KR101228695B1 - 연주공정의 노즐 막힘두께 예측장치 및 예측방법 - Google Patents

Abstract

연주공정의 노즐 막힘두께 예측장치 및 예측방법이 제공된다.

상기 연주공정의 노즐 막힘두께 예측장치는, 노즐의 진동을 측정하기 위한 노즐측 진동측정센서; 비노즐 구조물의 진동을 측정하기 위한 진동측정센서; 및 상기 각각의 진동측정센서의 진동신호를 각각 고속 퓨리에 변환을 이용하여 주파수 신호로 변환하고, 상기 노즐의 진동측정센서의 주파수신호로부터 상기 비 노즐 구조물의 진동측정센서의 주파수신호를 제거하며, 상기 제거 후의 주파수신호에서 피크값을 나타내는 주파수신호가 설정값 이상 하락하였을 때 하락한 주파수신호가 지속된 시간을 구하여 노즐의 막힘두께를 예측하는 연산수단;을 포함하여 구성된다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 진동측정센서 자체의 진동에 의한 외란 및 노즐에 연결된 턴디쉬의 진동에 의한 외란의 영향을 배제시켜 노즐의 막힘두께를 정확히 예측할 수 있게 함으로써, 노즐이 막히지 않았는데도 막힘상태가 지속되는 것으로 판단을 잘못하는 일이 발생하지 않는다.

연주공정, 노즐, 막힘두께, 진동측정센서, 주파수신호

Description

연주공정의 노즐 막힘두께 예측장치 및 예측방법{Device and method for predicting nozzle clogging thickness of continuous casting process}

본 발명은 연주공정의 노즐 막힘두께 예측장치 및 예측방법에 관한 것으로, 특히 연주공정의 턴디쉬에서 몰드로 용강이 주입될 때 사용되는 침지노즐의 막힘두께를 예측하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 연속주조공정(이하, "연주공정"이라 함)은 액상의 용강을 일정한 형태의 고상으로 결함없이 응고시키면서 연속으로 주조하는 공정인데, 보다 상세하게는 용강이 턴디쉬를 거쳐 몰드로 이송되어 슬라브 형태로 주조되는 공정이 연속적으로 진행되는 것이다. 이 공정에서 침지노즐은 용강이 턴디쉬에서 몰드로 공급되는 이동경로로서 고온의 용융된 용강을 이송하므로 내화물로 구성된다.

침지노즐에는 용강 중에 섞여 있는 탈 산성 개재물 또는 침지노즐의 내화물과 용강이 반응하여 형성된 산화물에 의하여 노즐의 내경이 감소하는 막힘현상이 발생된다. 노즐의 막힘현상이 발생한 경우, 용강의 흐름이 일정하지 않아 몰드 내의 용강의 높이가 불안정해지고 편류가 발생하여 몰드 플럭스 등이 용강 내부로 혼입되어 용강의 청정도가 악화된다.

또한, 침지노즐의 내벽에 부착된 막힘물질(개재물 또는 산화물)의 일부가 떨어진 경우, 용강중에 혼입되어 용강의 청정도를 악화시킨다. 노즐의 막힘현상이 심한 경우 주조공정을 중단시키기도 한다.

침지노즐의 막힘을 감지하는 방법으로는 연속주조 공정중 슬라이딩 게이트의 개도율을 통한 감지방법 및 조업자가 침지노즐의 벽면에 쇠봉을 접촉시켜 얻는 진동을 통한 감지방법이 있다. 그러나, 슬라이딩 게이트의 개도율에 따라 침지노즐의 막힘정도를 감지하는 방법은 노즐 내부가 약 50%이상 막힐 때까지는 사실상 감지하기 어렵다. 그리고, 조업자가 쇠봉을 접촉시켜 손의 촉감으로 진동을 감지하는 방법은 조업자간 편차, 정확도의 결여, 실시간 온라인 측정상의 한계가 있다.

