；101、缓存位；2、存放区；201、存放位；3、入库输送线；4、定位件；5、码垛机；6、往复驱动机构；7、接驳输送线；8、托盘检修输送线；9、托盘回流输送线；10、入库平移车；11、主输送线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4描述本实用新型的实施例中提供的板材上料系统。

具体而言，板材上料系统包括缓存区1、存放区2、入库输送线3、定位件4、转移装置和码垛机5。

其中，缓存区1设有用于存放板材的缓存位101。例如，缓存区1具有多个缓存位101，每个缓存位101均能堆叠存放多个板材。每个缓存位101可以分别存放不同规格的板材。

存放区2设有用于存放板材的存放位201。例如，存放区2具有多个存放位201，并且每个存放位201均能堆叠存放多个板材。每个存放位201可以存放不同规格的板材。进一步地，存放区2和缓存区1相邻设置，并且多个存放位201的排列方向与多个缓存位101的排列方向相同。

入库输送线3的一端设置在缓存位101的一侧，入库输送线3的另一端设置在存放位201的一侧。进一步地，存放区2和缓存区1均设置在入库输送线3的同一侧。入库输送线3用于将板材从缓存位101的一侧输送至存放位201的一侧。可选地，入库输送线3可以是滚筒输送机。

定位件4设置在入库输送线3，定位件4用于与板材的侧边相抵，以使板材的侧边沿入库输送线3的输送方向延伸。例如，板材的长边与定位件4相抵，以使板材的长边沿入库输送线3的输送方向延伸。

转移装置用于将缓存位101的板材转移至入库输送线3上。例如，转移装置可以是叉车或者起重机，例如在利用起重机将缓存位101的板材吊装在入库输送线3上，并在吊装的过程中使板材与定位件4相抵。此处所述的起重机可以是行车。叉车同理，不再赘述。

码垛机5用于将入库输送线3上的板材转移至存放位201，以及将存放位201的板材向板材下料生产线的主输送线11转移。例如，码垛机5可以是龙门码垛机或者智能行车，龙门码垛机和智能行车的原理类似，对此不再赘述。

本实用新型实施例中提供的板材上料系统，在使用过程中，可以将经过上一道工序校平处理的板材转移至缓存区1内的缓存位101存放，然后由转移装置取出缓存位101上的板材放置在入库输送线3上，通过使板材与入库输送线3上的定位件4相抵，使得板材的侧边沿入库输送线3的输送方向延伸，进而达到对板材的放置角度进行定位校正的效果。然后由入库输送线3将板材输送至存放区2的存放位201的一侧。通过码垛机5将入库输送线3上的板材转移至存放区2的存放位201存放，并在板材下料生产线需要上料时，将存放位201的板材向板材下料生产线的主输送线11转移。

如此设置，本实用新型实施例中提供的板材上料系统，通过入库输送线3在缓存区1和存放区2之间转移板材，并通过定位件4对板材进行定位校正，使得板材的放置角度准确且一致性更高，以便于码垛机5对板材进行抓取，通过码垛机5将经过定位校正后的板材转移至存放区2，能够通过码垛机5保证存放区2内板材的码放位置和码放角度的准确性，进而在为板材下料生产线转移板材时，便于码垛机5将存放区2内的板材取出，提高板材上料的速度。

另外，在上一道工序的板材来料后，可以将板材存放在缓存区1的缓存位101，然后在码垛机5上料的空闲时间，再通过转移装置、入库输送线3和码垛机5将缓存区1的板材转移至存放区2，从而保证来料入库和上料出库互不影响，提高板材上料系统的工作效率。

在本实用新型提供的一些实施例中，板材上料系统还包括往复驱动机构6。定位件4可移动地设置在入库输送线3上，例如定位件4与入库输送线3的机架滑动连接。例如，在入库输送线3上安装导轨，定位件4与导轨滑动连接。定位件4的移动轨迹与入库输送线3的输送方向垂直。往复驱动机构6安装于入库输送线3的机架上，并且往复驱动机构6与定位件4连接，往复驱动机构6用于驱动定位件4移动。

如此设置，在将缓存区1的板材放置于入库输送线3的过程中或者之后，可以通过往复驱动装置驱动定位件4移动，以使定位件4与板材相抵，从而自动完成对板材的定位校正，使用更加便捷省力。另外，使得定位件4能够为不同宽度的板材进行定位，提高了板材上料系统的适应性和兼容性。

