BR112021003767A2 - controle de equipamento para processo de moldagem contínuo de fabricação de aço e análise de estado utilizando medição de vibração a laser, e sistema para seu uso - Google Patents

controle de equipamento para processo de moldagem contínuo de fabricação de aço e análise de estado utilizando medição de vibração a laser, e sistema para seu uso Download PDF

Info

Publication number
BR112021003767A2
BR112021003767A2 BR112021003767-5A BR112021003767A BR112021003767A2 BR 112021003767 A2 BR112021003767 A2 BR 112021003767A2 BR 112021003767 A BR112021003767 A BR 112021003767A BR 112021003767 A2 BR112021003767 A2 BR 112021003767A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
data
nozzle
information
database
vibration
Prior art date
Application number
BR112021003767-5A
Other languages
English (en)
Inventor
Jae Il Jung
Min Gyu Song
Hyoung Gon Lee
You Na Kim
Original Assignee
Chosun Refractories Co. Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chosun Refractories Co. Ltd. filed Critical Chosun Refractories Co. Ltd.
Publication of BR112021003767A2 publication Critical patent/BR112021003767A2/pt

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D2/00—Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal
    • B22D11/103—Distributing the molten metal, e.g. using runners, floats, distributors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14—Plants for continuous casting
    • B22D11/142—Plants for continuous casting for curved casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B22D41/502—Connection arrangements; Sealing means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/50—Pouring-nozzles
    • B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G01N29/2418—Probes using optoacoustic interaction with the material, e.g. laser radiation, photoacoustics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
    • G01N29/4436—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison with a reference signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4472—Mathematical theories or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G01N2291/0234—Metals, e.g. steel
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00—Machine learning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/08—Learning methods
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Abstract

CONTROLE DE EQUIPAMENTO PARA PROCESSO DE MOLDAGEM CONTÍNUO DE FABRICAÇÃO DE AÇO E ANÁLISE DE ESTADO UTILIZANDO MEDIÇÃO DE VIBRAÇÃO A LASER, E SISTEMA PARA SEU USO. Um método de análise de estado para equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço, de acordo com a presente invenção, compreende as etapas de: medição dos dados de vibração a cerca do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço pela utilização de um instrumento de medição de vibração a laser; transmissão dos dados de vibração medidos; comparação dos dados de vibração medidos recebidos com dados preestabelecidos e análise dos mesmos; armazenamento e aprendizado dos dados; e apresentação dos dados comparados e analisados, onde: os dados medidos determina uma anormalidade no equipamento ou em um processo por meio de uma análise de correlação caso específica ou um algoritmo de diagnóstico de defeito preestabelecido de acordo com cada condição de situação e um estado de uso; um alarme ou um sinal de controle é transmitido, conforme necessário; e os dados são armazenados em uma base de dados (DB), e são armazenados e utilizados como big data pela utilização de mineração de dados, aprendizado em máquina, ou tecnologia de aprendizagem profunda, e os dados comparados e analisados são mostrados para um usuário de tal forma que o usuário possa monitorar e diagnosticar o estado do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço em tempo real.

Description

CONTROLE DE EQUIPAMENTO PARA PROCESSO DE MOLDAGEM CONTÍNUO
DE FABRICAÇÃO DE AÇO E ANÁLISE DE ESTADO UTILIZANDO MEDIÇÃO DE VIBRAÇÃO A LASER, E SISTEMA PARA SEU USO 【Campo Técnico】
[0001] A presente invenção refere-se a um sistema e a um método para a análise do estado de equipamento em um processo de moldagem contínuo de fabricação de aço, e mais particularmente, a um sistema e um método para a análise do estado de equipamento em um processo de moldagem contínuo de fabricação de aço, o qual pode medir, diagnosticar e analisar a vibração do equipamento para um processo de moldagem contínuo de fabricação de aço, tal como um bocal de imersão ou um bocal de cobertura, utilizando laser e pode armazenar os dados medidos e analisados em uma base de dados (DB) e informar a um usuário dos dados necessários pela utilização de aprendizagem profunda, aprendizagem em máquina ou tecnologia de mineração de dados, de tal forma que o usuário possa monitorar e prever o estado do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço em tempo real. 【Estado da técnica】
[0002] Um processo de moldagem contínuo é um processo de manufatura contínua de uma placa fundida de metal, tal como um bloco, um tarugo ou uma placa. Um bocal de cobertura é utilizado para prevenir a reoxidação pelo contato com o ar no momento da moldagem do aço fundido entre os tanques de distribuição em um tanque de fundição. O bocal de cobertura é separado por um braço manipulador e remontado sempre que o tanque de fundição é substituída por uma nova.
[0003] O aço fundido se desloca para o tanque de distribuição através do bocal de cobertura no tanque de fundição, e é injetado em um molde através de um bocal de imersão. O deslocamento e a coagulação inicial do aço fundido induzido para o molde é m dos elementos que determina a qualidade da placa de fundida de metal acabada.
[0004] No entanto, no caso em que haja uma montagem anormal no bocal, o processo de separação-remontagem do bocal de cobertura, um impacto de queda local é concentrado na prede interna do bocal inclinado, de tal forma que provoca rachaduras e danos ou deteriora a qualidade da placa moldada uma vez que ar externo é introduzido no bocal.
[0005] O torcimento na verticalidade do bocal pode agir como um fator de risco de acidentes no processo de moldagem contínuo, no entanto até o momento não há medidas apropriadas. Além disto, a escória que flutua devido à diferença na gravidade específica no interior do tanque de fundição provoca um vórtex pela força de deflexão no final da moldagem e flui para dentro do tanque de distribuição. Tendo em vista que apresenta um má influência sobre a limpeza do aço, é necessário se medir o tempo que a escória flui para dentro do bocal de cobertura de maneira a fechar uma válvula de gaveta deslizante.
[0006] Existem dois tipos de tecnologia de detecção de indução de escória: um sendo um método para a medição do tempo de fluxo de entrada de escória por meio de uma alteração no campo eletromagnético utilizando o fluxo de entrada de escória e a propriedade que a condutividade elétrica do aço que passa pelo bocal de cobertura; e o outro sendo um método para a detecção da vibração do vórtex gerada no momento do fluxo de entrada da escória pelo acoplamento de um sensor de vibração de aceleração n para o braço manipulador, que serve para separar e remontar o bocal de cobertura.
[0007] No entanto, existem várias desvantagens em tais tecnologias. O método de medição da alteração no campo eletromagnético tem a desvantagem de ser sensível ao calor e ocorrem quebras frequentes tendo em vista que o sensor é inserido no bocal. O método de detecção de vibração que utiliza o sensor de aceleração do tipo montado apresenta a desvantagem porque a precisão da medição é comprometida uma vez que uma vibração atenuada por meio do manipulador é medida.
[0008] Além disto, de acordo com as circunstâncias, o bocal de cobertura disposto entre o tanque de fundição e o tanque de distribuição pode apresentar um defeito, tal como rachaduras ou quebras devidas à baixa verticalidade, e tal defeito pode causar danos adicionais ao bocal devido à deterioração na qualidade da placa moldada e concentração de impacto parcial do aço fundido.
[0009] De maneira a solucionar as desvantagens, o inventor da presente invenção desenvolveu um sistema de medição de vibração sem contato que utiliza tecnologia de medição de vibração a laser. O presente sistema de análise analisa o estado de diagnóstico e verifica o equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço, a análise do estado de um bocal de imersão, torcendo na verticalidade do bocal de cobertura ou do bocal de imersão, o tempo de fluxo de entrada de escória do bocal de cobertura, e se ou não existe qualquer rachadura no bocal de cobertura em tempo real, e então, provê um trabalhador com informação que o trabalhador pode monitorar o estado de moldagem contínua por comunicação por fio ou sem fio.