이러한 한계를 극복하기 위해, 조업중 침지노즐의 진동을 측정하기 위해 비접촉 레이저형(laser type)의 진동측정센서를 설치하고, 이 센서로부터 주파수신호를 얻어 주파수성분을 분석한 후, 노즐의 진동주파수의 변동성과 막힘량과의 상관성을 도출하여 노즐의 진동주파수의 변동성만으로 침지노즐의 막힘을 예측하는 방법이 제안된 바도 있다. 이 방법의 경우, 센서가 비접촉식이기 때문에 측정되는 침지노즐의 진동에는 정상적으로 측정되는 침지노즐의 진동에 용강의 흐름에 의한 진동 외에 턴디쉬 및 진동측정센서가 설치된 구조물의 진동이 포함된다.

종래의 침지노즐 막힘방법 예측방법은 도 1에서 살펴볼 수 있는데, 침지노즐이 막히지 않았을 때는 25Hz 정도의 주파수를 보이다 막히기 시작하면 20Hz 근처로 주파수가 하락하여 유지되는 특성을 이용하여 20Hz로 유지되는 시간과 막힘량과의 상관성을 이용하여 침지노즐 막힘량을 예측하는 것이다.

정상적인 작업이 진행될 때는 도 1과 같이 턴디쉬나 침지노즐이 설치된 구조물에서 발생한 주파수의 크기(a 참조, a에서는 주파수의 크기를 전압크기로 환산함)가 작아 침지노즐의 진동을 나타내는 주파수의 크기(b 참조, b에서는 주파수의 크기를 전압크기로 환산함)에 영향을 미치지 않으나, 턴디쉬 용강량의 변화나 몰드 내의 작업성이 변화될 때는 도 2와 같이 턴디쉬나 침지노즐이 설치된 구조물에서 발생한 주파수의 크기(a 참조)가 커서 침지노즐의 진동을 나타내는 주파수의 크기(b 참조)에 영향을 미치는 상황이 발생한다.

이러한 현상이 지속될 경우 노즐이 막히지 않았는데도 불구하고 막힌 상태가 지속되는 것으로 판단을 잘못할 수 있기 때문에, 침지노즐만의 주파수 변동성을 분석해서 노즐의 막힘을 예측할 수 없을 뿐만 아니라 노즐막힘의 예측정도를 저하시키는 문제점이 있다.

본 발명의 일 측면은 연주공정의 턴디쉬에서 몰드로 용강이 주입될 때 사용되는 노즐의 막힘두께를 정확히 예측하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면은, 노즐의 진동을 측정하기 위한 노즐측 진동측정센서; 비노즐 구조물의 진동을 측정하기 위한 진동측정센서; 및 상기 각각의 진동측정센서의 진동신호를 각각 고속 퓨리에 변환을 이용하여 주파수 신호로 변환하고, 상기 노즐의 진동측정센서의 주파수신호로부터 상기 비 노즐 구조물의 진동측정센서의 주파수신호를 제거하며, 상기 제거 후의 주파수신호에서 피크값을 나타내는 주파수신호가 설정값 이상 하락하였을 때 하락한 주파수신호가 지속된 시간을 구하여 노즐의 막힘두께를 예측하는 연산수단;을 포함하여 구성된 연주공정의 노즐 막힘두께 예측장치를 제공한다.

본 발명의 다른 측면은, 노즐의 진동을 측정하기 위한 노즐측 진동측정센서와, 비노즐 구조물의 진동을 측정하기 위한 진동측정센서에서 진동신호를 발생하는 단계; 연산수단을 이용하여 상기 각각의 진동측정센서의 진동신호를 각각 고속 퓨리에 변환을 이용하여 주파수 신호로 변환하는 단계; 상기 연산수단을 이용하여 상기 노즐의 진동측정센서의 주파수신호로부터 상기 비 노즐 구조물의 진동측정센서 의 주파수신호를 제거하는 단계; 및 상기 연산수단을 이용하여 상기 제거 후의 주파수신호에서 피크값을 나타내는 주파수신호가 설정값 이상 하락하였을 때, 하락한 주파수신호가 지속된 시간을 구하여 노즐의 막힘두께를 예측하는 단계;를 포함하여 구성된 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서, 레이저형의 노즐측 진동측정센서에서 진동신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법을 제공한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 노즐에 연결된 용강용기 및 상기 노즐측 진동측정센서가 설치된 구조물의 진동측정센서에서 진동신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법을 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 비 노즐 구조물의 가속도형 진동측정센서에서 진동신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법을 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 노즐의 막힘두께를 예측하는 단계는, 하락한 주파수신호가 지속된 시간과 노즐의 막힘두께의 선형관계로부터, 하락한 주파수신호가 지속된 시간을 구하여 노즐의 막힘두께를 예측하는 것을 특징으로 하는 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 진동측정센서 자체의 진동에 의한 외란 및 노즐에 연결된 턴디쉬의 진동에 의한 외란의 영향을 배제시켜 노즐의 막힘두께를 정확히 예측할 수 있게 함으로써, 노즐이 막히지 않았는데도 막힘상태가 지속되는 것으로 판단을 잘못하는 일이 발생하지 않는다.