在本实用新型提供的一些实施例中，定位件4的数量为至少两个，至少两个定位件4沿入库输送线3的输送方向依次排布，如此设置能够对板材形成更好的定位效果。进一步地，至少两个定位件4可以由同一个往复驱动机构6驱动，当然每个定位件4也可以由各自对应的往复驱动机构6驱动。

在本实用新型提供的一些实施例中，入库输送线3为滚筒输送机，定位件4设置在滚筒输送机的相邻两个滚筒之间。如此设置，能够充分利用入库输送线3自身的空间安装定位件4及往复驱动机构6，提高了系统的紧凑性。例如，定位件4可以是定位板。

在本实用新型提供的一些实施例中，往复驱动机构6包括电机和丝杠，电机安装于入库输送线3上，丝杠与电机的输出轴连接，并且丝杠与定位件4螺纹连接。当然，往复驱动机构6并不局限于上述形式，例如在其他实施例中，往复驱动机构6包括电机、齿轮和齿条。电机安装于入库输送线3，齿轮套装于电机的输出轴，齿条与定位件4连接，并且齿条与齿轮啮合。当然，往复驱动机构6还可以是气缸或者油缸。

在本实用新型提供的一些实施例中，入库输送线3上还设有位置检测装置，位置检测装置用于检测板材的位置。通过设置位置检测装置检测板材的位置，可以在板材运动到预设位置时，使入库输送线3停止输送，提高板材停止的位置精度，以便于码垛机5对处于预定位置的板材进行抓取。位置检测装置可以是位置开关或者接近开关。

进一步地，板材上料系统还包括挡板，挡板设置在入库输送线3的输出端，用于在入库输送线3的输送方向上对板材进行定位。例如，挡板可以设置在入库输送线3的机架上，挡板也可以设置在地面上。当位置检测装置检测到板材运行到预设位置时，将板材的位置信息传输至控制中心，控制中心控制入库输送线3减速，以使板材缓慢地与挡板接触，从而利用挡板对板材进行定位，提高板材的定位准确性以及重复定位精度。

进一步地，在板材与挡板接触后，控制中心控制入库输送线3的电机继续转动预设圈数，以减少板材与挡板碰撞回弹所导致的板材与挡板之间具有间隙的问题，以使板材能够与挡板完全接触定位，提高板材的定位效果。

可选地，控制中心基于入库输送线3的输送速度以及位置检测装置与挡板之间的间距，即可计算板材运行至与挡板接触的位置所需的时长，基于此，控制中心可以判断板材是否与挡板接触。另外，当板材与挡板接触后，入库输送线3的输送阻力变大，因此入库输送线3的电机的扭矩变大，所以基于电机的扭矩传感器或者电流传感器或者功率传感器检测的数值即可判断板材是否与挡板接触。

在本实用新型提供的一些实施例中，板材上料系统还包括限位件。例如，限位件可以是限位板。限位件设置在入库输送线3的机架上，并且限位件设置在定位件4的移动轨迹上，以使定位件4和限位件能够相互靠近和远离。

如此设置，在将缓存区1的板材放置于入库输送线3的过程中或者之后，可以通过往复驱动装置驱动定位件4移动，定位件4将板材推向限位件，从而通过定位件4和限位件的夹持作用自动完成对板材的定位校正，使用更加便捷省力，并且使板材的角度准确度更高。在入库输送线3输送板材前，可以通过往复驱动装置与板材脱离，避免对板材造成阻碍。另外，能够为不同宽度的板材进行定位，提高了板材上料系统的适应性和兼容性。

在本实用新型提供的一些实施例中，入库输送线3为滚筒输送机，限位件设置在入库输送线3的两个相邻滚筒之间。如此设置，能够充分利用入库输送线3自身的空间安装限位件，提高了系统的紧凑性。

当然，限位件也可以与入库输送线3可移动连接，并且限位件可以在往复驱动机构6的驱动下移动。例如，对于丝杠形式的往复驱动机构6而言，限位件和定位件4均与丝杠连接，且限位件和定位件4二者的螺纹旋向相反。对于齿轮形式的往复驱动机构6而言，限位件和定位件4分别通过各自对应的齿条与齿轮啮合，并且两个齿条分别设置在齿轮的两侧。如此设置，在对板材定位的过程中，限位件和定位件4能够自动对中夹持板材使板材定位，从而使板材形成对中的效果。