[0010] Adicionalmente, não apenas o bocal de cobertura, mas também o bocal de imersão podem apresentar vários defeitos. De acordo com as circunstâncias, pode ocorrer um bloqueio do bocal tendo em vista que o diâmetro interno do bocal de imersão através do qual o aço fundido passa é reduzido pelo fluxo de escória para o tanque de fundição, e óxidos formados quando cargas de desoxidação misturadas no aço fundido ou refratários do bocal de cobertura são reagidos com o aço fundido. No caso de bloqueio do bocal de imersão, a altura do aço fundido se torna instável devido a um fluxo irregular do aço fundido, e uma alteração no nível do molde apresenta uma influência negativa sobre a qualidade dos produtos moldados. Em adição, o bloqueio do bocal de imersão causa a geração de fluxo de ar defletido, e pode tornar ruim a limpeza do aço fundido uma vez que o fluxo do molde flui para dentro do aço fundido.
[0011] Além disto, se alguns dos materiais de bloqueio (cargas ou óxidos) presos à parede interna do bocal de imersão são exfoliados, algumas das partes exfoliadas são misturadas no aço fundido e isto torna a limpeza do aço fundido ruim. Se o bloqueio do bocal de imersão for severo, o processo de moldagem pode ser interrompido.
[0012] De maneira a detectar os defeitos do bocal de cobertura ou do bocal de imersão no equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço, existem dois métodos: um sendo um método de detecção por meio de uma taxa aberta de uma porta deslizante durante o processo de moldagem contínuo e um método de detecção por meio de vibração obtida pelo toque das mãos quando o trabalhador coloca uma barra de aço na superfície da parede do bocal.
[0013] No entanto, o método de detecção do nível de bloqueio do bocal de acordo com a taxa aberta da porta deslizante apresenta uma desvantagem no fato de ser difícil de detectar o bloqueio do bocal de imersão até cerca de 50% ou mais do interior do bocal estar bloqueado. Além disto,
o método de detecção de vibração pelo toque de mãos quando o trabalhador coloca uma barra de aço na superfície da parede do bocal apresenta uma limitação no fato de haver diferenças entre trabalhadores, é impreciso é difícil de medir online em tempo real.
[0014] De maneira a solucionar os problemas, a patente coreana publicada nº 10-2009-0071221 descreve “método e dispositivo para prever o bloqueio de bocal de imersão” para analisar o estado de um bocal de imersão por meio de medição da frequência do bocal de imersão. No entanto, o método e dispositivo para a previsão do bloqueio do bocal de imersão apresenta vários problemas no fato da utilização de DB ser baixa, uma vez que provê apenas uma previsão simples do estado presente por meio de uma DB coletada e analisada, e no fato da aplicabilidade no local ser baixa uma vez que não pode prover os usuários com informação em tempo real time ou alarme.
[0015] Além do dito acima, tendo em vista que o processo de moldagem contínuo de fabricação de aço é muito perigoso e difícil de acessar, mesmo embora seja importante que os trabalhadores verifiquem e inspecionem o equipamento ou sistema para o processo, os trabalhadores têm dificuldades em verificar e inspecionar o equipamento ou sistema. Além disto, mesmo quando o bocal de cobertura ou o bocal de imersão apresentam um defeito ou necessitem manutenção, é difícil se acessar o equipamento ou sistema para a verificação do estado e a manutenção do equipamento ou sistema devido ao ambiente de trabalho a latas temperaturas, calor alto e alta pressão. 【Descrição】 【Problema Técnico】
[0016] Assim, a presente invenção foi concebida em um esforço para solucionar os problemas mencionados acima que ocorrem no estado da técnica, e é um objetivo da presente invenção prover um sistema e método de análise capaz de solucionar o problema pela utilização de aprendizagem profunda ou tecnologia de mineração de dados, análise e previsão por meio de aprendizagem de inteligência artificial (AI), e alarme em tempo real e apresentação no local de maneira a medir e analisar frequências de equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço pela utilização de laser e utilização de base de dados (DB) coletada e analisada. 【Solução Técnica】
[0017] De maneira a alcançar os objetivos acima, a presente invenção provê um método de análise de estado do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço incluindo as etapas de: medição de dados de vibração do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço pela utilização de um instrumento de medição de vibração a laser; transferência dos dados de vibração medidos; comparação dos dados de vibração medidos com os dados existentes e análise dos dados de vibração; armazenamento e aprendizagem dos dados; e apresentação dos dados comparados e analisados, onde os dados medidos determinam anormalidades no equipamento ou em um processo por meio de uma análise de correlação específica para o caso ou um algoritmo de diagnóstico de defeito predeterminado de acordo com as condições da situação e estados de uso, um alarme ou um sinal de controle é transferido se necessário, os dados são armazenados em uma base de dados (DB) e são armazenados e utilizados como Big Data utilizando mineração de dados, aprendizado em máquina ou tecnologia de aprendizagem profunda e os dados comparados e analisados são mostrados para um usuário de tal forma que o usuário possa monitorar e diagnosticar o estado do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço em tempo real.
[0018] Além disto, a etapa de armazenamento e aprendizagem dos dados incluem as etapas de: obtenção de uma base de dados de informação de vibração em tempo real; obtenção de uma base de dados de anormalidades no equipamento; obtenção de uma base de dados de informação quanto a introdução de ar externo, montagem errada de um bocal, bloqueio do diâmetro interno, introdução de escória, geração de rachaduras ou estados separados de cargas de tamanho grande no caso de um bocal de moldagem contínua; obtenção de uma base de dados de informação de vibração e informação da análise de correlação nos estados; obtenção de uma base de dados de informação da análise de correlação entre as condições de trabalho e estados; e obtenção de uma base de dados de informação do padrão de uso seguro.
[0019] Além disto, a etapa de apresentação dos dados comparados e analisados inclui uma etapa de: apresentação dos dados para o usuário, e provimento de um alarme e informação de substituição para o usuário se as condições predeterminadas não forem satisfeitas.
[0020] Adicionalmente, os dados são utilizados como big data de maneira a aumentar a previsibilidade da informação e confiabilidade dos dados monitorados por meio de aprendizagem repetida pela aplicação de tecnologia de inteligência artificial.
[0021] Em um outro aspecto da presente invenção, a presente invenção provê um sistema para o controle e análise do estado do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço, incluindo: uma unidade de medição de vibração para medir continuamente a superfície do bocal de cobertura; uma unidade de transferência de dados para transferir os dados medidos; uma unidade de análise de dados para analisar os dados medidos; uma unidade de armazenamento de dados para armazenar os dados medidos e analisados ou a base de dados; e uma unidade de saída de dados para fornecer os dados medidos e analisados, onde a unidade de análise de dados armazena os dados medidos em uma base de dados por meio de análise de correlação por casos ou um algoritmo de diagnóstico de defeito predeterminado de acordo com as condições da situação e estados utilizados de maneira a julgar anormalidade do equipamento ou do processo, e produzir um alarme ou um sinal de controle, se necessário, e onde os dados são armazenados em uma base de dados (DB), são armazenados e utilizados como big data utilizando mineração de dados, aprendizado em máquina ou tecnologia de aprendizagem profunda, e os dados comparados e analisados são mostrados para o usuário de tal forma que o usuário possa monitorar e diagnosticar o estado do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço em tempo real.
[0022] Além disto, a unidade de análise de dados produz uma base de dados de informação de vibração em tempo real do equipamento, produz uma base de dados de anormalidades no equipamento, produz uma base de dados de informação quanto a introdução de ar externo, montagem errada de um bocal, bloqueio do diâmetro interno, introdução de escória, geração de rachaduras, ou estados separados de cargas de tamanho grande no caso de um bocal de moldagem contínua, produz uma base de dados de informação de vibração e informação da análise de correlação sobre os estados, produz uma base de dados de informação da análise de correlação entre as condições de trabalho e os estados, e produz uma base de dados de padrão de uso seguro.
[0023] Além disto, a unidade de saída de dados mostra os dados para o usuário, e provê um alarme e informação de substituição para o usuário se as condições predeterminadas não forem satisfeitas.