이로 인하여, 정상적인 경우에 조업을 중단하는 일이 생기지 않아 생산성 향상에 기여할 수 있을 뿐만 아니라, 노즐의 막힘을 신속히 제거하여 용강품질의 향상에 기여할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.

도 3은 본 발명에 따른 연주공정의 노즐 막힘두께 예측장치의 개략도이다. 도 3을 참조하면, 연주공정의 노즐 막힘두께 예측장치는, 제1, 제2, 제3 진동측정센서(100, 200, 300), 데이터 수집수단(400), 연산수단(500)을 포함한다.

본 발명에서 진동측정센서는 3곳에 설치되어 있다. 턴디쉬(20)에서 몰드 (mold, 50)로 용강(10)을 주입하는 통로인 침지노즐(30)의 진동을 측정하기 위해 설치된 제1 진동측정센서(100), 침지노즐(30)에 연결된 턴디쉬(20)의 진동을 측정하기 위해 턴디쉬(20) 하부에 부착된 제2 진동측정센서(200), 제1 진동측정센서(100) 자체의 진동을 측정하기 위해 제1 진동측정센서(100)가 설치된 구조물(40)에 부착된 제3 진동측정센서(300)가 있다.

제2 진동측정센서(200)의 경우에 턴디쉬(20)와 같은 용강용기인 래들에 설치하여, 롱 노즐의 진동을 측정할 경우에 마찬가지의 원리로 이용할 수 있음은 물론이다.

상기한 바와 같은 제1, 제2, 제3 진동측정센서(100, 200, 300)에 관하여 아래에서 상세히 살펴보기로 한다.

제1 진동측정센서(100)는 레이저형(lazer type) 진동측정센서인데, 침지노즐 (30) 표면에 레이저를 발사한 후 침지노즐(30)의 표면에서 반사되어 돌아온 레이저를 감지한다. 침지노즐(30)이 진동하게 되면, 레이저 발사지점으로부터 침지노즐 (30) 표면까지의 거리가 달라지게 되므로 침지노즐(30)이 진동하는 것을 감지할 수 있게 된다.

제2 및 제3 진동측정센서(200, 300)는 가속도형 진동측정센서로, 진동을 측정하고자 하는 피 측정체에 부착된다. 이와 같은 가속도형 진동측정센서는 여러 형태가 알려져 있지만, 예를 들어 가속도형 진동측정센서는 진동이나 충격에 의해 가속도가 가해지면 그 입력 가속도에 따라 내장된 진동막이 변위하고, 진동막 변위에 의해 압전필름에 응력 일그러짐이 생겨 전압을 발생하는 원리를 갖는다. 이와 같은 가속도형 진동측정센서는 Vibro-Meter(스위스)사의 제품을 예로 들 수 있다.

즉, 제2 진동측정센서(200)는 압전소자의 이동가속도는 압전소자가 받는 힘에 비례하여 증가되므로, 턴디쉬(20)의 진동이 심할수록 압전소자가 힘을 많이 받게 되어 압전소자의 이동가속도는 빨라지게 된다.

또한, 제3 진동측정센서(300)도 제2 진동측정센서(200)와 마찬가지 원리로 제1 진동측정센서(100)가 설치된 구조물(40)의 진동이 심할수록 압전소자가 힘을 많이 받게 되어 압전소자의 이동가속도는 빨라지게 된다.