参考图1和图2所示，在本实用新型提供的一些实施例中，板材上料系统还包括可移动设置的接驳输送线7，接驳输送线7的输送方向与主输送线11的输送方向相同。主输送线11设置为多个，多个主输送线11并列排布，例如多个主输送线11相互平行。接驳输送线7的移动轨迹沿多个主输送线11的排布方向延伸，以使接驳输送线7能够与任意一个主输送线11对接。码垛机5用于将板材转移至接驳输送线7并通过接驳输送线7向主输送线11转移板材。例如，接驳输送线7的移动轨迹与接驳输送线7的输送方向垂直。可选地，板材上料系统还包括导轨，接驳输送线7设置在导轨上，并且接驳输送线7可由丝杠螺母驱动机构、齿轮齿条驱动机构或者行走轮驱动沿导轨移动。

在码垛机5向主输送线11转移板材的过程中，码垛机5抓取存放区2内的板材，放置于接驳输送线7上，接驳输送线7移动至需要上料的主输送线11所在的位置并与所述主输送线11对接，然后接驳输送线7与主输送线11同时运转，从而将板材从接驳输送线7转移至主输送线11。

由于主输送线11上布置有喷码等设备，而通过接驳输送线7将码垛机5抓取的板材转移至主输送线11，能够避免码垛机5或者板材与主输送线11上的喷码等设备发生干涉碰撞的问题。通过使接驳输送线7可移动设置，使接驳输送线7既能够服务于多条主输送线11，又能够回收从托盘回流输送线9返回的托盘。

在本实用新型提供的一些实施例中，存放区2和主输送线11分别设置在接驳输送线7的移动轨迹的两侧。

在本实用新型提供的一些实施例中，板材下料生产线还具有托盘回流输送线9。托盘回流输送线9设置在接驳输送线7的移动轨迹的一侧。接驳输送线7还能够与托盘回流输送线9对接。

具体而言，在码垛机5从存放区2取出板材后，将板材放置在接驳输送线7的托盘上，接驳输送线7与主输送线11对接后，托盘与板材同时转移至主输送线11上，在板材经过处理后进入其他工序，而托盘从托盘回流输送线9返回，接驳输送线7与托盘回流输送线9对接，从而使托盘再回到接驳输送线7上，实现托盘的重复利用。

在本实用新型提供的一些实施例中，板材上料系统还包括托盘检修输送线8。托盘检修输送线8设置在接驳输送线7的移动轨迹的一侧，接驳输送线7还能够与托盘检修输送线8对接。

在托盘从托盘回流输送线9返回并且需要维修或者维护时，接驳输送线7与托盘检修输送线8对接，并将托盘转移托盘检修输送线8，以便于作用人员对托盘进行维修或者维护。

在本实用新型提供的一些实施例中，托盘检修输送线8和托盘回流输送线9分别设置在接驳输送线7的移动轨迹的两侧。其中，托盘回流输送线9和主输送线11位于接驳输送线7的移动轨迹的同侧。托盘检修输送线8与存放区2位于接驳输送线7的移动轨迹的同侧。并且，缓存区1和存放区2均设置在托盘检修输送线8和入库输送线3之间。

参考图1所示，如此设置，能够充分利用接驳输送线7的移动轨迹两侧的空间。在对托盘进行检修或维修的过程中，接驳输送线7依旧可以从托盘回流输送线9回收托盘，以及将码垛机5放置在接驳输送线7上的板材转移至对应的主输送线11。当对托盘进行维修或维护完毕后，接驳输送线7优先承接托盘检修输送线8上的托盘。

在本实用新型提供的一些实施中，码垛机5设有巡边定位装置和测距装置。其中，巡边定位装置用于检测板材的相互垂直的两个侧边，测距装置用于检测码垛机5的抓取机构与板材之间的距离值。其中，通过巡边定位装置检测板材的两个侧边的位置，以使码垛机5的抓取机构能够基于板材的放置角度进行适应性调整，进而提高对板材的抓取成功率。另外，由于板材通常堆叠码放，因此抓取机构与板材之间的距离是变量，通过检测装置检测抓取机构与板材之间的距离值，便于抓取机构对板材进行抓取。

可选地，巡边定位装置可以是视觉传感器，视觉传感器获取板材的图像信息，并传输至板材上料系统的控制中心，板材上料系统的控制中心基于图像信息，判断板材的相互垂直的两个侧边的位置，然后基于两个侧边的位置调整码垛机5的抓取机构。

当然，巡边定位装置并不局限于是视觉传感器，例如，在本实用新型提供的其他实施例中，巡边定位装置还可以是激光扫描仪，通过激光扫描获取板材的立体图像，并传输至板材上料系统的控制中心，板材上料系统的控制中心基于立体图像，判断板材的相互垂直的两个侧边的位置，然后基于两个侧边的位置调整码垛机5的抓取机构。

