BR112021004099A2

BR112021004099A2 - módulo de antena sem fio e sistema sem fio

Info

Publication number: BR112021004099A2
Application number: BR112021004099-4A
Authority: BR
Inventors: Tomohiko Aki; Norimasa Ozaki
Original assignee: Smc Corporation
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2021-05-25
Also published as: CN112655155B; US11764819B2; US20210194525A1; US20220060204A1; MX2021002602A; CA3111963C; TWI831826B; US11405065B2; EP3849091A4; KR20210057102A; WO2020050083A1; JP2023078294A; CA3111963A1; EP3849091A1; WO2020049744A1; KR102457736B1; JPWO2020050083A1; JP7317295B2; CN112655155A; TW202017248A

Abstract

MÓDULO DE ANTENA SEM FIO E SISTEMA SEM FIO. Este módulo de antena sem fio (100) compreende: um alojamento (102); e, pelo menos, uma antena sem fio (122), um controlador principal (40E) e um conector de conexão externa (104) providos no invólucro (102). O controlador principal (40E) tem pelo menos um processador (142) que realiza a troca de informações com outros dispositivos conectados através do conector de conexão externa (104).

Description

"MÓDULO DE ANTENA SEM FIO E SISTEMA SEM FIO" Campo Técnico

[001] A presente invenção se refere aos módulos de antena sem fio e, particularmente, a um módulo de antena sem fio e um sistema sem fio que pode realizar comunicações sem fio entre vários tipos de dispositivos em um ambiente FA (automação de fábrica). Antecedentes

[002] A invenção descrita na Publicação de Patente Japonesa Aberta ao Público número 2015-070450 tem como objetivo prover um módulo sem fio e um dispositivo sem fio capaz de realizar comunicação sem fio estável usando antenas arbitrárias, enquanto satisfaz os padrões à prova de explosão. Para atingir este objetivo, o dispositivo sem fio descrito na Publicação de Patente Japonesa Aberta ao Público número 2015-070450 inclui um módulo sem fio e um módulo de conexão de antena ao qual várias antenas externas podem ser conectadas e que é conectado ao módulo sem fio através um cabo coaxial. O módulo sem fio seleciona uma ou algumas das antenas externas conectadas ao módulo de conexão da antena, recebe um sinal de um dispositivo externo e transmite o sinal da(s) antena(s) externa(s) selecionada(s) como um sinal sem fio. Além disso, o módulo sem fio processa um sinal sem fio recebido em antenas externas selecionadas e transmite o sinal processado externamente. Sumário da Invenção

[003] No entanto, o dispositivo sem fio descrito na Publicação de Patente Japonesa Aberta ao Público número 2015-070450 inclui o módulo sem fio conectado a um módulo de processamento de sinal através de um cabo e o módulo de conexão de antena conectado ao módulo sem fio através do cabo coaxial. Consequentemente, para fazer uma conexão com o módulo sem fio, é necessário preparar e conectar separadamente o cabo, o cabo coaxial e o módulo de conexão da antena. Além disso, todo o comprimento, incluindo o cabo, etc., é grande e o direcionamento do cabo, etc., é problemático. Além disso, uma unidade separada é necessária para fixar o módulo sem fio e o módulo de conexão da antena.

[004] A presente invenção foi concebida levando esse problema em consideração e um objetivo da invenção é prover um módulo de antena sem fio e um sistema sem fio que pode, por exemplo, em um ambiente FA, realizar facilmente comunicações sem fio entre vários tipos de dispositivos e reduzir o número de cabos e melhorar a produtividade.

[005] [1] Um módulo de antena sem fio de acordo com uma primeira invenção inclui um invólucro, e pelo menos uma antena sem fio, um controlador e um conector de conexão externa que são providos dentro e sobre o invólucro. O controlador inclui uma unidade de operação que está configurada para trocar informações pelo menos com outro dispositivo conectado através do conector de conexão externa.

[006] Ao ser conectado a outro dispositivo em uma rede, por exemplo, o módulo de antena sem fio que possui a antena sem fio funciona como um dispositivo sem fio, em conjunto com o outro dispositivo.

[007] Além disso, o módulo de antena sem fio funciona também como um dispositivo sem fio que pode emitir voltagem de forma independente através do conector de conexão externa.

[008] Por exemplo, o módulo de antena sem fio pode enviar e receber independentemente informações de diagnóstico de outro dispositivo e informações de diagnóstico do módulo de antena sem fio. Além disso, ele também pode funcionar como um dispositivo sem fio que pode monitorar de forma independente a condição da comunicação sem fio, por exemplo, em tempo real.

[009] Como resultado, em um ambiente FA, por exemplo, é possível realizar facilmente comunicações sem fio entre vários tipos de dispositivos e reduzir o número de cabos e melhorar a produtividade.

[0010] [2] Na primeira invenção, o módulo de antena sem fio é configurado para: começar sendo conectado a outro dispositivo e alimentado com energia elétrica; emitir um sinal de confirmação para o outro dispositivo conectado ao mesmo; e funcionar como um dispositivo mestre ou um dispositivo escravo na rede, junto com o outro dispositivo, com base na informação que foi emitida a partir de outro dispositivo em resposta à entrada do sinal de confirmação.

[0011] Ou seja, o módulo de antena sem fio pode funcionar como um dispositivo mestre capaz de comunicação sem fio ao ser conectado a um dispositivo mestre e, da mesma forma, funcionar como um dispositivo escravo capaz de comunicação sem fio (dispositivo escravo sem fio) ao ser conectado a um dispositivo escravo.

[0012] [3] Na primeira invenção, o outro dispositivo é uma unidade de gateway na rede. O módulo de antena sem fio pode, ao ser conectado a uma unidade de gateway na rede,

constituir um dispositivo sem fio do lado mestre (dispositivo mestre sem fio) junto com a unidade de gateway.

[0013] [4] Na primeira invenção, o outro dispositivo pode ser uma unidade de entrada/saída na rede. O módulo de antena sem fio pode, ao ser conectado a uma unidade de entrada/saída na rede, constituir um dispositivo sem fio do lado escravo junto com a unidade de entrada/saída.

[0014] [5] Na primeira invenção, o outro dispositivo pode ser uma unidade de dispositivo na rede. O módulo de antena sem fio pode, ao ser conectado a uma unidade de dispositivo na rede, constituir um dispositivo sem fio do lado escravo junto com a unidade do dispositivo.

[0015] [6] Na primeira invenção, o módulo de antena sem fio inclui ainda um NFC. Isso permite que o módulo de antena sem fio acesse os dispositivos de forma independente.

[0016] Isso produz os efeitos abaixo: comunicações diretas com vários sensores são possíveis; e a configuração de modos, parâmetros, etc. de outros dispositivos é possível sem contato.

[0017] [7] Na primeira invenção, o módulo de antena sem fio inclui ainda um indicador. Isso permite que o módulo de antena sem fio opere independentemente como um módulo de antena sem fio capaz de monitorar sinais de entrada para um dispositivo. Desnecessário dizer que é possível monitorar a tensão de saída e a tensão de entrada independentemente. Além disso, os sinais de entrada para um sensor, os resultados detectados pelo sensor, etc., podem ser monitorados através do indicador. O indicador pode ser formado por LEDs providos no invólucro, por exemplo.

[0018] [8] Na primeira invenção, o módulo de antena sem fio inclui ainda uma memória. Isso permite o registro de erros de outro dispositivo sem fio.

[0019] [9] Na primeira invenção, o módulo de antena sem fio inclui ainda uma unidade de transferência de energia sem fio e uma bateria. Isso elimina a necessidade de uma linha de fornecimento de energia no cabo conectado entre outro dispositivo e o módulo de antena sem fio, o que permite que a configuração da fiação no cabo seja mais simples e leve e melhora a liberdade de layout do dispositivo (incluindo um atuador) ao qual o módulo de antena sem fio está conectado.

[0020] [10] Na primeira invenção, o controlador inclui uma unidade de geração de temporização. Isso permite que o tempo de transmissão seja alterado automaticamente quando o CCA (avaliação de canal claro) atua.

[0021] [11] Na primeira invenção, o módulo de antena sem fio é configurado para: começar sendo conectado a outro dispositivo e alimentado com energia elétrica; emitir um sinal de confirmação para o outro dispositivo conectado ao mesmo; e fazer com que o outro dispositivo funcione como um dispositivo mestre ou um dispositivo escravo, com base na informação que foi emitida a partir do outro dispositivo em resposta à entrada do sinal de confirmação.

[0022] Assim, ao conectar o módulo de antena sem fio a um dispositivo mestre, é possível fazer com que o dispositivo mestre funcione como um dispositivo mestre capaz de comunicação sem fio. Da mesma forma, ao conectar o módulo de antena wireless a um dispositivo escravo, é possível fazer com que o dispositivo escravo funcione como um dispositivo escravo capaz de comunicação sem fio.

[0023] [12] Na primeira invenção, o módulo de antena sem fio realiza o emparelhamento com outro dispositivo externo em um estágio onde o outro dispositivo funciona como um dispositivo mestre ou dispositivo escravo e realiza a comunicação sem fio entre os dispositivos.

[0024] Ou seja, no estágio onde um dispositivo mestre funciona como um dispositivo mestre sem fio e um dispositivo escravo funciona como um dispositivo escravo sem fio, por exemplo, o dispositivo mestre sem fio realiza o emparelhamento com o dispositivo escravo sem fio para permitir a comunicação sem fio entre o dispositivo mestre sem fio e o dispositivo escravo sem fio.

[0025] [13] Um sistema sem fio de acordo com uma segunda invenção inclui uma pluralidade de redes conectadas a um computador. Cada rede inclui pelo menos um dispositivo mestre conectado ao computador, e pelo menos um dispositivo escravo conectado ao dispositivo mestre, e o dispositivo mestre e o dispositivo escravo são conectados com módulos de antena sem fio, respectivamente. Os módulos de antena sem fio incluem, cada um, um invólucro e pelo menos uma antena sem fio, um controlador e um conector de conexão externa que são providos dentro e sobre o invólucro e o controlador inclui uma unidade de operação configurada para trocar informações pelo menos com o dispositivo mestre ou dispositivo escravo conectado através do conector de conexão externa.

[0026] Assim, é possível trocar informações sem fio,

pelo menos, entre o dispositivo mestre e o dispositivo escravo. Como resultado, em um ambiente FA, por exemplo, é possível realizar facilmente comunicações sem fio entre vários tipos de dispositivos e reduzir o número de cabos e melhorar a produtividade.

[0027] [14] Um módulo de antena sem fio de acordo com uma terceira invenção inclui: uma caixa de fornecimento de energia configurada para acomodar um fornecimento de energia; pelo menos um corpo de módulo conectado ao fornecimento de energia e incluindo um invólucro, e pelo menos uma antena sem fio e um controlador que são providos no invólucro, o controlador incluindo uma unidade de operação configurada para trocar informações pelo menos com outro dispositivo; e um mecanismo de montagem configurado para montar o corpo de módulo em um dispositivo.

[0028] Assim, é possível montar o corpo de módulo do módulo de antena sem fio, junto como fornecimento de energia, no dispositivo através do mecanismo de montagem. Então é possível emitir um sinal de saída do dispositivo, como um sinal sem fio através do módulo de antena sem fio, por exemplo, na rede. Também é possível receber, no corpo de módulo, um sinal de controle, etc., por exemplo, para controlar o dispositivo, a partir de um mestre na rede e enviar o sinal de controle etc. para o dispositivo para controlar o dispositivo.

[0029] Ou seja, é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre um mestre e um dispositivo da rede. Isso elimina a necessidade de uma unidade de entrada/saída conectada entre o dispositivo e o mestre. Isso reduz o número de unidades de entrada/saída conectadas à rede e, dependendo da configuração da rede, melhora a velocidade de comunicação.

[0030] [15] Um módulo de antena sem fio de acordo com uma quarta invenção inclui: uma caixa de fornecimento de energia configurada para acomodar uma bateria; pelo menos um corpo de módulo conectado à bateria e incluindo um invólucro, e pelo menos uma antena sem fio e um controlador que são providos no invólucro, o controlador incluindo uma unidade de operação configurada para trocar informações pelo menos com outro dispositivo; uma unidade de transferência de energia sem fio configurada para fornecer energia elétrica de um dispositivo para a bateria; e um mecanismo de montagem configurado para montar o corpo de módulo no dispositivo.