제2 및 제3 진동측정센서(200, 300)의 진동과 관련하여, 제2 및 제3 진동측정센서(200, 300)의 진동이 심할수록 침지노즐(30)의 막힘두께는 감소한다.

한편, 침지노즐(30)이 턴디쉬(20)의 하부에 연결되어 있기 때문에 턴디쉬 (20)의 진동이 침지노즐(30)에 전달되는데, 이와 같은 진동이 침지노즐(30) 내부에 흐르는 용강(10)의 운동에 의한 진동으로 오인되기 때문에 이를 상쇄하기 위해 제2 진동측정센서(200)를 설치하는 것이다.

또한, 침지노즐(30)의 진동을 측정하는 제1 진동측정센서(100) 자체에 진동이 있다면 피 측정체인 침지노즐(30)이 움직이지 않더라도 진동이 있는 것처럼 측정될 수 있다. 따라서, 제1 진동측정센서(100)가 설치된 구조물(40)의 진동을 상쇄하기 위해 가속도형 진동측정센서인 제3 진동측정센서(300)를 설치하는 것이다.

상기한 바와 같이, 제2 및 제3 진동측정센서(200, 300)로 사용되는 가속도형 진동측정센서는 접촉식 센서로 주변사용온도만 맞는다면 외부의 간섭이 없이도 정확하게 진동을 측정할 수 있다.

설치구조상 턴디쉬(20)는 래들로부터 용강(10)이 주입될 때 용강(10)의 주입패턴에 따라 상하 좌우로 일정한 패턴으로 움직이며, 연주 작업대 바닥에 설치된 제3 진동측정센서(300)는 슬라브 주조를 위한 몰드(50)의 일정주기의 상하운동에 의한 진동의 영향을 받는다. 이러한 2가지의 주파수는 저주파대에 속하기 때문에 이들 주파수의 고조파들은 침지노즐(30)이 막힘에 따라 주파수가 하락하는 시점에 외란으로 작용할 가능성이 매우 크므로 제거해야 할 필요성이 있는 것이다.

데이터 수집수단(400)은 제1, 제2, 제3 진동측정센서(100, 200, 300)에서 발생한 진동신호(주파수에 따른 전압크기)를 수집한다. 즉, 데이터 수집수단(400)은 일종의 데이터베이스로서 제1, 제2, 제3 진동측정센서(100, 200, 300)가 실시간으로 전송하는 진동신호의 데이터들을 저장하고 있다.

연산수단(500)은 데이터 수집수단(400)에 저장되어 있는 제1, 제2, 제3 진동측정센서(100, 200, 300)의 진동신호(주파수 크기에 따른 전압크기)를 각각 고속 퓨리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 이용하여 주파수신호(시간에 따른 주파수 크기)로 변환한 후, 제1 진동측정센서(100)의 주파수신호로부터 제2 및 제3 진동측정센서 (200, 300)의 주파수신호를 제거한다.

또한, 연산수단(500)은 상기 제거 후의 주파수신호에서 피크값을 나타내는 주파수신호가 설정값 이상 하락하였을 때, 하락한 주파수신호가 지속된 시간을 구하여 침지노즐의 막힘두께를 예측한다. 바람직하게, 설정값은 20%로 한다. 침지노즐(30) 막힘 측정을 다수 실시하였을 때 피크값을 나타내는 주파수신호의 크기는 최소 20% 이상 하락하였기 때문에 설정값은 이와 같이 20%로 설정한다.

침지노즐의 막힘두께 예측과 관련하여, 상기 하락한 주파수신호가 지속된 시간에 따른 침지노즐의 막힘두께의 관계식은 수학식 1과 같다.

d = 0.002817t-8.62157

여기서, d : 노즐의 막힘두께[mm]

t : 하락한 주파수신호가 지속된 시간[sec]

수학식 1은 상기 하락한 주파수신호가 일정시간 지속된 후에 침지노즐을 분해하여 반경방향으로 막힌 두께를 측정하여(60회) 데이터베이스화한 후, 공식으로 도출한 것이다.

