KR102495413B1 - 래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 래들 슬라이드 게이트 제어 장치에 관한 것으로, 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 촬영하는 카메라부; 상기 턴디쉬의 무게를 검출하는 턴디쉬 무게 검출부; 및 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 발생을 검출하고, 상기 턴디쉬의 무게 및 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여 LSG의 개도율을 조절하는 제어부;를 포함한다.

Description

래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LADLE SLIDE GATE}
본 발명은 래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 래들의 콜렉터 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로, 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절함으로써, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지할 수 있도록 하는, 래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 제강 공정에서 정련된 용강은 래들(Ladle)에 수용되어 연속 주조 설비로 이동되고 연속, 주조 설비에서는 용강이 담긴 래들을 연속적으로 교환하면서 연속 주조 작업을 수행하게 된다.
이러한 연속 주조 작업 중에는 래들에서 턴디쉬로 용강을 공급하기 위하여 고온 및 고열의 래들 하부에 위치한 콜렉트 노즐(collect nozzle)에 쉬라우드 노즐(shroud nozzle)을 체결하여 사용하는 것이 일반적이다. 이 때 상기 쉬라우드 노즐은 메니플레이터의 조작에 의해 상기 콜렉터 노즐에 연결된다.
따라서 상기 콜렉트 노즐과 쉬라우드 노즐이 정확하게 체결되지 않은 경우, 상기 두 노즐의 경계부에 형성되는 틈새로 에어가 유입되어 용강 재산화가 발생하고, 또한 용강이 유출(또는 분출)될 수 있다.
이에 따라 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐이 정확하게 체결될 수 있도록 하는 다양한 기술이 개발되고 있다. 즉, 쉬라우드 노즐의 수직도를 측정하여 콜렉트 노즐에 수직으로 체결하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있다.
그러나 상기 쉬라우드 노즐과 상기 콜렉트 노즐이 완벽하게 수직으로 체결되기는 쉽지 않으며, 허용 범위 내에서 수직 체결하는 정도가 일반적이다. 즉, 수직도를 정확히 검출하는 것은 가능하지만, 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 완벽하게 수직으로 체결하는 것은 쉽지 않으며, 사실상 허용 범위 내에서 약간의 기울기(또는 수직 오차)가 발생하게 된다.
따라서 비록 허용 범위 내에 있지만, 상기 발생한 약간의 기울기(또는 수직 오차)로 인해, 턴디쉬에 용강이 채워짐에 따라, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기가 증가하거나 쉬라우드 노즐에 진동이 발생함으로써, 상기 두 노즐의 경계부에 형성되는 틈새로 에어가 유입되거나 용강이 유출(비산)되는 상황이 발생할 수 있다.
이에 따라 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여, 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절함으로써, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지(또는 감소)할 수 있도록 하는 기술이 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제10-2011-0100568호(2011.09.14. 쉬라우드 노즐 수직도 측정 및 안내 시스템 및 방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 래들의 콜렉터 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로, 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절함으로써, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지할 수 있도록 하는, 래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 장치는, 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 촬영하는 카메라부; 상기 턴디쉬의 무게를 검출하는 턴디쉬 무게 검출부; 및 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 발생을 검출하고, 상기 턴디쉬의 무게 및 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여 LSG의 개도율을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 턴디쉬의 무게가 증가되는 것으로부터, 래들에서 턴디쉬로 공급된 용강의 양을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상에서 상기 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하고, 상기 사인파로부터 상기 쉬라우드 노즐의 진동에 대응하는 진폭과 주파수를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속 검출하고, 상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도를 검출하여 보정을 수행한 후 이를 기준으로 설정하며, 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출하고, 상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간으로 구분한 후, 각 구간별로 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여, 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 변화가 지정된 기울기 이상 발생하는 경우, 및 상기 쉬라우드 노즐에 기 설정된 진폭이나 주파수 이상의 진동이 발생하는 경우, 중 적어도 한 가지 경우에 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 방법은, 카메라부가 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 촬영하는 단계; 턴디쉬 무게 검출부가 상기 턴디쉬의 무게를 검출하는 단계; 및 제어부가 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 발생을 검출하고, 상기 턴디쉬의 무게 및 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여 LSG의 개도율을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 검출하기 위하여, 상기 제어부는, 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상에서 상기 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하고, 상기 사인파로부터 상기 쉬라우드 노즐의 진동에 대응하는 진폭과 주파수를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 LSG의 개도율을 조절하기 위하여, 상기 제어부가, 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속 검출하는 단계; 상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도를 검출하여 보정을 수행한 후 이를 기준으로 설정하는 단계; 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출하는 단계; 및 상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간으로 구분한 후, 각 구간별로 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여, 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 래들의 콜렉터 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로, 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절함으로써, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 제어부가 카메라부를 통해 촬영된 영상을 처리하여 쉬라우드 노즐의 수직도를 산출하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 제어부가 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로 제어하는 래들의 슬라이드 게이트를 보인 예시도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 제어부가 카메라부에서 연속 촬영된 영상을 처리하여 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하여 진동 발생을 검출하는 것을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시에에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 장치는, 카메라부(110), 턴디쉬 무게 검출부(120), 제어부(130), 및 LSG(Ladle Slide Gate) 구동부(140)를 포함한다.