[0024] Adicionalmente, os dados são utilizados como big data de maneira a aumentar a previsibilidade da informação e confiabilidade dos dados monitorados por meio de aprendizagem repetida pela aplicação de tecnologia de inteligência artificial.
[0025] Em adição, a unidade de medição de vibração mede continuamente os dados de vibração do equipamento utilizando um meio sem contato, utiliza um sensor de vibração a laser, e inclui meios a prova de poeira e a prova de calor.
[0026] Além disto, a etapa de armazenamento e aprendizagem dos dados inclui as etapas de: obtenção de uma base de dados de informação de vibração em tempo real; obtenção de uma base de dados de anormalidade no equipamento; obtenção de uma base de dados de informação sobre a introdução de ar externo, montagem errada de um bocal, bloqueio do diâmetro interno, introdução de escória, geração de rachaduras, ou estados separados de cargas de tamanho grande no caso de um bocal de moldagem contínua; obtenção de uma base de dados de informação de vibração e informação da análise de correlação nos estados; obtenção de uma base de dados de informação da análise de correlação entre as condições de trabalho e os estados; e obtenção de uma base de dados de informação padrão de uso seguro.
[0027] Além disto, a informação prevista é transferida por meio de comunicação por fio ou sem fio.
[0028] Adicionalmente, um sinal ou informação de controle é transferida em conexão com um dispositivo de controle de taxa de fluxo e o equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço, um sinal de ajuste automático de uma posição do bocal é transferida quando uma anormalidade na montagem do bocal é detectada no caso de um bocal de moldagem contínua, um sinal de alerta da informação de tempo correspondente é transferido quando a separação das cargas de tamanho grande é detectada, um sinal de controle ou um sinal de substituição é transferido para o dispositivo de controle de taxa de fluxo se escória entra em vórtex ou é detectada a introdução de escória ou bloqueio do diâmetro interno ficar além de um valor numérico predeterminado.
[0029] Em adição, a unidade de análise de dados produz uma base de dados de informação de vibração em tempo real do equipamento, produz uma base de dados de anormalidade no equipamento, produz uma base de dados de informação sobre a introdução de ar externo, montagem errada de um bocal, bloqueio do diâmetro interno, introdução de escória, geração de rachaduras, ou estados separados de cargas de tamanho grande no caso de um bocal de moldagem contínua, produz uma base de dados de informação da análise de correlação entre as condições e estados de trabalho, e produz uma base de dados de padrão de uso seguro.
[0030] Além disto, a informação de monitoramento calculada por meio da unidade de análise é transferida por comunicação por fio ou sem fio, ou pela utilização de um ambiente IoT.
[0031] Além disto, o sistema inclui adicionalmente uma função de fixação de posição de medição por um processamento de imagem digital de uma câmera.
[0032] Adicionalmente, um sinal ou informação de controle é transferido em conexão com um dispositivo de controle de taxa de fluxo e o equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço, um sinal de ajuste automático de uma posição do bocal é transferido quando uma anormalidade na montagem do bocal é detectada no caso de um bocal de moldagem contínua, um sinal de alerta da informação de tempo correspondente é transferido quando a separação das cargas de tamanho grande é detectada, um sinal de controle ou um sinal de substituição é transferido para o dispositivo de controle de taxa de fluxo se a escória entra em vórtex ou é detectada a introdução de escória ou bloqueio do diâmetro interno ficar além de um valor numérico predeterminado.
[0033] Além disto, a unidade de medição de vibração mede continuamente os dados de vibração data do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço utilizando meios sem contato, utiliza um instrumento de medição de vibração a laser, e diagnostica um estado anormal do processo utilizando mineração de dados, diagnostica estados, tais como introdução de ar externo, montagem errada de um bocal, bloqueio do diâmetro interno, introdução de escória, geração de rachaduras, ou separação de cargas de tamanho grande no caso de um bocal de moldagem contínua, e transfere um sinal de controle para dispositivos periféricos baseados no teor do diagnóstico de maneira a aumentar a qualidade de uma placa moldada por meio de um controle efetivo do processo de moldagem contínuo de fabricação de aço e para aumentar a percentagem em rendimento do aço fundido.
[0034] Além disto, o equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço é um bocal de cobertura ou um bocal de imersão.
【Efeitos Vantajosos】
[0035] O sistema e método de análise do estado do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço de acordo com a presente invenção pode medir e analisar frequências de um objeto pela utilização de um instrumento de medição de vibração a laser, pela utilização de base de dados (DB) analisada pela utilização de aprendizagem profunda ou tecnologia de aprendizado em máquina, prevê, por exemplo, defeitos, torcimentos e rachaduras do bocal, mistura de ar externo, e fluxo de entrada de escória, e provê um alarme em tempo real e apresenta o local. 【Descrição dos Desenhos】
[0036] A FIG. 1 é um diagrama esquemático de um dispositivo de moldagem contínua de acordo com a presente invenção.
[0037] A FIG. 2 é um desenho explicativo para o diagnóstico do estado de um bocal de cobertura, que é um dos equipamentos de moldagem contínua de fabricação de aço de acordo com a presente invenção.
[0038] A FIG. 3 é uma vista em seção mostrando um estado normal do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção.
[0039] A FIG. 4 é uma vista em seção mostrando um estado em que o bocal de cobertura de acordo com a presente invenção apresenta um defeito.
[0040] A FIG. 5 é um desenho explicativo da análise do fator de vibração do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção.
[0041] A FIG. 6 é um gráfico mostrando a medição de vibração do bocal de cobertura em um estado normal da FIG.
3.
[0042] A FIG. 7 é um gráfico mostrando a medição de vibração do bocal de cobertura em um estado em que o bocal apresenta um defeito mostrado na FIG. 4.
[0043] A FIG. 8 é um diagrama de bloco de um sistema de análise de estado do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção.
[0044] A FIG. 9 é um fluxograma de um método de análise de estado do bocal de cobertura de acordo com uma primeira realização da presente invenção.
[0045] A FIG. 10 é um fluxograma de um método de análise de estado do bocal de cobertura de acordo com uma segunda realização da presente invenção.
[0046] As FIGS. 11 a 13 são vistas parcialmente detalhadas do método de análise de estado do bocal de acordo com a presente invenção.
[0047] A FIG. 14 é uma vista explicativa do método de análise de estado do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção.
[0048] As FIGS. 15 e 16 são uma fotografia de cena de teste e uma fotografia relacionada ao display do sistema e método de análise do estado de acordo com a presente invenção.
[0049] As FIGS. 17 e 18 são gráficos de resultados de medição de vibração de um estado normal e de um estado anormal de acordo com os testes.
[0050] As FIGS. 19 e 20 são fotografias internas do bocal de cobertura no estado normal e no estado anormal de acordo com a presente invenção.
[0051] As FIGS. 21 e 22 são gráficos dos resultados de medição de vibração do estado normal e do estado anormal.
[0052] As FIGS. 23 e 24 são vistas de referência mostrando relações periféricas do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção.
[0053] A FIG. 25 é uma vista explicativa de um manipulador de bocal de cobertura aplicado à presente invenção.
[0054] A FIG. 26 é uma vista explicativa mostrando um estado para diagnosticar um estado de um bocal de imersão, que é um outro dos equipamentos de moldagem contínua de fabricação de aço de acordo com a presente invenção.
[0055] A FIG. 27 é uma vista explicativa de uma estrutura de um sistema para a medição do estado do bocal de imersão de acordo com a presente invenção. 【Modo para a Invenção】
[0056] Doravante, sistema e método para o controle e análise de estado de equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço de acordo com as realizações do presente relatório serão descritos com referência aos desenhos anexos de tal forma que as realizações podem ser facilmente implementadas pelos técnicos no assunto. No entanto, o presente relatório pode ser implementado de várias maneiras sem estarem limitadas às realizações. Em adição, nos desenhos, elementos ou componentes bem conhecidos podem ser omitidos de maneira a se evitar o obscurecimento desnecessário das realizações apresentadas, e referências numéricas semelhantes indicam elementos semelhantes ou similares por todo a especificação.