[0031] Assim, é possível montar o corpo de módulo do módulo de antena sem fio, junto com a bateria e a unidade de transferência de energia sem fio, no dispositivo através do mecanismo de montagem. Então é possível emitir um sinal de saída do dispositivo, como um sinal sem fio através do módulo de antena sem fio, por exemplo, na rede. Também é possível receber, no corpo de módulo, um sinal de controle, etc., por exemplo, para controlar o dispositivo, de um mestre na rede, e enviar o sinal de controle, etc. para o dispositivo para controlar o dispositivo. Ou seja, é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre um mestre e um dispositivo da rede. Além disso, a unidade de transferência de energia sem fio elimina a necessidade de um fio de fornecimento de energia conectada entre o dispositivo e o módulo de antena sem fio, o que permite que a configuração da fiação seja mais simples e leve e melhora a liberdade de layout do dispositivo para o qual o módulo de antena sem fio está conectado.

[0032] [16] Na terceira ou quarta invenção, o mecanismo de montagem configurado para montar no dispositivo inclui uma faixa configurada para prender uma parte da caixa de fornecimento de energia e uma parte do dispositivo, e a faixa é fixada à parte da caixa de fornecimento de energia.

[0033] Uma vez que a faixa, como mecanismo de montagem, é fixada em uma parte da caixa de fornecimento de energia, o módulo da antena sem fio pode ser facilmente montado no dispositivo usando a faixa.

[0034] [17] Na terceira ou quarta invenção, o mecanismo de montagem configurado para montar no dispositivo inclui um prendedor incluindo uma ranhura helicoidal configurada para prender uma parte da caixa de fornecimento de energia ao dispositivo e o prendedor é aparafusado no dispositivo através de um através do orifício formado em uma saliência provida na parte da caixa de fornecimento de energia.

[0035] O módulo de antena sem fio pode ser facilmente montado no dispositivo aparafusando o prendedor (parafuso, etc.) no dispositivo através do orifício formado na saliência provida em uma parte da caixa de fornecimento de energia.

[0036] [18] Na terceira ou quarta invenção, o dispositivo inclui pelo menos um corpo do dispositivo configurado para realizar a entrada e saída de sinais para e do dispositivo e um fornecimento de energia do dispositivo configurada para fornecer energia elétrica ao corpo do dispositivo e ao módulo o corpo e o corpo do dispositivo estão eletricamente conectados um ao outro.

[0037] Então é possível emitir um sinal de saída do dispositivo, como um sinal sem fio através do módulo de antena sem fio, por exemplo, na rede. Também é possível receber, no corpo de módulo, um sinal de controle, etc., por exemplo, para controlar o dispositivo, de um mestre na rede, e enviar o sinal de controle, etc. para o dispositivo para controlar o dispositivo.

[0038] Ou seja, é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre um mestre e um dispositivo da rede.

[0039] [19] Na terceira ou quarta invenção, o corpo de módulo compreende um primeiro corpo de módulo e um segundo corpo de módulo conectado ao fornecimento de energia ou a bateria acomodada na caixa de fornecimento de energia, e o primeiro corpo de módulo e o segundo corpo de módulo são anexados para a caixa de fornecimento de energia.

[0040] Ao conectar o primeiro corpo de módulo e o segundo corpo de módulo à caixa de fornecimento de energia, é possível encurtar a fiação para fornecer energia elétrica de fornecimento de energia ao primeiro corpo de módulo e ao segundo corpo de módulo, permitindo que o módulo de antena sem fio seja feito mais compacto.

[0041] [20] Na terceira ou quarta invenção, a caixa de fornecimento de energia é fixada no dispositivo pelo mecanismo de montagem e as saliências providas em ambas as extremidades da caixa de fornecimento de energia, em uma direção longitudinal da mesma, e o dispositivo são fixados entre si.

[0042] O módulo de antena sem fio pode, portanto, ser fixado no dispositivo utilizando o gabinete de fornecimento de energia. Ou seja, o módulo de antena sem fio pode ser fixado de forma estável no dispositivo.

[0043] [21] Na terceira ou quarta invenção, o corpo de módulo compreende o primeiro corpo de módulo e um segundo corpo de módulo conectados ao fornecimento de energia ou à bateria acomodada na caixa de fornecimento de energia e o dispositivo inclui um primeiro corpo de dispositivo e um segundo corpo de dispositivo. O primeiro corpo do dispositivo inclui um primeiro sensor e um primeiro solenoide, e o segundo corpo do dispositivo inclui um segundo sensor e um segundo solenoide. O primeiro corpo de módulo e o primeiro corpo do dispositivo estão eletricamente conectados um ao outro, e o segundo corpo de módulo e o segundo corpo do dispositivo estão eletricamente conectados um ao outro.

[0044] Então é possível emitir sinais de saída do primeiro sensor e do segundo sensor, como sinais sem fio através do módulo de antena sem fio, por exemplo, na rede. Também é possível receber, no primeiro corpo de módulo e no segundo corpo de módulo, sinais de controle, etc., por exemplo, para controlar o primeiro solenoide e o segundo solenoide de um mestre na rede, e enviar os sinais de controle, etc. para o dispositivo para controlar o dispositivo.

[0045] Ou seja, é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre um mestre e um dispositivo da rede. Isso elimina a necessidade de uma unidade de entrada/saída conectada entre o mestre e o dispositivo. Isso reduz o número de unidades de entrada/saída conectadas à rede e, dependendo da configuração da rede, melhora a velocidade de comunicação.

[0046] [22] Um sistema sem fio de uma quinta invenção inclui uma pluralidade de redes conectadas a um computador. Cada rede inclui, pelo menos, outro dispositivo conectado ao computador, e o outro dispositivo está conectado com um módulo de antena sem fio. O módulo de antena sem fio inclui: uma caixa de fornecimento de energia configurada para acomodar um fornecimento de energia; pelo menos um corpo de módulo conectado ao fornecimento de energia e incluindo um invólucro, e pelo menos uma antena sem fio e um controlador que são providos no invólucro, o controlador incluindo uma unidade de operação configurada para trocar informações pelo menos com o outro dispositivo; e um mecanismo de montagem configurado para montar o corpo de módulo em um dispositivo.

[0047] Então é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre um mestre e um dispositivo na rede. Isso elimina a necessidade de uma unidade de entrada/saída conectada entre o mestre e o dispositivo. Isso reduz o número de unidades de entrada/saída conectadas à rede e, dependendo da configuração da rede, melhora a velocidade de comunicação.

[0048] [23] Um sistema sem fio de uma sexta invenção inclui uma pluralidade de redes conectadas a um computador. Cada rede inclui pelo menos outro dispositivo conectado ao computador, e o outro dispositivo está conectado com um módulo de antena sem fio. O módulo de antena sem fio inclui: uma caixa de fornecimento de energia configurada para acomodar uma bateria; pelo menos um corpo de módulo conectado à bateria e incluindo um invólucro, e pelo menos uma antena sem fio e um controlador que são providos no invólucro, o controlador incluindo uma unidade de operação configurada para trocar informações, pelo menos com o outro dispositivo; uma unidade de transferência de energia sem fio configurada para fornecer energia elétrica do outro dispositivo para a bateria; e um mecanismo de montagem configurado para montar o corpo de módulo no outro dispositivo.

[0049] Então é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre um mestre e um dispositivo na rede. Isso elimina a necessidade de uma unidade de entrada/saída conectada entre o dispositivo e o mestre. Isso reduz o número de unidades de entrada/saída conectadas à rede e, dependendo da configuração da rede, melhora a velocidade de comunicação. Além disso, a unidade de transferência de energia sem fio elimina a necessidade de um fio de fornecimento de energia conectada entre o dispositivo e o módulo de antena sem fio, o que permite que a configuração da fiação seja mais simples e leve e melhora a liberdade de layout do dispositivo ao qual o módulo de antena sem fio 100 está conectado.

[0050] De acordo com a presente invenção, o módulo de antena sem fio e o sistema sem fio podem, por exemplo, em um ambiente FA, realizar facilmente comunicações sem fio entre vários tipos de dispositivos e reduzir o número de cabos e melhorar a produtividade.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0051] A Figura 1 é um diagrama de configuração que ilustra um sistema sem fio de acordo com uma modalidade;

a Figura 2 é uma vista em perspectiva que ilustra um módulo de antena sem fio conectado a uma unidade de gateway (doravante referida como "unidade GW") que está conectada a um PLC (Controlador Lógico Programável); a Figura 3 é um diagrama de blocos que mostra configurações de exemplo da unidade GW e do módulo de antena sem fio; a Figura 4A é uma vista em perspectiva que ilustra uma unidade de entrada/saída (doravante referida como "unidade IO") e um módulo de antena sem fio; a Figura 4B é uma vista em perspectiva que ilustra o módulo de antena sem fio conectado à unidade IO; a Figura 5 é um diagrama de blocos que mostra configurações de exemplo da unidade IO, o módulo de antena sem fio e uma unidade de expansão; a Figura 6 é uma vista em perspectiva que ilustra um módulo de antena sem fio conectado a uma unidade de entrada serial de válvula (doravante referida como "unidade SI de válvula"); a Figura 7 é um diagrama de blocos que mostra configurações de exemplo da unidade de válvula SI e o módulo de antena sem fio; a Figura 8 é uma vista plana que ilustra uma unidade IO à qual um módulo de antena sem fio está conectado e unidades de expansão conectadas em série à unidade IO; a Figura 9 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração de um controlador principal do módulo de antena sem fio; a Figura 10 é um diagrama de blocos funcional que ilustra uma unidade de operação do controlador principal do módulo de antena sem fio; a Figura 11 é um diagrama explicativo que ilustra as principais operações de processamento que a unidade de operação realiza no caso onde opera como uma unidade GW sem fio (mestre sem fio); a Figura 12 é um diagrama explicativo que ilustra as principais operações de processamento que a unidade de operação realiza, no caso onde opera como uma unidade IO sem fio (escravo sem fio) ou uma unidade de válvula SI sem fio (escravo sem fio); a Figura 13 é um diagrama explicativo que ilustra as principais operações de processamento que a unidade de operação realiza no caso onde opera como uma unidade de dispositivo sem fio (escravo sem fio); a Figura 14 é um fluxograma que ilustra um processo coordenado realizado por uma unidade GW e um módulo de antena sem fio para tornar a unidade GW configurável como uma unidade GW sem fio; a Figura 15 é um fluxograma que ilustra um processo coordenado realizado por uma unidade IO e um módulo de antena sem fio para tornar a unidade IO configurável como uma unidade IO sem fio; a Figura 16 é um fluxograma que ilustra um processo coordenado realizado por uma unidade de válvula SI e um módulo de antena sem fio para tornar a unidade de válvula SI configurável como uma unidade de válvula SI sem fio; a Figura 17 é um fluxograma que ilustra um processo de sincronização entre os módulos de antena sem fio conectados à unidade GW sem fio, a unidade IO sem fio e a unidade de válvula SI sem fio;

a Figura 18 é um diagrama de blocos que ilustra um módulo de antena sem fio de uma modificação, juntamente com uma unidade GW; a Figura 19 é um diagrama de configuração que ilustra um sistema sem fio de outra modalidade; a Figura 20A é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo em que um módulo de antena sem fio é fixado em um dispositivo (incluindo um atuador); A Figura 20B é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo no qual um módulo de antena sem fio é fixado em um dispositivo; a Figura 21 é um diagrama de blocos que mostra configurações de exemplo de um dispositivo e um módulo de antena sem fio; a Figura 22 é um diagrama de blocos que mostra outro exemplo das configurações do dispositivo e do módulo de antena sem fio; a Figura 23A é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo no qual um módulo de antena sem fio é fixado em um dispositivo; A Figura 23B é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo no qual um módulo de antena sem fio é fixado em um dispositivo; a Figura 24 é um diagrama de blocos que ilustra configurações de exemplo de um dispositivo e um módulo de antena sem fio; a Figura 25 é um diagrama de blocos que ilustra um primeiro sensor, um segundo sensor, um primeiro solenoide e um segundo solenoide do dispositivo, juntamente com o módulo de antena sem fio; e a Figura 26 é um diagrama de blocos que mostra outro exemplo das configurações do dispositivo e do módulo de antena sem fio. Descrição das Modalidades

[0052] As modalidades preferidas do sistema sem fios e do módulo de antena sem fios da presente invenção serão descritas a seguir com referência às Figuras 1 a 26.

[0053] Como mostrado na Figura 1, o sistema sem fios 10 desta modalidade inclui um PLC (Controlador Lógico Programável) 12 que, pelo menos, monitoriza as instalações industriais e uma pluralidade de redes 14 ligadas ao PLC

12. Na Figura 1, as linhas sólidas mostram conexões com fio e as linhas interrompidas mostram conexões sem fio.

[0054] Cada rede 14 inclui uma unidade de gateway 20 (doravante referida como "unidade GW 20") como pelo menos um mestre M conectado ao PLC 12 através do fieldbus 16, unidade(s) de entrada/saída 22 (doravante referidas como "unidades IO 22") como pelo menos um escravo S, e uma unidade de entrada serial de válvula 24 (doravante referida como" unidade de válvula SI 24") como pelo menos um escravo S. Os escravos S podem ser fixados aos dispositivos, tais como as pontas móveis de mãos de robô (por exemplo, pistolas de soldagem), gabaritos de montagem, mesas giratórias e assim por diante, por exemplo.