상기 카메라부(110)는 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 촬영한다(도 2 참조).
상기 카메라부(110)는 적어도 2개 이상의 카메라(111, 112)를 포함한다.
상기 카메라부(110)는 적어도 2개 이상의 카메라(111, 112)를 통해 상기 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐의 복수의 측면(예 : 정면과 측면 등, 90도 차이가 나는 측면)을 촬영한다.
상기 카메라부(110)는 1초당 지정된 프레임(예 : 30 프레임)으로 연속 촬영할 수 있다. 이 때 상기 연속 촬영을 통해 상기 제어부(130)는 상기 쉬라우드 노즐의 진동을 검출할 수 있다(도 4 참조).
상기 제어부(130)는 상기 카메라부(110)를 통해 촬영된 영상을 처리하여 상기 쉬라우드 노즐의 수직도(기울기) 및 진동을 산출(검출)한다.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 제어부가 카메라부를 통해 촬영된 영상을 처리하여 쉬라우드 노즐의 수직도를 산출하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
예컨대 상기 제어부(130)는 상기 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐의 꺾인 각도가 90도인지 여부에 따라 수직도(기울기)를 산출(검출)할 수 있다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 쉬라우드 노즐의 전체 길이(예 : 1380mm) 중 지정된 구간(예 : 600mm)을 지정된 단위(예 : 5mm, 10mm 등)로 포인트를 설정하여 수직도(기울기)를 산출(검출)할 수도 있다. 이 때 만약 포인트 단위별로 증감 변위가 일정하지 않을 경우(예 : 가령, 2-3 포인트 사이와 3-4포인트 사이가 일정하지 않을 경우), 측정 오류로 판단할 수 있다.
상기와 같이 상기 제어부(130)는 상기 카메라부(110)에서 촬영한 영상을 지속적으로 처리하여 상기 쉬라우드 노즐 또는 상기 콜렉트 노즐의 수직도(기울기)를 감시할 수 있다.
상기 턴디쉬 무게 검출부(120)는 상기 턴디쉬 무게를 측정하는 센서를 통해 상기 턴디쉬의 무게 증감을 검출한다.
예컨대 상기 제어부(130)는 상기 턴디쉬의 무게가 증가되는 것으로부터, 래들에서 턴디쉬로 공급된 용강의 양을 산출할 수 있다.
상기 제어부(130)는 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 래들의 콜렉터 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도(상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 처리하여 산출한 수직도)와 진동 상태(상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 처리하여 산출한 진동(예 : 주파수, 진폭 등))를 바탕으로, 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여(예 : 래들 슬라이드 게이트의 오픈 상태에서 점차 클로즈(Close) 상태로 제어하여) 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절한다. 이로써 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지할 수 있도록 한다.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 제어부가 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로 제어하는 래들의 슬라이드 게이트를 보인 예시도이다.
상기 LSG 구동부(140)는 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 래들의 슬라이드 게이트(LSG)를 전동 제어한다(도 3 참조).