[0057] Em toda a especificação da presente invenção, ‘metal fundido’ significa um estado líquido do metal fundido durante o processo de moldagem. Uma vez que ‘metal fundido’ significa um estado fundido do metal, o metal fundido é coagulado após ser resfriado e então é transformado em uma placa moldada de metal. Neste caso, a placa moldada de metal pode ser uma placa, um bloco ou um tarugo. Em detalhe, na moldagem de aço, o metal fundido pode ser aço fundido.
[0058] Além disto, por toda a especificação da presente invenção, os dados e uma base de dados significam valores de informação que podem ser utilizados com o mesmo significado dependendo das situações e, se um novo significado for gerado pelo acúmulo e armazenamento de dados, os dados existentes podem representar uma base de dados.
[0059] O equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço e sistema para medir a vibração e analisar estados utilizando laser de acordo com a presente invenção não estão limitados aos dispositivos ou equipamentos a seguir, mas podem ser dispositivos, equipamentos, ou sistemas em todos os processos e, preferivelmente, são um bocal de cobertura e um bocal de imersão.
[0060] A FIG. 1 é um diagrama esquemático de um dispositivo de moldagem contínua de acordo com a presente invenção. Como mostrado no desenho, o metal fundido (20) em um tanque de fundição (70) se desloca para dentro de um tanque de distribuição (10) através de um bocal de cobertura (200) e um bocal de imersão (100) é conectado a um tanque de distribuição (10) que recebe o metal fundido proveniente do tanque de fundição (70) e a superfície inferior do tanque de distribuição (10) e é inserido em um molde (30) limitando o formato da placa moldada.
[0061] A FIG. 2 é um desenho explicativo para o diagnóstico do estado de um bocal de cobertura, que é um dos equipamentos de moldagem contínua de fabricação de aço de acordo com a presente invenção. Como mostrado no desenho, o bocal de cobertura (200) inclui um bocal coletor (220) e uma placa SN (210) disposta em uma parte superior deste e é conectada ao tanque de fundição (70). Uma unidade de medição de vibração (300) ou (310) para a observação e detecção de vibração do bocal de cobertura (200) é disposta espaçada do bocal de cobertura (200).
[0062] O metal fundido (20) se desloca para o tanque de distribuição (10) através do bocal de cobertura (200) no tanque de fundição (70). No entanto, se a verticalidade do bocal de cobertura (200) estiver irregular ou não equilibrada ou o bocal apresentar rachaduras ou quebras, ar externo pode ser introduzido através das rachaduras. Assim, muitos dos problemas, tais como redução da reoxidação do aço fundido, baixa limpeza do aço, e introdução de escória no tanque de fundição (70), podem ser repetidos.
[0063] Além disto, o metal fundido (20) é injetado no molde (30) a partir do tanque de distribuição (10) através do bocal de imersão (100), e passa por um processo inicial de coagulação enquanto formando uma camada coagulada. A camada coagulada saindo do molde (30) é resfriada por uma unidade de resfriamento, por exemplo, um meio de resfriamento aspergido por meio de um bocal de aspersão e se torna uma placa moldada de metal na forma de uma placa, um bloco ou um tarugo.
[0064] A placa moldada de metal se desloca para a etapa seguinte por um rolo guia. Adicionalmente, a placa moldada deslocada de um ponto de corte pode ser cortada em comprimento e tamanho. O deslocamento e o processo de coagulação inicial do metal fundido (20) introduzido no molde (30) são fatores importantes para a determinação da propriedade e qualidade da placa moldada de metal acabada na moldagem contínua. Desta forma, a presente invenção detecta, analisa e mede defeitos do bocal de cobertura (200) e aumenta a qualidade do metal fundido e da placa moldada pela prevenção ou tratamento dos defeitos.
[0065] Como descrito acima, tendo em vista que a qualidade da placa moldada pode ser reduzida por defeitos ou anormalidades do bocal de cobertura (200), é necessário detectar, analisar e enfrentar rapidamente e continuamente os estados do bocal de cobertura (200) e informar a um usuário dos estados do bocal de cobertura (200).
[0066] A FIG. 3 é uma vista em seção aumentada mostrando um estado normal do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção. Como mostrado no desenho, uma unidade de medição de vibração sem contato (300) mede dados de vibração do bocal de cobertura (200) a uma longa distância. Adicionalmente, a placa SN (210), o bocal coletor (220) e o bocal de cobertura (200) são conectados normalmente de tal forma que ar externo não é introduzido.
[0067] A FIG. 6 é um gráfico dos dados de resultado de medição de vibração do bocal de cobertura (200) no estado normal. Se não há defeitos, não há vibração com amplitude especificamente alta e a amplitude de vibração é uma condição equilibrada.
[0068] A FIG. 4 é uma vista em seção aumentada mostrando o bocal de cobertura (200) em um estado anormal, a saber, em um estado em que há um defeito ou anormalidade. Como mostrado no desenho, a unidade de medição de vibração sem contato (300) mede os dados de vibração do bocal de cobertura (200) a uma longa distância. Em adição, a placa SN (210), o bocal coletor (220) e o bocal de cobertura (200) estão conectados de forma anormal de tal forma que ar externo é introduzido.
[0069] Como descrito acima, se a verticalidade do bocal de cobertura (200) for ruim, ar externo é introduzido e a qualidade da placa moldada é deteriorada e, de acordo com as circunstâncias, o bocal de cobertura (200) pode apresentar rachaduras. No estado anormal, quando o metal fundido (20) é introduzido, o bocal de cobertura (200) gera dados de vibração anormal.
[0070] A FIG. 7 ilustra um gráfico dos dados de resultado da medição de vibração do bocal de cobertura (200) no estado anormal. Se há um defeito, é gerada uma vibração com amplitude alta e, como mostrado no desenho, pode ser gerada uma vibração com amplitude muito alta em frequências de 6 a 8 Hz. Como descrito acima, anormalidade e informação de estado do bocal podem ser verificados ou previstos tempo real pela utilização dos dados de vibração do bocal de cobertura (200).
[0071] A FIG. 5 é um desenho explicativo da análise do fator de vibração do bocal de cobertura (200) de maneira a detectar, analisar e julgar sinteticamente vários fatores, tais como uma alteração de fluxo do metal fundido no tanque de fundição (70), informação quanto a precipitação ou rotação e deslocamento da escória, fluxo de ar defletido de acordo com a taxa aberta da placa SN (210), introdução de ar externo através das partes conectadas.
[0072] Uma vez que podem ser medidos os dados de vibração alterados por tais vários fatores, um algoritmo ao qual valores ponderados ou variáveis por fatores são aplicados, deve ser aplicado aos dados de vibração obtidos no momento da análise dos dados e os dados obtidos podem ser processados e utilizados como um valor de referência.
[0073] O algoritmo é um algoritmo de diagnóstico de defeito baseado em dados obtidos pela análise dos dados de vibração obtidos. Neste caso, análise de correlação e julgamento do defeito do padrão do bocal pode ser preparado em conexão com os dados de alteração de vibração, dados de verificação de defeito do bocal de cobertura após o uso e condições operacionais.
[0074] Como mostrado na FIG. 2, o sistema e método de análise do estado do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção devem medir a vibração do bocal de cobertura (200), comparar e analisar os dados medidos, armazenar os dados em uma base de dados e informar o usuário quanto aos dados e saída dos dados de tal forma que o usuário possa monitorar o estado do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço em tempo real e possa prever o estado do bocal de cobertura (200), se necessário.
[0075] Como mostrado na FIG. 9, o método de análise de estado do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção inclui as etapas de: medição de dados de dados de vibração da superfície do bocal de cobertura (S10); armazenamento dos dados de vibração medidos (S20); comparação e análise dos dados de vibração medidos com o dados existentes ou pré-processamento e conversão dos dados de vibração medidos (S30); determinação de se há ou não qualquer defeito (S40); apresentação dos dados (S50); e informação dos dados (S60).