수학식 1을 살펴보면, 침지노즐의 막힘두께는 상기 하락한 주파수신호가 지속된 시간과 선형관계를 갖는다는 것을 알 수 있고, 특히 상기 하락한 주파수신호가 지속된 시간의 증가에 따라 침지노즐의 막힘두께는 증가한다는 것을 알 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 시간에 대한 피크값을 나타내는 주파수신호의 변화를 나타낸 그래프이다. 도 4를 참조하면, 시간의 경과에 따라 피크값을 나타내는 주파수신호가 변화하는데, 25Hz를 유지하다가 어떤 순간에 급격히 피크값을 나타내는 주파수신호가 하락하여 20Hz로 변화된다는 것을 알 수 있다.

이때, 피크값을 나타내는 주파수신호가 20Hz가 되기 시작하여 지속된 시간을 측정함으로써 침지노즐의 막힘두께를 알 수 있는 것이다. 상기 하락한 주파수신호가 지속된 시간과 침지노즐의 막힘두께에 대한 관계는 상기 수학식 1에서 살펴본 바와 같다.

도 5는 본 발명에 따른 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법의 흐름도이다. 도 5를 도 3과 함께 살펴보기로 한다.

먼저, 침지노즐(30)의 진동을 측정하기 위한 제1 진동측정센서(100)와 비 침지노즐 구조물의 진동을 측정하기 위한 제2, 제3 진동측정센서(200, 300)를 설치한다(S100). 즉, 제1 진동측정센서(100)는 턴디쉬(20)에서 몰드 (mold, 50)로 용강(10)을 주입하는 통로인 침지노즐(30)의 진동을 측정하기 위해 설치되고, 제2 진동측정센서(200)는 침지노즐(30)에 연결된 턴디쉬(20)의 진동을 측정하기 위해 턴디쉬(20) 하부에 부착된다. 그리고, 제3 진동측정센서(300)는 제1 진동측정센서(100) 자체의 진동을 측정하기 위해 제1 진동측정센서(100)가 설치된 구조물(40)에 부착된다.

그 이후에, 제1, 제2, 제3 진동측정센서(100, 200, 300)에서 진동신호를 발생시킨다(S200). 제1 진동측정센서(100)는 침지노즐(30) 표면에 레이저를 발사한 후 침지노즐(30)의 표면에서 반사되어 돌아온 레이저를 감지하여 진동신호를 발생시키고, 제2 및 제3 진동측정센서(200, 300)는 진동에 의해 내부의 압전소자가 힘을 받게 될 때 압전소자의 이동가속도를 감지하여 진동신호를 발생시킨다.

그 이후에, 연산수단(500)이 제1, 제2, 제3 진동측정센서(100, 200, 300)의 진동신호를 고속 퓨리에 변환(Four Fourier Transform, FFT)을 이용하여 주파수신호로 변환시킨다(S300).

그 이후에, 침지노즐(30)의 진동을 측정하기 위한 제1 진동측정센서(100)의 주파수신호로부터 비 노즐 구조물의 진동을 측정하기 위한 제2 및 제3 진동측정센서(200, 300)의 주파수신호를 제거한다(S400). 이와 같이 제1 진동측정센서(100)의 주파수신호로부터 제2 및 제3 진동측정센서(200, 300)의 주파수신호를 제거하는 이유는, 진동이 침지노즐(30) 내부에 흐르는 용강(10)의 운동에 의한 진동으로 오인되는 것과, 침지노즐(30)의 진동을 측정하는 제1 진동측정센서(100) 자체에 진동이 있다면 피측정체인 침지노즐(30)이 움직이지 않더라도 진동이 있는 것처럼 측정될 수 있기 때문이다.

그 이후에, S400 단계에서 제거 후의 주파수신호에서 피크값을 나타내는 주파수신호가 설정값 이상 하락하였는지를 판단한다(S500). 예를 들어, 침지노즐(30) 의 피크값을 나타내는 주파수신호의 크기가 20% 이상 하락하였는지를 판단하는 것이다.