도 4는 상기 도 1에 있어서, 제어부가 카메라부에서 연속 촬영된 영상을 처리하여 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하여 진동 발생을 검출하는 것을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
도 4를 참조하면, 카메라부(110)의 위치가 고정된 상태에서, 쉬라우드 노즐을 촬영한다고 가정할 때, 만약 상기 쉬라우드 노즐에 진동이 발생할 경우, 진동의 크기에 차이가 있겠지만, 제1 영상을 기준으로 좌측으로 이동하는 제2 영상 및 우측으로 이동하는 제3 영상이 촬영된다.
이에 따라 상기 제어부(130)는 상기 카메라부(110)를 통해 촬영된 영상에서 상기 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성한다.
그리고 상기 생성한 사인파를 분석하면, 상기 쉬라우드 노즐의 진동에 대응하는 진폭과 주파수가 산출된다.
참고로 상기와 같이 쉬라우드 노즐에 진동이 발생하는 이유는, 턴디쉬에 공급되는 용강이 증가하면서, 용강이 상기 쉬라우드 노즐에 역으로 차오르게 됨에 따라, 상기 쉬라우드 노즐의 내부 압력이 증가하게 되면서 진동이 발생하거나 기울기가 증가하게 되는 것이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 상기 제어부(130)는 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속해서 검출(측정)한다(S101).
상기 턴디쉬의 무게를 계속해서 검출함으로써, 상기 턴디쉬의 무게 변화를 바탕으로, 상기 제어부(130)는 상기 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 산출한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하기 위해 상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도(기울기)를 검출하고 보정을 수행한 후, 이를 기준으로 설정한다(S102).
그리고 상기 제어부(130)는 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도(기울기) 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출한다.
또한 상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간(예 : 제1 구간 ~ 제3 구간)으로 구분한 후(즉, 턴디쉬에 공급되는 용강의 양에 따라 복수의 구간의 구분한 후), 각 구간별로 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐한다.
예컨대 상기 턴디쉬의 무게가 제1 구간(예 : 턴디쉬에 0~49톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S103의 예), 상기 제어부(130)는 LSG의 개도율을 최대(예 : 220mm 이상)로 제어한다(S104).
그리고 상기 턴디쉬에 용강이 계속 공급되어 상기 턴디쉬의 무게가 제2 구간(예 : 턴디쉬에 50~79톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S105의 예), 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 변화가 제1 기울기(예 : 기준대비 0.8도 이상) 이상 발생할 경우(S106의 예), 상기 제어부(130)는 알람을 출력하고(S107), LSG의 개도율을 미리 지정된 값(예 : 190mm 이하)으로 제어한다(S108).
또한 상기 턴디쉬에 용강이 계속 공급되어 상기 턴디쉬의 무게가 제3 구간(예 : 턴디쉬에 80~89톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S109의 예), 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 변화가 제2 기울기(예 : 기준대비 1.2도 이상) 이상 발생할 경우(S110의 예), 상기 제어부(130)는 알람을 출력하고(S111), LSG의 개도율을 미리 지정된 값(예 : 100mm 이하)으로 제어한다(S112).
최종적으로 상기 턴디쉬의 무게가 미리 지정된 복수의 구간(예 : 제1 구간 ~ 제3 구간)에서 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 변화가 발생하지 않고 용강의 공급이 완료되면(S109의 아니오), 상기 제어부(130)는 LSG를 폐쇄(Close)하여 용강의 공급을 중지한다(S113).
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 상기 제어부(130)는 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속해서 검출(측정)한다(S201).
상기 턴디쉬의 무게를 계속해서 검출함으로써, 상기 턴디쉬의 무게 변화를 바탕으로, 상기 제어부(130)는 상기 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 산출한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하기 위해 상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도(기울기)를 검출하고 보정을 수행한 후, 이를 기준으로 설정한다(S202).
그리고 상기 제어부(130)는 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도(기울기) 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출한다.
또한 상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간(예 : 제1 구간 ~ 제3 구간)으로 구분한 후(즉, 턴디쉬에 공급되는 용강의 양에 따라 복수의 구간의 구분한 후), 각 구간별로 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐한다.