[0076] A FIG. 10 é um fluxograma de um método de análise de estado do bocal de cobertura de acordo com uma segunda realização da presente invenção. O método de análise de estado do bocal de cobertura de acordo com a segunda realização da presente invenção inclui as etapas de: medição dos dados de vibração da superfície do bocal de cobertura (S100); transferência dos dados de medição de vibração (S200); comparação e análise dos dados (S300); armazenamento e aprendizado dos dados (S400); produção dos dados necessários (S500); e monitoramento, aprendizado e previsão dos dados (S600).
[0077] A etapa (S400) de armazenamento e aprendizado dos dados inclui as etapas de: obtenção de uma base de dados de informação de vibração em tempo real (S410); obtenção de uma base de dados de informação de estado de defeito (S420); obtenção de uma base de dados de informação de vibração e informação da análise de correlação do estado (S430); obtenção de uma base de dados de informação da análise de correlação entre as condições de trabalho e o estado (S440); e obtenção de uma base de dados de informação padrão de uso seguro (S450).
[0078] Isto é, o método de análise de estado é capaz de analisar e minerar dados utilizados nos estados do bocal de cobertura (200) por casos, e pode prosseguir para a obtenção de uma DB de alterações de vibração do bocal de cobertura em tempo real (continuamente), de maneira a verificar o estado de defeito do bocal de cobertura após o uso e obtenção da DB do estado de defeito, de maneira a analisar a correlação entre o estado após o uso do bocal de cobertura e vibração gerada durante o uso do bocal de cobertura, de maneira a analisar a correlação entre o estado após o uso do bocal de cobertura e as condições de trabalho (temperatura, velocidade de moldagem e ingredientes do aço fundido), e obtenção da DB para o estabelecimento de uma faixa padrão de uso seguro em conexão com a geração de defeito do bocal de cobertura por meio de comparação e análise entre os valores de medição de vibração do bocal de cobertura, o estado após o uso do bocal de cobertura e condições de trabalho.
[0079] A etapa (S500) de apresentação da comparação e análise dos dados inclui a etapa (S530) de apresentação dos dados para o usuário e provimento de um alarme e informação de substituição para o usuário se não forem satisfeitas as condições predeterminadas.
[0080] Isto é, o sistema pode produzir os dados de medição de vibração do bocal de cobertura em tempo real e os mostrar visualmente e prover um alarme e informação de que o uso do bocal de cobertura está perigoso e que é necessário substituir o bocal de cobertura se forem medidos dados acima de uma faixa segura de uso predeterminada (o sistema pode detectar uma alteração nos dados de medição de vibração e um nível de defeito no bocal de cobertura e apreender o nível tempo real com antecedência). O meio de alarme pode ser um de qualquer meio visual e auditivo.
[0081] Além disto, a unidade de medição de vibração mede continuamente os dados de vibração do bocal de cobertura pela utilização de meios sem contato, a saber, um instrumento de medição de vibração a laser, diagnostica uma má conexão do bocal, introdução de escória no tanque de fundição e geração de rachaduras pela utilização de mineração de dados e transfere um sinal de controle para dispositivos periféricos com base no conteúdo do diagnóstico de maneira a aumentar uma percentagem de rendimento em aço fundido por meio de um bloqueio efetivo de porta.
[0082] Além disto, os dados medidos podem ser colocados em uma base de dados (DB) por meio de análise de correlação por casos de acordo com as condições da situação e estados de uso e podem ser armazenados e utilizados em big data pela utilizado de mineração de dados, aprendizagem profunda ou tecnologia de aprendizado em máquina.
[0083] A mineração de dados a ser aplicada ao método de análise de estado de acordo com a presente invenção significa um processo de obter conhecimento, no qual o usuário está interessado, por qualquer método, por exemplo, padrões sequenciais ou similaridade, na base de dados ou um processo para encontrar informação útil em dados de alta capacidade e significa também tecnologia para encontrar informação não apenas esperada, mas também informação inesperada.
[0084] Quando a correlação de informação é apreendida por meio de mineração de dados, pode ser criada uma informação valiosa e aplicada para a tomada de decisão de maneira a maximizar os lucros. Por exemplo, conhecimento escondido, tendências inesperadas ou novas regras podem ser encontrados com base em todos os dados originais utilizáveis incluindo dados de transação diários, dados de cliente, dados de produto ou dados de resposta de cliente e outros dados externos e podem ser utilizados como informação para a tomada de decisão no negócio real.
[0085] A aplicação representativa para a mineração de dados é a comercialização de base de dados. Desta forma, os dados de vibração de superfície do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção podem ser utilizados como uma base de dados por meio de processamento e classificação e a mineração de dados é aplicada à base de dados.
[0086] A aprendizagem profunda a ser aplicada ao método de análise de estado do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção significa tecnologia de aprendizado em máquina construído com base em uma rede artificial neural (ANN) de tal forma que um computador possa aprender vários tipos de dados tal como um ser humano em si.
[0087] A aprendizagem profunda significa ensinar computadores, que são máquinas, em distinguir elementos pela imitação do método de processamento de informação, que distingue elementos, após os cérebros humanos encontrarem padrões em quantidades de dados. Como descrito acima, quando a tecnologia de aprendizagem profunda é aplicada,
mesmo embora uma pessoa não tenha estabelecido todos os padrões de julgamento, os computadores podem reconhecer, inferir e julgar por si só.
[0088] Desta forma, a tecnologia de aprendizagem profunda é amplamente utilizada em reconhecimento de voz, reconhecimento de imagem, análise de foto e assim em diante. Tendo em vista que um computador pode dispor e analisar informação sobre o estado do bocal de cobertura e reconhecer, inferir e julgar por si só, a presente invenção provê a conveniência de uso uma vez que o usuário possa prever o estado do bocal de cobertura.
[0089] Como descrito acima, no caso em que o usuário possa prever o estado do bocal de cobertura e geração de defeito, se necessário, entrega, gerenciamento e preparação de estoques são possíveis. Desta forma, a presente invenção pode aumentar a produtividade e prover efeitos temporais e econômicos.
[0090] Adicionalmente, tendo em vista que os dados comparados e analisados são mostrados para o usuário em tempo real, o usuário pode monitorar o estado do bocal de cobertura em tempo real.
[0091] Neste caso, o método de apresentação produz um alarme direto para o usuário ou julgamento simultâneo por meio de um possível controle de ambiente genérico e se um alarme é diretamente transferido para o usuário, o alarme é oferecido por meio do terminal móvel do usuário, PDA, telefone inteligente ou tablet PC.
[0092] Como descrito acima, tendo em vista que o alarme da informação de estado do bocal de cobertura para o usuário em tempo real é possível, o usuário pode apreender intuitivamente o presente estado do bocal de cobertura e pode prever e enfrentar o estado.
[0093] Os dados ou a base de dados podem ser utilizados como big data. Se uma tecnologia de IA for aplicada, torna possível o aprendizado repetido e pode aumentar a previsibilidade da informação e pode ser aplicada a tecnologia IoT capaz de enviar e receber dados entre componentes.
[0094] Isto é, quando um superintendente da página, o terminal móvel do superintendente (não mostrado), e os componentes de um workshop envia e recebe informação entre si, é mais efetivo e rápido que o método de análise de estado existente do bocal de cobertura e torna possível uma análise é provisão corretas.
[0095] O big data utilizado de acordo com a presente invenção são dados criados em ambiente digital e são dados em larga escala que são grandes em escala e pequenos em ciclo de criação e incluem não apenas dados numéricos, mas também dados de caracteres e dados de imagem.