그 이후에, S500 단계에서 피크값을 나타내는 주파수신호가 설정값 이상 하락하였으면, 상기 하락한 주파수신호가 지속된 시간을 구하여 노즐의 막힘두께를 예측한다(S600). S400 단계에서 침지노즐(30)의 피크값을 나타내는 주파수신호의 크기가 설정값 기준인 20% 이상 하락하였으면 수학식 1을 이용하여 노즐의 막힘두께를 쉽게 구할 수 있다.

만약, S500 단계에서 피크값을 나타내는 주파수신호가 설정값 이상 하락하지 않았으면, S100 단계를 수행한다. 즉, 이와 같은 경우은 침지노즐(30)이 막히지 않 은 것이기 때문에 침지노즐(30)의 막힘이 있을 때까지 S200 내지 S600 단계를 반복하는 것이다.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

도 1은 침지노즐의 주파수신호 및 턴디쉬나 침지노즐이 설치된 구조물의 주파수신호를 나타낸 그래프의 제1예이다.

도 2는 침지노즐의 주파수신호 및 턴디쉬나 침지노즐이 설치된 구조물의 주파수신호를 나타낸 그래프의 제2예이다.

도 3은 본 발명에 따른 연주공정의 노즐 막힘두께 예측장치의 개략도이다.

도 4는 본 발명에 따른 시간에 대한 피크값을 나타내는 주파수신호의 변화를 나타낸 그래프이다.

도 5는 본 발명에 따른 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법의 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 용강 20 : 턴디쉬

30 : 침지노즐 40 : 제1 진동측정센서가 설치된 구조물

50 : 몰드 100 : 제1 진동측정센서

200 : 제2 진동측정센서 300 : 제3 진동측정센서

400 : 데이터 수집수단 500 : 연산수단

Claims (6)

1. 노즐의 진동을 측정하기 위한 노즐측 진동측정센서;

   비노즐 구조물의 진동을 측정하기 위한 진동측정센서; 및

   상기 각각의 진동측정센서의 진동신호를 각각 고속 퓨리에 변환을 이용하여 주파수 신호로 변환하고, 상기 노즐의 진동측정센서의 주파수신호로부터 상기 비 노즐 구조물의 진동측정센서의 주파수신호를 제거하며, 상기 제거 후의 주파수신호에서 피크값을 나타내는 주파수신호가 설정값 이상 하락하였을 때 하락한 주파수신호가 지속된 시간을 구하여 노즐의 막힘두께를 예측하는 연산수단;

   을 포함하여 구성된 연주공정의 노즐 막힘두께 예측장치.
2. 노즐의 진동을 측정하기 위한 노즐측 진동측정센서와, 비노즐 구조물의 진동을 측정하기 위한 진동측정센서에서 진동신호를 발생하는 단계;

   연산수단을 이용하여 상기 각각의 진동측정센서의 진동신호를 각각 고속 퓨리에 변환을 이용하여 주파수 신호로 변환하는 단계;

   상기 연산수단을 이용하여 상기 노즐의 진동측정센서의 주파수신호로부터 상기 비 노즐 구조물의 진동측정센서의 주파수신호를 제거하는 단계; 및

   상기 연산수단을 이용하여 상기 제거 후의 주파수신호에서 피크값을 나타내는 주파수신호가 설정값 이상 하락하였을 때, 하락한 주파수신호가 지속된 시간을 구하여 노즐의 막힘두께를 예측하는 단계;

   를 포함하여 구성된 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법.
3. 제2항에 있어서,

   레이저형의 노즐측 진동측정센서에서 진동신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법.
4. 제2항에 있어서,

   상기 노즐에 연결된 용강용기 및 상기 노즐측 진동측정센서가 설치된 구조물의 진동측정센서에서 진동신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법.
5. 제2항에 있어서,

   상기 비 노즐 구조물의 가속도형 진동측정센서에서 진동신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법.
6. 제2항에 있어서,

   상기 노즐의 막힘두께를 예측하는 단계는, 하락한 주파수신호가 지속된 시간과 노즐의 막힘두께의 선형관계로부터, 하락한 주파수신호가 지속된 시간을 구하여 노즐의 막힘두께를 예측하는 것을 특징으로 하는 연주공정의 노즐 막힘두께 예측방법.

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