예컨대 상기 턴디쉬의 무게가 제1 구간(예 : 턴디쉬에 0~49톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S203의 예), 상기 제어부(130)는 LSG의 개도율을 최대(예 : 220mm 이상)로 제어한다(S204).
그리고 상기 턴디쉬에 용강이 계속 공급되어 상기 턴디쉬의 무게가 제2 구간(예 : 턴디쉬에 50~79톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S205의 예), 상기 쉬라우드 노즐에 기 설정된 제1 진폭(또는 제1 주파수) 이상의 진동이 발생할 경우(S206의 예), 상기 제어부(130)는 알람을 출력하고(S207), LSG의 개도율을 미리 지정된 값(예 : 150mm 이하)으로 제어한다(S208).
또한 상기 턴디쉬에 용강이 계속 공급되어 상기 턴디쉬의 무게가 제3 구간(예 : 턴디쉬에 80~89톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S209의 예), 상기 쉬라우드 노즐에 기 설정되 제2 진폭(또는 제2 주파수) 이상의 진동이 발생할 경우(S210의 예), 상기 제어부(130)는 알람을 출력하고(S211), LSG의 개도율을 미리 지정된 값(예 : 100mm 이하)으로 제어한다(S212).
최종적으로 상기 턴디쉬의 무게가 미리 지정된 복수의 구간(예 : 제1 구간 ~ 제3 구간)에서 상기 쉬라우드 노즐에 진동이 발생하지 않고 용강의 공급이 완료되면(S209의 아니오), 상기 제어부(130)는 LSG를 폐쇄(Close)하여 용강의 공급을 중지한다(S213).
한편 상기 도 5와 도 6에 기재된 실시예는 단독으로 적용될 수도 있고, 조합하여 적용될 수도 있음에 유의한다.
상기와 같이 본 실시예는 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 래들의 콜렉터 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로, 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절함으로써, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지하여 상기 두 노즐의 경계부에 형성되는 틈새로 에어가 유입되거나 용강이 유출(비산)되는 상황이 발생하지 않도록 방지하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 카메라부
120 : 턴디쉬 무게 검출부
130 : 제어부
140 : LSG(Ladle Slide Gate) 구동부

Claims (8)

  1. 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 촬영하는 카메라부;
    상기 턴디쉬의 무게를 검출하는 턴디쉬 무게 검출부; 및
    상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 발생을 검출하고, 상기 턴디쉬의 무게 및 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여 LSG의 개도율을 조절하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 카메라부를 통해 촬영된 영상에서 상기 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하고,
    상기 사인파로부터 상기 쉬라우드 노즐의 진동에 대응하는 진폭과 주파수를 산출하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 턴디쉬의 무게가 증가되는 것으로부터, 래들에서 턴디쉬로 공급된 용강의 양을 산출하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속 검출하고,
    상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도를 검출하여 보정을 수행한 후 이를 기준으로 설정하며,
    상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출하고,
    상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간으로 구분한 후, 각 구간별로 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여, 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 쉬라우드 노즐의 기울기 변화가 지정된 기울기 이상 발생하는 경우, 및
    상기 쉬라우드 노즐에 기 설정된 진폭이나 주파수 이상의 진동이 발생하는 경우, 중 적어도 한 가지 경우에 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 장치.
  6. 카메라부가 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 촬영하는 단계;
    턴디쉬 무게 검출부가 상기 턴디쉬의 무게를 검출하는 단계; 및
    제어부가 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 발생을 검출하고, 상기 턴디쉬의 무게 및 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여 LSG의 개도율을 조절하는 단계;를 포함하되,
    상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 검출하기 위하여,
    상기 제어부는,
    상기 카메라부를 통해 촬영된 영상에서 상기 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하고, 상기 사인파로부터 상기 쉬라우드 노즐의 진동에 대응하는 진폭과 주파수를 산출하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제 6항에 있어서, 상기 LSG의 개도율을 조절하기 위하여,
    상기 제어부가,
    래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속 검출하는 단계;
    상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도를 검출하여 보정을 수행한 후 이를 기준으로 설정하는 단계;
    상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출하는 단계; 및
    상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간으로 구분한 후, 각 구간별로 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여, 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 방법.
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