[0096] A FIG. 8 é um diagrama de bloco de uma configuração do sistema de análise de estado do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção. O sistema de análise de estado do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção inclui: uma unidade de medição de vibração (300) para medir continuamente a superfície do bocal de cobertura; uma unidade de transferência de dados (400) para a transferência de dados medidos; uma unidade de análise de dados (500) para analisar os dados medidos; uma unidade de armazenamento de dados (700) para armazenar os dados medidos e analisados ou base de dados; e uma unidade de saída de dados (600) para produzir os dados medidos e analisados.
[0097] A unidade de análise de dados (500) obtém uma base de dados (DB) dos dados medidos por meio de análise de correlação por casos de acordo com as condições da situação e estados de uso, armazena e utiliza os dados medidos em big data utilizando mineração de dados, aprendizado em máquina ou tecnologia de aprendizagem profunda, e os dados comparados e analisados são mostrados para o usuário em tempo real de tal forma que o usuário pode monitorar o estado do bocal de cobertura em tempo real.
[0098] Adicionalmente, a unidade de análise de dados (500) pode obter uma DB de informação de vibração em tempo real, uma DB de estados de defeito e tempo de geração de defeito e informação do estado de rachadura, uma DB de informação da análise de correlação entre a informação de vibração e o estado, uma DB de informação da análise de correlação entre as condições de trabalho e os estados e uma DB de informação padrão de uso seguro.
[0099] Em adição, a etapa de armazenamento e aprendizado dos dados inclui as etapas de: obtenção de uma DB de informação de vibração em tempo real; obtenção de uma DB de informação de estado sobre torcimento na montagem do bocal, introdução de ar externo, geração de rachaduras e introdução de escória; obtenção de uma DB de informação de vibração e informação da análise de correlação dos estados; obtenção de uma DB de informação da análise de correlação entre as condições de trabalho e estados; e obtenção de uma DB de informação padrão de uso seguro. Além disto, a informação prevista pode ser transferida por comunicação por fio ou sem fio.
[0100] Além disto, a presente invenção pode incluir adicionalmente uma etapa ou um sistema de estabelecimento efetivo de tempo de interceptação de moldagem por transferência de um sinal de diagnóstico previsto ou informação em conexão com um mecanismo de placa de tanque de fundição e o braço manipulador, transferência de um sinal de ajuste automático de uma posição do bocal se uma anormalidade na montagem do bocal for detectada, e transferência de um mecanismo de sinal de abertura e de fechamento se introdução de escória for detectada a partir do tanque de fundição.
[0101] Adicionalmente, a unidade de saída de dados (600) mostra os dados para o usuário e provê um alarme e informação de substituição para o usuário se as condições predeterminadas não forem satisfeitas.
[0102] Em adição, os dados ou a base de dados podem ser utilizados como big data. Se for aplicada tecnologia IA, torna o aprendizado repetido possível e pode aumentar a previsibilidade da informação, e pode ser aplicada a tecnologia IoT capaz de enviar e receber dados entre componentes.
[0103] A FIG. 15 mostra um processo de teste para a verificação do método de análise de estado e sistema do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção. A unidade de medição de vibração (300) mede a longa distância, a saber, mais de 10 metros afastada de uma parte de teste utilizando laser e de acordo com as circunstâncias, pode medir utilizando raios infravermelhos. O teste foi conduzido em um ponto real e a unidade de medição de vibração (300) conduziu a medição 7 m afastada do bocal de cobertura (200).
[0104] A FIG. 16 é uma tela de monitoramento de um ponto do bocal de cobertura a ser medido pela unidade de medição de vibração (300). Além disto, o sensor de vibração a laser, vários dispositivos e meios, tais como sistema de formação de imagem infravermelho, meios para a medição de temperatura utilizando longa distância e outros podem ser aplicados ao mesmo tempo.
[0105] Além disto, de maneira a aumentar a precisão da medição, além do sensor sem contato, um sistema de formação de imagem (não mostrado) pode ser preparado adicionalmente e informação sobre alterações de aparência do estado, posição e cor do bocal de cobertura podem ser detectadas e comparadas por meio do sistema de formação de imagem.
[0106] A unidade de medição de vibração (300) pode incluir um meio a prova de poeira e a prova de calor. O meio a prova de poeira pode utilizar um compartimento, uma caixa, uma cobertura ou um amortecedor para prevenir vibração por fatores externos da unidade de medição de vibração (300) e o meio a prova de calor pode incluir um ventilador para enfrentar o ambiente de alta temperatura que atua próximo ao bocal de cobertura (200).
[0107] Além disto, a unidade de medição de vibração (300) pode incluir uma função de rastreamento de posição de medição pelo meio a prova de poeira, o meio a prova de calor e processamento de imagem e uma função de auto rastreamento de maneira a medir a mesma posição. Isto é, a posição de medição é deslocada uma vez que o bocal de cobertura se desloca pela taxa de abertura e fechamento de uma válvula de porta deslizante durante o trabalho. De maneira a prevenir o deslocamento da posição, um motor é deslocado por meio de processamento de imagem de tal forma que rastreia automaticamente a posição de medição de acordo com o deslocamento do bocal.
[0108] A FIG. 17 ilustra um gráfico de resultados de medição de vibração do bocal de cobertura em um estado normal de acordo com o resultado de teste. O gráfico mostra os resultados de vibração por um fluxo de metal fundido e uma alteração de vibração pelas condições de trabalho e mostra que a vibração de alta amplitude em uma parte específica não é detectada.
[0109] No entanto, como mostrado na FIG. 18, o gráfico de medição de vibração em um estado anormal mostra que ar externo é introduzido no bocal de cobertura e vibração de uma amplitude muito alta é gerada em uma parte específica. Como mostrado no desenho, foi gerada uma vibração de duas vezes a quatro vezes tão alta quanto o estado normal, que é de 6 a 8 Hz, em amplitude.
[0110] Adicionalmente, se está no estado normal, a saber, não há defeito, a amplitude em uma zona de 0 a 38 Hz ficou dentro de 0,001 m e se está no estado anormal, a saber, há defeito, a vibração de alta amplitude foi observada na zona de 0 a 38 Hz.
[0111] A FIG. 19 é uma fotografia mostrando o interior do bocal no estado normal e a FIG. 20 é uma fotografia mostrando o interior do bocal no estado anormal da baixa verticalidade. Como mostrado nos desenhos, uma taxa de acúmulo da superfície interna do bocal é uniforma no estado normal, mas há um desvio de 10 mm na taxa de acúmulo no estado anormal.
[0112] A FIG. 21 é um gráfico do resultado de medição de vibração no estado normal de acordo com a FIG. 19 e a FIG. 22 é um gráfico de um resultado de medição de vibração no estado anormal de acordo com a FIG. 20. Como ilustrado nos desenhos, foi gerada uma vibração de amplitude muito alta em uma parte especifica no estado anormal.
[0113] As FIGS. 23 a 25 são vista explicativas mostrando uma configuração e um dispositivo para a medição de vibração do bocal de cobertura de acordo com a presente invenção e as FIGS. 26 e 27 são vistas mostrando uma análise de estado de um bocal de imersão, que um outro dos equipamentos de moldagem contínua de fabricação de aço de acordo com a presente invenção.
[0114] Isto é, o método para o controle e análise do estado para o equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço de acordo com a presente invenção e o sistema de análise de estado pode ser utilizado em todos os processos e instalações e, preferivelmente, são aplicados ao bocal de cobertura e ao bocal de imersão de maneira a analisar e prever os estados por meio de medição de vibração a laser.
[0115] Por exemplo, o bocal de cobertura e o bocal de imersão apresentam propósitos similares ao guia de um fluxo do metal fundido e previne a oxidação, mas apresentam diferentes tipos de defeitos que podem ocorrer de acordo com a ordem e ambiente do processo. Desta forma, o bocal de cobertura e o bocal de imersão são diferentes entre si em resultados de contramedidas, alarme, análise e previsão.
[0116] Uma vez que um objetivo da presente invenção é o de medir e analisar estados de todos os componentes do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço e utilizar dados coletados, a presente invenção pode ser utilizada para todos os processos uniformemente e pode ser aplicada a vários campos e processos além do processo de moldagem contínuo de fabricação de aço.