可选地，测距装置可以是激光测距仪。

在本实用新型提供的一些实施例中，板材上料系统还包括入库平移车10。入库平移车10用于将板材运输至缓存区1。通过设置入库平移车10，在板材落料区距离缓存区1较远时，可以利用入库平移车10将板材转移至缓存区1。同时，在缓存区1具有多个缓存位101时，可以利用入库平移车10移动至与各个缓存位101对应的位置，并由转移装置将入库平移车10上的板材转移至相应的缓存位101，即入库平移车10能够为每个缓存位101分配板材。

在实用新型提供的一些实施例中，码垛机的抓取机构可以是磁力吊具或者真空吸盘吊具。

本实用新型实施例中还提供一种板材下料生产线。

具体而言，板材下料生产线包括如上所述的板材上料系统。

需要是说明的是，板材下料生产线包含了板材上料系统，同时也就包含了板材上料系统的所有优点，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种板材上料系统，其特征在于，包括：

缓存区(1)，设有用于存放板材的缓存位(101)；

存放区(2)，设有用于存放板材的存放位(201)；

入库输送线(3)，所述入库输送线(3)的一端设置在所述缓存位(101)的一侧，另一端设置在所述存放位(201)的一侧，所述入库输送线(3)用于将板材从所述缓存位(101)的一侧输送至所述存放位(201)的一侧；

定位件(4)，设置在所述入库输送线(3)，所述定位件(4)用于与板材的侧边相抵，以使板材的侧边沿所述入库输送线(3)的输送方向延伸；

转移装置，用于将所述缓存位(101)的板材转移至所述入库输送线(3)；

码垛机(5)，用于将所述入库输送线(3)上的板材转移至所述存放位(201)以及将所述存放位(201)的板材向板材下料生产线的主输送线(11)转移。

2.根据权利要求1所述的板材上料系统，其特征在于，还包括往复驱动机构(6)，所述定位件(4)与所述入库输送线(3)的机架滑动连接，且所述定位件(4)的移动轨迹与所述入库输送线(3)的输送方向垂直，所述往复驱动机构(6)安装于所述入库输送线(3)的机架并与所述定位件(4)连接，所述往复驱动机构(6)用于驱动所述定位件(4)移动。

3.根据权利要求2所述的板材上料系统，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设置在所述入库输送线(3)的机架上，并且所述限位件设置在所述定位件(4)的移动轨迹上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的板材上料系统，其特征在于，还包括可移动设置的接驳输送线(7)，所述接驳输送线(7)的输送方向与所述主输送线(11)的输送方向相同，所述主输送线(11)设置为多个，多个所述主输送线(11)并列排布，所述接驳输送线(7)的移动轨迹沿多个所述主输送线(11)的排布方向延伸，以使所述接驳输送线(7)能够与任意一个所述主输送线(11)对接，所述码垛机(5)用于将板材转移至所述接驳输送线(7)并通过所述接驳输送线(7)向所述主输送线(11)转移板材。

5.根据权利要求4所述的板材上料系统，其特征在于，所述板材下料生产线还具有托盘回流输送线(9)，所述托盘回流输送线(9)设在所述接驳输送线(7)的移动轨迹的一侧，所述接驳输送线(7)还能够与所述托盘回流输送线(9)对接。

6.根据权利要求5所述的板材上料系统，其特征在于，还包括托盘检修输送线(8)，所述托盘检修输送线(8)设在所述接驳输送线(7)的移动轨迹的一侧，所述接驳输送线(7)还能够与所述托盘检修输送线(8)对接。

7.根据权利要求6所述的板材上料系统，其特征在于，所述托盘检修输送线(8)和所述托盘回流输送线(9)分别设置在所述接驳输送线(7)的移动轨迹的两侧，所述缓存区(1)和所述存放区(2)均设置在所述托盘检修输送线(8)和所述入库输送线(3)之间。

8.根据权利要求1-3任一项所述的板材上料系统，其特征在于，所述码垛机(5)设有巡边定位装置和测距装置，所述巡边定位装置用于检测板材的相互垂直的两侧边，所述测距装置用于检测所述码垛机(5)的抓取机构与板材之间的距离值。

9.根据权利要求1-3任一项所述的板材上料系统，其特征在于，还包括入库平移车(10)，所述入库平移车(10)用于将板材运输至所述缓存区(1)。

10.一种板材下料生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的板材上料系统。