[0055] Em algumas redes 14, a(s) unidade(s) de entrada/saída de expansão 26 (doravante denominadas "unidades de expansão 26"), pois pelo menos um escravo S pode ser conectado à unidade IO 22, ou a unidade de válvula SI 24 pode ser conectada em lugar da unidade IO 22.

[0056] Além disso, pelo menos uma unidade IO 22 e pelo menos um dispositivo 28 (incluindo atuadores com sensores 68, válvulas, etc.) podem ser conectados à unidade GW 20.

[0057] Como mostrado na Figura 2, a unidade GW 20 tem um revestimento 30A que tem a forma, por exemplo, de um cuboide. Dois terminais de entrada/saída 32a, 32b são providos, por exemplo, em uma superfície do revestimento 30A, e o PLC 12 é conectado a um dos terminais de entrada/saída, 32a, através do fieldbus 16. Outra superfície do revestimento 30A tem formado nele um conector de conexão de módulo 34A. Além disso, um terminal de conexão de fornecimento de energia 54A é provido no invólucro 30A em uma posição separada do conector de conexão de módulo 34A.

[0058] Como mostrado na Figura 3, uma configuração de circuito da unidade GW 20 inclui um controlador principal 40A tendo uma CPU (Unidade de Processamento Central). Os componentes conectados ao controlador principal 40A incluem um indicador 42A (por exemplo, LEDs), uma memória 44A, um gerador de sinal de relógio 46A (por exemplo, um oscilador de quartzo), um circuito de geração de fornecimento de energia interna 48A, uma interface de comunicação de hospedeiro50 (a seguir referido como "comunicação de hospedeiro I/F 50") e um módulo I/F 52A, por exemplo.

[0059] Entre esses componentes, um fornecimento de energia 56A é conectado ao circuito de geração de fornecimento de energia interna 48A através do terminal de conexão de fornecimento de energia 54A e o PLC 12 é conectado à comunicação de hospedeiro I/F 50. Além disso, um módulo de antena sem fio 100 desta modalidade é conectado ao módulo I/F 52A. O módulo de antena sem fio 100 será descrito posteriormente. As funções do controlador principal 40A incluem pelo menos uma função de controle de comunicação de hospedeiro para comunicação com o PLC 12, uma função de controle de indicação para o indicador 42A, uma função de controle de leitura/gravação para a memória 44A e assim por diante.

[0060] Como mostrado na Figura 4A, a unidade IO 22 inclui um revestimento 30B que é moldado, por exemplo, como um cuboide, uma pluralidade de conectores de conexão IO tubulares 60B providos em uma superfície do revestimento 30B, um único, tubular, conector de conexão de módulo 34B e um único, terminal tubular de conexão de fornecimento de energia 54B.

[0061] Como mostrado na Figura 5, uma configuração de circuito da unidade IO 22 inclui um controlador principal 40B tendo uma CPU. Os componentes conectados ao controlador principal 40B incluem um indicador 42B (por exemplo, LEDs), uma memória 44B, um gerador de sinal de relógio 46B, um circuito de geração de fornecimento de energia interna 48B, uma interface de entrada/saída externa 62B (doravante referida como "externa entrada/saída I/F 62B"), uma interface de unidade de expansão 64B (doravante referida como" unidade de expansão I/F 64B") e um módulo I/F 52B, por exemplo.

[0062] Entre esses componentes, um fornecimento de energia 56B é conectado ao circuito de geração de fornecimento de energia interna 48B através do terminal de conexão de fornecimento de energia 54B, e vários sensores 68 são conectados à entrada/saída externa I/F 62B, respectivamente, através do conectores de conexão IO 60B. Uma unidade de expansão 26, que será descrita posteriormente, é conectada à unidade de expansão I/F 64B,

e o módulo de antena sem fio 100, descrito posteriormente, é conectado ao módulo I/F 52B. As funções do controlador principal 40B incluem pelo menos uma função de controle de entrada/saída para dispositivos externos (por exemplo, os sensores 68), uma função de controle de entrada/saída para a unidade de expansão 26 descrita mais tarde, uma função de controle de indicação para o indicador 42B, e uma função de controle de acesso (controle de leitura/gravação, etc.) para a memória 44B.

[0063] Como mostrado na Figura 6, a unidade de válvula SI 24 inclui um invólucro 30C que é moldado, por exemplo, como um cuboide, um suporte 80 disposto no lado do invólucro 30C, um coletor de válvula 82 anexado ao suporte 80 e um conector de conexão de módulo 34C e um terminal de conexão de fornecimento de energia 54C provido em uma superfície do revestimento 30C.

[0064] Como mostrado na Figura 7, uma configuração de circuito da unidade de válvula SI 24 inclui um controlador principal 40C tendo uma CPU. Os componentes conectados ao controlador principal 40C incluem um indicador 42C (por exemplo, LEDs), uma memória 44C, um gerador de sinal de relógio 46C, um circuito gerador de fornecimento de energia interna 48C, uma válvula I/F 84 e um módulo I/F 52C, por exemplo.

[0065] Entre esses componentes, a energia fornecida a partir de um fornecimento de energia 56C é fornecida ao circuito de geração de fornecimento de energia interna 48C e o coletor de válvula 82 é conectado à válvula I/F 84. O módulo de antena sem fio 100, descrito posteriormente, é conectado ao módulo I/F 52C. As funções do controlador principal 40C incluem pelo menos uma função de controle de válvula para o coletor de válvula 82, uma função de controle de indicação para o indicador 42C e uma função de controle de acesso para a memória 44C.

[0066] Como mostrado na Figura 8, cada unidade de expansão 26 (mostrada em conjunto com a unidade IO 22) inclui um revestimento 30D que é moldado, por exemplo, como um cuboide, uma pluralidade de conectores de conexão IO tubulares 60D providos em uma superfície do revestimento 30D e portas de conexão de expansão 70 ao qual a unidade IO 22 ou outra unidade de expansão 26 está conectada. As unidades de expansão 26 são sequencialmente conectadas umas às outras através das portas de conexão de expansão 70, através das quais o número de pontos de entrada/saída da unidade IO 22 pode ser aumentado sem usar módulos de antena sem fio 100. Ou seja, usando um número maior de dispositivos sem fio tem o demérito de cargas de comunicação aumentadas. Por conseguinte, o número de pontos de entrada/saída da unidade IO 22 pode ser aumentado fazendo conexões com fio com as unidades de expansão 26 através das portas de conexão de expansão 70, sem usar os módulos de antena sem fio 100.

[0067] Como mostrado na Figura 5, uma configuração de circuito da unidade de expansão 26 inclui um controlador principal 40D tendo uma CPU. Os componentes conectados ao controlador principal 40D incluem um indicador 42D (por exemplo, LEDs), uma memória 44D, um gerador de sinal de bloqueio 46D, um circuito de geração de fornecimento de energia interna 48D, uma entrada/saída externa I/F 62D, uma unidade de expansão I/F 64Da e uma unidade de expansão I/F

64Db, por exemplo.

[0068] Entre esses componentes, a energia fornecida a partir do circuito de geração de fornecimento de energia interna 48B da unidade IO 22 é fornecida ao circuito de geração de fornecimento de energia interna 48D e uma pluralidade de dispositivos (por exemplo, sensores), que não são mostrados, estão conectados para a entrada/saída externa I/F 62D. A unidade de E/S 22 ou a unidade de expansão anterior 26 está conectada à unidade de expansão I/F 64Da e a seguinte unidade de expansão 26 é conectada à unidade de expansão I/F 64Db. As funções do controlador principal 40D incluem pelo menos uma função de controle de entrada/saída para dispositivos externos (por exemplo, os sensores, etc.), uma função de controle de entrada/saída para a unidade IO 22 e outras unidades de expansão 26, uma função de controle de indicação para o indicador 42D e uma função de controle de acesso para a memória 44D.

[0069] Então, como mostrado nas Figuras 2, 4A e 4B, por exemplo, dois tipos de módulos de antena sem fio 100, por exemplo, são preparados em correspondência com as configurações dos conectores aos quais os módulos de antena sem fio 100 estão conectados.

[0070] Como mostrado na Figura 2, um módulo de antena sem fio 100A de uma primeira configuração inclui um revestimento 102A que é moldado, por exemplo, como um cuboide e um conector 104A provido em uma superfície do revestimento 102A, por exemplo.

[0071] O módulo de antena sem fio 100A da primeira configuração é diretamente conectado ao conector de conexão de módulo 34A do invólucro 30A da unidade GW 20, por exemplo. O invólucro 102A e o conector 104A do módulo de antena sem fio 100A podem ser girados em torno de um eixo de suporte 108. Como mostrado na Figura 2, por exemplo, quando o conector 104A é inserido no conector de conexão do módulo 34A da unidade GW 20, o invólucro 102A (módulo) pode ser girado em torno do eixo de suporte 108 para variar livremente sua direção de inclinação em relação à unidade GW 20 dentro de uma faixa de -90° a + 90°, por exemplo. A faixa de inclinação não está limitada a este exemplo, mas pode ser maior ou menor do que a faixa de -90° a + 90°. O mesmo se aplica abaixo.

[0072] Isto se aplica também à unidade de válvula SI 24 mostrada na Figura 6, e quando o conector 104A é inserido no conector de conexão de módulo 34C da unidade de válvula SI 24, o invólucro 102A (módulo) pode ser girado em torno de um eixo de suporte (não mostrado) para variar livremente sua direção de inclinação em relação ao revestimento 30C da unidade de válvula SI 24, por exemplo, dentro de uma faixa de -90° a + 90°.

[0073] Como mostrado na Figura 4A, um módulo de antena sem fio 100B de uma segunda configuração inclui um revestimento 102B que é moldado, por exemplo, como um cuboide, um conector 104B provido em uma superfície do revestimento 102B e um indicador 42E (LEDs) provido nas superfícies laterais do revestimento 102B, por exemplo. Um ímã 110 (vide Figura 4B) é fixado em uma superfície lateral do invólucro 102B, de modo a fixar o módulo de antena sem fio 100B em uma superfície lateral do invólucro 30B da unidade IO 22 com um único toque.

[0074] No módulo de antena sem fio 100B da segunda configuração, o conector 104B é fixado ao revestimento 102B (módulo). Nesta modalidade, como mostrado na Figura 4B, o conector 104B do módulo de antena sem fio 100B é conectado ao conector de conexão do módulo tubular 34B e o conector de conexão do módulo 34B é dobrado de modo que o módulo de antena sem fio 100B seja posicionado na superfície lateral do invólucro 30B da unidade IO 22. Então, o invólucro 102B do módulo de antena sem fio 100B é fixado na superfície lateral da unidade IO 22 pela atração do ímã 110 fixado na superfície lateral do invólucro 102B (módulo).

[0075] Conforme mostrado nas Figuras 3, 7, etc., por exemplo, uma configuração de circuito do módulo de antena sem fio 100 inclui um controlador principal 40E tendo uma CPU. Os componentes conectados ao controlador principal 40E incluem um indicador 42E (por exemplo, LEDs), uma memória 44E, um gerador de sinal de relógio 46E, um circuito gerador de fornecimento de energia interna 48E, um módulo I/F 52E, um amplificador sem fio (AMP) 120, uma antena de alta frequência (por exemplo, 2,4 GHz) 122, uma NFC (Near Field Communication) 124 e uma antena NFC 126, por exemplo. A NFC 124 pode ser formada por um chip semicondutor ou um cartão contendo um chip semicondutor.

[0076] As funções do controlador principal 40E incluem, pelo menos, uma função de controle de indicação para o indicador 42E, uma função de controle de acesso (controle de leitura/gravação, etc.) para a memória 44E, uma função de controle de frequência para a antena de alta frequência 122 e a antena NFC 126 e assim por diante.

[0077] Então, como mostrado nas Figuras 1 a 3, o conector 104A do módulo de antena sem fio 100 (100A) é conectado ao conector de conexão do módulo 34A da unidade GW 20, para assim constituir uma unidade GW capaz de comunicação sem fio, ou seja, uma unidade GW sem fio 130, como um mestre sem fio na rede 14.

[0078] Da mesma forma, como mostrado nas Figuras 1, 4B e 5, o conector 104B do módulo de antena sem fio 100 (100B) é conectado ao conector de conexão do módulo 34B da unidade IO 22, para assim constituir uma unidade IO capaz de comunicação sem fio, isto é, uma unidade IO sem fio 132 (vide Figura 5), como um escravo sem fio na rede 14.

[0079] Além disso, como mostrado nas Figuras 6 e 7, o conector 104A do módulo de antena sem fio 100 (100A) é conectado ao conector de conexão do módulo 34C da unidade de válvula SI 24, para assim constituir uma unidade de válvula SI capaz de comunicação sem fio, isto é, uma unidade de válvula SI sem fio 134, como um escravo sem fio na rede 14.

[0080] Agora, a configuração e várias operações de processamento do módulo de antena sem fio 100 serão descritas com referência às Figuras 9 a 13.

[0081] Primeiro, como mostrado na Figura 9, o controlador principal 40E do módulo de antena sem fio 100 inclui uma unidade de entrada/saída 140, uma unidade de operação 142 e uma unidade de armazenamento 144. A unidade de operação 142 inclui uma Unidade de Processamento Central (CPU) e opera executando programas armazenados em a unidade de armazenamento 144.

[0082] Como mostrado na Figura 10, a unidade de operação 142 inclui uma unidade de processamento de aplicativo 150, uma unidade de processamento principal 152,

uma unidade de processamento de escravo 154, uma unidade de processamento de protocolo sem fio 156, uma unidade de geração de tempo de salto 158, uma unidade de controle de dados de envio/recebimento 160, um salto unidade de controle 162, uma unidade de controle IC de comunicação sem fio 164, uma unidade de processamento de protocolo I/F de módulo 166, uma unidade de controle de módulo I/F 168, uma unidade de controle de indicação 170, uma unidade de controle de memória 172, uma unidade de processamento NFC 174, e uma unidade de controle NFC 176.

[0083] A unidade de controle do módulo I/F 168 realiza principalmente as operações abaixo: emitir dados de recepção do módulo I/F 52E (vide Figura 3) para a unidade de processamento de protocolo do módulo I/F 166; e enviar dados de transmissão da unidade de processamento de protocolo do módulo I/F 166 para um dispositivo externo (unidade GW 20 etc.) através do módulo I/F 52E.

[0084] O módulo I/F 52E recebe dados sem fio de um dispositivo externo (unidade GW 20 etc.) e envia dados de transmissão da unidade de controle do módulo I/F 168 para um dispositivo externo (unidade GW 20 etc.). Estas operações são realizadas da mesma maneira também com o módulo I/F 52B da unidade IO 22 e o módulo I/F 52C da unidade de válvula SI 24.

[0085] A unidade 166 de processamento de protocolo do módulo I/F gera dados de recepção desmodulando (restaurando) dados de entrada de acordo com um protocolo de comunicação predefinido. A unidade de processamento de protocolo de módulo I/F 166 gera um sinal de transmissão modulando dados de transmissão, por exemplo, transmitidos da unidade de processamento de aplicativo 150, de acordo com um protocolo de comunicação predefinido.

[0086] A unidade de controle de memória 172 grava dados na memória 44E conectada interna ou externamente à CPU, de acordo com as instruções da unidade de processamento de aplicativo 150. A unidade de controle de memória 172 também lê dados da memória 44E e envia os dados para a unidade de processamento de aplicativo 150.

[0087] A unidade de controle de indicação 170 converte dados de saída, por exemplo, saída da unidade de processamento de aplicativo 150, em formato de dados adaptado ao indicador 42E conectado externamente à CPU e emite os dados resultantes para o indicador 42E.

[0088] A unidade de controle NFC 176 realiza comunicação sem fio de campo próximo de um leitor/gravador NFC e envia o sinal recebido para a unidade de processamento NFC 174. A unidade de controle NFC 176 também envia um sinal de transmissão da unidade de processamento NFC 174 para o leitor/gravador NFC colocado nas proximidades.

[0089] A unidade de processamento NFC 174 desmodula (restaura) um sinal de recepção da unidade de controle NFC 176 de acordo com o protocolo NFC para gerar dados de recepção. A unidade de processamento NFC 174 modula dados de transmissão, por exemplo, transmitidos da unidade de processamento de aplicativo 150 etc., de acordo com o protocolo NFC para gerar um sinal de transmissão de comunicação de campo próximo. Ou seja, a unidade de processamento NFC 174 pode realizar a transmissão/recepção de parâmetros do módulo de antena sem fio 100, download/upload de dados e configuração para conexão sem fio, com um dispositivo externo de leitura/gravação, como um PC (Computador Pessoal) através do leitor/gravador NFC.

[0090] A unidade de processamento de aplicativos 150 realiza principalmente as operações abaixo: várias operações de processamento adaptadas ao módulo de antena sem fio 100; armazenar vários dados da unidade de processamento de protocolo I/F do módulo 166, a unidade de processamento principal 152, a unidade de processamento escravo 154, a unidade de processamento de protocolo I/F do módulo 166, a unidade de processamento de NFC 174, etc., na memória 44E através a unidade de controle de memória 172; emitir vários dados na memória 44E para a unidade de processamento de protocolo I/F do módulo 166, a unidade de processamento principal 152, a unidade de processamento de escravo 154, a unidade de processamento de protocolo do módulo I/F 166, a unidade de processamento de NFC 174, etc.; e emitir vários dados para o indicador 42E através da unidade de controle de indicação 170.

[0091] A unidade de processamento principal 152 realiza principalmente as operações abaixo: é ativado quando o módulo de antena sem fio 100 é conectado à unidade GW 20; gerar um sinal de sincronização do lado mestre; gerar transmissão de dados para dispositivos escravos; e emitir dados de recepção recebidos de dispositivos escravos (já decodificados) para a unidade de processamento de aplicativo 150. A unidade de processamento escravo 154 realiza principalmente as operações abaixo: é ativada quando o módulo de antena sem fio 100 é conectado a um dispositivo escravo (unidade IO, unidade de válvula, etc.); gera um sinal de sincronização do lado escravo; gera dados de transmissão para um dispositivo mestre; e emite dados de recepção recebidos de um dispositivo mestre (já decodificado) para a unidade de processamento de aplicativo 150.

[0092] A unidade de processamento de protocolo sem fio 156 realiza principalmente as operações abaixo: emite um sinal de sincronização para emparelhar à unidade de geração de tempo de salto 158 de acordo com as instruções da unidade de processamento de aplicativo 150; gera dados de transmissão modulando dados de transmissão da unidade de processamento principal 152 ou da unidade de processamento secundária 154 de acordo com um protocolo de comunicação predefinido e enviando os dados de transmissão para a unidade de controle de dados de envio/recebimento 160; e gera dados de recepção desmodulando (restaurando) dados de entrada da unidade de controle de dados de envio/recebimento 160 de acordo com um protocolo de comunicação predefinido e enviando os dados de recepção para a unidade de processamento principal 152 ou a unidade de processamento escrava 154.

[0093] Em seguida, várias operações de processamento do módulo de antena sem fio 100 serão descritas com referência às Figuras 11 a 13.

[0094] Em primeiro lugar, as principais operações de processamento no caso onde o módulo de antena sem fio 100 está conectado à unidade GW 20 para constituir a unidade GW sem fio 130 (mestre sem fio) serão explicadas com referência à Figura 11. Os números abaixo, como (1), (2), etc., correspondem aos números (1), (2), etc. anexados aos caminhos de transferência de informações mostrados na Figura 11. Isto também se aplica às descrições que serão providas posteriormente com referência às Figuras 12 e 13.

[0095] (1) A saída de um sinal de identificação individual da unidade de processamento de aplicativo 150 (vide Figura 10) para a unidade GW 20 através da unidade de processamento de protocolo I/F do módulo 166 (vide Figura 10), a unidade de controle do módulo I/F 168 (vide Figura 10), e o módulo I/F 52E (vide Figura 3).

[0096] (2) Receber mapa de dados mestre (PID (ID do produto) ou arquivo DD, etc.) da unidade GW 20 através do módulo I/F 52E (vide Figura 3) e armazenar o mapa de dados mestre na memória 44E através da unidade de controle de memória 172 (vide Figura 10).

[0097] (3) Executar processamento de sinal de sincronização de salto (saída sem fio) através da unidade de processamento principal 152 (vide Figura 10).

[0098] (4) A saída de um sinal de entrada recebido de um dispositivo hospedeiro (por exemplo, o PLC 12) (vide Figura 2) para um escravo sem fio através da unidade de processamento principal 152 (vide Figura 10).

[0099] (5) Armazenar um sinal de entrada recebido sem fio da unidade IO sem fio 132 (escravo sem fio) (vide Figuras 1 e 4B) na memória 44E (vide Figura 7) através da unidade de controle de memória 172 (vide Figura 10).

[00100] Em seguida, como mostrado na Figura 1, as operações de processamento no caso onde o módulo de antena sem fio 100 está conectado à unidade IO 22 (vide Figura 4A) ou a unidade de válvula SI 24 (vide Figura 6) para constituir a unidade IO sem fio 132 (escravo sem fio: vide Figura 5) ou a unidade de válvula SI sem fio 134 (escravo sem fio: vide Figura 7) serão explicado com referência à Figura 12.

[00101] (1) A saída de um sinal de identificação individual da unidade de processamento de aplicativo 150 para a unidade GW sem fio 130 (vide Figuras 1 e 3) através da unidade de processamento de protocolo do módulo I/F 166, da unidade de controle do módulo I/F 168 e do módulo I/F 52E.

[00102] (2) Receber mapa de dados escravo (arquivo PID ou DD, etc.) da unidade IO 22 ou da unidade de válvula SI 24 através do módulo I/F 52E e armazenar o mapa de dados escravo na memória 44E através da unidade de controle de memória 172.

[00103] (3) Executar processamento de sinal de sincronização de salto com base em uma saída de sinal de sincronização de salto da unidade GW sem fio 130.

[00104] (4) Armazenar um sinal de saída recebido de um dispositivo hospedeiro (unidade GW sem fio 130) na memória 44E através da unidade de processamento escrava 154 e da unidade de controle de memória 172.

[00105] (5) Transmitir no modo sem fio um sinal de entrada do sensor 68 ou do distribuidor da válvula 82 para um dispositivo hospedeiro (unidade GW sem fio 130).

[00106] Em seguida, as operações de processamento no caso onde o módulo de antena sem fio 100 está conectado ao dispositivo 28 (vide Figura 1), como um sensor ou uma válvula eletromagnética para constituir uma unidade de dispositivo sem fio 136, serão explicadas com referência à Figura 13.

[00107] (1) Enviar um sinal de identificação individual da unidade de processamento de aplicativo 150 para o dispositivo através da unidade de processamento de protocolo I/F do módulo 166, da unidade de controle do módulo I/F 168 e do módulo I/F 52E. Um estado de não resposta ocorre, uma vez que o dispositivo 28 não possui informações como arquivo PID ou DD.

[00108] (2) Executar processamento de sinal de sincronização de salto com base em uma saída de sinal de sincronização de salto da unidade GW sem fio 130.

[00109] (3) Armazenar um sinal de saída recebido de um dispositivo hospedeiro (unidade GW sem fio 130) na memória 44E, através da unidade de processamento escravo 154 e da unidade de controle de memória 172.

[00110] (4) Transmissão sem fio de um sinal de entrada do dispositivo 28 para um dispositivo hospedeiro (unidade GW sem fio 130).

[00111] A seguir, processos coordenados realizados pela unidade GW 20, a unidade IO 22 e a unidade de válvula SI 24, e os módulos de antena sem fio correspondentes 100, serão descritos com referência às Figuras 14 a 17.

[00112] Em primeiro lugar, os processos coordenados que a unidade GW 20, a unidade IO 22 e a unidade de válvula SI 24 executam respectivamente com os módulos de antena sem fio 100 até que a unidade GW 20, a unidade IO 22 e a unidade de válvula SI 24 sejam configuradas respectivamente como a unidade GW sem fio 130 (mestre sem fio), a unidade IO sem fio 132 (escravo sem fio) e a unidade de válvula SI sem fio 134 (escravo sem fio) serão descritas com referência às Figuras 14 a 16.

[00113] Na etapa S1 na Figura 14, a unidade GW 20 começa quando o fornecimento de energia 56A (vide Figura 3) é conectada à mesma.

[00114] Na etapa S2, o módulo de antena sem fio 100 é conectado à unidade GW 20.

[00115] Na etapa S3, como mostrado na Figura 3, a energia é provida a partir do circuito de geração de fornecimento de energia interna 48A da unidade GW 20 para o módulo de antena sem fio 100, através do módulo I/F 52A e o módulo I/F 52E, e o módulo de antena sem fio 100 começa na etapa S4.

[00116] Na etapa S5, um sinal de identificação individual é enviado do módulo de antena sem fio 100 para a unidade GW 20.

[00117] Na etapa S6, a unidade GW 20 envia (responde com) um mapa de dados mestre (arquivo PID ou DD etc.) para o módulo de antena sem fio 100.

[00118] Na etapa S7, o módulo de antena sem fio 100 reconhece que a conexão de destino é a unidade GW 20, com base no mapa de dados mestre recebido.

[00119] Na etapa S8, o módulo de antena sem fio 100, junto com a unidade GW 20, torna-se configurável como a unidade GW sem fio 130 (mestre sem fio).

[00120] Em seguida, um processo coordenado realizado pela unidade IO 22 e o módulo de antena sem fio 100 até que a unidade IO 22 seja tornada configurável como um escravo sem fio será descrito com referência à Figura 15.

[00121] Na etapa S101, Figura 15, a unidade IO 22 começa quando o fornecimento de energia 56B (vide Figura 5) é conectado à mesma.

[00122] Na etapa S102, o módulo de antena sem fio 100 é conectado à unidade IO 22.

[00123] Na etapa S103, como mostrado na Figura 5, a energia é provida a partir do circuito de geração de fornecimento de energia interna 48B da unidade IO 22 para o módulo de antena sem fio 100, através do módulo I/F 52B e o módulo I/F 52E, e o módulo de antena sem fio 100 começa na etapa S104.

[00124] Na etapa S105, um sinal de identificação individual é enviado do módulo de antena sem fio 100 para a unidade IO 22.

[00125] Na etapa S106, a unidade IO 22 envia (responde com) um mapa de dados escravo (arquivo PID ou DD etc.) para o módulo de antena sem fio 100.

[00126] Na etapa S107, o módulo de antena sem fio 100 reconhece que a conexão de destino é a unidade IO 22, com base no mapa de dados escravo recebido.

[00127] Na etapa S108, o módulo de antena sem fio 100, junto com a unidade IO 22, torna-se configurável como a unidade IO sem fio 132 (escravo sem fio).

[00128] Em seguida, um processo coordenado realizado pela unidade de válvula SI 24 e o módulo de antena sem fio

100 até que a unidade 24 de válvula SI seja configurada como um escravo sem fio será descrito com referência à Figura 16.

[00129] Na etapa S201 na Figura 16, a unidade de válvula SI 24 começa quando o fornecimento de energia 56C é conectada à mesma.

[00130] Na etapa S202, o módulo de antena sem fio 100 é conectado à unidade de válvula SI 24.

[00131] Na etapa S203, a energia é provida a partir do circuito de geração de fornecimento de energia interna 48C, da unidade de válvula SI 24, para o módulo de antena sem fio 100 através do módulo I/F 52C e o módulo I/F 52E, e o módulo de antena sem fio 100 começa na etapa S204.

[00132] Na etapa S205, um sinal de identificação individual é enviado do módulo de antena sem fio 100, para a unidade de válvula SI 24.

[00133] Na etapa S206, a unidade de válvula SI 24 envia (responde com) um mapa de dados escravo (arquivo PID ou DD etc.) para o módulo de antena sem fio 100.

[00134] Na etapa S207, o módulo de antena sem fio 100 reconhece que a conexão de destino é a unidade de válvula SI 24, com base no mapa de dados escravo recebido.

[00135] Na etapa S208, o módulo de antena sem fio 100, junto com a unidade de válvula SI 24, torna-se configurável como a válvula sem fio SI unidade 134 (escravo sem fio).

[00136] Em seguida, um processo de sincronização entre os módulos de antena sem fio 100 da unidade GW sem fio 130, a unidade IO sem fio 132 e a unidade de válvula SI sem fio 134, será descrito com referência ao fluxograma da Figura

17.

[00137] Primeiro, nas etapas S301 e S302 na Figura 17, a configuração de emparelhamento é realizada entre o módulo de antena sem fio 100 da unidade GW sem fio 130 e o módulo de antena sem fio 100 da unidade IO sem fio 132, por exemplo.

[00138] Nas etapas S303 e S304, a configuração de emparelhamento é realizada entre o módulo de antena sem fio 100 da unidade GW sem fio 130 e o módulo de antena sem fio 100 da unidade de válvula SI sem fio 134, por exemplo.

[00139] Em seguida, na etapa S305, a unidade IO sem fio 132, por exemplo, aguarda um sinal de sincronização e, na etapa S306, a unidade de válvula SI sem fio 134, por exemplo, aguarda um sinal de sincronização.

[00140] Na etapa S307, o módulo de antena sem fio 100 da unidade GW sem fio 130 transmite um sinal de sincronização para o módulo de antena sem fio 100 da unidade IO sem fio 132 e o módulo de antena sem fio 100 da unidade de válvula SI sem fio 134.

[00141] Na etapa S308, o módulo de antena sem fio 100 da unidade IO sem fio 132, por exemplo, transmite um sinal de resposta, indicando a recepção do sinal de sincronização, para o módulo de antena sem fio 100 da unidade GW sem fio 130.

[00142] Subsequentemente, por exemplo, na etapa S309, o módulo de antena sem fio 100 da unidade GW sem fio 130 recebe o sinal de resposta do módulo de antena sem fio 100 da unidade IO sem fio 132.

[00143] Além disso, na etapa S310, o módulo de antena sem fio 100 da unidade de válvula SI sem fio 134, por exemplo, transmite um sinal de resposta, indicando a recepção do sinal de sincronização, para o módulo de antena sem fio 100 da unidade GW sem fio 130.

[00144] Subsequentemente, por exemplo, na etapa S311, o módulo de antena sem fio 100 da unidade GW sem fio 130 recebe o sinal de resposta do módulo de antena sem fio 100 da unidade de válvula SI sem fio 134.

[00145] A partir deste estágio, a troca de dados de instrução, dados de detecção, dados de correção, etc. é iniciada por salto de frequência entre a unidade GW sem fio 130, a unidade IO sem fio 132 e a unidade de válvula SI sem fio 134.

[00146] Em seguida, um módulo de antena sem fio 100C de uma modificação será descrito com referência à Figura 18.

[00147] Como mostrado na Figura 18, por exemplo, o fornecimento de energia da unidade GW 20 para o módulo de antena sem fio 100C pode ser obtido por transferência de energia sem fio. Neste caso, pode-se adotar a configuração mostrada a seguir.

[00148] A unidade GW 20 é provida com uma unidade de saída de energia 180 que emite externamente energia fornecida a partir do circuito de geração de fornecimento de energia interna 48A. O módulo de antena sem fio 100C é provido com uma unidade de entrada de energia 182 (unidade de transferência de energia sem fio) que recebe a saída de fornecimento de energia da unidade GW 20 e uma bateria 184 para armazenar a energia recebida na unidade de entrada de energia 182. Além disso, a fiação e as conexões são feitas de modo que a energia elétrica da bateria 184 possa ser fornecida ao circuito de geração de fonte de energia interna 48E.

[00149] Então, se a transferência de energia sem fio adota o método de indução eletromagnética usando bobinas, por exemplo, a unidade de saída de energia 180 é formada por uma bobina primária e a unidade de entrada de energia 182 é formada por uma bobina secundária, por exemplo.

[00150] Se a transferência de energia sem fio adota a tecnologia de transmissão de energia sem fio utilizando ressonância de um campo magnético, a unidade de saída de energia 180 pode ser formada como um ressonador LC e a unidade de entrada de energia 182 pode ser formada por uma bobina, etc. que converte a energia eletromagnética gerado na unidade de saída de energia 180 em energia elétrica por indução eletromagnética.

[00151] Isso elimina a necessidade de uma linha de fornecimento de energia no cabo conectado entre a unidade GW 20 e o módulo de antena sem fio 100C, permitindo que a configuração da fiação no cabo seja mais simples e leve. Além disso, isso melhora a liberdade de layout do dispositivo ao qual o módulo de antena sem fio 100 está conectado.

[00152] Desnecessário dizer que as configurações descritas acima podem ser adotadas de forma semelhante para a unidade IO sem fio 132, a unidade de válvula SI sem fio 134, etc.

[00153] Em seguida, configurações de exemplo de unidades de dispositivo sem fio 136 serão descritas com referência às Figuras 1, 19 a 26, onde o módulo de antena sem fio 100 está conectado a um dispositivo 28 (vide Figuras 1 e 19) incluindo um sensor, válvula eletromagnética ou semelhante, para constituir uma unidade de dispositivo sem fio 136.

[00154] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 19, os módulos de antena sem fio 100 são conectados respectivamente a vários dispositivos 28, e as unidades de dispositivo sem fio 136 trocam sinais sem fio com os dispositivos principais (unidades GW 20) sem através de dispositivos escravos (unidades de entrada/saída etc.).

[00155] Neste caso, os módulos de antena sem fio 100 podem ser cada um equipado com um mecanismo de montagem 200 para montagem no dispositivo 28 (vide Figuras 20A e 20B).

[00156] Como mostrado na Figura 20A, por exemplo, quando o dispositivo 28 é um dispositivo de fluido no qual uma haste de pistão 204 se move em um cilindro cilíndrico 202 (doravante referido como um primeiro dispositivo de fluido 210A), então uma banda 212 é previamente fixada ao módulo de antena sem fio 100 como mecanismo de montagem

200. A banda 212 pode ser uma banda de metal feita de aço inoxidável, por exemplo.

[00157] Como mostrado na Figura 21, o módulo de antena sem fio 100 inclui um corpo de módulo 100a e uma caixa de fornecimento de energia 216 que acomoda um fornecimento de energia 214 (por exemplo, uma bateria secundária) para fornecer energia elétrica ao corpo de módulo 100a.

[00158] O corpo de módulo 100a inclui um invólucro 102 (vide Figura 20A) e uma antena sem fio 122, um controlador 40E, um conector de conexão externa e semelhantes, que são providos dentro e sobre o invólucro 102. O exemplo da Figura 20A tem uma configuração na qual o corpo de módulo 100a é fixado em uma extremidade na direção longitudinal da caixa de fornecimento de energia 216 que tem a forma, por exemplo, de uma caixa. A banda 212 é fixada, por exemplo, em uma superfície da caixa de fornecimento de energia 216. Desnecessário dizer que a banda 212 pode ser fixada em uma pluralidade de superfícies.

[00159] Como mostrado na Figura 21, a configuração do circuito do módulo de antena sem fio 100 é quase o mesmo que o módulo de antena sem fio acima descrito e mostrado na Figura 3, mas este módulo de antena sem fio 100 tem o fornecimento de energia 214 individual e, portanto, nenhuma linha de fornecimento de energia está conectada entre o módulo de antena sem fio 100 e o dispositivo 28. Como mostrado na Figura 21, o dispositivo 28 inclui um fornecimento de energia do dispositivo 218, um circuito de geração de fornecimento de energia interna 48D, um corpo de dispositivo 220 incluindo um sensor e semelhantes e um módulo I/F 52D, por exemplo.

[00160] Uma vez que o módulo de antena sem fio 100 está conectado ao corpo do dispositivo 220 do dispositivo 28 através do módulo I/F 52D e o módulo I/F 52E, o módulo de antena sem fio 100 pode armazenar informações do corpo do dispositivo, por exemplo, sobre a posição do pistão, na memória 44E através do módulo I/F 52D e do módulo I/F 52E. Além disso, a informação sobre a posição do pistão armazenada na memória 44E pode ser transmitida para a unidade GW 20, que é um dispositivo mestre, através do controlador principal 40E e da antena de alta frequência

122.

[00161] Ao fixar o módulo de antena sem fio 100 ao primeiro dispositivo de fluido 210A, a caixa de fornecimento de energia 216 do módulo de antena sem fio 100 é colocada no cilindro 202 do primeiro dispositivo de fluido 210A e a banda 212 é enrolada e fixada em torno do cilindro 202. A banda 212 pode ser fixada aparafusando ambas as extremidades da banda 212, por exemplo.

[00162] Além disso, como mostrado na Figura 20B, por exemplo, se o dispositivo 28 for um dispositivo de fluido tendo uma superfície plana 230, tal como uma válvula eletromagnética (doravante referida como um segundo dispositivo de fluido 210B), por exemplo, as saliências 232 tendo orifícios roscados previamente formados nas mesmas são providas como o mecanismo de montagem 200, por exemplo, em uma superfície lateral do módulo de antena sem fio 100. Então, ao conectar o módulo de antena sem fio 100 ao segundo dispositivo de fluido 210B, a caixa de fornecimento de energia 216 do módulo de antena sem fio 100 é colocada, ou feito para encostar na superfície plana 230 do segundo dispositivo de fluido 210B. Subsequentemente, os parafusos 234 são aparafusados na superfície plana 230 do segundo dispositivo de fluido 210B através dos orifícios roscados das saliências 232, para assim fixar o módulo de antena sem fio 100 no segundo dispositivo de fluido 210B.

[00163] No exemplo da Figura 21, a caixa de fornecimento de energia 216 acomoda o fornecimento de energia 214, como uma bateria secundária, etc., de modo a fornecer energia elétrica ao corpo de módulo 100a. No entanto, como mostrado na Figura 22, a energia elétrica pode ser fornecida ao corpo de módulo 100a por transferência de energia sem fio.

[00164] Ou seja, o dispositivo 28 é provido com uma unidade de saída de energia 180 que emite externamente energia fornecida a partir do circuito de geração de fornecimento de energia interna 48D. O módulo de antena sem fio 100 é provido com uma unidade de entrada de energia 182 (unidade de transferência de energia sem fio) para receber a saída de fornecimento de energia do dispositivo 28 e uma bateria 184 para armazenar a energia elétrica recebida na unidade de entrada de energia 182. Além disso, a fiação e as conexões são feitas de modo que a energia elétrica da bateria 184 possa ser fornecida ao circuito de geração de fonte de energia interna 48E.

[00165] Neste caso, também, se a transferência de energia sem fio adotar o método de indução eletromagnética usando bobinas, por exemplo, a unidade de saída de energia 180 é formada por uma bobina primária e a unidade de entrada de energia 182 é formada por uma bobina secundária.

[00166] Se a transferência de energia sem fio adota a tecnologia de transmissão de energia sem fio utilizando ressonância de um campo magnético, a unidade de saída de energia 180 pode ser formada como um ressonador LC e a unidade de entrada de energia 182 pode ser formada por uma bobina, etc. que converte a energia eletromagnética gerado na unidade de saída de energia 180 em energia elétrica por indução eletromagnética.

[00167] Isso elimina a necessidade de uma linha de fornecimento de energia no cabo conectado entre o dispositivo 28 e o módulo de antena sem fio 100, permitindo que a configuração da fiação no cabo seja mais simples e leve. Além disso, isso melhora a liberdade de layout do dispositivo 28, ao qual o módulo de antena sem fio 100 está conectado.

[00168] O exemplo acima mostrou uma configuração na qual o módulo de antena sem fio 100 tendo um corpo de módulo 100a é fixado a um dispositivo 28, mas um módulo de antena sem fio 100 tendo uma pluralidade de corpos de módulo pode ser fixado a um dispositivo 28. Exemplos típicos dos mesmos serão ser descrito com referência às Figuras 23A a 26.

[00169] Em primeiro lugar, como mostrado nas Figuras 23A e 23B, o dispositivo 28 pode ser um dispositivo de fluido no qual uma haste de pistão 204 se move em um cilindro 202 (vide Figura 25: um terceiro dispositivo de fluido 210C e um quarto dispositivo de fluido 210D), e em quais corpos de dispositivo (a o primeiro corpo de dispositivo 220a e um segundo corpo de dispositivo 220b) são fixados respectivamente perto das extremidades na direção longitudinal do cilindro 202. Como mostrado nas Figuras 24 e 25, o primeiro corpo de dispositivo 220a pode incluir um primeiro sensor 250a e um primeiro solenoide 252a, e o segundo corpo de dispositivo 220b pode incluir um segundo sensor 250b e um segundo solenoide 252b. O primeiro sensor 250a e o segundo sensor 250b podem ser interruptores automáticos, interruptores magnéticos sensíveis ou semelhantes, como sensores de cilindro, por exemplo.

[00170] Em seguida, para o terceiro dispositivo de fluido 210C e o quarto dispositivo de fluido 210D, dois corpos de módulo (um primeiro corpo de módulo 100a e um segundo corpo de módulo 100b) são colocados, por exemplo, em uma área central, na direção longitudinal do cilindro 202, em correspondência com o primeiro corpo de dispositivo 220a e o segundo corpo de dispositivo 220b. Além disso, uma caixa de fornecimento de energia 216, que é compartilhada pelos dois corpos de módulo 100a e 100b, é colocada em uma área central na direção longitudinal do cilindro 202, por exemplo.

[00171] Como mostrado também nas Figuras 23A e 23B, o primeiro corpo de módulo 100a é colocado na vertical na caixa de fornecimento de energia 216 em uma posição mais próxima do primeiro corpo de dispositivo 220a, e o segundo corpo de módulo 100b é colocado aproximadamente na vertical na caixa de fornecimento de energia 216 em uma posição mais próxima de o segundo corpo de dispositivo 220b. Não será dizer que o primeiro corpo de módulo 100a e o segundo corpo de módulo 100b podem ser colocados não na vertical, mas horizontal ou obliquamente.

[00172] Então, ao fixar o módulo de antena sem fio 100 ao terceiro dispositivo de fluido 210C, por exemplo, como mostrado na Figura 23A, a caixa de fornecimento de energia compartilhada 216 é colocada no cilindro 202 do terceiro dispositivo de fluido 210C e as bandas 238 são enroladas e fixadas, respectivamente, em torno das saliências 236 providas respectivamente em ambas as extremidades da caixa de fornecimento de energia 216 na direção longitudinal da mesma e cilindro 202. Cada banda 238 pode ser fixada aparafusando ambas as extremidades da banda 238, por exemplo.

[00173] Por outro lado, ao fixar o módulo de antena sem fio 100 ao quarto dispositivo de fluido 210D, por exemplo, como mostrado na Figura 23B, por exemplo, membros de fixação tipo placa 240 que se projetam lateralmente de ambas as superfícies laterais da caixa de fornecimento de energia 216 podem ser aparafusados na superfície superior do quarto dispositivo de fluido 210D.

[00174] Como mostrado na Figura 25, por exemplo, o terceiro dispositivo de fluido 210C e o quarto dispositivo de fluido 210D incluem, cada um, um atuador 242, tal como um cilindro de pressão de fluido etc., e uma válvula de controle direcional 244 para mudar a direção do fluido pressurizado que é fornecido ou descarregado do atuador

242.

[00175] Em seguida, o primeiro corpo de dispositivo 220a e o primeiro corpo de módulo 100a são eletricamente conectados um ao outro, pelo que um sinal de detecção no primeiro sensor 250a é fornecido ao primeiro corpo de módulo 100a e um sinal de controle do primeiro corpo de módulo 100a é fornecido para o primeiro solenoide 252a. Da mesma forma, o segundo corpo de dispositivo 220b e o segundo corpo de módulo 100b estão eletricamente conectados um ao outro, pelo que um sinal de detecção no segundo sensor 250b é fornecido ao segundo corpo de módulo 100b e um sinal de controle do segundo corpo de módulo 100b é fornecido para o segundo solenoide 252b.

[00176] O módulo de antena sem fio 100 transmite sem fio os sinais de detecção do primeiro corpo de dispositivo 220a e do segundo corpo de dispositivo 220b para o mestre M (unidade GW 20: ver Figuras 1 e 19). Os sinais transmitidos são enviados ao PLC 12 (vide Figuras 1 e 19). Além disso, o módulo de antena sem fio 100 recebe um sinal de instrução que é transmitido sem fio do PLC 12 por meio do mestre M. Com base no sinal de instrução recebido, o módulo de antena sem fio 100 aciona e controla o atuador 242 excitando o primeiro solenoide 252a ou segundo solenoide 252b de modo a mover a válvula de controle direcional 244 em uma primeira ou segunda direção.

[00177] Os exemplos acima mostraram uma configuração usando uma bateria secundária como fornecimento de energia para o módulo de antena sem fio 100, mas, como mostrado na Figura 26, a configuração pode adotar um método de transferência de energia sem fio usando a unidade de saída de energia 180, a unidade de entrada de energia 182 (unidade de transferência de energia sem fio) e a bateria 184 como descrito anteriormente. Modalidades da Invenção

[00178] A invenção que pode ser obtida a partir das modalidades descritas acima será recitada abaixo. O revestimento 102A da primeira configuração e o revestimento 102B da segunda configuração podem ser referidos coletiva e simplesmente como "revestimento 102". Da mesma forma, o conector 104A da primeira configuração e o conector 104B da segunda configuração podem ser referidos coletiva e simplesmente como "conector 104".

[00179] [1] Um módulo de antena sem fio 100 de acordo com uma modalidade inclui um invólucro 102, e pelo menos uma antena sem fio 122, um controlador 40E e um conector de conexão externa 104 que são providos no e sobre o invólucro

102. O controlador 40E inclui uma unidade de operação 142 que está configurada para trocar informações pelo menos com outro dispositivo conectado através do conector de conexão externa 104.

[00180] Ao ser conectado a outro dispositivo na rede 14, por exemplo, o módulo de antena sem fio 100 tendo a antena sem fio 122 funciona como um dispositivo sem fio (unidade GW sem fio 130, unidade IO sem fio 132 ou semelhante) em conjunto com o outro dispositivo ( Unidade GW 20, unidade IO 22 ou semelhante).

[00181] Além disso, o módulo de antena sem fio 100 funciona também como um dispositivo sem fio, que pode emitir tensão de forma independente através do conector de conexão externa 104.

[00182] Por exemplo, o módulo de antena sem fio 100 pode enviar e receber independentemente informações de diagnóstico (por exemplo, sinais de entrada de limite, sinais de entrada/saída de controle, sinais de saída de pulso, etc.) de outro dispositivo (unidade GW 20, unidade IO 22 ou semelhante) e informações de diagnóstico do módulo de antena sem fio 100. Além disso, também pode funcionar como um dispositivo sem fio que pode monitorar de forma independente a condição da comunicação sem fio, por exemplo, em tempo real.

[00183] Como resultado, em um ambiente FA, por exemplo, é possível realizar facilmente comunicações sem fio entre vários tipos de dispositivos e reduzir o número de cabos e melhorar a produtividade.

[00184] [2] Na modalidade, o módulo de antena sem fio 100 é configurado para: começar sendo conectado a outro dispositivo e alimentado com energia elétrica; emitir um sinal de confirmação (sinal de identificação individual, etc.) para o outro dispositivo conectado ao mesmo; e funcionar como um dispositivo mestre ou um dispositivo escravo na rede 14 junto com o outro dispositivo, com base na informação que foi emitida a partir do outro dispositivo em resposta à entrada do sinal de confirmação.

[00185] Ou seja, o módulo de antena sem fio 100 pode funcionar como um dispositivo mestre capaz de comunicação sem fio (dispositivo mestre sem fio) ao ser conectado a um dispositivo mestre e, da mesma forma, funcionar como um dispositivo escravo capaz de comunicação sem fio (dispositivo escravo sem fio) por ser conectado a um dispositivo escravo.

[00186] [3] Na modalidade, o outro dispositivo pode ser uma unidade de gateway (unidade GW 20) na rede 14. O módulo de antena sem fio 100 pode, ao ser conectado à unidade GW 20 na rede 14, constituir um lado mestre dispositivo sem fio (dispositivo mestre sem fio) junto com a unidade GW 20.

[00187] [4] Na modalidade, o outro dispositivo pode ser uma unidade de entrada/saída (unidade IO 22) na rede 14. O módulo de antena sem fio 100 pode, ao ser conectado à unidade IO 22 na rede 14, constituir um dispositivo escravo sem fio lateral (unidade IO sem fio 132) junto com a unidade IO 22.

[00188] [5] Na modalidade, o outro dispositivo pode ser uma unidade de dispositivo (por exemplo, unidade de válvula SI 24) na rede 14. O módulo de antena sem fio 100 pode, ao ser conectado à unidade de dispositivo 24 na rede 14, constituir um dispositivo sem fio do lado escravo (unidade de válvula SI sem fio 134) junto com a unidade de dispositivo 24.

[00189] [6] Na modalidade, o módulo de antena sem fio 100 inclui ainda uma NFC 124. Isso permite que o módulo de antena sem fio 100 acesse dispositivos de forma independente (sensores 68, coletor de válvula 82, etc.).

[00190] Isso produz os efeitos abaixo: comunicações diretas com vários sensores 68 são possíveis através de leitores/gravadores de NFC; e a configuração de modos, parâmetros, etc. de outros dispositivos é possível sem contato.

[00191] [7] Na modalidade, o módulo de antena sem fio 100 inclui ainda um indicador 42E. Isso permite que o módulo de antena sem fio 100 monitore independentemente os sinais de entrada para um dispositivo (sensores 68, manifold de válvula 82, etc.). Desnecessário dizer que é possível monitorar a tensão de saída e a tensão de entrada independentemente. Além disso, os sinais de entrada para o sensor 68, os resultados detectados pelo sensor 68, etc., podem ser monitorados através do indicador 42E. O indicador 42E pode ser formado por LEDs providos no revestimento 102, por exemplo.

[00192] [8] Na modalidade, o módulo de antena sem fio 100 inclui ainda uma memória 44E. Isso permite o registro de erros de outro dispositivo sem fio.

[00193] [9] Na modalidade, o módulo de antena sem fio 100 inclui ainda uma unidade de transferência de energia sem fio (unidade de entrada de energia 182) e uma bateria

184. Isso elimina a necessidade de uma linha de fornecimento de energia no cabo conectado entre outro dispositivo e o módulo de antena sem fio 100, que permite que a configuração da fiação no cabo seja mais simples e leve e melhora a liberdade de layout do dispositivo ao qual o módulo de antena sem fio 100 está conectado.

[00194] [10] Na modalidade, o controlador 40E inclui uma unidade geradora de tempo de salto 158. Isso permite que o tempo de transmissão seja alterado automaticamente quando a avaliação de canal claro (CCA) atua.

[00195] [11] Na modalidade, o módulo de antena sem fio 100 é configurado para: começar sendo conectado a outro dispositivo (unidade GW 20, unidade IO 22 ou semelhante) e alimentado com energia elétrica; emitir um sinal de confirmação (sinal de identificação individual) para o outro dispositivo conectado ao mesmo; e fazer com que o outro dispositivo funcione como um dispositivo mestre ou um dispositivo escravo, com base na informação que foi emitida a partir do outro dispositivo em resposta à entrada do sinal de confirmação.

[00196] Assim, ao conectar o módulo de antena sem fio 100 a um dispositivo mestre (unidade GW 20), é possível fazer o dispositivo mestre funcionar como um dispositivo mestre capaz de comunicação sem fio (por exemplo, unidade GW sem fio 130). Da mesma forma, ao conectar o módulo de antena sem fio 100 a um dispositivo escravo (por exemplo, unidade IO 22), é possível para fazer o dispositivo escravo funcionar como um dispositivo escravo capaz de comunicação sem fio (por exemplo, unidade IO sem fio 132, etc.).

[00197] [12] Na modalidade, o módulo de antena sem fio 100 realiza o emparelhamento com outro dispositivo externo em um estágio onde o outro dispositivo funciona como um dispositivo mestre ou dispositivo escravo e realiza comunicação sem fio entre os dispositivos.

[00198] Ou seja, no estágio onde a unidade GW 20 funciona como a unidade GW sem fio 130 e a unidade IO 22 funciona como a unidade IO sem fio 132, por exemplo, a unidade GW sem fio 130 realiza o emparelhamento com a unidade IO sem fio 132 para habilitar comunicação entre a unidade GW sem fio 130 e a unidade IO sem fio 132. Desnecessário dizer que a comunicação sem fio também é possível entre a unidade GW sem fio 130 e a unidade de válvula SI sem fio 134.

[00199] [13] Um sistema sem fio 10 de acordo com uma modalidade inclui uma pluralidade de redes 14 conectadas a um PLC 12. Cada rede 14 inclui pelo menos um dispositivo mestre (unidade GW 20) conectado ao PLC 12, e pelo menos um dispositivo escravo (Unidade IO 22, unidade de válvula SI 24, etc.) conectado ao dispositivo mestre e o dispositivo mestre e o dispositivo escravo são conectados com módulos de antena sem fio 100, respectivamente. Os módulos de antena sem fio 100 incluem cada um, um revestimento 102 e pelo menos uma antena sem fio 122, um controlador 40E e um conector de conexão externa 104 que são providos dentro e sobre o revestimento 102 e o controlador 40E inclui uma unidade de operação 142 configurada para trocar informações pelo menos com o dispositivo mestre ou dispositivo escravo conectado através do conector de conexão externa 104.

[00200] Assim, é possível trocar informações sem fio, pelo menos, entre o dispositivo mestre e o dispositivo escravo. Como resultado, em um ambiente FA, por exemplo, é possível realizar facilmente comunicações sem fio entre vários tipos de dispositivos e reduzir o número de cabos e melhorar a produtividade.

[00201] [14] Um módulo de antena sem fio 100 de acordo com uma modalidade inclui: uma caixa de fornecimento de energia 216 acomodando um fornecimento de energia 214; pelo menos um corpo de módulo 100a conectado ao fornecimento de energia 214 e incluindo um invólucro 102 e pelo menos uma antena sem fio 122 e um controlador 40E que são providos no invólucro 102, o controlador 40E incluindo uma unidade de operação 142 configurada para trocar informações pelo menos com outro dispositivo; e um mecanismo de montagem 200 para montar o corpo de módulo 100a no dispositivo 28.

[00202] Portanto, é possível montar o corpo de módulo 100a do módulo de antena sem fio 100, juntamente como fornecimento de energia 214, para o dispositivo 28 através do mecanismo de montagem 200. Então é possível emitir um sinal de saída do dispositivo 28, como um sinal sem fio através do módulo de antena sem fio 100, por exemplo, na rede 14. Também é possível receber, no corpo de módulo 100a, um sinal de controle, etc., por exemplo, para controlar o dispositivo 28, de um mestre M na rede 14, e enviar o sinal de controle, etc. para o dispositivo 28 para controlar o dispositivo 28.

[00203] Ou seja, é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre o mestre M e o dispositivo 28 na rede 14. Isso elimina a necessidade de uma unidade de entrada/saída conectada entre o dispositivo 28 e o mestre M. Isso reduz o número de unidades de entrada/saída conectadas à rede 14 e, dependendo da configuração da rede, melhora a velocidade de comunicação.

[00204] [15] Um módulo de antena sem fio 100 de acordo com uma modalidade inclui: uma caixa de fornecimento de energia 216 acomodando uma bateria 184; pelo menos um corpo de módulo 100a conectado à bateria 184 e incluindo um invólucro 102, e pelo menos uma antena sem fio 122 e um controlador 40E que são providos no invólucro 102, o controlador 40E incluindo uma unidade de operação 142 configurada para trocar informações, pelo menos, com outro dispositivo; uma unidade de transferência de energia sem fio 182 para fornecer energia elétrica do dispositivo 28 para a bateria 184; e um mecanismo de montagem 200 para montar o corpo de módulo 100a no dispositivo 28.

[00205] Portanto, é possível montar o corpo de módulo 100a do módulo de antena sem fio 100, junto com a bateria 184 e a unidade de transferência de energia sem fio 182, no dispositivo 28 através do mecanismo de montagem 200. Então é possível emitir um sinal de saída do dispositivo 28, como um sinal sem fio através do módulo de antena sem fio 100, por exemplo, na rede 14. Também é possível receber, no corpo de módulo 100a, um sinal de controle, etc., por exemplo, para controlar o dispositivo 28, a partir de um mestre M na rede 14 e enviar o sinal de controle, etc. para o dispositivo 28 para controlar o dispositivo 28.

[00206] Ou seja, é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre o mestre M e o dispositivo 28 na rede 14.

[00207] [16] Na modalidade, o mecanismo de montagem 200 para montagem no dispositivo 28 inclui uma banda 212 para prender uma parte da caixa de fornecimento de energia 216 e uma parte do dispositivo 28, e a banda 212 é fixada à parte do suprimento da caixa de fornecimento de energia 216. Uma vez que a banda 212 como o mecanismo de montagem 200 é fixada em uma parte da caixa de fornecimento de energia 216, o módulo de antena sem fio 100 pode ser facilmente montado no dispositivo 28 usando a banda 212.

[00208] [17] Na modalidade, o mecanismo de montagem 200 para montagem no dispositivo 28 inclui um prendedor 234 incluindo uma ranhura helicoidal para prender uma parte da caixa de fornecimento de energia 216 ao dispositivo 28 e o prendedor 234 é aparafusado no dispositivo 28 através de um orifício de passagem formado em uma saliência 232 provida na parte da caixa de fornecimento de energia 216. O módulo de antena sem fio 100 pode ser facilmente montado no dispositivo 28 aparafusando o fixador 234, por exemplo, um parafuso, etc., no dispositivo 28 através do orifício de passagem formado na saliência 232 provida em uma parte da caixa de fornecimento de energia 216.

[00209] [18] Na modalidade, o dispositivo 28 inclui pelo menos um corpo do dispositivo 220 que realiza entrada e saída de sinais para e a partir do dispositivo 28 e um fornecimento de energia do dispositivo 218 para fornecer energia elétrica ao corpo do dispositivo 220 e ao corpo de módulo 100a e o corpo do dispositivo 220a estão eletricamente conectados um ao outro.

[00210] Então é possível emitir um sinal de saída do dispositivo 28, como um sinal sem fio através do módulo de antena sem fio 100, por exemplo, para a rede 14. Também é possível receber, no corpo de módulo 100a, um sinal de controle, etc., por exemplo, para controlar o dispositivo 28, a partir de um mestre M na rede 14, e emitir o sinal de controle, etc. para o dispositivo 28 para controlar o dispositivo 28. Ou seja, é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre o mestre M e o dispositivo 28 na rede 14.

[00211] [19] Na modalidade, o corpo de módulo 100a compreende um primeiro corpo de módulo 100a e um segundo corpo de módulo 100b conectado ao fornecimento de energia 214 ou bateria 184 acomodada na caixa de fornecimento de energia 216, e o primeiro corpo de módulo 100a e o segundo o corpo de módulo 100b estão ligados à caixa de fornecimento de energia 216.

[00212] Ao anexar o primeiro corpo de módulo 100a e o segundo corpo de módulo 100b à caixa de fornecimento de energia 216, é possível encurtar a fiação para fornecer energia elétrica a partir de fornecimento de energia 214 ou a bateria 184 para o primeiro corpo de módulo 100a e o segundo módulo corpo 100b, permitindo que o módulo de antena sem fio 100 seja mais compacto.

[00213] [20] Na modalidade, a caixa de fornecimento de energia 216 é fixada no dispositivo 28 pelo mecanismo de montagem 200 e as saliências 236 providas em ambas as extremidades da caixa de fornecimento de energia 216 em uma direção longitudinal da mesma e o dispositivo 28 são fixados um ao outro. O módulo de antena sem fio 100 pode, assim, ser fixado de forma estável no dispositivo 28, utilizando a caixa de fornecimento de energia 216.

[00214] [21] Na modalidade, o corpo de módulo 100a compreende um primeiro corpo de módulo 100a e um segundo corpo de módulo 100b conectado ao fornecimento de energia 214 ou bateria 184, acomodada na caixa de fornecimento de energia 216 e o dispositivo 28 inclui um primeiro corpo do dispositivo 220a e um segundo corpo de dispositivo 220b. O primeiro corpo de dispositivo 220a inclui um primeiro sensor 250a e um primeiro solenoide 252a, e o segundo corpo de dispositivo 220b inclui um segundo sensor 250b e um segundo solenoide 252b. O primeiro corpo de módulo 100a e o primeiro corpo de dispositivo 220a estão eletricamente conectados um ao outro, e o segundo corpo de módulo 100b e o segundo corpo de dispositivo 220b estão eletricamente conectados um ao outro.

[00215] Então é possível emitir sinais de saída do primeiro sensor 250a e do segundo sensor 250b, como sinais sem fio através do módulo de antena sem fio 100, por exemplo, para a rede 14. Também é possível receber, no corpo do primeiro módulo 100a e o segundo corpo de módulo 100b, sinais de controle etc., por exemplo, para controlar o primeiro solenoide 252a e o segundo solenoide 252b, a partir de um mestre M na rede 14, e enviar os sinais de controle etc. para o dispositivo 28 para controlar o dispositivo 28.

[00216] Ou seja, é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre o mestre M e o dispositivo 28 na rede 14. Isso elimina a necessidade de uma unidade de entrada/saída conectada entre o dispositivo 28 e o mestre M. Isso reduz o número de unidades de entrada/saída conectadas à rede 14 e, dependendo da configuração da rede, melhora a velocidade de comunicação.

[00217] [22] Um sistema sem fio 10 de uma modalidade inclui uma pluralidade de redes 14 conectadas a um PLC 12. Cada rede 14 inclui, pelo menos, outro dispositivo (dispositivo 28) conectado ao PLC 12, e o dispositivo 28 está conectado com um módulo de antena sem fio 100. O módulo de antena sem fio 100 inclui: uma caixa de fornecimento de energia 216 acomodando um fornecimento de energia 214; pelo menos um corpo de módulo 100a conectado ao fornecimento de energia 214 e incluindo um invólucro 102 e pelo menos uma antena sem fio 122 e um controlador 40E que são providos no invólucro 102, o controlador 40E incluindo uma unidade de operação 142 configurada para trocar informações pelo menos com o dispositivo 28; e um mecanismo de montagem 200 para montar o corpo de módulo 100a no dispositivo 28.

[00218] Então é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre o mestre M e o dispositivo 28 na rede 14. Isso elimina a necessidade de uma unidade de entrada/saída conectada entre o mestre M e o dispositivo 28. Isso reduz o número de unidades de entrada/saída conectadas à rede 14 e, dependendo da configuração da rede, melhora a velocidade de comunicação.

[00219] [23] Um sistema sem fio 10 de uma modalidade inclui uma pluralidade de redes 14 conectadas a um PLC 12. Cada rede 14 inclui pelo menos outro dispositivo (dispositivo 28) conectado ao PLC 12, e o dispositivo 28 está conectado com um módulo de antena sem fio 100. O módulo de antena sem fio 100 inclui: uma caixa de fornecimento de energia 216 acomodando uma bateria 184; pelo menos um corpo de módulo 100a conectado à bateria 184 e incluindo um invólucro 102, e pelo menos uma antena sem fio 122 e um controlador 40E que são providos no invólucro 102, o controlador 40E incluindo uma unidade de operação 142 configurada para trocar informações, pelo menos, com o dispositivo 28; uma unidade de transferência de energia sem fio 182 para fornecer energia elétrica do dispositivo 28 para a bateria 184; e um mecanismo de montagem 200 para montar o corpo de módulo 100a no dispositivo 28.

[00220] Então é possível realizar a comunicação de sinais sem fio, por exemplo, entre o mestre M e o dispositivo 28 na rede 14. Isso elimina a necessidade de uma unidade de entrada/saída conectada entre o mestre M e o dispositivo 28. Isso reduz o número de unidades de entrada/saída conectadas à rede 14 e, dependendo da configuração da rede, melhora a velocidade de comunicação. Além disso, a unidade de transferência de energia sem fio 182 elimina a necessidade de uma linha de fornecimento de energia conectada entre o dispositivo 28 e o módulo de antena sem fio 100, o que permite que a configuração da fiação seja feita de forma mais simples e leve e melhora a liberdade de layout do dispositivo para ao qual o módulo de antena sem fio 100 está conectado.

[00221] O módulo de antena sem fio e o sistema sem fio da presente invenção não estão limitados às modalidades acima descritas, mas podem, é claro, adotar várias configurações sem se afastar da essência e espírito da invenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES EMENDADAS

1. Módulo de antena sem fio (100), caracterizado pelo fato de que compreende um invólucro (102) e, pelo menos, uma antena sem fio (122), um controlador (40E) e um conector de conexão externa (104) que são providos dentro e sobre o invólucro (102), o controlador (40E) incluindo uma unidade de operação (142) configurada para trocar informações pelo menos com outro dispositivo conectado através do conector de conexão externa (104), o módulo de antena sem fio (100) sendo configurado para: começar por ser conectado a outro dispositivo e alimentado com energia elétrica; emitir um sinal de confirmação para o outro dispositivo conectado ao mesmo; e funcionar como um dispositivo mestre (M) ou um dispositivo escravo (S) em uma rede (14) junto com o outro dispositivo, com base na informação que foi emitida a partir do outro dispositivo em resposta à entrada do sinal de confirmação.

2. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o outro dispositivo é uma unidade de gateway (20) na rede (14).

3. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o outro dispositivo é uma unidade de entrada/saída (22) na rede (14).

4. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o outro dispositivo é uma unidade de dispositivo na rede (14).

5. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma NFC (124).

6. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um indicador (42).

7. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma memória (44).

8. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma unidade de transferência de energia sem fio (182) e uma bateria (184).

9. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o controlador (40E) inclui uma unidade de geração de temporização (158).

10. Módulo de antena sem fio (100), caracterizado pelo fato de que compreende um invólucro (102), e pelo menos uma antena sem fio (122), um controlador (40E) e um conector de conexão externa (104) que são providos dentro e sobre o invólucro (102), o controlador (40E) incluindo uma unidade de operação (142) configurada para trocar informações pelo menos com outro dispositivo conectado através do conector de conexão externa (104), o módulo de antena sem fio (100) sendo configurado para: começar por ser conectado a outro dispositivo e alimentado com energia elétrica; emitir um sinal de confirmação para o outro dispositivo conectado ao mesmo; e fazer com que o outro dispositivo funcione como um dispositivo mestre (M) ou um dispositivo escravo (S), com base nas informações que foram emitidas de outro dispositivo em resposta à entrada do sinal de confirmação.

11. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que realiza o emparelhamento com outro dispositivo externo em um estágio onde o outro dispositivo funciona como o dispositivo mestre (M) ou o dispositivo escravo (S) e realiza a comunicação sem fio entre os dispositivos.

12. Sistema sem fio (10), caracterizado pelo fato de que compreende uma pluralidade de redes (14) conectadas a um computador (12), as redes (14) cada uma incluindo pelo menos um outro dispositivo conectado ao computador (12), o outro dispositivo sendo conectado a um módulo de antena sem fio (100), o módulo de antena sem fio (100) compreendendo um invólucro (102) e pelo menos uma antena sem fio (122), um controlador (40E) e um conector de conexão externa (104) que são providos dentro e sobre o invólucro (102), o controlador (40E) incluindo uma unidade de operação (142) configurada para trocar informações, pelo menos com o outro dispositivo conectado através do conector de conexão externa (104), o módulo de antena sem fio (100) sendo configurado para:

começar sendo conectado ao outro dispositivo e alimentado com energia elétrica; enviar um sinal de confirmação para o outro dispositivo conectado ao mesmo; e funcionar como um dispositivo mestre (M) ou um dispositivo escravo (S) na rede (14), em conjunto com o outro dispositivo, com base na informação que foi emitida a partir do outro dispositivo em resposta à entrada do sinal de confirmação.

13. Sistema sem fio (10), caracterizado pelo fato de que compreende uma pluralidade de redes (14) conectadas a um computador (12), as redes (14) incluindo, cada uma, pelo menos um outro dispositivo conectado ao computador (12), o outro dispositivo sendo conectado a um módulo de antena sem fio (100), o módulo de antena sem fio (100) compreendendo um invólucro (102) e pelo menos uma antena sem fio (122), um controlador (40E) e um conector de conexão externa (104) que são providos dentro e sobre o invólucro (102), o controlador (40E) incluindo uma unidade de operação (142) configurada para trocar informações pelo menos com o outro dispositivo conectado através do conector de conexão externa (104), o módulo de antena sem fio (100) sendo configurado para: começar sendo conectado ao outro dispositivo e alimentado com energia elétrica; enviar um sinal de confirmação para o outro dispositivo conectado ao mesmo; e fazer o outro dispositivo funcionar como um dispositivo mestre (M) ou um dispositivo escravo (S), com base nas informações que foram emitidas do outro dispositivo em resposta à entrada do sinal de confirmação.

14. Módulo de antena sem fio (100), caracterizado pelo fato de que compreende: uma caixa de fornecimento de energia (216) configurada para acomodar um fornecimento de energia (214); pelo menos um corpo de módulo (100a) conectado ao fornecimento de energia (214) e incluindo um invólucro (102), e pelo menos uma antena sem fio (122) e um controlador (40E) que são providos no invólucro (102), o controlador (40E) incluindo uma unidade de operação (142) configurada para trocar informações pelo menos com outro dispositivo; e um mecanismo de montagem (200) configurado para montar o corpo de módulo (100a) em um dispositivo (28).

15. Módulo de antena sem fio (100), caracterizado pelo fato de que compreende: uma caixa de fornecimento de energia (216) configurada para acomodar uma bateria (184); pelo menos um corpo de módulo (100a) conectado à bateria (184), e incluindo um invólucro (102), e pelo menos uma antena sem fio (122) e um controlador (40E) que são providos no invólucro (102), o controlador (40E) incluindo uma unidade de operação (142) configurada para trocar informações pelo menos com outro dispositivo; uma unidade de transferência de energia sem fio (182) configurada para fornecer energia elétrica de um dispositivo (28) para a bateria (184); e um mecanismo de montagem (200) configurado para montar o corpo de módulo (100a) no dispositivo (28).

16. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que: o mecanismo de montagem (200) configurado para montar no dispositivo (28) inclui uma banda (212) configurada para prender uma parte da caixa de fornecimento de energia (216) e uma parte do dispositivo (28), e a faixa (212) é fixada na parte da caixa de fornecimento de energia (216).

17. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que: o mecanismo de montagem (200) configurado para montar no dispositivo (28) inclui um prendedor (234) incluindo uma ranhura helicoidal configurada para prender uma parte da caixa de fornecimento de energia (216) ao dispositivo (28), e o prendedor (234) é aparafusado no dispositivo (28) através de um orifício de passagem formado em uma saliência (232) provida na parte da caixa de fornecimento de energia (216).

18. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que: o dispositivo (28) inclui pelo menos um corpo do dispositivo (220) configurado para realizar a entrada e saída de sinais para e a partir do dispositivo (28) e um fornecimento de energia do dispositivo (218) configurado para fornecer energia elétrica ao corpo do dispositivo (220), e o corpo de módulo (100a) e o corpo do dispositivo (220) são eletricamente conectados um ao outro.

19. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 18, caracterizado pelo fato de que o corpo de módulo (100a) compreende um primeiro corpo de módulo (100a) e um segundo corpo de módulo (100b) conectado à caixa de fornecimento de energia (214) ou a bateria (184) acomodada na caixa de fornecimento de energia (216), e o primeiro corpo de módulo (100a) e o segundo corpo de módulo (100b) são fixados à caixa de fornecimento de energia (216).

20. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que: a caixa de fornecimento de energia (216) é fixada no dispositivo (28) pelo mecanismo de montagem (200), e as saliências (236) providas em ambas as extremidades da caixa de fornecimento de energia (216), em uma direção longitudinal do mesmo e o dispositivo (28) são fixados um ao outro.

21. Módulo de antena sem fio (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 18, caracterizado pelo fato de que: o corpo de módulo (100a) compreende um primeiro corpo de módulo (100a) e um segundo corpo de módulo (100b) conectado ao fornecimento de energia (214) ou bateria (184) acomodada na caixa de fornecimento de energia (216), o dispositivo (28) inclui um primeiro corpo de dispositivo (220a) e um segundo corpo de dispositivo (220b),

o primeiro corpo de dispositivo (220a) inclui um primeiro sensor (250a) e um primeiro solenoide (252a), o segundo corpo de dispositivo (220b) inclui um segundo sensor (250b) e um segundo solenoide (252b), o primeiro corpo de módulo (100a) e o primeiro corpo do dispositivo (220a) são eletricamente conectados um ao outro, e o segundo corpo de módulo (100b) e o segundo corpo do dispositivo (220b) são eletricamente conectados um ao outro.

22. Sistema sem fio (10), caracterizado pelo fato de que compreende uma pluralidade de redes (14) conectadas a um computador (12), as redes (14) cada uma incluindo pelo menos um outro dispositivo conectado ao computador (12), o outro dispositivo sendo conectado a um módulo de antena sem fio (100), o módulo de antena sem fio (100) compreendendo: uma caixa de fornecimento de energia (216) configurada para acomodar um fornecimento de energia (214); pelo menos um corpo de módulo (100a) conectado ao fornecimento de energia (214) e incluindo um invólucro (102), e pelo menos uma antena sem fio (122) e um controlador (40E) que são providos no invólucro (102), o controlador (40E) incluindo uma unidade de operação (142) configurada para trocar informações, pelo menos, com o outro dispositivo; e um mecanismo de montagem (200) configurado para montar o corpo de módulo (100a) em um dispositivo (28).

23. Sistema sem fio (10), caracterizado pelo fato de que compreende uma pluralidade de redes (14) conectadas a um computador (12), as redes (14) cada uma incluindo pelo menos um outro dispositivo conectado ao computador (12), o outro dispositivo sendo conectado a um módulo de antena sem fio (100), o módulo de antena sem fio (100) compreendendo: uma caixa de fornecimento de energia (216) configurada para acomodar uma bateria (184); pelo menos um corpo de módulo (100a) conectado à bateria (184), e incluindo um invólucro (102), e pelo menos uma antena sem fio (122) e um controlador (40E) que são providos no invólucro (102), o controlador (40E) incluindo uma unidade de operação (142) configurada para trocar informações pelo menos com o outro dispositivo; uma unidade de transferência de energia sem fio (182) configurada para fornecer energia elétrica de um dispositivo (28) para a bateria (184); e um mecanismo de montagem (200) configurado para montar o corpo de módulo (100a) no dispositivo (28).