[0117] Como descrito acima, embora realizações explicativas da presente invenção tenham sido descritas com propósito ilustrativo, deve ser observado que a presente invenção não esta limitada a estas e os técnicos no assunto observarão que várias modificações, adições e substituição são possíveis, sem se afastarem do escopo e espírito da invenção.
【Aplicabilidade Industrial】
[0118] O sistema e método para a análise de estados do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço de acordo com a presente invenção podem medir frequências do equipamento, o bocal de cobertura ou o bocal de imersão e comparar e analisar os dados medidos, preparar big data utilizando aprendizagem profunda ou tecnologia de mineração de dados, e pode ser aplicável para analisar e prever situações por meio de aprendizado por inteligência artificial (IA).

Claims (19)

REIVINDICAÇÕES
1. Método para o controle e análise do estado de equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: medição dos dados de vibração do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço pela utilização de um instrumento de medição de vibração a laser; transferência dos dados de vibração medidos; comparação dos dados de vibração medidos recebidos com os dados existentes data e análise dos dados de vibração; armazenamento e aprendizado dos dados; e apresentação dos dados comparados e analisados, onde os dados medidos determinam uma anormalidade no equipamento ou em um processo por meio de uma análise de correlação específica para o caso ou algoritmo de diagnóstico de defeito predeterminado de acordo com as condições da situação e estados de uso, um alarme ou um sinal de controle é transferido, se necessário, os dados são armazenados em uma base de dados (DB) e são armazenados e utilizados como big data utilizando mineração de dados, aprendizado em máquina, ou tecnologia de aprendizagem profunda e os dados comparados e analisados são mostrados para um usuário de tal forma que o usuário possa monitorar e diagnosticar o estado do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço em tempo real.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da etapa de armazenamento e aprendizado dos dados incluir as etapas de: obtenção de uma base de dados de informação de vibração em tempo real; obtenção de uma base de dados de anormalidade no equipamento; obtenção de uma base de dados de informação sobre a introdução de ar externo, montagem errada de um bocal, bloqueio do diâmetro interno, introdução de escória, geração de rachaduras, ou estados separados de cargas de tamanho grande no caso de um bocal de moldagem contínua; obtenção de uma base de dados de informação de vibração e informação da análise de correlação nos estados; obtenção de uma base de dados de informação da análise de correlação entre condições de trabalho e estados; e obtenção de uma base de dados de informação padrão de uso seguro.
3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da etapa de apresentação dos dados comparados e analisados incluir uma etapa de: apresentação dos dados para o usuário, e provimento de um alarme e informação de substituição para o usuário se as condições predeterminadas não forem satisfeita.
4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato dos dados serem utilizados como big data de maneira a aumentar a previsibilidade da informação e confiabilidade do monitoramento dos dados por meio de aprendizado repetido pela aplicação de tecnologia de inteligência artificial.
5. Sistema para o controle e análise do estado de equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço, caracterizado pelo fato de compreender: uma unidade de medição de vibração para medir continuamente a superfície do bocal de cobertura; uma unidade de transferência de dados para transferir os dados medidos; uma unidade de análise de dados para analisar os dados medidos; uma unidade de armazenamento de dados para armazenar os dados medidos e analisados ou base de dados; e uma unidade de saída de dados para produzir os dados medidos e analisados, onde a unidade de análise de dados armazena os dados medidos em uma base de dados por meio de análise de correlação por casos ou um algoritmo de diagnóstico de defeito predeterminado de acordo com as condições da situação e estados de uso de maneira a julgar anormalidades do equipamento ou do processo e transferir um alarme ou um sinal de controle se necessário, e onde os dados são armazenados em uma base de dados (DB), são armazenados e utilizados como big data utilizando mineração de dados, aprendizado em máquina ou tecnologia de aprendizagem profunda e os dados comparados e analisados são mostrados para o usuário de tal forma que o usuário possa monitorar e diagnosticar o estado do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço em tempo real.
6. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato da unidade de análise de dados obter uma base de dados de informação de vibração em tempo real do equipamento, obter uma base de dados de anormalidade no equipamento, obter uma base de dados de informação sobre a introdução de ar externo, montagem errada de um bocal, bloqueio do diâmetro interno, introdução de escória, geração de rachaduras, ou estados separados de cargas de tamanho grande no caso de um bocal de moldagem contínua, obter uma base de dados de informação de vibração e informação da análise de correlação nos estados, obter uma base de dados de informação da análise de correlação entre condições de trabalho e estados, e obter uma base de dados de padrão de uso seguro.
7. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato da unidade de saída de dados apresentar os dados para o usuário e prover um alarme e informação de substituição para o usuário se condições predeterminadas não forem satisfeitas.
8. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato dos dados serem utilizados como big data de maneira a aumentar a previsibilidade da informação e confiabilidade do monitoramento dos dados por meio de aprendizado repetido pela aplicação de tecnologia de inteligência artificial.
9. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato da unidade de medição de vibração medir continuamente os dados de vibração do equipamento utilizando um meio sem contato, utilizar um sensor de vibração a laser e incluir meios a prova de poeira e a prova de calor.
10. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da etapa de armazenamento e aprendizado dos dados incluir as etapas de: obtenção de uma base de dados de informação de vibração em tempo real; obtenção de uma base de dados de anormalidade no equipamento; obtenção de uma base de dados de informação sobre a introdução de ar externo, montagem errada de um bocal, bloqueio do diâmetro interno, introdução de escória, geração de rachaduras ou estados separados de cargas de tamanho grande no caso de um bocal de moldagem contínua; obtenção de uma base de dados de informação de vibração e informação da análise de correlação nos estados; obtenção de uma base de dados de informação da análise de correlação entre condições de trabalho e estados; e obtenção de uma base de dados de informação de padrão de uso seguro.
11. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato da informação prevista ser transferida por comunicação por fio ou sem fio.
12. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de um sinal ou informação de controle ser transferido em conexão com um dispositivo de controle de taxa de fluxo e o equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço, um sinal de ajuste automático de uma posição do bocal ser transferido quando uma anormalidade na montagem do bocal é detectada no caso de um bocal de moldagem contínua, um sinal de alerta da informação de tempo correspondente é transferida quando a separação das cargas de tamanho grande é detectada, um sinal de controle ou um sinal de substituição é transferido para o dispositivo de controle de taxa de fluxo se escória entrar em vórtex ou introdução de escória for detectada ou bloqueio do diâmetro interno for além de um valor numérico predeterminado.
13. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato da unidade de análise de dados obter uma base de dados de informação de vibração em tempo real do equipamento, obter uma base de dados de anormalidade no equipamento, obter uma base de dados de informação sobre a introdução de ar externo, montagem errada de um bocal, bloqueio do diâmetro interno, introdução de escória, geração de rachaduras ou estados separados de cargas de tamanho grande no caso de um bocal de moldagem contínua, obter uma base de dados de informação da análise de correlação entre condições de trabalho e estados, e obter uma base de dados de padrão de uso seguro.
14. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato da informação de monitoramento calculada por meio da unidade de análise ser transferida por comunicação por fio ou sem fio, ou utilizando ambiente
IoT.
15. Sistema de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma função de fixação de posição de medição por um processamento de imagem digital de uma câmera.
16. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de um sinal ou informação de controle ser transferido em conexão com um dispositivo de controle de taxa de fluxo e do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço, um sinal de ajuste automático de uma posição de bocal position ser transferido quando uma anormalidade na montagem do bocal é detectada no caso de um bocal de moldagem contínua, um sinal de alerta da informação de tempo correspondente é transferido quando a separação das cargas de tamanho grande é detectada, um sinal de controle ou um sinal de substituição é transferido para o dispositivo de controle de taxa de fluxo se escória entrar em vórtex ou introdução de escória for detectada ou bloqueio do diâmetro interno for além de um valor numérico predeterminado.
17. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato da unidade de medição de vibração medir continuamente dados de vibração do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço utilizando um meio sem contato, utilizar um instrumento de medição de vibração a laser, e diagnosticar um estado anormal do processo utilizando mineração de dados, diagnosticar estados, tais como introdução de ar externo, montagem errada de um bocal, bloqueio do diâmetro interno, introdução de escória, geração de rachaduras ou separação de cargas de tamanho grande no caso de um bocal de moldagem contínua e transferência de um sinal de controle para dispositivos periféricos baseados nos conteúdos do diagnóstico de maneira a aumentar a qualidade de uma placa moldada por meio de um controle efetivo do processo de moldagem contínuo de fabricação de aço e para aumentar uma percentagem de rendimento de aço fundido.
18. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço ser um bocal de cobertura ou um bocal de imersão.
19. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 9, caracterizado pelo fato do equipamento de moldagem contínua de fabricação de aço ser um bocal de cobertura ou um bocal de imersão.
BR112021003767-5A 2019-03-21 2020-02-21 controle de equipamento para processo de moldagem contínuo de fabricação de aço e análise de estado utilizando medição de vibração a laser, e sistema para seu uso BR112021003767A2 (pt)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0032180 2019-03-21
KR20190032180 2019-03-21
KR1020190075170A KR102148792B1 (ko) 2019-03-21 2019-06-24 레이저 진동측정을 이용한 제강 - 연주 공정설비 제어 및 상태분석 방법과 이를 이용한 시스템
KR10-2019-0075170 2019-06-24
PCT/KR2020/002558 WO2020189904A1 (ko) 2019-03-21 2020-02-21 레이저 진동측정을 이용한 제강 - 연주 공정설비 제어 및 상태분석 방법과 이를 이용한 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR112021003767A2 true BR112021003767A2 (pt) 2021-05-25

Family

ID=72237354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112021003767-5A BR112021003767A2 (pt) 2019-03-21 2020-02-21 controle de equipamento para processo de moldagem contínuo de fabricação de aço e análise de estado utilizando medição de vibração a laser, e sistema para seu uso

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3835779A4 (pt)
KR (1) KR102148792B1 (pt)
CN (1) CN112805561A (pt)
BR (1) BR112021003767A2 (pt)
WO (1) WO2020189904A1 (pt)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102495413B1 (ko) * 2021-03-18 2023-02-06 현대제철 주식회사 래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법
CN113504725B (zh) * 2021-07-09 2022-09-02 衡阳镭目科技有限责任公司 转炉的实时炉渣状态监测装置
CN114088913A (zh) * 2021-10-22 2022-02-25 包头钢铁（集团）有限责任公司 一种判断不同含量稀土钢水对浸入式水口使用性能影响的方法
CN113988202B (zh) * 2021-11-04 2022-08-02 季华实验室 一种基于深度学习的机械臂异常振动检测方法
CN114130978A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 中冶华天南京工程技术有限公司 一种连铸智慧集控方法
CN114149254B (zh) * 2021-12-10 2023-06-06 鞍山浦项特种耐火材料有限公司 不烧滑板及其制备方法
KR20230093868A (ko) 2021-12-20 2023-06-27 주식회사 포스코 노즐 모니터링 장치 및 방법
CN115026271B (zh) * 2022-05-25 2024-04-19 江阴兴澄特种钢铁有限公司 一种连铸水口安装测量校准系统的实现方法
CN115430814A (zh) * 2022-09-27 2022-12-06 联峰钢铁（张家港）有限公司 一种连铸机状态判断及预警的方法
KR102609751B1 (ko) 2022-09-30 2023-12-06 현대제철 주식회사 조업 제어시스템 및 이의 제어방법

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05185201A (ja) * 1992-01-14 1993-07-27 Sumitomo Metal Ind Ltd スラグ流出タイミング予知方法
US6539805B2 (en) * 1994-07-19 2003-04-01 Vesuvius Crucible Company Liquid metal flow condition detection
JPH1133705A (ja) * 1997-07-17 1999-02-09 Nkk Corp レードル鍋湯切れ検出方法
KR20000005093U (ko) * 1998-08-21 2000-03-15 이구택 턴디쉬 노즐의 슬래그 검출장치
KR100402132B1 (ko) * 1999-12-21 2003-10-17 재단법인 포항산업과학연구원 신경회로망을 이용한 주편폭 예측방법
GB2360357A (en) * 2000-03-17 2001-09-19 Alex Davidkhanian Slag detector for molten steel transfer operations
KR100832424B1 (ko) * 2001-11-30 2008-05-26 주식회사 포스코 신경회로망을 이용한 연속주조공정의 품질안정화 방법
KR100965975B1 (ko) * 2002-12-18 2010-06-24 주식회사 포스코 연속 주조용 침지 노즐내의 막힘 물질의 탈락 검출 및이를 이용한 연주정정 조업방법
KR100950396B1 (ko) * 2003-04-11 2010-03-29 주식회사 포스코 롱노즐부착형 진동센서를 이용한 슬래그 유출감지장치
KR101277962B1 (ko) 2007-12-27 2013-06-27 주식회사 포스코 침지노즐의 막힘 예측 방법 및 장치
KR101228695B1 (ko) * 2009-12-09 2013-02-01 주식회사 포스코 연주공정의 노즐 막힘두께 예측장치 및 예측방법
CN105880502A (zh) * 2016-04-18 2016-08-24 马鞍山尚元冶金科技有限公司 一种连铸二冷区喷嘴工作状态的实时检测装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020189904A1 (ko) 2020-09-24
EP3835779A4 (en) 2022-06-15
CN112805561A (zh) 2021-05-14
KR102148792B1 (ko) 2020-08-27
EP3835779A1 (en) 2021-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112021003767A2 (pt) controle de equipamento para processo de moldagem contínuo de fabricação de aço e análise de estado utilizando medição de vibração a laser, e sistema para seu uso
US11105758B2 (en) Prediction method for mold breakout based on feature vectors and hierarchical clustering
JP5579709B2 (ja) 連続鋳造時に縦割れの発生を予測するための方法
JP5164954B2 (ja) 機器診断方法及び機器診断装置
JP6325123B2 (ja) ラインシステムの監視
CN114441005A (zh) 一种铁水罐液位智能监测系统及方法
CN108469313A (zh) 基于元胞自动机的结晶器铜板温度异常区域检测方法
KR102576390B1 (ko) 통계 분석에 기반한 거짓 경보 감소 방법 및 장치
CN106570072B (zh) 拉矫机驱动辊运行状态监控系统及故障诊断方法
CN109029830A (zh) 一种漏钢检测系统及方法
KR20230072164A (ko) 불량률 제로를 위한 제품의 품질 관리 시스템
JPS6061151A (ja) ブレイクアウト予知方法
JPH05253797A (ja) ライン異常判定方式
JP2009237648A (ja) 作業者安全検査装置
JP2012216221A (ja) 作業者安全検査装置
CN108613755B (zh) 一种煤堆高温点预测系统及预测方法
CN110673563A (zh) 一种高温熔融金属容器监控预警报警系统及实施方法
KR20200144940A (ko) 슬라브 표면의 면세로 크랙 예측 장치 및 방법
KR101646680B1 (ko) 래들 개공용 모니터링장치 및 그 제어방법
JP6358199B2 (ja) 連続鋳造スラブの表面欠陥判定方法及び装置、該表面欠陥判定方法を用いた鋼鋳片の製造方法
JP2003266161A (ja) 拘束性ブレークアウト予知方法
CN114283502B (zh) 一种特种设备传感器节点数据分析方法
US20230289625A1 (en) System and method for prediction of operational safety of metallurgical vessels
JPH0751263B2 (ja) 連続鋳造鋳型におけるブレークアウト予知方法
JP2005305511A (ja) 拘束性ブレークアウトの監視方法および監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
B06W Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette]